KR101525329B1 - 모드분리기법을 이용한 매설배관의 누설위치 추정방법 - Google Patents

모드분리기법을 이용한 매설배관의 누설위치 추정방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 모드분리기법을 이용한 매설배관의 누설위치 추정방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 매설배관의 일측에 위치하는 센서에 의하여 누설진동파를 감지하는 단계; 상기 누설진동파의 주파수성분에 따라 모드별 전파성분으로 분리하는 단계; 상기 누설진동파의 감지위치에서 각 모드별 전파성분의 도달시간차(Δt01)를 상호상관함수를 이용하여 연산하는 단계; 및 상기 각 모드별 전파성분의 도달시간차를 이용하여 각 누설진동파의 감지위치로부터 누설지점의 위치를 추정하는 단계;를 포함하여 이루어진다.
즉 본 발명은 지하 매설배관의 누설 위치 추정 시, 누설검사 시간을 감축하기 위해 종래와 같이 검사대상 배관 양단에 센서를 설치하지 않고, 검사대상 배관의 일측에만 센서를 설치하여 누설위치를 추정할 수 있는 모드분리기법을 이용한 매설배관의 누설위치 추정방법을 제안하고자 한다.

Description

모드분리기법을 이용한 매설배관의 누설위치 추정방법{LEAK DETECTION METHOD FOR BURIED PIPE USING MODE SEPARATION TECHNIQUE}
본 발명은 지하 매설배관의 누설 위치 추정 시, 누설검사 시간을 감축하기 위해 종래와 같이 검사대상 배관 양단에 센서를 설치하지 않고, 검사대상 배관의 일측에만 센서를 설치하여 누설위치를 추정하기 위한 모드분리기법을 이용한 매설배관의 누설위치의 추정방법에 관한 것이다.
종래의 매설배관의 누설위치 추정방법으로는 대한민국 공개특허 제10-2013-0064403호(2013.06.18. 이하 '배경기술'이라 함) “매설배관 누설 탐지용 상호상관함수기법의 정확도 향상을 위한 기계 잡음 제거 방법”에 개시되어 있다.
상기 배경기술은 도 1의 도시와 같이 지하 매설된 배관(Buried Pipe)으로부터 누설이 발생하는 경우 매설배관의 누설부(Leak Point)로부터 누설음은 배관의 양단으로 전파되어 간다.
따라서 종래에는 상호상관함수기법(Cross-Correlation Mehtod)을 이용하여 매설배관 양단에 센서(Sensor 1, 2)를 설치하고, 누설부로부터 각 센서로 전달되는 누설진동파의 도달시간차(또는 시간지연)가 양단 센서로부터 누설부까지의 거리에 따라 달라지는 현상을 이용하여 누설위치를 판정하는 방법이 사용되고 있다.
이러한 종래의 방식은 매설배관에 누설이 발생되는 경우 배관 양단에 센서를 설치하여야 하기 때문에, 배관 양단 센서에 도달하는 누설음을 동시에 취득하여야 누설위치를 정확하게 판정할 수 있다.
그러나 검사대상 배관 양단에 센서를 설치하여야 하므로 센서의 설치 가능 부위(지하점검구)의 거리가 먼 경우 센서와 계측기를 연결하는 케이블의 길이가 길어져야 하므로 실제현장에서 누설검사 시, 케이블 설치에 많은 시간이 소요되는 문제가 있다.
본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로,
지하 매설배관의 누설 위치 추정 시, 누설검사 시간을 감축하기 위해 종래와 같이 검사대상 배관 양단에 센서를 설치하지 않고, 검사대상 배관의 일측에만 센서를 설치하여 누설위치를 추정하여 장치의 설치와 누설검사작업을 쉽고 용이하게 하고자 하는 것을 목적으로 한다.
본 발명에 따른 모드분리기법을 이용한 매설배관의 누설위치 추정방법은
매설배관의 일측에 위치하는 센서에 의하여 누설진동파를 감지하는 단계; 누설진동파의 주파수성분에 따라 모드별 전파성분으로 분리하는 단계; 누설진동파의 감지위치에서 각 모드별 전파성분의 도달시간차를 상호상관함수를 이용하여 연산하는 단계; 및 각 모드별 전파성분의 도달시간차를 이용하여 각 누설진동파의 감지위치로부터 누설지점의 위치를 추정하는 단계;를 포함하여 이루어진다.
본 발명에 따른 센서는 매설배관의 일측 상부 및 하부에 배치되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 모드별 전파성분은 차단주파수 이하의 평면파성분과, 차단주파수 이상의 고차모드성분으로 분리되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 각 센서에서 감지된 신호는 각각 평면파성분과 고차모드성분에 의하여 표현되는 수학식 1인 것을 특징으로 하고,
[수학식 1]
X1(t) = p(t) + h(t),
X2(t) = p(t) - h(t)
여기서, x1(t) 및 x2(t)는 각 센서에서 감지된 신호, p(t) 및 h(t)는 각각 평면파성분 및 고차모드성분이다.
본 발명에 따른 매설배관의 누설진동파는 상기 수학식 1에 의하여 평면파성분과 고차모드성분으로 분해되고,
상호상관함수, 모드별 분해된 각 전파성분 및 각 모드별 전파성분의 도달시간차로부터 도출된 수학식 2에 의하여 각 누설진동파의 감지위치로부터 누설지점의 위치가 계산되는 것을 특징으로 하며,
[수학식 2]
Figure 112013120888612-pat00001
여기서, L은 누설위치, c0은 각각 평면파성분의 전파속도, c1는 고차모드성분의 전파속도, Δt01는 각 모드별 전파성분의 도달시간차이다.
본 발명에 따른 모드분리기법을 이용한 매설배관의 누설위치 추정방법은 지하 매설배관의 누설 위치 추정을 위하여 검사대상 배관의 일측에만 센서를 설치함으로써 검사에 필요한 센서 케이블의 길이를 줄일 수 있을 뿐만 아니라, 센서의 설치는 물론이고, 누설검사작업이 용이하고, 누설검사에 소요되는 시간을 단축할 수 있게 된다.
또한 본 발명은 종래와 같이 검사대상 배관의 양측에 센서를 설치할 장소(지하점검구)가 마련되어 있지 않은 경우에도 누설검사를 수행할 수 있어 현장실용성을 향상시킬 수 있게 된다.
아울러 본 발명은 배관(P)의 직경이 큰 대구경인 경우 누설진동파, 즉 누설음의 전파속도가 누설음의 주파수성분에 따라 모드별로 다른 속도로 전파되기 때문에, 차단주파수 이상에서 평면파성분과 고차모드성분을 분리가 가능하고, 이를 이용하여 각 모드별 전파성분간의 도달시간차를 계산하여 배관의 누설위치를 추정할 수 있게 된다.
도 1은 종래의 매설배관의 누설위치 추정방법을 나타내는 개념도,
도 2는 본 발명에 따른 모드분리기법을 이용한 매설배관의 누설위치 추정방법을 나타내는 흐름도,
도 3은 본 발명에 따른 모드분리기법을 이용한 매설배관의 누설위치 추정방법을 나타내는 개념도,
도 4는 본 발명에 따른 평면파성분과 고차모드성분을 진동모드를 나타내는 개념도.
이하에서는 본 발명에 따른 모드분리기법을 이용한 매설배관의 누설위치 추정방법을 첨부된 도면을 참조하여 보다 자세하게 설명하기로 한다.
도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 모드분리기법을 이용한 매설배관의 누설위치 추정방법은
매설배관의 누설위치로부터 누설진동파를 감지하는 단계(S100)와, 누설진동파의 주파수성분에 따라 모드별 전파성분을 분해하는 단계(S200)와, 각 모드별 전파성분의 도달시간차를 연산하는 단계(S300)와, 각 모드별 전파성분의 도달시간차를 이용하여 누설진동파의 감지위치로부터 누설지점의 위치를 추정하는 단계(S400)를 포함하여 이루어진다.
일반적으로 도 1의 도시와 같이 지하 매설된 배관(Buried Pipe)으로부터 누설이 발생하는 경우 매설배관의 누설부(Leak Point)로부터 누설음은 배관의 양단으로 전파되어 간다.
따라서 종래에는 상호상관함수기법(Cross-Correlation Method)을 이용하여 매설배관 양단에 센서(Sensor 1, 2)를 설치하고, 누설부로부터 각 센서로 전달되는 누설진동파의 도달시간차(또는 시간지연)가 양단 센서로부터 누설부까지의 거리에 따라 달라지는 현상을 이용하여 누설위치를 판정하는 방법이 사용되고 있다.
이러한 종래의 방식은 매설배관에 누설이 발생되는 경우 배관 양단에 센서를 설치하여야 하기 때문에, 배관 양단 센서에 도달하는 누설음을 동시에 취득하여야 누설위치를 정확하게 판정할 수 있다.
그러나 검사대상 배관 양단의 센서를 설치하여야 하므로 센서의 설치 가능 부위(지하점검구)의 거리가 먼 경우 센서와 계측기를 연결하는 케이블의 길이가 길어져야 하므로 실제현장에서 누설검사 시, 케이블 설치에 많은 시간이 소요되는 문제가 있다.
따라서 본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위해 검사대상 배관의 한쪽 방향에만 센서를 설치하여 누설검사를 쉽고 용이하게 수행하고자 한다.
우선 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 누설진동파의 감지단계(S100)는
지면(1) 하부에 매설된 배관(P)에 누설이 발생되는 경우 누설지점(LP)을 기준으로 매설배관의 한 쪽에만 센서(10)(20)가 설치되어 누설진동파를 감지하게 된다.
다음으로 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 모드별 분해단계(S200)는
특히 배관(P)의 직경이 큰 대구경인 경우 누설진동파, 즉 누설음의 전파속도가 누설음의 주파수성분에 따라 모드별로 다른 속도로 전파된다.
이 경우 차단주파수 이하의 주파수에서는 평면파모드(plane wave mode)만 전파되고, 평면파성분은 배관(P)과 내부매질, 유체나 가스 등의 물성치에 따라 결정되는 전파속도 'c0'전파된다.
반면에 차단주파수 이상의 주파수에서는 평면파성분과 함께, 고차모드성분(higher mode)이 전파되며, 고차모드성분의 전파속도는 평면파성분의 전파속도 'c0'와는 다른 전파속도 'c1'으로 배관(P)을 따라 전파된다.
이 경우 고차모드성분의 전파속도 'c1'은 배관(P)의 직경이 결정되면 이론적으로 계산이 가능하다.
이때, 차단주파수 fcutoff,
Figure 112013120888612-pat00002
이고,
여기서 c0은 배관내부 매질의 전파속도이고, D는 배관의 지름이다.
나아가 매설배관(P)의 누설탐지를 위해 센서를 매설배관의 상부와 하부에 설치하게 되는데,
이 경우 배관(P) 상부에 위치하는 제1 센서(10)에서 감지되는 신호를 x1(t)라 하고,
배관(P) 하부에 위치하는 제2 센서(20)에서 감지되는 신호를 x2(t)라 한다.
그리고 각 센서(10)(20)에서 감지된 신호 x1(t), x2(t)는 각각 평면파성분 p(t)와, 고차모드성분 h(t)로 수학식 1과 같이 나타낼 수 있다.
[수학식 1]
x1(t) = p(t) + h(t), x2(t) = p(t) - h(t)
이때 고차모드성분 h(t)의 경우 도 4의 도시와 같이 배관의 단면 진동모드는 단면 상부와 하부(반대편) 위치에서 진동위상이 반대임을 확인할 수 있다.
따라서 단면 상부에 설치된 제1 센서(10)와, 단면 하부에 설치된 제2 센서(20)에서는 서로 반대위상을 가지게 된다.
이러한 차이에 의하여 각 센서에서 감지된 신호 x1(t)와 x2(t)는 각각 평면파성분과 고차모드성분의 합과 차로 나타난다.
그리고 수학식 1로부터 평면파성분과 고차모드성분으로 수학식 1-1과 같이 분해가 가능하다.
[수학식 1-1]
P(t) = [x1(t) + x2(t)]/2
h(t) = [x1(t) - x2(t)]/2
나아가 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 각 모드별 전파성분의 도달시간차 연산단계(S300)는 상기 각 모드별로 분리된 전파성분과 상호상관함수를 이용하여 연산된다.
먼저 수학식 2-1은 상호상관함수(Cross-Correlation function)를 나타낸다.
[수학식 2-1]
Figure 112013120888612-pat00003

즉 수학식 1-1과 수학식 2-1은 모두 시간의 함수로 정의되고, 이에 의하여 각 모드별 전파성분의 도달시간차 'Δt01 '구하게 되면,
각 모드별 전파성분의 도달시간차에 의하여 누설진동파의 감지위치로부터 누설지점까지의 거리를 추정할 수 있게 된다.
즉 각 누설진동파의 감지위치로부터 누설지점의 위치 'L' 다음 수학식 2에 의하여 측정된다.
[수학식 2]
Figure 112013120888612-pat00004

즉 각 누설진동파의 감지위치로부터 누설지점(LP)의 위치는 각 모드별 전파성분의 전파속도와 각 모드별 전파성분의 도달시간차에 의하여 추정이 가능하게 된다.
따라서 종래와 같이 매설배관의 양단에 센서를 설치할 필요 없이 매설배관의 한 쪽 방향에만 센서를 설치하여 매설배관의 누설 시, 검사시간, 즉 원거리 케이블 설치 및 회수 등에 소요되는 시간을 단축시킬 수 있게 된다.
또한 현장여건에 따라 센서를 검사대상 배관 양단에 설치하는 것이 어려운 경우에도 매설배관의 누설위치를 쉽고 용이하게 추정할 수 있어 현장실용성을 높일 수 있게 된다.
이상에서 첨부된 도면을 참조하여 본 발명인 모드분리기법을 이용한 매설배관의 누설위치 추정방법을 설명함에 있어 특정 형상 및 방향을 위주로 설명하였으나, 본 발명은 당업자에 의하여 다양한 변형 및 변경이 가능하고, 이러한 변형 및 변경은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
P : 매설배관
LP : 누설지점
1 : 지면
10 : 제1 센서
20 : 제2 센서

Claims (5)

  1. 매설배관의 일측 상부 및 하부에 위치하는 센서에 의하여 배관 내 유체매질의 누설진동파를 감지하는 단계;
    상기 누설진동파의 주파수성분에 따라 모드별 전파성분으로 분해하는 단계;
    상기 누설진동파의 감지위치에서 각 모드별 전파성분의 도달시간차를 상호상관함수를 이용하여 연산하는 단계; 및
    상기 각 모드별 전파성분의 도달시간차를 이용하여 각 누설진동파의 감지위치로부터 누설지점의 위치를 추정하는 단계;를 포함하여 이루어지고,
    상기 모드별 전파성분은 차단주파수 이하의 평면파성분과, 차단주파수 이상의 고차모드성분으로 분리되는 것을 특징으로 하는 모드분리기법을 이용한 매설배관의 누설위치 추정방법.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 각 센서에서 감지된 신호는 각각 평면파성분과 고차모드성분에 의하여 표현되는 수학식 1인 것을 특징으로 하는 모드분리기법을 이용한 매설배관의 누설위치 추정방법.
    [수학식 1]
    X1(t) = p(t) + h(t),
    X2(t) = p(t) - h(t)
    여기서, x1(t) 및 x2(t)는 각 센서에서 감지된 신호, p(t) 및 h(t)는 각각 평면파성분 및 고차모드성분
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 매설배관의 누설진동파는 상기 수학식 1에 의하여 평면파성분과 고차모드성분으로 분해되고,
    상기 상호상관함수, 모드별 분해된 각 전파성분 및 각 모드별 전파성분의 도달시간차로부터 도출된 수학식 2에 의하여 각 누설진동파의 감지위치로부터 누설지점의 위치가 계산되는 것을 특징으로 하는 모드분리기법을 이용한 매설배관의 누설위치 추정방법.
    [수학식 2]
    Figure 112015017855512-pat00005

    여기서, L은 누설위치, c0은 각각 평면파성분의 전파속도, c1는 고차모드성분의 전파속도, Δt01는 각 모드별 전파성분의 도달시간차
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