KR101519350B1 - 헤드업 디스플레이 영상의 출력 장치 및 그 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 헤드업 디스플레이 영상의 출력 장치에 관한 것으로, 차량 속도 관련 정보를 입력받는 입력부, 입력되는 차량 속도 관련 정보로부터 차량 속도를 추출하고, 추출된 차량 속도에 기초하여 헤드업 디스플레이 영상의 출력 위치를 결정하는 제어부 및 제어부의 제어에 기초하여 상기 결정된 출력 위치로 헤드업 디스플레이 영상을 출력하는 헤드업 디스플레이 영상 출력부를 포함한다.

Description

헤드업 디스플레이 영상의 출력 장치 및 그 방법{OUTPUT APPARATUS OF HEAD UP DISPLAY IMAGE AND METHOD THEREOF}

본 발명은 헤드업 디스플레이 영상의 출력 장치 및 그 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 차량의 주행 속도에 따라서 헤드업 디스플레이 영상의 출력 높이를 변경하는, 헤드업 디스플레이 영상의 출력 장치 및 그 방법에 관한 것이다.

요즘은 전자장치의 발달로 차량의 성능이나 안전에 대한 기능이 발전함과 더불어 운전자의 편의를 위한 장치들도 개발되고 있으며, 특히 차량의 헤드업 디스플레이(Head Up Display, HUD)에 관한 관심이 높아지고 있다.

헤드업 디스플레이 장치는 운행 정보가 차량이나 비행기의 전면 유리에 나타나도록 설계된 장치로서, 초기에는 비행기 조종사의 전방 시야를 확보해 주기 위해 도입되었으나, 최근에는 사고 감소를 위해 차량에도 도입되고 있다.

차량용 헤드업 디스플레이는 내비게이션과 연동하여 경로 변경을 안내하는 화살표 정보, 속도 등을 나타내는 텍스트 정보 등의 다양한 차량 정보를 윈드실드 글래스(Windshield Glass) 상에 표시함으로써, 주행 중에 운전자의 시선이 분산되는 것을 방지한다.

즉, 차량 정보를 확인하기 위해서 운전자는 해당 정보를 제공하는 단말기 방향으로 시선을 옮길 필요가 없고, 헤드업 디스플레이 영상이 출력된 전방을 바라보면서 주행할 수 있기 때문에 운전자의 안전에 도움이 된다.

또한, 운전자의 편의를 위한 장치들이 차량에 부가되면서 늘어나는 차량 정보를 나타낼 수 있는 별도의 표시 수단이 필요해짐에 따라서, 이러한 수단들을 개별적으로 설치할 수 있는 공간 확보가 요구되었고, 이에 따라 헤드업 디스플레이에 대한 관심이 더욱 높아지고 있는 추세이다.

최근에는 헤드업 디스플레이 기술에서 더 나아가 윈드실드 글래스 너머에 증강현실(Augmented Reality) 형태로 헤드업 디스플레이 영상을 출력하는 기술이 개발되고 있다.

증강현실은 실존하는 현실 영상에 3차원의 가상 영상을 겹쳐서 출력하는 기술로서, 헤드업 디스플레이에 적용된 증강현실은 차량 전방의 도로에 표지판이나 안전 속도를 겹쳐서 출력하는 형태로 구현되고 있다.

본 발명과 관련된 선행기술로는 한국 공개특허공보 제2012-0059846호(2012.06.11.공개, 발명의 명칭 : 헤드업 디스플레이 장치)가 있다.

헤드업 디스플레이 영상의 출력은, 프로젝터를 통해서 헤드업 디스플레이 영상을 투사하고 투사된 영상이 거울에 의해서 반사됨에 따라서 운전자가 볼 수 있는 위치에 헤드업 디스플레이 영상이 출력되는 방식으로 구현된다.

종래에는 헤드업 디스플레이 영상이 출력되는 위치가 일정하게 고정되어 있었다.

따라서 차량의 속도가 고속 또는 저속 등으로 변경될 때에도 헤드업 디스플레이 영상은 항상 동일한 높이에 출력되었기 때문에, 해당 높이는 운전자가 바라보는 위치와 일치하지 않을 수 있다는 문제가 있었다.

즉, 운전자는 차량의 주행 속도가 빨라질수록 더 멀리 보기 위해서 윈드실드의 상부를 바라보기 때문에, 항상 동일한 위치에 헤드업 디스플레이 영상이 출력되면 운전자는 헤드업 디스플레이 영상을 확인하기 위해서 시선을 옮겨야 한다는 문제가 있었다.

본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로서, 차량의 주행 속도에 따라서 운전자가 바라보는 방향으로 헤드업 디스플레이 영상의 출력 위치를 변경함으로써, 운전자의 시인성을 향상시키기 위한 헤드업 디스플레이 영상의 출력 장치 및 그 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.

본 발명의 일 측면에 따른 헤드업 디스플레이 영상의 출력 장치는 차량 속도 관련 정보를 입력받는 입력부; 상기 입력되는 차량 속도 관련 정보로부터 차량 속도를 추출하고, 추출된 차량 속도에 기초하여 헤드업 디스플레이 영상의 출력 위치를 결정하는 제어부; 및 상기 제어부의 제어에 기초하여 상기 결정된 출력 위치로 헤드업 디스플레이 영상을 출력하는 헤드업 디스플레이 영상 출력부를 포함한다.

본 발명에서 상기 입력부는 차속 센서로부터 차량 속도 정보를 입력받거나 또는 GPS(Global Positioning System)로부터 차량 위치 정보를 입력받는 것을 특징으로 한다.

본 발명에서 상기 제어부는 상기 추출된 차량 속도가 빠를수록 상기 헤드업 디스플레이 영상의 출력 위치를 상대적으로 더 상부로 결정하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에서 상기 헤드업 디스플레이 영상 출력부는 운전자의 시야로 영상을 반사하는 비구면 거울을 포함하되, 상기 제어부는 상기 비구면 거울을 이동시킴으로써 상기 결정된 출력 위치로 헤드업 디스플레이 영상이 출력되도록 제어하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에서 상기 제어부는 상기 비구면 거울의 현재 위치를 추가로 반영하여 상기 결정된 출력 위치로 헤드업 디스플레이 영상이 출력되도록 제어하는 것을 특징으로 한다.

본 발명은 상기 추출된 차량 속도에 대응되는 헤드업 디스플레이 영상의 출력 위치를 저장하는 메모리부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 다른 실시예에 따른 헤드업 디스플레이 영상의 출력 방법은 제어부가 입력부를 통해 차량 속도 관련 정보를 입력받는 단계; 상기 입력되는 차량 속도 관련 정보로부터 차량 속도를 추출하는 단계; 상기 추출된 차량 속도에 기초하여 헤드업 디스플레이 영상의 출력 위치를 결정하는 단계; 및 헤드업 디스플레이 영상 출력부를 통해 상기 결정된 출력 위치로 헤드업 디스플레이 영상을 출력하는 단계를 포함한다.

본 발명의 상기 차량 속도를 입력받는 단계에서, 상기 입력부는 차속 센서로부터 차량 속도 정보를 입력받거나 또는 GPS(Global Positioning System)로부터 차량 위치 정보를 입력받는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 상기 헤드업 디스플레이 영상의 출력 위치를 결정하는 단계에서, 상기 제어부는 상기 추출된 차량 속도가 빠를수록 상기 헤드업 디스플레이 영상의 출력 위치를 상대적으로 더 상부로 결정하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 상기 헤드업 디스플레이 영상을 출력하는 단계에서, 상기 제어부는 상기 헤드업 디스플레이 영상 출력부의 비구면 거울을 이동시킴으로써 상기 결정된 출력 위치로 헤드업 디스플레이 영상을 출력하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따르면, 차량의 주행 속도에 따라 출력되는 헤드업 디스플레이 영상의 높이를 변경함으로써 운전자의 시인성을 향상시킬 수 있고, 운전자의 시선 분산을 최소화함으로써 안전한 운전을 도울 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 헤드업 디스플레이 영상의 출력 장치의 기능 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 헤드업 디스플레이 영상 출력부의 구조를 간략하게 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 헤드업 디스플레이 영상 출력부의 비구면 거울의 설치 상태를 나타낸 도면이다.
도 4 및 도 5는 차량 속도에 따라서 헤드업 디스플레이 영상 출력부의 비구면 거울을 이동시킨 예를 나타낸 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 헤드업 디스플레이 영상의 출력 방법의 구현 과정을 설명하는 절차 흐름도이다.

이하에서는 본 발명의 일 실시예에 따른 헤드업 디스플레이 영상의 표시 장치 및 그 방법을 첨부된 도면들을 참조하여 상세하게 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 헤드업 디스플레이 영상의 출력 장치의 기능 블록도이다.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 헤드업 디스플레이 영상 출력부의 구조를 간략하게 나타낸 도면이다.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 헤드업 디스플레이 영상 출력부의 비구면 거울의 설치 상태를 나타낸 도면이다.

도 4 및 도 5는 차량 속도에 따라서 헤드업 디스플레이 영상 출력부의 비구면 거울을 회전이동 시킨 예를 나타낸 도면이다.

도 1 내지 도 5를 참조하면 헤드업 디스플레이 영상의 출력 장치는 입력부(10), 제어부(30) 및 헤드업 디스플레이 영상 출력부(50)를 포함한다.

입력부(10)는 차량 속도 관련 정보를 입력받는 구성으로, 기존의 차량에 존재하는 차속 센서(미도시)로부터 차량 속도 정보를 입력받거나 또는 GPS(Global Positioning System)로부터 차량 위치 정보를 입력받을 수 있다.

즉, 입력부(10)는 차속 센서로부터 현재 차량의 속도 정보 자체를 입력받거나, 차량 속도를 연산할 수 있는 차량의 위치에 관한 정보를 GPS로부터 입력받을 수 있다.

다만, 본 실시예는 이에 한정되는 것은 아니므로 입력부(10)는 내비게이션과 같이 차량의 위치나 속도 정보를 제공하는 다양한 장치로부터 차량의 속도 관련 정보를 입력받을 수 있다.

제어부(30)는 입력부(10)를 통해 입력되는 차량 속도 관련 정보로부터 차량 속도를 추출한다. 즉, 제어부(30)는 입력부(10)를 통해 입력되는 차량 속도 정보에 포함된 차량 속도를 그대로 추출하거나, 입력되는 차량 위치 정보에 기초하여 차량 속도를 직접 연산할 수 있다.

제어부(30)는 추출된 차량 속도에 기초하여 헤드업 디스플레이 영상의 출력 위치를 결정한다.

즉, 운전자는 전방 상황에 대비하기 위해서 고속으로 주행할 때 저속일 때보다 상대적으로 더 먼 전방을 바라보기 때문에, 본 실시예에서는 항상 동일한 위치에 헤드업 디스플레이 영상을 출력하는 것이 아니라, 차량 속도에 따라서 헤드업 디스플레이 영상을 다른 위치에 출력한다.

구체적으로 제어부(30)는 추출된 차량 속도가 빠를수록 헤드업 디스플레이 영상의 출력 위치를 상대적으로 더 상부로 결정함으로써, 운전자가 바라보는 시야에 헤드업 디스플레이 영상이 출력될 수 있도록 한다.

헤드업 디스플레이 영상 출력부(50)는 제어부(30)의 제어에 기초하여, 상기 결정된 출력 위치로 헤드업 디스플레이 영상을 출력한다.

도 2 및 도 3을 참조하면, 헤드업 디스플레이 영상 출력부(50)는 영상을 투사하는 프로젝터(51), 프로젝터(51)로부터 투사된 영상의 경로를 변경하는 평면 거울(Plane Mirror)(53), 비구면 거울(Aspherical Mirror)(54) 및 비구면 거울(54)을 이동시키는 구동부(52)를 포함한다.

구체적으로 평면 거울(53)은 프로젝터(51)에서 투사된 영상의 경로를 변경하는 역할을 하고, 비구면 거울(54)은 윈드실드 글래스(W)의 굴곡을 반영하여 경로가 변경된 영상을 반사한다.

즉, 윈드실드 글래스(W)는 완전 평면이 아닌 굴곡진 형태로 구성되어, 통과하는 영상에 변형이 발생할 수 있기 때문에 비구면 거울(54)은 윈드실드 글래스(W)의 굴곡을 반영하여 영상을 반사한다.

특히 본 실시예에서 제어부(30)는 전술한 비구면 거울(54)을 이동시킴으로써, 상기 결정된 출력 위치로 헤드업 디스플레이 영상을 출력한다.

이를 위해서, 헤드업 디스플레이 영상 출력부(50)의 비구면 거울(54)은 도 3에 도시된 바와 같이 설치된다. 구체적인 동작을 살펴보면 비구면 거울(54)은 프레임(55) 내부에 고정되어 설치되며 회전축(56)을 통해 프레임(55)과 함께 회전할 수 있다.

그리고 제어부(30)는 구동부(52)의 동력에 의해 프레임(55)을 이동시킴으로써 비구면 거울(54)을 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전시킨다.

도 4 및 도 5를 참조하여 차량 속도에 따라 비구면 거울(54)을 이동시키는 구체적인 예를 살펴보면, 도 4는 헤드업 디스플레이 영상의 출력 위치를 상대적으로 더 상부로 조절하기 위해 비구면 거울(54)을 이동시킨 도면이고, 도 5는 헤드업 디스플레이 영상의 출력 위치를 상대적으로 더 하부로 조절하기 위해 비구면 거울(54)을 이동시킨 도면이다.

차량 속도가 빨라지면 도 4에 도시된 바와 같이 제어부(30)는 구동부(52)를 제어하여 프레임(55)의 하부를 화살표 방향으로 이동시키는 방식으로 비구면 거울(54)을 회전시킴으로써, 헤드업 디스플레이 영상이 상대적으로 더 상부에 출력되도록 한다.

반면 차량 속도가 느려지면 도 5에 도시된 바와 같이 제어부(30)는 구동부(52)를 제어하여 프레임(55)의 하부를 화살표 방향으로 이동시키는 방식으로 비구면 거울(54)을 회전시킴으로써, 헤드업 디스플레이 영상이 상대적으로 더 하부에 출력되도록 한다.

특히 본 실시예에서의 헤드업 디스플레이 영상 출력부(50)는 포토센서(57)를 추가로 포함하여 비구면 거울(54)의 위치를 감지할 수 있다. 구체적으로 구동부(52)의 동작으로 비구면 거울(54)이 이동할 때, 프레임(55)의 하부에 연결된 플레이트(58)가 포토센서(57)로 접근하거나 멀어지므로, 이러한 플레이트(58)를 감지한 신호를 통해서 포토센서(57)는 비구면 거울(54)의 위치를 감지할 수 있다.

그리고 제어부(30)는 차량 속도에 따라 결정된 출력 위치로 헤드업 디스플레이 영상을 출력할 때, 비구면 거울(54)의 현재 위치를 추가로 반영할 수 있다.

즉, 헤드업 디스플레이 영상이 출력될 수 있는 출력 위치는 제한되어 있기 때문에, 본 실시예에서 제어부(30)는 현재까지의 헤드업 디스플레이 영상을 출력하기 위한 비구면 거울(54)의 위치를 반영하여 비구면 거울(54)을 어느 정도 추가로 이동시켜야 하는지 판단할 수 있다.

전술한 바와 같이, 본 실시예에서는 차량 속도에 따라서 헤드업 디스플레이 영상이 출력되는 높이를 조절함으로써, 운전자가 바라보는 시야에 헤드업 디스플레이 영상이 출력될 수 있도록 한다.

본 실시예에서 예로 든 비구면 거울(54)의 구성이나 설치 위치 등은 이에 한정되는 것은 아니므로, 비구면 거울(54)의 위치를 조절함으로써 헤드업 디스플레이 영상의 출력 위치를 변경할 수 있는 다양한 형태로 설치될 수 있다.

또한 상기에서는 헤드업 디스플레이 영상의 출력 위치를 조절하기 위한 비구면 거울(54)의 이동과 관련하여, 비구면 거울(54)의 회전 이동을 예로 들었으나 본 실시예는 이에 한정되는 것은 아니므로 비구면 거울(54)의 병진 이동을 통해서 헤드업 디스플레이 영상의 출력 위치를 조절하는 것도 가능하다.

즉, 상기에서와 같이 회전축(56)을 중심으로 프레임(55)에 고정된 비구면 거울(54)을 회전시키는 것뿐만 아니라, 프레임(55) 전체를 병진 이동시킴으로써 다른 각도로 변경하는 것도 가능하다.

더불어 본 실시예는 추출된 차량 속도에 대응되는 헤드업 디스플레이 영상의 출력 위치를 저장하는 메모리부(70)를 더 포함할 수 있다.

즉, 메모리부(70)는 차량 속도에 따라 최적화된 헤드업 디스플레이 영상의 출력 위치 정보를 룩업테이블 형태로 저장할 수 있고, 제어부(30)는 추출된 차량 속도에 대응되는 출력 위치를 메모리부(70)로부터 읽어 와서 헤드업 디스플레이 영상 출력부(50)를 제어하는 것도 가능하다.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 헤드업 디스플레이 영상의 출력 방법의 구현 과정을 설명하는 절차 흐름도이다.

도 6을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 헤드업 디스플레이 영상의 출력 방법을 살펴보면, 먼저 제어부(30)는 입력부(10)를 통해 차량 속도 관련 정보를 입력받는다(S10).

구체적으로 입력부(10)는 차속 센서로부터 현재 차량의 속도 정보 자체를 입력받거나, 차량 속도를 연산할 수 있는 차량의 위치에 관한 정보를 GPS로부터 입력받을 수 있다.

그리고 제어부(30)는 입력부(10)를 통해 입력되는 차량 속도 관련 정보로부터 차량 속도를 추출한다(S20).

즉, 제어부(30)는 입력부(10)를 통해 입력되는 차량 속도 정보에 포함된 차량 속도를 그대로 추출하거나, 입력되는 차량 위치 정보에 기초하여 차량 속도를 직접 연산할 수 있다.

이어서 제어부(30)는 추출된 차량 속도에 기초하여 헤드업 디스플레이 영상의 출력 위치를 결정한다(S30).

구체적으로 제어부(30)는 추출된 차량 속도가 빠를수록 헤드업 디스플레이 영상의 출력 위치를 상대적으로 더 상부로 결정함으로써, 운전자가 바라보는 시야에 헤드업 디스플레이 영상이 출력될 수 있도록 한다.

다음으로 제어부(30)는 헤드업 디스플레이 영상 출력부(50)를 통해 전술한 단계(S30)에서 결정된 출력 위치로 헤드업 디스플레이 영상을 출력한다(S40).

구체적으로 제어부(30)는 헤드업 디스플레이 영상 출력부(50)의 비구면 거울(54)을 이동시킴으로써 상기 결정된 출력 위치로 헤드업 디스플레이 영상을 출력한다.

즉, 비구면 거울(54)에서 반사된 영상이 운전자의 전방에 출력되므로, 비구면 거울(54)을 회전 또는 병진 이동시킴으로써 반사된 헤드업 디스플레이 영상의 출력 높이를 조절할 수 있다.

본 실시예에 따르면, 차량의 주행 속도에 따라 출력되는 헤드업 디스플레이 영상의 높이를 변경함으로써 운전자의 시인성을 향상시킬 수 있고, 운전자의 시선 분산을 최소화함으로써 안전한 운전을 도울 수 있다.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며 당해 기술이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의하여 정해져야 할 것이다.

10: 입력부
30: 제어부
50: 헤드업 디스플레이 영상 출력부
51: 프로젝터
52: 구동부
53: 평면 거울
54: 비구면 거울
55: 프레임
56: 회전축
57: 포토센서
58: 플레이트
70: 메모리부

Claims (10)

1. 차량 속도 관련 정보를 입력받는 입력부;
   상기 입력되는 차량 속도 관련 정보로부터 차량 속도를 추출하고, 추출된 차량 속도에 기초하여 헤드업 디스플레이 영상의 출력 위치를 결정하는 제어부; 및
   상기 제어부의 제어에 기초하여 상기 결정된 출력 위치로 헤드업 디스플레이 영상을 출력하는 헤드업 디스플레이 영상 출력부;를 포함하되,
   상기 헤드업 디스플레이 영상 출력부는 프레임 내부에 고정 설치되어 운전자의 시야로 영상을 반사하는 비구면 거울 및 상기 프레임의 하부에 연결된 플레이트를 감지한 신호를 통해서 상기 비구면 거울의 위치를 감지하는 포토센서를 포함하고,
   상기 제어부는 상기 비구면 거울의 현재 위치를 추가로 반영하여 상기 비구면 거울을 이동시킴으로써 상기 결정된 출력 위치로 헤드업 디스플레이 영상이 출력되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 헤드업 디스플레이 영상의 출력 장치.
   
2. 제 1항에 있어서,
   상기 입력부는 차속 센서로부터 차량 속도 정보를 입력받거나 또는 GPS(Global Positioning System)로부터 차량 위치 정보를 입력받는 것을 특징으로 하는 헤드업 디스플레이 영상의 출력 장치.
   
3. 제 1항에 있어서,
   상기 제어부는 상기 추출된 차량 속도가 빠를수록 상기 헤드업 디스플레이 영상의 출력 위치를 상대적으로 더 상부로 결정하는 것을 특징으로 하는 헤드업 디스플레이 영상의 출력 장치.
   
4. 삭제
5. 삭제
6. 제 1항에 있어서,
   상기 추출된 차량 속도에 대응되는 헤드업 디스플레이 영상의 출력 위치를 저장하는 메모리부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 헤드업 디스플레이 영상의 출력 장치.
   
7. 제어부가 입력부를 통해 차량 속도 관련 정보를 입력받는 단계;
   상기 입력되는 차량 속도 관련 정보로부터 차량 속도를 추출하는 단계;
   상기 추출된 차량 속도에 기초하여 헤드업 디스플레이 영상의 출력 위치를 결정하는 단계; 및
   헤드업 디스플레이 영상 출력부를 통해 상기 결정된 출력 위치로 헤드업 디스플레이 영상을 출력하는 단계;를 포함하되,
   상기 헤드업 디스플레이 영상 출력부는 프레임 내부에 고정 설치되어 운전자의 시야로 영상을 반사하는 비구면 거울 및 상기 프레임의 하부에 연결된 플레이트를 감지한 신호를 통해서 상기 비구면 거울의 위치를 감지하는 포토센서를 포함하고,
   상기 헤드업 디스플레이 영상을 출력하는 단계에서, 상기 제어부는 상기 비구면 거울의 현재 위치를 추가로 반영하여 상기 헤드업 디스플레이 영상 출력부의 비구면 거울을 이동시킴으로써 상기 결정된 출력 위치로 헤드업 디스플레이 영상을 출력하는 것을 특징으로 하는 헤드업 디스플레이 영상의 출력 방법.
   
8. 제 7항에 있어서,
   상기 차량 속도를 입력받는 단계에서, 상기 입력부는 차속 센서로부터 차량 속도 정보를 입력받거나 또는 GPS(Global Positioning System)로부터 차량 위치 정보를 입력받는 것을 특징으로 하는 헤드업 디스플레이 영상의 출력 방법.
   
9. 제 7항에 있어서,
   상기 헤드업 디스플레이 영상의 출력 위치를 결정하는 단계에서, 상기 제어부는 상기 추출된 차량 속도가 빠를수록 상기 헤드업 디스플레이 영상의 출력 위치를 상대적으로 더 상부로 결정하는 것을 특징으로 하는 헤드업 디스플레이 영상의 출력 방법.
   
10. 삭제

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