KR101515733B1 - Charging device for mechanical multi-level parking facility and mechanical multi-level parking facility provided therewith - Google Patents

Charging device for mechanical multi-level parking facility and mechanical multi-level parking facility provided therewith Download PDF

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마사아키 사이쇼
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미츠비시 쥬고우 메카토로시스테무즈 가부시키가이샤
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Abstract

파렛트 (15) 에 수전 장치 (23), 차량 격납 선반 (14) (주차장 구조체) 에 송전 장치 (24) 가 각각 형성되고, 수전 장치 (23) 는, 송전 장치 (24) 로부터 전력 공급을 받는 수전부 (26) 와, 전동 차량의 충전 케이블이 접속되는 콘센트부 (27) 가 일체적으로 구성되어, 수전부 (26) 가 파렛트 (15) 의 연석부 (18) 의 상면에 재치되고, 그 위에 콘센트부 (27) 가 재치되는 기계식 입체 주차장의 충전 장치를 제공한다. 수전부 (26)는, 파렛트 (15) 의 폭 방향의 외측을 향해 개구되는 개구부 (33) 를 갖는 접점 수용체 (31) 와, 이 접점 수용체 (31) 의 개구부 (33) 보다 깊숙한 위치에 설치된 수전측 접점 (41) 을 구비하고, 수전측 접점 (41) 이 송전 장치 (24) 의 공급측 접점 (73) 과 접촉하여 전력 공급을 받는다.A power transmission device 24 is formed in the power reception device 23 and the vehicle storage shelf 14 (parking structure) in the pallet 15 and the power reception device 23 is connected to the power reception device 24 The front portion 26 and the receptacle portion 27 to which the charging cable of the electric motor vehicle is connected are integrally formed so that the power receiving portion 26 is placed on the upper surface of the curb portion 18 of the pallet 15, And a receptacle portion (27) is mounted on the vehicle body. The water receiver 26 includes a contact receptacle 31 having an opening 33 opened toward the outside in the width direction of the pallet 15 and a water inlet 33 provided at a position deeper than the opening 33 of the contact receptacle 31. [ Side contact point 41 is in contact with the supply side contact point 73 of the power transmission device 24 and receives power supply.

Description

기계식 입체 주차장의 충전 장치 및 이것을 구비한 기계식 입체 주차장{CHARGING DEVICE FOR MECHANICAL MULTI-LEVEL PARKING FACILITY AND MECHANICAL MULTI-LEVEL PARKING FACILITY PROVIDED THEREWITH}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a charging apparatus for a mechanical three-dimensional parking lot, and a mechanical three-dimensional parking system having the same. [0002]

본 발명은, 전동 차량의 주차시에, 그 차재 배터리에 대한 충전을 실시할 수 있도록 한 기계식 입체 주차장에 관한 것이다.TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a mechanical three-dimensional parking space capable of charging a vehicle battery at the time of parking of the electric vehicle.

최근, 세계적으로 환경 보전 의식이 높아지고 있어, 환경 오염의 정도가 적은 하이브리드 차량이나 전기 자동차 (이하, 전동 차량이라고 호칭한다) 가 놀라운 속도로 보급되고 있다. 이와 같은 전동 차량은, 대용량의 차재 배터리를 탑재하고 있으며, 이 차재 배터리에 축전된 전력에 의해 전동 모터를 구동시켜 주행한다. 그리고, 차재 배터리에 대한 충전은, 전동 차량의 차체 외면에 형성된 충전 접속부와 가정용 전원 (상용 (商用) 전원) 등의 전원 콘센트 사이를 충전 케이블로 접속시킴으로써 행해지고 있다.Recently, environmental consciousness is increasing worldwide, and hybrid vehicles and electric vehicles (hereinafter referred to as electric vehicles) having a small degree of environmental pollution are spreading at an alarming rate. Such an electric vehicle mounts a large-capacity on-vehicle battery and drives the electric motor by electric power stored in the on-vehicle battery. The charging of the on-vehicle battery is performed by connecting a charging connection portion formed on the outer surface of the vehicle body of the electric vehicle and a power outlet such as a household power source (commercial power source) through a charging cable.

이에 수반하여, 기계식 입체 주차장에 있어서도, 전동 차량의 차재 배터리를 충전할 수 있게 하기 위한 충전 설비를 장비할 것이 요망되고 있다. 종래에는, 예를 들어 특허문헌 1 에 개시되어 있는 바와 같은 충전 설비를 장비한 기계식 입체 주차장이 제안되어 있다. 이 충전 장치는, 파렛트 상에 주차한 전동 차량에 충전을 실시하기 위한 수전부 (受電部) (파렛트측 단자함) 가 파렛트의 하면측에 형성되는 한편, 주차장 구조체의 주차 선반에 송전 장치가 형성되어, 파렛트가 주차장 구조체의 내부를 이동하여 소정의 주차 선반에 수용되면, 수전부가 송전 장치에 접촉하여 파렛트에 전력이 공급되게 되어 있다. 또, 파렛트의 상면측에는, 파렛트 상에 주차한 전동 차량의 급전 케이블을 접속시키기 위한 콘센트부가 형성된다.Accordingly, it is desired to equip a mechanical three-dimensional parking lot with a charging facility for charging a vehicle battery of an electric vehicle. Conventionally, for example, a mechanical three-dimensional parking lot equipped with a charging facility as disclosed in Patent Document 1 has been proposed. In this charging device, a power receiving portion (pallet side terminal box) for charging the electric vehicle parked on the pallet is formed on the lower surface side of the pallet while a power transmission device is formed on the parking rack of the parking lot structure When the pallet moves inside the parking structure and is received in a predetermined parking shelf, the power receiver contacts the power transmission device and power is supplied to the pallet. On the upper surface side of the pallet, a receptacle portion for connecting the feed cable of the parked electric vehicle on the pallet is formed.

이와 같이 파렛트의 하면측에 형성된 수전부와, 파렛트의 상면측에 형성된 콘센트부의 사이는 배선 부재에 의해 전기적으로 접속된다.Thus, the power receiving portion formed on the lower surface side of the pallet and the receptacle portion formed on the upper surface side of the pallet are electrically connected by the wiring member.

일본 공개특허공보 2011-47243호Japanese Laid-Open Patent Publication No. 2011-47243

충전 장치를 구비하지 않는 기존의 기계식 입체 주차장에 충전 장치를 장착하는 개조 공사를 실시하는 경우에는, 다수의 파렛트에 수전부와 콘센트부를 형성할 필요가 있다. 그러나, 특허문헌 1 의 충전 설비의 구성에서는, 파렛트의 하면측에 수전부를 설치하고, 파렛트의 상면측에 콘센트부를 설치할 필요가 있어, 그 조립이 곤란하다. 또한, 수전부와 콘센트부의 사이를 접속시키는 배선 부재를 파렛트에 관통시키는 형태로 배치 형성할 필요가 있었다. 그 때문에, 기계식 입체 주차장의 내부에서 파렛트의 개조 공사를 실시하는 것이 곤란해지고, 개조 비용과 개조 기간이 길어진다는 문제가 있었다.In the case of retrofitting a conventional mechanical three-dimensional parking lot that does not have a charging device, in which a charging device is mounted, it is necessary to form a power receiver and a receptacle in a plurality of pallets. However, in the configuration of the charging facility of Patent Document 1, it is necessary to install a water receiver on the lower surface side of the pallet and to provide a receptacle on the upper surface side of the pallet. Further, it has been necessary to dispose the wiring member for connecting between the power receiver and the receptacle so as to pass through the pallet. For this reason, it is difficult to retrofit the pallet inside the mechanical three-dimensional parking lot, and there is a problem that the cost of retrofitting and the period of retrofitting become longer.

수전부를 파렛트의 상면측에 형성하면, 파렛트를 사이에 두지 않고 콘센트부에 접속시킬 수 있기 때문에, 상기의 개조 공사를 대폭 간략화할 수 있지만, 그 반면, 파렛트의 상면측에 형성한 수전부에 물이나 진애 등이 부착되기 쉬워진다. 그 때문에, 전용 커버 부재 등을 형성할 필요가 생겨, 충전 장치의 구조나 조립이 복잡화되어 비용이 상승해 버린다는 난점이 있다. 또, 파렛트의 상면측은 주차 차량이 재치 (載置) 되는 관계로 스페이스가 적기 때문에, 파렛트의 상면측에 수전부나 콘센트부를 설치하면, 주차 차량이 접촉하여 서로 손상될 우려가 있었다.Since the pallet can be connected to the receptacle without interposing the pallet in the upper surface of the pallet, the remodeling work can be greatly simplified. On the other hand, Water or dust can be easily attached. For this reason, it is necessary to form a dedicated cover member or the like, which complicates the structure and assembly of the charging device, and the cost is increased. In addition, since the top surface of the pallet has a small space because the parking vehicle is placed thereon, if the power receiver or the receptacle portion is provided on the upper surface side of the pallet, there is a possibility that the parked vehicle comes into contact with each other and is damaged.

본 발명은, 상기 문제점을 감안하여 이루어진 것으로, 간소하고 저렴한 구성에 의해, 충전 장치를 장비하지 않는 기존의 기계식 입체 주차장의 파렛트에 수전부 및 콘센트부를 방해가 되지 않게 설치할 수 있게 하여 충전 장치를 장비하는 개조 공사를 용이하게 함과 함께, 콘센트부의 조작성을 향상시키고, 게다가 수전부 및 송전 장치에 물이나 진애 등이 부착되는 것을 방지하여, 파렛트에 확실하고 또한 안전하게 전력을 공급할 수 있는 기계식 입체 주차장의 충전 장치 및 이것을 구비한 기계식 입체 주차장을 제공하는 것을 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems, and it is an object of the present invention to provide a charging device that can be installed in a pallet of a conventional mechanical three- Which can improve the operability of the receptacle and prevent water or dust from adhering to the power receiver and the power transmission apparatus and to supply power reliably and safely to the pallet A charging device, and a mechanical three-dimensional parking lot having the charging device.

상기 과제를 해결하기 위해, 본 발명은 이하의 수단을 채용한다.In order to solve the above problems, the present invention adopts the following means.

즉, 본 발명에 관련된 기계식 입체 주차장의 충전 장치의 제 1 양태는, 전동 차량을 재치하여 주차장 구조체의 내부를 반송하는 파렛트를 구비한 기계식 입체 주차장에 부설되는 충전 장치로서, 상기 파렛트에는 상기 전동 차량에 충전을 실시하기 위한 수전 장치가 구비됨과 함께, 상기 주차장 구조체측에는, 상기 수전 장치에 접촉함으로써 외부 전원의 전력을 상기 수전 장치에 공급하는 송전 장치가 형성되고, 상기 수전 장치는, 상기 송전 장치로부터 전력 공급을 받는 수전부와, 상기 전동 차량의 충전 케이블이 접속되는 콘센트부가 일체적으로 구성되어, 상기 파렛트의 측가장자리부에 형성된 연석 (緣石) 부의 상면에 설치되어 있다.That is, a first aspect of a mechanical three-dimensional parking garage charging apparatus according to the present invention is a charging apparatus attached to a mechanical three-dimensional parking lot having a pallet for placing an electric vehicle and carrying the interior of the parking lot structure, And a power transmission apparatus for supplying electric power of an external power source to the power reception apparatus by contacting the power reception apparatus is formed on the side of the parking lot structure structure, And a socket portion to which a charging cable of the electric vehicle is connected is integrally formed and provided on the upper surface of a curbstone portion formed on a side edge portion of the pallet.

상기 구성으로 한 경우, 송전 장치로부터 전력 공급을 받는 수전부와, 전동 차량의 충전 케이블이 접속되는 콘센트부가 일체적으로 구성된 수전 장치가 파렛트에 설치된다. 그 때문에, 이 수전 장치의 내부에서 수전부와 콘센트부 사이의 배선을 완료시켜 두고, 수전 장치를 1 개의 유닛으로 하여, 수전 장치의 구조를 간소하고 또한 저렴하게 할 수 있다. 따라서, 파렛트에 수전부 및 콘센트부를 용이하게 설치할 수 있게 하여, 충전 장치를 장비하지 않는 기존의 기계식 입체 주차장의 파렛트에 충전 장치를 장비하는 개조 공사를 간단하게 실시할 수 있다. 게다가, 파렛트의 연석부에는 주차 차량이 올라앉지 않기 때문에, 연석부의 상면에 수전 장치를 설치함으로써, 수전 장치를 방해가 되지 않게 파렛트에 설치할 수 있다.In the case of the above configuration, the pallet is provided with a power receiving device integrally configured with a power receiving portion receiving power from the power transmission device and a socket portion connecting the charging cable of the electric vehicle. Therefore, the wiring between the power receiver and the receptacle can be completed within the water receiving apparatus, and the water receiving apparatus can be used as one unit, so that the structure of the water receiving apparatus can be simplified and inexpensive. Therefore, the water receiver and the receptacle can be easily installed on the pallet, and the remodeling work of equipping the pallet of the conventional mechanical three-dimensional parking lot without the charging device can be easily performed. In addition, since the parking vehicle does not sit on the curb portion of the pallet, the water receiving apparatus is provided on the upper surface of the curb portion, so that the water receiving apparatus can be installed on the pallet so as not to interfere.

본 발명에 관련된 기계식 입체 주차장의 충전 장치의 제 2 양태는, 상기 제 1 양태에 있어서, 상기 수전 장치의 폭 치수는, 상기 연석부로부터 비어져 나오지 않게 설정되어 있다.In a second aspect of the mechanical three-dimensional parking garage charging apparatus according to the present invention, in the first aspect, the width dimension of the water receiving apparatus is set so as not to be projected out of the curb portion.

상기 구성에 의하면, 연석부의 상면에 설치된 수전 장치에 주차 차량이 접촉하거나 파렛트의 외주측에 있는 구조 부재 등이 수전 장치에 간섭하거나 하는 것을 방지하여, 수전 장치의 건전성을 유지하여 파렛트에 확실하고 또한 안전하게 전력을 공급할 수 있다.According to the above configuration, it is possible to prevent the parking vehicle from contacting the water receiving apparatus provided on the upper surface of the curb portion, or the structural member or the like on the outer peripheral side of the pallet from interfering with the water receiving apparatus, It can safely supply power.

본 발명에 관련된 기계식 입체 주차장의 충전 장치의 제 3 양태는, 상기 제 1 또는 제 2 양태에 있어서, 상기 수전부가 상기 연석부의 상면에 재치되고, 그 위에 상기 콘센트부가 중첩되도록 재치되고, 상기 수전부는, 상기 콘센트부를 상면에 얹음과 함께 상기 파렛트의 폭 방향의 외측을 향해 개구되는 개구부를 갖는 접점 수용체와, 이 접점 수용체의 상기 개구부보다 깊숙한 위치에 설치된 수전측 접점을 구비하여 구성되고, 상기 수전측 접점은, 상기 송전 장치에 형성된 공급측 접점과 접촉함으로써 전력 공급을 받는다.A third aspect of the mechanical three-dimensional parking garage charging apparatus according to the present invention is that in the first or second aspect, the power receiver is placed on the upper surface of the curb portion, All of which are constituted by a contact receptacle having an opening portion which is provided on the upper surface of the receptacle and which opens outward in the width direction of the pallet and a receptacle side contact provided at a position deeper than the opening portion of the contact receptacle, The power reception side contact receives power supply by contacting the power supply side contact formed on the power transmission device.

상기 구성에 의하면, 수전부를 구성하는 접점 수용체가 파렛트의 폭 방향의 외측을 향해 개구되고, 이 접점 수용체의 개구부보다 깊숙한 위치에 수전측 접점이 설치된다. 그 때문에, 접점 수용체의 상면 및 이 상면 상에 재치되는 콘센트부가 차양이 되어, 접점 수용체의 상기 개구부보다 깊숙한 위치에 설치된 수전측 접점에 물이나 진애가 내려앉는 것이 방지된다. 따라서, 파렛트에 확실하고 또한 안전하게 전력을 공급할 수 있다.According to the above configuration, the contact receptors constituting the power receiver are opened toward the outside in the width direction of the pallet, and the receptacle contacts are provided at positions deeper than the openings of the contact receptors. Therefore, the receptacle portion mounted on the upper surface and the upper surface of the contact receptacle becomes an obtuse surface, and water or dust is prevented from sinking on the receptacle contact provided at a position deeper than the opening of the contact receptacle. Therefore, it is possible to securely and safely supply power to the pallet.

게다가, 파렛트의 연석부의 상면에 설치된 수전부의 상면에 콘센트부가 재치되기 때문에, 콘센트부의 높이가 파렛트의 바닥면보다 현격히 높아진다. 따라서, 사용자가 충전 케이블을 콘센트부에 접속시킬 때에 있어서의 조작성이 향상된다.In addition, since the receptacle portion is placed on the upper surface of the power receiving portion provided on the upper surface of the pallet portion of the pallet, the height of the receptacle portion is significantly higher than the bottom surface of the pallet. Accordingly, the operability when the user connects the charging cable to the receptacle portion is improved.

또, 본 발명에 관련된 기계식 입체 주차장의 충전 장치의 제 4 양태는, 상기 제 3 양태에 있어서, 상기 수전 장치와 상기 송전 장치 사이의 상대 거리가 줄어듦으로써, 상기 공급측 접점과 상기 수전측 접점의 일방이 타방에 대해 탄력을 가지고 압착되도록 접촉하여 통전이 이루어지도록 구성된다.A fourth aspect of the mechanical three-dimensional parking garage charging apparatus according to the present invention is characterized in that, in the third aspect, by reducing the relative distance between the power reception apparatus and the power transmission apparatus, And is pressed against the other side with elastic force so as to be energized.

상기 구성에 의하면, 수전 장치와 송전 장치 사이의 상대 거리가 다소 변동되어도, 공급측 접점과 수전측 접점의 접촉 상태가 양호하게 유지된다. 이 때문에, 파렛트에 확실하고 또한 안전하게 전력을 공급할 수 있다.According to the above configuration, even when the relative distance between the power reception device and the power transmission device is somewhat varied, the contact state between the power supply side contact and the power reception side contact is maintained well. For this reason, it is possible to securely and safely supply power to the pallet.

본 발명에 관련된 기계식 입체 주차장의 충전 장치의 제 5 양태는, 상기 제 4 양태에 있어서, 상기 수전측 접점은, 상기 송전 장치의 상대 이동 방향에 직교하는 면 방향의 접촉면을 갖고, 상기 공급측 접점은, 상기 송전 장치로부터 상기 수전측 접점의 상기 접촉면을 향해 연장되도록 스프링 탄성 지지된 신축 가능한 봉상이다.The fifth aspect of the mechanical three-dimensional parking garage charging apparatus according to the present invention is the fourth aspect of the present invention, wherein the power reception side contact has a contact surface in the plane direction orthogonal to the relative movement direction of the power transmission device, , And a resilient bar-shaped spring resiliently supported to extend from the power transmission device toward the contact surface of the power reception side contact.

상기 구성에 의하면, 평판상으로 형성된 수전측 접점의 두께가 작아지기 때문에, 이 수전측 접점을, 수전부를 구성하는 접점 수용체의 개구부에 대해, 보다 깊숙한 위치에 배치할 수 있다. 이 때문에, 수전측 접점에 물이나 진애가 내려앉는 것을 보다 효과적으로 방지하여, 파렛트에 확실하고 또한 안전하게 전력을 공급할 수 있다.According to the above configuration, since the thickness of the receiving-side contact formed on the flat plate is small, the receiving-side contact can be disposed at a deeper position with respect to the opening of the contact receptacle constituting the receiving portion. As a result, it is possible to more effectively prevent the water or dust from sinking on the power reception side contact point, and to securely and safely supply power to the pallet.

본 발명에 관련된 기계식 입체 주차장의 충전 장치의 제 6 양태는, 상기 제 3 내지 제 5 중 어느 한 양태에 있어서, 상기 송전 장치에는, 상기 공급측 접점의 상방을 덮음과 함께 상기 수전 장치를 향해 돌출되는 방향으로 탄성 지지된 커버 부재가 형성되고, 그 커버 부재는, 상기 수전 장치와 상기 송전 장치 사이의 상대 거리가 줄어듦에 따라 상기 수전 장치에 맞닿은 후, 상기 송전 장치측을 향해 퇴피하도록 구성된다.In a sixth aspect of the mechanical three-dimensional parking garage charging apparatus according to the present invention, in any one of the third to fifth aspects, the power transmission device is provided with a power supply device, which covers the supply side contact point and protrudes toward the power reception device And the cover member is retracted toward the power transmission apparatus side after abutting against the power reception apparatus as the relative distance between the power reception apparatus and the power transmission apparatus is reduced.

상기 구성에 의하면, 수전 장치와 송전 장치 사이가 떨어져 있을 때에도 접촉하고 있을 때에도, 송전 장치의 공급측 접점의 상방이 항상 커버 부재에 의해 덮여 있기 때문에, 공급측 접점에 물이나 진애가 내려앉는 것을 효과적으로 방지하여, 파렛트에 확실하고 또한 안전하게 전력을 공급할 수 있다.According to the above arrangement, even when the power reception apparatus is in contact with the power transmission apparatus, the upper side of the power supply side contact is always covered by the cover member, so that the water or dust contact with the power supply side contact can be effectively prevented , The pallet can be surely and safely powered.

본 발명에 관련된 기계식 입체 주차장의 충전 장치의 제 7 양태는, 상기 제 4 내지 제 6 중 어느 한 양태에 있어서, 상기 공급측 접점은, 수평 방향에 복수 배치되고, 이들 복수의 공급측 접점이 일체가 되어 상기 송전 장치에 형성된 연직축을 중심으로 소정의 각도만큼 회동 (回動) 할 수 있다.In a seventh aspect of the mechanical three-dimensional parking garage charging apparatus according to the present invention, in any one of the fourth to sixth aspects, the supply side contact points are arranged in a horizontal direction and the plurality of supply side contact points are integrated And can be rotated (rotated) about the vertical axis formed at the power transmission apparatus by a predetermined angle.

상기 구성에 의하면, 복수의 공급측 접점과 수전측 접점 사이가 탄성적으로 접촉함과 함께, 공급측 접점이 연직축을 중심으로 소정 각도 회동할 수 있다. 그 때문에, 수전 장치와 송전 장치 사이의 상대 거리나 상대 각도가 다소 변동되어도, 복수의 공급측 접점을 모두 양호하게 수전측 접점에 접촉시킬 수 있다. 따라서, 파렛트에 확실하고 또한 안전하게 전력을 공급할 수 있다.According to the above configuration, a plurality of supply side contact points and the reception side contact point are elastically contacted, and the supply side contact point can be rotated at a predetermined angle about the vertical axis. Therefore, even if the relative distance between the power reception apparatus and the power transmission apparatus and the relative angle change slightly, all of the plurality of supply side contacts can be brought into contact with the power reception side contact well. Therefore, it is possible to securely and safely supply power to the pallet.

본 발명에 관련된 기계식 입체 주차장의 충전 장치의 제 8 양태는, 상기 제 1 내지 제 7 중 어느 한 양태에 있어서, 상기 수전 장치를 구성하는 상기 수전부와 상기 콘센트부 사이에 폴 부재가 개재하여 장착된다.The eighth aspect of the mechanical three-dimensional parking garage charging apparatus according to the present invention is the eighth aspect of the mechanical three-dimensional parking garage charging apparatus according to any one of the first to seventh aspects, wherein a pawl member is interposed between the power receiver and the receptacle, do.

상기 구성에 의하면, 수전부에 대해 콘센트부를 폴 부재분만큼 높은 위치에 배치할 수 있기 때문에, 사용자는 충전 케이블을 콘센트부에 접속시키는 데에 몸을 수그리며 웅크리지 않아도 되게 되어, 충전 케이블을 콘센트부에 접속시킬 때의 조작성이 한층 더 향상된다.According to the above configuration, since the receptacle portion can be disposed at a position as high as the pawl portion with respect to the power receiver portion, the user does not need to crouch to connect the charging cable to the receptacle portion, The operability at the time of connecting to the unit is further improved.

또, 본 발명에 관련된 기계식 입체 주차장은, 상기 제 1 내지 제 8 중 어느 한 양태의 충전 장치를 구비한다.The mechanical three-dimensional parking lot according to the present invention includes the charging apparatus of any one of the first to eighth aspects.

상기 구성에 의하면, 송전 장치로부터 전력 공급을 받는 수전부와, 전동 차량의 충전 케이블이 접속되는 콘센트부를 일체적으로 구성하여 수전 장치를 유닛화하여, 충전 장치의 구조를 간소하고 또한 저렴하게 할 수 있다.According to the above-described configuration, the receiver unit receiving power from the power transmission device and the receptacle unit connected to the charging cable of the electric vehicle are integrally formed to unitize the power reception device, thereby simplifying the structure of the charging device have.

이상과 같이, 본 발명에 관련된 기계식 입체 주차장의 충전 장치 및 이것을 구비한 기계식 입체 주차장에 의하면, 간소하고 저렴한 구성에 의해, 충전 장치를 장비하지 않는 기존의 기계식 입체 주차장의 파렛트에 수전부 및 콘센트부를 방해가 되지 않게 설치할 수 있게 하여 충전 장치를 장비하는 개조 공사를 용이하게 할 수 있다.As described above, according to the mechanical three-dimensional parking garage charging apparatus and the mechanical three-dimensional parking garage provided with the charging apparatus of the present invention, it is possible to provide the charging and discharging unit and the outlet unit to the pallet of the existing mechanical three- It is possible to install the charging device without disturbance, thereby facilitating the remodeling work of equipping the charging device.

또, 수전부 및 송전 장치에 물이나 진애 등이 부착되는 것을 방지하여, 파렛트에 확실하고 또한 안전하게 전력을 공급할 수 있다.In addition, it is possible to prevent water and dust from adhering to the power receiver and the power transmission device, and to securely and securely supply power to the pallet.

또한, 콘센트부를 파렛트의 바닥면보다 높은 위치에 배치하여, 충전 케이블의 접속시에 있어서의 조작성을 향상시킬 수 있다.Further, the socket portion can be disposed at a position higher than the bottom surface of the pallet, thereby improving the operability at the time of connecting the charging cable.

도 1 은 본 발명에 관련된 충전 장치를 적용할 수 있는 기계식 입체 주차장의 일례를 나타내는 종단면도이다.
도 2 는 본 발명의 제 1 실시형태에 관련된 파렛트, 및 충전 장치를 구성하는 수전 장치의 사시도이다.
도 3 은 도 2 의 Ⅲ 화살표에 의한 파렛트 및 수전 장치의 측면도이다.
도 4 는 도 1 의 Ⅳ 부를 확대하여 수전 장치와 송전 장치가 접촉하고 있지 않은 상태를 나타내는 충전 장치의 정면도이다.
도 5 는 도 4 의 Ⅴ 화살표에 의해, 수전 장치와 송전 장치가 접촉하고 있지 않은 상태를 나타내는 충전 장치의 평면도이다.
도 6 은 도 4 의 Ⅵ 화살표에 의한 송전 장치의 측면도이다.
도 7 은 수전 장치와 송전 장치가 접촉하고 있는 상태를 나타내는 충전 장치의 정면도이다.
도 8 은 도 7 의 Ⅷ 화살표에 의해, 수전 장치와 송전 장치가 접촉하고 있는 상태를 나타내는 충전 장치의 평면도이다.
도 9 는 본 발명의 제 2 실시형태에 관련된 파렛트, 및 충전 장치를 구성하는 수전 장치의 사시도이다.
도 10(a) 는 도 9 의 Xa 화살표에 의한 수전 장치의 측면도이고, 도 10(b) 는 도 9 의 Xb 화살표에 의한 수전 장치의 정면도이다.
도 11 은 도 10(a) 의 XI-XI 선을 따른 횡단면도이다.1 is a longitudinal sectional view showing an example of a mechanical three-dimensional parking lot to which a charging apparatus according to the present invention can be applied.
2 is a perspective view of the pallet according to the first embodiment of the present invention and the power reception apparatus constituting the charging apparatus.
3 is a side view of the pallet and water receiving apparatus according to arrows III in Fig.
4 is a front view of the charging device showing a state in which the power receiving device and the power transmission device are not in contact with each other,
Fig. 5 is a plan view of the charging device showing a state in which the power reception device and the power transmission device are not in contact with each other by the arrow V in Fig. 4;
Fig. 6 is a side view of the power transmission apparatus shown by an arrow VI in Fig.
7 is a front view of the charging apparatus showing a state in which the water receiving apparatus and the power transmission apparatus are in contact with each other.
Fig. 8 is a plan view of the charging device showing a state in which the power reception device and the power transmission device are in contact with each other by an arrow VIII in Fig. 7;
Fig. 9 is a perspective view of a pallet according to a second embodiment of the present invention and a water receiving apparatus constituting the filling apparatus.
Fig. 10 (a) is a side view of the water receiving apparatus by arrow Xa in Fig. 9, and Fig. 10 (b) is a front view of the water receiving apparatus in Fig.
11 is a cross-sectional view taken along the line XI-XI in Fig. 10 (a).

[제 1 실시형태][First Embodiment]

이하에 본 발명의 제 1 실시형태에 대하여, 도 1 ∼ 도 8 을 참조하면서 설명한다. 또한, 본 발명은, 주차 차량이 파렛트에 재치되어 주차장 구조체의 내부에서 반송되는 기계식 입체 주차장이면 폭넓게 적용할 수 있는 것으로서, 이하의 설명에 있는 엘리베이터식 입체 주차장만으로 한정되는 것은 아니다.A first embodiment of the present invention will be described below with reference to Figs. 1 to 8. Fig. Further, the present invention is not limited to the elevator type three-dimensional car park in the following description, as it can be widely applied to a mechanical three-dimensional parking lot where the parking vehicle is placed on the pallet and transported inside the parking lot structure.

도 1 은, 본 발명에 관련된 파렛트를 적용할 수 있는 기계식 입체 주차장의 일례를 나타내는 종단면도이다. 이 기계식 입체 주차장 (1) 은, 복수의 차량을 수용할 수 있는 엘리베이터식 입체 주차장 시설로, 지상부에 차량 (2) 의 입출고구 (3) 가 개구되는 주차탑 (4) (주차장 구조체) 을 구비하고 있다. 주차탑 (4) 의 지상층의 바닥면에는 차량의 방향을 전환시키는 턴테이블 (5) 이 설치되어 있다. 턴테이블 (5) 은, 지상층의 바닥면에 형성된 오목상의 피트 (6) 내에 선회판 (7) 과 선회 구동부 (8) 가 형성된 구성이다.1 is a longitudinal sectional view showing an example of a mechanical three-dimensional parking lot to which a pallet according to the present invention can be applied. This mechanical three-dimensional parking garage 1 is an elevator-type three-dimensional parking garage facility capable of accommodating a plurality of vehicles and has a parking tower 4 (parking lot structure) in which an entrance and exit port 3 of the vehicle 2 is opened at the ground level . On the bottom surface of the ground layer of the parking tower 4, a turntable 5 for changing the direction of the vehicle is provided. The turntable 5 has a configuration in which a swivel plate 7 and a swivel driving unit 8 are formed in a concave pit 6 formed on the bottom surface of the ground layer.

주차탑 (4) 의 중심부에는 수직인 승강 통로 (11) 가 형성되어 있고, 이 안에 엘리베이터상의 반송대 (12) 가 상하로 승강할 수 있게 형성되어 있다. 반송대 (12) 는, 예를 들어 주차탑 (4) 의 상부에 형성된 도시 생략된 윈치로부터 하방으로 연장되는 복수 개의 와이어 로프 (13) 에 네 모서리가 걸려, 상기 윈치가 기동됨으로써 승강 통로 (11) 내를 상하로 승강할 수 있다.A vertical elevating passage 11 is formed in the center of the parking tower 4, and the transport platform 12 on the elevator is vertically movable up and down. The transport platform 12 has four corners hanging on a plurality of wire ropes 13 extending downward from a winch (not shown) formed on the top of the parking tower 4, for example, I can move up and down within me.

한편, 승강 통로 (11) 의 양측에는 차량 격납 선반 (14) (주차장 구조체) 이 형성되어 있다. 이 차량 격납 선반 (14) 은, 승강 통로 (11) 를 사이에 두도록 하여 상하로 다계층상으로 형성되어 있으며, 각각의 차량 격납 선반 (14) 에는 차량을 적재하기 위한 파렛트 (15) 가 1 장씩 수용되어 있다. 또한, 차량 격납 선반 (14) 의 지주 등은 도시 생략되어 있다. 반송대 (12) 와 차량 격납 선반 (14) 의 바닥면에는, 양자 12, 14 의 바닥면의 높이가 일치했을 때에, 비어 있는 파렛트 (15) 또는 차량 (2) 이 적재된 파렛트 (15) 를 반송대 (12) 로부터 차량 격납 선반 (14) 으로, 또는 차량 격납 선반 (14) 으로부터 반송대 (12) 로 원활하게 주고 받을 수 있는 도시 생략된 수도 (受渡) 기구가 형성되어 있다.On the other hand, vehicle storage shelves 14 (parking structure) are formed on both sides of the elevation passageway 11. The vehicle storage rack 14 is formed in a vertically multi-layered structure with the elevating passage 11 therebetween. Each of the vehicle storage shelves 14 is provided with a pallet 15 for loading a vehicle And is accommodated. Further, the support of the vehicle containment rack 14 and the like are omitted. The empty pallet 15 or the pallet 15 on which the vehicle 2 is loaded is placed on the bottom surface of the transport platform 12 and the vehicle storage shelf 14 when the bottom surfaces of the transport platforms 12, (Not shown) capable of smoothly transferring from the vehicle storage rack 14 to the transport platform 12 is formed from the vehicle storage rack 12 to the vehicle storage shelf 14 or from the vehicle storage rack 14 to the transport platform 12.

이 기계식 입체 주차장 (1) 에 차량 (2) 이 입고하는 경우에는, 차량 (2) 이 격납되어 있지 않은 차량 격납 선반 (14) 의 파렛트 (15) 가 반송대 (12) 에 의해 턴테이블 (5) 의 선회판 (7) 상으로 불려 나간다. 차량 (2) 은 입출고구 (3) 로부터 턴테이블 (5) 에 설치된 파렛트 (15) 상에 정차하고, 그 후, 턴테이블 (5) 이 선회하여 차량 (2) 의 방향이 차량 격납 선반 (14) 의 방향을 따르도록 방향 전환된다. 방향 전환된 파렛트 (15) 는, 반송대 (12) 에 의해 상방으로 반송되어, 차량 (2) 이 격납되어 있지 않은 차량 격납 선반 (14) 의 높이로 위치가 맞춰지고, 반송대 (12) 의 바닥면으로부터 차량 격납 선반 (14) 의 바닥면으로 슬라이드 이동된다. 이로써, 차량 (2) 이 파렛트 (15) 째로 차량 격납 선반 (14) 에 격납된다.The pallet 15 of the vehicle storage shelf 14 in which the vehicle 2 is not stored is moved by the transport platform 12 to the turntable 5 And is called onto the turning plate 7. The vehicle 2 is stopped on the pallet 15 provided on the turntable 5 from the entrance and exit opening 3 and then the turntable 5 is turned so that the direction of the vehicle 2 is perpendicular to the direction of the vehicle 2 Direction. The pallet 15 which has been turned is transported upward by the transport platform 12 to be positioned at the height of the vehicle storage shelf 14 in which the vehicle 2 is not stored, To the bottom surface of the vehicle containment shelf 14. As shown in Fig. Thereby, the vehicle 2 is stored in the vehicle storage rack 14 as the pallet 15 first.

출고시에는, 출고하는 차량 (2) 이 격납된 차량 격납 선반 (14) 의 높이에 맞춰 반송대 (12) 가 정지하고, 차량 격납 선반 (14) 에 격납되어 있는 차량 (2) 이 파렛트 (15) 째로 반송대 (12) 로 바꾸어 옮겨지고, 반송대 (12) 가 턴테이블 (5) 까지 강하하여 파렛트 (15) 와 차량 (2) 을 재치하고, 차량 (2) 은 턴테이블 (5) 에 의해 입출고구 (3) 의 방향을 향하도록 방향 전환된 후, 출고가 된다.The transportation platform 12 is stopped in accordance with the height of the vehicle storage shelf 14 in which the leaving vehicle 2 is stored and the vehicle 2 stored in the vehicle storage shelf 14 is moved to the pallet 15, The pallet 15 and the vehicle 2 are placed on the transport platform 12 and the transport platform 12 is lowered to the turntable 5. The vehicle 2 is then transported by the turntable 5 to the entrance and exit ports 3 ), And then the goods are delivered.

이 기계식 입체 주차장 (1) 에는 충전 장치 (A) 가 장비되어 있어, 내연 기관의 동력으로 주행하는 일반 차량 (2) 외에, 전동 모터의 동력으로 주행하는 전동 차량 (2E) 을 주차시켜, 이 전동 차량 (2E) 을 차량 격납 선반 (14) 으로 반송한 후에, 충전 장치 (A) 에 의해 차재 배터리를 충전할 수 있다. 또한, 도 1 에서는 충전 장치 (A) 를 구성하는 후술하는 송전 장치 (24) 가 모든 차량 격납 선반 (14) 에 형성되어 있지만, 일부의 차량 격납 선반 (14) 에만 송전 장치 (24) 를 형성하도록 해도 된다.This mechanical three-dimensional parking garage 1 is equipped with a charging device A so that the electric vehicle 2E running on the basis of the power of the electric motor is parked in addition to the general vehicle 2 running on the power of the internal combustion engine, The on-vehicle battery can be charged by the charging device A after the vehicle 2E is transported to the vehicle storage rack 14. [ 1, a power transmission device 24, which will be described later, which forms the charging device A is formed on all of the vehicle storage shelves 14, but a power transmission device 24 is provided only on some of the vehicle storage shelves 14 You can.

도 2 는, 파렛트 (15) 및 충전 장치 (A) 를 구성하는 후술하는 수전 장치 (23) 의 사시도이다. 또한, 편의상, 이하의 설명에서는, 파렛트 (15) 의 폭 방향을 X 방향, 길이 방향을 Y 방향, 높이 방향을 Z 방향이라고 부른다.2 is a perspective view of a water receiving apparatus 23, which will be described later, which constitutes the pallet 15 and the filling apparatus A. As shown in Fig. For the sake of convenience, in the following description, the width direction of the pallet 15 is referred to as the X direction, the longitudinal direction as the Y direction, and the height direction as the Z direction.

파렛트 (15) 는, 일반적인 기계식 입체 주차장에 적용되고 있는 것과 마찬가지로, 강판을 프레스 성형하여 형성된 일반적인 W 형 단면 구조를 갖는 것으로, 그 X 방향의 중앙부에 형성된 센터 가이드 볼록부 (17) 와, 양측의 측가장자리부에 세워 형성된 좌우 1 쌍의 연석부 (탈륜 방지벽) (18) 사이에, 일반적인 차량 (2) 및 전동 차량 (2E) 의 차륜을 파렛트 (15) 의 Y 방향을 따르게 하여 유도하는 2 개의 차륜 유도홈 (19) 이 형성되어 있다. 또, 파렛트 (15) 의 이면측에는, 차량 격납 선반 (14) 상으로 슬라이드시키기 위한 슬라이드 레일 (20) 등이 고정되어 있다 (도 3 참조).The pallet 15 has a general W-shaped cross-sectional structure formed by press-forming a steel plate and has a center guide convex portion 17 formed in the central portion in the X direction, (2) for guiding the wheels of the general vehicle 2 and the electric vehicle 2E along the Y direction of the pallet 15 are provided between a pair of left and right curb portions The number of the wheel guide grooves 19 is formed. On the rear side of the pallet 15, a slide rail 20 or the like for sliding on the vehicle storage shelf 14 is fixed (see Fig. 3).

충전 장치 (A) 는, 파렛트 (15) 에 설치된 수전 장치 (23) 와, 주차탑 (4) 측에 설치되어 수전 장치 (23) 에 접촉함으로써 외부 전원 (상용 전원) 의 전력을 수전 장치 (23) 에 공급하는 송전 장치 (24) 를 구비하여 구성되어 있다. 수전 장치 (23) 는 파렛트 (15) 의 연석부 (18) 의 상면에 설치되어 있다. 즉, 도 1 에 나타내는 바와 같이, 예를 들어 좌우 일방의 연석부 (18) 의 전단부와, 좌우 타방의 연석부 (18) 의 후단부와 같이, 사각형의 파렛트 (15) 의 대각 (對角) 위치에 배치되어 있다. 연석부 (18) 의 보다 많은 위치에 수전 장치 (23) 를 설치해도 된다.The charging apparatus A includes a water receiving apparatus 23 provided on the pallet 15 and a power supply apparatus 23 provided on the side of the parking tower 4 to contact the water receiving apparatus 23 to power the external power supply And a power transmission device 24 that supplies power to the power transmission system. The water receiving apparatus 23 is provided on the upper surface of the curb portion 18 of the pallet 15. That is, as shown in Fig. 1, for example, a diagonal angle of a square pallet 15 (a diagonal angle (a diagonal angle) between a front end portion of a left and a right curled portion 18 and a rear end portion of left and right curved portions 18 ) Position. The water receiving apparatus 23 may be provided at more positions of the curb portion 18.

수전 장치 (23) 는, 송전 장치 (24) 로부터 전력 공급을 받는 수전부 (26) 와, 전동 차량 (2E) 의 충전 케이블이 접속되는 콘센트부 (27) 가 일체적으로 구성되어 있다. 도 3 및 도 4 에 나타내는 바와 같이, 수전부 (26) 가 연석부 (18) 의 상면에 재치되고, 그 위에 콘센트부 (27) 가 중첩되도록 재치되어 있다. 그리고, 수전 장치 (23) 의 폭 치수 (W) 는, 연석부 (18) 로부터 비어져 나오지 않게 설정되어 있다 (도 4 참조).The power reception device 23 is configured integrally with a power receiver 26 receiving power from the power transmission device 24 and a receptacle 27 connected to the charging cable of the electric vehicle 2E. 3 and 4, the power receiver 26 is placed on the upper surface of the curb portion 18, and the receptacle 27 is placed thereon so as to be superimposed thereon. The width W of the water receiving device 23 is set so that it does not come out from the curb portion 18 (see Fig. 4).

수전부 (26) 는, 그 외곽을 구성하는 접점 수용체 (31) 와, 이 접점 수용체 (31) 에 설치되는 접점 유지 부재 (32) 를 구비하여 구성되어 있다. 접점 수용체 (31) 는, 파렛트 (15) 의 X 방향의 외측을 향해 개구되는 개구부 (33) 를 갖는 상자상으로 형성되고, 그 바닥면 (34) 이 연석부 (18) 의 상면에 도시 생략된 볼트 등으로 체착 (締着) 하여 고정되고, 그 천면 (天面) (35) 의 상면에 콘센트부 (27) 가 복수의 비스 (36) 등으로 체착하여 고정된다. 또, 접점 수용체 (31) 의 측면 (37) (파렛트 (15) 의 X 방향의 내측을 지향하는 면) 의 내면측에 블록상의 접점 유지 부재 (32) 가 복수의 비스 (38) 에 의해 체착되어 있다. 또한, 접점 수용체 (31) 의 천면 (35) 의 X 방향의 외단부에는, 하방으로 연장되어 개구부 (33) 의 상측 가장자리부를 이루는 짧은 수하부 (垂下部) (39) 가 형성되어 있다.The power receiver 26 includes a contact receptacle 31 constituting an outer periphery thereof and a contact holding member 32 provided on the contact receptacle 31. [ The contact receptacle 31 is formed in a box shape having an opening 33 opened toward the outside in the X direction of the pallet 15 and the bottom surface 34 is formed on the upper surface of the curled portion 18 And the receptacle 27 is fixed on the upper surface of the ceiling surface 35 by a plurality of screws 36 or the like. The block contact holding member 32 is attached to the inner surface of the side surface 37 of the contact receptacle 31 (the surface facing the inside of the pallet 15 in the X direction) by a plurality of screws 38 have. A short lower portion 39 extending downward and forming an upper edge portion of the opening portion 33 is formed at the outer end portion of the top surface 35 of the contact receptacle 31 in the X direction.

접점 유지 부재 (32) 는, 수지나 세라믹 등의 절연 재료로 형성되어 있으며, X 방향에서 송전 장치 (24) 측을 지향하는 측면에, 도전성 재료로 형성된 3 개의 플레이트상의 수전측 접점 (41) 이 고착되어 있다. 이들 3 개의 수전측 접점 (41) 은, 각각 플러스, 마이너스, 어스용이며, 수전 장치 (23) 와 송전 장치 (24) 의 상대 이동 방향, 즉 Y 방향에 직교하는 면 방향의 접촉면 (41a) 을 갖고 있다. 전술한 바와 같이, 접점 유지 부재 (32) 가 접점 수용체 (31) 의 측면 (37) 의 내면측에 고정되어 있기 때문에, 수전측 접점 (41) 은 접점 수용체 (31) 의 개구부 (33) 보다 깊숙한 위치에 배치되어 있다. 또한, 접점 유지 부재 (32) 의 상면에는, 각 수전측 접점 (41) 과 연결되는 3 개의 단자 (42) 가 형성되어 있다. 이들 단자 (42) 는, 접점 수용체 (31) 의 천면 (35) 바로 아래에 위치하도록 접점 수용체 (31) 의 단면 (端面) 에 비스 (43) 에 의해 고정된 방호판 (44) (도 4 참조) 에 의해, 외부에 대해 차폐된다.The contact holding member 32 is formed of an insulating material such as a resin or a ceramic and has three plate-shaped receptacle side contact points 41 formed of a conductive material on the side facing the power transmission device 24 side in the X direction Respectively. These three power reception side contact points 41 are for plus, minus and earth respectively and the contact surfaces 41a in the direction of relative movement between the power reception device 23 and the power transmission device 24, that is, I have. As described above, since the contact holding member 32 is fixed to the inner surface side of the side surface 37 of the contact receptacle 31, the power receiving side contact 41 is formed so as to be deeper than the opening 33 of the contact receptacle 31 Position. On the upper surface of the contact holding member 32, three terminals 42 connected to the respective power receiving contacts 41 are formed. These terminals 42 are connected to a protection plate 44 (see FIG. 4) fixed to the end face of the contact receptacle 31 by a screw 43 so as to be positioned directly under the surface 35 of the contact receptacle 31 ), As shown in Fig.

콘센트부 (27) 는, 예를 들어 북 커버형으로 형성되어 복수의 도시 생략된 비스에 의해 수전부 (26) (접점 수용체 (31)) 의 천면 (35) 에 고정되는 콘센트 박스 (47) 를 가지며, 이 콘센트 박스 (47) 의 배면측에는 기판 (50) 이 복수의 비스 (51) 에 의해 고정되어 있다 (도 4 참조). 또, 콘센트 박스 (47) 의 내측에 콘센트 본체 (48) 가 복수의 비스 (49) 에 의해 고정되어, 콘센트 본체 (48) 의 내측면 (파렛트 (15) 의 X 방향의 내측을 지향하는 면) 에 형성된 콘센트 커버 (48a) 가 파렛트 (15) 의 X 방향의 내측을 향해 개폐된다. 이 콘센트 커버 (48a) 가 열리면, 콘센트 본체 (48) 의 내측면에 형성된 콘센트공 (비도시) 이 노출되어, 여기에 전동 차량 (2E) 의 충전 케이블이 접속된다. 또한, 콘센트 본체 (48) 에는 수전측 접점 (41) 의 단자 (42) 가 도시 생략된 리드선에 의해 접속된다.The receptacle portion 27 includes a receptacle box 47 formed, for example, of a book cover type and fixed to the ceiling surface 35 of the power receiver 26 (contact receptacle 31) by a plurality of screws On the back side of the outlet box 47, the board 50 is fixed by a plurality of screws 51 (see Fig. 4). The outlet main body 48 is fixed to the inside of the outlet box 47 by a plurality of screws 49 so that the inner surface of the outlet main body 48 (the surface facing the inside of the pallet 15 in the X direction) The outlet cover 48a formed on the pallet 15 is opened and closed toward the inside of the pallet 15 in the X direction. When the receptacle cover 48a is opened, a receptacle hole (not shown) formed on the inner surface of the receptacle main body 48 is exposed, and the charging cable of the electric vehicle 2E is connected thereto. Further, the receptacle main body 48 is connected to the terminals 42 of the power receiving side contact 41 by lead wires (not shown).

또한, 콘센트부 (27) 는 개폐 가능한 방수 커버 (53) 에 의해 덮인다. 방수 커버 (53) 는, 도 3 에 나타내는 바와 같이, 수전부 (26) (접점 수용체 (31)) 의 천면 (35) 에 고정된 커버 브래킷 (54) 에 회동축 (55) 을 개재하여 축착 (軸着) 되어, 콘센트부 (27) 를 덮는 폐색 위치 (53a) 와, 콘센트부 (27) 를 노출시키는 개방 위치 (53b) 사이를 회동할 수 있다. 방수 커버 (53) 의 자유측에는 개폐 조작용 노브 (56) 가 형성되어 있다. 방수 커버 (53) 는, Y 방향에서 보아 폐색 위치 (53a) 에서부터 개방 위치 (53b) 까지의 어느 위치에서도 파렛트 (15) 의 연석부 (18) 로부터 비어져 나오는 경우가 없다.The receptacle 27 is covered by a waterproof cover 53 which can be opened and closed. 3, the waterproof cover 53 is attached to a cover bracket 54 fixed to the ceiling surface 35 of the power receiver 26 (contact receptacle 31) via a rotating shaft 55 So that the closed position 53a covering the receptacle 27 and the open position 53b exposing the receptacle 27 can be rotated. On the free side of the waterproof cover 53, an opening / closing operation knob 56 is formed. The waterproof cover 53 does not come out from the curb portion 18 of the pallet 15 at any position from the closed position 53a to the open position 53b in the Y direction.

한편, 송전 장치 (24) 는, 이하와 같이 구성되어 있다.On the other hand, the power transmission device 24 is configured as follows.

도 4, 도 6 에 나타내는 바와 같이, 주차탑 (4) 에 있어서의 차량 격납 선반 (14) 의 플로어 슬래브 등에 고정측 브래킷 (61) 이 고정되고, 이 고정측 브래킷 (61) 에 볼트 (62) 에 의해 고정되어 Z 방향 (연직 방향) 으로 연장되는 유지 파이프 (63) 안에 연직축 (64) 이 자유롭게 회동할 수 있게 삽입되고, 이 연직축 (64) 의 상단부에, 파렛트 (15) 의 Y 방향을 따라 연장되는 회전측 브래킷 (65) 이 회전 일체로 고착되어 있다. 회전측 브래킷 (65) 의 양 단부 (端部) 에는 1 쌍의 L 자형의 접점 스테이 (66) 가 볼트 (67) 에 의해 고정되고, 이 접점 스테이 (66) 사이에, 수전 장치 (23) 를 향해 X 방향으로 수평으로 연장되는 접점 유지 플레이트 (68) 가 볼트 (69) 에 의해 고정되고, 접점 유지 플레이트 (68) 의 하면측에 블록상의 접점 유지 부재 (71) 가 볼트 (72) 에 의해 체결되어 있다 (도 5 에서는 부재 66, 68 이 생략되어 있다).4 and 6, a fixed side bracket 61 is fixed to a floor slab or the like of the vehicle storage rack 14 in the parking tower 4, and bolts 62 are fixed to the fixed side brackets 61, The vertical axis 64 is freely rotatably inserted into the holding pipe 63 extending in the Z direction (vertical direction) and fixed to the upper end of the vertical axis 64 along the Y direction of the pallet 15 And a rotating side bracket 65 extending therefrom is fixed to the rotating body. A pair of L-shaped contact stays 66 are fixed by bolts 67 at both ends of the rotating side bracket 65 and between the contact stay 66 and the power receiving device 23 And the contact holding member 71 on the block is fastened to the lower surface of the contact holding plate 68 by the bolt 69. The contact holding plate 68 is fixed to the contact holding plate 68 by the bolts 69, (The members 66 and 68 are omitted in Fig. 5).

접점 유지 부재 (71) 는, 수지나 세라믹 등의 절연 재료로 형성되어 있으며, 그 수전 장치 (23) 측을 지향하는 면으로부터, 도전성 재료로 형성된 3 개의 환봉상의 공급측 접점 (73) 이 돌출되어 있다. 이들 3 개의 공급측 접점 (73) 은, 수전 장치 (23) 의 3 개의 수전측 접점 (41) 의 위치에 정합하는 높이에서, 수평 방향 (Y 방향) 을 따라 직선적으로 배치되어 있으며, 각각이 수전측 접점 (41) 의 접촉면 (41a) 을 향해 연장되도록 스프링 탄성 지지되어, X 방향으로 신축할 수 있게 되어 있다. 이 때문에, 수전 장치 (23) 와 송전 장치 (24) 사이의 상대 거리 (도 4 에 나타내는 X 방향의 거리) 가 줄어듦으로써, 도 7, 도 8 에 나타내는 바와 같이, 공급측 접점 (73) 이 수전측 접점 (41) 의 접촉면 (41a) 에 대해 탄력을 가지고 압착되도록 접촉하여 통전이 이루어져, 수전측 접점 (41) 이 송전 장치 (24) 로부터 전력 공급을 받는다. 또한, 각 공급측 접점 (73) 의 선단부는 완만한 구면상으로 되어 있다.The contact holding member 71 is formed of an insulating material such as resin or ceramic and three circular rod-like supply side contact points 73 formed of a conductive material protrude from the surface facing the power receiving device 23 side . These three supply side contact points 73 are linearly arranged along the horizontal direction (Y direction) at a height corresponding to the positions of the three power reception side contacts 41 of the power reception device 23, Spring-elasticly supported so as to extend toward the contact surface 41a of the contact 41, and can expand and contract in the X direction. As a result, the relative distance (distance in the X direction shown in Fig. 4) between the water receiving apparatus 23 and the power transmitting apparatus 24 is reduced, Contacted with the contact surface 41a of the contact 41 in a resilient manner so as to be pressed, and the power reception side contact 41 receives power supply from the power transmission device 24. [ Further, the distal end portions of the respective supply-side contact points 73 are in a gentle spherical shape.

3 개의 공급측 접점 (73) 은, 접점 유지 부재 (71) 와 함께 일체가 되어 연직축 (64) 을 중심으로 하는 R 방향 (도 5 참조) 으로 소정의 각도만큼 회동할 수 있다. 이 회동량은, 유지 파이프 (63) 에 형성된 1 쌍의 회동량 규제 볼트 (74) 의 삽입량에 따라, 예를 들어 5°∼ 10°정도로 조정된다. 접점 유지 부재 (71) 의 배면에는, 각 공급측 접점 (73) 에 전원선을 접속시키기 위한 단자 (75) 가 형성되어 있다.The three supply side contact points 73 can be rotated together with the contact point holding member 71 by a predetermined angle in the R direction (see FIG. 5) about the vertical axis 64. This amount of rotation is adjusted to, for example, about 5 to 10 degrees in accordance with the amount of insertion of the pair of rotation amount regulation bolts 74 formed in the holding pipe 63. [ On the back surface of the contact holding member 71, terminals 75 for connecting power supply lines to the respective supply side contacts 73 are formed.

또한, 도 4 ∼ 도 6 에 나타내는 바와 같이, 송전 장치 (24) 에는, 공급측 접점 (73) 의 상방을 덮음과 함께, 수전 장치 (23) 를 향해 X 방향으로 돌출되도록 탄성 지지된 커버 부재 (78) 가 형성되어 있다. 이 커버 부재 (78) 는, 예를 들어 접점 스테이 (66) 에 볼트 (69) 에 의해 접점 유지 플레이트 (68) 와 함께 체결된 커버 스테이 (80) 에 지지되어, X 방향으로 자유롭게 슬라이드할 수 있게 되어 있다. 즉, 커버 스테이 (80) 의 상면에, X 방향으로 연장되는 2 개의 슬라이드 파이프 (81) 가 고착되어, 이들 각 슬라이드 파이프 (81) 에 긴 볼트상의 슬라이드축 (82) 이 자유롭게 슬라이드할 수 있게 삽입되고, 그 선단에, Y 방향을 따르는 L 자형 단면 (斷面) 을 갖는 가동 브래킷 (83) 이 고정되고, 슬라이드축 (82) 의 후단에 더블 너트 (84) 가 체결되어 있다 (도 5 에서는 부재 80 ∼ 84 가 생략되어 있다).4 to 6, the power transmission device 24 is provided with a cover member 78 (not shown) elastically supported so as to cover the supply side contact point 73 and protrude in the X direction toward the power reception device 23, Is formed. The cover member 78 is supported on a cover stay 80 fastened to the contact stay 66 by a bolt 69 with the contact holding plate 68 so that the cover stay 78 can freely slide in the X direction . That is, two slide pipes 81 extending in the X direction are fixed to the upper surface of the cover stay 80, and the slide shafts 82 on the long bolt are slidably inserted into the respective slide pipes 81 A movable bracket 83 having an L-shaped cross section along the Y direction is fixed to the tip end thereof and a double nut 84 is fastened to the rear end of the slide shaft 82 80 to 84 are omitted).

가동 브래킷 (83) 의 상면에는 커버 플레이트 (85) 가 비스 (86) 에 의해 고정되고, 가동 브래킷 (83) 의 전면 (前面) 에는, 수지나 고무 등의 완충 재료로 형성된 완충 블록 (87) 이, 비스 (88) 에 의해 체결되어 있다. 커버 플레이트 (85) 는, 접점 유지 부재 (71) 및 공급측 접점 (73) 의 상방을 덮음과 함께, 도 4 에 나타내는 바와 같이, Y 방향에서 보아 접점 유지 부재 (71) 로부터 돌출된 공급측 접점 (73) 의 양측을 덮는 연장부 (85a) 를 갖는 형상으로 되어 있다. 커버 부재 (78) 는, 슬라이드축 (82), 가동 브래킷 (83), 더블 너트 (84), 커버 플레이트 (85), 완충 블록 (87) 등으로 구성된다. 또, 슬라이드축 (82) 에는, 슬라이드 파이프 (81) 와 가동 브래킷 (83) 사이에 탄성 장착되는 형태로 커버 스프링 (89) 이 장착되어 있으며, 그 탄성 지지력에 의해 커버 부재 (78) 가 항상 수전 장치 (23) 측을 향해 X 방향으로 돌출되도록 탄성 지지되어, 더블 너트 (84) 가 슬라이드 파이프 (81) 에 맞닿음으로써 도 4 의 위치에서 정지하게 되어 있다.A cover plate 85 is fixed to the upper surface of the movable bracket 83 by a screw 86 and a buffer block 87 formed of a shock absorbing material such as resin or rubber is attached to the front surface of the movable bracket 83 And is fastened by a screw 88. The cover plate 85 covers the upper side of the contact holding member 71 and the supply side contact 73 and forms a supply side contact 73 protruding from the contact holding member 71 viewed in the Y direction as shown in FIG. And an extending portion 85a covering both sides of the base portion 85a. The cover member 78 is composed of a slide shaft 82, a movable bracket 83, a double nut 84, a cover plate 85, a buffer block 87, and the like. A cover spring 89 is mounted on the slide shaft 82 so as to be elastically mounted between the slide pipe 81 and the movable bracket 83. The elastic force of the cover spring 89 causes the cover member 78 to be always inserted And is elastically supported so as to protrude in the X direction toward the device 23 side so that the double nut 84 abuts against the slide pipe 81 to stop at the position shown in Fig.

커버 부재 (78) 는, 수전 장치 (23) 와 송전 장치 (24) 사이의 상대 거리 (도 4 에 나타내는 X 방향의 거리) 가 줄어듦에 따라, 그 완충 블록 (87) 이 수전 장치 (23) 의 접점 수용체 (31) (수하부 (39)) 에 맞닿는다. 맞닿은 후, 도 7, 도 8 에 나타내는 바와 같이, 커버 스프링 (89) 이 압축됨으로써 송전 장치 (24) 측을 향해 퇴피한다. 이 상태에서는 송전 장치 (24) 의 접점 유지 부재 (71) 및 공급측 접점 (73) 이 커버 부재 (78) 의 선단부 (완충 블록 (87)) 보다 X 방향에서 수전 장치 (23) 측으로 돌출되어 있다.As the relative distance (the distance in the X direction shown in Fig. 4) between the power reception device 23 and the power transmission device 24 is reduced, the cushioning block 87 is disposed on the side of the power reception device 23 And abuts against the contact receptacle 31 (lower portion 39). 7 and 8, the cover spring 89 is compressed and retracted toward the power transmission device 24 side. In this state, the contact holding member 71 and the supply side contact 73 of the power transmission device 24 protrude from the front end portion (buffer block 87) of the cover member 78 toward the power reception device 23 side in the X direction.

기계식 주차장 (1) 및 충전 장치 (A) 는, 이상과 같이 구성되어 있다.The mechanical parking lot 1 and the charging apparatus A are configured as described above.

기계식 주차장 (1) 에 주차하고 있는 동안에 충전할 필요가 있는 전동 차량 (2E) 은, 입출고구 (3) 에서 파렛트 (15) 상에 정차했을 때에, 전동 차량 (2E) 의 사용자 혹은 주차장 담당자에 의해, 파렛트 (15) 에 형성된 수전 장치 (23) 의 콘센트부 (27) 를 덮는 방수 커버 (53) 와 콘센트부 (27) 의 콘센트 커버 (48a) 가 개방되어, 전동 차량 (2E) 의 충전 케이블이 콘센트부 (27) (콘센트 본체 (48)) 에 접속된다. 그 후, 이 파렛트 (15) 는 반송대 (12) 에 의해 송전 장치 (24) 가 형성되어 있는 차량이 비어 있는 상태의 차량 격납 선반 (14) 에 격납된다.The electric vehicle 2E which needs to be charged while parked in the mechanical parking lot 1 is stopped by the user of the electric vehicle 2E or the parking person in charge when the vehicle stops on the pallet 15 at the entrance and exit opening 3 The waterproof cover 53 covering the receptacle 27 of the power reception device 23 formed in the pallet 15 and the receptacle cover 48a of the receptacle 27 are opened so that the charging cable of the electric vehicle 2E And is connected to the receptacle portion 27 (socket main body 48). Thereafter, the pallet 15 is stored in the vehicle storage rack 14 in a state in which the vehicle on which the power transmission device 24 is formed by the transport platform 12 is empty.

파렛트 (15) 가 반송대 (12) 로부터 차량 격납 선반 (14) 상으로 옆으로 슬라이드하여, 차량 격납 선반 (14) 상의 정위치에 격납될 때에는, 파렛트 (15) 측에 형성된 수전 장치 (23) 와, 차량 격납 선반 (14) 측에 형성된 송전 장치 (24) 사이가, 도 4 및 도 5 에 나타내는 바와 같이 X 방향으로 떨어져 접촉하고 있지 않은 상태에서, 도 7 및 도 8 에 나타내는 바와 같이 서로 접촉한 상태가 된다. 이 때, 송전 장치 (24) 의 공급측 접점 (73) 에 수전 장치 (23) (수전부 (26)) 의 수전측 접점 (41) (접촉면 (41a)) 이 압착된다. 이로써, 공급측 접점 (73) 이 접점 유지 부재 (71) 의 내부에 형성된 스프링의 탄성 지지력에 저항하여 접점 유지 부재 (71) 의 내부로 되밀리고, 상기 스프링의 반력에 의해 공급측 접점 (73) 이 수전측 접점 (41) 의 접촉면 (41a) 에 가압된 상태로 접촉하여, 전기적 도통 상태가 유지된다. 그리고, 공급측 접점 (73) 으로부터 수전측 접점 (41) 으로 전력이 공급된다. 이 충전시에 있어서는, 도 7, 도 8 에 나타내는 바와 같이, 접점 유지 부재 (71) 의 선단부가 수전부 (26) 의 접점 수용체 (31) 의 개구부 (33) 보다 내부측으로 비집고 들어간 상태가 된다.When the pallet 15 slides sideways from the transport platform 12 onto the vehicle storage shelf 14 and is stored in the correct position on the vehicle storage shelf 14, the power storage device 23 formed on the pallet 15 side And the power transmission devices 24 formed on the side of the vehicle storage shelf 14 are in contact with each other as shown in Fig. 7 and Fig. 8 in a state in which they are not in contact with each other in the X direction as shown in Figs. 4 and 5 State. At this time, the power reception side contact point 41 (contact surface 41a) of the power reception device 23 (power reception part 26) is pressed to the power supply side contact 73 of the power transmission device 24. The supply side contact 73 is pushed back into the inside of the contact holding member 71 against the resilient supporting force of the spring formed inside the contact holding member 71 and the supply side contact 73 is returned to the inside of the contact holding member 71, Contacts the contact surface 41a of the side contact 41 in a pressed state, and the electric conduction state is maintained. Then, electric power is supplied from the supply side contact point 73 to the power reception side contact point 41. 7 and 8, the tip end portion of the contact holding member 71 is in contact with the inner side of the opening 33 of the contact receptacle 31 of the power receiver 26. In this state,

이로써, 전동 차량 (2E) 이 주차하고 있는 동안에, 그 차재 배터리가 충전된다. 충전이 완료된 전동 차량 (2E) 이 출고할 때에는, 전동 차량 (2E) 이 재치되어 있는 파렛트 (15) 가 반송대 (12) 에 의해 입출고구 (3) 로 반송된 후, 전동 차량 (2E) 의 사용자 혹은 주차장 담당자에 의해, 콘센트부 (27) 에 접속된 충전 케이블이 떼어내어져 회수되고, 콘센트 커버 (48a) 와 방수 커버 (53) 가 닫히고 나서 전동 차량 (2E) 이 출고한다.Thereby, while the electric vehicle 2E is parked, the vehicle battery is charged. The pallet 15 on which the electric vehicle 2E is placed is transported to the entrance and exit port 3 by the transport platform 12 and then the user of the electric vehicle 2E Alternatively, the charge cable connected to the receptacle 27 is removed and collected by the parking person in charge, and the electric vehicle 2E is delivered after the receptacle cover 48a and the waterproof cover 53 are closed.

이상과 같이 구성된 충전 장치 (A) 는, 그 수전 장치 (23) 가, 송전 장치 (24) 로부터 전력 공급을 받는 수전부 (26) 와, 전동 차량 (2E) 의 충전 케이블이 접속되는 콘센트부 (27) 가 일체적으로 구성되어 있으며, 이 수전 장치 (23) 가 파렛트 (15) 의 연석부 (18) 의 상면에 설치되어 있다. 이 때문에, 수전 장치 (23) 의 내부에서 수전부 (26) 와 콘센트부 (27) 사이의 배선을 완료시켜 두고, 수전 장치 (23) 를 1 개의 유닛으로 하여, 그 구조를 간소하고 또한 저렴하게 할 수 있다.The charging apparatus A constructed as described above is characterized in that the water receiving apparatus 23 includes a water receiving section 26 receiving power supply from the power transmission apparatus 24 and a receptacle section 26 connected to the charging cable of the electric vehicle 2E 27 are integrated with each other and the water receiving device 23 is provided on the upper surface of the curb portion 18 of the pallet 15. Therefore, the wiring between the power receiver 26 and the receptacle 27 can be completed within the power receiver 23, and the power receiver 23 can be used as one unit, can do.

따라서, 파렛트 (15) 에 수전 장치 (23) (수전부 (26), 콘센트부 (27)) 를 용이하게 설치할 수 있게 하여, 충전 장치를 장비하지 않는 기존의 기계식 입체 주차장에 충전 장치 (A) 를 장비하는 개조 공사를 매우 간단하고 또한 단기간 내에 수행할 수 있다. 게다가, 파렛트 (15) 의 연석부 (18) 에는 주차 차량이 올라앉지 않기 때문에, 연석부 (18) 의 상면에 설치된 수전 장치 (23) 가 방해가 되지 않아, 주차 차량과의 간섭을 방지할 수 있다.Therefore, it is possible to easily install the water receiving apparatus 23 (the water receiving unit 26, the receptacle 27) on the pallet 15, so that the charging apparatus A can be installed in the existing mechanical multi- Can be carried out in a very simple and short time. In addition, since the parking vehicle is not placed on the curb portion 18 of the pallet 15, the water receiving apparatus 23 provided on the upper surface of the curb portion 18 is not disturbed, and interference with the parked vehicle can be prevented have.

또, 수전 장치 (23) 의 폭 치수 (W) 가 연석부 (18) 로부터 비어져 나오지 않게 설정되어 있다. 이 때문에, 수전 장치 (23) 에 주차 차량이 접촉하거나 파렛트 (15) 의 외주측에 있는 구조 부재 등이 수전 장치 (23) 에 간섭하거나 하는 것을 방지하여, 수전 장치 (23) 의 건전성을 유지하여 파렛트 (15) 에 확실하고 또한 안전하게 전력을 공급할 수 있다.In addition, the width W of the water receiving device 23 is set so as not to come out from the curb portion 18. Therefore, it is possible to prevent the parking vehicle from contacting the water receiving apparatus 23 or the structural member or the like on the outer circumferential side of the pallet 15 from interfering with the water receiving apparatus 23, thereby maintaining soundness of the water receiving apparatus 23 It is possible to securely and safely supply power to the pallet 15.

또한, 수전부 (26) 가 연석부 (18) 의 상면에 재치되고, 그 위에 콘센트부 (27) 가 중첩되도록 재치된다. 수전부 (26) 는, 콘센트부 (27) 를 상면에 얹음과 함께 파렛트 (15) 의 X 방향 (폭 방향) 의 외측 (송전 장치 (24) 측) 을 향해 개구되는 개구부 (33) 를 갖는 접점 수용체 (31) 를 구비한다. 이 접점 수용체 (31) 의 개구부 (33) 보다 깊숙한 위치에 접점 유지 부재 (32) 와 수전측 접점 (41) 이 장착되어 있다.Further, the power receiver 26 is placed on the upper surface of the curb portion 18, and the receptacle 27 is placed thereon. The power receiver 26 is provided with a receptacle 27 on the top surface and a contact point 33 having an opening 33 opened toward the outside (the power transmission device 24 side) of the pallet 15 in the X direction And a receptor (31). The contact holding member 32 and the power receiving side contact 41 are mounted at a position deeper than the opening 33 of the contact receiving member 31.

이러한 구성에 의하면, 파렛트 (15) 의 X 방향의 외측을 향해 개구되는 접점 수용체 (31) 의 개구부 (33) 보다 깊숙한 위치에 수전측 접점 (41) 이 설치되어 있다. 이 때문에, 접점 수용체 (31) 의 천면 (35) 및 이 천면 (35) 상에 재치되는 콘센트부 (27) 가 차양 (덮개) 이 되어 수전측 접점 (41) 에 외부의 물이나 진애 등이 내려앉는 것이 방지되어, 수전측 접점 (41) 의 건전성이 유지되어 파렛트 (15) 에 확실하고 또한 안전하게 전력을 공급할 수 있다.According to this configuration, the receptacle contact 41 is provided at a position deeper than the opening 33 of the contact receptacle 31 opened toward the outside in the X direction of the pallet 15. Therefore, the ceiling surface 35 of the contact receptacle 31 and the receptacle portion 27 mounted on the ceiling surface 35 become an awning (lid), so that water or dust on the outside of the receptacle 41 It is possible to securely and securely supply electric power to the pallet 15 by maintaining the soundness of the power reception side contact point 41. [

게다가, 파렛트 (15) 의 연석부 (18) 의 상면에 설치된 수전부 (26) 의 상면에 콘센트부 (27) 가 재치되기 때문에, 콘센트부 (27) 의 높이가 파렛트 (15) 의 바닥면보다 현격히 높아져, 전동 차량 (2E) 의 사용자가 충전 케이블을 콘센트부 (27) 에 접속시킬 때에 있어서의 조작성을 향상시킬 수 있다.In addition, since the receptacle 27 is placed on the upper surface of the power receiver 26 provided on the upper surface of the curb portion 18 of the pallet 15, the height of the receptacle 27 is larger than the bottom surface of the pallet 15 The operability when the user of the electric vehicle 2E connects the charging cable to the receptacle 27 can be improved.

또, 수전 장치 (23) 와 송전 장치 (24) 사이의 상대 거리가 줄어듦에 따라, 공급측 접점 (73) 이 수전측 접점 (41) 에 대해 탄력을 가지고 압착되도록 접촉하여 통전이 이루어진다. 이 때문에, 수전 장치 (23) 와 송전 장치 (24) 사이의 상대 거리가 다소 변동되어도, 공급측 접점 (73) 과 수전측 접점 (41) 의 접촉 상태가 양호하게 유지된다. 따라서, 파렛트 (15) 에 확실하고 또한 안전하게 전력을 공급할 수 있다.As the relative distance between the power reception device 23 and the power transmission device 24 is reduced, the power supply side contact 73 is brought into contact with the power reception side contact 41 so as to be pressed against the power reception side contact 41 with pressure. Therefore, even if the relative distance between the power reception device 23 and the power transmission device 24 is somewhat varied, the contact state of the power supply side contact point 73 and the power reception side contact point 41 is satisfactorily maintained. Therefore, it is possible to securely and safely supply power to the pallet 15.

특히, 수전측 접점 (41) 이, 송전 장치 (24) 와의 상대 이동 방향 (X 방향) 에 직교하는 면 방향의 접촉면 (41a) 을 갖고, 이것에 접촉하는 공급측 접점 (73) 이, 송전 장치 (24) 로부터 수전측 접점 (41) 의 접촉면 (41a) 을 향해 연장되도록 스프링 탄성 지지된 신축 가능한 봉상이기 때문에, 평판상으로 형성된 수전측 접점 (41) 및 접점 유지 부재 (32) 의 두께를 작게 할 수 있다. 이 때문에, 수전측 접점 (41) 을, 접점 수용체 (31) 의 개구부 (33) 에 대해, 보다 깊숙한 위치에 배치할 수 있다. 따라서, 수전측 접점 (41) 에 물이나 진애 등이 내려앉는 것을 보다 효과적으로 방지하여, 파렛트 (15) 에 확실하고 또한 안전하게 전력을 공급할 수 있다.In particular, the power reception side contact point 41 has a contact surface 41a in the planar direction orthogonal to the direction of relative movement (X direction) with the power transmission device 24, and the power supply side contact point 73, Side contact point 41 and the contact-point holding member 32, which are formed in the form of a flat plate, are reduced in spring-elasticity so as to extend from the contact surfaces 24a, 24a to the contact surface 41a of the water- . Therefore, the power receiving side contact 41 can be disposed at a deeper position with respect to the opening 33 of the contact receptacle 31. Therefore, it is possible to more effectively prevent the water, dust, and the like from sinking on the power reception side contact point 41, and to securely and safely supply power to the pallet 15.

또, 송전 장치 (24) 에는, 공급측 접점 (73) 의 상방을 덮음과 함께 수전 장치 (23) 를 향해 돌출되는 방향으로 탄성 지지된 커버 부재 (78) 가 형성된다. 이 커버 부재 (78) 가, 수전 장치 (23) 와 송전 장치 (24) 사이의 상대 거리가 줄어듦에 따라 수전 장치 (23) 에 맞닿은 후, 송전 장치 (24) 측을 향해 퇴피하도록 구성되어 있다. 이 때문에, 수전 장치 (23) 와 송전 장치 (24) 사이가 떨어져 있을 때에도 접촉하고 있을 때에도, 공급측 접점 (73) 의 상방이 항상 커버 부재 (78) 에 의해 덮여 있다. 따라서, 공급측 접점 (73) 에 물이나 진애 등이 내려앉는 것을 효과적으로 방지하여, 파렛트 (15) 에 확실하고 또한 안전하게 전력을 공급할 수 있다.The power transmission device 24 is formed with a cover member 78 elastically supported in such a direction as to protrude toward the power reception device 23 while covering the upper side of the supply side contact 73. The cover member 78 is configured so as to abut against the power reception device 23 and retract toward the power transmission device 24 side as the relative distance between the power reception device 23 and the power transmission device 24 decreases. Therefore, even when the power reception device 23 is in contact with the power transmission device 24, the upper side of the power supply side contact 73 is always covered with the cover member 78. [ Therefore, it is possible to effectively prevent water, dust, and the like from sinking on the supply-side contact 73, and to securely and safely supply power to the pallet 15.

또한, 공급측 접점 (73) 이 접점 유지 부재 (71) 에 형성되어 수평 방향 (Y 방향) 에 3 개 배치되고, 이들 3 개의 공급측 접점 (73) 이 수전측 접점 (41) 에 대해 탄성적으로 접촉한다. 이와 함께, 3 개의 공급측 접점 (73) 이, 접점 유지 부재 (71) 와 함께 일체가 되어 송전 장치 (24) 에 형성된 연직축 (64) 을 중심으로 소정의 각도만큼 회동할 수 있다. 이 때문에, 수전 장치 (23) 와 송전 장치 (24) 사이의 상대 거리나 상대 각도, 그리고 Y 방향의 상대 위치가 다소 변동되거나 어긋나거나 하고 있어도, 3 개의 공급측 접점 (73) 을 모두 양호하게 수전측 접점 (41) 에 접촉시킬 수 있다. 따라서, 파렛트에 확실하고 또한 안전하게 전력을 공급할 수 있다.The three supply side contacts 73 are formed in the contact holding member 71 and arranged in the horizontal direction (Y direction), and these three supply side contacts 73 resiliently contact with the receiving side contact 41 do. The three supply side contact points 73 are integrally formed with the contact point holding member 71 and can be rotated about the vertical axis 64 formed in the power transmission device 24 by a predetermined angle. Therefore, even if the relative distance between the power reception device 23 and the power transmission device 24, the relative angle, and the relative position in the Y direction are somewhat fluctuated or shifted, all the three supply side contacts 73 are satisfactorily connected to the power reception side It can be brought into contact with the contact point 41. Therefore, it is possible to securely and safely supply power to the pallet.

[제 2 실시형태][Second Embodiment]

이하에, 본 발명의 제 2 실시형태에 관련된 충전 장치 (B) 에 대하여, 도 9 ∼ 도 11 을 참조하면서 설명한다. 도 9 는, 본 발명의 제 2 실시형태에 관련된 파렛트 (15) 및 충전 장치 (B) 를 구성하는 수전 장치 (91) 의 사시도이다. 도 10(a) 는 도 9 의 Xa 화살표에 의한 수전 장치 (91) 의 측면도, 도 10(b) 는 도 9 의 Xb 화살표에 의한 수전 장치 (91) 의 정면도이다. 도 11 은 도 10(a) 의 XI-XI 선을 따른 횡단면도이다.Hereinafter, a charging apparatus B according to a second embodiment of the present invention will be described with reference to Figs. 9 to 11. Fig. Fig. 9 is a perspective view of the power reception device 91 constituting the pallet 15 and the charging device B according to the second embodiment of the present invention. Fig. 10 (a) is a side view of the water receiving apparatus 91 taken along arrow Xa in Fig. 9, and Fig. 10 (b) is a front view of the water receiving apparatus 91 in Fig. 11 is a cross-sectional view taken along the line XI-XI in Fig. 10 (a).

수전 장치 (91) 는, 제 1 실시형태의 수전 장치 (23) 와 동일한 구성의 수전부 (26) 와 콘센트부 (27) 를 구비하여 구성되어 있다. 그 한편, 수전부 (26) 와 콘센트부 (27) 사이에 폴 부재 (92) 가 개재하여 장착되어 콘센트부 (27) 에 방수 커버가 형성되어 있지 않은 점만이 상이하다. 파렛트 (15) 의 구조는, 제 1 실시형태와 동일하다. 따라서, 제 1 실시형태와 동일한 구성의 부분에는 동일한 부호를 붙여 설명을 생략한다.The water receiving apparatus 91 comprises a water receiving section 26 and a receptacle section 27 having the same structure as the water receiving apparatus 23 of the first embodiment. On the other hand, there is a difference in that a pawl member 92 is interposed between the power receiver 26 and the receptacle 27 so that the receptacle 27 is not provided with a waterproof cover. The structure of the pallet 15 is the same as that of the first embodiment. Therefore, the same components as those of the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and a description thereof will be omitted.

폴 부재 (92) 는, 예를 들어 금속의 환파이프 또는 각파이프로 형성되어 있다. 폴 부재 (92) 의 하단부에 고착된 부착판 (93) 이, 수전부 (26) 를 구성하는 접점 수용체 (31) 의 상면에 볼트 (94) 에 의해 고정되고, 폴 부재 (92) 의 상단부에 고착된 부착판 (95) 이, 콘센트부 (27) 를 구성하는 콘센트 박스 (47) 의 바닥면에 볼트 (96) 에 의해 고정되어 있다. 그리고, 수전부 (26) 의 접점 유지 부재 (32) (수전측 접점 (41)) 와, 콘센트부 (27) 의 콘센트 본체 (48) 사이를 접속시키는 도시 생략된 리드선이 폴 부재 (92) 의 내부를 지나도록 배선된다. 또, 폴 부재 (92) 의 중간부에 홀더 부재 (97) 가 볼트 (98) 에 의해 장착되어 있다. 이 홀더 부재 (97) 는, 전동 차량에 부속되는 충전 케이블에 형성된 컨트롤러 등을 유지하는 것이다.The pawl member 92 is formed of, for example, a metal ring pipe or a square pipe. An attachment plate 93 fixed to the lower end of the pawl member 92 is fixed to the upper surface of the contact receptacle 31 constituting the power receiver 26 by bolts 94, The fixed attachment plate 95 is fixed to the bottom surface of the outlet box 47 constituting the receptacle 27 by bolts 96. [ A lead wire (not shown) for connecting the contact holding member 32 (receiving contact 41) of the power receiver 26 and the receptacle main body 48 of the receptacle 27 is connected to the pawl member 92 And is routed through the inside. A holder member 97 is attached to the middle portion of the pawl member 92 by bolts 98. The holder member 97 holds a controller or the like formed on a charging cable attached to the electric vehicle.

상기 구성에 의하면, 수전부 (26) 에 대해 콘센트부 (27) 를 폴 부재 (92) 분만큼 높은 위치에 배치할 수 있다. 이 때문에, 사용자는 충전 케이블을 콘센트부 (27) 에 접속시킬 때에 몸을 수그리며 웅크리지 않아도 되게 되어, 조작성이 크게 향상된다. 폴 부재 (92) 는, 금속 파이프로 형성하는 대신에, 수지 파이프나 코일 스프링으로 이루어지는 스프링 파이프 등의 가요성이 있는 파이프로 형성해도 된다. 이로써, 만일 주차 차량이 콘센트부 (27) 나 폴 부재 (92) 에 충돌해도, 폴 부재 (92) 가 휨으로써 쌍방의 손상이 회피 혹은 경감된다. 또한, 폴 부재 (92) 를 밑부분에서 접을 수 있게 해도 된다.According to the above configuration, the receptacle 27 can be disposed at a position as high as the pawl member 92 with respect to the power receiver 26. [ Therefore, when the user connects the charging cable to the receptacle 27, he or she does not need to crouch, so that the operability is greatly improved. The pawl member 92 may be formed of a flexible pipe such as a spring pipe made of a resin pipe or a coil spring instead of being formed of a metal pipe. Thus, even if the parked vehicle hits the receptacle 27 or the pawl member 92, the pawl member 92 is warped, thereby avoiding or reducing both damages. Further, the pawl member 92 may be foldable at the bottom.

본 발명은 상기 실시형태에 한정되는 것은 아니고, 본 발명의 요지를 일탈하지 않는 범위 내에서 적절히 변경을 가할 수 있다. 예를 들어, 상기 실시형태에서는, 지상에 구축된 주차탑 (4) 의 하부에 형성된 입출고구 (3) 로부터 차량 (2, 2E) 이 출입하는 하부 탑승식의 기계식 입체 주차장의 경우에 대해서 설명하였지만, 예를 들어 지하에 구축된 차고에, 지상에 형성된 입출고구로부터 주차 차량이 출입하는 상부 탑승식의 기계식 입체 주차장이어도 된다.The present invention is not limited to the above-described embodiment, and can be appropriately changed within the scope not deviating from the gist of the present invention. For example, in the above-described embodiment, the description has been given of the case of the low-ride type mechanical three-dimensional parking lot in which the vehicles 2 and 2E go in and out through the entrance and exit opening 3 formed at the lower portion of the parking tower 4 constructed on the ground , For example, a garage built in the ground, or a mechanical three-dimensional parking system of an upper riding type in which a parking vehicle enters and exits from an entrance and exit formed on the ground.

또, 상기 실시형태에 있어서, 수전 장치 (23, 91) 는 파렛트 (15) 의 연석부 (18) 의 단부의 상면에 설치되어 있는데, 연석부 (18) 의 중간부에 설치해도 된다. 또한, 상기 실시형태에서는 수전 장치 (23, 91) 와 송전 장치 (24) 가 파렛트 (15) 의 폭 방향 (X 방향) 으로 상대 이동하여 접촉하거나 떨어지거나 하도록 구성되어 있는데, 파렛트 (15) 의 길이 방향 (Y 방향) 이나 높이 방향 (Z 방향) 으로 상대 이동하는 것이어도 된다. 또, 수전 장치 (23) 의 커버 부재 (78) 나 그 회동 기구 등에 대해서도 실시형태에 한정되지 않는다.In the above embodiment, the water receiving devices 23 and 91 are provided on the upper surface of the end portion of the curb portion 18 of the pallet 15, but they may be provided in the middle portion of the curb portion 18. In the above embodiment, the power reception devices 23 and 91 and the power transmission device 24 are configured to move relative to each other in the width direction (X direction) of the pallet 15, Direction (Y direction) or the height direction (Z direction). The cover member 78 of the water receiving apparatus 23 and its rotating mechanism are not limited to the embodiments.

A, B : 충전 장치
1 : 기계식 입체 주차장
2E : 전동 차량
3 : 입출고구
4 : 주차탑 (주차장 구조체)
11 : 승강 통로
12 : 반송대
14 : 차량 격납 선반 (주차장 구조체)
15 : 파렛트
18 : 연석부
23, 91 : 수전 장치
24 : 송전 장치
26 : 수전부
27 : 콘센트부
31 : 접점 수용체
32, 71 : 접점 유지 부재
33 : 개구부
41 : 수전측 접점
41a : 접촉면
48 : 콘센트 본체
64 : 연직축
73 : 공급측 접점
78 : 커버 부재
92 : 폴 부재
Y : 수전측 접점과 송전 장치의 상대 이동 방향
W : 수전 장치의 폭 치수A, B: Charging device
1: Mechanical parking lot
2E: electric vehicle
3: I / O port
4: Parking tower (parking structure)
11:
12:
14: Vehicle storage shelf (parking structure)
15: Pallet
18:
23, 91: Water receiving device
24: Transmission device
26: Handpiece
27:
31: Contact receptor
32, 71: contact holding member
33: opening
41: Receiving side contact
41a: contact surface
48: Outlet body
64: vertical axis
73: Supply side contact
78: cover member
92:
Y: Relative movement direction of the power reception side contact point and power transmission device
W: Width dimension of the receiving apparatus

Claims (9)

전동 차량을 재치하여 주차장 구조체의 내부를 반송하는 파렛트를 구비한 기계식 입체 주차장에 부설되는 충전 장치로서,
상기 파렛트에는 상기 전동 차량에 충전을 실시하기 위한 수전 장치가 구비됨과 함께,
상기 주차장 구조체측에는, 상기 수전 장치에 접촉함으로써 외부 전원의 전력을 상기 수전 장치에 공급하는 송전 장치가 형성되고,
상기 수전 장치는, 상기 송전 장치로부터 전력 공급을 받는 수전부와, 상기 전동 차량의 충전 케이블이 접속되는 콘센트부가 일체적으로 구성되어, 상기 파렛트의 측가장자리부에 형성된 연석부의 상면에, 상기 수전부가 하측이, 상기 콘센트부가 상측이 되도록 중첩하여 설치되고,
상기 수전부는, 상기 파렛트의 폭 방향의 외측을 향해 개구되는 개구부를 갖는 접점 수용체와, 이 접점 수용체의 상기 개구부보다 상기 파렛트의 폭 방향의 내측으로 깊숙한 위치에 설치된 수전측 접점을 구비하여 구성되고,
상기 수전측 접점은, 상기 송전 장치에 형성된 공급측 접점과 접촉함으로써 전력 공급을 받는 기계식 입체 주차장의 충전 장치.A charging device attached to a mechanical three-dimensional parking lot provided with a pallet for placing an electric vehicle and carrying the interior of the parking lot structure,
Wherein the pallet is provided with a water receiving device for charging the electric vehicle,
A power transmission device for supplying electric power of an external power source to the power reception device by contacting the power reception device is formed on the side of the parking lot structure,
Wherein the power reception device is integrally formed with a power reception part that receives power from the power transmission device and a socket part to which a charging cable of the electric vehicle is connected and is provided on an upper surface of a curb portion formed on a side edge part of the pallet, The lower portion of the receptacle is overlapped so that the receptacle portion is on the upper side,
Wherein the power receiver comprises a contact receptacle having an opening that opens outward in the width direction of the pallet and an outlet contact provided at a position deep inside the pallet in the width direction than the opening of the contact receptacle ,
Wherein the power reception side contact receives electrical power by making contact with a supply side contact formed on the power transmission device. 제 1 항에 있어서,
상기 수전 장치의 폭 치수는, 상기 연석부로부터 비어져 나오지 않게 설정되어 있는 기계식 입체 주차장의 충전 장치.The method according to claim 1,
Wherein the width dimension of the water receiving device is set so as not to be pushed out from the curb portion. 제 1 항에 있어서,
상기 수전 장치와 상기 송전 장치 사이의 상대 거리가 줄어듦으로써, 상기 공급측 접점이 상기 수전측 접점에 대해 탄력을 가지고 압착되거나, 상기 수전측 접점이 상기 공급측 접점에 대해 탄력을 가지고 압착되도록 접촉하여 통전이 이루어지도록 구성된 기계식 입체 주차장의 충전 장치.The method according to claim 1,
The relative distance between the power reception apparatus and the power transmission apparatus is reduced so that the power supply side contact is pressed against the power reception side contact point with elasticity or the power reception side contact point contacts the power supply side contact point with a resilient force, The parking space of the mechanical three-dimensional parking lot. 제 3 항에 있어서,
상기 수전측 접점은, 상기 송전 장치의 상대 이동 방향에 직교하는 면 방향의 접촉면을 갖고, 상기 공급측 접점은, 상기 송전 장치로부터 상기 수전측 접점의 상기 접촉면을 향해 연장되도록 스프링 탄성 지지된 신축 가능한 봉상인 기계식 입체 주차장의 충전 장치.The method of claim 3,
Wherein the power reception side contact has a contact surface in a planar direction orthogonal to a relative movement direction of the power transmission device and the supply side contact is a springable resiliently supported resiliently movable contact member extending from the power transmission device toward the contact surface of the power reception side contact, Of a mechanical three-dimensional parking lot. 제 1 항에 있어서,
상기 송전 장치에는, 상기 공급측 접점의 상방을 덮음과 함께 상기 수전 장치를 향해 돌출되는 방향으로 탄성 지지된 커버 부재가 형성되고, 그 커버 부재는, 상기 수전 장치와 상기 송전 장치 사이의 상대 거리가 줄어듦에 따라 상기 수전 장치에 맞닿은 후, 상기 송전 장치측을 향해 퇴피하도록 구성된 기계식 입체 주차장의 충전 장치.The method according to claim 1,
The power transmission device is provided with a cover member elastically supported in a direction to cover the supply side contact point and protrude toward the power reception device, and the cover member reduces the relative distance between the power reception device and the power transmission device , And then retracts toward the power transmission device side. 제 3 항에 있어서,
상기 공급측 접점은, 수평 방향에 복수 배치되고, 이들 복수의 공급측 접점이 일체가 되어 상기 송전 장치에 형성된 연직축을 중심으로 소정의 각도만큼 회동할 수 있는 기계식 입체 주차장의 충전 장치.The method of claim 3,
Wherein the supply side contact points are arranged in a plurality in the horizontal direction and the plurality of supply side contact points are integrated and can be rotated by a predetermined angle around the vertical axis formed in the power transmission device. 제 1 항에 있어서,
상기 수전 장치를 구성하는 상기 수전부와 상기 콘센트부 사이에 폴 부재가 개재하여 장착된 기계식 입체 주차장의 충전 장치.The method according to claim 1,
And a pawl member is interposed between the power receiver and the receptacle, which constitute the water receiving device. 제 1 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 기재된 충전 장치를 구비한 기계식 입체 주차장.A mechanical three-dimensional parking lot equipped with the charging device according to any one of claims 1 to 7. 삭제delete
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