KR101523913B1 - Propulsion apparatus for vessel - Google Patents

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Abstract

간단한 기어 구조를 통해 추진력을 프로펠러에 전달할 수 있는 선박 추진장치가 소개된다.
이 선박 추진장치는 회전 중심이 동일 선상에 위치하는 제 1 프로펠러 및 제 2 프로펠러와, 제 1 프로펠러의 외측 단부에 연결되고 제 2 프로펠러를 두르는 내경면에 내치기어가 마련되는 제 1 회전덕트와, 제 2 프로펠러의 외측 단부에 연결되고 외경면에 외치기어가 마련되는 제 2 회전덕트와, 내치기어 및 상기 외치기어 사이에 맞물려 회전력을 제공하는 구동수단을 포함할 수 있다.A ship propulsion system that can transmit propulsive force to a propeller through a simple gear structure is introduced.
The ship propulsion device includes a first propeller and a second propeller whose rotation centers are located on the same line, a first rotary duct connected to an outer end of the first propeller and having an internal gear on an inner surface of the second propeller, A second rotating duct connected to the outer end of the second propeller and having a shouting gear on the outer surface thereof, and driving means for providing a rotational force to engage between the internal gear and the external gear.

Description

선박 추진장치{PROPULSION APPARATUS FOR VESSEL}{PROPULSION APPARATUS FOR VESSEL}

본 발명은 선박 추진장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 간단한 기어 구조를 통해 추진력을 프로펠러에 전달할 수 있는 선박 추진장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a ship propulsion device, and more particularly, to a propulsion device capable of transmitting propulsion force to a propeller through a simple gear structure.

일반적으로 선박은 프로펠러에 의해 발생된 추력(thrust)을 이용하여 이동된다.Generally, the ship is moved using the thrust generated by the propeller.

프로펠러는 추력 발생을 위한 회전 때문에 회전에너지의 낭비가 발생될 수 있는데, 이러한 회전에너지의 낭비를 줄이기 위해, 이중반전 추진 시스템(CRP, counter rotating propulsion system)이 프로펠러에 적용될 수 있다.In order to reduce the waste of the rotational energy, a counter rotating propulsion system (CRP) can be applied to the propeller.

이중반전 추진 시스템은 프로펠러가 유체에 제공한 회전방향의 운동에너지를 회수하는 개념으로, 서로 반대방향으로 회전하는 한 쌍의 프로펠러를 서로 마주보도록 배열한다. 이를 아지무스 추진방식(Azimuth propulsion system)에 적용할 경우, 선체의 선미 선형도 및 선체의 내부 공간활용도를 개선할 수 있고, 버려지는 회전류의 회전에너지 회수를 통해 추진 효율을 향상시킬 수 있다.The dual inversion propulsion system is a concept of recovering the kinetic energy in the direction of rotation provided by the propeller to the fluid and arranging a pair of propellers rotating in opposite directions to face each other. When applied to the Azimuth propulsion system, it is possible to improve the aft linearity of the hull and the utilization of the internal space of the hull and improve the propulsion efficiency by recovering the rotary energy of the abandoned rotating current.

그런데, 이중반전 추진 시스템은 복잡한 내부 기어시스템으로 구성되므로, 이를 유지 및 보수하기 위해서는 많은 시간과 인력이 투입되어야 한다. 또한, 추력 전달을 위한 축계가 프로펠러의 중앙부에 위치되므로, 유체의 흐름시 축계가 저항 요소로서 작용되어 선박의 전체적인 추진 효율을 저하시킬 수 있다.However, since the dual inversion propulsion system is composed of a complicated internal gear system, it takes a lot of time and manpower to maintain and repair it. In addition, since the shaft for transmitting the thrust is located at the center of the propeller, the axis can act as a resistance element during the flow of the fluid, thereby reducing the overall propulsion efficiency of the ship.

특허문헌: 국내 특허공개 10-2012-0051439(2012.05.22. 공개)Patent Literature: Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2012-0051439 (published on May 22, 2012)

본 발명의 실시예들은 간단한 기어 구조를 통해 이중반전 추진 시스템을 구현할 수 있는 선박 추진장치를 제공하고자 한다.Embodiments of the present invention are intended to provide a ship propulsion device capable of implementing a double inversion propulsion system through a simple gear structure.

본 발명의 일 측면에 따르면, 회전 중심이 동일 선상에 위치하는 제 1 프로펠러 및 제 2 프로펠러; 상기 제 1 프로펠러의 외측 단부에 연결되고 상기 제 2 프로펠러를 두르는 내경면에 내치기어가 마련되는 제 1 회전덕트; 상기 제 2 프로펠러의 외측 단부에 연결되고 외경면에 외치기어가 마련되는 제 2 회전덕트; 및 상기 내치기어 및 상기 외치기어 사이에 맞물려 회전력을 제공하는 구동수단을 포함할 수 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided a propeller comprising: a first propeller and a second propeller, A first rotating duct connected to an outer end of the first propeller and having an internal gear on an inner surface of the second propeller; A second rotating duct connected to an outer end of the second propeller and having a shouting gear on an outer surface thereof; And drive means for providing a rotational force to be engaged between the internal gear and the external gear.

이때, 상기 구동수단은 맞물린 상기 내치기어 및 상기 외치기어에 회전력을 제공하는 구동기어; 및 상기 내치기어 및 상기 외치기어 사이에서 원주방향으로 이격되게 배치되는 적어도 두 개 이상의 서포트 기어를 포함할 수 있다.At this time, the driving means includes a driving gear that provides rotational force to the internal gear and the external gear that are engaged with each other; And at least two or more support gears spaced circumferentially between the internal gear and the external gear.

또한, 상기 제 1 회전덕트는 내경면이 상기 제 1 프로펠러의 블레이드 단부에 연결되는 회전 링부; 및 상기 제 2 프로펠러를 감싸도록 상기 회전 링부에 절곡되게 연결되고, 내경면에 상기 내치기어가 마련되는 구동 링부를 포함할 수 있다.The first rotating duct may include a rotating ring portion having an inner diameter surface connected to a blade end of the first propeller; And a drive ring portion connected to the rotation ring portion so as to surround the second propeller and having the inner gear on the inner surface thereof.

또한, 상기 외치기어를 상기 제 2 프로펠러의 축방향으로 지지하기 위한 링 베어링을 더 포함할 수 있다.In addition, it may further include a ring bearing for supporting the shout gear in the axial direction of the second propeller.

또한, 상기 구동기어 및 두 개 이상의 서포트 기어는, 상기 제 2 프로펠러의 원주방향으로 동일 간격으로 이격되게 배치될 수 있다.In addition, the drive gear and the two or more support gears may be spaced at equal intervals in the circumferential direction of the second propeller.

본 발명의 실시예들은 간단한 기어 구조를 통해 이중반전 추진 시스템(CRP)을 구현할 수 있으므로, 복잡한 구조의 샤프트 및 기어 시스템의 구성된 종래 추진장치에 비하여, 추진장치의 유지 및 보수가 손쉽게 이루어질 수 있다는 이점이 있다. Embodiments of the present invention can realize a double reversing propulsion system (CRP) through a simple gear structure, so that the maintenance and repair of the propulsion device can be easily performed compared with the conventional propulsion device composed of the shaft and gear system of a complex structure .

또한, 본 발명의 실시예들은 구동기어와 서포트 기어를 제 1 회전덕트와 제 2 회전덕트 사이에 균형 있게 배치함으로써, 모터의 추진력을 프로펠러에 안정적으로 전달할 수 있다는 이점이 있다.Further, the embodiments of the present invention have an advantage in that the propulsive force of the motor can be transmitted stably by arranging the drive gear and the support gear in a balanced manner between the first rotary duct and the second rotary duct.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 선박 추진장치를 도시한 정면도이다.
도 2는 도 1 의 "A-A"선부를 절개하여 도시한 측단면도이다.
도 3은 도 2의 "B"부를 확대하여 도시한 확대 사시도이다.1 is a front view showing a ship propulsion apparatus according to an embodiment of the present invention.
Fig. 2 is a side cross-sectional view cut along the "AA"
Fig. 3 is an enlarged perspective view showing the "B" portion of Fig. 2 on an enlarged scale.

이하에서는 본 발명의 사상을 구현하기 위한 구체적인 실시예에 대하여 도면을 참조하여 상세히 설명하도록 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

아울러 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다.In the following description of the present invention, detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 선박 추진장치를 도시한 정면도이고, 도 2는 도 1 의 "A-A"선부를 절개하여 도시한 측단면도이며, 도 3은 도 2의 "B"부를 확대하여 도시한 확대 사시도이다.FIG. 1 is a front view showing a ship propulsion device according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a side sectional view cut along the line AA of FIG. 1. FIG. Fig.

도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 선박 추진장치는, 제 1 프로펠러(110), 제 2 프로펠러(120), 제 1 회전덕트(210), 제 2 회전덕트(220) 및 구동수단(300)을 포함할 수 있다.1 to 3, a ship propulsion apparatus according to an embodiment of the present invention includes a first propeller 110, a second propeller 120, a first rotary duct 210, a second rotary duct 210, (220) and a driving means (300).

제 1 프로펠러(110)는 회전중심을 기준으로 방사방향으로 연장되는 복수의 블레이드로 구성될 수 있다. 복수의 블레이드는 회전중심에서 일방향(정면을 기준으로 시계방향) 나선 형태로 전개되며, 이 블레이드의 단부는 제 1 회전덕트(210)의 내경면에 연결될 수 있다. The first propeller 110 may be composed of a plurality of blades extending in the radial direction with respect to the rotation center. The plurality of blades are deployed in a spiral shape in one direction (clockwise with respect to the front face) at the center of rotation, and the ends of the blades can be connected to the inner surface of the first rotating duct 210.

제 2 프로펠러(120)는 제 1 프로펠러(110)와 서로 마주보도록 이격되게 배치되고, 제 1 프로펠러(110)와 유사하게 회전중심에서 방사방향을 향해 연장되는 복수의 블레이드로 구성될 수 있다. 복수의 블레이드는 회전중심에서 타방향(정면을 기준으로 반시계방향) 나선 형태로 전개되며, 이 복수의 블레이드의 단부는 제 2 회전덕트(220)의 내경면에 연결될 수 있다. The second propeller 120 may be spaced apart from the first propeller 110 and may include a plurality of blades extending in the radial direction at a rotation center similar to the first propeller 110. The plurality of blades are deployed in a spiral shape in the other direction (counterclockwise with respect to the front face) at the center of rotation, and the ends of the plurality of blades can be connected to the inner surface of the second rotary duct 220.

이에 따라, 구동수단(300)의 구동력이 제 1 회전덕트(210)와 제 2 회전덕트(220)에 각각 제공되면, 제 1 프로펠러(110)는 제 1 회전덕트(210)의 회전에 의해 일방향으로 회전될 수 있고, 제 2 프로펠러(120)는 제 2 회전덕트(220)의 회전에 의해 타방향으로 회전될 수 있다. 이들 제 1 프로펠러(110)와 제 2 프로펠러(120)의 회전 방향은 제 1 회전덕트(210) 및 제 2 회전덕트(220)의 회전방향에 연동하여 서로 반대방향으로 회전된다.Accordingly, when the driving force of the driving means 300 is provided to the first rotary duct 210 and the second rotary duct 220, the first propeller 110 is rotated in one direction And the second propeller 120 can be rotated in the other direction by the rotation of the second rotary duct 220. [ The rotational directions of the first propeller 110 and the second propeller 120 are rotated in directions opposite to each other in conjunction with the rotational directions of the first and second rotating ducts 210 and 220.

이들 제 1 프로펠러(110) 및 제 2 프로펠러(120)는 중앙부의 축계를 통해 회전되지 아니하고, 블레이드 선단에 연결된 회전덕트를 통해 회전되는 구조이므로, 선박 추진장치의 중앙부에 대한 저항요소를 최소화할 수 있다. 그리고 구동수단(300)으로부터 구동력의 제공시, 제 1 프로펠러(110) 및 제 2 프로펠러(120)는 서로 반대방향으로 회전되면서, 버려지는 회전류의 회전에너지를 회수할 수 있다. Since the first propeller 110 and the second propeller 120 are rotated through a rotating duct connected to the front end of the blade without being rotated through the axial part of the center part, have. When the driving force is supplied from the driving means 300, the first propeller 110 and the second propeller 120 are rotated in opposite directions to recover the rotational energy of the discarded rotating current.

본 실시예에서, 제 1 프로펠러(110) 및 제 2 프로펠러(120)는 각각 3개의 블레이드로 구성되는 것으로 설명하였지만, 이에 한정되지는 아니하며, 추진 효율을 증진시키기 위한 최적의 설계 조건에 따라, 프로펠러는 4개 또는 그 이상 개수의 블레이드로 구성될 수 있다. In the present embodiment, the first propeller 110 and the second propeller 120 are each formed of three blades. However, the present invention is not limited thereto. Depending on the optimum design conditions for improving the propulsion efficiency, May be composed of four or more blades.

제 1 회전덕트(210)는 선체(10)의 후미에 설치된 본체(20)에 장착될 수 있다. 본체(20)는 제 1 회전덕트(210)를 둘러싸는 원통형의 관 형태로 이루어져, 프로펠러의 회전시, 해당 내부로 유체가 이동되는 이동 경로를 제공할 수 있다The first rotating duct 210 can be mounted on the body 20 installed at the rear of the hull 10. The main body 20 is in the form of a cylindrical tube surrounding the first rotating duct 210 and can provide a path for movement of the fluid to the inside when the propeller rotates

제 1 회전덕트(210)의 내경면에는 제 1 프로펠러(110)의 선단, 보다 상세하게, 제 1 프로펠러(110)의 회전중심에서 가장 멀리 위치한 최 외측 단부가 연결될 수 있다.The outermost end of the first propeller 110, which is located farthest from the center of rotation of the first propeller 110, may be connected to the inner circumference of the first rotating duct 210.

이 제 1 회전덕트(210)는 제 1 프로펠러(110)의 블레이드 단부에 연결되는 회전 링부(210a)와, 제 2 프로펠러(120)를 감싸도록 회전 링부(210a)에 절곡되게 연결되는 구동 링부(210b)를 포함할 수 있다. 이때, 구동 링부(210b)의 내경면에는 구동수단(300)의 기어와 맞물리는 내치기어(211)가 마련될 수 있다. The first rotating duct 210 includes a rotating ring portion 210a connected to the blade end of the first propeller 110 and a driving ring portion 210a bendingly connected to the rotating ring portion 210a to enclose the second propeller 120. [ 210b. At this time, an inner gear 211 engaged with the gear of the driving means 300 may be provided on the inner diameter surface of the driving ring portion 210b.

그리고 제 1 회전덕트(210)에는 외치기어(221)를 지지하는 링 베어링(400)이 마련될 수 있다. 링 베어링(400)은 회전 링부(210a)와 구동 링부(210b)의 연결 부위에 설치되며, 외치기어(221)를 제 2 프로펠러(120)의 축방향으로 지지함으로써, 제 2 회전덕트(220)의 원활한 회전을 구현할 수 있다.The first rotary duct 210 may be provided with a ring bearing 400 for supporting the external gear 221. The ring bearing 400 is installed at a connecting portion between the rotating ring portion 210a and the driving ring portion 210b and supports the second gear 220 in the axial direction of the second propeller 120, Can be smoothly rotated.

제 2 회전덕트(220)는 제 2 프로펠러(120)를 감싸는 링 형태의 덕트로 구성되며, 이 제 2 회전덕트(220)의 내경면에는 제 2 프로펠러(120)의 선단, 예컨대, 제 2 프로펠러(120)의 회전중심에서 가장 멀리 위치한 최 외측 단부가 연결될 수 있다.The second rotating duct 220 includes a ring-shaped duct surrounding the second propeller 120. The inner surface of the second rotating duct 220 is connected to the tip of the second propeller 120, And the outermost end located farthest from the center of rotation of the rotor 120 may be connected.

이 제 2 회전덕트(220)의 외경면에는 구동수단(300)과 구동 연결되는 외치기어(221)가 마련될 수 있다. 외치기어(221)는 구동수단(300)의 기어와 맞물리므로, 구동수단(300)으로부터 구동력을 전달받을 수 있다.And an external tooth gear 221 drivingly connected to the driving means 300 may be provided on an outer diameter surface of the second rotary duct 220. Since the external gear 221 is engaged with the gear of the driving means 300, the driving force can be transmitted from the driving means 300. [

즉, 선박의 추진을 위한 구동력이 구동수단(300)을 통해 제 1 회전덕트(210)의 내치기어(211)와 제 2 회전덕트(220)의 외치기어(221)에 각각 제공되면, 이들 내치기어(211) 및 외치기어(221)가 구동수단(300)의 기어의 일측부와 타측부에 맞물려 회전됨에 따라, 외치기어(221)는 구동수단(300)의 기어 회전방향과 동일한 회전방향으로 회전될 수 있고, 내치기어(211)는 구동수단(300)의 기어의 회전방향과 반대방향으로 회전될 수 있다.That is, if the driving force for propelling the ship is provided to the internal gear 211 of the first rotary duct 210 and the external gear 221 of the second rotary duct 220 through the driving means 300, The gear 211 and the shout gear 221 are engaged and rotated with one side and the other side of the gear of the driving means 300 so that the shout gear 221 is rotated in the same rotational direction as the gear rotating direction of the driving means 300 And the internal gear 211 can be rotated in the direction opposite to the rotation direction of the gear of the driving means 300. [

구동수단(300)은 상술한 내치기어(211) 및 외치기어(221) 사이에 맞물려 회전력을 제공하는 구동기어(310) 및 서포트 기어(320)를 포함할 수 있다.The driving means 300 may include a driving gear 310 and a support gear 320 that provide a rotational force to engage with the internal gear 211 and the external gear 221.

여기서, 구동기어(310)는 내치기어(211) 및 외치기어(221) 사이에서 맞물리도록 배치되고, 이 구동기어(310)의 회전축은 구동모터(330)에 구동 가능하게 연결되어 내치기어(211) 및 외치기어(221)에 회전력을 제공할 수 있다. 서포트 기어(320)는 내치기어(211) 및 외치기어(221) 사이에서 원주방향으로 이격되게 배치되는 적어도 두 개 이상의 기어로 구성될 수 있다.The drive gear 310 is arranged to be engaged between the internal gear 211 and the external gear 221. The rotation shaft of the drive gear 310 is drivably connected to the drive motor 330 to drive the internal gear 211 And the external gears 221, respectively. The support gear 320 may be composed of at least two or more gears arranged to be spaced apart in the circumferential direction between the internal gear 211 and the external gear 221.

본 실시예에서, 구동기어(310)는 제 2 회전덕트(220)의 원주 방향으로 180도 간격으로 배치되는 한 쌍으로 구성되지만, 이에 한정되지는 아니하며, 구동기어(310)의 개수는 다양하게 변경될 수 있다. 아울러, 서포트 기어(320)는 구동기어(310)를 중심으로 제 2 회전덕트(220)의 원주 방향을 따라 일정 간격 이격되게 배치되는 한 쌍으로 구성되지만, 이 서포트 기어(320)는 구동기어(310)와 동일 간격으로 배치되는 3개 이상의 기어로 구성될 수도 있다.In this embodiment, the driving gears 310 are arranged in pairs at intervals of 180 degrees in the circumferential direction of the second rotary duct 220, but the present invention is not limited thereto. The number of the driving gears 310 may vary can be changed. The support gear 320 is formed of a pair of support gears 320 spaced at predetermined intervals along the circumferential direction of the second rotary duct 220 with the drive gear 310 as a center. 310, which are arranged at equal intervals.

상기와 같은 구성을 갖는 본 실시예에 따른 선박 추진장치의 작용은 다음과 같다.The operation of the ship propulsion device according to the present embodiment having the above-described configuration is as follows.

먼저, 구동모터(330)의 작동을 통해 구동기어(310)를 회전시키면, 구동기어(310)의 회전에 의해 외치기어(221)는 일방향으로 회전되고, 내치기어(211)는 타방향으로 회전된다. 여기서, 일방향은 시계방향일 수 있으며, 타방향은 반시계방향일 수 있다.First, when the driving gear 310 is rotated through the operation of the driving motor 330, the external gear 301 is rotated in one direction by the rotation of the driving gear 310, and the internal gear 211 is rotated do. Here, one direction may be a clockwise direction and the other direction may be a counterclockwise direction.

이들 외치기어(221) 및 내치기어(211)가 서로 반대 방향으로 회전됨에 따라, 제 1 회전덕트(210) 및 제 2 회전덕트(220)도 서로 반대 방향(시계방향, 반시계방향)으로 회전된다.The first rotary duct 210 and the second rotary duct 220 are also rotated in opposite directions (clockwise or counterclockwise) as the external gears 221 and 211 are rotated in opposite directions to each other, do.

제 1 회전덕트(210) 및 제 2 회전덕트(220)가 회전되면, 이들 제 1 회전덕트(210) 및 제 2 회전덕트(220)의 회전에 의해 제 1 프로펠러(110) 및 제 2 프로펠러(120) 또한 각각에 연결된 제 1 회전덕트(210) 및 제 2 회전덕트(220)의 회전방향과 동일하게 회전된다. 예컨대, 제 1 프로펠러(110)는 반시계방향으로 회전하고, 제 2 프로펠러(120)는 시계방향으로 회전될 수 있다.When the first rotary duct 210 and the second rotary duct 220 are rotated, the rotation of the first rotary duct 210 and the second rotary duct 220 causes the first propeller 110 and the second propeller 120 are also rotated in the same direction as that of the first rotating duct 210 and the second rotating duct 220 connected to the first rotating duct 210 and the second rotating duct 220, respectively. For example, the first propeller 110 rotates counterclockwise and the second propeller 120 rotates clockwise.

이와 같이, 제 1 프로펠러(110) 및 제 2 프로펠러(120)는 서로 반대방향으로 회전되는 상반회전(Counter-rotating)이 이루어지므로, 추진 효율이 상승될 수 있고, 후류에 의한 와류현상을 저감시켜 조타 효율이 향상될 수 있다. 아울러 프로펠러를 회전시키기 위한 중앙부의 축계가 존재하지 아니하므로, 저항요소가 최소화될 수 있고, 복잡한 구조의 메인 샤프트 및 기어 시스템의 구성이 불필요하여 추진장치의 유지 및 보수가 손쉽게 이루어질 수 있다. Since the first propeller 110 and the second propeller 120 are counter-rotated to rotate in opposite directions, the propulsion efficiency can be increased and the vortex phenomenon due to the wake can be reduced The steering efficiency can be improved. In addition, since there is no axis of the central portion for rotating the propeller, the resistance element can be minimized, and the configuration of the main shaft and the gear system of a complicated structure is unnecessary, so that maintenance and repair of the propulsion device can be easily performed.

상술한 바와 같이, 본 발명은 간단한 기어 구조를 통해 이중반전 추진 시스템(CRP)을 구현할 수 있으므로, 복잡한 구조의 샤프트 및 기어 시스템의 구성된 종래 추진장치에 비하여, 추진장치의 유지 및 보수가 손쉽게 이루어질 수 있고, 구동기어와 서포트 기어를 제 1 회전덕트와 제 2 회전덕트 사이에 균형 있게 배치하여, 모터의 추진력을 프로펠러에 안정적으로 전달할 수 있는 장점을 갖는다.As described above, the present invention can implement a double reversal propulsion system (CRP) through a simple gear structure, so that maintenance and repair of the propulsion device can be easily performed compared to the conventional propulsion device configured with a shaft and gear system of a complicated structure And the drive gear and the support gear are disposed in a balanced manner between the first rotary duct and the second rotary duct, and the propulsion of the motor can be stably transmitted to the propeller.

상기에서 본 발명을 실시 예를 사용하여 상세히 설명하였으나, 이는 예시에 불과한 것으로서, 본 발명은 이에 한정되지 않는 것이며, 본 명세서에 개시된 기초 사상에 따르는 최광의 범위를 갖는 것으로 해석되어야 한다. 당업자는 개시된 실시형태들을 조합/치환하여 적시되지 않은 형상의 패턴을 실시할 수 있으나, 이 역시 본 발명의 범위를 벗어나지 않는 것이다. 이외에도 당업자는 본 명세서에 기초하여 개시된 실시형태를 용이하게 변경 또는 변형할 수 있으며, 이러한 변경 또는 변형도 본 발명의 권리범위에 속함은 명백하다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the invention. Skilled artisans may implement a pattern of features that are not described in a combinatorial and / or permutational manner with the disclosed embodiments, but this is not to depart from the scope of the present invention. It will be apparent to those skilled in the art that various changes and modifications may be readily made without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims.

110 :제 1 프로펠러 120 :제 2 프로펠러
210 :제 1 회전덕트 210a :회전 링부
210b :구동 링부 211 :내치기어
220 :제 2 회전덕트 221 :외치기어
300 :구동수단 310 :구동기어
320 :서포트기어 400 :링 베어링110: first propeller 120: second propeller
210: first rotating duct 210a: rotating ring part
210b: drive ring portion 211: internal gear
220: second rotary duct 221: external gear
300: driving means 310: driving gear
320: Support gear 400: Ring bearing

Claims (5)

회전 중심이 동일 선상에 위치하는 제 1 프로펠러 및 제 2 프로펠러;
상기 제 1 프로펠러의 외측 단부에 연결되고 상기 제 2 프로펠러를 두르는 내경면에 내치기어가 마련되는 제 1 회전덕트;
상기 제 2 프로펠러의 외측 단부에 연결되고 외경면에 외치기어가 마련되는 제 2 회전덕트;
상기 내치기어 및 상기 외치기어 사이에 맞물려 회전력을 제공하는 구동수단; 및
상기 외치기어를 상기 제 2 프로펠러의 축방향으로 지지하기 위한 링 베어링을 포함하는 선박 추진장치.A first propeller and a second propeller whose rotation centers are located on the same line;
A first rotating duct connected to an outer end of the first propeller and having an internal gear on an inner surface of the second propeller;
A second rotating duct connected to an outer end of the second propeller and having a shouting gear on an outer surface thereof;
Drive means for providing a rotational force to engage between the internal gear and the external gear; And
And a ring bearing for supporting the shout gear in the axial direction of the second propeller. 회전 중심이 동일 선상에 위치하는 제 1 프로펠러 및 제 2 프로펠러;
상기 제 1 프로펠러의 외측 단부에 연결되고 상기 제 2 프로펠러를 두르는 내경면에 내치기어가 마련되는 제 1 회전덕트;
상기 제 2 프로펠러의 외측 단부에 연결되고 외경면에 외치기어가 마련되는 제 2 회전덕트; 및
상기 내치기어 및 상기 외치기어 사이에 맞물려 회전력을 제공하는 구동수단을 포함하고,
상기 구동수단은
맞물린 상기 내치기어 및 상기 외치기어에 회전력을 제공하는 구동기어; 및
상기 내치기어 및 상기 외치기어 사이에서 원주방향으로 이격되게 배치되는 적어도 두 개 이상의 서포트 기어를 포함하는 선박 추진장치.A first propeller and a second propeller whose rotation centers are located on the same line;
A first rotating duct connected to an outer end of the first propeller and having an internal gear on an inner surface of the second propeller;
A second rotating duct connected to an outer end of the second propeller and having a shouting gear on an outer surface thereof; And
And drive means for providing a rotational force engaged between the internal gear and the external gear,
The driving means
A drive gear which provides a rotational force to the internal gear and the external gear which are engaged with each other; And
And at least two or more support gears disposed circumferentially spaced between the internal gear and the external gear. 회전 중심이 동일 선상에 위치하는 제 1 프로펠러 및 제 2 프로펠러;
상기 제 1 프로펠러의 외측 단부에 연결되고 상기 제 2 프로펠러를 두르는 내경면에 내치기어가 마련되는 제 1 회전덕트;
상기 제 2 프로펠러의 외측 단부에 연결되고 외경면에 외치기어가 마련되는 제 2 회전덕트; 및
상기 내치기어 및 상기 외치기어 사이에 맞물려 회전력을 제공하는 구동수단을 포함하고,
상기 제 1 회전덕트는
내경면이 상기 제 1 프로펠러의 블레이드 단부에 연결되는 회전 링부; 및
상기 제 2 프로펠러를 감싸도록 상기 회전 링부에 절곡되게 연결되고, 내경면에 상기 내치기어가 마련되는 구동 링부를 포함하는 선박 추진장치.A first propeller and a second propeller whose rotation centers are located on the same line;
A first rotating duct connected to an outer end of the first propeller and having an internal gear on an inner surface of the second propeller;
A second rotating duct connected to an outer end of the second propeller and having a shouting gear on an outer surface thereof; And
And drive means for providing a rotational force engaged between the internal gear and the external gear,
The first rotating duct
A rotating ring portion whose inner circumferential surface is connected to the blade end of the first propeller; And
And a driving ring portion connected to the rotation ring portion so as to surround the second propeller, the drive ring portion having the internal gear on the inner surface thereof. 삭제delete 제 2 항에 있어서,
상기 구동기어 및 두 개 이상의 서포트 기어는,
상기 제 2 프로펠러의 원주방향으로 동일 간격으로 이격되게 배치되는 선박 추진장치.3. The method of claim 2,
The drive gear and the two or more support gears
Wherein the second propeller is disposed at equal intervals in the circumferential direction of the second propeller.
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