KR101527327B1 - 볼트분배용 공급장치 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 자동차 제조공장 등에서 다수개의 볼트를 원하는 위치로 설정 개수 만큼 자동으로 신속, 정확하게 공급할 수 있도록 한 것으로, 특히 공급시간 단축, 고장률 최소화, 가공 및 생산비가 저렴하며, 위치 셋팅이 용이한 볼트분배용 공급장치를 제공코자 하는 것이다.
즉, 본 발명은 보울피더(2)에서 공급되는 다수개의 볼트(9)를 다수의 볼트공급호스(6)를 통해 원하는 작업 위치로 동시 공급하기 위한 볼트분배용 공급장치에 있어서; 상기 보울피더(2)의 공급통로(10)를 통해 공급되는 볼트(9)의 공급단속을 위한 볼트공급단속수단(11)과; 상기 볼트공급단속수단(11)에 의해 하나씩 공급되는 볼트(9)를 홀딩하여 수평이송하기 위해 트랜스퍼(4)에 설치되는 트랜스퍼-볼트홀더(3)와; 상기 트랜스퍼-볼트홀더(3)에 의해 수평이송된 볼트(9)를 직각방향으로 수평이동시키면서 분리하여 수직방향 하부에 설치된 볼트공급호스(6)로 공급하기 위한 풀-홀더(7)로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
이와 같은 본 발명은 다수개의 볼트를 원하는 작업 위치로 신속하고 정확하게 공급이 가능하여 작업능률 극대화로 생산성 향상에 일조할 수 있으며, 작업 여건에 따라 위치 변경이 용이하고, 장치의 내구성 증대로 고장률도 현격히 줄일 수 있는 것이다.
즉, 본 발명은 보울피더(2)에서 공급되는 다수개의 볼트(9)를 다수의 볼트공급호스(6)를 통해 원하는 작업 위치로 동시 공급하기 위한 볼트분배용 공급장치에 있어서; 상기 보울피더(2)의 공급통로(10)를 통해 공급되는 볼트(9)의 공급단속을 위한 볼트공급단속수단(11)과; 상기 볼트공급단속수단(11)에 의해 하나씩 공급되는 볼트(9)를 홀딩하여 수평이송하기 위해 트랜스퍼(4)에 설치되는 트랜스퍼-볼트홀더(3)와; 상기 트랜스퍼-볼트홀더(3)에 의해 수평이송된 볼트(9)를 직각방향으로 수평이동시키면서 분리하여 수직방향 하부에 설치된 볼트공급호스(6)로 공급하기 위한 풀-홀더(7)로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
이와 같은 본 발명은 다수개의 볼트를 원하는 작업 위치로 신속하고 정확하게 공급이 가능하여 작업능률 극대화로 생산성 향상에 일조할 수 있으며, 작업 여건에 따라 위치 변경이 용이하고, 장치의 내구성 증대로 고장률도 현격히 줄일 수 있는 것이다.
Description
본 발명은 볼트분배용 공급장치에 관한 것으로서, 더욱 상세히는 자동차 제조공장 등에서 다수개의 볼트를 원하는 위치로 설정 개수 만큼 자동으로 신속, 정확하게 공급할 수 있도록 한 것으로, 특히 공급시간 단축, 고장률 최소화, 가공 및 생산비가 저렴하며, 위치 셋팅이 용이한 볼트분배용 공급장치를 제공코자 하는 것이다.
통상 자동차 제조공장 등에서는 많은 볼트가 사용이 되고, 일예로 실린더 블록 등에 볼트를 조립하거나 특정 패널에 볼트를 자동으로 용접하는 볼트 자동 용접장치 등에 볼트를 공급하기 위해서는 다수개의 볼트가 진동에 의해 볼트를 헤더 부위가 상부로 위치토록 정렬 공급하는 보울피더로부터 볼트를 하나씩 공급호스 등을 통해 하나씩 간헐 공급하거나, 또는 상기 보울피더로부터 공급되는 볼트를 회전하는 원반피더로 공급하여 다수개의 볼트를 공급호스를 통해 공급토록 한 볼트분배용 공급장치 등이 사용되고 있다.
그러나 이와 같은 기존의 볼트분배용 공급장치는 공급에 많은 시간이 소요되어 작업시간이 많이 걸려 생산성 저하로 이어지며, 볼트 공급위치 셋팅이 어려워 호환성이 떨어지며, 장치의 고장률 또한 높아 이를 개선할 수 있는 볼트분배용 공급장치 개발이 요망되었던 것이다.
이에 근래에는 출원인이 선출원한 등록특허 10-11834133호 "볼트 자동분배장치용 정회전장치"에 나타나는 바와 같이, 종래에 사용하는 보편적인 볼트 자동분배장치의 원반부재를 회전실린더장치와 회전정지장치 그리고 역회전방지장치로 구성된 정 회전장치로 정 회전 되게 하는 것으로, 원반부재에 수용된 다수의 볼트가 원반부재의 정교하고 신속한 회전에 의해 안전하게 해당 호스관재부재로 공급될 수 있도록 하여 종래에 사용되었던 볼트 자동분배장치의 원반부재를 보다 정밀하게 정회전시켜 원반부재에 수납된 볼트들이 해당 호스관부재에 정확히 공급될 수 있도록 하였으나 이 또한 생산비용이 높으면서도 공급에 많은 시간이 소요되어 작업시간이 많이 걸려 생산성 저하로 이어지는 근본적인 문제점을 해결하지 못하고 있음에도 볼트분배용 공급장치를 생산하는 생산업체나 이를 사용하는 관련업체에서도 이를 해결할 방안을 제시하지 못하고 있는 실정에 있다.
본 발명에서 제공하는 볼트분배용 공급장치는 기존에 알려진 문제점을 일소할 수 있는 볼트분배용 공급장치를 제공코자 하는 것이다.
특히, 본 발명은 다수개의 볼트를 다수개의 볼트공급호스로 동시에 이동, 공급코자 할 시에 볼트를 X, Y축으로 수평이동시킨 후 Z축 방향으로 수직 낙하시켜 볼트가 원활하고 정확하게 공급될 수 있도록 하여 작동의 신뢰성 및 신속성을 제공하며, 장치 내구성 및 볼트 공급을 행하는 작업 여건에 따라 호환성 있게 위치 셋팅을 행할 수 있도록 한 볼트분배용 공급장치를 제공코자 하는 것이다.
본 발명에서 제공하는 볼트분배용 공급장치는 보울피더에서 공급되는 다수개의 볼트를 다수의 볼트공급호스를 통해 원하는 작업 위치로 동시 공급하기 위한 볼트분배용 공급장치를 구성하되,
상기 보울피더의 공급통로를 통해 헤더 부위가 상부로 위치된 상태로 공급되는 볼트의 공급을 단속하기 위한 볼트공급단속수단과;
상기 볼트공급단속수단에 의해 하나씩 공급되는 볼트를 다수개 홀딩하여 수평이송하기 위해 서보모터로 구동되는 트랜스퍼에 설치되는 트랜스퍼-볼트홀더와;
상기 트랜스퍼-볼트홀더에 의해 수평이송된 볼트를 직각방향으로 수평이동시키면서 분리하여 수직방향 하부에 설치된 볼트공급호스로 공급하기 위한 풀-홀더로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 볼트공급단속수단은 공급통로 일측방으로 설치되는 실린더와;
상기 실린더의 로드 단부에 스토퍼를 설치하여 공급통로를 개폐하며 볼트 공급을 단속할 수 있도록 한 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 트랜스퍼-볼트홀더는 공급통로를 통해 공급되는 볼트가 진입하여 헤더의 하단부위가 걸림 안치될 수 있도록 한 볼트이송홈을 다수개 구비한 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 풀-홀더는 트랜스퍼-볼트홀더에 걸림 안치된 다수개의 볼트가 진입할 수 있도록 볼트진입개구와, 상기 볼트진입개구에 일정 간격으로 형성되는 다수개의 볼트공급슈트를 구비한 풀-홀더프레임과;
상기 풀-홀더프레임 상부에 설치되어 볼트의 헤더 부위를 당겨서 분리할 수 있는 풀-플레이트와;
상기 풀-홀더프레임은 실린더의 로드와 연결되어 안내부재를 따라 슬라이드 이동하며 볼트를 트랜스퍼-볼트홀더로부터 분리 및 볼트공급호스로 낙하 이동시킬 수 있도록 한 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 풀-홀더프레임의 볼트공급슈트 하부에는 볼트공급호스와 상하로 연통되는 볼트공급공이 형성되고;
상기 볼트공급공에는 볼트를 작업 위치로 이동하기 위한 에어노즐이 설치된 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 제공하는 볼트분배용 공급장치는 보울피더로부터 볼트를 트랜스퍼-볼트홀더로 다수개 공급하여 트랜스퍼로 수평이동시킨 후 볼트공급부에서 직각방향으로 수평이송하면서 트랜스퍼-볼트홀더에 홀딩된 볼트를 분리와 동시에 수직방향에 위치한 볼트공급호스로 낙하 공급이 이루어질 수 있도록 한 것으로서,
다수개의 볼트를 원하는 작업 위치로 신속하고 정확하게 공급이 가능하여 작업능률 극대화로 생산성 향상에 일조할 수 있으며, 작업 여건에 따라 위치 변경이 용이하고, 장치의 내구성 증대로 고장률도 현격히 줄일 수 있는 등 다수의 효과를 제공받을 수 있는 발명이다.
도 1은 본 발명에서 제공하는 볼트분배용 공급장치 전체 구성을 보인 평면 레이아웃도.
도 2는 본 발명에서 제공하는 일 실시예의 볼트분배용 공급장치에 있어서, 호퍼와 보울피더를 제외한 주요 핵심부 구성을 보인 평면도로서, 트랜스퍼-볼트홀더가 보울피더로부터 볼트를 공급받는 상태도.
도 2a는 본 발명에서 제공하는 일 실시예의 볼트분배용 공급장치에 있어서, 호퍼와 보울피더를 제외한 주요 핵심부 구성을 보인 평면도로서, 트랜스퍼-볼트홀더가 볼트공급부로 수평이동한 상태도.
도 3은 본 발명에서 제공하는 일 실시예의 볼트분배용 공급장치에 있어서, 트랜스퍼-볼트홀더와 볼트공급단속수단의 구성 및 작용을 순차적으로 보인 평면도.
도 4는 본 발명에서 제공하는 일 실시예의 볼트분배용 공급장치에 있어서, 트랜서퍼-볼트홀더와 볼트공급단속수단의 측면과 평면을 보인 요부 구성도.
도 5는 본 발명의 볼트분배용 공급장치에 있어서, 볼트공급부의 구성을 발췌한 평면도.
도 6은 본 발명의 볼트분배용 공급장치에 있어서, 볼트공급부의 구성을 발췌한 측면도.
도 7은 본 발명의 볼트분배용 공급장치에 있어서, 트랜스퍼-볼트홀더에 의해 볼트가 볼트공급부로 이동된 상태를 보인 평면도.
도 8은 본 발명의 볼트분배용 공급장치에 있어서, 트랜스퍼-볼트홀더에 의해 볼트가 볼트공급부로 이동된 상태를 보인 측단면도.
도 9는 본 발명의 볼트분배용 공급장치에 있어서, 풀-홀더의 작동에 의해 볼트가 트랜스퍼-볼트홀더에서 분리되어 볼트공급슈트로 낙하하기 직전의 상태를 보인 평면도.
도 10은 본 발명의 볼트분배용 공급장치에 있어서, 풀-홀더의 작동에 의해 볼트가 트랜스퍼-볼트홀더에서 분리되어 볼트공급슈트로 낙하하기 직전의 상태를 보인 측단면도.
도 11은 본 발명의 볼트분배용 공급장치에 있어서, 풀-홀더가 Y축 방향으로 슬라이드 이동하기 전 상태를 도시한 평면도.
도 12는 본 발명의 볼트분배용 공급장치에 있어서, 풀-홀더가 Y축 방향으로 슬라이드 이동하기 전 상태를 도시한 단면도.
도 13은 본 발명의 볼트분배용 공급장치에 있어서, 풀-홀더가 Y축 방향으로 슬라이드 이동하여 볼트공급슈트와 볼트공급공이 상하로 일치된 상태를 도시한 평면도.
도 14는 본 발명의 볼트분배용 공급장치에 있어서, 풀-홀더가 Y축 방향으로 슬라이드 이동하여 볼트공급슈트와 볼트공급공이 상하로 일치된 상태를 도시한 단면도.
도 2는 본 발명에서 제공하는 일 실시예의 볼트분배용 공급장치에 있어서, 호퍼와 보울피더를 제외한 주요 핵심부 구성을 보인 평면도로서, 트랜스퍼-볼트홀더가 보울피더로부터 볼트를 공급받는 상태도.
도 2a는 본 발명에서 제공하는 일 실시예의 볼트분배용 공급장치에 있어서, 호퍼와 보울피더를 제외한 주요 핵심부 구성을 보인 평면도로서, 트랜스퍼-볼트홀더가 볼트공급부로 수평이동한 상태도.
도 3은 본 발명에서 제공하는 일 실시예의 볼트분배용 공급장치에 있어서, 트랜스퍼-볼트홀더와 볼트공급단속수단의 구성 및 작용을 순차적으로 보인 평면도.
도 4는 본 발명에서 제공하는 일 실시예의 볼트분배용 공급장치에 있어서, 트랜서퍼-볼트홀더와 볼트공급단속수단의 측면과 평면을 보인 요부 구성도.
도 5는 본 발명의 볼트분배용 공급장치에 있어서, 볼트공급부의 구성을 발췌한 평면도.
도 6은 본 발명의 볼트분배용 공급장치에 있어서, 볼트공급부의 구성을 발췌한 측면도.
도 7은 본 발명의 볼트분배용 공급장치에 있어서, 트랜스퍼-볼트홀더에 의해 볼트가 볼트공급부로 이동된 상태를 보인 평면도.
도 8은 본 발명의 볼트분배용 공급장치에 있어서, 트랜스퍼-볼트홀더에 의해 볼트가 볼트공급부로 이동된 상태를 보인 측단면도.
도 9는 본 발명의 볼트분배용 공급장치에 있어서, 풀-홀더의 작동에 의해 볼트가 트랜스퍼-볼트홀더에서 분리되어 볼트공급슈트로 낙하하기 직전의 상태를 보인 평면도.
도 10은 본 발명의 볼트분배용 공급장치에 있어서, 풀-홀더의 작동에 의해 볼트가 트랜스퍼-볼트홀더에서 분리되어 볼트공급슈트로 낙하하기 직전의 상태를 보인 측단면도.
도 11은 본 발명의 볼트분배용 공급장치에 있어서, 풀-홀더가 Y축 방향으로 슬라이드 이동하기 전 상태를 도시한 평면도.
도 12는 본 발명의 볼트분배용 공급장치에 있어서, 풀-홀더가 Y축 방향으로 슬라이드 이동하기 전 상태를 도시한 단면도.
도 13은 본 발명의 볼트분배용 공급장치에 있어서, 풀-홀더가 Y축 방향으로 슬라이드 이동하여 볼트공급슈트와 볼트공급공이 상하로 일치된 상태를 도시한 평면도.
도 14는 본 발명의 볼트분배용 공급장치에 있어서, 풀-홀더가 Y축 방향으로 슬라이드 이동하여 볼트공급슈트와 볼트공급공이 상하로 일치된 상태를 도시한 단면도.
이하 본 발명에 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명하기로 한다. 물론, 도시한 예는 본 발명의 기술을 구현하기 위한 하나의 실시예로써, 다양하게 변경 실시할 수 있음은 물론이다.
도 1은 본 발명의 볼트분배용 공급장치 전체 구성을 보인 평면 레이아웃을 보인 것이다.
본 발명에서 제공하는 볼트분배용 공급장치의 바람직한 일 실시예는 다음과 같이 크게 구분하여 설명될 수 있다.
호퍼(1)로부터 공급되는 볼트를 보울피더(bowl feeder; 2)를 통해 볼트의 헤더(header) 부분이 위로 위치토록 하여 하나씩 연속으로 공급되면, 이를 하나씩 홀딩하여 정해진 다수개의 볼트를 일시에 수평방향으로 이송하는 트랜스퍼-볼트홀더(transfer bolt holder; 3)와, 상기 트랜스퍼-볼트홀더(3)에 의해 볼트(9)가 다수개 홀딩되어 트랜스퍼(transfer; 4)에 의해 볼트공급부(5)로 수평이송(도면상 X축 방향)되면, 이를 볼트공급부(5) 하부에 일렬로 설치된 볼트공급호스(6)에 각각의 볼트를 직각방향(도면상 Y축 방향)으로 당겨서 수평이동 및 낙하 공급(도면상 Z축 방향)하기 위한 풀-홀더(pull holder; 7)로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 볼트분배용 공급장치의 주된 특징은 다수개의 볼트(9)를 하나씩 트랜스퍼-볼트홀더(3)에 보울피더(2)를 통해 공급, 일렬로 정렬시킨 후 상기 트랜스퍼-볼트홀더(3)를 베이스프레임(8)에서 수평방향으로 이동시켜 볼트공급부(5)의 하부에 설치된 볼트공급호스(6) 전방 상부에 위치시킨 후 다수개의 볼트가 풀-홀더(7)에 의해 트랜스퍼-볼트홀더(3)에서 볼트공급호스(6)가 위치한 후방으로 당겨지면서 분리되어 차기로 볼트공급호스(6) 상부에서 낙하 공급이 이루어질 수 있도록 하여 볼트 공급에 따른 장치의 위치 셋팅이 용이하고, 작업시간 단축, 장치의 고장률 저하, 가공 및 생산성 향상 등의 효과를 득할 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 것이다.
도 2와 도 2a는 본 발명의 볼트분배용 공급장치에 있어서, 호퍼와 보울피더를 제외한 주요 핵심부 구성을 보인 평면도로서,
도 2는 트랜스퍼-볼트홀더(3)가 볼트(9)를 보울피더(2)로부터 공급받는 상태이고, 도 2a는 트랜스퍼-볼트홀더(3)가 볼트(9)를 공급받아 볼트공급부(5)로 수평이송(X 방향으로 이송)시킨 상태를 도시한 것이다.
볼트분배용 공급장치를 구성하는 베이스프레임(8)에는 보울피더(2)의 공급단부와 연접되도록 설치되어 볼트(9)의 헤더(9a) 부위가 상부로 위치토록 하여 하나씩 일렬로 공급하는 공급통로(10)가 형성되며, 상기 공급통로(10)로 공급되는 볼트(9)를 공급 및 차단하기 위한 볼트공급단속수단(11)이 구비된다.
상기 볼트공급단속수단(11)은 도 3의 평면 작용상태도에서 더욱 상세히 도시한 바와 같이 공급통로(10)의 측면부에 설치된 실린더(12)와, 상기 실린더(12)의 로드(12a) 단부에 설치되는 개략 L형으로 이루어지는 스토퍼(13)로 이루어지며, 상기 스토퍼(13)가 공급통로(10)로 진입 또는 후퇴하여 볼트(9)를 트랜스퍼-볼트홀더(3)로 공급하거나 차단하는 작동을 행하도록 한다.
도 4는 본 발명의 볼트분배용 공급장치에 있어서, 트랜스퍼-볼트홀더(3)와 볼트공급단속수단(11)의 측면과 평면을 보인 요부구성도이다.
여기서 볼 수 있듯이, 상기 트랜스퍼-볼트홀더(3)는 공급통로(10)에 설치된 볼트공급단속수단(11)의 단속작동에 의해 하나씩 공급되는 볼트(9)를 헤더(9a) 하단부에서 받쳐서 볼트(9)를 하나씩 걸림 안치할 수 있는 볼트이송홈(14)을 일렬로 정해진 간격으로 구비하여 연속 공급되는 볼트(9)를 하나씩 공급받아 볼트이송홈(14)에 일렬로 공급받을 수 있도록 되어 있다.
도시한 예는 볼트이송홈(14)이 트랜스퍼-볼트홀더(3)에 일렬로 7개가 형성된 경우이며, 볼트이송홈(14)의 개수는 볼트를 공급하는 작업 여건에 맞추어 가감될 수 있음은 물론이다.
트랜스퍼-볼트홀더(3)는 측면상에서 볼 때 트랜스퍼(4)에 고정된 개략 "┎"형의 브라켓(4a)에 수평으로 고정되어, 트랜스퍼(4)가 서보모터(도시하지 아니함)에 의해 좌우로 수평 이동을 할 시에 트랜스퍼-볼트홀더(3)에 안치된 볼트(9)를 볼트공급부(5)로 수평이동을 시키게 되는 것이다.
도 5는 본 발명의 볼트분배용 공급장치에 있어서, 볼트공급부(5)의 구성을 발췌한 평면도이며, 도 6은 볼트공급부(5)의 구성을 발췌한 측면도이다.
볼트공급부(5)는 트랜스퍼(4)에 의해 트랜스퍼-볼트홀더(3)의 볼트이송홈(14)에 걸림 안치된 다수개의 볼트(9)를 베이스프레임(8) 하부에 설치된 다수개의 볼트공급호스(6)로 동시에 공급하는 부분으로, 이는 베이스프레임(8)에 일정 간격으로 상하 관통되도록 볼트공급공(15)을 형성하고, 상기 볼트공급공(15)의 하부에 볼트공급호스(6)가 연결설치된다.
상기 볼트공급공(15) 하부에는 낙하 공급되는 볼트(9)를 원하는 작업 위치로 공기압에 의해 원활하게 이송하기 위한 에어노즐(16)이 설치되어 있다.
그리고 상기 볼트공급공(15) 상부에는 트랜스퍼(4)의 작동에 의해 볼트공급부(5)로 수평이송(X축 방향)된 볼트(9)를 직각방향으로 수평이송(Y축 방향)되도록 볼트(9)의 헤더(9a) 부위를 당겨서 볼트공급공(15) 상부에 일치시킨 후 낙하공급(Z축 방향)하기 위한 풀-홀더(7)가 설치된다.
상기 풀-홀더(7)는 볼트공급호스(6)의 개수와 동일한 볼트공급슈트(17)를 상하로 관통되게 구비한 풀-홀더프레임(18)을 구비한다.
상기 볼트공급슈트(17)는 상하로 관통됨과 동시에 이웃하는 볼트공급슈트(17)와 X축 방향으로는 볼트진입개구(17a)를 갖도록 하여 볼트(9)가 트랜스퍼-볼트홀더(3)의 볼트이송홈(14)에 안치되어 X축 방향으로 수평이동시 볼트공급슈트(17)의 상부로 진입하는데 장애가 되지 않도록 한다. 이를 위해 상기 볼트진입개구(17a)의 상하 높이는 볼트(9)의 몸통 길이 보다는 크게 형성된다.
상기 풀-홀더(7)를 구성하는 풀-홀더프레임(18)은 실린더(19)의 로드(19a)와 연결하여 Y축 방향으로 슬라이드 이동이 이루어질 수 있도록 한다.
이를 위해 상기 풀-홀더프레임(18)은 베이스프레임(8)에 Y축 방향으로 설치된 슬라이드레일(slide rail), 가이드 바아(guide bar) 등과 같은 다양한 안내부재(20)와 연결시켜 정확하고 원활한 슬라이드 이동이 이루어질 수 있도록 한다.
상기 풀-홀더(7)의 풀-홀더프레임(18) 상부에는 트랜스퍼-볼트홀더(3)의 볼트이송홈(14)에 헤더(9a) 부위가 안치된 볼트(9)를 트랜스퍼-볼트홀더(3)로부터 당겨서 분리하기 위한 풀-플레이트(21)가 설치되어 볼트(9)의 헤더(9a) 부위를 Y축 방향으로 당기도록 하여 결국 트랜스퍼-볼트홀더(3)의 볼트이송홈(14)에 안치된 볼트(9)는 풀-홀더프레임(18)의 볼트공급슈트(17)로 이동하게 된다.
상기 풀-플레이트(21)는 측단면상에서 보면 개략 "┎"형으로 이루어져, 볼트(9)의 헤더(9a) 부위에 걸림되어 풀-홀더(7)가 실린더(19)의 수축작동으로 인해 Y축으로 수평이동되면, 헤더(9a) 부위를 당기면서 볼트이송홈(14)으로부터 분리시키게 되는 것이다.
도 7과 도 8은 본 발명의 볼트분배용 공급장치에 있어서, 트랜스퍼-볼트홀더(3)에 의해 볼트(9)가 볼트공급부(5)로 이동된 상태를 보인 평면도 및 측단면도이다.
도시한 바와 같이 다수개의 볼트(9)가 트랜스퍼-볼트홀더(3)의 볼트이송홈(14)에 안치되어 X축 방향으로 수평이동하게 되면, 볼트(9)는 풀-홀더(7)의 볼트공급슈트(17) 상부에 위치하게 된다.
도 9와 도 10은 본 발명의 볼트분배용 공급장치에 있어서, 풀-홀더(7)의 작동에 의해 볼트(9)가 트랜스퍼-볼트홀더(3)에서 분리되어 볼트공급슈트(17)로 낙하하기 직전의 상태를 보인 평면도 및 단면도이다.
즉, 볼트공급슈트(17) 상부에 위치토록 트랜스퍼-볼트홀더(3)의 볼트이송홈(14)에 헤더(9a) 부분이 안치된 볼트(9)는 풀-홀더(7)를 슬라이드 작동시키는 실린더(19)의 수축작동에 의해 안내부재(20)를 따라 Y축 방향으로 슬라이드 이동을 하게 되며, 이때 풀-홀더(7)의 풀-플레이트(21)는 볼트(9)의 헤더(9a) 부분과 연접하면서 슬라이드 이동이 이루어지므로 볼트(9)가 볼트이송홈(14)에서 분리되어 볼트공급슈트(17) 상방에서 수직 하방으로 낙하하여 Z축 방향 이동이 이루어지게 된다.
이때, 도 7과 도 9는 풀-플레이트(21)를 제거한 상태의 평면구성도이다.
도 11과 도 12는 풀-홀더(7)가 Y축 방향으로 슬라이드 이동하기 전 상태를 도시한 평면도 및 단면도이고, 도 13과 도 14는 풀-홀더(7)가 Y축 방향으로 슬라이드 이동하여 볼트공급슈트(17)와 볼트공급공(15)이 상하로 일치된 상태를 도시한 평면도 및 단면도이다.
즉, 볼트공급슈트(17)와 볼트공급공(15)이 일치하면 트랜스퍼-볼트홀더(3)의 볼트이송홈(14)에서 분리된 볼트(9)는 자중에 의해 볼트공급슈트(17)에서 볼트공급공(15)과 볼트공급호스(6)로 낙하 이동되는 Z축 방향 이동, 공급이 이루어지며, 에어노즐(16)로부터 분사되는 고압의 공기에 의해 원하는 작업 위치로 볼트공급호스(6)를 통해 다수개의 볼트(9)가 동시에 공급이 이루어지는 것이다.
이상에서 상세히 설명한 바와 같은 본 발명의 볼트분배용 공급장치의 작동을 이하에 순차적으로 상세히 설명키로 한다.
호퍼(1)에 투입된 후 보울피더(2)를 통해 볼트(9)의 헤더(9a) 부분이 상부로 위치하여 하나씩 일렬로 공급통로(10)를 통해 볼트(9)가 공급된다.
트랜스퍼-볼트홀더(3)의 볼트이송홈(14)으로 볼트(9)가 진입하며, 볼트이송홈(14)에 볼트(9) 하나가 진입하여 헤더(9a) 부위에 의해 볼트이송홈(14) 상부에 볼트(9)가 걸림 안치되면, 트랜스퍼(4)의 서보모터가 작동하여 트랜스퍼-볼트홀더(3)를 X축 방향으로 소폭 이동시켜 차기의 볼트이송홈(14)이 공급통로(10)와 일치되도록 하여 차기 볼트(9)가 전기와 같이 순차적으로 트랜스퍼-볼트홀더(3)에 공급, 안치되도록 한 후 트랜스퍼-볼트홀더(3)에 형성된 다수개의 볼트이송홈(14)에 각각 볼트(9)가 모두 안치되면, 트랜스퍼(4)의 서보모터가 다시 작동하여 트랜스퍼-볼트홀더(3)를 볼트공급부(5)로 슬라이드 이동을 시키게 된다. 이때 공급통로(10)는 볼트공급단속수단(11)을 구성하는 실린더(12)가 신장작동을 하여 로드(12a) 단부에 고정된 스토퍼(13)가 공급통로(10)를 차단시켜 볼트(9)의 공급을 중단시키게 된다.
트랜스퍼-볼트홀더(3)의 볼트이송홈(14)에 헤더(9a) 부위가 안치되어 이송되는 볼트(9)의 몸통부는 풀-홀더(7)의 볼트진입개구(17a)와 볼트공급슈트(17)를 따라 X축 방향으로 진입하여 다수개의 볼트공급슈트(17)와 볼트(9)가 각각 상하로 일치하는 위치에 이르면 트랜스퍼(4)의 서보모터(M)가 정지하여 트랜스퍼-볼트홀더(3)는 해당 위치에서 정지하고, 차기로 트랜스퍼-볼트홀더(3)에 안치된 볼트(9)를 볼트공급슈트(17)로 낙하시켜 볼트공급호스(6)로 다수개의 볼트(9)를 동시에 공급하기 위해 실린더(19)가 수축작동을 행하여 풀-홀더(7)를 구성하는 풀-홀더프레임(18)을 Y축 방향으로 슬라이드 이동시키게 되며, 풀-홀더프레임(18) 상부에 설치된 풀-플레이트(21)가 볼트(9)의 헤더(9a) 부분을 당기면서 볼트(9)는 트랜스퍼-볼트홀더(3)의 볼트이송홈(14)으로부터 분리되어 볼트공급슈트(17) 상부에서 자중에 의해 볼트공급공(15) 및 이의 하부에 연결 배관된 볼트공급호스(6)를 통해 작업 위치로 동시 공급이 이루어지는 것이다.
상기와 같은 다수개의 볼트(9) 공급이 동시에 이루어지고 난 후 볼트공급부(5)의 실린더(19)는 신장작동을 행하게 되어 풀-홀더(7)는 원위치로 Y축 방향 슬라이드 이동을 하게 되며, 트랜스퍼-볼트홀더(3)는 트랜스퍼(4)의 서보모터의 작동에 의해 보울피더(2)의 공급통로(10)로 원위치 이동하여 전기한 바와 같은 작동으로 볼트(9)를 연속적으로 다수개씩 작업 위치로 자동 공급하게 되는 것이다.
이때, 상기와 같이 구성되어 작동하는 본 발명의 볼트분배용 공급장치의 트랜스퍼(4) 및 볼트공급부(5) 등 각각의 수단에서 연속적으로 진행하는 연속적인 동작은 각 부분에 각종 감지 센스들과 리밋 스위치 등의 신호나 진공을 위한 공기의 출입을 전기밸브로 전기적/전자적 제어 체계를 통하여 자동으로, 연속적으로 진행될 수 있도록 하는 것인데, 이는 자동화 시스템 등에 통상적으로 사용될 수 있는 제어 방법을 응용하여 별도의 제어장치를 구비시켜서 사용하는 것임으로 구체적인 설명은 생략하기로 한다. (미도시)
이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능함은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 명백할 것이다.
1: 호퍼 2: 보울피더
3: 트랜스퍼-볼트홀더 4: 트랜스퍼
4a: 브라켓 5: 볼트공급부
6: 볼트공급호스 7: 풀-홀더
8: 베이스프레임 9: 볼트
9a: 헤더 10: 공급통로
11: 볼트공급단속수단 12: 실린더
12a: 로드 13: 스토퍼
14: 볼트이송홈 15: 볼트공급공
16: 에어노즐 17: 볼트공급슈트
17a: 볼트진입개구 18: 풀-홀더프레임
19: 실린더 19a: 로드
20: 안내부재 21: 풀-플레이트
3: 트랜스퍼-볼트홀더 4: 트랜스퍼
4a: 브라켓 5: 볼트공급부
6: 볼트공급호스 7: 풀-홀더
8: 베이스프레임 9: 볼트
9a: 헤더 10: 공급통로
11: 볼트공급단속수단 12: 실린더
12a: 로드 13: 스토퍼
14: 볼트이송홈 15: 볼트공급공
16: 에어노즐 17: 볼트공급슈트
17a: 볼트진입개구 18: 풀-홀더프레임
19: 실린더 19a: 로드
20: 안내부재 21: 풀-플레이트
Claims (5)
- 보울피더(2)에서 공급되는 다수개의 볼트(9)를 다수의 볼트공급호스(6)를 통해 원하는 작업 위치로 동시 공급하기 위한 볼트분배용 공급장치에 있어서;
상기 보울피더(2)의 공급통로(10)를 통해 헤더(9a) 부위가 상부로 위치된 상태로 공급되는 볼트(9)의 공급을 단속하기 위한 볼트공급단속수단(11)과;
상기 볼트공급단속수단(11)에 의해 하나씩 공급되는 볼트(9)를 다수개 홀딩하여 수평이송하기 위해 서보모터로 구동되는 트랜스퍼(4)에 설치되는 트랜스퍼-볼트홀더(3)와;
상기 트랜스퍼-볼트홀더(3)에 의해 수평이송된 볼트(9)를 직각방향으로 수평이동시키면서 분리하여 수직방향 하부에 설치된 볼트공급호스(6)로 공급하기 위한 풀-홀더(7)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 볼트분배용 공급장치.
- 제 1 항에 있어서;
상기 볼트공급단속수단(11)은 공급통로(10) 일측방으로 설치되는 실린더(12)와;
상기 실린더(12)의 로드(12a) 단부에 스토퍼(13)를 설치하여 공급통로(10)를 개폐하며 볼트(9) 공급을 단속할 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 볼트분배용 공급장치.
- 제 1 항에 있어서;
상기 트랜스퍼-볼트홀더(3)는 공급통로(10)를 통해 공급되는 볼트(9)가 진입하여 헤더(9a)의 하단부위가 걸림 안치될 수 있도록 한 볼트이송홈(14)을 다수개 구비한 것을 특징으로 하는 볼트분배용 공급장치.
- 제 1 항에 있어서;
상기 풀-홀더(7)는 트랜스퍼-볼트홀더(3)에 걸림 안치된 다수개의 볼트(9)가 진입할 수 있도록 볼트진입개구(17a)와 상기 볼트진입개구(17a)에 일정 간격으로 형성되는 다수개의 볼트공급슈트(17)를 구비한 풀-홀더프레임(18)과;
상기 풀-홀더프레임(18) 상부에 설치되어 볼트(9)의 헤더(9a) 부위를 당겨서 분리할 수 있는 풀-플레이트(21)와;
상기 풀-홀더프레임(18)은 실린더(19)의 로드(19a)와 연결되어 안내부재(20)를 따라 슬라이드 이동하며 볼트(9)를 트랜스퍼-볼트홀더(3)로부터 분리 및 볼트공급호스(6)로 낙하 이동시킬 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 볼트분배용 공급장치.
- 제 4 항에 있어서;
상기 풀-홀더프레임(18)의 볼트공급슈트(17) 하부에는 볼트공급호스(6)와 상하로 연통되는 볼트공급공(15)이 형성되고;
상기 볼트공급공(15)에는 볼트(9)를 작업 위치로 공기압에 의해 이동시키기 위한 에어노즐(16)이 설치된 것을 특징으로 하는 볼트분배용 공급장치.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020140092457A KR101527327B1 (ko) | 2014-07-22 | 2014-07-22 | 볼트분배용 공급장치 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020140092457A KR101527327B1 (ko) | 2014-07-22 | 2014-07-22 | 볼트분배용 공급장치 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR101527327B1 true KR101527327B1 (ko) | 2015-06-09 |
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ID=53504091
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| KR1020140092457A KR101527327B1 (ko) | 2014-07-22 | 2014-07-22 | 볼트분배용 공급장치 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR101527327B1 (ko) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109348701A (zh) * | 2018-12-04 | 2019-02-15 | 东莞市南部佳永电子有限公司 | 振动型管式飞达 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55115519A (en) * | 1979-03-01 | 1980-09-05 | Natl House Ind Co Ltd | Nails or screws supplying device |
| JPS6225167U (ko) * | 1985-07-30 | 1987-02-16 |
-
2014
- 2014-07-22 KR KR1020140092457A patent/KR101527327B1/ko active IP Right Grant
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55115519A (en) * | 1979-03-01 | 1980-09-05 | Natl House Ind Co Ltd | Nails or screws supplying device |
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| CN109348701A (zh) * | 2018-12-04 | 2019-02-15 | 东莞市南部佳永电子有限公司 | 振动型管式飞达 |
| CN109348701B (zh) * | 2018-12-04 | 2023-12-15 | 东莞市南部佳永电子有限公司 | 振动型管式飞达 |
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