KR101517387B1 - 스크린프린터의 인쇄회로기판 교체에 따른 백업지그 및 마스크를 동시에 자동으로 교체하는 장치 및 이를 이용한 백업지그 및 마스크를 동시에 자동으로 교체하는 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 스크린프린터의 인쇄회로기판 교체에 따른 백업지그 및 마스크를 동시에 자동으로 교체하는 장치 및 이를 이용한 백업지그 및 마스크를 동시에 자동으로 교체하는 방법에 관한 것으로, 마스크 자동교체유닛과 백업지그 자동교체유닛을 일체화하여 새로운 인쇄회로기판의 생산에 적합하게 대응되는 스크린프린터의 마스크와 마스크에 대응되는 백업지그를 동시에 자동교체하도록 함으로써, 백업지그와 마스크를 별도로 교체하는 과정에서의 불필요한 시간과 인력 낭비 및 이에 의한 교체작업의 번거로움 없이 새로운 인쇄회로기판의 생산으로의 전환이 빠르게 가능하고, 이를 통한 생산성 향상 및 작업시간의 단축을 통한 효율성이 증대되고, 스크린프린터의 마스크와 백업지그를 인력에 의한 무리한 교체작업이 아닌 자동공정을 통한 빠른 교체작업을 통해 공정조건의 변화율을 최소화함에 따라 교체 작업에 따른 제품불량 유발을 최소화할 수 있는 스크린프린터의 인쇄회로기판 교체에 따른 백업지그 및 마스크를 동시에 자동으로 교체하는 장치 및 이를 이용한 백업지그 및 마스크를 동시에 자동으로 교체하는 방법에 관한 것이다.

Description

스크린프린터의 인쇄회로기판 교체에 따른 백업지그 및 마스크를 동시에 자동으로 교체하는 장치 및 이를 이용한 백업지그 및 마스크를 동시에 자동으로 교체하는 방법{The screen printer according to replace Printed Circuit Board mask and backup zig simultaneously using this device, and automatically transfers a mask and a method for automatic replacement of backup zig simultaneously}

본 발명은 스크린프린터의 인쇄회로기판 교체에 따른 백업지그 및 마스크를 동시에 자동으로 교체하는 장치 및 이를 이용한 백업지그 및 마스크를 동시에 자동으로 교체하는 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 스크린프린터에서 마스크에 인쇄된 패턴의 인쇄회로기판 생산시, 새로운 인쇄회로기판의 생산으로 교체선택을 위해 새로운 인쇄회로기판의 생산에 적합하게 대응되는 백업지그와 마스크로 자동교체하여 불필요한 인력에 의한 교체작업의 번거로움 없이 새로운 인쇄회로기판의 생산으로의 전환이 빠르게 가능하고, 이를 통한 생산성 향상 및 작업시간의 단축을 통한 효율성이 증대됨은 물론, 무리한 교체작업이 아닌 자동공정을 통한 빠른 교체작업을 통해 공정조건의 변화율을 최소화함에 따라 교체 작업에 따른 제품불량 유발을 최소화할 수 있는 스크린프린터의 인쇄회로기판 교체에 따른 백업지그 및 마스크를 동시에 자동으로 교체하는 장치 및 이를 이용한 백업지그 및 마스크를 동시에 자동으로 교체하는 방법에 관한 것이다.

인쇄회로기판(PCB; Print Circuit Board)은, 가전제품 등 현대 생활에서 없어서는 안 될 전자기기에 장착된 모든 전자회로 기판(페놀, 에폭시 등의 수지에 전기배선과 반도체 및 수동 부품이 집약된 판)으로써, 계속적으로 발전을 거듭하고 있으며 현재 그 대표적인 것 중에 하나가 휴대폰과 컴퓨터, 휴대용 넷북 등이다.

이 제품들의 발달에서 알 수 있듯이 소비자의 요구에 따른 기능의 다양화는 계속되고 있으며 하루가 다르게 신제품이 출시되고 있다. 이와 같은 발전은 회로의 고밀도화, 소형화를 지향하고 있다.

이러한 인쇄회로기판에는 표면실장부품(表面實裝部品, surface mounted device; SMD)이 실장된다. 이와 같은 표면실장부품은 인쇄회로기판의 표면에 실장하는 전자 부품의 총칭으로써, 표면 실장 기술(SMT)을 이용하여 인쇄회로기판에 서로 다른 부품을 실장할 수 있는 것이다.

그러나, 이러한 부품의 실장을 하기 앞 서 인쇄회로기판 상에 부품을 실장하기 위한 인쇄회로패턴을 인쇄하기 위한 솔더인쇄를 하여야 하고, 이러한 솔더인쇄는 스크린인쇄장치를 통해 시행하고 있다.

이와 같은 인쇄회로기판에 표면실장부품들을 실장하기 위한 인쇄회로패턴을 솔더인쇄시, 센터컨베이어장치 내에 인쇄회로기판을 지지하기 위한 백업지그(Backup jig)가 필요하다. 이유는 마스크의 인쇄패턴을 솔더인쇄를 통해 인쇄회로기판에 인쇄를 하게 되는데 이때, 솔더를 밀며 인쇄하기 위한 스퀴지의 가압력에 의해 인쇄회로기판이 스퀴지가 접하는 부분에서 휘어지는 등의 문제를 방지하기 위한 것이다.

따라서, 인쇄회로기판의 솔더인쇄를 위해서는 마스크와 백업지그는 필수 불가결한 구성으로 기 생상되는 인쇄회로기판의 사이즈가 달라지고 패턴도 달라지게 되면 마스크를 교체하게 되는 데, 보통은 마스크의 교체에만 신경쓸 뿐 정작 인쇄회로기판의 휨 등을 방지하기 위한 백업지그의 교체에는 신경을 덜 쓰고 있고, 사실상 마스크 교체 이후에는 마스크에 대응되는 백업지그를 함께 교체해주어야만 인쇄회로기판의 높은 솔더인쇄품질을 얻을 수 있는 것이다.

하지만, 이러한 마스크와 백업지그의 교체는 통상 수동 내지는 마스크와 백업지그의 교체작업을 별도로 진행하고 있어 불필요한 인력의 낭비와 교체작업시간의 증대로 전체 생산효율을 떨어뜨리는 문제점이 있었다.

더욱이, 마스크와 백업지그를 별도로 작업하여 교체하는 과정에서 교체시간의 증대와 더불어 작업공정조건의 변화율이 크고, 즉각적으로 대체하지 못해 제품불량률이 현저히 증가되는 문제점이 있었다.

따라서, 본 발명은 상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위해 창출한 것으로, 스크린프린터에서 마스크에 인쇄된 패턴의 인쇄회로기판 생산시, 새로운 인쇄회로기판의 생산으로 교체선택을 위해 새로운 인쇄회로기판의 생산에 적합하게 대응되는 백업지그와 마스크를 동시에 자동교체가 가능하여 백업지그와 마스크를 별도로 교체하는 과정에서의 불필요한 시간과 인력 낭비 및 이에 의한 교체작업의 번거로움 없이 새로운 인쇄회로기판의 생산으로의 전환이 빠르게 가능하고, 이를 통한 생산성 향상 및 작업시간의 단축을 통한 효율성이 증대되는 스크린프린터의 인쇄회로기판 교체에 따른 백업지그 및 마스크를 동시에 자동으로 교체하는 장치 및 이를 이용한 백업지그 및 마스크를 동시에 자동으로 교체하는 방법을 제공하는 데 그 목적이 있다.

또한, 본 발명은 마스크와 백업지그를 인력에 의한 무리한 교체작업이 아닌 자동공정을 통한 빠른 교체작업을 통해 공정조건의 변화율을 최소화함에 따라 교체 작업에 따른 제품불량 유발을 최소화할 수 있는 스크린프린터의 인쇄회로기판 교체에 따른 백업지그 및 마스크를 동시에 자동으로 교체하는 장치 및 이를 이용한 백업지그 및 마스크를 동시에 자동으로 교체하는 방법을 제공하는 데 목적이 있다.

이와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 스크린프린터의 인쇄회로기판 교체에 따른 백업지그 및 마스크를 동시에 자동으로 교체하는 장치는 투입부 및 배출부 셔틀사이드컨베이어(10,20)가 전후로 형성되고, 상기 투입부 및 배출부 셔틀사이드컨베이어(10,20)의 중앙에 인쇄부 컨베이어(30)가 형성되며, 상기 인쇄부 컨베이어(30)에 마스크에 대응되는 백업지그(B)가 설치되며, 상기 백업지그(B) 상측으로 인쇄회로기판의 패턴을 인쇄하는 마스크(M)가 결합된 마스크유닛(50)이 구비된 스크린 프린터에 있어서, 다수의 프레임으로 결합되어 이동가능하도록 하부에 캐스터(102)가 결합되고, 내측 중앙에 전후로 레일프레임(110)이 길게 형성된 베이스(100)와; 상기 베이스(100) 상부에 결합되고, 스크린프린터의 상기 마스크유닛(50) 외측으로 위치되어 마스크유닛의 기 생산 마스크(M)를 신규 생산 마스크(M)로 자동교체하는 마스크 자동교체유닛(200)과; 상기 베이스(100)의 레일프레임(110)과 상부면에 걸쳐 상하 전후이동이 가능하게 결합되고, 스크린프린터의 배출부 셔틀사이드컨베이어(20) 외측으로 위치되어 상기 배출부 셔틀사이드컨베이어로(20)부터 중앙에 형성된 인쇄부 컨베이어(30)로 기 생산 마스크에 대응되는 백업지그(B)를 신규 생산 마스크에 대응되는 백업지그(B)로 자동교체하는 백업지그 자동교체유닛(300);으로 형성된 것을 특징으로 한다.

여기서, 상기 마스크 자동교체유닛(200)은 일측에 가이드(214)가 형성되고, 상향 이동되는 실린더로드(212)가 구비되어 상기 베이스(100) 상부 사방 일면에 각각 결합되는 다수의 실린더(210)와; 상기 다수의 실린더(210)의 실린더로드(212)와 가이드(214) 끝단에 받침지지되게 결합되는 사각 판상의 받침플레이트(220)와; 상기 받침플레이트(220) 상부면 전후로 결합되고, 제1서보모터(232)의 작동에 따라 상기 마스크유닛(50)으로부터 배출되는 기 생산 마스크(M)를 투입받는 리시브컨베이어(230)와; 전후로 대칭형성된 상기 리시브컨베이어(230) 좌우 양단에 기립형성되는 다수의 스페이서블럭(240)과; 신규 생산 마스크(M)가 안치되고, 상기 스페이서블럭(240) 상단에 결합되어 상기 리시브컨베이어(230)와 동일수직선상 상측으로 위치되며, 제2서보모터(252)의 작동에 따라 신규 생산 마스크(M)를 상기 마스크유닛(50)으로 공급하는 서플라이컨베이어(250);로 형성된 것을 특징으로 한다.

나아가, 상기 스페이서블럭(240)에 의해 상기 리시브컨베이어(230)와 상기 서플라이컨베이어(250) 사이 공간 일측으로 기 생산 마스크(M)의 크기에 대응되도록 가변홀더(260)가 형성되되, 상기 가변홀더(260)는 상기 리시브컨베이어(230)의 좌우 길이에 대응되는 길이로 길게 형성된 홀더블럭(262)과; 상기 홀더블럭(262) 중앙 외측으로 결합되고, 상기 홀더블럭(262)이 상기 리시브컨베이어(230) 외측으로 가변되도록 마련된 홀더실린더(264)와; 상기 홀더블럭(262) 좌우 외측면에 대칭결합되고, 상기 홀더실린더(264)의 작동에 따라 상기 리시브컨베이어(230) 외측으로 가변시 유동을 최소화하면서 안내가변되도록 마련된 가이드(266);로 형성된 것을 특징으로 한다.

한편, 상기 백업지그 자동교체유닛(300)은 상기 베이스(100) 상부면에 결합되고, 스크린프린터의 배출부 셔틀사이드컨베이어(20) 외측에 마주보게 대응되어 상기 배출부 셔틀사이드컨베이어(20)로부터 중앙에 형성된 인쇄부 컨베이어(30)로 기 생산 마스크(M)에 대응되는 기 백업지그(B)를 신규 생산 마스크(M)에 대응되는 신규 백업지그(B)로 자동교체시 백업지그의 폭에 대응되도록 가변되는 투입배출가변수단(310)과; 상기 투입배출가변수단(310) 하측의 베이스(100)에 구비되는 레일프레임(110)에 형성되고, 상기 투입배출가변수단(310)측으로 기 백업지그(B)를 공급 및 수용하도록 상하 및 전후로 이동가능하며, 상기 투입배출가변수단(310)의 안내에 따라 신규 백업지그를 상기 배출부 셔틀사이드컨베이어측으로 수용 및 공급하도록 마련된 백업지그 수요공급수단(400);으로 형성된 것을 특징으로 한다.

여기서, 상기 투입배출가변수단(310)은 베이스 일측에 고정되는 고정브라켓(312)과; 상기 고정브라켓(312)과 마주보는 일측에 레일결합되고, 인쇄회로기판의 폭에 따라 가변되는 가변브라켓(314)과; 상기 가변브라켓(314)이 수평이동하도록 상기 고정브라켓(312) 사이에 결합된 수평가이드봉(316)과; 상기 가변브라켓(314)을 수평가이드봉(316)상에서 가변이동되도록 상기 고정브라켓(312) 사이에 공회전가능하게 결합된 볼스크류(318)와; 상기 볼스크류(318) 일단이 축결합되고, 상기 고정브라켓(312)의 좌우측 어느 한 측에 결합되어 볼스크류(318)에 회전력을 인가하기 위한 구동모터(320)와; 상기 구동모터(320)가 결합된 상기 고정브라켓(312)을 기준으로 상기 가변브라켓(314)이 레일결합되고, 스크린프린터의 배출부 셔틀사이드컨베이어(20)로 신규 백업지그(B)를 백업지그 수요공급수단에 의해 공급 및 기 사용된 백업지그(B)를 배출부 셔틀사이드컨베이어(20)를 통해 수용받도록 백업지그의 폭에 대응하여 안내하도록 형성된 와이드레일(322);로 구비된 것을 특징으로 한다.

한편, 상기 백업지그 수요공급수단(400)은 상기 레일프레임(110) 전후 길이방향의 상부면에 대응되는 길이로 길게 형성되어 전후이동되도록 마련된 전후이동수단(410)과; 기 백업지그(B)를 스크린프린터로부터 수용받고, 신규 백업지그(B)가 수용되어 스크린프린터로 공급하며, 상기 투입배출가변수단(310)측으로 상향이동되는 가변교체수단(420)과; 상기 전후이동수단(410)에 좌우일측의 어느 한 측에 수직이동실린더(432)가 결합되고, 상기 수직이동실린더(432)가 설치된 전후이동수단(410)의 반대편측에 수직이동가이드(434)가 구비되어 상기 가변교체수단(420)을 상기 투입배출가변수단(310)측으로 상향이동시키도록 마련된 수직이동수단(430);으로 형성된 것을 특징으로 한다.

여기서, 상기 전후이동수단(410)은 레일프레임(110) 일측에 결합되는 전후왕복구동모터(412)와; 상기 레일프레임(110) 전후 길이방향의 상부면에 대응되는 길이로 길게 좌우대칭구비되는 레일(414)과; 상기 레일(414)에 레일결합되는 레일런너(416)가 하부에 결합되고, 좌우일측으로 상기 수직이동수단(430)의 수직이동실린더(432)와 수직이동가이드(434)가 결합되는 판상의 전후이동플레이트(418);로 형성된 것을 특징으로 한다.

한편, 상기 가변교체수단(420)은 상기 수직이동수단(430)의 수직이동실린더(432)와 수직이동가이드(434)의 상단에 결합되어 상기 투입배출가변수단(310)측으로 수직이동되고, 상기 전후이동수단(410)에 의해 전후이동되는 판상의 가변교체플레이트(422)와; 상기 가변교체플레이트(422) 상부면 중앙으로 고정결합되고, 좌우 양단으로 서로 대향되게 수요공급구동모터(423)가 설치되는 수요공급 고정컨베이어(424)와; 볼스크류(425)가 축결합되고, 상기 수요공급구동모터(423) 사이의 수요공급 고정컨베이어(424)에 서로 대향되게 좌우에 설치되는 가변구동모터(426)와; 상기 수요공급 고정컨베이어(424) 전후로 서로 대칭되게 형성되고, 상기 가변구동모터(426)의 구동에 따라 기 백업지그(B) 및 신규 백업지그(B)의 폭에 대응되게 가변되는 수요공급 가변컨베이어(428);로 형성된 것을 특징으로 한다.

이와 같은 스크린프린터의 인쇄회로기판 교체에 따른 백업지그 및 마스크를 동시에 자동으로 교체하는 장치를 이용한 백업지그 및 마스크를 동시에 자동으로 교체하는 방법은 투입부 및 배출부 셔틀사이드컨베이어(10,20)가 전후로 형성되고, 상기 투입부 및 배출부 셔틀사이드컨베이어(10,20)의 중앙에 인쇄부 컨베이어(30)가 형성되며, 상기 인쇄부 컨베이어(30)에 마스크에 대응되는 백업지그(B)가 설치되며, 상기 백업지그 (B) 상측으로 인쇄회로기판의 패턴을 인쇄하는 마스크(M)가 결합된 마스크유닛(50)이 구비된 스크린 프린터의 마스크 및 백업지그의 자동교체 방법에 있어서, 베이스(100)에 마스크 자동교체유닛(200)과 백업지그 자동교체유닛(300)이 구비되어 상기 마스크(M) 및 상기 백업지그(B)를 동시에 자동교체하는 것을 특징으로 한다.

여기서, 상기 마스크 자동교체유닛(200)에 의한 마스크를 자동교체하되, 상기 마스크 자동교체유닛(200)의 서플라이컨베이어(250)에 신규 생산 마스크(M)를 수용하는 마스크 준비단계(S210)와; 신규 생산 마스크(M)가 수용된 상기 마스크 자동교체유닛(200)을 실린더에 의해 수직이동시켜 상기 마스크유닛(50) 외측으로 리시브컨베이어(230)가 위치되도록 하고, 상기 마스크유닛(50)에 구비된 기 생산 마스크(M)를 리시브컨베이어(230)로 수용하는 마스크리시브단계(S220)와; 신규 생산 마스크(M)가 수용된 서플라이컨베이어(250)가 기 생산 마스크(M)가 배출된 마스크 유닛(50)으로 투입되도록 상기 마스크 자동교체유닛(200)을 실린더(210)에 의해 수직하강시켜 상기 마스크유닛(50) 외측으로 서플라이컨베이어(250)가 위치되도록 하는 마스크투입조정단계(S230)와; 상기 마스크유닛(50)으로 서플라이컨베이어(250)의 작동에 의해 수용된 신규 생산 마스크(M)를 투입하는 마스크투입단계(S240);를 통해 마스크를 자동교체하는 것을 특징으로 한다.

한편, 상기 마스크투입조정단계 전에 리시브컨베이어(230)에 수용된 상기 기 생산 마스크(M)가 수직하향이동되는 마스크자동교체유닛(200)의 유동에 따라 흔들리게 되어 손상되는 것을 방지하도록 가변홀더(260)를 통해 기 생산 마스크(M)를 고정하는 마스크 홀딩단계(S250);를 더 포함하여도 바람직하다.

한편, 상기 백업지그 자동교체유닛(300)에 의한 백업지그(B)를 마스크(M)의 교체와 동시에 자동교체하되, 백업지그 수요공급수단(400)에 신규 백업지그(B)를 수용하는 백업지그 준비단계(S310)와; 스크린프린터의 배출부 셔틀사이드컨베이어(20)로부터 기 백업지그(B)를 백업지그 자동교체유닛(300)의 투입배출가변수단(310)을 통해 안내되어 백업지그 수요공급수단(400)으로 배출하는 기 백업지그 배출단계(S320)와; 상기 백업지그 수요공급수단(400)을 투입배출가변수단(310)으로 수직하향이동하여 상기 기 백업지그 배출단계를 통해 백업지그 수요공급수단(400)으로 배출된 기 백업지그(B)를 수용하는 기 백업지그 수용단계(S330)와; 상기 백업지그 수요공급수단(400)을 전후이동하여 상기 투입배출가변수단(310) 직하로 신규 백업지그(B)가 위치되도록 조정하는 백업지그 공급조정단계(S340)와; 상기 백업지그 수요공급수단(400)을 투입배출가변수단(310)으로 수직상향이동하여 신규 백업지그(B)가 투입배출가변수단(310)과 동일선상에 위치되도록 하고, 신규 백업지그의 폭에 대응되어 가변된 상태의 백업지그 수요공급수단(400)에 안치된 신규 백업지그(B)의 폭에 대응되게 상기 투입배출가변수단(310)과 스크린프린터의 배출부 셔틀사이드컨베이어 및 인쇄부 컨베이어의 폭을 함께 가변조정하여 스크린프린터의 배출부 셔틀사이드컨베이어(20)를 통해 인쇄부 컨베이어(30)측으로 공급하는 신규 백업지그 공급단계(S350);를 통해 백업지그를 자동교체하는 것을 특징으로 한다.

본 발명은 마스크 자동교체유닛과 백업지그 자동교체유닛을 일체화하여 새로운 인쇄회로기판의 생산에 적합하게 대응되는 스크린프린터의 마스크와 마스크에 대응되는 백업지그를 동시에 자동교체하도록 함으로써, 백업지그와 마스크를 별도로 교체하는 과정에서의 불필요한 시간과 인력 낭비 및 이에 의한 교체작업의 번거로움 없이 새로운 인쇄회로기판의 생산으로의 전환이 빠르게 가능하고, 이를 통한 생산성 향상 및 작업시간의 단축을 통한 효율성이 증대되는 효과가 있다.

또한, 본 발명은 스크린프린터의 마스크와 백업지그를 인력에 의한 무리한 교체작업이 아닌 자동공정을 통한 빠른 교체작업을 통해 공정조건의 변화율을 최소화함에 따라 교체 작업에 따른 제품불량 유발을 최소화할 수 있는 장점이 있다.

도 1은 본 발명에 따른 스크린프린터의 인쇄회로기판 교체에 따른 백업지그 및 마스크를 동시에 자동으로 교체하는 장치의 전체 측면도이다.
도 2는 본 발명에 따른 스크린프린터의 인쇄회로기판 교체에 따른 백업지그 및 마스크를 동시에 자동으로 교체하는 장치의 마스크 자동교체유닛의 측면도이다.
도 3은 본 발명에 따른 스크린프린터의 인쇄회로기판 교체에 따른 백업지그 및 마스크를 동시에 자동으로 교체하는 장치의 마스크 자동교체유닛의 평면도이다.
도 4는 본 발명에 따른 스크린프린터의 인쇄회로기판 교체에 따른 백업지그 및 마스크를 동시에 자동으로 교체하는 장치의 마스크 자동교체유닛을 통한 마스크 자동교체 사용상태를 도시한 측면도이다.
도 5는 본 발명에 따른 스크린프린터의 인쇄회로기판 교체에 따른 백업지그 및 마스크를 동시에 자동으로 교체하는 장치의 백업지그 자동교체유닛의 측면도이다.
도 6은 본 발명에 따른 스크린프린터의 인쇄회로기판 교체에 따른 백업지그 및 마스크를 동시에 자동으로 교체하는 장치의 백업지그 자동교체유닛의 평면도이다.
도 7은 본 발명에 따른 스크린프린터의 인쇄회로기판 교체에 따른 백업지그 및 마스크를 동시에 자동으로 교체하는 장치의 백업지그 자동교체유닛을 통한 백업지그 자동교체 사용상태를 도시한 측면도이다.
도 8은 본 발명에 따른 스크린프린터의 인쇄회로기판 교체에 따른 백업지그 및 마스크를 동시에 자동으로 교체하는 장치를 이용한 백업지그 및 마스크를 동시에 자동으로 교체하는 방법의 마스크 자동교체방법을 도시한 블럭도이다.
도 9는 본 발명에 따른 스크린프린터의 인쇄회로기판 교체에 따른 백업지그 및 마스크를 동시에 자동으로 교체하는 장치를 이용한 백업지그 및 마스크를 동시에 자동으로 교체하는 방법의 마스크 자동교체방법의 다른 실시예를 도시한 블럭도이다.
도 10은 본 발명에 따른 스크린프린터의 인쇄회로기판 교체에 따른 백업지그 및 마스크를 동시에 자동으로 교체하는 장치를 이용한 백업지그 및 마스크를 동시에 자동으로 교체하는 방법의 백업지그 자동교체방법을 도시한 블럭도이다.

상기와 같은 과제 해결 수단에 의한 효과를 달성하기 위해 본 발명에 따른 스크린프린터의 인쇄회로기판 교체에 따른 백업지그-마스크 자동교체장치 및 이를 이용한 백업지그-마스크 자동교체방법의 실시예를 이하 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명에 따른 스크린프린터의 인쇄회로기판 교체에 따른 백업지그 및 마스크를 동시에 자동으로 교체하는 장치의 전체 측면도이고, 도 2는 본 발명에 따른 스크린프린터의 인쇄회로기판 교체에 따른 백업지그 및 마스크를 동시에 자동으로 교체하는 장치의 마스크 자동교체유닛의 측면도이며, 도 3은 본 발명에 따른 스크린프린터의 인쇄회로기판 교체에 따른 백업지그 및 마스크를 동시에 자동으로 교체하는 장치의 마스크 자동교체유닛의 평면도이고, 도 4는 본 발명에 따른 스크린프린터의 인쇄회로기판 교체에 따른 백업지그 및 마스크를 동시에 자동으로 교체하는 장치의 마스크 자동교체유닛을 통한 마스크 자동교체 사용상태를 도시한 측면도이며, 도 5는 본 발명에 따른 스크린프린터의 인쇄회로기판 교체에 따른 백업지그 및 마스크를 동시에 자동으로 교체하는 장치의 백업지그 자동교체유닛의 측면도이고, 도 6은 본 발명에 따른 스크린프린터의 인쇄회로기판 교체에 따른 백업지그 및 마스크를 동시에 자동으로 교체하는 장치의 백업지그 자동교체유닛의 평면도이며, 도 7은 본 발명에 따른 스크린프린터의 인쇄회로기판 교체에 따른 백업지그 및 마스크를 동시에 자동으로 교체하는 장치의 백업지그 자동교체유닛을 통한 백업지그 자동교체 사용상태를 도시한 측면도이고, 도 8은 본 발명에 따른 스크린프린터의 인쇄회로기판 교체에 따른 백업지그 및 마스크를 동시에 자동으로 교체하는 장치를 이용한 백업지그 및 마스크를 동시에 자동으로 교체하는 방법의 마스크 자동교체방법을 도시한 블럭도이며, 도 9는 본 발명에 따른 스크린프린터의 인쇄회로기판 교체에 따른 백업지그 및 마스크를 동시에 자동으로 교체하는 장치를 이용한 백업지그 및 마스크를 동시에 자동으로 교체하는 방법의 마스크 자동교체방법의 다른 실시예를 도시한 블럭도이고, 도 10은 본 발명에 따른 스크린프린터의 인쇄회로기판 교체에 따른 백업지그 및 마스크를 동시에 자동으로 교체하는 장치를 이용한 백업지그 및 마스크를 동시에 자동으로 교체하는 방법의 백업지그 자동교체방법을 도시한 블럭도이다.

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본 발명에 따른 스크린프린터의 인쇄회로기판 교체에 따른 백업지그 및 마스크를 동시에 자동으로 교체하는 장치 및 이를 이용한 백업지그 및 마스크를 동시에 자동으로 교체하는 방법은 스크린프린터를 통해 인쇄회로기판의 패턴을 인쇄하는 과정에서 초기 설치되는 마스크의 패턴을 인쇄하다가 다른 패턴의 인쇄회로기판을 인쇄하고자 할 경우 마스크와 백업지그를 교체하여야 하는 데 기인하여 창출한 것으로, 마스크 자동교체유닛과 백업지그 자동교체유닛을 일체화하여 새로운 인쇄회로기판의 생산에 적합하게 대응되는 스크린프린터의 마스크와 마스크에 대응되는 백업지그를 동시에 자동교체하도록 형성된다.

따라서, 백업지그와 마스크를 별도로 교체하는 과정에서의 불필요한 시간과 인력 낭비 및 이에 의한 교체작업의 번거로움 없이 새로운 인쇄회로기판의 생산으로의 전환이 빠르게 가능하고, 이를 통한 생산성 향상 및 작업시간의 단축을 통한 효율성이 증대되고, 스크린프린터의 마스크와 백업지그를 인력에 의한 무리한 교체작업이 아닌 자동공정을 통한 빠른 교체작업을 통해 공정조건의 변화율을 최소화함에 따라 교체 작업에 따른 제품불량 유발을 최소화할 수 있는 것으로, 도 1에 도시된 바와 같이, 투입부 및 배출부 셔틀사이드컨베이어(10,20)가 전후로 형성되고, 상기 투입부 및 배출부 셔틀사이드컨베이어(10,20)의 중앙에 인쇄부 컨베이어(30)가 형성되며, 상기 인쇄부 컨베이어(30)에 마스크에 대응되는 백업지그(B)가 설치되며, 상기 백업지그(B) 상측으로 인쇄회로기판의 패턴을 인쇄하는 마스크(M)가 결합된 마스크유닛(50)이 구비된 스크린 프린터의 배출부 셔틀사이드컨베이어 측으로 위치되어 작동된다.

여기서, 본 발명에 따른 스크린프린터의 인쇄회로기판 교체에 따른 백업지그 및 마스크를 동시에 자동으로 교체하는 장치는 베이스(100), 마스크 자동교체유닛(200), 백업지그 자동교체유닛(300)으로 구성된다.

상기 베이스(100)는 도 1 및 도 5 또는 도 6에 도시된 바와 같이, 다수의 프레임으로 결합되어 이동가능하도록 하부에 캐스터(102)가 결합되고, 내측 중앙에 전후로 레일프레임(110)이 길게 형성된다. 여기서, 상기 베이스(100)에는 후술되는 마스크 자동교체유닛(200)과 백업지그 자동교체유닛(300)이 장착되어 스크린프린터의 마스크와 백업지그의 동시 자동교체시 교체하고자 하는 스크린프린터의 배출부 셔틀사이드컨베이어 측으로 이동하는 것이다.

상기 마스크 자동교체유닛(200)은 전술한 상기 베이스(100) 상부에 결합되고, 스크린프린터의 마스크유닛(50) 외측으로 위치되어 마스크유닛의 기 생산 마스크(M)를 신규 생산 마스크(M)로 자동교체하도록 형성된 것으로, 상기 베이스(100) 상부에서 상하이동되어 마스크유닛(50) 측으로 기 생산 및 신규 생산 마스크의 교체가 가능하도록 형성된다. 여기서, 상기 마스크 자동교체유닛(200)은 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 실린더(210), 받침플레이트(220), 리시브컨베이어(230), 스페이서블럭(240), 서플라이컨베이어(250), 가변홀더(260)로 구성된다.

상기 실린더(210)는 후술되는 받침플레이트(220)를 상하로 승하강시켜 리시브컨베이어(230), 스페이서블럭(240), 서플라이컨베이어(250), 가변홀더(260)를 승하강 시켜 마스크의 자동교체에 따른 위치선정 역할을 수행하는 것으로, 상기 마스크 자동교체유닛(200)은 일측에 가이드(214)가 형성되고, 상향 이동되는 실린더로드(212)가 구비되어 상기 베이스(100) 상부 사방 일면에 각각 결합된다.

상기 받침플레이트(220)는 전술한 상기 다수의 실린더(210)의 실린더로드(212)와 가이드(214) 끝단에 받침지지되게 결합되는 사각 판상으로 형성되고, 후술되는 리시브컨베이어(230), 스페이서블럭(240), 서플라이컨베이어(250), 가변홀더(260)가 결합된다.

상기 리시브컨베이어(230)는 스크린프린터의 마스크유닛(50)에 결합된 기 생산 마스크(M)가 마스크유닛에 의해 배출되어 전달받도록 마련된 것으로, 상기 받침플레이트(220) 상부면 전후로 결합되고, 제1서보모터(232)의 작동에 따라 상기 마스크유닛(50)으로부터 배출되는 기 생산 마스크(M)를 투입받는다.

상기 스페이서블럭(240)은 전술한 리시브컨베이어와 후술되는 서플라이컨베이어가 일정간격을 두고 상하로 동일수직선상에 설치되도록 형성된 것으로, 전후로 대칭형성된 상기 리시브컨베이어(230) 좌우 양단에 기립형성된다. 여기서, 상기 다수의 스페이서블럭(240)은 육면체 형상 내지는 원기둥형태가 바람직하다.

상기 서플라이컨베이어(250)는 새로운 인쇄패턴의 인쇄회로기판의 생산이 가능하도록 신규 생산 마스크를 마스크유닛으로 공급하는 것으로, 신규 생산 마스크(M)가 서플라이컨베이어(250)에 안치되고, 상기 스페이서블럭(240) 상단에 좌우 양단이 결합되어 상기 리시브컨베이어(230)와 동일수직선상 상측으로 위치된다. 그리고, 제2서보모터(252)의 작동에 따라 신규 생산 마스크(M)를 상기 마스크유닛(50)으로 공급한다.

한편, 상기 가변홀더(260)는 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 스페이서블럭(240)에 의해 상기 리시브컨베이어(230)와 상기 서플라이컨베이어(250) 사이 공간 일측으로 기 생산 마스크(M)의 크기에 대응되도록 형성된다.

여기서, 상기 가변홀더(260)는 홀더블럭(262), 홀더실린더(264), 가이드(266)으로 구성된다. 상기 홀더블럭(262)은 상기 리시브컨베이어(230)의 좌우 길이에 대응되는 길이로 길게 형성되어 상기 리시브컨베이어(230) 일측으로 마련되고, 마스크유닛으로부터 배출투입받는 인쇄회로기판의 크기에 따라 상기 리시브컨베이어(230) 외측으로 이격조정된다.

상기 홀더실린더(264)는 전술한 상기 홀더블럭(262) 중앙 외측으로 결합되고, 상기 홀더블럭(262)이 상기 리시브컨베이어(230) 외측으로 가변되도록 마련되고, 상기 가이드(266)는 상기 홀더블럭이 동일한 이격거리로 이동이 가능하도록 상기 홀더블럭(262) 좌우 외측면에 대칭결합되고, 상기 홀더실린더(264)의 작동에 따라 상기 리시브컨베이어(230) 외측으로 가변시 유동을 최소화하면서 안내가변되도록 마련된다.

이와 같은 구성의 상기 마스크 자동교체유닛(200)은 도 4에 도시된 바와 같이, 작동방법에 따라 작동순서대로 작동된다. 먼저, 실린더(210)를 작동시켜 실린더로드(212) 및 가이드(214)가 상기 받침플레이트(220)를 지지하면서 상승시킨다. 여기서, 상기 받침플레이트(220)는 실린더(210)에 의해 리시브컨베이어(230)가 마스크유닛(50) 외측으로 동일선상에 놓이는 위치까지 상승한다.

다음으로, 상기 마스크유닛(50)으로부터 기 생산 마스크(M)가 외측으로 배출되고, 배출되는 기 생산 마스크(M)는 동일선상의 리시브컨베이어(230) 일단에 접하면서 제1서보모터(232)의 구동에 의해 리시브컨베이어(230)가 구동되어 리시브컨베이어(230) 상으로 이송된다.

이때, 상기 가변홀더(260)는 상기 리시브컨베이어(230)의 외측으로 위치된 상태에서 기 생산 마스크(M)가 리시브컨베이어(230)에 무사히 이송안치되면 상기 받침플레이트(220)의 하강이동에 따른 유동방지 및 고정하기 위해 기 생산 마스크(M)의 측면을 가압한다.

다음으로, 상기 리시브컨베이어(230)에 기 생산 마스크(M)가 무사히 이송안치된 후, 실린더(210)는 다시 작동하여 상기 받침플레이트(220)가 하강하도록 하고, 하강되는 이격거리는 상기 마스크유닛(50) 외측으로 상기 서플라이컨베이어(250)가 동일선상에 위치되는 지점까지 하강하게 된다.

다음으로, 제2서보모터(252)의 구동에 따라 신규 생산 마스크(M)가 안치된 상기 서플라이컨베이어(250)가 작동되면서 신규 생산 마스크(M)는 마스크유닛(50)으로 투입공급되어 마스크의 자동교체가 가능하다.

한편, 상기 백업지그 자동교체유닛(300)은 상기 베이스(100)의 레일프레임(110)과 상부면에 걸쳐 상하 전후이동이 가능하게 결합되고, 스크린프린터의 배출부 셔틀사이드컨베이어(20) 외측으로 위치되어 상기 배출부 셔틀사이드컨베이어로(20)부터 중앙에 형성된 인쇄부 컨베이어(30)로 기 생산 마스크에 대응되는 백업지그(B)를 신규 생산 마스크에 대응되는 백업지그(B)로 자동교체하는 것으로, 도 1 및 도5, 도 6에 도시된 바와 같이, 투입배출가변수단(310), 백업지그 수요공급수단(400)으로 형성된다.

상기 투입배출가변수단(310)은 상기 베이스(100) 상부면에 결합되고, 스크린프린터의 배출부 셔틀사이드컨베이어(20) 외측에 마주보게 대응되어 상기 배출부 셔틀사이드컨베이어(20)로부터 중앙에 형성된 인쇄부 컨베이어(30)로 기 생산 마스크(M)에 대응되는 기 백업지그(B)를 신규 생산 마스크(M)에 대응되는 신규 백업지그(B)로 자동교체하는 과정에서 백업지그의 폭에 대응되어 가변안내되도록 형성된다. 즉, 상기 투입배출가변수단(310)은 배출부 셔틀사이드컨베이어(20)로부터 기 백업지그를 수용하여 후술되는 백업지그 수요공급수단(400)으로 배출하고, 신규 백업지그를 배출부 셔틀사이드컨베이어(20)로 투입이송하여 인쇄부 컨베이어(30)로 신규 백업지그가 위치되도록 하는 백업지그 수요공급수단(400)의 역할을 올바르게 수행하도록 기 백업지그와 신규 백업지그의 폭에 따라 가변하여 안내하는 역할을 수행하는 것이다.

이와 같은 상기 투입배출가변수단(310)은 고정브라켓(312), 가변브라켓(314), 수평가이드봉(316), 볼스크류(318), 구동모터(320), 컨베이어와이드레일(322)로 구성된다.

상기 고정브라켓(312)은 후술되는 백업지그 수요공급수단의 전후이동방향과 직교되는 방향으로 형성되고, 스크린프린터의 배출부 셔틀사이드컨베이어와 동일선상에 고정설치되도록 베이스 상부면 일측에 결합된다. 여기서, 상기 고정브라켓(312)은 후술되는 백업지그 수요공급수단이 상승되어 위치되는 백업지그의 이송시 안내기준이 되는 측면 역할을 하는 것이다.

상기 가변브라켓(314)은 상기 고정브라켓(312)과 마주보는 일측에 후술되는 상기 컨베이어 레일에 레일결합되고, 기 백업지그와 신규 백업지그의 폭에 따라 상기 고정브라켓(312)을 기준으로 가변된다.

상기 수평가이드봉(316)은 전술한 상기 가변브라켓(314)의 양단이 동일하게 수평이동하도록 형성된 것으로, 상기 고정브라켓(312) 사이에 양단 내측 일면에 각각 결합된다.

상기 볼스크류(318)는 상기 가변브라켓(314)을 수평가이드봉(316)상에서 가변이동되도록 상기 고정브라켓(312) 사이에 공회전가능하게 결합된다.

상기 구동모터(320)는 전술한 상기 볼스크류(318) 일단이 축결합되고, 상기 고정브라켓(312)의 좌우측 어느 한 측에 결합되어 볼스크류(318)에 회전력을 인가하여 상기 가변브라켓(314)이 고정브라켓(312)을 기준으로 인쇄회로기판의 폭에 따라 가변이동되도록 마련된다.

상기 와이드레일(322)은 상기 구동모터(320)가 결합된 상기 고정브라켓(312)을 기준으로 상기 가변브라켓(314)이 레일결합되고, 인쇄회로기판의 폭에 대응하여 전후이동되도록 마련된 것으로, 스크린프린터의 배출부 셔틀사이드컨베이어(20)로 신규 백업지그(B)를 후술되는 백업지그 수요공급수단에 의해 공급 및 기 사용된 백업지그(B)를 배출부 셔틀사이드컨베이어(20)를 통해 수용받도록 백업지그의 폭에 대응하여 안내하기 위한 것이다.

상기 백업지그 수요공급수단(400)은 전술한 바와 같이, 백업지그의 상기 투입배출가변수단(310) 하측의 베이스(100)에 구비되는 레임프레임(110)에 형성되고, 상기 투입배출가변수단(310)측으로 상하이동하여 백업지그(B)를 상기 투입배출가변수단(310)의 안내에 따라 배출부 셔트사이드컨베이어(20)측으로 공급 및 수용하도록 상하 및 전후로 이동가능하게 마련된다. 여기서, 상기 백업지그 수요공급수단(400)은 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이, 전후이동수단(410), 가변교체수단(420), 수직이동수단(430)으로 구성된다.

상기 전후이동수단(410)은 수용받는 기 백업지그와 신규 백업지그의 위치에 따라 전후 이동가능하도록 형성된 것으로, 상기 레일프레임(110) 전후 길이방향의 상부면에 대응되는 길이로 길게 형성되어 상기 백업지그 수요공급수단(400)이 전후이동되도록 마련된 것으로, 전후왕복구동모터(412), 레일(414), 전후이동플레이트(418)로 구성된다. 상기 전후왕복구동모터(412)는 레일프레임(110) 일측에 결합된다. 그리고, 상기 레일(414)은 상기 레일프레임(110) 전후 길이방향의 상부면에 대응되는 길이로 길게 좌우대칭구비된다. 상기 전후이동플레이트(418)는 후술되는 가변교체수단(420)이 접하기 용이하도록 판상으로 형성되고, 상기 레일(414)에 레일결합되는 레일런너(416)가 하부에 결합된다. 그리고, 좌우일측으로 후술되는 수직이동수단(430)의 수직이동실린더(432)와 수직이동가이드(434)가 결합된다.

즉, 상기 전후이동수단(410)을 통해 최초 기 백업지그를 상기 투입배출가변수단(310)의 안내에 따라 수용하고, 하향이동후 기 백업지그의 반대편측에 수용된 신규 백업지그를 상기 투입배출가변수단(310)을 통해 배출부 셔틀사이드컨베이어로 공급하기 위한 위치로 이동하기 위해 전후이동하는 것이다.

상기 가변교체수단(420)은 기 백업지그와 신규 백업지그의 폭에 대응하여 가변되고, 배출부 셔틀사이드컨베이어를 통해 상기 투입배출가변수단(310)의 백업지그의 폭에 따라 가변되어 안내됨에 따라 기 백업지그를 수용하고 신규 백업지그를 공급하도록 마련된 것으로, 기 백업지그(B)를 수용하고, 신규 백업지그(B)를 수용하여 공급하며, 상기 투입배출가변수단(310)측으로 후술되는 수직이동수단(430)에 의해 상향이동된다. 여기서, 상기 가변교체수단(420)은 가변교체플레이트(422), 수요공급 고정컨베이어(424), 가변구동모터(426), 수요공급 가변컨베이어(428)로 구성된다.

상기 가변교체플레이트(422)는 전후이동플레이트(418)에 결합된 후술되는 수직이동수단의 수직이동실린더와 수직이동가이드에 결합되어 전후이동수단(410)의 전후이동에 따라 전후이동하면서 수직이동수단에 의해 상하 이동되는 것으로, 수직이동수단(430)의 수직이동실린더(432)와 수직이동가이드(434)의 상단에 결합되어 상기 투입배출가변수단(310)측으로 수직이동되고, 상기 전후이동수단(410)에 의해 전후이동되는 판상으로 형성된다.

상기 고정컨베이어(424)는 후술되는 가변컨베이어(428)가 백업지그 폭에 대응되어 가변되어 백업지그가 안치되도록 기준이 되는 것으로, 상기 가변교체플레이트(422) 상부면 중앙으로 고정결합되고, 좌우 양단으로 서로 대향되게 수요공급구동모터(423)가 설치되어 전술한 투입배출가변수단(310)으로 상기 수요공급 고정컨베이어가 위치되면 후술되는 수요공급 가변컨베이어와 함께 기 백업지그의 회수 및 신규 백업지그의 공급을 위한 구동이 이루어지고, 후술되는 가변구동모터(426)의 구동에 따라 후술되는 수요공급 가변컨베이어가 기 백업지그와 신규 백업지그의 폭에 대응되게 가변된다.

상기 가변구동모터(426)는 일단에 볼스크류(425)가 축결합되고, 상기 수요공급구동모터(423) 사이의 수요공급 고정컨베이어(424)에 서로 대향되게 좌우에 설치되는 것으로, 앞서 언급한 바와 같이, 가변구동모터(426)의 구동에 따라 후술되는 수요공급 가변컨베이어가 상기 수요공급 고정컨베이어(424)를 기준으로 일측에는 기 백업지그의 폭에 대응되게 가변구동모터(426)를 구동시켜 대응하도록 하고, 반대편측인 타측에는 신규 백업지그의 폭에 대응되게 가변구동모터(426)를 구동하여 가변하는 것이다.

상기 수요공급 가변컨베이어(428)는 앞서 말한 바와 같이, 기 백업지그와 신규 백업지그의 폭에 대응되게 수요공급 고정컨베이어(424)를 기준으로 전술한 가변구동모터(426)의 구동에 따라 가변되는 것으로, 상기 수요공급 고정컨베이어(424) 전후로 서로 대칭되게 형성되고, 상기 가변구동모터(426)의 구동에 따라 기 백업지그(B) 및 신규 백업지그(B)의 폭에 대응되게 가변되는 것이다.

상기 수직이송수단(430)은 상기 가변교체수단(420)을 상기 전후이동수단(410)으로부터 수직 상승 및 하강하도록 형성된 것으로, 상기 전후이동수단(410)에 좌우일측의 어느 한 측에 수직이동실린더(432)가 결합되고, 상기 수직이동실린더(432)가 설치된 전후이동수단(410)의 반대편측에 수직이동가이드(434)가 구비되어 상기 가변교체수단(420)을 상기 투입배출가변수단(310)측으로 상향이동시키도록 마련된다.

따라서, 상기 백업지그 자동교체유닛을 통한 백업지그의 자동교체는 도 7에 도시된 바와 같이, 최초 배출부 셔틀사이드컨베이어와 동일선상에 위치된 투입배출가변수단(310) 직하로 마련된 백업지그 수요공급수단(400)의 수직이동수단(430)의 수직이동실린더(432)를 작동시켜 수직이동가이드(434)를 따라 상기 가변교체수단(420)의 가변교체플레이트(422)를 투입배출가변수단(310)으로 상승시킨다.

이때, 상기 고정브라켓(312)과 상기 가변브라켓(314) 사이로 수요공급 고정컨베이어(424)와 수요공급 가변컨베이어(428)가 동일선상에 위치되도록 하고, 이 때의 가변브라켓과 가변컨베이어는 스크린 프린터에 기 장착되어 있는 기 백업지그의 폭에 대응되는 폭으로 가변된 상태를 유지한다.

이후, 배출부 셔틀사이드컨베이어(20)를 통해 기 백업지그가 상기 투입배출가변수단(310)을 통해 안내되면 상기 백업지그 수요공급수단(410)의 기 백업지그의 폭에 대응되게 가변된 수요공급 가변컨베이어(428)와 수요공급 고정컨베이어(424)에 결합된 수요공급 구동모터(423)의 작동에 의해 기 백업지그가 회수된다.

다음으로, 백업지그 수요공급수단(400)은 수직이동수단(430)에 의해 하강하고, 전후이동수단(410)의 전후왕복구동모터(412)의 구동에 따라 레일이동하여 신규 백업지그의 폭에 대응되어 가변된 전방측의 수요공급 가변컨베이어(428)와 수요공급 고정컨베이어(424)에 안치된 신규 백업지그가 투입배출가변수단(310) 측으로 위치되도록 상기 투입배출가변수단(310) 직하로 이동한다.

다음으로, 상기 투입배출가변수단(310) 직하로 전후이동된 신규 백업지그는 다시 수직이동수단(430)에 의해 상기 투입배출가변수단(310) 측으로 수직 상승하여 위치되고, 수요공급구동모터(423)의 구동에 따라 배출부 셔틀사이드컨베이어 측으로 투입하여 공급한다. 여기서, 상기 투입배출가변수단(310)의 가변브라켓(314)은 신규 백업지그의 폭에 대응하여 가변되고, 배출부 셔틀사이드컨베이어(20) 및 인쇄부 컨베이어(30)의 폭도 신규 백업지그의 폭에 대응하여 가변된다.

이와 같은 작동순서를 통해 앞서 전술한 마스크 자동교체유닛을 통한 마스크의 자동교체와 이에 대응되는 백업지그도 동시에 백업지그 자동교체유닛을 통해 자동교체됨으로써, 보다 효율적 교체가 가능한 것은 자명하다.

이와 같은 본 발명에 따른 스크린프린터의 인쇄회로기판 교체에 따른 백업지그 및 마스크를 동시에 자동으로 교체하는 장치를 통한 백업지그 및 마스크를 동시에 자동으로 교체하는 방법은 투입부 및 배출부 셔틀사이드컨베이어(10,20)가 전후로 형성되고, 상기 투입부 및 배출부 셔틀사이드컨베이어(10,20)의 중앙에 인쇄부 컨베이어(30)가 형성되며, 상기 인쇄부 컨베이어(30)에 마스크에 대응되는 백업지그(B)가 설치되며, 상기 백업지그 (B) 상측으로 인쇄회로기판의 패턴을 인쇄하는 마스크(M)가 결합된 마스크유닛(50)이 구비된 스크린 프린터의 마스크 및 백업지그의 자동교체 방법에 있어서, 베이스(100)에 마스크 자동교체유닛(200)과 백업지그 자동교체유닛(300)이 구비되어 상기 마스크(M) 및 상기 백업지그(B)를 동시에 자동교체하는 것으로, 도 4 및 도 8에 도시된 바와 같이, 먼저 상기 마스크 자동교체유닛(200)에 의한 마스크를 자동교체하되, 상기 마스크 자동교체유닛(200)의 서플라이컨베이어(250)에 신규 생산 마스크(M)를 수용하는 마스크 준비단계(S210)와; 신규 생산 마스크(M)가 수용된 상기 마스크 자동교체유닛(200)을 실린더에 의해 수직이동시켜 상기 마스크유닛(50) 외측으로 리시브컨베이어(230)가 위치되도록 하고, 상기 마스크유닛(50)에 구비된 기 생산 마스크(M)를 리시브컨베이어(230)로 수용하는 마스크리시브단계(S220)와; 신규 생산 마스크(M)가 수용된 서플라이컨베이어(250)가 기 생산 마스크(M)가 배출된 마스크 유닛(50)으로 투입되도록 상기 마스크 자동교체유닛(200)을 실린더(210)에 의해 수직하강시켜 상기 마스크유닛(50) 외측으로 서플라이컨베이어(250)가 위치되도록 하는 마스크투입조정단계(S230)와; 상기 마스크유닛(50)으로 서플라이컨베이어(250)의 작동에 의해 수용된 신규 생산 마스크(M)를 투입하는 마스크투입단계(S240);를 통해 마스크를 자동교체한다.

여기서, 상기 마스크투입조정단계 전에 도 9에 도시된 바와 같이, 리시브컨베이어(230)에 수용된 상기 기 생산 마스크(M)가 수직하향이동되는 마스크자동교체유닛(200)의 유동에 따라 흔들리게 되어 손상되는 것을 방지하도록 가변홀더(260)를 통해 기 생산 마스크(M)를 고정하는 마스크 홀딩단계(S250);를 더 포함하여도 바람직하다.

한편,상기 백업지그 자동교체유닛(300)에 의한 백업지그(B)를 마스크(M)의 교체와 동시에 자동교체하되, 도 7 및 도 10에 도시된 바와 같이, 백업지그 수요공급수단(400)에 신규 백업지그(B)를 수용하는 백업지그 준비단계(S310)와; 스크린프린터의 배출부 셔틀사이드컨베이어(20)로부터 기 백업지그(B)를 백업지그 자동교체유닛(300)의 투입배출가변수단(310)을 통해 안내되어 백업지그 수요공급수단(400)으로 배출하는 기 백업지그 배출단계(S320)와; 상기 백업지그 수요공급수단(400)을 투입배출가변수단(310)으로 수직하향이동하여 상기 기 백업지그 배출단계를 통해 백업지그 수요공급수단(400)으로 배출된 기 백업지그(B)를 수용하는 기 백업지그 수용단계(S330)와; 상기 백업지그 수요공급수단(400)을 전후이동하여 상기 투입배출가변수단(310) 직하로 신규 백업지그(B)가 위치되도록 조정하는 백업지그 공급조정단계(S340)와; 상기 백업지그 수요공급수단(400)을 투입배출가변수단(310)으로 수직상향이동하여 신규 백업지그(B)가 투입배출가변수단(310)과 동일선상에 위치되도록 하고, 신규 백업지그의 폭에 대응되어 가변된 상태의 백업지그 수요공급수단(400)에 안치된 신규 백업지그(B)의 폭에 대응되게 상기 투입배출가변수단(310)과 스크린프린터의 배출부 셔틀사이드컨베이어 및 인쇄부 컨베이어의 폭을 함께 가변조정하여 스크린프린터의 배출부 셔틀사이드컨베이어(20)를 통해 인쇄부 컨베이어(30)측으로 공급하는 신규 백업지그 공급단계(S350);를 통해 백업지그를 자동교체한다.

이와 같은 방법을 통해 마스크와 마스크에 대응되는 백업지그를 동시에 자동교체함으로써, 불필요한 시간과 인력 낭비 및 이에 의한 교체작업의 번거로움 없이 새로운 인쇄회로기판의 생산으로의 전환이 빠르게 가능하고, 이를 통한 생산성 향상 및 작업시간의 단축을 통한 효율성이 증대 및 스크린프린터의 마스크와 백업지그를 인력에 의한 무리한 교체작업이 아닌 자동공정을 통한 빠른 교체작업을 통해 공정조건의 변화율을 최소화함에 따라 교체 작업에 따른 제품불량 유발을 최소화할 수 있는 것은 자명한 것이다.

한편, 본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시예에 관해서 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서 여러가지 변형이 가능함을 당해 분야에서 통상의 지식을 가진자에게 있어서, 그와 같은 변형은 청구 범위 기재의 범위 내에 있는 것이다.

10 : 투입부 셔틀사이드컨베이어 20 : 배출부 셔틀사이드컨베이어
30 : 인쇄부 컨베이어 50 : 마스크유닛
M : 마스크 B : 백업지그
100 : 베이스
102 : 캐스터 110 : 레일프레임
200 : 마스크자동교체유닛
210 : 실린더 212 : 실린더로드
214 : 가이드 220 : 받침플레이트
230 : 리시브컨베이어 232 : 제1서보모터
240 : 스페이서블럭 250 : 서플라이컨베이어
252 : 제2서보모터 260 : 가변홀더
262 : 홀더블럭 264 : 홀더실린더
266 : 가이드
300 : 백업지그 자동교체유닛
310 : 투입배출가변수단 312 : 고정브라켓
314 : 가변브라켓 316 : 수평가이드봉
318 : 볼스크류 320 : 구동모터
322 : 컨베이어레일
400 : 백업지그 수요공급수단
410 : 전후이동수단 412 : 전후왕복구동모터
414 : 레일 416 : 레일런너
418 : 전후이동플레이트 420 : 가변교체수단
422 : 가변교체플레이트 423 : 수요공급구동모터
424 : 수요공급 고정컨베이어 425 : 볼스크류
426 : 가변구동모터 428 : 수요공급 가변컨베이어
430 : 수직이동수단 432 : 수직이동실린더
434 : 수직이동가이드
S210 : 마스크 준비단계 S220 : 마스크리시브단계
S230 : 마스크투입조정단계 S240 : 마스크투입단계
S250 : 마스크 홀딩단계
S310 : 백업지그 준비단계 S320 : 기 백업지그 배출단계
S330 : 기 백업지그 수용단계 S340 : 백업지그 공급조정단계
S350 : 신규 백업지그 공급단계

Claims (12)

1. 투입부 및 배출부 셔틀사이드컨베이어(10,20)가 전후로 형성되고, 상기 투입부 및 배출부 셔틀사이드컨베이어(10,20)의 중앙에 인쇄부 컨베이어(30)가 형성되며, 상기 인쇄부 컨베이어(30)에 마스크에 대응되는 백업지그(B)가 설치되며, 상기 백업지그(B) 상측으로 인쇄회로기판의 패턴을 인쇄하는 마스크(M)가 결합된 마스크유닛(50)이 구비된 스크린 프린터에 있어서, 다수의 프레임으로 결합되어 이동가능하도록 하부에 캐스터(102)가 결합되고, 내측 중앙에 전후로 레일프레임(110)이 길게 형성된 베이스(100)와; 상기 베이스(100) 상부에 결합되고, 스크린프린터의 상기 마스크유닛(50) 외측으로 위치되어 마스크유닛의 기 생산 마스크(M)를 신규 생산 마스크(M)로 자동교체하는 마스크 자동교체유닛(200)과; 상기 베이스(100)의 레일프레임(110)과 상부면에 걸쳐 상하 전후이동이 가능하게 결합되고, 스크린프린터의 배출부 셔틀사이드컨베이어(20) 외측으로 위치되어 상기 배출부 셔틀사이드컨베이어로(20)부터 중앙에 형성된 인쇄부 컨베이어(30)로 기 생산 마스크에 대응되는 백업지그(B)를 신규 생산 마스크에 대응되는 백업지그(B)로 자동교체하는 백업지그 자동교체유닛(300);으로 형성되되,
   상기 마스크 자동교체유닛(200)은 일측에 가이드(214)가 형성되고, 상향 이동되는 실린더로드(212)가 구비되어 상기 베이스(100) 상부 사방 일면에 각각 결합되는 다수의 실린더(210)와; 상기 다수의 실린더(210)의 실린더로드(212)와 가이드(214) 끝단에 받침지지되게 결합되는 사각 판상의 받침플레이트(220)와; 상기 받침플레이트(220) 상부면 전후로 결합되고, 제1서보모터(232)의 작동에 따라 상기 마스크유닛(50)으로부터 배출되는 기 생산 마스크(M)를 투입받는 리시브컨베이어(230)와; 전후로 대칭형성된 상기 리시브컨베이어(230) 좌우 양단에 기립형성되는 다수의 스페이서블럭(240)과; 신규 생산 마스크(M)가 안치되고, 상기 스페이서블럭(240) 상단에 결합되어 상기 리시브컨베이어(230)와 동일수직선상 상측으로 위치되며, 제2서보모터(252)의 작동에 따라 신규 생산 마스크(M)를 상기 마스크유닛(50)으로 공급하는 서플라이컨베이어(250);로 형성되고,
   상기 스페이서블럭(240)에 의해 상기 리시브컨베이어(230)와 상기 서플라이컨베이어(250) 사이 공간 일측으로 기 생산 마스크(M)의 크기에 대응되도록 가변홀더(260)가 형성되되, 상기 가변홀더(260)는 상기 리시브컨베이어(230)의 좌우 길이에 대응되는 길이로 길게 형성된 홀더블럭(262)과; 상기 홀더블럭(262) 중앙 외측으로 결합되고, 상기 홀더블럭(262)이 상기 리시브컨베이어(230) 외측으로 가변되도록 마련된 홀더실린더(264)와; 상기 홀더블럭(262) 좌우 외측면에 대칭결합되고, 상기 홀더실린더(264)의 작동에 따라 상기 리시브컨베이어(230) 외측으로 가변시 유동을 최소화하면서 안내가변되도록 마련된 가이드(266);로 형성되며,
   상기 백업지그 자동교체유닛(300)은 상기 베이스(100) 상부면에 결합되고, 스크린프린터의 배출부 셔틀사이드컨베이어(20) 외측에 마주보게 대응되어 상기 배출부 셔틀사이드컨베이어(20)로부터 중앙에 형성된 인쇄부 컨베이어(30)로 기 생산 마스크(M)에 대응되는 기 백업지그(B)를 신규 생산 마스크(M)에 대응되는 신규 백업지그(B)로 자동교체시 백업지그의 폭에 대응되도록 가변되는 투입배출가변수단(310)과; 상기 투입배출가변수단(310) 하측의 베이스(100)에 구비되는 레일프레임(110)에 형성되고, 상기 투입배출가변수단(310)측으로 기 백업지그(B)를 공급 및 수용하도록 상하 및 전후로 이동가능하며, 상기 투입배출가변수단(310)의 안내에 따라 신규 백업지그를 상기 배출부 셔틀사이드컨베이어측으로 수용 및 공급하도록 마련된 백업지그 수요공급수단(400);으로 형성되고,
   상기 투입배출가변수단(310)은 베이스 일측에 고정되는 고정브라켓(312)과; 상기 고정브라켓(312)과 마주보는 일측에 레일결합되고, 인쇄회로기판의 폭에 따라 가변되는 가변브라켓(314)과; 상기 가변브라켓(314)이 수평이동하도록 상기 고정브라켓(312) 사이에 결합된 수평가이드봉(316)과; 상기 가변브라켓(314)을 수평가이드봉(316)상에서 가변이동되도록 상기 고정브라켓(312) 사이에 공회전가능하게 결합된 볼스크류(318)와; 상기 볼스크류(318) 일단이 축결합되고, 상기 고정브라켓(312)의 좌우측 어느 한 측에 결합되어 볼스크류(318)에 회전력을 인가하기 위한 구동모터(320)와; 상기 구동모터(320)가 결합된 상기 고정브라켓(312)을 기준으로 상기 가변브라켓(314)이 레일결합되고, 스크린프린터의 배출부 셔틀사이드컨베이어(20)로 신규 백업지그(B)를 백업지그 수요공급수단에 의해 공급 및 기 사용된 백업지그(B)를 배출부 셔틀사이드컨베이어(20)를 통해 수용받도록 백업지그의 폭에 대응하여 안내하도록 형성된 와이드레일(322);로 구비되며,
   상기 백업지그 수요공급수단(400)은 상기 레일프레임(110) 전후 길이방향의 상부면에 대응되는 길이로 길게 형성되어 전후이동되도록 마련된 전후이동수단(410)과; 기 백업지그(B)를 스크린프린터로부터 수용받고, 신규 백업지그(B)가 수용되어 스크린프린터로 공급하며, 상기 투입배출가변수단(310)측으로 상향이동되는 가변교체수단(420)과; 상기 전후이동수단(410)에 좌우일측의 어느 한 측에 수직이동실린더(432)가 결합되고, 상기 수직이동실린더(432)가 설치된 전후이동수단(410)의 반대편측에 수직이동가이드(434)가 구비되어 상기 가변교체수단(420)을 상기 투입배출가변수단(310)측으로 상향이동시키도록 마련된 수직이동수단(430);으로 형성되고,
   상기 전후이동수단(410)은 레일프레임(110) 일측에 결합되는 전후왕복구동모터(412)와; 상기 레일프레임(110) 전후 길이방향의 상부면에 대응되는 길이로 길게 좌우대칭구비되는 레일(414)과; 상기 레일(414)에 레일결합되는 레일런너(416)가 하부에 결합되고, 좌우일측으로 상기 수직이동수단(430)의 수직이동실린더(432)와 수직이동가이드(434)가 결합되는 판상의 전후이동플레이트(418);로 형성되며,
   상기 가변교체수단(420)은 상기 수직이동수단(430)의 수직이동실린더(432)와 수직이동가이드(434)의 상단에 결합되어 상기 투입배출가변수단(310)측으로 수직이동되고, 상기 전후이동수단(410)에 의해 전후이동되는 판상의 가변교체플레이트(422)와; 상기 가변교체플레이트(422) 상부면 중앙으로 고정결합되고, 좌우 양단으로 서로 대향되게 수요공급구동모터(423)가 설치되는 수요공급 고정컨베이어(424)와; 볼스크류(425)가 축결합되고, 상기 수요공급구동모터(423) 사이의 수요공급 고정컨베이어(424)에 서로 대향되게 좌우에 설치되는 가변구동모터(426)와; 상기 수요공급 고정컨베이어(424) 전후로 서로 대칭되게 형성되고, 상기 가변구동모터(426)의 구동에 따라 기 백업지그(B) 및 신규 백업지그(B)의 폭에 대응되게 가변되는 수요공급 가변컨베이어(428);로 형성된 것을 특징으로 하는 스크린프린터의 인쇄회로기판 교체에 따른 백업지그 및 마스크를 동시에 자동으로 교체하는 장치.
   
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9. 투입부 및 배출부 셔틀사이드컨베이어(10,20)가 전후로 형성되고, 상기 투입부 및 배출부 셔틀사이드컨베이어(10,20)의 중앙에 인쇄부 컨베이어(30)가 형성되며, 상기 인쇄부 컨베이어(30)에 마스크에 대응되는 백업지그(B)가 설치되며, 상기 백업지그 (B) 상측으로 인쇄회로기판의 패턴을 인쇄하는 마스크(M)가 결합된 마스크유닛(50)이 구비된 스크린 프린터의 마스크 및 백업지그의 자동교체 방법에 있어서, 베이스(100)에 마스크 자동교체유닛(200)과 백업지그 자동교체유닛(300)이 구비되어 상기 마스크(M) 및 상기 백업지그(B)를 동시에 자동교체하는 것으로,
   상기 마스크 자동교체유닛(200)에 의한 마스크를 자동교체하는 단계는,
   상기 마스크 자동교체유닛(200)의 서플라이컨베이어(250)에 신규 생산 마스크(M)를 수용하는 마스크 준비단계(S210)와; 신규 생산 마스크(M)가 수용된 상기 마스크 자동교체유닛(200)을 실린더에 의해 수직이동시켜 상기 마스크유닛(50) 외측으로 리시브컨베이어(230)가 위치되도록 하고, 상기 마스크유닛(50)에 구비된 기 생산 마스크(M)를 리시브컨베이어(230)로 수용하는 마스크리시브단계(S220)와; 신규 생산 마스크(M)가 수용된 서플라이컨베이어(250)가 기 생산 마스크(M)가 배출된 마스크 유닛(50)으로 투입되도록 상기 마스크 자동교체유닛(200)을 실린더(210)에 의해 수직하강시켜 상기 마스크유닛(50) 외측으로 서플라이컨베이어(250)가 위치되도록 하는 마스크투입조정단계(S230)와; 상기 마스크유닛(50)으로 서플라이컨베이어(250)의 작동에 의해 수용된 신규 생산 마스크(M)를 투입하는 마스크투입단계(S240);를 통해 마스크를 자동교체하고, 상기 마스크투입조정단계 전에 리시브컨베이어(230)에 수용된 상기 기 생산 마스크(M)가 수직하향이동되는 마스크자동교체유닛(200)의 유동에 따라 흔들리게 되어 손상되는 것을 방지하도록 가변홀더(260)를 통해 기 생산 마스크(M)를 고정하는 마스크 홀딩단계(S250);를 더 포함하며,
   상기 백업지그 자동교체유닛(300)에 의한 백업지그(B)를 마스크(M)의 교체와 동시에 자동교체하는 단계는,
   백업지그 수요공급수단(400)에 신규 백업지그(B)를 수용하는 백업지그 준비단계(S310)와; 스크린프린터의 배출부 셔틀사이드컨베이어(20)로부터 기 백업지그(B)를 백업지그 자동교체유닛(300)의 투입배출가변수단(310)을 통해 안내되어 백업지그 수요공급수단(400)으로 배출하는 기 백업지그 배출단계(S320)와; 상기 백업지그 수요공급수단(400)을 투입배출가변수단(310)으로 수직하향이동하여 상기 기 백업지그 배출단계를 통해 백업지그 수요공급수단(400)으로 배출된 기 백업지그(B)를 수용하는 기 백업지그 수용단계(S330)와; 상기 백업지그 수요공급수단(400)을 전후이동하여 상기 투입배출가변수단(310) 직하로 신규 백업지그(B)가 위치되도록 조정하는 백업지그 공급조정단계(S340)와; 상기 백업지그 수요공급수단(400)을 투입배출가변수단(310)으로 수직상향이동하여 신규 백업지그(B)가 투입배출가변수단(310)과 동일선상에 위치되도록 하고, 신규 백업지그의 폭에 대응되어 가변된 상태의 백업지그 수요공급수단(400)에 안치된 신규 백업지그(B)의 폭에 대응되게 상기 투입배출가변수단(310)과 스크린프린터의 배출부 셔틀사이드컨베이어 및 인쇄부 컨베이어의 폭을 함께 가변조정하여 스크린프린터의 배출부 셔틀사이드컨베이어(20)를 통해 인쇄부 컨베이어(30)측으로 공급하는 신규 백업지그 공급단계(S350);를 통해 백업지그를 자동교체하는 것을 특징으로 하는 스크린프린터의 인쇄회로기판 교체에 따른 백업지그 및 마스크를 동시에 자동으로 교체하는 방법.
   
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