KR101526559B1 - 의료용 캐스트의 경화액 함침 장치 및 그 동작 방법 - Google Patents

의료용 캐스트의 경화액 함침 장치 및 그 동작 방법 Download PDF

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KR101526559B1 KR1020130169574A KR20130169574A KR101526559B1 KR 101526559 B1 KR101526559 B1 KR 101526559B1 KR 1020130169574 A KR1020130169574 A KR 1020130169574A KR 20130169574 A KR20130169574 A KR 20130169574A KR 101526559 B1 KR101526559 B1 KR 101526559B1
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Abstract

의료용 캐스트의 경화액 함침 장치 및 그 동작 방법이 개시된다. 상기 의료용 캐스트의 경화액 함침 장치는, 적어도 하나의 수직 가이드 사이에 적어도 하나의 의료용 캐스트가 적층되는 캐스트 적층부, 상기 적어도 하나의 의료용 캐스트를 파지하고 상기 파지된 의료용 캐스트를 수직 및 수평으로 이송하는 캐스트 이송부, 내부에 경화액을 수용하여 상기 캐스트 이송부에 의해 이송된 의료용 캐스트에 경화액이 함침되는 경화액 수용부, 및 상기 경화액이 함침된 의료용 캐스트가 내부를 통과하여 상기 경화액이 함침된 의료용 캐스트에서 경화액을 짜내는 롤러부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

의료용 캐스트의 경화액 함침 장치 및 그 동작 방법{APPRATUS FOR IMPREGNATING SETTING SOLUTION TO MEDICAL CAST AND OPERATING METHOD THEREOF}
본 발명은 의료용 캐스트의 경화액 함침 장치 및 그 동작 방법에 관한 것으로서, 특히 개별적으로 분리된 의료용 캐스트에 순차적으로 경화액을 함침하고 짜내는 공정을 자동화하여 생산성을 높인 의료용 캐스트의 경화액 함침 장치 및 그 동작 방법에 관한 것이다.
종래의 골절환자용 깁스는 내부가 밀폐되어 통기가 차단되고 물기가 배출되지 않기 때문에, 환자가 가려움증이나 답답함을 호소하는 문제점이 있었다.
이러한 종래의 골절환자용 깁스의 문제점을 해결하기 위해 최근에는 통풍이 잘되는 깁스용 피부보호대와 경화액이 흡수된 캐스트(Cast)를 이용하여 환자의 환부에 깁스를 시술하는 기술이 널리 사용되고 있다.
상기 캐스트는 경화액이 흡수된 상태로 포장되어 유통되게 되는데, 종래의 캐스트 제조 공정은 롤러에서 배출되는 캐스트 원단을 개별적으로 절단하고 경화액에 함침시키는 공정이 자동화되어 있지 않아 많은 인력 및 시간이 필요한 문제점이 있었다.
KR 10-0685207 B1 KR 10-2013-0050289 A
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 개별적으로 분리된 의료용 캐스트에 순차적으로 경화액을 함침하고 짜내는 공정을 자동화하여 생산성을 높인 의료용 캐스트의 경화액 함침 장치 및 그 동작 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 일실시예에 따른 의료용 캐스트의 경화액 함침 장치는, 적어도 하나의 수직 가이드 사이에 적어도 하나의 의료용 캐스트가 적층되는 캐스트 적층부, 상기 적어도 하나의 의료용 캐스트를 파지하고 상기 파지된 의료용 캐스트를 수직 및 수평으로 이송하는 캐스트 이송부, 내부에 경화액을 수용하여 상기 캐스트 이송부에 의해 이송된 의료용 캐스트에 경화액이 함침되는 경화액 수용부, 및 상기 경화액이 함침된 의료용 캐스트가 내부를 통과하여 상기 경화액이 함침된 의료용 캐스트에서 경화액을 짜내는 롤러부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게는, 상기 의료용 캐스트의 경화액 함침 장치는, 상기 캐스트 적층부의 하단에 적층부 이송레일을 구비하여 상기 캐스트 적층부가 가로 방향으로 이동되고, 상기 캐스트 적층부는, 상기 적어도 하나의 수직 가이드에 의해 구분되는 복수 개의 적층공간을 구비하고, 어느 하나의 적층공간에 적층된 의료용 캐스트가 모두 이송되는 경우 상기 캐스트 적층부가 가로 방향으로 이동되어 다음 적층공간에 적층된 의료용 캐스트가 이송될 수 있다.
또한 바람직하게는, 상기 캐스트 이송부는, 적어도 하나의 집게를 구비하여 상기 의료용 캐스트를 파지하는 캐스트 파지부, 상기 캐스트 파지부의 일단과 결합되고 상기 캐스트 파지부를 수직으로 이송하는 수직 이송부, 및 상기 수직 이송부의 일단과 결합되고 상기 수직 이송부를 수평으로 이송하는 수평 이송부를 구비할 수 있다.
또한 바람직하게는, 상기 캐스트 이송부는, 적어도 하나의 집게를 구비하여 상기 의료용 캐스트를 파지하고 수직 슬라이드 돌기를 구비하는 캐스트 파지부, 상기 캐스트 파지부의 수직 슬라이드 돌기와 결합되는 수직 슬라이드 홈을 구비하고 수평 슬라이드 돌기를 구비하는 수직 이송부, 및 상기 수직 이송부의 수평 슬라이드 돌기와 결합되는 수평 슬라이드 홈을 구비하는 수평 이송부를 구비할 수 있다.
또한 바람직하게는, 상기 의료용 캐스트의 경화액 함침 장치는, 세로 방향으로 동작하는 수평 컨베이어 벨트를 구비하고, 상기 경화액 수용부의 상단에서 가로 방향으로 이동되어 상기 롤러부에 대응되는 위치로 왕복 이동하는 슬라이딩부를 더 포함할 수 있다.
또한 바람직하게는, 상기 의료용 캐스트의 경화액 함침 장치는, 상기 롤러부를 기준으로 상기 경화액 수용부의 반대 방향에 배치되고, 상기 롤러부를 통과한 의료용 캐스트가 안착되는 배출 테이블부를 더 포함할 수 있다.
또한 바람직하게는, 상기 롤러부는, 상단 롤러, 및 상기 상단 롤러의 하단에 배치되고 상기 경화액 수용부 방향으로 연장되어 형성되는 하단 컨베이어 벨트부를 구비하고, 상기 상단 롤러 및 상기 하단 컨베이어 벨트부의 사이로 상기 경화액이 함침된 의료용 캐스트가 통과할 수 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 일실시예에 따른 의료용 캐스트의 경화액 함침 장치 동작 방법은, 캐스트 적층부에 적층된 적어도 하나의 의료용 캐스트 중 어느 하나를 캐스트 이송부가 파지하는 단계, 상기 캐스트 이송부가 상기 파지된 의료용 캐스트를 수직 및 수평으로 이송하는 단계, 상기 캐스트 이송부에 의해 이송된 의료용 캐스트를 경화액이 수용된 경화액 수용부로 이송하여 상기 이송된 의료용 캐스트에 경화액이 함침되는 단계, 상기 캐스트 이송부가 상기 경화액이 함침된 의료용 캐스트를 위쪽 방향으로 이송하는 단계, 세로 방향으로 동작하는 수평 컨베이어 벨트를 구비하는 슬라이딩부가 가로 방향으로 이동되어 롤러부에 대응되는 위치로 이동하는 단계, 상기 캐스트 이송부가 상기 슬라이딩부 상단에 상기 경화액이 함침된 의료용 캐스트를 안착시키는 단계, 상기 슬라이딩부가 상기 경화액이 함침된 의료용 캐스트를 세로 방향으로 이송하는 단계, 및 상기 경화액이 함침된 의료용 캐스트가 상기 롤러부의 내부를 통과하여 경화액이 소정 비율로 제거되는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 다른 실시예에 따른 의료용 캐스트의 경화액 함침 장치 동작 방법은, 캐스트 적층부에 적층된 적어도 하나의 의료용 캐스트 중 어느 하나를 캐스트 이송부가 파지하는 단계, 상기 캐스트 이송부가 상기 파지된 의료용 캐스트를 수직 및 수평으로 이송하는 단계, 상기 캐스트 이송부에 의해 이송된 의료용 캐스트를 경화액이 수용된 경화액 수용부로 이송하여 상기 이송된 의료용 캐스트에 경화액이 함침되는 단계, 상기 캐스트 이송부가 상기 경화액이 함침된 의료용 캐스트를 위쪽 방향으로 이송하는 단계, 상기 캐스트 이송부가 하단 컨베이어 벨트부 상단에 상기 경화액이 함침된 의료용 캐스트를 안착시키는 단계, 상기 하단 컨베이어 벨트부가 상기 경화액이 함침된 의료용 캐스트를 세로 방향으로 이송하는 단계, 및 상기 경화액이 함침된 의료용 캐스트가 상기 하단 컨베이어 벨트부와 상단 롤러 사이를 통과하여 경화액이 소정 비율로 제거되는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기와 같은 본 발명에 따른 의료용 캐스트의 경화액 함침 장치 및 그 동작 방법은, 개별적으로 분리된 의료용 캐스트에 순차적으로 경화액을 함침하고 짜내는 공정을 자동화하여 생산성을 높인 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 의료용 캐스트의 경화액 함침 장치를 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 의료용 캐스트의 경화액 함침 장치의 동작 방법을 나타내는 순서도이다.
도 3a 내지 도 3h는 본 발명의 일실시예에 따른 의료용 캐스트의 경화액 함침 장치의 동작 과정을 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 의료용 캐스트의 경화액 함침 장치를 나타내는 도면이다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 의료용 캐스트의 경화액 함침 장치의 동작 방법을 나타내는 순서도이다.
도 6a 내지 도 6d는 본 발명의 다른 실시예에 따른 의료용 캐스트의 경화액 함침 장치의 동작 과정을 나타내는 도면이다.
본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 예시하는 첨부 도면 및 도면에 기재된 내용을 참조하여야 한다.
이하 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조부호는 동일한 부재를 나타낸다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 의료용 캐스트의 경화액 함침 장치를 나타내는 도면이다.
도 1을 참조하면, 상기 의료용 캐스트의 경화액 함침 장치(100)는, 베이스 프레임부(120), 수직 프레임부(125), 캐스트 적층부(130), 캐스트 이송부(140), 경화액 수용부(150) 및 롤러부(160)를 포함할 수 있다.
베이스 프레임부(120)는, 도 1에 도시된 바와 같이 의료용 캐스트의 경화액 함침 장치(100)의 하단에 형성될 수 있고 직사각형 모양의 프레임 형태로 형성될 수 있다. 수직 프레임부(125)는, 도 1에 도시된 바와 같이, 베이스 프레임부(120)의 일단에서 위쪽방향으로 연장되어 형성될 수 있다. 수직 프레임부(125)에는 캐스트 이송부(140)가 결합될 수 있다. 상기 베이스 프레임부(120) 및 수직 프레임부(125)는 금속 재질 또는 합성 수지 등으로 제작될 수 있다.
캐스트 적층부(130)는 적어도 하나의 수직 가이드(133) 사이에 적어도 하나의 의료용 캐스트(110)를 적층할 수 있다. 상기 의료용 캐스트(110)는 신축성 있고 통기성이 있는 직물로 제작될 수 있다.
도 1에 도시된 바와 같이, 캐스트 적층부(130)는, 하단의 적층부 지지판(131) 및 적어도 하나의 수직 가이드(133)로 구성될 수 있다. 캐스트 적층부(130)는 적어도 하나의 수직 가이드(133)에 의해 구분되는 복수 개의 적층공간을 구비할 수 있다. 도 3에는 적어도 하나의 수직 가이드(133)에 의해 3개의 적층공간이 구비되는 실시예가 도시되어 있다.
한편, 본 발명의 일실시예에 따른 의료용 캐스트의 경화액 함침 장치(100)는, 캐스트 적층부(130)의 하단에 적층부 이송레일(135)을 더 구비할 수 있고, 이에 따라 캐스트 적층부(130)는 적층부 이송레일(135)를 따라 가로 방향으로 이동될 수 있다. 상기 캐스트 적층부(130)는, 어느 하나의 적층공간에 적층된 의료용 캐스트(110)가 모두 이송되는 경우 캐스트 적층부(130)가 가로 방향으로 이동되어 다음 적층공간에 적층된 의료용 캐스트가 이송될 수 있다. 일례로서, 적층부 지지판(131)의 상단에는 압력 감지 센서(미도시)가 구비되어 해당 적층공간에 의료용 캐스트(110)가 존재하는지 여부를 판단할 수 있고, 압력 감지 센서로부터 전달받은 신호에 따라 중앙 제어부(미도시)가 캐스트 적층부(130)의 이동을 제어할 수 있다. 도 1에 도시되지는 않았으나, 중앙 제어부(미도시)는 마이크로 프로세서 등과 같은 연산 처리 장치에 의해 구현될 수 있고, 상기 캐스트 적층부(130)는 공압 실린더 또는 유압 실린더 등과 같은 동력 장치에 의해 이동될 수 있다.
캐스트 이송부(140)는, 적어도 하나의 의료용 캐스트(110)를 파지하고, 파지된 의료용 캐스트를 수직 및 수평 방향으로 이송할 수 있다. 도 1에 도시된 바와 같이, 캐스트 이송부(140)는 캐스트 파지부(141), 수직 이송부(145) 및 수평 이송부(148)를 구비할 수 있다.
캐스트 파지부(141)는 적어도 하나의 집게(141_1)를 구비하여 의료용 캐스트(110)를 파지할 수 있다. 일례로서, 상기 캐스트 파지부(141)는 도 1에 도시된 바와 같이, 양단에 집게(141_1)가 결합되고 중앙에는 수직 암(143)이 결합되는 수평 암(142), 및 일단은 수평 암(142)와 결합되고 다른 일단에는 수직 슬라이드 돌기(144)가 형성되는 수직 암(143)를 구비할 수 있다. 도 1에 도시된 캐스트 파지부(141)의 형상은 예시적인 것으로서 통상의 기술자에게 알려진 범위에서 다양하게 변경될 수 있다.
수직 이송부(145)는 캐스트 파지부(141)의 일단과 결합되고 캐스트 파지부(141)를 수직으로 이송할 수 있다. 일례로서, 수직 이송부(145)는 수직 슬라이드 홈(146)를 구비할 수 있고, 상기 수직 슬라이드 홈(146)에 캐스트 파지부(141)의 수직 슬라이드 돌기(141_4)가 결합되어 캐스트 파지부(141)가 수직으로 움직일 수 있다. 또한, 수직 이송부(145)는 도 1에 도시된 바와 같이 수평 이송부(148)의 수평 슬라이드 홈(149)과 결합되는 수평 슬라이드 돌기(147)를 다른 일단에 구비할 수 있다.
수평 이송부(148)는 수직 이송부(145)의 일단과 결합되고 수직 이송부(145)를 수평으로 이송할 수 있다. 일례로서, 상기 수직 이송부(145)의 수평 슬라이드 돌기(147)와 결합되는 수평 슬라이드 홈(149)을 구비할 수 있고, 상기 수평 슬라이드 홈(149)을 따라 수직 이송부(145) 및 캐스트 파지부(141)가 수평으로 이송될 수 있다.
도 1에 도시된 수직 이송부(145) 및 수평 이송부(148)는 예시적인 것으로서, 본 발명의 일실시예에 따른 의료용 캐스트의 경화액 함침 장치(100)는 캐스트 파지부(141)를 수직 이송 및 수평 이송시킬 수 있는 다양한 형태의 기계 장치로 구현될 수 있다. 또한, 일례로서, 수평 이송 또는 수직 이송을 위해 공압 실린더 또는 유압 실린더가 사용될 수 있고 이를 제어하기 위한 별도의 제어 장치가 사용될 수 있다.
경화액 수용부(150)는 내부에 경화액(155)을 수용하여 캐스트 이송부(140)에 의해 이송된 의료용 캐스트(110)에 경화액을 함침시킬 수 있다. 도 1에 도시된 바와 같이, 상기 경화액 수용부(150)는 욕조와 유사한 형태로 형성될 수 있으며, 그 형태는 다양하게 변경될 수 있다. 또한, 도 1에 도시된 바와 같이, 경화액 수용부(150)는 캐스트 이송부(140)에 의한 공정의 편의를 위해 캐스트 적층부(130)와 나란한 위치에 배치될 수 있다.
롤러부(160)는 경화액(155)이 함침된 의료용 캐스트(110)가 내부를 통과하여 경화액이 함침된 의료용 캐스트(110)에서 경화액을 짜낼 수 있다. 즉, 경화액(155)이 함침된 의료용 캐스트(110)는 경화액(155)을 과도하게 흡수한 상태이기 때문에 제품으로 출고되기 전에 경화액을 소정 비율 이하로 제거해주는 공정이 필요하게 된다. 이와 같은 공정이 롤러부(160)에 의해 수행되며 상단 롤러(161)와 하단 롤러(163) 사이를 통과하면서 의료용 캐스트(110)에 함침된 경화액이 일정 비율 이하로 제거될 수 있다. 롤러부(160)에 의해 제거된 경화액은 다시 경화액 수용부(150)의 내부로 들어가게 되어 재사용될 수 있다.
또한, 도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 의료용 캐스트의 경화액 함침 장치는, 슬라이딩부(170) 및 배출 테이블부(180)를 더 포함할 수 있다.
슬라이딩부(170)는, 세로 방향으로 동작하는 수평 컨베이어 벨트를 구비할 수 있고, 경화액 수용부(150)의 상단에서 가로 방향으로 이동되어 롤러부(160)에 대응되는 위치로 왕복 이동할 수 있다. 여기에서 상기 세로 방향은 슬라이딩부(170)의 길이 방향 즉 장축 방향일 수 있고, 가로 방향은 슬라이딩부(170)의 단축 방향일 수 있다. 상기 슬라이딩부(170)는 일반적인 컨베이어 벨트와 같은 구성으로 구현될 수 있고, 도 1에 도시되지는 않았으나 슬라이딩부(170)가 가로 방향으로 이동되기 위한 추가적인 구성(예: 이송레일)이 더 구비될 수 있다. 상기 슬라이딩부(170)의 구체적인 동작에 대해서는 도 3a 내지 도 3h를 참조하여 상술하기로 한다.
배출 테이블부(180)는, 도 1에 도시된 바와 같이, 롤러부(160)를 기준으로 경화액 수용부(150)의 반대 방향에 배치될 수 있고, 롤러부(160)를 통과한 의료용 캐스트(110)가 상면에 안착될 수 있다. 배출 테이블부(180)에 안착된 의료용 캐스트(110)는 작업자에 의해 직접 포장될 수도 있고, 작업자에 의해 포장 장치에 주입되어 포장될 수도 있다.
한편, 도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 의료용 캐스트의 경화액 함침 장치(100)의 설명을 위해 구성을 간략히 도시한 것으로서, 상기 경화액 함침 장치(100)의 동작을 위한 구체적인 구성들은 통상의 기술자에게 알려진 범위에서 보충될 수 있다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 의료용 캐스트의 경화액 함침 장치의 동작 방법을 나타내는 순서도이다. 도 2에 도시된 동작 방법(200)은 도 1을 참조하여 상술한 본 발명의 일실시예에 따른 의료용 캐스트의 경화액 함침 장치(100)에 의해 수행될 수 있다.
먼저, 상기 의료용 캐스트의 경화액 함침 장치의 동작 방법(200)은, 캐스트 적층부(130)에 적층된 적어도 하나의 의료용 캐스트(110) 중 어느 하나를 캐스트 이송부(140)가 파지하는 단계(S21)를 포함할 수 있다.
다음으로, 상기 의료용 캐스트의 경화액 함침 장치의 동작 방법(200)은, 캐스트 이송부(140)가 파지된 의료용 캐스트(115)를 수직 및 수평으로 이송하는 단계(S22)를 포함할 수 있다.
다음으로, 상기 의료용 캐스트의 경화액 함침 장치의 동작 방법(200)은, 캐스트 이송부(140)에 의해 이송된 의료용 캐스트(115)를 경화액(155)이 수용된 경화액 수용부(150)로 이송하여 이송된 의료용 캐스트(115)에 경화액(155)이 함침되는 단계(S23)를 포함할 수 있다.
다음으로, 상기 의료용 캐스트의 경화액 함침 장치의 동작 방법(200)은, 캐스트 이송부(140)가 경화액(155)이 함침된 의료용 캐스트(115)를 위쪽 방향으로 이송하는 단계(S24)를 포함할 수 있다.
다음으로, 상기 의료용 캐스트의 경화액 함침 장치의 동작 방법(200)은, 세로 방향으로 동작하는 수평 컨베이어 벨트를 구비하는 슬라이딩부(170)가 가로 방향으로 이동되어 롤러부(160)에 대응되는 위치로 이동하는 단계(S25)를 포함할 수 있다.
다음으로, 상기 의료용 캐스트의 경화액 함침 장치의 동작 방법(200)은, 캐스트 이송부(140)가 슬라이딩부(170) 상단에 경화액(155)이 함침된 의료용 캐스트(115)를 안착시키는 단계(S26)를 포함할 수 있다.
다음으로, 상기 의료용 캐스트의 경화액 함침 장치의 동작 방법(200)은, 슬라이딩부(170)가 경화액(155)이 함침된 의료용 캐스트(115)를 세로 방향으로 이송하는 단계(S27)를 포함할 수 있다.
다음으로, 상기 의료용 캐스트의 경화액 함침 장치의 동작 방법(200)은, 경화액(155)이 함침된 의료용 캐스트(115)가 롤러부(160)의 내부를 통과하여 경화액(155)이 소정 비율로 제거되는 단계(S28)를 포함할 수 있다.
상술한 바와 같은 의료용 캐스트의 경화액 함침 장치의 동작 방법(200)에 대해서는 도 3a 내지 도 3h를 참조하여 상세히 설명하기로 한다.
도 3a 내지 도 3h는 본 발명의 일실시예에 따른 의료용 캐스트의 경화액 함침 장치의 동작 과정을 나타내는 도면이다.
먼저 도 3a를 참조하면, 상기 의료용 캐스트의 경화액 함침 장치(100)는 캐스트 적층부(130)에 적층된 적어도 하나의 의료용 캐스트(110) 중 어느 하나를 캐스트 이송부(140)가 파지할 수 있다(S21). 도 3a에 도시된 바와 같이, 캐스트 파지부(141)는 수직 이송부(145)를 따라 아래 쪽으로 이송될 수 있으며 캐스트 파지부(141)에 구비되는 적어도 하나의 집게(141_1)가 의료용 캐스트(110)를 파지할 수 있다. 일례로서, 상기 적어도 하나의 집게(141_1) 끝에는 접촉 감지 센서가 구비되어 의료용 캐스트(110)와의 접촉을 감지할 수 있고, 이에 따라 캐스트 파지부(141)는 해당 의료용 캐스트(110)를 파지할 수 있다.
다음으로, 도 3b를 참조하면, 의료용 캐스트의 경화액 함침 장치(100)는, 캐스트 이송부(140)가 파지된 의료용 캐스트(115)를 수직으로 이송할 수 있다(S22). 도 3b를 참조하면, 캐스트 파지부(141)는 의료용 캐스트(115)를 파지한 후 수직 이송부(145)를 따라 위쪽으로 이송될 수 있다.
다음으로, 도 3c를 참조하면, 의료용 캐스트의 경화액 함침 장치(100)는, 캐스트 이송부(140)가 파지된 의료용 캐스트(115)를 수평으로 이송할 수 있다(S22). 도 3c를 참조하면, 수직 이송부(145)는 수평 이송부(148)를 따라 수평 방향으로 이송될 수 있다.
다음으로, 도 3d를 참조하면, 의료용 캐스트의 경화액 함침 장치(100)는, 캐스트 이송부(140)에 의해 이송된 의료용 캐스트(115)를 경화액(155)이 수용된 경화액 수용부(150)로 이송하여 의료용 캐스트(115)에 경화액(155)이 함침되게 할 수 있다(S23). 도 3d를 참조하면, 캐스트 파지부(141)는 의료용 캐스트(115)를 파지한 상태에서 수직 이송부(145)를 따라 아래 쪽으로 이송될 수 있다.
한편, 본 단계(S23)에서 의료용 캐스트의 경화액 함침 장치(100)는, 캐스트 파지부(141)가 수직 이송부(145)를 따라 상하 방향으로 움직이거나, 수직 이송부(145)가 수평 이송부(148)를 따라 좌우 방향으로 움직이는 동작을 통해 경화액(155)에 잠긴 의료용 캐스트(115)에 대한 경화액(155)의 함침율을 더욱 높일 수도 있다.
다음으로, 도 3e를 참조하면, 의료용 캐스트의 경화액 함침 장치(100)는, 캐스트 이송부(140)가 경화액(155)이 함침된 의료용 캐스트(115)를 위쪽 방향으로 이송할 수 있다(S24). 즉, 도 3e에 도시된 바와 같이, 캐스트 파지부(141)는 의료용 캐스트(115)를 파지한 상태에서 수직 이송부(145)를 따라 위쪽으로 이송될 수 있다. 다음으로, 의료용 캐스트의 경화액 함침 장치(100)는, 슬라이딩부(170)가 가로 방향으로 이동되어 롤러부(160)에 대응되는 위치로 이동할 수 있다(S25).
다음으로, 도 3f를 참조하면, 의료용 캐스트의 경화액 함침 장치(100)는, 캐스트 이송부(140)가 슬라이딩부(170) 상단에 경화액(155)이 함침된 의료용 캐스트(115)를 안착시킬 수 있다(S26).
다음으로, 도 3g를 참조하면, 의료용 캐스트의 경화액 함침 장치(100)는, 슬라이딩부(170)가 경화액(155)이 함침된 의료용 캐스트(115)를 세로 방향으로 이송할 수 있다(S27). 이에 따라, 도 3g에 도시된 바와 같이, 경화액(155)이 함침된 의료용 캐스트(115)가 롤러부(160)의 내부를 통과하여 경화액(155)이 소정 비율로 제거되는 단계(S28)를 포함할 수 있다. 상술한 바와 같이, 롤러부(160)에 의해 제거된 경화액(155)은 다시 경화액 수용부(150)에 수용되어 재사용될 수 있다. 한편, 캐스트 파지부(141)는 수직 이송부(145)와 함께 수평 이송부(148)를 따라 수평으로 이동되어 캐스트 적층부(130) 상단에 위치함으로써, 다음 의료용 캐스트를 이송할 준비를 할 수 있다.
다음으로, 도 3h를 참조하면, 의료용 캐스트의 경화액 함침 장치(100)는, 롤러부(160)를 통과한 의료용 캐스트(115)가 배출 테이블부(180)의 상면에 안착될 수 있다. 상술한 바와 같이, 배출 테이블부(180)에 안착된 의료용 캐스트(115)는 작업자에 의해 직접 포장될 수도 있고, 작업자에 의해 포장 장치에 주입되어 포장될 수도 있다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 의료용 캐스트의 경화액 함침 장치를 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 의료용 캐스트의 경화액 함침 장치(200)의 롤러부(260) 및 배출 테이블부(280)를 나타낸 도면으로서, 상기 의료용 캐스트의 경화액 함침 장치(200)는, 도 1을 참조하여 상술한 본 발명의 일실시예에 따른 의료용 캐스트의 경화액 함침 장치(100)와 다른 구성들은 모두 유사하나 슬라이딩부(170)를 구비하지 않는 차이가 있고 롤러부(260)의 구성에 차이가 있다.
도 4를 참조하면, 상기 롤러부(260)는, 상단 롤러(261) 및 상단 롤러(261)의 하단에 배치되고 경화액 수용부(150) 방향으로 연장되어 형성되는 하단 컨베이어 벨트부(263)를 구비할 수 있다. 도 4 상에서 하단 컨베이어 벨트부(263)의 좌측 방향이 경화액 수용부(150) 방향일 수 있다. 상기 상단 롤러(261) 및 하단 컨베이어 벨트부(263)의 사이로 경화액이 함침된 의료용 캐스트가 통과할 수 있다.
하단 컨베이어 벨트부(263)는, 하단 롤러(265), 3개의 벨트 가이드부(266, 267, 268) 및 컨베이어 벨트(269)를 구비할 수 있다. 하단 롤러(265)의 회전에 따라 컨베이어 벨트(269)가 회전하면서 상단에 안착되는 의료용 캐스트를 우측 방향으로 이송할 수 있다.
또한, 도 1에 도시된 의료용 캐스트의 경화액 함침 장치(100)와 유사하게, 배출 테이블부(280)는, 롤러부(260)를 기준으로 경화액 수용부(150)의 반대 방향에 배치될 수 있다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 의료용 캐스트의 경화액 함침 장치의 동작 방법을 나타내는 순서도이다.
먼저, 상기 의료용 캐스트의 경화액 함침 장치의 동작 방법(500)은, 캐스트 적층부(130)에 적층된 적어도 하나의 의료용 캐스트(110) 중 어느 하나를 캐스트 이송부(140)가 파지하는 단계(S51)를 포함할 수 있다.
다음으로, 상기 의료용 캐스트의 경화액 함침 장치의 동작 방법(500)은, 캐스트 이송부(140)가 상기 파지된 의료용 캐스트(215)를 수직 및 수평으로 이송하는 단계(S52)를 포함할 수 있다.
다음으로, 상기 의료용 캐스트의 경화액 함침 장치의 동작 방법(500)은, 캐스트 이송부(140)에 의해 이송된 의료용 캐스트(215)를 경화액(155)이 수용된 경화액 수용부(150)로 이송하여 이송된 의료용 캐스트(215)에 경화액(155)이 함침되는 단계(S53)를 포함할 수 있다.
다음으로, 상기 의료용 캐스트의 경화액 함침 장치의 동작 방법(500)은, 캐스트 이송부(140)가 경화액(155)이 함침된 의료용 캐스트(215)를 위쪽 방향으로 이송하는 단계(S54)를 포함할 수 있다.
다음으로, 상기 의료용 캐스트의 경화액 함침 장치의 동작 방법(500)은, 캐스트 이송부(140)가 하단 컨베이어 벨트부(263) 상단에 경화액(155)이 함침된 의료용 캐스트(215)를 안착시키는 단계(S55)를 포함할 수 있다.
다음으로, 상기 의료용 캐스트의 경화액 함침 장치의 동작 방법(500)은, 하단 컨베이어 벨트부(263)가 경화액(155)이 함침된 의료용 캐스트(215)를 세로 방향으로 이송하는 단계(S56)를 포함할 수 있다.
다음으로, 상기 의료용 캐스트의 경화액 함침 장치의 동작 방법(500)은, 경화액(155)이 함침된 의료용 캐스트(215)가 하단 컨베이어 벨트부와 상단 롤러 사이를 통과하여 경화액(155)이 소정 비율로 제거되는 단계(S57)를 포함할 수 있다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 의료용 캐스트의 경화액 함침 장치의 동작 방법(500)에서 S51, S52, S53 및 S54 단계는 도 2를 참조하여 상술한 S21, S22, S23 및 S24 단계와 유사하므로 자세한 설명은 생략한다. 다음으로, S55, S56 및 S57 단계에 대해서는 도 6a 내지 도 6d를 참조하여 상세히 설명하기로 한다.
도 6a 내지 도 6d는 본 발명의 다른 실시예에 따른 의료용 캐스트의 경화액 함침 장치의 동작 과정을 나타내는 도면이다. 도 6a 내지 도 6d는 본 발명의 다른 실시예에 따른 의료용 캐스트의 경화액 함침 장치의 동작 방법(500)에서 S51, S52, S53 및 S54 단계가 수행된 이후의 동작 과정을 나타내는 도면이다.
먼저, 도 6a를 참조하면, 상기 의료용 캐스트의 경화액 함침 장치(200)는, 캐스트 파지부(241)가 경화액(155)이 함침된 의료용 캐스트(215)를 파지한 상태로 하단 컨베이어 벨트부(263)의 상단으로 접근할 수 있다. 상기 캐스트 파지부(241)는 하단 컨베이어 벨트부(263)와 충돌하지 않는 범위에서 하단의 경화액 수용부로 하강한 후 다시 상승할 수 있고, 이후 경화액(155)이 함침된 의료용 캐스트(215)를 파지한 상태로 하단 컨베이어 벨트부(263)의 상단으로 접근할 수 있다. 여기에서, 하단 컨베이어 벨트부(263)의 세로 길이가 과도하게 길게 되면 캐스트 파지부(241)가 경화액 수용부로 하강 및 상승하는 궤도가 확보되지 않기 때문에, 도 6a에 도시된 바와 같이, 하단 컨베이어 벨트부(263)의 세로 길이는 짧게, 바람직하게는 의료용 캐스트(215)의 길이보다 짧을 수 있다.
다음으로, 도 6b를 참조하면, 의료용 캐스트의 경화액 함침 장치(200)는, 캐스트 파지부(241)의 집게 중에서 우측의 집게는 의료용 캐스트(215)의 파지를 중단하고 좌측의 집게로만 의료용 캐스트(215)를 파지할 수 있다. 이에 따라, 의료용 캐스트(215)의 우측 부분이 하단 컨베이어 벨트부(263)의 상단에 안착될 수 있다. 즉, 하단 컨베이어 벨트부(263)의 세로 길이는 의료용 캐스트(215)의 길이보다 짧을 수 있기 때문에, 좌측의 집게는 의료용 캐스트(215)를 계속 파지하고 있을 필요가 있다.
다음으로, 도 6c를 참조하면, 의료용 캐스트의 경화액 함침 장치(200)는, 하단 컨베이어 벨트부(263)의 시계 방향 회전에 따라 컨베이어 벨트(269) 상단에 안착된 의료용 캐스트(215)가 우측 방향(도 1에서의 세로 방향)으로 이동될 수 있다. 이에 대응하여 캐스트 파지부(241)도 수평 방향으로 이동될 수 있고, 좌측 집게도 의료용 캐스트(215)의 파지를 중단할 수 있다.
다음으로, 도 6d를 참조하면, 의료용 캐스트의 경화액 함침 장치(200)는, 하단 컨베이어 벨트부(263)의 회전에 따라 컨베이어 벨트(269) 상단에 안착된 의료용 캐스트(215)가 우측 방향으로 이동되면서 상단 롤러(261)와 하단 롤러(265)의 사이를 통과할 수 있다. 이 과정에서 의료용 캐스트(215)에 흡수되어 있던 경화액이 소정 비율 이하로 제거될 수 있다. 상술한 바와 같이, 제거된 경화액은 롤러부(260) 하단에 위치하는 경화액 수용부로 다시 수용될 수 있다.
다음으로, 의료용 캐스트의 경화액 함침 장치(200)는, 의료용 캐스트(215)가 상단 롤러(261) 및 하단 롤러(265) 사이를 통과하여 배출 테이블부(280) 상단에 안착될 수 있다. 상술한 바와 같이, 배출 테이블부(280)에 안착된 의료용 캐스트(215)는 작업자에 의해 직접 포장될 수도 있고, 작업자에 의해 포장 장치에 주입되어 포장될 수도 있다. 한편, 캐스트 파지부(141)는 좌측 수평 방향으로 이동되어 캐스트 적층부(130) 상단에 위치함으로써, 다음 의료용 캐스트를 이송할 준비를 할 수 있다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해서 정해져야 할 것이다.
110: 의료용 캐스트 120: 베이스 프레임부
125: 수직 프레임부 130: 캐스트 적층부
131: 적층부 지지판 133: 수직 가이드
135: 적층부 이송레일 140: 캐스트 이송부
141, 241: 캐스트 파지부 141_1: 집게
141_2: 수평 암 141_3: 수직 암
141_4: 수직 슬라이드 돌기 145: 수직 이송부
146: 수직 슬라이드 홈 147: 수평 슬라이드 돌기
148: 수평 이송부 149: 수평 슬라이드 홈
150: 경화액 수용부 155: 경화액
160, 260: 롤러부 161, 261: 상단 롤러
163, 265: 하단 롤러 170: 슬라이딩부
180, 280: 배출 테이블부 263: 하단 컨베이어 벨트부
266, 267, 268: 벨트 가이드부 269: 컨베이어 벨트

Claims (9)

  1. 적어도 하나의 수직 가이드 사이에 적어도 하나의 의료용 캐스트가 적층되는 캐스트 적층부;
    상기 적어도 하나의 의료용 캐스트를 파지하고 상기 파지된 의료용 캐스트를 수직 및 수평으로 이송하는 캐스트 이송부;
    내부에 경화액을 수용하여 상기 캐스트 이송부에 의해 이송된 의료용 캐스트에 경화액이 함침되는 경화액 수용부; 및
    상기 경화액이 함침된 의료용 캐스트가 내부를 통과하여 상기 경화액이 함침된 의료용 캐스트에서 경화액을 짜내는 롤러부를 포함하고,
    상기 롤러부는,
    상단 롤러 및 하단 롤러를 구비하고,
    상기 상단 롤러 및 상기 하단 롤러의 사이로 상기 경화액이 함침된 의료용 캐스트가 통과하여 상기 경화액이 소정 비율로 제거되는 것을 특징으로 하는 의료용 캐스트의 경화액 함침 장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 의료용 캐스트의 경화액 함침 장치는,
    상기 캐스트 적층부의 하단에 적층부 이송레일을 구비하여 상기 캐스트 적층부가 가로 방향으로 이동되고,
    상기 캐스트 적층부는,
    상기 적어도 하나의 수직 가이드에 의해 구분되는 복수 개의 적층공간을 구비하고, 어느 하나의 적층공간에 적층된 의료용 캐스트가 모두 이송되는 경우 상기 캐스트 적층부가 가로 방향으로 이동되어 다음 적층공간에 적층된 의료용 캐스트가 이송되는 것을 특징으로 하는 의료용 캐스트의 경화액 함침 장치.
  3. 제2항에 있어서, 상기 캐스트 이송부는,
    적어도 하나의 집게를 구비하여 상기 의료용 캐스트를 파지하는 캐스트 파지부;
    상기 캐스트 파지부의 일단과 결합되고 상기 캐스트 파지부를 수직으로 이송하는 수직 이송부; 및
    상기 수직 이송부의 일단과 결합되고 상기 수직 이송부를 수평으로 이송하는 수평 이송부를 구비하는 것을 특징으로 하는 의료용 캐스트의 경화액 함침 장치.
  4. 제2항에 있어서, 상기 캐스트 이송부는,
    적어도 하나의 집게를 구비하여 상기 의료용 캐스트를 파지하고 수직 슬라이드 돌기를 구비하는 캐스트 파지부;
    상기 캐스트 파지부의 수직 슬라이드 돌기와 결합되는 수직 슬라이드 홈을 구비하고 수평 슬라이드 돌기를 구비하는 수직 이송부; 및
    상기 수직 이송부의 수평 슬라이드 돌기와 결합되는 수평 슬라이드 홈을 구비하는 수평 이송부를 구비하는 것을 특징으로 하는 의료용 캐스트의 경화액 함침 장치.
  5. 제1항에 있어서, 상기 의료용 캐스트의 경화액 함침 장치는,
    세로 방향으로 동작하는 수평 컨베이어 벨트를 구비하고, 상기 경화액 수용부의 상단에서 가로 방향으로 이동되어 상기 롤러부에 대응되는 위치로 왕복 이동하는 슬라이딩부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 의료용 캐스트의 경화액 함침 장치.
  6. 제5항에 있어서, 상기 의료용 캐스트의 경화액 함침 장치는,
    상기 롤러부를 기준으로 상기 경화액 수용부의 반대 방향에 배치되고, 상기 롤러부를 통과한 의료용 캐스트가 안착되는 배출 테이블부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 의료용 캐스트의 경화액 함침 장치.
  7. 적어도 하나의 수직 가이드 사이에 적어도 하나의 의료용 캐스트가 적층되는 캐스트 적층부;
    상기 적어도 하나의 의료용 캐스트를 파지하고 상기 파지된 의료용 캐스트를 수직 및 수평으로 이송하는 캐스트 이송부;
    내부에 경화액을 수용하여 상기 캐스트 이송부에 의해 이송된 의료용 캐스트에 경화액이 함침되는 경화액 수용부; 및
    상기 경화액이 함침된 의료용 캐스트가 내부를 통과하여 상기 경화액이 함침된 의료용 캐스트에서 경화액을 짜내는 롤러부를 포함하고,
    상기 롤러부는,
    상단 롤러; 및
    상기 상단 롤러의 하단에 배치되고 상기 경화액 수용부 방향으로 연장되어 형성되는 하단 컨베이어 벨트부를 구비하고,
    상기 상단 롤러 및 상기 하단 컨베이어 벨트부의 사이로 상기 경화액이 함침된 의료용 캐스트가 통과하는 것을 특징으로 하는 의료용 캐스트의 경화액 함침 장치.
  8. 캐스트 적층부에 적층된 적어도 하나의 의료용 캐스트 중 어느 하나를 캐스트 이송부가 파지하는 단계;
    상기 캐스트 이송부가 상기 파지된 의료용 캐스트를 수직 및 수평으로 이송하는 단계;
    상기 캐스트 이송부에 의해 이송된 의료용 캐스트를 경화액이 수용된 경화액 수용부로 이송하여 상기 이송된 의료용 캐스트에 경화액이 함침되는 단계;
    상기 캐스트 이송부가 상기 경화액이 함침된 의료용 캐스트를 위쪽 방향으로 이송하는 단계;
    세로 방향으로 동작하는 수평 컨베이어 벨트를 구비하는 슬라이딩부가 가로 방향으로 이동되어 롤러부에 대응되는 위치로 이동하는 단계;
    상기 캐스트 이송부가 상기 슬라이딩부 상단에 상기 경화액이 함침된 의료용 캐스트를 안착시키는 단계;
    상기 슬라이딩부가 상기 경화액이 함침된 의료용 캐스트를 세로 방향으로 이송하는 단계; 및
    상기 경화액이 함침된 의료용 캐스트가 상기 롤러부의 내부를 통과하여 경화액이 소정 비율로 제거되는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 의료용 캐스트의 경화액 함침 장치 동작 방법.
  9. 캐스트 적층부에 적층된 적어도 하나의 의료용 캐스트 중 어느 하나를 캐스트 이송부가 파지하는 단계;
    상기 캐스트 이송부가 상기 파지된 의료용 캐스트를 수직 및 수평으로 이송하는 단계;
    상기 캐스트 이송부에 의해 이송된 의료용 캐스트를 경화액이 수용된 경화액 수용부로 이송하여 상기 이송된 의료용 캐스트에 경화액이 함침되는 단계;
    상기 캐스트 이송부가 상기 경화액이 함침된 의료용 캐스트를 위쪽 방향으로 이송하는 단계;
    상기 캐스트 이송부가 하단 컨베이어 벨트부 상단에 상기 경화액이 함침된 의료용 캐스트를 안착시키는 단계;
    상기 하단 컨베이어 벨트부가 상기 경화액이 함침된 의료용 캐스트를 세로 방향으로 이송하는 단계; 및
    상기 경화액이 함침된 의료용 캐스트가 상기 하단 컨베이어 벨트부와 상단 롤러 사이를 통과하여 경화액이 소정 비율로 제거되는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 의료용 캐스트의 경화액 함침 장치 동작 방법.
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