KR101524996B1 - 에스컬레이터 - Google Patents

Abstract

본 발명의 일 실시예에 따르는 에스컬레이터는 또 다른 에스컬레이터에 회전동력을 전달하도록 형성하거나 에스컬레이터의 회전 동력에 의하여 전기를 생산하도록 형성되어 있다.

Description

에스컬레이터{ESCALATOR}

본 발명의 일 실시 예들은 에스컬레이터를 이용하여 전기를 생산하는 발전 및 에스컬레이터 상호간에 동력을 전달하는 기술에 관한 것이다.

사람을 이송하는 장치인 에스컬레이터는 회전하는 동력을 공급하는 모터와 사람이 밟고 서 있을 수 있도록 형성되는 스텝, 상기 스텝을 연속적으로 길게 연결하여 스텝이 이동되고 회전될 수 있도록 형성되는 무한궤도 및 모터의 회전동력을 무한궤도에 전달하여 스텝이 무한궤도를 따라 이동 및 회전을 하면서 스텝위에 서 있는 사람을 이송하도록 형성되어 있다.

그리고 모터와 스프로켓에 각각 벨트 폴리를 포함하는 기어를 결합하여 각각의 기어가 상호 접촉하여 회전하거나 모터 기어와 스프로켓 기어를 연결 결합하고 모터 기어의 회전동력을 전달하여 스프로켓 기어를 회전시키도록 형성되는 벨트를 포함하는 벨트를 포함하는 체인을 더 포함하여 무한궤도를 회전하도록 형성되어 있다.

필요에 따라 무한궤도를 벨트로 형성하거나 사물을 담을 수 있도록 다양하게 형성하여 사람을 포함하는 사물(이하 사물로 명기)을 이송할 수도 있다.

등록번호 10-1096780(2011.12.24)의 발명에 의하면 장력 게이지에 의하여 에스컬레이터의 회전속도 정보를 제어부에 제공하고 상기 제어부가 가동부와 발전기 사이에 형성된 기어를 변속하여 에스컬레이터의 속도를 조절하는 기술이 제시되었다.
상기 발명에 의하면 제어부에 의한 기어변속으로 인한 에스컬레이터의 회전속도 변화를 완하하도록 하는 감쇄기 기술 또한 제시되었다.
그러나 이러한 기술은 에스컬레이터의 속도변화가 최소화되도록 다양한 크기의 기어와 정밀한 감쇄기가 제공되어야 에스컬레이터에 의하여 이송되는 사람을 포함하는 사물의 안전 확보가 가능하다.
따라서 에스컬레이터의 속도 제어가 용이하고 미세한 조절이 가능하도록 구조적인 개량과 사물이 하강하는 에스컬레이터의 위치에너지 동력을 제3의 에스컬레이터에 직접 전달하도록 하여 에너지 전달 효율을 높일 수 있도록 구조적인 부분을 개량하는 것이 고려될 수 있다.

본 발명의 일 실시 예들은 사물을 상부에서 하부로 이송하는 위치에너지에 의하여 회전하는 에스컬레이터의 동력으로 회전하는 발전기의 전기 발생량을 조절하여 속도 제어가 용이한 에스컬레이터 및 에스컬레이터의 위치에너지를 높은 효율로 제 3의 에스컬레이터에 공급하는 것을 제공하기 위한 것이다.

이와 같은 본 발명의 해결과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 일실시 예에 따르는 에스켈레이터는 회전하는 동력을 공급하는 모터, 모터에 의하여 회전하도록 형성되는 스프로켓, 사람을 포함하는 사물을 이송할 수 있도록 길게 형성되어 회전하는 무한궤도를 포함하여 상기 스프로켓은 모터의 동력에 의하여 상기 무한궤도를 회전시킬 수 있도록 형성되는 것을 포함한다.

필요에 따라 상기 모터와 상기 스프로켓에 벨트풀리를 포함하는 기어(이하 기어로 명기)를 각각 더 포함하여 상기 모터와 결합되어 회전하도록 형성된 모터 기어와 상기 스프로켓에 결합되어 회전하도록 형성된 스프로켓 기어가 상호 접촉하여 상기 모터의 회전에 의하여 상기 스프로켓이 회전하도록 형성하는 것을 포함할 수도 있다.

또한 상기 스프로켓 기어와 상기 모터 기어가 상호 접촉되지 않도록 분리되어 있고 상기 모터 기어와 스프로켓 기어를 상호 연결 결합되어 모터 기어에 의하여 회전하면서 모터의 회전 동력을 스프로켓 기어에 전달하도록 형성되는 벨트를 포함하는 체인(이하 체인으로 명기)을 더 포함 할 수도 있다.

필요에 따라 상기 무한궤도는 경사로를 따라 이동 회전하면서 계단이 형성되도록 형성되는 스텝을 포함할 수도 있다.

본 발명과 관련한 또 다른 일실시 예에 따르면, 상기 에스컬레이터의 무한궤도가 회전하는 회전동력에 의하여 전기를 생산하도록 형성되는 발전기를 더 포함할 수도 있다.

본 발명과 관련한 또 다른 일실시 예에 따르면, 상부로부터 하부로 이송하는 사물의 위치에너지에 의하여 무한궤도가 회전하도록 형성되고 상기 무한궤도의 회전에 따라 전기가 생산되도록 형성되는 발전기를 포함한다.

본 발명의 또 다른 일 실시 예에 따르면, 상기 모터는 외부의 전원 공급에 의하여 회전 동력이 발생하고 사물의 위치에너지에 의하여 회전하는 무한궤도의 회전 동력에 의하여 전기를 생산하도록 형성되는 발전 모터를 포함한다.

본 발명의 또 다른 일 실시예에 따르면, 제1의 에스켈레이터 스프로켓의 축에 또 다른 제2의 에스컬레이터의 스프로켓트가 연결 결합되어 제1의 에스컬레이터의 회전에 의하여 제2의 에스켈레이터가 동시에 회전하도록 형성되는 것을 포함한다.

상기 제1의 에스컬레이터의 회전 동력을 상기 제 2의 에스컬레이터에 전달하거나 전달되지 않게 회전 동력의 단속이 가능하도록 형성되는 클러치를 더 포함할 수도 있다.

본 발명의 또 다른 일 실시 예에 의하면, 제1 에스컬레이터 스프로켓의 회전축인 1축과 제2 에스컬레이터 스프로켓의 회전축인 2축과 결합하여 회전하면서 상호간의 회전 동력을 전달할 수 있도록 형성되는 회전 변환기를 포함한다.

본 발명의 일 실시 예에 의하면, 상기 회전 변환기는 1축에 결합하여 회전하도록 형성되는 1축 기어와 상기 2축에 결합하여 회전하도록 형성되는 2축 기어가 상호 접촉하여 1축의 회전에 의하여 2축이 반대 방향으로 회전하도록 형성되는 것을 포함한다.

또한 1축 기어와 2축기어가 분리되어 형성되고, 1축 기어의 회전 동력을 2축기어에 동일한 방향으로 회전하도록 전달되게 형성되는 체인을 더 포함할 수도 있다.

상기 체인은 1축 기어 및 2축기어와 연결하여 결합되고 회전하도록 형성된다.

본 발명의 일 실시 예에 따르면, 상기 회전 변환기는 상기 1축 기어와 접촉하여 반대로 회전하고 제 1축 기어에 의하여 회전하면서 2축을 동일한 방향으로 회전하도록 형성되는 3축 기어를 포함한다.

상기 3축 기어는 상기 1축 기어와 접촉 결합하여 1축과 반대로 회전하도록 형성되는 3축 1기어와 3축 1기어와 결합하여 회전하도록 형성되는 3축 2기어를 포함하고, 3축 2기어 및 2축 기어와 연결 결합하여 회전하면서 3축 2기어의 회전 동력을 2축기어에 전달하여 2축 기어를 상기 3축과 동일한 방향으로 회전되도록 형성되는 체인을 포함한다.

따라서 1축의 회전은 3축에 의하여 2축의 회전방향이 1축과 반대로 회전하도록 형성된다.

본 발명과 관련된 또 다른 일 예에 따르면, 제 1 스프로켓의 회전 속도를 측정할 수 있는 회전속도센서와 제 1스프로켓의 회전력을 제2 스프로켓에 전달하거나 분리하도록 형성되는 클러치를 포함하고, 상기 회전속도센서에 의하여 측정된 제 1 스프라켓의 회전 속도에 의하여 상기 클러치의 연결과 분리되도록 제어가 가능한 클러치 제어부를 포함한다.

상기 클러치는 상기 클러치 제어부의 제어 명령에 의하여 분리와 연결이 가능하도록 형성되어 있다.

상기 회전속도 센서는 접촉하거나 비접촉되어 측정하는 것을 포함하며 에스컬레이터에 의하여 이송하는 사물의 중량을 측정하는 것을 포함한다.

본 발명과 관련한 또 다른 일 예에 따르면, 무한궤도의 이동 속도를 측정하도록 형성되는 회전속도센서와 무한궤도의 회전에 의하여 전기를 생산하도록 형성되는 발전기와 상기 회전속도센서에 의하여 측정된 무한궤도의 회전속도에 의하여 발전기를 제어하여 발전량을 조절하도록 형성되는 발전기제어부를 포함한다.

본 발명과 관련한 또 다른 일 예에 따르면, 상기 발전기제어부는 모터의 전원을 공급하거나 차단하도록 하는 것을 포함한다.

본 발명과 관련한 또 다른 일 예에 따르면, 무한궤도에 접촉하여 회전하면서 발전하도록 형성되는 발전 스프로켓을 더 포함할 수도 있다.

상기한 과제를 실현하기 위하여, 본 발명의 에스컬레이터에 있어서 상기 설명된 각 실시 예들의 수단이 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 구성되는 것을 특징으로 하는 에스컬레이터가 제공된다.

상기와 같이 구성되는 본 발명의 적어도 하나의 실시 예에 관련된 수단은 용이하고 세밀한 속도제어가 가능한 에스컬레이터의 제공과 하강하는 사물의 위치에너지에 의하여 회전하는 에스컬레이터의 동력을 제 3의 에스컬레이터에 공급하는 에스컬레이터를 제공하고자 한다.

도 1의 A는 에스컬레이터의 측면도 및 이미지 사시도
1. 상향 에스컬레이터, 2. 하향 에스컬레이터, 10. 모터부 20. 상부 스포로켓부, 30. 모터 체인 40.무한궤도 41. 무한궤도를 형성하는 하나의 구성품인 스텝, 50. 하부 스프로켓부, 60. 핸드레일
도 1의 B는 도1의 A도시의 "A"부의 확대도
11. 모터, 81m. 모터 기어, 13. 모터 축, 22. 스프로켓, 81. 스프로켓 기어, 23. 스프로켓 축,
도 2의 A는 도1의 A도시의 "A"부의 확대 정면도
41. 무한궤도를 이루는 한개의 스텝, 22a1. a1 스프로켓
22a2, a2 스프로켓
도 2의 B는 2a 에스컬레이터와 2b 에스컬레이터가 동일 스프로켓 축에 결합되어 있는 도1의 A도시의 "A"부의 확대 정면도
16. 발전기, 22a. 2a 에스컬레이터의 스프로켓, 22b. 2b 에스컬레이터의 스프로켓
도 3의 A는 1 에스컬레이터와 2 에스컬레이터가 3 축의 결합에 의하여 반대 방향으로 회전하도록 형성하는 도1의 A도시의 "A"부의 확대 정면도
23a. 1 축, 23b. 2축, 70. 클러치, 80. 회전 변환기, 81a 1축기어, 81c. 3축 1기어, 23c1. 3의 1축, 30a. 체인, 81b. 2축 기어, 81d. 3축 2기어, 23c2. 3의 2축
도 3의 B는 1 에스컬레이터와 2 에스컬레이터가 반대 방향으로 회전하도록 형성하는 도1의 A도시의 "A"부의 확대 정면도
도 4의 A는 1 에스컬레이터와 2 에스컬레이터가 동일하게 회전하도록 하거나 각각 분리하여 회전하도록 형성되는 클러치가 포함된 도1의 A도시의 "A"부의 확대 정면도
15. 발전과 전동의 기능을 포함하는 발전 모터
도 4의 b는 회전속도센서에 의하여 클러치를 제어하는 흐름도 및 발전기의 발전을 제어하는 흐름도
도 5의 A는 상향 에스컬레이터와 하향 에스컬레이터가 연장되어 설치된 측면도로 상향 에스컬레이터의 상부에 모터가 하부에 발전기가 설치된 도면
도 5의 B는 에스컬레이터 2a와 2b가 연장되어 설치된 측면도로 2b 에스컬레이터 상부에 모터, 2a와 2b의 에스컬레이터의 스프로켓 축이 연결되어 있는 축과 연결되어 회전하는 발전 모터, 2a 에스컬레이터의 하부에 발전기가 설치된 도면
도 5의 C는 에스컬레이터의 상부에 발전 모터가 설치된 측면도
도 6의 A는 1축과 2축이 3축에 의하여 반대 방향으로 회전하도록 형성하는 구성도
도 6의 B는 1축과 2축이 동일한 방향으로 회전하도록 하는 구성도

이하, 본 발명의 일실시예에 따르는 에스컬레이터에 대하여 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명한다. 본 명세서에서는 서로 다른 실시예라도 동일·유사한 구성에 대해서는 동일·유사한 참조번호를 부여하고, 그 설명은 처음 설명으로 갈음한다. 본 명세서에서 사용되는 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.

본 발명의 에스컬레이터는 도 1의 A 에스컬레이터의 측면도 및 이미지 사시도, 도 2의 일부 정면도에서와 같이 사람이 밟고 서 있으면 사람을 이송하면서 경사로에서 계단을 형성하고 수평된 상부와 하부에서 수평되도록 형성되는 스텝(41),다수의 스텝이 연속적으로 결합하여 길게 형성되어 순환 회전하도록 형성되는 무한궤도(40), 상기 무한궤도(40)와 접촉하여 무한궤도(40)가 회전하도록 형성되는 스프로켓부(20) 및 전기 공급에 의하여 발생되는 회전동력을 상기 스프로켓부(20)에 공급하도록 형성되는 모터부(10)을 포함한다.

도 1의 B의 도시에와 같이 상기 모터부(10)는 전기 공급에 의하여 회전 동력이 발생하도록 형성되는 모터(11), 모터(11)의 회전 동력에 의하여 회전하도록 형성되는 모터 축(13) 및 상기 모터 축(13)과 결합하여 회전하도록 형성되는 모터 기어(81m)를 포함한다.

상기 스프로켓부(20)는 상기 모터 기어와 결합하여 회전하도록 형성되는 스프로켓 기어(81), 상기 스프로켓 기어(81)와 결합하여 회전 동력을 무한궤도(40)에 전달하도록 형성되는 스프로켓(22, 22a1, 22a2) 및 상기 스프로켓 기어(81)와 스프로켓(22, 22a1, 22a2)에 결합하여 회전하도록 형성되는 스프로켓 축(23)을 포함한다.

상기 스프로켓 기어(81) 및 모터 기어(81m)와 연결 결합되어 회전하면서 스프로켓 기어(81) 와 모터 기어(81m) 상호간의 회전 동력을 전달할수 있도록 형성되는 모터체인(30)을 필요에 따라 더 포함 한다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 모터 기어(81m)는 모터(11)에 의하여 회전하도록 형성되고, 모터체인(30)은 모터기어(12)의 회전에 따라 회전하면서 스프로켓 기어(81)를 회전시키도록 형성되며, 스프로켓(22)은 스프로켓 기어(81)의 회전에 따라 회전하면서 무한궤도(40)와 접촉하여 무한궤도(40)를 회전시키도록 형성되어 있다. 따라서 무한궤도를 형성하는 스텝(41)이 무한궤도를 따라 이동 및 회전하면서 스텝(41)에 서 있는 사람을 이송하도록 한다.

이때 도시하지 않았지만 무한궤도는 벨트로 형성하거나 사물을 담을 수 있도록 버켓으로 형성하는 등 다양하게 형성하는 것을 포함하며, 수평으로 이동하는 것을 포함한다.

또한 모터체인(30)을 형성하지 않고 회전하는 모터 기어(81m)에 스프로켓 기어(81)가 접촉하여 회전하도록 형성하는 것을 포함하며, 모터 및 스프로켓 기어(81m, 81)를 벨트 풀리(이하 기어로 명기)로 형성하거나 모터체인(30)을 벨트(이하 체인으로 명기)로 형성할 수도 있다.

또한 모터(11)의 축(13)에 스프로켓(22)을 직접 결합하여 형성되는 것을 포함한다.

본 발명의 일 실시 예에 의하면, 상기 모터(11)는 도 5 및 도4의 A 도시에서와 같이 상부에서 하부로 이송되는 사물의 위치에너지에 의하여 회전하도록 형성되는 무한궤도(40)와 상기 무한궤도(40)의 회전에 의하여 회전하면서 전기를 생산하도록 형성되는 발전기(16)와 무한궤도(40)의 회전에 의하여 발전이되고 필요에 따라 무한궤도(40)를 회전시킬 수 있도록 형성되는 발전 모터(15)를 포함한다.

본 발명의 또 다른 일 실시 예에 의하면 도 5의 도시 및 도 2의 B 도시에서와 같이 하나의 무한궤도(40)에 회전하는 동력을 공급하도록 형성되는 모터(11), 전기를 발생하도록 형성되는 발전기(16) 및 전기 발생과 회전하는 동력을 발생하도록 형성되는 발전 모터(15)를 2개 이상 조합하여 형성되는 것을 포함한다.

본 발명의 또 다른 일 실시 예에 따르면, 도 2의 B 도시에서와 두 개 이상의 에스컬레이터(2a, 2b)가 1개의 스프로켓 축(23)으로 연결되어 동일한 방향으로 동시에 회전하도록 형성되는 것을 포함한다.

본 발명의 또 다른 일 실시 예에 따르면, 도 6의 B 도시에서와 같이 1 에스컬레이터(1)에 형성되는 스프로켓의 축(23a)과 결합하여 형성되는 1축 기어(81a), 2 에스컬레이터(2)에 형성되는 스프로켓의 축(23b)과 결합하여 형성되는 2축 기어(81b)를 포함하여 상기 1축기어(81a)와 2축 기어(81b)에 연결 결합되어 있고, 회전하면서 1축 기어(81a)와 2축 기어(81b)를 동일한 방향으로 회전하도록 형성하는 체인(30a)으로 구성된 회전 변환기를 포함한다.

상기 회전 변환기(80)는, 1의 에스컬레이터와 2의 에스컬레이터가 반대 방향으로 역회전하도록 회전 동력을 전달하도록 형성하는 것을 포함한다.

도 3의 B의 도시에 의하면, 1축 기어(81a)와 2축 기어(81b)가 상호 접촉하여 회전하도록 형성되는 것을 포함하여 1축(23a)과 2축(23b)을 반대방향으로 회전하면서, 상기 1, 2의 에스컬레이터가 반대 방향으로 회전하도록 형성되어 있다.

또한 회전 변환기는 도 3의 A, 도 6의 A 도시에서와 같이 1축(23a)의 1축 기어(81a)와 접촉하여 1축(23a)과 반대로 회전하도록 형성되는 3축 1기어(81c), 상기 3축 1기어에 의하여 회전하도록 형성되는 3축 2기어(81d), 2축(23b)에 형성되는 2축 기어(81b) 및 상기 3축 2기어(81d)와 2축 기어(81b)를 연결 결합하여 회전하면서 상기 3축 2기어(81d)와 2축 기어(81b)를 동일한 방향으로 회전하도록 형성되는 체인(30a)을 포함한다.

본 발명의 일 실시예에 의하면, 상기 3축 1기어(81c)와 3축 2기어(81d)를 상호 연결하도록 형성되는 3축(23c)를 더 포함할 수도 있다.

상기 3축(23c)은 3축 1기어(81c)와 3축 2기어(81d)에 각각 분리되게 형성(23c1, 23c2)하고 3축 1기어(81c)의 회전 동력을 3축 2기어(81d)에 전달하도록 연결하거나 전달되지 않도록 분리하여 동력 전달을 단속하도록 형성되는 클러치(70)를 더 포함할 수도 있다.

상기 클러치(70)는 1축(23a) 또는 2축(23b)에 형성할 수도 있으며, 도 4의 A 도시에서와 같이 형성할 수도 있다.

상기 클러치(70)는 도1의 이미지 사시도 또는 도 5의 A도시에서와 같이 사물의 위치 에너지에 의하여 회전하는 하향 에스컬레이터(2)의 회전 동력을 상향 에스컬레이터(1)에 전달하도록 연결하거나 전달되지 않도록 분리하도록 형성되며,

도 5의 B의 도시에서와 같이 동일한 방향으로 회전하는 2개의 에스컬레이터의 회전 동력을 단속하도록 형성할 수도 있다.

본 발명의 일 실시예에 의하면, 도시하지 않았지만 상기 클러치(70)는 자전거에서 동력 전달장치와 같이 2축의 회전을 1축에 전달이 가능하지만 1축의 회전 동력을 2축에 전달이 불가능하도록 형성되는 것을 포함하며, 기어의 이동에 의하여 기어와 기어가 접촉되지 않도록 형성하는 것을 포함한다.

또한 기어와 기어가 회전하는 축을 동시에 회전하도록 형성되는 키를 분리되게하는 등, 축과 기어간 회전 동력이 상호 전달되지 않도록 형성하는 것을 포함한다.

본 발명의 또 다른 일 실시 예에 의하면, 4도의 B 도시에서와 같이 상기 클러치는 에스컬레이터의 회전 속도를 에스컬레이터에 접촉 또는 비접촉하여 측정하도록 형성되는 회전속도 센서, 상기 회전속도 센서에 의하여 제어 명령을 하도록 형성되는 클러치 제어부 및 상기 클러치 제어부의 제어 명령에 의하여 단속이 가능하도록 형성되는 클러치를 포함한다.

본 발명의 일 실시 예에 의하면, 회전속도 센서에 의하여 측정된 에스컬레이터의 회전 속도를 클러치 제어부에서 분석하여 제어명령을 하게 되면 상기 클러치 제어부의 명령에 의하여 클러치가 단속되어 제1의 에스컬레이터의 동력을 제 2의 에스컬레이터에 전달하거나 전달되지 않도록 형성되어 있다

본 발명의 또 다른 일 실시 예에 의하면, 사물을 하부로 이송하도록 형성되는 하향 에스컬레이터(2)가 에스컬레이터 상부에 있는 사물을 중력에 의한 위치에너지에 의하여 회전하도록 형성되고, 사물의 위치에너지에 의하여 회전하는 하향 에스컬레이터의 회전 동력을 또 다른 에스컬레이터에 전달하도록 형성하는 것을 포함한다.

또한 클러치(70)를 포함하여 사물의 위치에너지에 의하여 하향 에스컬레이터(2)의 회전 동력이 클때는 회전 동력을 또 다른 에스컬레이터에 전달하고 작거나 없는 경우에는 회전 동력이 전달되지 않도록 형성되는 것을 포함한다.

이때 클러치(70)는 하향 에스컬레이터(2)의 회전 동력을 포함하는 회전속도를 회전속도센서에 의하여 측정값에 의하여 단속되도록 형성하거나, 회전속도 측정값에 의하여 클러치를 제어할 수 있도록 형성되는 클러치 제어부를 더 포함하여 클러치 제어부가 클러치(70)를 단속하도록 형성할 수도 있다.

상기 회전속도 센서는 도시 하지 않았지만 에스컬레이터의 다양한 구성부품에 접촉 또는 비접촉되어 이동 또는 회전 속도를 측정하도록 형성되는 것과 사물의 중량을 측정하도록 형성하는 것을 포함한다.

본 발명의 또 다른 실시예에 의하면, 에스컬레이터에 회전 동력을 공급하거나 에스컬레이터의 회전에 의하여 전기를 생산하도록 형성되는 발전 모터를 포함하는 에스컬레이터의 회전 동력에 의하여 전기를 생산하도록 형성되는 발전기를 포함한다.

도시하지 않았지만 에스컬레이터의 회전에 의하여 회전면서 발전하여 상기 발전기의 계자에 전기를 공급하도록 형성되는 계자 발전기를 더 포함할 수도 있다.

상기 계자 발전기는 에스컬레이터의 회전속도에 비례하여 전기를 생산하여 발전기 계자권선에 전기를 공급함으로 발전기의 발전량을 에스컬레이터의 회전 동력에 비례하여 생산하도록 형성된다.

상기 계자 발전기는 발전기와 동일한 축으로 회전하도록 형성하거나 동일한 발전기 내에 형성할 수도 있다.

본 발명의 또 다른 일 실시 예에 의하면, 도 4의 B 도시에서와 같이 에스컬레이터의 회전 속도 또는 에스컬레이터에 의하여 이송되는 사물의 중량을 측정하도록 형성되는 회전속도 센서, 상기 회전속도 센서의 측정값에 의하여 발전기의 계자권선에 공급하는 여자전류를 조절하도록 형성되는 발전기 제어부, 상기 발전기 제어부에 의하여 발전량이 조절되도록 형성되는 발전기를 포함한다.
즉 상기 회전속도 센서는 상기 에스컬레이터의 회전속도 또는 상기 에스컬레이터에 의하여 이송되는 사물의 중량을 감지하여 그 정보를 상기 발전기 제어부에 제공하도록 형성되고 상기 발전기 제어부는 상기 회전속도 센서에 의하여 제공되는 정보에 의하여 제어 전원을 상기 발전기에 공급함으로 전기 생산량을 조절할 수 있다.

상기 발전기는 발전기 제어부에 의하여 계자권선에 여자 전류량이 증가할수록 발전기는 큰 회전 동력을 필요로 하게 되어 에스컬레이터의 회전속도는 감소하게 된다. 따라서 발전기 제어부는 에스컬레이터의 속도 제어를 가능하도록 형성할 수 있다.

또한 상기 발전기 제어부는 에스컬레이터의 회전속도에 의하여 회전 동력을 제공하는 모터에 공급되는 전원을 단속하는 제어가 가능하도록 형성되어 있다.

본 발명의 일 실시 예에 의하면 발전기에서 생산된 전기를 주파수, 전압 등을 변환하도록 형성되는 인버터를 더 포함할 수도 있다.

상기 인버터는 발전된 전기를 직류로 변환하는 것을 포함하며, 모터등에 전기를 공급하는 입력측에 반대로 전기를 공급하는 역송에 적합하도록 변환하는 것을 포함한다.

상기와 같이 설명된 에스컬레이터는 상기 설명된 실시예들의 구성과 방법이 한정되게 적용될 수 있는 것이 아니라, 상기 실시예들은 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 각 실시예들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 구성될 수도 있다.

Claims (7)

1. 에스컬레이터에 있어서,
   사람을 포함하는 사물을 회전하면서 이송하도록 형성되는 무한궤도;
   상기 무한궤도는 이송되는 사물의 중량에 의하여 회전하도록 경사지게 형성
   되고,
   상기 무한궤도의 회전에 의하여 회전되도록 형성되는 스프로켓; 및
   상기 스프로켓에 회전에 의하여 전기가 발생 되도록 결합되어 형성되는 발전
   기;
   상기 발전기의 발전량을 조절하도록 상기 발전기에 제어 전원을 공급하는 발전기 제어부를 포함하는것을 특징으로 하는 에스컬레이터
2. 제 1항에 있어서,
   상기 발전기 제어부에 상기 무한궤도의 회전 속도를 감지하여 그 정보를 발
   전기 제어부에 공급하도록 형성되는 회전속도 센서를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 에스컬레이터
3. 에스컬레이터에 있어서,
   사람을 포함하는 사물을 회전하면서 이송하도록 경사지게 형성되는
   무한궤도;
   상기 무한궤도의 회전에 의하여 회전되도록 형성되는 스프로켓; 및
   상기 스프로켓의 회전 동력에 의하여 전기 발생이 되고,
   상기 스프로켓이 회전하도록 회전동력을 공급하도록 결합되어 형성되는 발전 모터를 포함하는 것을 특징으로 하는 에스컬레이터
4. 에스컬레이터에 있어서,
   사람을 포함하는 사물을 상부에서 하부로 이송하도록 경사지게 형성되고,
   사물의 중량에 의하여 이동하면서 회전하도록 형성되는 제 1 무한궤도;
   상기 제 1 무한궤도에 의하여 회전되도록 결합되어 형성되는 제 1 스프로켓;
   상기 제 1 스프로켓과 회전하도록 결합되어 형성되는 제 2 스프로켓;
   상기 제 2 스프로켓에 의하여 회전하도록 결합되어 형성되는 제 2 무한궤도
   를 포함하는 것을 특징으로 하는 에스컬레이터
5. 제 4항에 있어서,
   상기 제 1 스프로켓의 회전 동력이 제 2 스프로켓에 전달되도록 연결하거 전달되지 않게 분리하도록 형성되는 클러치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 에스컬레이터
6. 상기 제 4항에 있어서,
   상기 제 1 스프로켓의 회전방향과
   상기 제 2 스프로켓의 회전방향이 반대방향으로 회전하도록 형성되는 회전변환기를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 에스컬레이터
7. 상기 제 4항에 있어서,
   상기 제 1 스프로켓 또는 상기 제 2 스프로켓의 회전에 의하여 전기가 발생되도록 결합되어 형성되는 발전기를 포함하는 것을 특징으로 하는 에스컬레이터

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