KR101523744B1 - 스러스터가 장착된 선박 - Google Patents

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Abstract

스러스터가 장착된 선박이 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, 선저 외판과 플로어 데크 사이에 수납공간이 형성되는 이중저 구조의 선체; 상기 선저 외판에 형성되는 제1 출입구를 통해 상기 선체의 외부로 돌출되어 추력을 발생시키는 프로펠러를 포함하고, 상기 프로펠러는 상기 수납공간 및 상기 플로어 데크의 상부 중 어느 하나로 선택적으로 이송될 수 있는 스러스터; 및 상기 제1 출입구를 개폐하는 개폐도어를 포함하는 스러스터가 장착된 선박이 제공된다.

Description

스러스터가 장착된 선박{VESSELS WITH THRUSTER}
본 발명은 스러스터가 장착된 선박에 관한 것이다.
스러스터, 특히 아지무스 스러스터(azimuth thruster)는 추진과 조향을 동시에 수행할 수 있도록 설계된 장치이다. 즉, 아지무스 스러스터는 추진 용도 외에 다이나믹 포지셔닝(DP, dynamic positioning) 용도로 사용될 수도 있다. 아지무스 스러스터의 설치 및 유지보수는 선체 외부의 해수를 통해 이루어지는 것이 일반적이기 때문에, 공간적 제약과 많은 시간과 비용이 소요되는 문제점이 있었다. 이를 보완하기 위하여, 캐니스터 스러스터(canister thruster)가 개발되었지만, 캐니스터 스러스터는 캐니스터를 포함하는 중 구조물로 이루어졌기 때문에, 재킹 시스템(jacking system)과 같은 많은 동력이 요구되는 복잡한 구조를 포함하고 이를 핸들링 하는데 고도의 기술이 요구된다.
본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허공보 제10-2011-0139545호(2011.12.29, 랙기어와 슬라이딩 레일을 갖는 드릴쉽용 캐니스터)에 개시되어 있다.
본 발명의 실시예들은 프로펠러가 선저 외판과 플로어 데크 사이에 형성되는 수납공간 및 플로어 데크의 상부 중 어느 하나로 선택적으로 이송될 수 있는 스러스터가 장착된 선박을 제공하는데 목적이 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 선저 외판과 플로어 데크 사이에 수납공간이 형성되는 이중저 구조의 선체; 상기 선저 외판에 형성되는 제1 출입구를 통해 상기 선체의 외부로 돌출되어 추력을 발생시키는 프로펠러를 포함하고, 상기 프로펠러는 상기 수납공간 및 상기 플로어 데크의 상부 중 어느 하나로 선택적으로 이송될 수 있는 스러스터; 및 상기 제1 출입구를 개폐하는 개폐도어를 포함하는 스러스터가 장착된 선박이 제공된다.
상기 스러스터는, 상기 프로펠러에 동력을 공급하는 프로펠러 구동모터; 상기 프로펠러와 상기 프로펠러 구동모터를 연결하고, 상기 프로펠러에 상기 프로펠러 구동모터의 동력을 전달하는 구동축; 상기 프로펠러 구동모터를 탑재하고, 상하로 이동할 수 있는 제1 이송 플레이트; 상기 제1 이송 플레이트를 상하로 안내하는 제1 가이드 바; 상기 제1 가이드 바를 탑재하고, 상하로 이동할 수 있는 제2 이송 플레이트; 및 상기 선체에 고정되고, 상기 제2 이송 플레이트를 상하로 안내하는 제2 가이드 바를 더 포함할 수 있다.
상기 제2 이송 플레이트는 상기 프로펠러가 통과할 수 있도록 상기 플로어 데크에 형성되는 제2 출입구를 개폐할 수 있다.
상기 수납공간은 상기 제1 출입구와 상기 제2 출입구를 연결하는 파이프 내에 형성됨으로써, 상기 선저 외판과 상기 플로어 데크 사이에 형성되는 기타 공간과 분리될 수 있다.
상기 수납공간에서 상기 선체의 외부로 물을 배출할 수 있는 배수펌프를 더 포함할 수 있다.
상기 스러스터는, 상기 프로펠러가 상기 선체의 외부로 돌출된 경우, 상기 제1 출입구를 폐쇄할 수 있도록 상기 구동축에 형성되는 고정 플레이트를 더 포함할 수 있다.
상기 개폐도어는 상기 선저 외판에 슬라이딩 결합될 수 있다.
상기 개폐도어에 형성되는 랙 기어(rack gear); 상기 선체에 형성되고, 상기 랙 기어에 치합하는 피니언 기어(pinion gear); 및 상기 피니언 기어에 동력을 공급하는 개폐도어 구동모터를 더 포함할 수 있다.
상기 제1 출입구에서 상기 선저 외판의 내부로, 상기 제1 출입구를 개방한 상기 개폐도어가 수용될 수 있는 개폐도어 수용부 및 상기 제1 출입구를 폐쇄한 상기 개폐도어의 모서리부가 수용될 수 있는 개폐도어 지지부가 함몰되어 형성될 수 있다.
본 발명의 실시예들에 따르면, 프로펠러가 선저 외판과 플로어 데크 사이에 형성되는 수납공간 및 플로어 데크의 상부 중 어느 하나로 선택적으로 이송될 수 있는 스러스터를 포함함으로써, 다이나믹 포지셔닝 시에는 스러스터를 선체 외부로 돌출시키고, 운항 시에는 스러스터를 수납공간에 보관하며, 유지보수 시에는 스러스터를 플로어 데크의 상부로 이송할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 스러스터가 장착된 선박을 도시한 도면.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 스러스터가 장착된 선박의 내부를 확대하여 도시한 도면.
도 3은 개폐도어를 확대하여 도시한 도면.
도 4는 개폐도어를 상부에서 도시한 도면.
도 5 및 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 스러스터가 장착된 선박에서 스러스터 삽입 모드를 도시한 도면.
도 7 및 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 스러스터가 장착된 선박에서 스러스터 유지보수 모드를 도시한 도면.
본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.
제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
이하, 본 발명에 따른 스러스터가 장착된 선박의 다양한 실시예를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명하기로 하며, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 스러스터가 장착된 선박을 도시한 도면, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 스러스터가 장착된 선박의 내부를 확대하여 도시한 도면이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 스러스터가 장착된 선박(10)은 선체(100), 스러스터(200), 개폐도어(300) 및 배수펌프(400)를 포함할 수 있다.
선체(100)는 바닥이 이중으로 형성되는 이중저 구조로 이루어질 수 있다. 즉, 선저 외판(101)의 상부에 플로어 데크(floor deck)(105)가 형성됨으로써, 선저 외판(101)과 플로어 데크(105) 사이에 수납공간(107)이 형성될 수 있다.
선저 외판(101)에는 스러스터(200)를 구성하는 프로펠러(210)가 통과할 수 있도록 제1 출입구(102)가 형성된다.
플로어 데크(105)에는 스러스터(200)를 구성하는 프로펠러(210)가 통과할 수 있도록 제2 출입구(106)가 형성된다. 제2 출입구(106)는 제1 출입구(102)의 직 상방에 형성될 수 있다.
수납공간(107)은 제1 출입구(102)와 제2 출입구(106)를 연결하는 파이프(108) 내에 형성됨으로써, 선저 외판(101)과 플로어 데크(105) 사이에 형성되는 기타 공간과 분리될 수 있다. 즉, 파이프(108)는 선저 외판(101)과 플로어 데크(105) 사이에서 프로펠러(210)를 수용하는 공간 및 프로펠러(210)가 이송되는 통로를 제공한다. 수납공간(107)은 파이프(108)에 의해 선저 외판(101)과 플로어 데크(105) 사이에 형성되는 기타 공간과 분리됨으로써, 후술하는 것처럼 배수펌프(400)를 사용하여 수납공간(107)에서 해수를 배출하는 경우에, 수납공간(107)에서의 해수 배출량이 감소되어 배수펌프(400)의 소모전력을 절감할 수 있다.
파이프(108)의 수평 단면은 원형에 한정되지 않고, 삼각형, 사각형 등 다각형으로 이루어질 수 있다.
스러스터(200)는 프로펠러(210), 구동축(220), 프로펠러 구동모터(230), 제1 이송 플레이트(240), 제1 가이드 바(245), 제2 이송 플레이트(250), 제2 가이드 바(255) 및 고정 플레이트(260)를 포함할 수 있다.
프로펠러(210)는 추력을 발생시킬 수 있는 장치이다. 구체적으로는, 프로펠러(210)는 프로펠러 구동모터(230)에서 공급되는 동력을 이용하여 추력을 발생시킨다. 프로펠러 구동모터(230)에서 공급되는 동력은 구동축(220)을 통해 프로펠러(210)로 전달된다. 프로펠러(210), 구동축(220) 및 프로펠러 구동모터(230)는 차례로 연결됨으로써, 상호간의 상대적 위치가 변동되지 않는다. 즉, 후술하는 것처럼 프로펠러 구동모터(230)가 제1 이송 플레이트(240)에 의해 상하로 이송되는 경우에, 구동축(220)을 통해 프로펠러 구동모터(230)에 연결되는 프로펠러(210)도 프로펠러 구동모터(230)와 함께 상하로 이송된다.
구동축(220)은 프로펠러 구동모터(230)에서 공급되는 동력을 프로펠러(210)에 전달할 수 있도록 기어 어셈블리를 포함할 수 있다.
제1 이송 플레이트(240)는 프로펠러 구동모터(230)를 탑재한다. 제1 이송 플레이트(240)에는 프로펠러 구동모터(230) 외에 스티어링을 위한 각종 HPU 장비가 탑재될 수도 있다.
제1 이송 플레이트(240)는 제1 가이드 바(245)를 따라 상하 이동한다. 제1 이송 플레이트(240)의 상하 이동은 제1 가이드 바(245)에 형성되는 스크류 또는 제1 이송 플레이트(240)에 연결되는 유압 실린더 등에 의하여 이루어질 수 있고, 이에 한정되지 않고 다양한 공지기술이 사용될 수 있다.
제1 가이드 바(245)는 연직 방향으로 연장된 바(bar) 형상으로 형성될 수 있다.
제1 가이드 바(245)는 제2 이송 플레이트(250)에 탑재되어 상하로 이송될 수 있다. 구체적으로는, 제1 가이드 바(245)의 하단은 제2 이송 플레이트(250)에 고정되고, 제1 가이드 바(245)의 상단부는 선체(100)의 상부, 예를 들어 플로어 데크(105)의 상부에 형성되는 차 상위 데크에 슬라이딩 결합될 수 있다.
제2 이송 플레이트(250)는 제1 가이드 바(245)를 탑재한다.
제2 이송 플레이트(250)는 제2 가이드 바(255)를 따라 상하 이동한다. 제2 이송 플레이트(250)의 상하 이동은 제2 가이드 바(255)에 형성되는 스크류 또는 제2 이송 플레이트(250)에 연결되는 유압 실린더 등에 의하여 이루어질 수 있고, 이에 한정되지 않고 다양한 공지기술이 사용될 수 있다.
제2 이송 플레이트(250)는 제2 출입구(106)를 개폐할 수 있도록 제2 출입구(106)보다 큰 단면적을 가질 수 있다. 그 결과, 후술하는 스러스터 삽입 모드에서, 제1 이송 플레이트(240)는 상승하는 반면, 제2 이송 플레이트(250)는 상승하지 않고 제2 출입구(106)를 폐쇄함으로써, 수납공간(107) 내에 유입된 해수가 플로어 데크(105)의 상부로 유입되지 않도록 한다.
제2 가이드 바(255)는 연직 방향으로 연장된 바(bar) 형상으로 형성될 수 있다.
제2 가이드 바(255)는 선체(100)에 고정된다. 구체적으로는, 제2 가이드 바(255)의 하단은 플로어 데크(105)에 고정되고, 제2 가이드 바(255)의 상단은 선체(100)의 상부, 예를 들어 플로어 데크(105)의 상부에 형성되는 차 상위 데크에 고정될 수 있다.
고정 플레이트(260)는 프로펠러(210)의 상부에서 구동축(220)으로부터 돌출된다.
고정 플레이트(260)는 제1 출입구(102), 제2 출입구(106) 및 파이프(108)의 수평 단면적과 동일하거나 작은 수평 단면적을 가질 수 있다. 그 결과, 후술하는 스러스터 작동 모드에서, 프로펠러(210)가 선체(100)의 외부로 돌출된 경우에, 고정 플레이트(260)는 제1 출입구(102)의 내벽과 협력하여 구동축(220)을 지지하고, 수납공간(107)을 밀폐하며, 제1 출입구(102)에서 유체저항이 증가하는 것을 방지하는 기능을 할 수 있다.
개폐도어(300)는 제1 출입구(102)를 개폐한다.
도 3은 개폐도어를 확대하여 도시한 도면, 도 4는 개폐도어를 상부에서 도시한 도면이다.
도 3 및 도 4를 참조하면, 개폐도어(300)는 제1 출입구(102)를 슬라이딩 방식으로 개폐할 수 있다. 이를 위해, 개폐도어(300)는 선저 외판(101)에 슬라이딩 결합될 수 있다. 제1 출입구(102)에서 선저 외판(101)의 내부로는, 개폐도어 수용부(103) 및 개폐도어 지지부(104)가 함몰되어 형성될 수 있다.
개폐도어 수용부(103)는 개폐도어(300)가 제1 출입구(102)를 개방한 경우에 개폐도어(300)를 수용할 수 있다.
개폐도어 지지부(104)는 개폐도어(300)가 제1 출입구(102)를 폐쇄한 경우에 개폐도어(300)의 모서리부(310)를 수용할 수 있다. 개폐도어 지지부(104)는 개폐도어(300)의 모서리부(310)를 수용하여 지지함으로써, 선저 외판(101)과 개폐도어(300) 사이로 해수가 유입되거나 개폐도어(300)가 수압에 의해 변형되는 현상을 방지할 수 있다.
개폐도어(300)의 상면에는 개폐도어(300)의 이동 방향으로 랙 기어(rack gear)(320)가 형성될 수 있다. 랙 기어(320)는 선체에 형성되는 피니언 기어(pinion gear)(330)와 치합하고, 피니언 기어(330)는 개폐도어 구동모터(340)에 의해 구동됨으로써, 개폐도어(300)는 수평 이송될 수 있다. 본 실시예에서는, 개폐도어(300)의 슬라이딩 동작을 랙 앤 피니언 방식으로 구동하고 있지만, 이에 한정되지 않고 유압 실린더 등 다양한 공지기술이 사용될 수 있다.
배수펌프(400)는 수납공간(107) 내의 해수를 선체(100)의 외부로 배출한다.
배수펌프(400)는 선저 외판(101)의 상면에 형성될 수도 있지만, 이에 한정되지 않는다.
이하, 본 발명의 일 실시예에 따른 스러스터가 장착된 선박(10)의 작용을 설명하기로 한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 스러스터가 장착된 선박(10)은 프로펠러(210)의 위치에 따라 3개 모드로 운용될 수 있다. 첫째, 스러스터 작동 모드에서, 프로펠러(210)는 선체(100)의 외부에 위치한다. 둘째, 스러스터 삽입 모드에서, 프로펠러(210)는 수납공간(107) 내에 위치한다. 셋째, 스러스터 유지보수 모드에서, 프로펠러(210)는 플로어 데크(105)의 상부에 위치한다.
도 2를 참조하면, 스러스터 작동 모드가 개시된다. 스러스터 작동 모드에서, 프로펠러(210)는 선체(100)의 외부에 위치함으로써, 프로펠러 구동모터(230)에서 공급되는 동력을 사용하여 추력을 발생시킨다. 프로펠러(210)는 다이나믹 포지셔닝(DP, dynamic positioning)을 수행할 수 있다.
일 예로서, 스러스터 작동 모드에서 각 구성요소의 작용을 설명하면, 프로펠러(210)의 상부에 형성되는 고정 플레이트(260)는 제1 출입구(102)의 내벽과 협력하여 구동축(220)을 지지하고, 수납공간(107)을 밀폐하며, 제1 출입구(102)에서 유체저항이 증가하는 것을 방지할 수 있다. 또한, 제1 이송 플레이트(240)는 제1 가이드 바(245)의 하단부에 위치하고, 제2 이송 플레이트(250)는 제2 가이드 바(255)의 하단부에 위치한다. 개폐도어(300)는 개폐도어 수용부(103)에 수용된다.
도 5 및 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 스러스터가 장착된 선박에서 스러스터 삽입 모드를 도시한 도면이다.
도 5 및 도 6을 참조하면, 스러스터 삽입 모드가 개시된다. 스러스터 삽입 모드에서, 프로펠러(210)는 수납공간(107) 내에 위치함으로써, 선박(10)의 운항 시 유체 저항을 최소화할 수 있다.
일 예로서, 스러스터 삽입 모드에서 각 구성요소의 작용을 설명하면, 제1 이송 플레이트(240)가 제1 가이드 바(245)를 따라 상승하면, 제1 이송 플레이트(240)에 탑재된 프로펠러 구동모터(230)도 상승한다. 프로펠러 구동모터(230)가 상승하면, 프로펠러 구동모터(230)에 구동축(220)을 통해 연결된 프로펠러(210)가 수납공간(107)으로 삽입된다. 프로펠러(210)의 삽입이 완료되면, 개폐도어(300)가 작동한다. 구체적으로는, 개폐도어 구동모터(340)에서 공급되는 동력에 의해 피니언 기어(330)가 회전하면, 피니언 기어(330)에 치합되는 랙 기어(320)가 설치된 개폐도어(300)는 개폐도어 수용부(103)에서 이탈되어 제1 출입구(102)를 폐쇄한다. 이때, 개폐도어(300)의 모서리부(310)는 개폐도어 지지부(104)에 의해 지지된다.
도 7 및 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 스러스터가 장착된 선박에서 스러스터 유지보수 모드를 도시한 도면이다.
도 7 및 도 8을 참조하면, 스러스터 유지보수 모드가 개시된다. 스러스터 유지보수 모드에서, 프로펠러(210)는 플로어 데크(105)의 상부에 위치함으로써, 프로펠러(210)를 포함하는 스러스터(200)의 유지보수 작업이 선체(100)의 외부가 아닌 플로어 데크(105)의 상부에서 수행될 수 있다.
일 예로서, 스러스터 유지보수 모드에서 각 구성요소의 작용을 설명하면, 배수펌프(400)를 사용하여 수납공간(107) 내의 해수가 선체(100)의 외부로 배출된다. 수납공간(107) 내의 해수 배출이 완료되면, 제2 이송 플레이트(250)가 제2 가이드 바(255)를 따라 상승한다. 제2 이송 플레이트(250)가 상승하면, 제2 이송 플레이트(250)에 탑재된 제1 이송 플레이트(240)도 상승한다. 제1 이송 플레이트(240)가 상승하면, 제1 이송 플레이트(240)에 탑재된 프로펠러 구동모터(230)도 상승한다. 프로펠러 구동모터(230)가 상승하면, 프로펠러 구동모터(230)에 구동축(220)을 통해 연결된 프로펠러(210)는 수납공간(107)에서 플로어 데크(105)의 상부로 이송된다.
이상, 본 발명의 일 실시예에 대하여 설명하였으나, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서, 구성 요소의 부가, 변경, 삭제 또는 추가 등에 의해 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있을 것이며, 이 또한 본 발명의 권리범위 내에 포함된다고 할 것이다.
10: 선박 100: 선체
101: 선저 외판 102: 제1 출입구
103: 개폐도어 수용부 104: 개폐도어 지지부
105: 플로어 데크 106: 제2 출입구
107: 수납공간 108: 파이프
200: 스러스터 210: 프로펠러
220: 구동축 230: 프로펠러 구동모터
240: 제1 이송 플레이트 245: 제1 가이드 바
250: 제2 이송 플레이트 255: 제2 가이드 바
260: 고정 플레이트 300: 개폐도어
310: 모서리부 320: 랙 기어
330: 피니언 기어 340: 개폐도어 구동모터
400: 배수펌프

Claims (9)

  1. 선저 외판과 플로어 데크 사이에 수납공간이 형성되는 이중저 구조의 선체;
    상기 선저 외판에 형성되는 제1 출입구를 통해 상기 선체의 외부로 돌출되어 추력을 발생시키는 프로펠러를 포함하고, 상기 프로펠러는 상기 수납공간 또는 상기 플로어 데크의 상부 중 어느 하나로 선택적으로 이송될 수 있는 스러스터; 및
    상기 제1 출입구를 개폐하는 개폐도어를 포함하고,
    상기 스러스터는,
    상기 프로펠러에 동력을 공급하는 프로펠러 구동모터;
    상기 프로펠러와 상기 프로펠러 구동모터를 연결하고, 상기 프로펠러에 상기 프로펠러 구동모터의 동력을 전달하는 구동축;
    상기 프로펠러 구동모터를 탑재하고, 상하로 이동할 수 있는 제1 이송 플레이트;
    상기 제1 이송 플레이트를 상하로 안내하는 제1 가이드 바;
    상기 제1 가이드 바를 탑재하고, 상하로 이동할 수 있는 제2 이송 플레이트; 및
    상기 선체에 고정되고, 상기 제2 이송 플레이트를 상하로 안내하는 제2 가이드 바를 더 포함하는 스러스터가 장착된 선박.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    상기 제2 이송 플레이트는 상기 프로펠러가 통과할 수 있도록 상기 플로어 데크에 형성되는 제2 출입구를 개폐하는 스러스터가 장착된 선박.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 수납공간은 상기 제1 출입구와 상기 제2 출입구를 연결하는 파이프 내에 형성됨으로써, 상기 선저 외판과 상기 플로어 데크 사이에 형성되는 기타 공간과 분리되는 스러스터가 장착된 선박.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 수납공간에서 상기 선체의 외부로 물을 배출할 수 있는 배수펌프를 더 포함하는 스러스터가 장착된 선박.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 스러스터는,
    상기 프로펠러가 상기 선체의 외부로 돌출된 경우, 상기 제1 출입구를 폐쇄할 수 있도록 상기 구동축에 형성되는 고정 플레이트를 더 포함하는 스러스터가 장착된 선박.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 개폐도어는 상기 선저 외판에 슬라이딩 결합되는 스러스터가 장착된 선박.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 개폐도어에 형성되는 랙 기어(rack gear);
    상기 선체에 형성되고, 상기 랙 기어에 치합하는 피니언 기어(pinion gear); 및
    상기 피니언 기어에 동력을 공급하는 개폐도어 구동모터를 더 포함하는 스러스터가 장착된 선박.
  9. 제7항에 있어서,
    상기 제1 출입구에서 상기 선저 외판의 내부로, 상기 제1 출입구를 개방한 상기 개폐도어가 수용될 수 있는 개폐도어 수용부 및 상기 제1 출입구를 폐쇄한 상기 개폐도어의 모서리부가 수용될 수 있는 개폐도어 지지부가 함몰되어 형성되는 스러스터가 장착된 선박.
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Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2000272590A (ja) * 1999-03-29 2000-10-03 Hitachi Zosen Corp 船舶用スラスタ装置
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KR20130098548A (ko) * 2012-02-28 2013-09-05 삼성중공업 주식회사 분리 유동이 가능한 추진 장치를 구비한 선박

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