KR101511874B1 - Engine control unit and method for operating the same - Google Patents

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김정용
이동헌
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현대오트론 주식회사
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Abstract

The present invention relates to an engine control unit and an operation method of the engine control unit. The operation method of the engine control unit comprises: a step of receiving a selection of one mode among a transmission-only mode and a transmission/engine combination mode; a step of operating a CAN transceiver module in a wake-up activation mode when the transmission/engine combination mode is selected; and a step of operating the CAN transceiver module in a wake-up inactivation mode when the transmission-only mode is selected. The engine control unit of the present invention comprises: a mode input unit where a selection of one mode among the transmission-only mode and the transmission/engine combination mode is inputted; and a control unit operating the CAN transceiver module in the wake-up activation mode when the transmission/engine combination mode is selected and the CAN transceiver module operated in the wake-up inactivation mode when the transmission-only mode is selected. According to the present invention, a standby current of the engine control unit can be reduced by activating/inactivating a wake-up function of the CAN transceiver module in accordance with one mode from the transmission-only mode and the transmission/engine combination mode.

Description

엔진 제어 유닛 및 그 동작 방법{ENGINE CONTROL UNIT AND METHOD FOR OPERATING THE SAME}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to an engine control unit,

본 발명은 엔진 제어 유닛 및 엔진 제어 유닛의 동작 방법에 관한 것이다.
The present invention relates to an operation method of an engine control unit and an engine control unit.

엔진 제어 유닛은 차량의 엔진 또는 변속기를 제어하는 전자 제어 장치를 의미한다. 엔진 제어 유닛은 연료 분사량 또는 점화 시기, 가변 밸브 타이밍 외에 기타 주변 장치를 제어한다. 이러한 엔진 제어 유닛에는 ECU(Engine Control Unit), PCU(Powertrain Control Unit), TCU(Transmission Control Unit)등이 포함된다. The engine control unit means an electronic control unit for controlling an engine or a transmission of a vehicle. The engine control unit controls the fuel injection quantity or the ignition timing, the variable valve timing, and other peripheral devices. Such an engine control unit includes an ECU (Engine Control Unit), a PCU (Powertrain Control Unit), and a TCU (Transmission Control Unit).

엔진 제어 유닛은 차량의 변속 제어를 위해 변속기 레버의 위치에 따라 시동 제어하는 스타터 락 모듈, 크랭크 축의 회전 속도를 감지하는 ISI(Inductive Sensor Interface) 모듈, 자동 변속기의 앞 단과 뒷 단의 회전비를 감지하는 회전 속도 감지 모듈, 설정 내용을 저장하기 위한 스탠바이 레귤레이터 모듈, 제어 장치 간의 통신을 가능하게 하는 캔 트랜시버 모듈로 구성될 수 있다. 캔 트랜시버 모듈은 슬립 상태에서 외부로부터 특정 패턴의 신호를 입력받으면 송수신이 가능한 상태로 전환할 수 있는 웨이크업 기능을 포함할 수 있다.The engine control unit includes a starter lock module for starting control according to the position of the transmission lever to control the shift of the vehicle, an inductive sensor interface (ISI) module for detecting the rotational speed of the crankshaft, A rotation speed sensing module, a standby regulator module for storing the setting contents, and a can transceiver module for enabling communication between the control devices. The can transceiver module may include a wake-up function capable of switching to a state in which transmission and reception are possible when a signal of a specific pattern is input from the outside in a sleep state.

일반적으로, 저가형 차량에는 엔진 제어와 변속 제어를 동시에 수행하는 PCU가 탑재되고 고가형 차량에는 변속 제어만을 수행하는 TCU와 엔진 제어를 위한 ECU가 각각 별도로 탑재된다. 이 때, ISI 모듈은 ECU에서 제공하므로 TCU에 중복적으로 탑재될 필요가 없다. 또한 ISI 모듈을 사용하는 것은 TCU의 대기 전류를 증가시킨다.In general, a low-cost vehicle is equipped with a PCU that simultaneously performs engine control and shift control, while a high-priced vehicle is equipped with a TCU that performs only shift control and an ECU that controls engine control. At this time, since the ISI module is provided by the ECU, there is no need to overlap the TCU. Also, using the ISI module increases the TCU's quiescent current.

그에 따라, PCU 및 TCU에 포함되는 캔 트랜시버 모듈은 필요한 기능이 서로 다를 수 있다. 예를 들어, PCU에는 웨이크업 동작 가능한 캔 트랜시버 모듈이 사용되어야 하지만, TCU의 캔 트랜시버 모듈은 웨이크업 동작이 불필요하다.Accordingly, the can transceiver modules included in the PCU and the TCU may have different functions. For example, a can transceiver module that can wake up the PCU should be used, but the CAN transceiver module of the TCU does not require a wake-up operation.

엔진 제어 유닛에 포함되는 불필요한 모듈 또는 기능은 엔진 제어 유닛의 대기 전류를 증가시키는 문제점이 존재한다. 또한, 차종에 따라 PCU 및 TCU를 각각 설계하고 생산하기 위해서는 제조 라인을 증설해야 하고 그에 따른 인력 및 비용의 증가는 제어 장치를 양산하는 제조 업체에게 부담이 된다.
There is a problem that unnecessary modules or functions included in the engine control unit increase the standby current of the engine control unit. Also, in order to design and manufacture the PCU and TCU according to the type of vehicle, it is necessary to increase the production line, and accordingly, the increase of manpower and cost is burdensome to the maker producing the control device.

본 발명은 변속기 전용 모드 및 변속기/엔진 겸용 모드 중 어느 하나의 모드에 따라 캔 트랜시버 모듈의 웨이크업 기능을 활성화/비활성화 동작시킴으로써 엔진 제어 유닛의 대기 전류를 감소시키는 것을 목적으로 한다.The present invention aims at reducing the standby current of the engine control unit by activating / deactivating the wake-up function of the can transceiver module according to either the transmission-only mode or the transmission / engine-combined mode.

본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있고, 본 발명의 실시예에 의해 보다 분명하게 이해될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허 청구 범위에 나타낸 수단 및 그 조합에 의해 실현될 수 있음을 쉽게 알 수 있을 것이다.
The objects of the present invention are not limited to the above-mentioned objects, and other objects and advantages of the present invention which are not mentioned can be understood by the following description and more clearly understood by the embodiments of the present invention. It will also be readily apparent that the objects and advantages of the invention may be realized and attained by means of the instrumentalities and combinations particularly pointed out in the appended claims.

이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 엔진 제어 유닛의 동작 방법에 있어서, 변속기 전용 모드 및 변속기/엔진 겸용 모드 중 어느 하나의 모드에 대한 선택을 입력받는 단계, 상기 변속기 전용 모드가 선택되면 상기 캔 트랜시버 모듈을 웨이크업 비활성화 모드로 동작시키는 단계 및 상기 변속기/엔진 겸용 모드가 선택되면 상기 캔 트랜시버 모듈을 웨이크업 활성화 모드로 동작시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.To achieve these and other advantages and in accordance with the purpose of the present invention, as embodied and broadly described, the present invention provides a method of operating an engine control unit, comprising: receiving a selection of a mode for a transmission and a transmission / engine combination mode; Operating the module in a wakeup inactivation mode, and operating the can transceiver module in a wakeup activation mode if the transmission / engine common mode is selected.

또한, 본 발명은 엔진 제어 유닛에 있어서, 변속기 전용 모드 및 변속기/엔진 겸용 모드 중 어느 하나의 모드에 대한 선택을 입력받는 모드 입력부, 상기 변속기 전용 모드가 선택되면 상기 캔 트랜시버 모듈을 웨이크업 비활성화 모드로 동작시키고 상기 변속기/엔진 겸용 모드가 선택되면 상기 캔 트랜시버 모듈을 웨이크업 활성화 모드로 동작시키는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
The engine control unit may further include a mode input unit for receiving a selection of a mode for either of a transmission-only mode and a transmission / engine-combined mode, and a control unit for controlling the can transceiver module in a wake- And a controller for operating the can transceiver module in the wakeup activation mode when the transmission / engine common mode is selected.

전술한 바와 같은 본 발명에 의하면, 변속기 전용 모드 및 변속기/엔진 겸용 모드 중 어느 하나의 모드에 따라 캔 트랜시버 모듈의 웨이크업 기능을 활성화/비활성화 동작시킴으로써 엔진 제어 유닛의 대기 전류를 감소시키는 장점이 있다.
According to the present invention as described above, there is an advantage that the standby current of the engine control unit is reduced by activating / deactivating the wake-up function of the can transceiver module according to any one of the transmission-only mode and the transmission / engine- .

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 엔진 제어 유닛의 구성도.
도 2는 본 발명의 실시예에 따라 활성화/비활성화 동작되는 엔진 제어 유닛의 구성도.
도 3a는 변속기/엔진 겸용 모드일 때 캔 트랜시버 모듈의 동작 상태를 설명하기 위한 상태도.
도 3b는 변속기 전용 모드일 때 캔 트랜시버 모듈의 동작 상태를 설명하기 위한 상태도.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 엔진 제어 유닛의 동작 방법을 설명하기 위한 순서도.1 is a configuration diagram of an engine control unit according to an embodiment of the present invention;
2 is a configuration diagram of an engine control unit that is activated / deactivated according to an embodiment of the present invention;
FIG. 3A is a state diagram for explaining an operation state of the can transceiver module when the mode is combined with the transmission / engine; FIG.
FIG. 3B is a state diagram for explaining an operation state of the can transceiver module in the transmission-only mode. FIG.
4 is a flowchart illustrating an operation method of an engine control unit according to an embodiment of the present invention.

전술한 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 후술되며, 이에 따라 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 상세한 설명을 생략한다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 도면에서 동일한 참조부호는 동일 또는 유사한 구성요소를 가리키는 것으로 사용된다.The above and other objects, features, and advantages of the present invention will become more apparent by describing in detail exemplary embodiments thereof with reference to the attached drawings, which are not intended to limit the scope of the present invention. In the following description, well-known functions or constructions are not described in detail since they would obscure the invention in unnecessary detail. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the drawings, the same reference numerals are used to denote the same or similar elements.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 엔진 제어 유닛의 구성도이다. 도 1을 참조하면, 본 발명의 엔진 제어 유닛은 모드 입력부(102), 제어부(104), 캔 트랜시버 모듈(106), ISI 모듈(108)을 포함한다.1 is a configuration diagram of an engine control unit according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 1, the engine control unit of the present invention includes a mode input unit 102, a control unit 104, a can transceiver module 106, and an ISI module 108.

모드 입력부(102)는 변속기 전용 모드 및 변속기/엔진 겸용 모드 중 어느 하나의 모드에 대한 선택을 입력받는 기능을 수행한다. 예를 들어, 모드 입력부(102)는 외부 입력 핀으로 구성될 수 있다. 외부 입력 핀에 입력되는 신호가 High인 경우에는 변속기 전용 모드가 선택되고, 신호가 Low인 경우에는 변속기/엔진 겸용 모드가 선택될 수 있다.The mode input unit 102 receives a selection of a mode for either the transmission-only mode or the transmission / engine-combined mode. For example, the mode input unit 102 may be configured as an external input pin. When the signal input to the external input pin is High, the transmission-dedicated mode is selected, and when the signal is Low, the transmission / engine combined mode can be selected.

엔진 제어 유닛은 차량의 변속 제어를 위해 변속기 레버의 위치에 따라 시동 제어하는 스타터 락 모듈, 크랭크 축의 회전 속도를 감지하는 ISI(Inductive Sensor Interface) 모듈, 자동 변속기의 앞 단과 뒷 단의 회전비를 감지하는 회전 속도 감지 모듈, 설정 내용을 저장하기 위한 스탠바이 레귤레이터 모듈, 각각의 모듈이 연결되는 캔 네트워크를 통해 캔 메세지 또는 센서 신호를 주고받기 위한 캔 트랜시버 모듈로 구성될 수 있다. 캔 트랜시버 모듈은 하나 이상의 상태로 동작할 수 있으며, 슬립 상태에서 외부로부터 특정 패턴의 신호를 입력받으면 송수신이 가능한 상태로 전환할 수 있는 웨이크업 기능을 포함할 수 있다.The engine control unit includes a starter lock module for starting control according to the position of the transmission lever to control the shift of the vehicle, an inductive sensor interface (ISI) module for detecting the rotational speed of the crankshaft, A rotation speed sensing module, a standby regulator module for storing the setting contents, and a can transceiver module for exchanging a can message or a sensor signal through a can network to which each module is connected. The can transceiver module may operate in one or more states and may include a wake-up function capable of switching to a state in which transmission and reception are possible when a signal of a specific pattern is received from the outside in a sleep state.

제어부(104)는 변속기/엔진 겸용 모드가 선택되면 캔 트랜시버 모듈(106)을 웨이크업 활성화 모드로 동작시키고 변속기 전용 모드가 선택되면 캔 트랜시버 모듈을 웨이크업 비활성화 모드로 동작시키는 기능을 수행한다.The control unit 104 operates the can transceiver module 106 in the wakeup activation mode when the transmission / engine common mode is selected, and operates the can transceiver module in the wakeup inactivation mode when the transmission only mode is selected.

여기서 웨이크업 기능은 캔 트랜시버 모듈(106)은 슬립 상태에서 웨이크업 신호를 수신할 때까지 캔 트랜시버 모듈(106)의 동작이 정지되고, 웨이크업 신호를 입력받으면 차량의 센서와 센서 신호 또는 캔 메세지를 주고받을 수 있는 정상 동작 상태로 전환할 수 있는 기능을 의미한다.Here, the wake-up function stops the operation of the can transceiver module 106 until the can transceiver module 106 receives the wake-up signal in the sleep state, and when receiving the wake-up signal, To a normal operating state in which the mobile terminal can exchange data with the mobile terminal.

모드 입력부(102)에서 변속기/엔진 겸용 모드가 선택되면 제어부(104)는 캔 트랜시버 모듈을 웨이크업 활성화 모드로 동작시킨다. 웨이크업 활성화 모드에서 캔 트랜시버 모듈은 스탠바이 상태, 정상 동작 상태, 수신 전용 상태, 슬립 대기 상태, 슬립 상태로 동작할 수 있다.If the transmission / engine common mode is selected in the mode input unit 102, the control unit 104 operates the can transceiver module in the wake-up activation mode. In the wakeup active mode, the can transceiver module can operate in the standby state, the normal operation state, the reception only state, the sleep standby state, and the sleep state.

웨이크업 활성화 모드에 포함되는 각 상태에 대하여 설명하면 다음과 같다. 스탠바이 상태에서는 캔 트랜시버 모듈이 제어 신호를 수신하기 위하여 대기한다. 여기서, 제어 신호는 캔 트랜시버 모듈을 제어하는 신호이다. 정상 동작 상태에서는 캔 트랜시버 모듈이 차량의 센서와 센서 신호를 주고받는다. 정상 동작 상태에서 캔 트랜시버 모듈은 모듈 및 센서와 연결되는 캔 네트워크를 통해 센서 신호 또는 캔 메세지를 주고받을 수 있다. 수신 전용 상태에서는 캔 트랜시버 모듈이 차량의 센서로부터 센서 신호를 수신한다. 슬립 대기 상태는 제어 신호를 수신하여 캔 트랜시버 모듈을 슬립 상태로 진입시키기 위한 상태이다. 슬립 대기 상태가 된 후 특정 조건을 만족하면 캔 트랜시버 모듈은 슬립 상태로 진입한다. 슬립 상태가 되기 위한 특정 조건은 슬립 대기 상태에서 임의의 제어 신호를 수신하거나 캔 트랜시버 모듈의 전원이 일정 시간 이상 기준 전압 값 이하의 전압인지를 판단하는 것일 수 있다. 슬립 상태에서는 웨이크업 제어 신호를 수신할 때까지 캔 트랜시버 모듈의 동작이 정지된다.Each state included in the wakeup activation mode will be described as follows. In the standby state, the can transceiver module waits to receive the control signal. Here, the control signal is a signal for controlling the can transceiver module. In normal operation, the CAN transceiver module sends and receives sensor signals to and from the vehicle sensor. Under normal operating conditions, the CAN transceiver module can send and receive sensor signals or CAN messages through the CAN network that is connected to the module and sensor. In the receive-only state, the CAN transceiver module receives sensor signals from the vehicle's sensors. The sleep standby state is a state for receiving the control signal and entering the can transceiver module into the sleep state. If the specific condition is satisfied after entering the sleep standby state, the can transceiver module enters the sleep state. The specific condition to be in the sleep state may be to receive an arbitrary control signal in the sleep standby state or to judge whether the power of the can transceiver module is equal to or lower than the reference voltage value for a predetermined time or longer. In the sleep state, the operation of the can transceiver module is stopped until the wakeup control signal is received.

모드 입력부(102)에서 변속기 전용 모드가 선택되면 제어부(104)는 캔 트랜시버 모듈을 웨이크업 비활성화 모드로 동작시킨다. 웨이크업 비활성화 모드에서 캔 트랜시버 모듈은 스탠바이 상태, 정상 동작 상태, 수신 전용 상태, 오프 상태로 동작할 수 있다.If the transmission mode is selected in the mode input unit 102, the control unit 104 operates the can transceiver module in the wakeup inactivation mode. In the wakeup disabled mode, the CAN transceiver module can operate in the standby state, the normal operation state, the reception only state, and the OFF state.

웨이크업 비활성화 모드에 포함되는 각 상태에 대하여 설명하면 다음과 같다. Each state included in the wakeup deactivation mode will be described as follows.

스탠바이 상태에서는 캔 트랜시버 모듈이 제어 신호를 수신하기 위하여 대기한다. 정상 동작 상태에서는 캔 트랜시버 모듈이 차량의 센서와 센서 신호 또는 캔 메세지를 주고받는다. 수신 전용 상태에서는 캔 트랜시버 모듈이 차량의 센서로부터 센서 신호를 수신한다. 오프 상태에서는 캔 트랜시버 모듈에 전원이 인가되지 않아 동작이 완전히 정지된다. In the standby state, the can transceiver module waits to receive the control signal. In normal operation, the CAN transceiver module sends sensor signals or CAN messages to the vehicle sensor. In the receive-only state, the CAN transceiver module receives sensor signals from the vehicle's sensors. In the off state, power is not applied to the can transceiver module, and operation is completely stopped.

캔 트랜시버 모듈(106)의 동작 상태는 엔진 제어 유닛으로부터의 제어 신호에 따라 변경될 수 있다.The operating state of the can transceiver module 106 can be changed in accordance with the control signal from the engine control unit.

본 발명의 일 실시예에서, 변속기 전용 모드가 선택되면 제어부(104)는 ISI 모듈을 비활성화시킬 수 있다. 변속기 전용 모드로 동작하는 엔진 제어 유닛은 TCU처럼 동작할 수 있다. 이 때, 차량의 크랭크 축의 회전 속도를 감지하는 ISI 모듈은 ECU에 포함되므로 본 발명의 엔진 제어 유닛에 포함되지 않아도 된다. 뿐만 아니라, ISI 모듈을 비활성화 시킴으로써 대기 전류를 감소시킬 수 있다.In one embodiment of the present invention, if the transmission-only mode is selected, the control unit 104 may deactivate the ISI module. An engine control unit operating in a transmission-only mode can operate like a TCU. At this time, the ISI module that senses the rotational speed of the crankshaft of the vehicle is included in the ECU, and thus is not necessarily included in the engine control unit of the present invention. In addition, the quiescent current can be reduced by deactivating the ISI module.

즉, 본 발명의 엔진 제어 유닛은 모드 선택에 따라 TCU 또는 PCU로 동작할 수 있기 때문에 TCU 또는 PCU가 각각 적용되어야 하는 다양한 차종에 사용될 수 있다. 또한, TCU, PCU로 각각 동작할 때 불필요한 모듈 또는 기능을 비활성화시킴으로써 대기 전류를 감소시킬 수 있다. That is, since the engine control unit of the present invention can operate as a TCU or a PCU according to the mode selection, the engine control unit can be used for various types of vehicle to which the TCU or the PCU is applied. In addition, the standby current can be reduced by disabling unnecessary modules or functions when operating in TCU and PCU, respectively.

도 2는 본 발명의 실시예에 따라 활성화/비활성화 동작되는 엔진 제어 유닛의 구성도이다. 2 is a configuration diagram of an engine control unit that is activated / deactivated according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 엔진 제어 유닛(202)의 ISI 모듈(206) 및 캔 트랜시버 모듈(208)이 비활성화된다. 그 결과, 엔진 제어 유닛(202)은 스타터 락 모듈(204), 회전 속도 감지 모듈(210), 스탠바이 레귤레이터 모듈(212), 웨이크업 기능이 비활성화된 캔 트랜시버 모듈(208)로 구성된다. 그에 따라 엔진 제어 유닛(202)은 스탠바이 상태, 정상 동작 상태, 수신 전용 상태 및 오프 상태로 동작하며, 엔진 제어 유닛(202)의 상태는 제어 신호에 따라 변경된다. ISI 모듈(206) 및 캔 트랜시버 모듈(208)의 웨이크업 기능이 비활성화됨으로써 엔진 제어 유닛(202)의 대기 전류가 감소될 수 있다.2, the ISI module 206 and can transceiver module 208 of the engine control unit 202 are deactivated. As a result, the engine control unit 202 is constituted by the starter lock module 204, the rotation speed detection module 210, the standby regulator module 212, and the can transceiver module 208 in which the wakeup function is deactivated. Accordingly, the engine control unit 202 operates in the standby state, the normal operation state, the reception only state, and the off state, and the state of the engine control unit 202 is changed in accordance with the control signal. The standby current of the engine control unit 202 can be reduced by disabling the wake-up function of the ISI module 206 and the can transceiver module 208. [

엔진 제어 유닛(250)의 ISI 모듈(254), 캔 트랜시버 모듈(256)의 웨이크업 기능이 활성화되면, 엔진 제어 유닛(250)은 스타터 락 모듈(252), 회전 속도 감지 모듈(258), 스탠바이 레귤레이터 모듈(260), ISI 모듈(254), 웨이크업 기능이 활성화된 캔 트랜시버 모듈(256)로 구성된다. 엔진 제어 유닛(250)은 스탠바이 상태, 정상 동작 상태, 수신 전용 상태, 슬립 대기 상태 및 슬립 상태로 동작하며, 엔진 제어 유닛(250)의 상태는 제어 신호에 따라 변경된다.When the wake-up function of the ISI module 254 and can transceiver module 256 of the engine control unit 250 is activated, the engine control unit 250 controls the starter lock module 252, the rotation speed detection module 258, A regulator module 260, an ISI module 254, and a can transceiver module 256 with a wakeup function activated. The engine control unit 250 operates in the standby state, the normal operation state, the reception exclusive state, the sleep standby state, and the sleep state, and the state of the engine control unit 250 is changed in accordance with the control signal.

도 3a는 변속기/엔진 겸용 모드일 때 캔 트랜시버 모듈의 동작 상태를 설명하기 위한 상태도이고, 도 3b는 변속기 전용 모드일 때 캔 트랜시버 모듈의 동작 상태를 설명하기 위한 상태도이다.FIG. 3A is a state diagram for explaining an operation state of the can transceiver module when the mode is the transmission / engine common mode, and FIG. 3B is a state diagram for explaining an operation state of the can transceiver module when the mode is the transmission only mode.

도 3a를 참조하면, 변속기/엔진 겸용 모드일 때 캔 트랜시버 모듈은 정상 동작 상태(304), 수신 전용 상태(306), 스탠바이 상태(308), 슬립 대기 상태(310), 슬립 상태(312)로 동작한다. 다시 말해, 캔 트랜시버 모듈은 웨이크업 활성화 모드로 동작한다. 캔 트랜시버 모듈의 각 상태는 제어 신호에 따라 변경될 수 있다. 표(302)는 두 채널의 제어 신호에 따른 상태를 나타낸 테이블이다. 3A, when the can transceiver module is in the transmission / engine combined mode, the can transceiver module is in the normal operation state 304, the reception only state 306, the standby state 308, the sleep standby state 310, and the sleep state 312 . In other words, the CAN transceiver module operates in a wakeup active mode. Each state of the can transceiver module can be changed according to the control signal. Table 302 is a table showing states according to control signals of two channels.

예를 들어, 도 3a의 표(302)와 같이 캔 트랜시버 모듈은 제어 신호(0, 0)일 때 스탠바이 상태, 제어 신호(0, 1)일 때 슬립 대기 상태, 제어 신호(1, 0)일 때 수신 전용 상태, 제어 신호(1, 1)일 때 정상 동작 상태로 동작할 수 있다. 슬립 대기 상태가 된 후, 특정 조건을 만족하면 슬립 상태로 진입할 수 있다. 상술한 대로, 각 상태에서 슬립 상태로 진입하는 조건은 임의로 설정될 수 있다. 예를 들어, 캔 트랜시버 모듈은 임의의 상태에서 캔 트랜시버 모듈에 입력되는 전원의 전압 값이 일정 전압 이하일 경우 슬립 상태로 진입하도록 설정될 수 있다.For example, as shown in table 302 of FIG. 3A, the can transceiver module is in a standby state when it is a control signal (0, 0), a sleep standby state when it is a control signal (0, 1) (1, 1), it is possible to operate in a normal operation state. After entering the sleep standby state, if the specific condition is satisfied, the sleep state can be entered. As described above, the condition for entering the sleep state in each state can be arbitrarily set. For example, the can transceiver module can be set to enter the sleep state when the voltage value of the power source input to the can transceiver module in an arbitrary state is a certain voltage or less.

도 3b를 참조하면, 변속기 전용 모드일 때 캔 트랜시버 모듈은 정상 동작 상태(352), 수신 전용 상태(354), 스탠바이 상태(356)로 동작한다. 변속기 전용 모드일 때 캔 트랜시버 모듈은 웨이크업 비활성화 모드로 동작한다.Referring to FIG. 3B, in the transmission-only mode, the can transceiver module operates in a normal operation state 352, a reception-only state 354, and a standby state 356. In transmission-only mode, the CAN transceiver module operates in the wakeup disable mode.

도 3b의 표(350)는 캔 트랜시버 모듈이 웨이크업 비활성화 모드일 때의 제어 신호에 따른 상태를 나타낸 테이블이다. 표(350)와 같이 제어 신호(0, 0)일 때 스탠바이 상태, 제어 신호(1, 0)일 때 수신 전용 상태, 제어 신호(1, 0)일 때 정상 동작 상태로 동작할 수 있다. 캔 트랜시버 모듈이 웨이크업 비활성화 모드로 동작할 때에는 웨이크업 활성화 모드와 같이 슬립 대기 상태 및 슬립 상태를 포함하지 않고 오프 상태를 포함한다. 오프 상태일 때 캔 트랜시버 모듈에는 전원이 인가되지 않고 동작이 정지된다.3B is a table showing a state according to a control signal when the can transceiver module is in the wakeup inactivation mode. It can operate in a standby state when it is the control signal (0, 0), a reception exclusive state when it is the control signal (1, 0), and a normal operation state when it is the control signal (1, 0) When the CAN transceiver module operates in the wakeup disable mode, it includes an OFF state including a sleep wait state and a sleep state, such as a wakeup active mode. In the off state, power is not applied to the can transceiver module and operation is stopped.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 엔진 제어 유닛의 동작 방법을 설명하기 위한 순서도이다. 도 4를 참조하면, 먼저 변속기 전용 모드 및 변속기/엔진 겸용 모드 중 어느 하나의 모드에 대한 선택을 입력받는다(402).4 is a flowchart illustrating an operation method of an engine control unit according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 4, a selection of a mode for either the transmission-only mode or the transmission / engine-combined mode is received (402).

그 다음, 변속기 전용 모드 여부를 판단한다(404). 예를 들어, 외부 핀을 통해 모드 선택을 입력받고, 외부 핀의 값을 읽어 변속기 전용 모드 또는 변속기/엔진 겸용 모드인지 판단할 수 있다.Then, it is determined whether or not the mode is the transmission-only mode (404). For example, the mode selection may be input through the external pin, and the value of the external pin may be read to judge whether the mode is the transmission-only mode or the transmission / engine common mode.

변속기 전용 모드가 선택되면 캔 트랜시버 모듈을 웨이크업 비활성화 모드로 동작시킨다(406). 웨이크업 비활성화 모드는 캔 트랜시버 모듈이 제어 신호를 수신하기 위하여 대기하는 스탠바이 상태, 캔 트랜시버 모듈이 차량의 센서와 센서 신호를 주고받는 정상 동작 상태, 캔 트랜시버 모듈이 차량의 센서로부터 센서 신호를 수신하는 수신 전용 상태 및 캔 트랜시버 모듈의 동작이 정지되는 오프 상태를 포함한다.When the transmission-only mode is selected, the can transceiver module is operated in the wakeup disable mode (406). The wakeup deactivation mode is a standby state in which the can transceiver module waits to receive the control signal, a normal operation state in which the can transceiver module exchanges sensor signals with the vehicle sensor, the can transceiver module receives the sensor signal from the vehicle sensor A reception only state and an off state in which the operation of the can transceiver module is stopped.

캔 트랜시버 모듈은 제어 신호에 따라 상태가 변경될 수 있다.The can transceiver module can be changed in accordance with the control signal.

그 다음 ISI 모듈을 비활성화시킨다(408). 변속기 전용 모드에서 엔진 제어 장치는 TCU로 동작한다. TCU가 적용되는 차량에서는 캔 트랜시버 모듈은 웨이크업 기능을 요구하지 않는다. 한편, ISI 모듈은 다른 제어 장치(예를 들어, ECU)에 포함될 수 있다.The ISI module is then deactivated (408). In the transmission-only mode, the engine control unit operates as a TCU. In vehicles with TCU applied, the CAN transceiver module does not require a wake-up function. On the other hand, the ISI module may be included in another control device (for example, an ECU).

캔 트랜시버 모듈을 웨이크업 비활성화 모드로 동작시키고 ISI 모듈을 비활성화시킴으로써, 해당 모듈에서 발생할 수 있는 대기 전류를 차단한다. 그에 따라 엔진 제어 유닛의 대기 전류를 감소시킬 수 있다.Can transceiver module in wakeup disable mode and deactivate the ISI module, thereby blocking the standby current that may occur in the module. Whereby the standby current of the engine control unit can be reduced.

단계(404)에서 변속기/엔진 겸용 모드가 선택되면 캔 트랜시버 모듈을 웨이크업 활성화 모드로 동작시킨다(410). If the transmission / engine combined mode is selected in step 404, the can transceiver module is operated in the wakeup active mode (410).

웨이크업 활성화 모드는 캔 트랜시버 모듈이 제어 신호를 수신하기 위하여 대기하는 스탠바이 상태, 캔 트랜시버 모듈이 차량의 센서와 센서 신호를 주고받는 정상 동작 상태, 캔 트랜시버 모듈이 차량의 센서로부터 센서 신호를 수신하는 수신 전용 상태, 제어 신호를 수신하여 캔 트랜시버 모듈을 슬립 상태로 진입시키기 위한 슬립 대기 상태 및 웨이크업 제어 신호를 수신할 때까지 캔 트랜시버 모듈의 동작이 정지되는 슬립 상태를 포함한다.The wake-up activation mode is a standby state in which the can transceiver module waits to receive the control signal, a normal operation state in which the can transceiver module communicates with the sensor of the vehicle, and the can transceiver module receives the sensor signal from the vehicle sensor And a sleep state in which the operation of the can transceiver module is stopped until the wake up control signal is received.

단계(410)에서 변속기/엔진 겸용 모드가 선택되면, ISI 모듈을 활성화 시킨다. If the transmission / engine combined mode is selected in step 410, the ISI module is activated.

단계(404)에서 변속기 전용 모드 또는 변속기/엔진 겸용 모드의 선택에 따라 캔 트랜시버 모듈의 웨이크업 모드를 활성화하거나 비활성화하고, 그에 따라 ISI 모듈을 활성화 또는 비활성화함으로써 단계는 종료된다.The step ends in step 404 by activating or deactivating the wakeup mode of the CAN transceiver module according to the selection of the transmission only mode or the transmission / engine combination mode, and thereby activating or deactivating the ISI module.

전술한 본 발명은, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하므로 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, But the present invention is not limited thereto.

Claims (10)

차량의 센서와 센서 신호를 주고받는 캔 트랜시버 모듈을 포함하는 엔진 제어 유닛의 동작 방법에 있어서,
변속기 전용 모드 및 변속기/엔진 겸용 모드 중 어느 하나의 모드에 대한 선택을 입력받는 단계;
상기 변속기/엔진 겸용 모드가 선택되면 상기 캔 트랜시버 모듈을 웨이크업 활성화 모드로 동작시키는 단계; 및
상기 변속기 전용 모드가 선택되면 상기 캔 트랜시버 모듈을 웨이크업 비활성화 모드로 동작시키는 단계
를 포함하는 엔진 제어 유닛의 동작 방법.
A method of operating an engine control unit including a can transceiver module for sending and receiving sensor signals to and from a vehicle,
Receiving a selection for a mode of either the transmission-only mode or the transmission / engine-combined mode;
Operating the can transceiver module in a wakeup activation mode when the transmission / engine common mode is selected; And
If the transmission-only mode is selected, operating the can transceiver module in a wakeup deactivation mode
And an engine control unit for controlling the engine.
제1항에 있어서,
상기 웨이크업 활성화 모드는
상기 캔 트랜시버 모듈이 상기 캔 트랜시버 모듈을 제어하기 위한 제어 신호를 수신하기 위하여 대기하는 스탠바이 상태;
상기 캔 트랜시버 모듈이 상기 차량의 센서와 상기 센서 신호를 주고받는 정상 동작 상태;
상기 캔 트랜시버 모듈이 상기 차량의 센서로부터 상기 센서 신호를 수신하는 수신 전용 상태;
상기 제어 신호를 수신하여 상기 캔 트랜시버 모듈을 슬립 상태로 진입시키기 위한 슬립 대기 상태; 및
웨이크업 제어 신호를 수신할 때까지 상기 캔 트랜시버 모듈의 동작이 정지되는 슬립 상태
를 포함하는 엔진 제어 유닛의 동작 방법.
The method according to claim 1,
The wakeup activation mode
A standby state in which the can transceiver module waits to receive a control signal for controlling the can transceiver module;
A normal operation state in which the can transceiver module exchanges the sensor signal with the sensor of the vehicle;
A receiving only state in which the can transceiver module receives the sensor signal from the sensor of the vehicle;
A sleep waiting state for receiving the control signal and entering the can transceiver module into a sleep state; And
A sleep state in which the operation of the can transceiver module is stopped until a wakeup control signal is received
And an engine control unit for controlling the engine.
제1항에 있어서,
상기 웨이크업 비활성화 모드는
상기 캔 트랜시버 모듈이 상기 캔 트랜시버 모듈을 제어하기 위한 제어 신호를 수신하기 위하여 대기하는 스탠바이 상태;
상기 캔 트랜시버 모듈이 상기 차량의 센서와 상기 센서 신호를 주고받는 정상 동작 상태;
상기 캔 트랜시버 모듈이 상기 차량의 센서로부터 상기 센서 신호를 수신하는 수신 전용 상태; 및
상기 캔 트랜시버 모듈의 동작이 정지되는 오프 상태
를 포함하는 엔진 제어 유닛의 동작 방법.
The method according to claim 1,
The wakeup deactivation mode
A standby state in which the can transceiver module waits to receive a control signal for controlling the can transceiver module;
A normal operation state in which the can transceiver module exchanges the sensor signal with the sensor of the vehicle;
A receiving only state in which the can transceiver module receives the sensor signal from the sensor of the vehicle; And
And an off state in which the operation of the can transceiver module is stopped
And an engine control unit for controlling the engine.
제2항 또는 제3항에 있어서,
상기 캔 트랜시버 모듈은
상기 제어 신호에 따라 상태가 변경되는
엔진 제어 유닛의 동작 방법.
The method according to claim 2 or 3,
The can transceiver module
When the state is changed in accordance with the control signal
A method of operating an engine control unit.
제1항에 있어서,
상기 엔진 제어 유닛은
차량의 크랭크 축의 회전 속도를 감지하는 ISI 모듈을 더 포함하고,
상기 변속기 전용 모드가 선택되면 상기 ISI 모듈을 비활성화시키는 단계
를 더 포함하는 엔진 제어 유닛의 동작 방법.
The method according to claim 1,
The engine control unit
Further comprising an ISI module for sensing a rotational speed of the crankshaft of the vehicle,
If the transmission-only mode is selected, deactivating the ISI module
Further comprising the steps of:
차량의 센서와 센서 신호를 주고받는 캔 트랜시버 모듈을 포함하는 엔진 제어 유닛에 있어서,
변속기 전용 모드 및 변속기/엔진 겸용 모드 중 어느 하나의 모드에 대한 선택을 입력받는 모드 입력부;
상기 변속기/엔진 겸용 모드가 선택되면 상기 캔 트랜시버 모듈을 웨이크업 활성화 모드로 동작시키고 상기 변속기 전용 모드가 선택되면 상기 캔 트랜시버 모듈을 웨이크업 비활성화 모드로 동작시키는 제어부
를 포함하는 엔진 제어 유닛.
An engine control unit comprising a can transceiver module for transmitting and receiving a sensor signal to and from a vehicle,
A mode input unit for receiving a selection of a mode for either of a transmission-only mode and a transmission / engine-combined mode;
When the transmission / engine common mode is selected, operating the can transceiver module in the wake-up activation mode and operating the can transceiver module in the wakeup inactivation mode when the transmission-only mode is selected
And an engine control unit.
제6항에 있어서,
상기 웨이크업 활성화 모드는
상기 캔 트랜시버 모듈이 상기 캔 트랜시버 모듈을 제어하기 위한 제어 신호를 수신하기 위하여 대기하는 스탠바이 상태;
상기 캔 트랜시버 모듈이 상기 차량의 센서와 상기 센서 신호를 주고받는 정상 동작 상태;
상기 캔 트랜시버 모듈이 상기 차량의 센서로부터 상기 센서 신호를 수신하는 수신 전용 상태;
상기 제어 신호를 수신하여 상기 캔 트랜시버 모듈을 슬립 상태로 진입시키기 위한 슬립 대기 상태; 및
웨이크업 제어 신호를 수신할 때까지 상기 캔 트랜시버 모듈의 동작이 정지되는 슬립 상태
를 포함하는 엔진 제어 유닛.


The method according to claim 6,
The wakeup activation mode
A standby state in which the can transceiver module waits to receive a control signal for controlling the can transceiver module;
A normal operation state in which the can transceiver module exchanges the sensor signal with the sensor of the vehicle;
A receiving only state in which the can transceiver module receives the sensor signal from the sensor of the vehicle;
A sleep waiting state for receiving the control signal and entering the can transceiver module into a sleep state; And
A sleep state in which the operation of the can transceiver module is stopped until a wakeup control signal is received
And an engine control unit.


제6항에 있어서,
상기 웨이크업 비활성화 모드는
상기 캔 트랜시버 모듈이 상기 캔 트랜시버 모듈을 제어하기 위한 제어 신호를 수신하기 위하여 대기하는 스탠바이 상태;
상기 캔 트랜시버 모듈이 상기 차량의 센서와 상기 센서 신호를 주고받는 정상 동작 상태;
상기 캔 트랜시버 모듈이 상기 차량의 센서로부터 상기 센서 신호를 수신하는 수신 전용 상태; 및
상기 캔 트랜시버 모듈의 동작이 정지되는 오프 상태
를 포함하는 엔진 제어 유닛.
The method according to claim 6,
The wakeup deactivation mode
A standby state in which the can transceiver module waits to receive a control signal for controlling the can transceiver module;
A normal operation state in which the can transceiver module exchanges the sensor signal with the sensor of the vehicle;
A receiving only state in which the can transceiver module receives the sensor signal from the sensor of the vehicle; And
And an off state in which the operation of the can transceiver module is stopped
And an engine control unit.
제7항 또는 제8항에 있어서,
상기 캔 트랜시버 모듈은
상기 제어 신호에 따라 상태가 변경되는
엔진 제어 유닛.
9. The method according to claim 7 or 8,
The can transceiver module
When the state is changed in accordance with the control signal
Engine control unit.
제6항에 있어서,
상기 엔진 제어 유닛은
차량의 크랭크 축의 회전 속도를 감지하는 ISI 모듈을 더 포함하고,
상기 제어부는
상기 변속기 전용 모드가 선택되면 상기 ISI 모듈을 비활성화시키는
엔진 제어 유닛.




The method according to claim 6,
The engine control unit
Further comprising an ISI module for sensing a rotational speed of the crankshaft of the vehicle,
The control unit
When the transmission-only mode is selected, the ISI module is deactivated
Engine control unit.




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KR960027149A (en) * 1994-12-19 1996-07-22 김주용 Current consumption reduction device of vehicle electronic control device
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