KR101515017B1 - Rapid braking detection apparatus using brake pedal and method thereof - Google Patents

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Abstract

Disclosed is a rapid braking detection apparatus using a brake pedal and a method thereof. According to the present invention, it is possible to more rapidly recognize whether to brake than a driver′s intention to brake since directly sensing whether to brake by sensing a signal change in accordance to a brake pedal operation using light and an optical transceiver. Moreover, the present apparatus applies to an electronic type braking system as well as to a hydraulic braking system.

Description

브레이크 페달을 이용한 급제동 감지장치 및 그 방법{Rapid braking detection apparatus using brake pedal and method thereof}Technical Field [0001] The present invention relates to a rapid braking detection apparatus using a brake pedal,

본 발명은 브레이크 페달을 이용한 급제동 감지장치 및 그 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 광 송수신기를 이용하여 브레이크 페달 조작에 따른 신호 변화를 감지하여 급제동 여부를 판단하는 장치 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus and method for detecting sudden braking using a brake pedal, and more particularly, to an apparatus and method for detecting a sudden braking operation by detecting a signal change caused by an operation of a brake pedal using an optical transceiver.

최근 운전자의 편의 및 사고를 방지를 통한 운전자의 안전을 보장하기 위한 여러 가지 장치들이 차량에 장착되고 있다. 그 중 차량의 급제동 경보시스템(ESS)은 운전자의 브레이크 조작으로 인한 급제동 상황 발생시, 제동등을 점멸함으로써 후방차량에게 위험을 보다 확실하게 전달, 경보해 줌으로써 추돌가능성을 저감시켜 주는 시스템이다. 최근 차량에 탑재되고 있는 급제동 경보시스템(ESS)의 경우, 일정 속도 이상으로 차량 주행시 급 제동하는 경우 제동등 또는 방향지시등을 점멸시키는 기본적인 기능을 수행한다.Recently, various devices are installed in a vehicle to ensure the safety of the driver through convenience and accident prevention. Among them, the emergency braking alarm system (ESS) is a system that reduces the possibility of collision by blinking the brake light when a sudden situation occurs due to driver's braking operation. In the case of the emergency braking alarm system (ESS) mounted on a vehicle in recent years, it performs a basic function of blinking a brake light or a turn signal lamp when the vehicle is braked at a certain speed or more.

하지만, 차량의 주행시 외부 조건은 매우 다양하여, 급제동 경보시스템(ESS)의 기본적인 기능만으로는 추돌가능성을 줄이는 효과가 미약할 수 있다. 이로 인하여, 사고 방지를 위해 운전자가 급제동 경보시스템(ESS)의 기본적인 기능 외에 추가적으로 비상등을 조작하고 있다.However, the external conditions during the running of the vehicle are very diverse, so that the effect of reducing the possibility of collision can be weak only by the basic functions of the emergency braking alarm system (ESS). For this reason, in addition to the basic functions of the emergency braking alarm system (ESS), the driver is also operating an emergency light to prevent accidents.

구체적으로, GM 계열사 중 유럽의 OPEL의 경우, 급제동 경보시스템이 40km/h 이상의 속도에서 운전자가 급제동을 하게 되면 제동등을 약 5Hz의 주기로 점멸하도록 하고 있다. 그외, 벤츠의 경우 80km/h 이상에서 급제동시 제동등을 점멸하고, 포드의 경우 70km/h이상에서 급제동 하는 경우 방향지시등을 점멸시킨다. 또한, 볼보의 급제동 경보시스템은 50km/h이상에서 급제동시 제동등을 점멸시키고 차량이 30km/h이하로 속도가 감속되면 제동등의 점멸을 중지하고 비상등을 점멸시키는 전환기능을 가지고 있다.Specifically, in the case of European OPEL among GM affiliates, the emergency braking alarm system causes the brake lights to blink at a cycle of about 5 Hz when the driver suddenly brakes at a speed of 40 km / h or more. In addition, in the case of Benz, the braking light is blinking at a speed of 80 km / h or more, and when the pod brakes at 70 km / h or more, the turn signal flashes. In addition, Volvo's emergency braking alarm system has a switching function that stops blinking and blinks emergency lights when the vehicle is accelerating at a speed of 50 km / h or faster and the vehicle decelerates to a speed of 30 km / h or less.

한편, 전술한 급제동 경보시스템(ESS)을 차량에 제공하기 위해서는 기본적으로 브레이크 페달 조작에 따른 급제동 여부를 빠른 시간 내에 감지하는 것이 필요하다. On the other hand, in order to provide the above-described emergency braking alarm system (ESS) to a vehicle, it is basically necessary to quickly detect whether or not the braking operation is performed according to the operation of the brake pedal.

차량의 급제동을 감지하기 위한 종래 기술로서, 브레이크 오일의 압력 변화를 감지하는 방법과, 휠 스피드 센서를 이용하는 방법이 있다. 하지만, 상기와 같은 종래 기술들은 운전자의 직접적인 제동 의사가 표현되는 브레이크 페달의 변화를 감지하는 것이 아니기 때문에 급제동 감지에 시간적 지연이 발생할 수 밖에 없는 문제가 있다. 또한, 유압을 사용하지 않는 전동식 브레이크 시스템에 경우에는 전술한 종래 기술 중에서 브레이크 오일의 압력 변화를 감지하는 방법을 활용하지 못한다. As a conventional technique for detecting sudden braking of a vehicle, there is a method of detecting a change in pressure of brake oil and a method of using a wheel speed sensor. However, since the above-described conventional techniques do not detect a change of the brake pedal in which the direct braking intention of the driver is expressed, there is a problem that a time lag occurs in the sudden braking detection. Further, in the case of an electric brake system that does not use hydraulic pressure, it is not possible to utilize a method of detecting the pressure change of the brake oil from the above-described conventional techniques.

본 발명은 상술한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여, 광 송수신기를 이용하여 브레이크 페달 조작에 따른 신호 변화를 감지하여 급제동 여부를 직접적으로 감지하는 장치 및 그 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide an apparatus and method for detecting a sudden braking operation by detecting a change in a signal according to a brake pedal operation using an optical transceiver.

본 발명의 목적은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The objects of the present invention are not limited to the above-mentioned objects, and other objects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상술한 본 발명의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 면에 따른 브레이크 페달을 이용한 급제동 감지장치는 자동차 브레이크 페달이 동작할 때의 이동 경로에 따라, 상기 브레이크 페달의 일 측면에 배치되어 다수개의 광 송신기가 일정 간격을 두고 형성되어 있는 광 송신기 셋트; 상기 광 송신기 셋트에 대향되게 상기 브레이크 페달의 타 측면에 배치되어 다수개의 광 수신기가 일정 간격을 두고 형성되어 있는 광 수신기 셋트; 및 상기 브레이크 페달의 동작에 따라, 다수개의 광 수신기들에 대한 신호 변화를 검출하여 상기 브레이크 페달의 속도 및 가속도를 연산하는 신호 처리부를 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided an apparatus for sensing a rapid braking motion using a brake pedal, the apparatus comprising: a brake pedal disposed on one side of the brake pedal, An optical transmitter set in which transmitters are formed at regular intervals; An optical receiver set disposed on the other side of the brake pedal to face the optical transmitter set and having a plurality of optical receivers formed at regular intervals; And a signal processing unit for detecting a signal change with respect to the plurality of optical receivers in accordance with the operation of the brake pedal and calculating a speed and an acceleration of the brake pedal.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 광 송신기 셋트는 상기 브레이크 페달의 이동 경로의 시작 지점에 배치되는 제1 광 송신기와, 상기 이동 경로의 종료 지점에 배치되는 제n 광 송신기와, 상기 제1 광 송신기와, 상기 제n 광 송신기 사이에 일정 간격으로 배치되는 다수개의 광 송신기들을 포함한다.In a preferred embodiment, the optical transmitter set comprises a first optical transmitter disposed at a start point of a travel path of the brake pedal, an n th optical transmitter disposed at an end point of the travel path, And a plurality of optical transmitters disposed at regular intervals between the nth optical transmitters.

일 실시예로서, 다수개의 광 수신기 각각은 주기적으로 광 신호 검출 및 미 검출에 대한 정보를 상기 신호 처리부로 전송한다.In one embodiment, each of the plurality of optical receivers periodically transmits information on optical signal detection and non-detection to the signal processing section.

다른 실시예로서, 상기 광 수신기 각각은 광 신호가 미 검출될 때에만, 신호 미 검출에 대한 신호 변화 정보와 신호 미 검출 시점의 시간 정보를 함께 상기 신호 처리부로 전송한다. In another embodiment, each of the optical receivers transmits signal change information for signal non-detection and time information of a signal non-detection time together to the signal processing unit only when an optical signal is not detected.

한편, 상기 신호 처리부는 제1 시점에서 제1 광 수신기로부터 신호 미 검출에 대한 신호 변화 정보를 수신하고, 제2 시점에서 제2 광 수신기로부터 신호 미 검출에 대한 신호 변화 정보를 수신하여, 상기 제1 시점에서 상기 제2 시점으로의 시간 변화량과 상기 브레이크 페달의 이동 거리에 따른 속도 및 가속도를 연산한다.Meanwhile, the signal processing unit receives the signal change information for signal non-detection from the first optical receiver at the first time point, the signal change information for signal non-detection from the second optical receiver at the second time point, And calculates a speed and an acceleration according to a time variation amount from the first time point to the second time point and a movement distance of the brake pedal.

전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 면에 따른 브레이크 페달을 이용한 급제동 감지방법은 자동차 브레이크 페달이 동작할 때의 이동 경로에 따라, 상기 브레이크 페달의 일 측면에 배치되어 다수개의 광 송신기가 일정 간격을 두고 형성되어 있는 광 송신기 셋트와, 상기 광 송신기 셋트에 대향되게 상기 브레이크 페달의 타 측면에 배치되어 다수개의 광 수신기가 일정 간격을 두고 형성되어 있는 광 수신기 셋트를 포함하는 급제동 감지장치에서 급제동을 감지하는 방법에 있어서, 상기 브레이크 페달의 동작에 따라, 제1 시점에서 제1 광 수신기로부터 신호 미 검출에 대한 제1 신호 변화 정보를 수신하고, 제2 시점에서 제2 광 수신기로부터 신호 미 검출에 대한 제2 신호 변화 정보를 수신하는 단계; 및 상기 제1 및 제2 신호 변화 정보를 수신한 시점 사이의 시간 변화량과, 상기 제1 광 수신기와 상기 제2 광 수신기 사이의 위치 변화량을 이용하여 상기 브레이크 페달의 속도 및 가속도를 연산하는 단계를 포함한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method for detecting a rapid braking motion using a brake pedal, the method comprising the steps of: providing a plurality of optical transmitters arranged on one side of the brake pedal, And a plurality of optical receivers disposed at the other side of the brake pedal so as to face the optical transmitter set at a predetermined interval, wherein the optical receiver set includes a plurality of optical transmitters, The method comprising the steps of: receiving first signal change information for signal undetected from a first optical receiver at a first time point in accordance with an operation of the brake pedal, detecting no signal from a second optical receiver at a second time point Receiving second signal change information for the first signal change information; Calculating a speed and an acceleration of the brake pedal using a time change amount between the first and second signal change information and a position change amount between the first optical receiver and the second optical receiver, .

한편, 본 발명에 따른 감지방법은 상기 브레이크 페달의 속도 및 가속도를 미리 입력된 설정 값과 비교하여 비상등의 점멸 여부를 결정하는 단계를 더 포함할 수 있다. Meanwhile, the sensing method according to the present invention may further include determining whether the emergency light is blinking by comparing the speed and the acceleration of the brake pedal with preset input values.

이상 상술한 바와 같은 본 발명에 따르면, 광 송수신기를 이용하여 브레이크 페달 조작에 따른 신호 변화를 감지하여 급제동 여부를 직접적으로 감지하므로 운전자의 급제동 의사를 보다 신속하게 파악할 수 있는 이점이 있다. As described above, according to the present invention, an optical transceiver is used to detect a change in signal due to operation of a brake pedal and directly detect a sudden braking operation, so that it is possible to more quickly grasp the sudden braking intention of the driver.

또한, 유압식 브레이크 시스템뿐만 아니라, 전자식 브레이크 시스템에도 적용 가능하다.In addition, it is applicable not only to a hydraulic brake system but also to an electronic brake system.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 급제동 감지장치의 구조를 개략적으로 도시한 도면.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 급제동 감지방법의 순서를 도시한 도면.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a view schematically showing the structure of a rapid braking force sensing device according to an embodiment of the present invention; FIG.
BACKGROUND OF THE INVENTION Field of the Invention [0001]

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 한편, 본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The advantages and features of the present invention, and the manner of achieving them, will be apparent from and elucidated with reference to the embodiments described hereinafter in conjunction with the accompanying drawings. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as being limited to the embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, and will fully convey the scope of the invention to those skilled in the art. Is provided to fully convey the scope of the invention to those skilled in the art, and the invention is only defined by the scope of the claims. It is to be understood that the terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. In the present specification, the singular form includes plural forms unless otherwise specified in the specification.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the drawings, the same reference numerals are used to designate the same or similar components throughout the drawings. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 급제동 감지장치의 구조를 개략적으로 도시한 도면이다. 1 is a schematic view illustrating a structure of a rapid-motion sensing apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 브레이크 페달을 이용한 급제동 감지장치는 자동차 브레이크 페달(10)을 중심으로 브레이크 페달(10)의 이동 경로 상에 설치되는 광 송신기 셋트(21)와, 상기 광 송신기 셋트(21)에 대향되게 배치되는 광 수신기 셋트(23)와, 각각의 광 수신기에서 전송되는 신호를 증폭하는 증폭기(30)와, 증폭된 신호를 처리하여, 상기 브레이크 페달(10)의 속도 및 가속도를 연산하는 신호 처리부(40)를 포함한다.Referring to FIG. 1, an apparatus for detecting sudden braking using a brake pedal according to the present invention includes an optical transmitter set 21 mounted on a movement path of a brake pedal 10 around an automotive brake pedal 10, An amplifier 30 for amplifying a signal transmitted from each optical receiver, and an amplifying circuit 30 for processing the amplified signal so that the speed of the brake pedal 10, And a signal processing unit 40 for calculating the acceleration.

상기 광 송신기 셋트(21)는 자동차 브레이크 페달(10)이 동작할 때의 이동 경로에 따라, 상기 브레이크 페달(10)의 일 측면에 배치되고, 일정 간격을 두고 형성되어 있는 다수개의 광 송신기를 포함한다.The optical transmitter set 21 includes a plurality of optical transmitters disposed at one side of the brake pedal 10 and spaced apart from one another at predetermined intervals according to a movement path when the automotive brake pedal 10 is operated do.

상기 광 송신기는 발광 다이오드로 구성될 수 있으며, 상기 광 송신기에서 송출되는 광은 대향되는 위치에 배치되어 있는 광 수신기로 전달된다.The optical transmitter may include a light emitting diode, and the light emitted from the optical transmitter is transmitted to an optical receiver disposed at an opposite position.

예컨대, 상기 브레이크 페달(10)의 이동 경로의 시작 지점에는 제1 광 송신기가, 상기 이동 경로의 종료 지점에는 제n 광 송신기가 배치되고, 상기 제1 광 송신기와, 상기 제n 광 송신기 사이에는 일정 간격으로 다수개의 광 송신기들이 배치될 수 있다.For example, the first optical transmitter is disposed at the start point of the movement path of the brake pedal 10, the n th optical transmitter is disposed at the end point of the movement path, and the nth optical transmitter is disposed between the first optical transmitter and the nth optical transmitter A plurality of optical transmitters may be arranged at regular intervals.

상기 광 수신기 셋트(23)는 상기 광 송신기 셋트(21)에 대향되게 상기 브레이크 페달(10)의 타 측면에 배치되고, 일정 간격을 두고 형성되어 있는 다수개의 광 수신기를 포함한다. The optical receiver set 23 includes a plurality of optical receivers disposed on the other side of the brake pedal 10 opposite to the optical transmitter set 21 and formed at regular intervals.

이때, 상기 광 송신기와 상기 광 수신기는 동일한 간격으로 배치하여, 상기 광 송신기에서 송출되는 광 신호가 대향되는 위치에 있는 광 수신기에서 정확하게 수신될 수 있도록 한다.At this time, the optical transmitter and the optical receiver are disposed at the same interval, so that the optical signal transmitted from the optical transmitter can be correctly received by the optical receiver at the opposite position.

한편, 상기 광 수신기 셋트(23)를 구성하는 광 수신기 각각은 상기 증폭기(30)에 와이어로 연결된다. Each of the optical receivers constituting the optical receiver set 23 is connected to the amplifier 30 by wires.

일 실시예로서, 다수개의 광 수신기 각각은 주기적으로 광 신호 검출 및 미 검출에 대한 정보를 상기 신호 처리부(40)로 전송할 수 있다. In one embodiment, each of the plurality of optical receivers may periodically transmit information on optical signal detection and non-detection to the signal processing unit 40. [

다른 실시에로서, 상기 광 수신기 각각은 광 신호가 미 검출될 때에만, 신호 미 검출에 대한 신호 변화 정보와 신호 미 검출 시점의 시간 정보를 함께 상기 신호 처리부(40)로 전송할 수 있다. In another embodiment, each of the optical receivers may transmit the signal change information for signal non-detection and the time information of the signal non-detection time together to the signal processing unit 40 only when the optical signal is not detected.

또 다른 실시예로서, 상기 광 수신기 각각은 광 신호가 미 검출될 때에만, 신호 미 검출에 대한 신호 변화 정보만을 상기 신호 처리부(40)로 전송할 수 있다.In another embodiment, each of the optical receivers may transmit only the signal change information for signal non-detection to the signal processing unit 40 only when the optical signal is not detected.

브레이크 페달이 동작하지 않은 상황에서는 광 수신기 각각은 대응되는 광 송신기에서 송출되는 광 신호를 정상적으로 수신한다. 만약, 브레이크 페달이 동작하여 이동 경로 상의 어느 위치를 통과하게 되거나, 혹은 특정 지점에 도달하여 멈춰진 상태인 경우에는 브레이크 페달에 의해 광 신호 송수신이 방해를 받아, 순간적으로 광 신호가 광 수신기에서 검출되지 않게 된다.In a situation where the brake pedal is not operated, each of the optical receivers normally receives the optical signal transmitted from the corresponding optical transmitter. If the brake pedal is operated to pass through a certain position on the movement path or in a state where the brake pedal reaches a specific point and is stopped, the transmission / reception of the optical signal is interrupted by the brake pedal and the optical signal is instantaneously detected .

이때, 광 수신기는 전기적인 신호 변화(광 신호가 검출된 상태 -> 광 신호가 미 검출되는 상태로 변화)를 감지하고, 이에 대한 정보를 상기 신호 처리부(40)로 전송한다. At this time, the optical receiver senses an electrical signal change (a state where the optical signal is detected -> a state where the optical signal is not detected), and transmits the information to the signal processing unit 40.

예컨대, 제1 시점에서 제1 광 수신기로부터 신호 미 검출에 대한 신호 변화 정보가 상기 신호 처리부(40)로 전송되었다고 가정하자. 한편, 이로부터 얼마의 시간이 흐른 제2 시점에서 제2 광 수신기로부터 신호 미 검출에 대한 신호 변화 정보가 상기 신호 처리부(40)로 전송된다. For example, suppose that the signal change information for signal non-detection from the first optical receiver at the first time point is transmitted to the signal processing unit 40. On the other hand, signal change information for signal non-detection is transmitted from the second optical receiver to the signal processing unit 40 at a second point in time.

이때, 상기 신호 처리부(40)는 상기 제1 시점에서 상기 제2 시점으로의 시간 변화량과 상기 브레이크 페달(10)의 이동 거리에 따른 속도 및 가속도를 연산한다. At this time, the signal processing unit 40 calculates speed and acceleration according to the time variation from the first time point to the second time point and the movement distance of the brake pedal 10.

구체적인 실시예에 있어서, 상기 브레이크 페달의 동작에 따라, 제1 시점에서 제1 광 수신기로부터 신호 미 검출에 대한 제1 신호 변화 정보는 제1 시점에 대한 시간 정보와 함께 상기 신호 처리부(40)로 전송될 수 있다. 이와 마찬가지로 제2 시점에서 제2 광 수신기로부터 신호 미 검출에 대한 제2 신호 변화 정보는 상기 제2 시점에 대한 시간 정보와 함께 상기 신호 처리부(40)로 전송될 수 있다.According to the operation of the brake pedal, the first signal change information for signal non-detection from the first optical receiver at the first time point is transmitted to the signal processing unit 40 together with the time information for the first time point Lt; / RTI > Similarly, the second signal change information for signal non-detection from the second optical receiver at the second time point may be transmitted to the signal processing unit 40 together with the time information for the second time point.

이 경우, 상기 신호 처리부(40)는 수신한 시점에 대한 시간 정보 사이의 시간 변화량과, 상기 제1 광 수신기와 상기 제2 광 수신기 사이의 위치 변화량을 이용하여 상기 브레이크 페달의 속도 및 가속도를 연산할 수 있다. In this case, the signal processing unit 40 calculates the speed and acceleration of the brake pedal using the time variation between the time information on the received time and the position variation amount between the first optical receiver and the second optical receiver can do.

한편, 상기 제1 광 수신기와 상기 제2 광 수신기에 대한 위치 정보는 데이터베이스로 구축되어 미리 저장된다. Meanwhile, the positional information on the first optical receiver and the second optical receiver is built in a database and stored in advance.

다른 구체적인 실시예에 있어서, 상기 광 수신기들에서는 신호 미 검출에 대한 신호 변화 정보만이 상기 신호 처리부(40)로 전송될 수 있다. In another specific embodiment, in the optical receivers, only signal change information for signal non-detection may be transmitted to the signal processing unit 40. [

이 경우, 상기 신호 처리부(40) 내부에는 시간 정보를 제공하기 위한 클럭이 구비되며, 상기 신호 처리부(40)는 상기 제1 신호 변화 정보를 수신한 시점의 시간 정보와, 상기 제2 신호 변화 정보를 수신한 시점의 시간 정보를 내부 클럭으로 부터 받아, 양 시점 사이의 시간 변화량을 연산할 수 있다.In this case, a clock for providing time information is provided in the signal processing unit 40, and the signal processing unit 40 generates time information at the time of receiving the first signal change information, From the internal clock, and can calculate the time variation between the two points of view.

이하, 전술한 구성을 가지는 감지장치에서 수행되는 방법에 대해, 도 2를 참조하여 구체적으로 설명한다. Hereinafter, a method performed in the sensing apparatus having the above-described configuration will be described in detail with reference to Fig.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 급제동 감지방법의 순서를 도시한 도면이다. 2 is a diagram illustrating a procedure of a rapid braking method according to an embodiment of the present invention.

도 2에 도시된 바와 같이, 브레이크 페달이 동작하지 않는 상태에서는 제1 광 수신기 내지 제n 광 수신기는 정상적으로 제1 광 송신기 내지 제n 광 송신기에서 송출된 광 신호를 수신한다(S10).As shown in FIG. 2, in a state where the brake pedal is not operated, the first to nth optical receivers normally receive the optical signals transmitted from the first to nth optical transmitters (S10).

만약, 브레이크 페달이 동작하는 상태에서는 브레이크 페달이 이동하는 경로에 따라 그 주변에 배치되어 있는 광 수신기는 광 신호 송수신에 방해를 받아 신호가 검출되지 않는 경우가 발생한다. In a state in which the brake pedal is operated, an optical receiver disposed around the brake pedal moves along the path along which the brake pedal is moved, which may interfere with transmission and reception of optical signals, and a signal may not be detected.

예컨대, 제1 시점에 브레이크 페달이 제1 광 수신기가 배치된 지점에 위치한다고 가정하면, 상기 제1 광 수신기에서는 광 신호가 검출되지 않을 것이다. 이때, 상기 제1 광 수신기는 신호 미 검출에 대한 제1 신호 변화 정보를 생성한다(S20).For example, assuming that at a first time, the brake pedal is located at the point where the first optical receiver is located, no optical signal will be detected in the first optical receiver. At this time, the first optical receiver generates first signal change information for signal undetected (S20).

이로부터 얼마의 시간이 흐른 제2 시점에 브레이크 페달이 제2 광 수신기가 배치된 지점에 위치한다고 가정하면, 상기 제2 광 수신기에서도 광 신호가 검출되지 않을 것이다. 전술한 바와 마찬가지로, 상기 제2 광 수신기는 신호 미 검출에 대한 제2 신호 변화 정보를 생성한다(S30).Assuming that the brake pedal is located at a position at which the second optical receiver is disposed at a second time point after the elapse of a certain time, the optical signal will not be detected in the second optical receiver. As described above, the second optical receiver generates second signal change information for signal undetected (S30).

상기 제1 신호 변화 정보 및 상기 제2 신호 변화 정보는 신호 처리부로 전달되고, 상기 신호 처리부에서는 이들 정보를 이용하여 브레이크 페달이 이동한 속도 및 가속도를 연산한다(S40). 그 구체적인 방법은 앞서 급제동 감지장치에서 설명한 부분과 동일하기 때문에 구체적인 설명은 생략하도록 한다. The first signal change information and the second signal change information are transmitted to a signal processing unit, and the signal processing unit calculates the velocity and acceleration at which the brake pedal has moved using the information (S40). The specific method is the same as that described above in the rapid-motion sensing device, so a detailed description is omitted.

이후, 상기 브레이크 페달의 속도 및 가속도 연산 정보는 차량의 전자제어장치(200)로 전송되어 아래와 같은 응용 예에 활용될 수 있다.
Then, the speed and acceleration calculation information of the brake pedal is transmitted to the electronic control unit 200 of the vehicle, and can be utilized in the following application example.

1. 기존의 (급)제동 판단 시스템(예컨대, 유압 변화를 측정하는 방법)과 병행 사용하여 운전자의 제동의사를 여러 근거를 통해 판단함으로써, 차량 내 제동 시스템의 안정성을 향상 시킬 수 응용 예.
1. It is possible to improve the stability of the braking system in the vehicle by judging the braking intention of the driver on various grounds by using the existing (rapid) braking judgment system (for example, the method of measuring the hydraulic pressure change).

2. 운전자의 동일한 제동 의사(단위 시간 당 브레이크 페달의 이동 거리 동일한 경우)임에도 불구하고 실제 제동거리가 늘어난 경우. 차량 내 제동 시스템 전반에 어떤 문제가 있음을 알려주는 응용 예(진단 기능).
2. The actual braking distance is increased despite the driver's intention to brake (the same distance traveled by the brake pedal per unit time). Application example (diagnosis function) that notifies a problem in the entire braking system in the vehicle.

3. 급제동 경고 시스템3. Emergency alert system

브레이크 페달을 통해 급제동으로 판별된 경우 후미등을 반복적으로 점멸하는 등의 신호를 발생 시켜 후속 차량에게 급제동이 발생했음을 알리는 응용 예.
An application example that generates a signal such as repeatedly blinking the taillight when it is judged to be suddenly braked through the brake pedal, thereby notifying the following vehicle that sudden braking has occurred.

4. 브레이크페달 스위치 대체4. Brake pedal switch replacement

후미등을 ON/OFF 하기 위해 브레이크 페달에 장착되어 있는 스위치를 광 신호 송수신기(포토인터럽터)로 대체 가능. The switch mounted on the brake pedal can be replaced with an optical signal transceiver (photo interrupter) to turn the tail light ON / OFF.

본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 보호범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구의 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.It will be understood by those skilled in the art that the present invention may be embodied in other specific forms without departing from the spirit or essential characteristics thereof. It is therefore to be understood that the above-described embodiments are illustrative in all aspects and not restrictive. The scope of the present invention is defined by the appended claims rather than the detailed description, and all changes or modifications derived from the scope of the claims and their equivalents should be construed as being included within the scope of the present invention.

10: 브레이크 페달
21: 광 송신기 셋트
23: 광 수신기 셋트
30: 증폭기
40: 신호 처리부
200: 전자제어장치(ECU)10: Brake pedal
21: Optical Transmitter Set
23: Optical Receiver Set
30: Amplifier
40: Signal processor
200: Electronic control unit (ECU)

Claims (7)

자동차 브레이크 페달이 동작할 때의 이동 경로에 따라, 상기 브레이크 페달의 일 측면에 배치되어 다수개의 광 송신기가 일정 간격을 두고 형성되어 있는 광 송신기 셋트;
상기 광 송신기 셋트에 대향되게 상기 브레이크 페달의 타 측면에 배치되어 다수개의 광 수신기가 일정 간격을 두고 형성되어 있는 광 수신기 셋트; 및
상기 브레이크 페달의 동작에 따라, 다수개의 광 수신기들에 대한 신호 변화를 검출하여 상기 브레이크 페달의 속도 및 가속도를 연산하는 신호 처리부를 포함하되,
상기 광 수신기 각각은 광 신호가 미 검출될 때에만, 신호 미 검출에 대한 신호 변화 정보와 신호 미 검출 시점의 시간 정보를 함께 상기 신호 처리부로 전송하는 것이고,
상기 신호 처리부는,
제1 시점에서 제1 광 수신기로부터 신호 미 검출에 대한 신호 변화 정보를 수신하고, 제2 시점에서 제2 광 수신기로부터 신호 미 검출에 대한 신호 변화 정보를 수신하여, 상기 제1 시점에서 상기 제2 시점으로의 시간 변화량과 상기 브레이크 페달의 이동 거리에 따른 속도 및 가속도를 연산하는 것
인 브레이크 페달을 이용한 급제동 감지장치.
An optical transmitter set disposed on one side of the brake pedal in accordance with a movement path when the automotive brake pedal is operated, wherein a plurality of optical transmitters are formed at regular intervals;
An optical receiver set disposed on the other side of the brake pedal to face the optical transmitter set and having a plurality of optical receivers formed at regular intervals; And
And a signal processing unit for detecting a signal change with respect to the plurality of optical receivers according to the operation of the brake pedal and calculating a speed and an acceleration of the brake pedal,
Each of the optical receivers transmits signal change information for signal non-detection and time information of a signal non-detection time together to the signal processing unit only when an optical signal is not detected,
The signal processing unit,
Receiving signal change information for signal non-detection from a first optical receiver at a first time point, receiving signal change information for signal non-detection from a second optical receiver at a second time point, Calculating a time change amount to a time point and a speed and acceleration according to a movement distance of the brake pedal
Rapid braking system using brake pedal.
제1항에 있어서, 상기 광 송신기 셋트는,
상기 브레이크 페달의 이동 경로의 시작 지점에 배치되는 제1 광 송신기와, 상기 이동 경로의 종료 지점에 배치되는 제n 광 송신기와, 상기 제1 광 송신기와, 상기 제n 광 송신기 사이에 일정 간격으로 배치되는 다수개의 광 송신기들을 포함하는 것
인 브레이크 페달을 이용한 급제동 감지장치.

2. The optical transmitter set of claim 1,
A first optical transmitter disposed at a start point of the movement path of the brake pedal, an nth optical transmitter disposed at an end point of the movement path, and a second optical transmitter disposed between the first optical transmitter and the nth optical transmitter at regular intervals Comprising a plurality of optical transmitters arranged
Rapid braking system using brake pedal.

제1항에 있어서,
다수개의 광 수신기 각각은 주기적으로 광 신호 검출 및 미 검출에 대한 정보를 상기 신호 처리부로 전송하는 것
인 브레이크 페달을 이용한 급제동 감지장치.
The method according to claim 1,
Each of the plurality of optical receivers periodically transmits information on optical signal detection and non-detection to the signal processor
Rapid braking system using brake pedal.
삭제delete 삭제delete 자동차 브레이크 페달이 동작할 때의 이동 경로에 따라, 상기 브레이크 페달의 일 측면에 배치되어 다수개의 광 송신기가 일정 간격을 두고 형성되어 있는 광 송신기 셋트와, 상기 광 송신기 셋트에 대향되게 상기 브레이크 페달의 타 측면에 배치되어 다수개의 광 수신기가 일정 간격을 두고 형성되어 있는 광 수신기 셋트를 포함하는 급제동 감지장치에서 급제동을 감지하는 방법에 있어서,
상기 광 수신기 각각은 광 신호가 미 검출될 때에만, 신호 미 검출에 대한 신호 변화 정보와 신호 미 검출 시점의 시간 정보를 함께 상기 신호 처리부로 전송하는 것이고,
상기 브레이크 페달의 동작에 따라, 제1 시점에서 제1 광 수신기로부터 신호 미 검출에 대한 제1 신호 변화 정보를 수신하고, 제2 시점에서 제2 광 수신기로부터 신호 미 검출에 대한 제2 신호 변화 정보를 수신하는 단계; 및
상기 제1 및 제2 신호 변화 정보를 수신한 시점 사이의 시간 변화량과, 상기 제1 광 수신기와 상기 제2 광 수신기 사이의 위치 변화량을 이용하여 상기 브레이크 페달의 속도 및 가속도를 연산하는 단계
를 포함하는 브레이크 페달을 이용한 급제동 감지방법.
An optical transmitter set disposed on one side of the brake pedal according to a movement path of the vehicle brake pedal and having a plurality of optical transmitters formed at predetermined intervals; A method for detecting sudden braking in a rapid bodily-movement sensing apparatus including an optical receiver set having a plurality of optical receivers disposed at other side,
Each of the optical receivers transmits signal change information for signal non-detection and time information of a signal non-detection time together to the signal processing unit only when an optical signal is not detected,
In response to the operation of the brake pedal, receives first signal change information for signal undetected from the first optical receiver at a first time point, and receives second signal change information for signal undetected from the second optical receiver at a second time point ; And
Calculating a speed and an acceleration of the brake pedal using a time variation between the first and second signal variation information and a position variation between the first and second optical receivers,
And a brake pedal for detecting a sudden braking motion.
제6항에 있어서,
상기 브레이크 페달의 속도 및 가속도를 미리 입력된 설정 값과 비교하여 비상등의 점멸 여부를 결정하는 단계
를 더 포함하는 브레이크 페달을 이용한 급제동 감지방법.
The method according to claim 6,
Determining whether the emergency light is blinking by comparing the speed and the acceleration of the brake pedal with preset input values;
And detecting the sudden braking motion by using the brake pedal.
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