KR101517302B1 - 중대형 위성체 조립 트롤리 - Google Patents

Abstract

본 발명은 중대형 위성체 조립 트롤리에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 위성체가 수평을 이루는 상태로부터 수직을 이루는 상태로의 자세변경에 따라 중량체의 위치를 조절하여 전체적인 힘의 균형을 유지하는 한편, 위성체로의 접근이 용이하도록 하기 위한 중대형 위성체 조립 트롤리에 관한 것이다.

Description

중대형 위성체 조립 트롤리{MULTI-PURPOSE TROLLEY}

본 발명은 중대형 위성체 조립 트롤리에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 위성체가 수평을 이루는 상태로부터 수직을 이루는 상태로의 자세변경에 따라 중량체의 위치를 조절하여 전체적인 힘의 균형을 유지하는 한편, 위성체로의 접근이 용이하도록 하기 위한 중대형 위성체 조립 트롤리에 관한 것이다.

일반적으로 인공위성을 조립하기 위해서는 작업자가 인공위성 등을 포함하는 위성체로의 접근성이 보장되는 것이 매우 중요하다.

대한민국 등록특허허공보 제10-1008150호에는 이와 같은 중대형 위성체의 조립작업을 위한 트롤리가 개시되어 있다.

그러나, 종래의 트롤리는 위성체가 수직을 이루는 경우 위성체로의 접근성을 보장할 수 없어 작업자의 작업 효율이 떨어지는 문제점이 있다.

대한민국 등록특허공보 제10-1008150호(2011.01.13.)

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로서, 본 발명의 목적은 위성체가 수평을 이루는 상태로부터 수직을 이루는 상태로의 자세변경에 따라 중량체의 위치를 조절하여 전체적인 힘의 균형을 유지하는 한편, 위성체로의 접근이 용이하도록 하기 위한 중대형 위성체 조립 트롤리를 제공하는 것이다.

상술한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 위성체를 지지하는 한편, 그 위성체의 롤링회전을 구현하는 회전수단; 상기 회전수단이 고정되는 측판; 상기 측판을 회전시켜 상기 위성체의 기립운동을 구현하는 기립수단; 및 상기 기립수단을 지지하는 베이스부를 포함하는 중대형 위성체 조립 트롤리로서, 상기 중대형 위성체 조립 트롤리는, 상기 베이스부의 전방에 위치되는 중량체를 포함하는 균형유지부; 및 상기 중량체와 상기 베이스부를 연결하는 연결바를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 중대형 위성체 조립 트롤리를 제공한다.

본 발명은, 위성체를 지지하는 한편, 그 위성체의 롤링회전을 구현하는 회전수단; 상기 회전수단이 고정되는 측판; 상기 측판을 회전시켜 상기 위성체의 기립운동을 구현하는 기립수단; 및 상기 기립수단을 지지하는 베이스부를 포함하는 중대형 위성체 조립 트롤리로서, 상기 중대형 위성체 조립 트롤리는, 상기 베이스부의 전방에 위치되는 중량체를 포함하는 균형유지부; 및 상기 중량체와 상기 베이스부를 연결하며, 상기 베이스부에 길이방향으로 이동 가능하게 고정되는 연결바를 포함하며, 상기 균형유지부는, 양단부를 가지며, 그 양단부가 상기 중량체의 하부에 회전 가능하게 고정되는 적어도 하나의 회전축; 상기 회전축의 양단부에 각각 결합되는 복수의 바퀴; 및 상기 회전축에 회전력을 전달하며, 상기 중량체를 상기 연결바의 길이방향으로 이동시키는 구동부를 더 포함하며, 상기 연결바는, 상기 구동부의 구동에 따라 상기 베이스부로 인입되거나, 그 베이스부로부터 인출되는 것을 특징으로 하는 중대형 위성체 조립 트롤리를 제공한다.

본 발명에 따른 상기 중량체는, 상부가 개구되어 내측으로 공간부가 형성되는 케이싱; 및 상기 케이싱의 내부에 수용되는 복수의 중량체유닛을 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 상기 연결바는, 후단부가 상기 베이스부에 길이방향으로 이동 가능하게 고정되며, 상기 중량체를 상기 베이스부 방향으로 가압함에 따라 그 베이스부로 인입되는 한편, 상기 중량체를 상기 베이스부로부터 전방 방향으로 당김에 따라 그 베이스부로부터 인출되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 베이스부의 하부에 위치되며, 상기 연결바를 지지하는 한 쌍의 가이드레일을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 상기 베이스부는, 전면에 상기 연결바의 후단부가 인입되는 인입구가 형성되고, 상기 연결바는, 후단부에 상기 인입구로부터 전방으로 인출되는 정도를 제한하기 위한 스토퍼가 구비되는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 상기 균형유지부는, 상기 중량체의 하부에 구비되는 복수의 바퀴를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따르면, 작업자는 위성체가 수평상태로부터 수직상태로 자세변경된 상태에서 중량체를 베이스부 방향으로 가압하여 연결바가 외부로 노출되지 않도록 함으로써 위성체로의 접근성 확보 및 작업성 향상을 도모할 수 있다.

또한, 중량체가 베이스부의 전방으로 이동된 상태를 유지함으로 인해 보관에 필요한 공간선택의 제한에 자유로울 수 있다.

더불어, 위성체가 수직상태로부터 수평상태로의 자세변경시 중량체를 베이스부의 전방 방향으로 당겨 그 베이스부로부터 연결바가 인출되도록 함으로써 전체적인 전,후 힘의 균형을 유지할 수 있다.

본 발명의 효과는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 해결과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해되어 질 수 있을 것이다.

도 1은 본 발명에 따른 중대형 위성체 조립 트롤리를 나타낸 사시도이다.
도 2는 본 발명에 따른 중대형 위성체 조립 트롤리에서 위성체의 수평상태를 나타낸 측면도이다.
도 3은 본 발명에 따른 중대형 위성체 조립 트롤리에서 위성체의 수직상태를 나타낸 측면도이다.
도 4는 본 발명에 따른 중대형 위성체 조립 트롤리에서 중량체의 다른 예를나타낸 사시도이다.
도 5는 본 발명에 따른 중대형 위성체 조립 트롤리에서 가이드레일 및 스토퍼를 나타낸 정면도이다.
도 6은 본 발명에 따른 중대형 위성체 조립 트롤리에서 균형유지부를 나타낸 사시도이다.
도 7은 본 발명에 따른 중대형 위성체 조립 트롤리에서 균형유지부를 나타낸 정면도이다.

이하, 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명한다.

도 1 내지 도 7을 참조하여 보면, 본 발명은 위성체(100)를 지지하는 한편, 그 위성체(100)의 롤링(rolling)회전을 구현하는 회전수단(10), 상기 회전수단(10)이 고정되는 측판(20), 상기 측판(20)을 회전시켜 상기 위성체(100)의 기립운동을 구현하는 기립수단(30) 및 상기 기립수단(30)을 지지하는 베이스부(40)를 포함하는 중대형 위성체 조립 트롤리(이하 "트롤리"라 한다)(1)로서, 상기 베이스부(10)의 전방에 위치되는 중량체(51)를 포함하는 균형유지부(50) 및 상기 중량체(51)와 상기 베이스부(40)를 연결하는 연결바(60)를 더 포함한다.

상기 회전수단(10), 상기 측판(20), 상기 기립수단(30) 및 상기 베이스부(40)는 상기 트롤리(1)를 이루는 공지된 일반적인 형태로 이루어지므로 이에 대한 구체적인 설명은 생략하기로 한다.

상기 위성체(100)는 상기 기립수단(30)의 구동에 따라 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이 수평상태 또는 수직상태로 자세변경된다.

상기 균형유지부(50)는 상기 트롤리(1)를 측면에서 바라볼 때, 상기 위성체(100)가 위치되는 정면에 위치되며, 그 위성체(100)가 자세변경되어 수평상태를 이룰 때 상기 트롤리(1)의 전,후 즉, 전체적인 힘의 균형이 유지될 수 있도록 한다.

이를 위해, 상기 중량체(51)는 상기 베이스부(40)와 함께 수평을 이루는 상기 위성체(100)를 안정적으로 지지할 수 있을 정도의 중량을 갖는 것이 바람직하다.

상기 중량체(51)는 도 4에 도시된 바와 같이 상부가 개구되어 내측으로 공간부(51b)가 형성되는 케이싱(51a) 및 상기 케이싱(51a)의 내부에 수용되는 복수의 중량체유닛(51c)으로 이루어질 수 있다. 그리고, 상기 케이싱(51a) 및 상기 복수의 중량체유닛(51c)은 금속으로 이루어지는 것이 가장 바람직하다.

이는, 상기 중량체(51)의 이동 및 설치가 용이하게 이루어질 수 있도록 하는 한편, 필요에 따라 그 중량체(51)의 중량을 가변적으로 조절하기 위함으로 이해될 수 있다.

상기 연결바(60)는 전,후단부를 가지며, 그 전단부는 상기 중량체(51)에 연결되고, 후단부는 상기 베이스부(40)의 전면에 연결된다.

상기 연결바(60)는 금속재로 이루어지며, 양단부 길이가 상기 베이스부(40)의 전,후 길이와 대략 동일하게 형성되어 상기 트롤리(1)의 전체적인 힘의 균형이 유지될 수 있도록 한다.

이로 인해, 상기 트롤리(1)는 상기 베이스부(40)가 상기 중량체(51)가 위치되는 전방으로 연장 형성될 때보다 상대적으로 전체 중량의 감소를 기대할 수 있다.

상기 연결바(60)는 후단부가 상기 베이스부(40)에 길이방향 즉, 전,후 방향으로 이동 가능하게 고정되는 것이 바람직하다.

이는, 상기 위성체(100)의 자세변경에 따라 상기 중량체(51)의 위치를 가변적으로 조절하여 상기 트롤리(1)의 전체적인 힘의 균형 및 상기 위성체(100)로의 접근성을 확보하기 위함으로 이해될 수 있다.

이를 위해, 도 5에 도시된 바와 같이 상기 베이스부(40)는 전면에 상기 연결바(60)의 후단부가 인입되는 인입구(41)가 형성되고, 상기 트롤리(1)는 상기 베이스부(40)의 하부에 상기 연결바(60)가 길이방향으로 이동 가능하도록 지지하는 한 쌍의 가이드레일(70)을 더 포함할 수 있다.

상기 한 쌍의 가이드레일(70)은 상기 연결바(60)를 정면에서 바라볼 때, 그 연결바(60)의 양측을 지지하여 그 연결바(60)의 전,후 이동을 유도한다.

상기 연결바(60)는 후단부에 상기 인입구(41)로부터 외측으로 이탈되지 않도록 차단하기 위한 스토퍼(61)가 구비될 수 있다.

상기 스토퍼(61)는 상기 연결바(60)의 후단부 양측이 외측으로 연장되어 형성되며, 상기 인입구(41)를 이루는 둘레와 접하면서 더 이상 상기 연결바(60)가 전방으로 이동되지 못하도록 차단한다.

이로 인해, 상기 스토퍼(61)는 상기 연결바(60)가 상기 인입구(41)로부터 전방으로 인출되는 정도를 제한함으로써 그 연결바(60)가 상기 베이스부(40)로부터 분리되는 것을 방지할 수 있다.

상기 균형유지부(50)는 도 6에 도시된 바와 같이 상기 중량체(51)를 지지하는 한편, 상기 중량체(51)의 전,후 이동을 원활하게 유도하는 복수의 바퀴(52)를 포함할 수 있다.

그리고, 작업자는 상기 위성체(100)가 수평상태로부터 수직상태로 자세변경된 상태에서 도 3에 도시된 바와 같이 상기 중량체(51)를 상기 베이스부(40) 방향으로 가압하여 상기 연결바(60)가 외부로 노출되지 않도록 함으로써 위성체(100)로의 접근성 확보 및 작업성 향상을 도모할 수 있다.

또한, 상기 트롤리(10) 보관시, 상기 중량체(51)가 상기 베이스부(40)의 전방으로 이동된 상태를 유지함으로 인해 보관에 필요한 공간선택의 제한에 자유로울 수 있다.

이와 반대로, 상기 위성체(100)가 수직상태로부터 수평상태로의 자세변경시 도 2에 도시된 바와 같이 상기 중량체(51)를 상기 베이스부(40)의 전방 방향으로 당겨 그 베이스부(40)로부터 상기 연결바(60)가 인출되도록 함으로써 상기 트롤리(1)의 전체적인 힘의 균형을 유지할 수 있도록 할 수 있다.

한편, 상기 균형유지부(50)는 도 7에 도시된 바와 같이 양단부를 가지며, 그 양단부가 상기 중량체(51)의 하부에 회전 가능하게 고정되는 적어도 하나의 회전축(53) 및 상기 회전축(53)에 회전력을 전달하는 구동부(54)를 더 포함할 수 있으며, 상기 복수의 바퀴(52)는 상기 회전축(53)의 양단부에 결합된다.

상기 구동부(54)는 정,역회전 구동되는 일반적인 형태의 구동모터로 이루어지며, 상기 회전축(53)과 치형결합되거나, 벨트결합될 수 있다.

즉, 상기 중량체(51)는 상기 구동부(54)의 정방향 회전 구동에 따라 상기 베이스부(40)에 인접한 상태로부터 전방으로 이동되고, 이와 반대로, 상기 구동부(54)의 역방향 회전 구동에 따라 상기 베이스부(40) 방향으로 이동된다.

이로 인해, 상기 트롤리(1)는 상기 위성체(100)의 수평상태 또는 수직상태 등의 자세변경에 따라 상기 구동부(54)를 구동시켜 전체적인 힘의 균형을 유지할 수 있는 것은 물론, 상기 위성체(100)로의 접근성을 확보할 수 있다.

이상에서 설명한 것은 본 발명에 따른 중대형 위성체 조립 트롤리를 실시하기 위한 실시 예에 불과한 것으로서, 본 발명은 상기한 실시 예에 한정되지 않고, 이하의 특허청구범위에서 청구하는 바와 같이 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 정신이 있다고 할 것이다.

*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명*
1 : 트롤리 10 : 회전수단
20 : 측판 30 : 기립수단
40 : 베이스부 50 : 균형유지부
51 : 중량체 52 : 바퀴
53 : 회전축 54 : 구동부
60 : 연결바 70 : 가이드레일
100 : 위성체

Claims (7)

1. 위성체를 지지하는 한편, 그 위성체의 롤링회전을 구현하는 회전수단;
   상기 회전수단이 고정되는 측판;
   상기 측판을 회전시켜 상기 위성체의 기립운동을 구현하는 기립수단; 및
   상기 기립수단을 지지하며, 이동을 위한 복수의 캐스터가 구비되는 베이스부를 포함하는 중대형 위성체 조립 트롤리로서,
   상기 중대형 위성체 조립 트롤리는,
   상기 베이스부의 전방에 위치되는 중량체를 포함하는 균형유지부; 및
   상기 중량체와 상기 베이스부를 연결하는 연결바를 더 포함하고,
   상기 연결바는,
   상기 베이스부에 길이방향으로 이동 가능하게 고정되며,
   상기 중량체를 상기 베이스부 방향으로 가압함에 따라 그 베이스부로 인입되는 한편, 상기 중량체를 상기 베이스부로부터 전방 방향으로 당김에 따라 그 베이스부로부터 인출되는 것을 특징으로 하는 중대형 위성체 조립 트롤리.
2. 위성체를 지지하는 한편, 그 위성체의 롤링회전을 구현하는 회전수단;
   상기 회전수단이 고정되는 측판;
   상기 측판을 회전시켜 상기 위성체의 기립운동을 구현하는 기립수단; 및
   상기 기립수단을 지지하며, 이동을 위한 복수의 캐스터가 구비되는 베이스부를 포함하는 중대형 위성체 조립 트롤리로서,
   상기 중대형 위성체 조립 트롤리는,
   상기 베이스부의 전방에 위치되는 중량체를 포함하는 균형유지부; 및
   상기 중량체와 상기 베이스부를 연결하며, 후단부가 상기 베이스부에 길이방향으로 이동 가능하게 고정되는 연결바를 포함하며,
   상기 균형유지부는,
   양단부를 가지며, 그 양단부가 상기 중량체의 하부에 회전 가능하게 고정되는 적어도 하나의 회전축;
   상기 회전축의 양단부에 각각 결합되는 복수의 바퀴; 및
   상기 회전축에 회전력을 전달하며, 상기 중량체를 상기 연결바의 길이방향으로 이동시키는 구동부를 더 포함하며,
   상기 연결바는,
   상기 구동부의 구동에 따라 상기 베이스부로 인입되거나, 그 베이스부로부터 인출되는 것을 특징으로 하는 중대형 위성체 조립 트롤리.
3. 제 1항 또는 제 2항에 있어서,
   상기 중량체는,
   상부가 개구되어 내측으로 공간부가 형성되는 케이싱; 및
   상기 케이싱의 내부에 수용되는 복수의 중량체유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 중대형 위성체 조립 트롤리.
4. 삭제
5. 제 1항에 있어서,
   상기 베이스부의 하부에 위치되며, 상기 연결바를 지지하는 한 쌍의 가이드레일을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 중대형 위성체 조립 트롤리.
6. 제 5항에 있어서,
   상기 베이스부는,
   전면에 상기 연결바의 후단부가 인입되는 인입구가 형성되고,
   상기 연결바는,
   후단부에 상기 인입구로부터 전방으로 인출되는 정도를 제한하기 위한 스토퍼가 구비되는 것을 특징으로 하는 중대형 위성체 조립 트롤리.
7. 제 1항에 있어서,
   상기 균형유지부는,
   상기 중량체의 하부에 구비되는 복수의 바퀴를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 중대형 위성체 조립 트롤리.

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