JP4847847B2

JP4847847B2 - Relay connection unit and in-vehicle multiple communication system

Info

Publication number: JP4847847B2
Application number: JP2006311506A
Authority: JP
Inventors: 哲也田口; 武加櫓; 吉章八田
Original assignee: Sumitomo Wiring Systems Ltd; AutoNetworks Technologies Ltd; Sumitomo Electric Industries Ltd
Current assignee: Sumitomo Wiring Systems Ltd; AutoNetworks Technologies Ltd; Sumitomo Electric Industries Ltd
Priority date: 2006-11-17
Filing date: 2006-11-17
Publication date: 2011-12-28
Anticipated expiration: 2026-11-17
Also published as: JP2008126738A

Description

本発明は、車載用の中継接続ユニット及び該中継接続ユニットを備えた多重通信システムに関し、詳しくは、多重通信線を介して複数の制御ユニットと接続したネットワーク間に介設した中継接続ユニット（ゲートウェイユニット）において、エンジン停止時における前記制御ユニットの低電力消費状態への移行を促進して、バッテリの消費を減らしてバッテリ上がりを防止するものである。 The present invention relates to an in-vehicle relay connection unit and a multiplex communication system including the relay connection unit, and more particularly, to a relay connection unit (gateway) interposed between networks connected to a plurality of control units via a multiplex communication line. Unit), the transition of the control unit to the low power consumption state when the engine is stopped is promoted to reduce the battery consumption and prevent the battery from running out.

近年、車両に搭載される電装品および電機装置の数は、車両の高機能化および高性能化に伴って急増しており、車両内の配線が複雑化すると共に大規模化している。
そこで、車両内の配線の本数増加を抑制すべく、車載電装品を制御する制御ユニット（以下、ＥＣＵと称す）をシートやドアのボディ系、エンジンやスロットル等のパワートレイン系などに区分けしてグループ化し、グループ内のＥＣＵを多重通信線で接続してネットワーク化して配線数を低減し、かつ、異なるネットワークに属するＥＣＵ間での信号の送受信を中継する中継接続ユニット（ゲートウェイユニット）をネットワーク間に介設する多重通信システムが採用されつつある。 In recent years, the number of electrical components and electrical devices mounted on a vehicle has increased rapidly as the functions and performance of the vehicle have increased, and the wiring in the vehicle has become more complex and larger.
Therefore, in order to suppress the increase in the number of wires in the vehicle, control units (hereinafter referred to as ECUs) that control in-vehicle electrical components are divided into body systems for seats and doors, and power train systems such as engines and throttles. A relay connection unit (gateway unit) that relays transmission and reception of signals between ECUs belonging to different networks by grouping and connecting the ECUs in the group via multiple communication lines to reduce the number of wires and between networks Multiple communication systems interposed in the market are being adopted.

前記した多重通信システムにおいて、中継接続ユニットを介して接続したネットワーク内に、エンジン停止時にも動作を行う車載電装品（例えば室内灯）の制御を行うＥＣＵが接続されているとき、該ＥＣＵには電力供給を行わなければならないため、中継接続ユニットを介して接続したネットワークへもエンジン停止時にも電力供給を継続される。その結果、エンジン停止時にはバッテリに充電がなされないため、バッテリ上がり生じる要因となる。 In the multiplex communication system described above, when an ECU for controlling an in-vehicle electrical component (for example, an interior lamp) that operates even when the engine is stopped is connected to a network connected via a relay connection unit, Since power must be supplied, the power supply is continued even when the engine is stopped to the network connected via the relay connection unit. As a result, the battery is not charged when the engine is stopped.

通常、車載のＥＣＵはウェイクアップモード（通常動作モード）の高電力消費モードと、スリープモードの低電力消費モードの２つの動作モードに移行させる機能を備え、エンジン停止時においてウェイクアップモードにする必要がないＥＣＵはスリープモードに移行させて、当該ＥＣＵが消費する電力の低減を図っている。
しかしながら、前記多重通信線を介して接続してネットワーク化した場合、同一のネットワークに接続された全てのＥＣＵについて、ウェイクアップモードからスリープモードへの移行は協調動作となる。よって、ＥＣＵがスリープモード可能状態となった時にネットワークに接続された他のＥＣＵに通知し、全てのＥＣＵがスリープ可能状態となってから、ネットワーク内の全てのＥＣＵがスリープ状態に移行できるシステムとなる。 Normally, an in-vehicle ECU has a function for shifting to a high power consumption mode of a wakeup mode (normal operation mode) and a low power consumption mode of a sleep mode, and needs to be in a wakeup mode when the engine is stopped. An ECU that does not have a transition to sleep mode reduces power consumed by the ECU.
However, when connected via the multiplex communication line to form a network, the transition from the wake-up mode to the sleep mode is a cooperative operation for all ECUs connected to the same network. Therefore, when the ECU enters the sleep mode enabled state, the system notifies the other ECUs connected to the network, and after all the ECUs enter the sleep enabled state, all the ECUs in the network can enter the sleep state. Become.

このとき、車両の状態やＥＣＵの故障等により、スリープモードに移行できずウェイクアップモードのまま動作し続けるＥＣＵが存在する場合には、該ＥＣＵが接続されたネットワークはスリープモードに移行することができないという問題がある。
また、複数のネットワークが中継接続ユニットを介して接続された多重通信システムにおいても、１つのネットワークにウェイクアップモードのまま動作し続けるＥＣＵが存在すると、該ＥＣＵがスリープモードに移行できない旨の信号（スリープ不可信号）が中継接続ユニットを介して他のネットワークに送信され、中継接続ユニットを介して接続したネットワーク内の全てのＥＣＵがスリープモードに移行できない場合がある。
この場合、中継接続ユニットを介して接続した全てのネットワーク内の全てのＥＣＵに電力の供給を継続しなければならない状態となり、前記したバッテリ上がりの問題が生じる。 At this time, if there is an ECU that cannot be shifted to the sleep mode and continues to operate in the wake-up mode due to the state of the vehicle or the failure of the ECU, the network to which the ECU is connected may shift to the sleep mode. There is a problem that you can not.
Further, even in a multiplex communication system in which a plurality of networks are connected via a relay connection unit, if there is an ECU that continues to operate in the wake-up mode in one network, a signal indicating that the ECU cannot enter the sleep mode ( In some cases, all the ECUs in the network connected via the relay connection unit cannot shift to the sleep mode.
In this case, power supply must be continued to all ECUs in all networks connected via the relay connection unit, and the above-described problem of battery exhaustion occurs.

前記問題に対して、特開２００５−２０５７０号公報（特許文献１）では、各ＥＣＵに自己を強制的にスリープモードに移行させる機能を持たせ、イグニッションスイッチのオフ時（エンジン停止時）にバッテリ状態を検出し、バッテリ電圧が規定値以下に低下すると、ウェイクアップモードで動作しているＥＣＵは自己を強制的にスリープモードに移行させるシステムが提供されている。
前記した機能を各ＥＣＵに持たせることにより、ネットワークに接続されたＥＣＵのうちスリープモードに移行できないＥＣＵが存在しても、バッテリ電圧が規定値以下に達すると、前記スリープモードに移行できないＥＣＵを含め、ネットワーク内の全てのＥＣＵがスリープモードに移行することとなる。 To solve the above problem, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2005-20570 (Patent Document 1) gives each ECU a function of forcibly shifting itself to a sleep mode, and the battery is turned off when the ignition switch is turned off (when the engine is stopped). A system is provided in which an ECU operating in the wake-up mode forcibly shifts itself to a sleep mode when a state is detected and the battery voltage drops below a specified value.
By providing each ECU with the functions described above, even if there is an ECU that cannot be shifted to the sleep mode among the ECUs connected to the network, an ECU that cannot shift to the sleep mode when the battery voltage reaches a specified value or less. Including all the ECUs in the network shift to the sleep mode.

特開２００５−２０５７０号公報JP 2005-20570 A

しかし、特許文献１の方法は、バッテリ電圧が規定値以下に低下したことを検出した後にＥＣＵを強制的にスリープモードに移行させているため、バッテリ電圧が規定値以下になるまではネットワークに接続された全てのＥＣＵがスリープモードに移行できず、ウェイクアップモードのまま動作し続け、バッテリを無駄に消費するという問題がある。
特に、複数のネットワークが中継接続ユニットを介して接続された多重通信システムでは、接続されているＥＣＵの数が多いため、バッテリ電圧が規定値以下になるまでウェイクアップモードで動作し続けると、バッテリの無駄な消費が多くなりバッテリ上がりの原因となるという問題がある。
また、特許文献１ではユーザーの意図によりスリープモードに移行させていない車載電装品のＥＣＵ（例えば室内灯をユーザーが点灯させた場合の室内灯の制御ＥＣＵ）であっても、バッテリ電圧が規定値以下に低下すると強制的にスリープモードに移行してしまい、ユーザーは車載電装品を使用し続けることができないという問題もある。 However, since the method of Patent Document 1 forcibly shifts the ECU to the sleep mode after detecting that the battery voltage has dropped below the specified value, it is connected to the network until the battery voltage falls below the specified value. There is a problem in that all the ECUs that have been performed cannot shift to the sleep mode, continue to operate in the wake-up mode, and use up the battery wastefully.
In particular, in a multiplex communication system in which a plurality of networks are connected via a relay connection unit, since the number of connected ECUs is large, if the battery voltage continues to operate in a wake-up mode until the battery voltage falls below a specified value, the battery There is a problem that wasteful consumption of the battery increases and causes the battery to run out.
Further, in Patent Document 1, the battery voltage is a specified value even in an in-vehicle electrical component ECU that has not been shifted to the sleep mode by the user's intention (for example, the control ECU for the indoor light when the user turns on the indoor light). If it falls below, it will forcibly shift to a sleep mode, and there also exists a problem that a user cannot continue using a vehicle-mounted electrical component.

本発明は、前記問題に鑑みてなされたもので、多重通信線を介して制御ユニットと接続しているネットワーク間を中継接続ユニットで接続している車載多重通信システムにおいて、車両の状態やＥＣＵの故障等によりスリープモードに移行できずにウェイクアップモードのまま動作し続けるＥＣＵが存在する場合であっても、バッテリの消費を減らしてバッテリ上がりを防止することを課題としている。 The present invention has been made in view of the above problems, and in an in-vehicle multiplex communication system in which a network connected to a control unit via a multiplex communication line is connected by a relay connection unit, the state of the vehicle and the ECU Even when there is an ECU that cannot be shifted to the sleep mode due to a failure or the like and continues to operate in the wake-up mode, it is an object to reduce the battery consumption and prevent the battery from running out.

前記課題を解決するため、本発明は、多重通信線を介して制御ユニットと接続した３以上のネットワークと接続し、異なるネットワークに属する前記制御ユニット間で送受信する信号を中継する中継接続ユニットであって、
前記信号を送受信している制御ユニットと相手方制御ユニットの関係を記録している記録部と、
イグニッションスイッチのオン／オフ信号受信部と、
イグニッションスイッチのオフ時に低電力消費状態であるスリープモードへ移行できない制御ユニットから送信されたスリープ不可信号を受信する受信部と、
前記スリープ不可信号を送信した制御ユニットに対する前記相手方制御ユニットが属するネットワークを前記記録部から特定し、前記スリープ不可信号を送信した制御ユニットと前記相手方制御ユニットが夫々属するネットワークを除く他のネットワークを特定する処理部と、
前記特定した他のネットワークにスリープ許可信号を送信する送信部と、
を備えていることを特徴とする中継接続ユニットを提供している。 In order to solve the above-mentioned problems, the present invention is a relay connection unit that connects to three or more networks connected to a control unit via multiple communication lines and relays signals transmitted and received between the control units belonging to different networks. And
A recording unit that records the relationship between the control unit that transmits and receives the signal and the counterpart control unit;
An ignition switch on / off signal receiver;
A receiving unit that receives a sleep disable signal transmitted from a control unit that cannot shift to a sleep mode, which is a low power consumption state when the ignition switch is off;
The network to which the counterpart control unit for the control unit that transmitted the sleep disable signal belongs is specified from the recording unit, and the other networks other than the network to which the control unit that transmitted the sleep disable signal and the counterpart control unit belong are specified. A processing unit to
A transmitter for transmitting a sleep permission signal to the other specified network;
A relay connection unit is provided.

具体的には、本発明の中継接続ユニットは、イグニッションスイッチのオン／オフ信号受信部がオフ信号を受信した後、例えば、第１ネットワークの制御ユニットＡからスリープ不可信号を受信すると、記録部を参照して制御ユニットＡと信号の送受信を行っている相手側の制御ユニットＢと、該制御ユニットＢが属する第２ネットワークを特定する。ついで、前記第２ネットワークと前記制御ユニットＡが属する第１ネットワークを除く他の第３（第４、第５…）ネットワークを特定し、特定した第３ネットワークにスリープ許可信号を送信し、第３ネットワークに接続した全ての制御ユニットをスリープモードヘ移行させている。 Specifically, the relay connection unit of the present invention, for example, receives a sleep disable signal from the control unit A of the first network after the on / off signal receiving unit of the ignition switch receives the off signal. With reference to the control unit A, the partner control unit B that transmits and receives signals to and from the control unit A and the second network to which the control unit B belongs are specified. Next, a third (fourth, fifth,...) Network other than the second network and the first network to which the control unit A belongs is specified, and a sleep permission signal is transmitted to the specified third network. All control units connected to the network are shifted to the sleep mode.

前記構成によれば、中継接続ユニットに接続された３以上のネットワークのうち、前記スリープ不可信号を送信した制御ユニットと前記相手方制御ユニットが夫々属するネットワークを除く他のネットワークに接続された全ての制御ユニットは、バッテリの残容量に関わらずスリープモードに移行させることができる。
このため、バッテリ残容量が基準値以下になった場合に制御ユニットをスリープモードに移行させる特許文献１のシステムと比べて、制御ユニットのバッテリの消費量を低減することができる。
また、室内灯の制御用制御ユニット等のユーザーの意図によってスリープモードに移行させない制御ユニットである場合、該制御ユニットおよび該制御ユニットと信号の送受信を行っている相手方制御ユニットが属するネットワークはスリープモードへは移行しないため、ユーザーの意図に沿って制御ユニットを動作させることができる。 According to the above configuration, among the three or more networks connected to the relay connection unit, all the controls connected to other networks other than the network to which the control unit that transmitted the sleep disable signal and the counterpart control unit belong respectively. The unit can enter sleep mode regardless of the remaining battery capacity.
For this reason, it is possible to reduce the battery consumption of the control unit as compared with the system of Patent Document 1 in which the control unit is shifted to the sleep mode when the remaining battery capacity becomes the reference value or less.
In addition, in the case of a control unit that does not shift to the sleep mode according to the user's intention, such as a control unit for controlling a room light, the network to which the control unit and the counterpart control unit that transmits and receives signals to and from the control unit belong to the sleep mode Therefore, the control unit can be operated according to the user's intention.

前記送信部からの前記スリープ許可信号の送信時間は、前記イグニッションスイッチのオン／オフ信号受信部がオフ信号を受信した時から所定時間経過後に設定していることが好ましい。
前記設定時間経過後にスリープ許可信号を送信する設定としていない場合、イグニッションスイッチのオフ信号を受信した直後にスリープ許可信号を送信すると、前記他のネットワークに接続された制御ユニットはスリープモードに移行することとなる。その場合、ユーザーがイグニッションスイッチオフの直後に車両内で車載電装品を動作させたい場合に、車載電装品を迅速に動作させることができなくなる。よって、前記のように、所定時間経過後にスリープ許可信号を他のネットワークに送信する設定としている。 The transmission time of the sleep permission signal from the transmission unit is preferably set after a predetermined time has elapsed since the on / off signal reception unit of the ignition switch received the off signal.
If the sleep permission signal is not set to be transmitted after the set time has elapsed, if the sleep permission signal is transmitted immediately after the ignition switch OFF signal is received, the control unit connected to the other network shifts to the sleep mode. It becomes. In that case, when the user wants to operate the in-vehicle electrical component in the vehicle immediately after the ignition switch is turned off, the in-vehicle electrical component cannot be operated quickly. Therefore, as described above, the sleep permission signal is set to be transmitted to another network after a predetermined time has elapsed.

前記送信部は、前記スリープ不可信号を送信した制御ユニットと前記相手方の制御ユニットとが夫々属するネットワークに、前記スリープ許可信号を送信したネットワークの存在を送信する設定としていることが好ましい。 It is preferable that the transmission unit is configured to transmit the existence of the network that has transmitted the sleep permission signal to a network to which the control unit that has transmitted the sleep disable signal and the counterpart control unit belong.

前記構成により、スリープモードに移行していないネットワークに接続された各制御ユニットは、スリープモードに移行したネットワークからの信号が受信できなくなることを予め認識できるため、信号の受信停止に対する対応を素早く実行でき、信号の受信停止を故障として記憶することを防ぐことができる。 With the above configuration, each control unit connected to the network that has not shifted to the sleep mode can recognize in advance that the signal from the network that has shifted to the sleep mode cannot be received. It is possible to prevent the stop of signal reception from being stored as a failure.

第２の発明として、前記構成の中継接続ユニットを、前記３以上のネットワークと接続している車載用の多重通信システムを提供している。
前記構成によれば、車両の状態や制御ユニットの故障等により、スリープモードに移行せずウェイクアップモードのまま動作し続ける制御ユニットが存在する場合であっても、該制御ユニットおよび相手側制御ユニットが属するネットワーク以外のネットワークでは全ての制御ユニットをスリープ状態に移行させることができるため、バッテリの消費を減らしてバッテリ上がりを防止する多重通信システムを実現することができる。 As a second invention, an in-vehicle multiplex communication system in which the relay connection unit having the above-described configuration is connected to the three or more networks is provided.
According to the above configuration, even when there is a control unit that continues to operate in the wake-up mode without shifting to the sleep mode due to a vehicle state or a control unit failure, the control unit and the counterpart control unit Since all the control units can be shifted to the sleep state in the network other than the network to which the system belongs, it is possible to realize a multiplex communication system that reduces battery consumption and prevents the battery from running out.

前述したように、本発明の中継接続ユニットによれば、車両の状態や制御ユニットの故障等により、スリープ不可信号を送信しウェイクアップモードのまま動作し続ける制御ユニットが存在する場合であっても、中継接続ユニットに接続された３以上のネットワークのうち、前記スリープ不可信号を送信した制御ユニットと前記相手方の制御ユニットが夫々属するネットワークを除く他のネットワークは、バッテリの残容量に関わらずスリープモードに移行することが可能となるため、バッテリの消費量を減らすことができる。
また、第２の発明によればバッテリの消費を減らしてバッテリ上がりを防止する多重通信システムを実現することができる。 As described above, according to the relay connection unit of the present invention, even when there is a control unit that transmits a sleep disable signal and continues to operate in the wake-up mode due to a vehicle state, a control unit failure, or the like. Of the three or more networks connected to the relay connection unit, the other networks except the network to which the control unit that transmitted the sleep disable signal and the counterpart control unit belong respectively are in sleep mode regardless of the remaining battery capacity. Thus, the battery consumption can be reduced.
In addition, according to the second invention, it is possible to realize a multiplex communication system that reduces battery consumption and prevents the battery from running out.

本発明の実施形態を図面を参照して説明する。
図１乃至図３は本発明の第１実施形態を示す。
図１に、自動車に搭載する多重通信システム１０を示す。 Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
1 to 3 show a first embodiment of the present invention.
FIG. 1 shows a multiplex communication system 10 mounted on an automobile.

多重通信システム１０は、中継接続ユニット（ゲートウェイユニット）２０を３以上のバス型のネットワーク３０（３０Ａ〜３０Ｃ）と接続している。なお、本実施形態では説明を簡略化するために３個としている。
前記３個のネットワーク３０（３０Ａ〜３０Ｃ）は夫々多重通信線３１（３１Ａ〜３１Ｃ）を介して複数のＥＣＵ３２と接続している。即ち、ネットワーク３０Ａでは多重通信線３１ＡにＥＣＵ３２Ａ−１、３２Ａ−２を接続している。同様に、ネットワーク３０Ｂでは多重通信線３１ＢにＥＣＵ３２Ｂ−１、３２Ｂ−２を接続し、各ネットワーク３０Ｃでは多重通信線３１ＣにＥＣＵ３２Ｃ−１、３２Ｃ−２を接続している。なお、各ネットワークに接続するＥＣＵの個数は限定されず、１個でも良いし、３個以上でもよい。 The multiplex communication system 10 connects a relay connection unit (gateway unit) 20 to three or more bus-type networks 30 (30A to 30C). In the present embodiment, the number is three in order to simplify the description.
The three networks 30 (30A to 30C) are connected to a plurality of ECUs 32 via multiple communication lines 31 (31A to 31C), respectively. That is, in the network 30A, the ECUs 32A-1 and 32A-2 are connected to the multiple communication line 31A. Similarly, in the network 30B, ECUs 32B-1 and 32B-2 are connected to the multiplex communication line 31B, and in each network 30C, ECUs 32C-1 and 32C-2 are connected to the multiplex communication line 31C. Note that the number of ECUs connected to each network is not limited, and may be one or three or more.

前記中継接続ユニット２０のインターフェイス部（Ｉ／Ｆ部）２１に、前記各ネットワーク３０（３０Ａ〜３０Ｃ）の多重通信線（以下、通信線と略称する）３１を接続し、各ネットワーク３０（３０Ａ〜３０Ｃ）に属する全てのＥＣＵ３２（３２Ａ〜３２Ｃ）を中継接続ユニット２０と接続している。
中継接続ユニット２０は、異なるネットワーク３０（３０Ａ〜３０Ｃ）のＥＣＵ３２（３２Ａ〜３２Ｃ）間において送受信する信号を中継している。例えば、ネットワーク３０ＡのＥＣＵ３２Ａ−１とネットワーク３０ＢのＥＣＵ３２Ｂ−１との間の信号の送受信を中継している。
なお、本実施形態の多重通信システム１０の通信プロトコルは、ＣＡＮプロトコルを用いており、アクセス方式はＣＳＭＡ／ＣＡとし、最大通信速度は１Ｍｂｐｓとしている。 A multiplex communication line (hereinafter abbreviated as a communication line) 31 of each of the networks 30 (30A to 30C) is connected to the interface unit (I / F unit) 21 of the relay connection unit 20, and each network 30 (30A to 30A to 30A to 30C) is connected. 30C) all the ECUs 32 (32A to 32C) are connected to the relay connection unit 20.
The relay connection unit 20 relays signals transmitted and received between the ECUs 32 (32A to 32C) of different networks 30 (30A to 30C). For example, signal transmission / reception is relayed between the ECU 32A-1 of the network 30A and the ECU 32B-1 of the network 30B.
Note that the communication protocol of the multiplex communication system 10 of the present embodiment uses the CAN protocol, the access method is CSMA / CA, and the maximum communication speed is 1 Mbps.

前記各ネットワーク３０（３０Ａ〜３０Ｃ）のＥＣＵ３２（３２Ａ〜３２Ｃ）にはバッテリ（図示せず）から駆動用の電力が供給されている。
前記各ネットワーク３０に接続されている全てのＥＣＵ３２は、ウェイクアップモード（高電力消費状態）と、スリープモード（低電力消費状態）の２種類のモードに切り替える自己機能を有する。
各ＥＣＵ３２はウェイクアップモードで動作するべきか、もしくはスリープモードに移行可能であるかを判断し、各ＥＣＵ３２が自己の処理を実行し互いに信号の送受信をし合うときはウェイクアップモードで動作し、実行すべき処理がなく互いに信号の送受信をしないときはスリープモードに移行可能な構成としている。
各ＥＣＵ３２は、定期的に自己がスリープモードに移行可能であるかを判断し、スリープモードに移行可能である場合には、スリープ可能信号ＳＡを通信線３１を介して同一ネットワーク内の他のＥＣＵ３２に送信すると共に中継接続ユニット２０に定期的に送信している。同様に、スリープモードに移行できない場合はスリープ不可信号ＳＢを通信線３１を介して他のＥＣＵ３２および中継接続ユニット２０に送信している。 Driving power is supplied from a battery (not shown) to the ECU 32 (32A to 32C) of each of the networks 30 (30A to 30C).
All the ECUs 32 connected to each network 30 have a self-function for switching between two modes, a wake-up mode (high power consumption state) and a sleep mode (low power consumption state).
Each ECU 32 determines whether it should operate in the wake-up mode or can shift to the sleep mode, and when each ECU 32 executes its own processing and mutually transmits and receives signals, it operates in the wake-up mode, When there is no process to be executed and signals are not transmitted / received to / from each other, the sleep mode can be entered.
Each ECU 32 periodically determines whether it can shift to the sleep mode, and if it can shift to the sleep mode, the ECU 32 sends the sleep enable signal SA to the other ECUs 32 in the same network via the communication line 31. And periodically transmitted to the relay connection unit 20. Similarly, when the mode cannot be shifted to the sleep mode, the sleep disable signal SB is transmitted to the other ECU 32 and the relay connection unit 20 via the communication line 31.

前記多重通信線で接続された各ネットワーク３０（３０Ａ〜３０Ｃ）に属するＥＣＵ３２（３２Ａ〜３２Ｃ）は、ネットワーク単位で同時にウェイクアップモードからスリープモードに移行し、スリープモードからウェイクアップモードに移行し、同一ネットワーク内の全てのＥＣＵ３２の同一モードで協調動作を行う。
例えば、ネットワーク３０Ａにおいて、ＥＣＵ３２Ａ−１と３２Ａ−２のいずれもがスリープ可能状態となってからＥＣＵ３２Ａ−１と３２Ａ−２とはスリープモードヘ移行し、ＥＣＵ３２Ａ−１がエンジン停止後もウェイクアップモードであると、ＥＣＵ３２Ａ−２はスリープモードヘの移行は不可とされている。 The ECUs 32 (32A to 32C) belonging to the networks 30 (30A to 30C) connected by the multiple communication lines simultaneously shift from the wake-up mode to the sleep mode, and shift from the sleep mode to the wake-up mode on a network basis. A cooperative operation is performed in the same mode of all ECUs 32 in the same network.
For example, in the network 30A, after both the ECUs 32A-1 and 32A-2 are in the sleep-enabled state, the ECUs 32A-1 and 32A-2 shift to the sleep mode, and the ECU 32A-1 is in the wake-up mode even after the engine is stopped. If so, the ECU 32A-2 is not allowed to enter the sleep mode.

本実施形態では、ネットワーク３０Ａには灯火機器制御用のＥＣＵ３２Ａが属し、ＥＣＵ３２Ａ−１はヘッドライト制御用ＥＣＵ、ＥＣＵ３２Ａ−２はインテリアライト制御用ＥＣＵである。各ＥＣＵ３２Ａ−１、３２Ａ−２はヘッドライトやインテリアライトの点灯、消灯の情報を通信線３１Ａ及び中継接続ユニット２０介して他のネットワーク３０Ｂ、３０Ｃに送信可能としている。
ネットワーク３０Ｂには表示器及び空調機器制御用のＥＣＵ３２Ｂが属し、ＥＣＵ３２Ｂ−１はメータ制御用ＥＣＵ、ＥＣＵ３２Ｂ−２はエアコン制御用ＥＣＵである。
前記ネットワーク３０Ａのヘッドドライト制御用ＥＣＵ３２Ａ−１が点灯動作すると、ＥＣＵ３２Ａ−１から点灯信号が中継接続ユニット２０を介してネットワーク３０Ｂのメータ制御用ＥＣＵ３２Ｂ−１に送信され、メータ表示部にヘッドライト点灯が表示される。
ネットワーク３０Ｃには車両内に設けた各種情報機器用のＥＣＵ３２Ｃが属し、ＥＣＵ３２Ｃ−１はナビゲーション制御用ＥＣＵ、ＥＣＵ３２Ｃ−２はオーディオ制御用ＥＣＵである。 In the present embodiment, the lighting device control ECU 32A belongs to the network 30A, the ECU 32A-1 is a headlight control ECU, and the ECU 32A-2 is an interior light control ECU. Each of the ECUs 32A-1 and 32A-2 can transmit information about turning on and off the headlights and interior lights to the other networks 30B and 30C via the communication line 31A and the relay connection unit 20.
An ECU 32B for controlling the display unit and the air conditioner belongs to the network 30B, the ECU 32B-1 is a meter control ECU, and the ECU 32B-2 is an air conditioner control ECU.
When the headed light control ECU 32A-1 of the network 30A is turned on, a lighting signal is transmitted from the ECU 32A-1 to the meter control ECU 32B-1 of the network 30B via the relay connection unit 20, and the headlight is turned on on the meter display unit. Is displayed.
An ECU 32C for various information devices provided in the vehicle belongs to the network 30C, the ECU 32C-1 is a navigation control ECU, and the ECU 32C-2 is an audio control ECU.

前記ネットワーク３０Ａ〜３０ＣのＥＣＵ３２Ａ〜３２Ｃ間において、ネットワーク３０ＡのＥＣＵ３２Ａ−１とネットワーク３０ＢのＥＣＵ３２Ｂ−１は信号が常に中継接続ユニット２０を介して送受信する関係にあり、ＥＣＵ３２Ａ−１に対してＥＣＵ３２Ｂ−１は通信相手方ＥＣＵとなる。
なお、前記した例は一例であり、各ＥＣＵ３２は前記ＥＣＵに限定されない。 Between the ECUs 32A to 32C of the networks 30A to 30C, the ECU 32A-1 of the network 30A and the ECU 32B-1 of the network 30B always have a relationship of transmitting and receiving signals via the relay connection unit 20, and the ECU 32B- 1 is a communication counterpart ECU.
The above-described example is an example, and each ECU 32 is not limited to the ECU.

本発明の中継接続ユニット２０は、前記各ネットワーク３０の通信線３１に接続されてインターフェースとなるＩ／Ｆ部２１と、Ｉ／Ｆ部２１と接続された通信線３１から受信した信号の受信処理を行う受信部２２と、受信部２２から受信した信号の処理を行う処理部２３と、前記信号を送受信している異なるネットワーク３０の制御ユニット３２の関係を記録している記録部２４と、イグニッションスイッチのオン／オフ信号受信部２５と、処理部２３の指令により信号の送信処理を行う送信部２６と、タイマー部２７とを備えている。 The relay connection unit 20 of the present invention is connected to the communication line 31 of each of the networks 30 and serves as an interface, and reception processing of signals received from the communication line 31 connected to the I / F unit 21. A receiving unit 22, a processing unit 23 that processes a signal received from the receiving unit 22, a recording unit 24 that records the relationship between the control units 32 of different networks 30 that are transmitting and receiving the signal, and an ignition. A switch on / off signal receiving unit 25, a transmission unit 26 that performs signal transmission processing according to a command from the processing unit 23, and a timer unit 27 are provided.

処理部２３はイグニッションスイッチのオン／オフ信号受信部２５と接続し、イグニッションスイッチのオン信号を受信してから所定時間経過後に、後述する所定のネットワーク３０に送信部２６を介してスリープ許可信号ＳＣを送信している。
また、処理部２３は記録部２４と接続し、記録部２４を参照して、前記スリープ不可信号ＳＢを送信した制御ユニットと信号の送受信を行っている相手方の制御ユニットが属するネットワーク３０を特定し、前記スリープ不可信号ＳＢを送信した制御ユニットと前記相手方の制御ユニットが夫々属するネットワーク３０を除く他のネットワーク３０を特定している。 The processing unit 23 is connected to an ignition switch on / off signal receiving unit 25, and after a predetermined time has elapsed since the ignition switch on signal was received, a sleep permission signal SC is transmitted to a predetermined network 30 (described later) via the transmission unit 26. Is sending.
Further, the processing unit 23 is connected to the recording unit 24 and refers to the recording unit 24 to identify the network 30 to which the control unit that transmitted the sleep impossible signal SB and the counterpart control unit that transmits and receives signals belongs. The other network 30 is specified except for the network 30 to which the control unit that has transmitted the sleep disable signal SB and the counterpart control unit respectively belong.

イグニッションスイッチのオン／オフ信号受信部２５はイグニッションスイッチ（図示せず）と接続しており、イグニッションスイッチからオン信号またはオフ信号を受信している。
受信部２２はイグニッションスイッチのオフ時にスリープモードへ移行できない制御ユニットから送信されたスリープ不可信号ＳＢの受信処理を行って処理部２３に送信している。
送信部２６は処理部２３からの指令により、前記スリープ許可信号ＳＣを送信すると共に、各ＥＣＵ３２から受信した信号を他のネットワーク３０へ送信する送信処理を行っている。また、前記スリープ不可信号ＳＢを送信した制御ユニットと前記相手方の制御ユニットとが夫々属するネットワーク３０に、前記スリープ許可信号ＳＣを送信したネットワーク３０の存在を送信する送信処理を行っている。
タイマー部２７は処理部２３と接続しており、イグニッションスイッチのオン信号を受信してからの所定時間を計測している。 The ignition switch on / off signal receiver 25 is connected to an ignition switch (not shown) and receives an on signal or an off signal from the ignition switch.
The reception unit 22 performs reception processing of the sleep disable signal SB transmitted from the control unit that cannot shift to the sleep mode when the ignition switch is turned off, and transmits the signal to the processing unit 23.
In response to a command from the processing unit 23, the transmission unit 26 transmits the sleep permission signal SC and performs a transmission process of transmitting a signal received from each ECU 32 to another network 30. Further, transmission processing is performed to transmit the existence of the network 30 that has transmitted the sleep permission signal SC to the network 30 to which the control unit that has transmitted the sleep disable signal SB and the control unit of the other party belong respectively.
The timer unit 27 is connected to the processing unit 23 and measures a predetermined time after receiving the ignition switch ON signal.

本発明の中継接続ユニット２０の動作を図３のフローチャートを用いて説明する。
ステップＳ１０において、処理部２３はイグニッションスイッチのオン／オフ信号受信部２５にオフ信号が入力されたか否かを判断している。オフ信号が入力された場合はエンジンが停止してバッテリに充電がなされないと判断し、Ｓ１０に進む。オン信号が入力されている場合はＳ１０を繰り返す。 The operation of the relay connection unit 20 of the present invention will be described with reference to the flowchart of FIG.
In step S10, the processing unit 23 determines whether an off signal is input to the on / off signal receiving unit 25 of the ignition switch. When the off signal is input, it is determined that the engine is stopped and the battery is not charged, and the process proceeds to S10. If an ON signal is input, S10 is repeated.

ステップＳ２０において、処理部２３はタイマー部２７より時間を計測して、イグニッションスイッチがオフとなってから所定時間が経過したか否かを判断している。所定時間が経過した場合はＳ３０に進む。所定時間が経過していない場合はＳ２０を繰り返す。 In step S20, the processing unit 23 measures time from the timer unit 27 and determines whether or not a predetermined time has elapsed since the ignition switch was turned off. If the predetermined time has elapsed, the process proceeds to S30. If the predetermined time has not elapsed, S20 is repeated.

ステップＳ３０では、処理部２３は、受信部２２を介して各ネットワーク３０に接続された各ＥＣＵ３２が定期的に送信しているスリープ可能信号ＳＡもしくはスリープ不可信号ＳＢを受信して、スリープモードに移行できないＥＣＵ３２を特定している。
例えばネットワーク３０Ａに接続されたＥＣＵ３２Ａ−１からスリープ不可信号ＳＢを受信している場合には、処理部２３はＥＣＵ３２Ａ−１がスリープモードに移行できないＥＣＵ３２であると判断している。
スリープモードに移行できないＥＣＵ３２がある場合にはＳ４０に進む。全てのＥＣＵ３２がスリープモードに移行可能である場合には、Ｓ８０に進み全てのネットワーク３０にスリープ指令信号を送信してフローを終了する。 In step S30, the processing unit 23 receives the sleep enable signal SA or the sleep disable signal SB periodically transmitted from each ECU 32 connected to each network 30 via the receiving unit 22, and shifts to the sleep mode. The ECU 32 that cannot be specified is specified.
For example, when the sleep disable signal SB is received from the ECU 32A-1 connected to the network 30A, the processing unit 23 determines that the ECU 32A-1 is the ECU 32 that cannot shift to the sleep mode.
When there is an ECU 32 that cannot shift to the sleep mode, the process proceeds to S40. If all the ECUs 32 can shift to the sleep mode, the process proceeds to S80, where a sleep command signal is transmitted to all the networks 30, and the flow ends.

ステップＳ４０では、処理部２３は前記スリープ不可信号ＳＢを送信した制御ユニットと信号の送受信を行っている相手方の制御ユニットが属するネットワーク３０を前記記録部２４から特定し、前記スリープ不可信号ＳＢを送信した制御ユニットと前記相手方の制御ユニットが夫々属するネットワーク３０を除く他のネットワーク３０を特定する。
例えば、ＥＣＵ３２Ａ−１が送信した信号はネットワーク３０Ｂに中継送信するものと記録部２４に記録されている場合、処理部２３はＥＣＵ３２Ａ−１と信号の送受信を行っている相手方のＥＣＵ３２Ｂ−１が属するネットワーク３０Ｂを特定し、ＥＣＵ３２Ａ−１が属するネットワーク３０ＡとＥＣＵ３２Ｂ−１が属するネットワーク３０Ｂを除く他のネットワーク３０としてネットワーク３０Ｃを特定する。 In step S40, the processing unit 23 identifies from the recording unit 24 the network 30 to which the control unit that has transmitted and received signals to and from the control unit that transmitted the sleep disable signal SB belongs, and transmits the sleep disable signal SB. The network 30 other than the network 30 to which the control unit and the counterpart control unit belong respectively is specified.
For example, when the signal transmitted by the ECU 32A-1 is relayed and transmitted to the network 30B and recorded in the recording unit 24, the processing unit 23 belongs to the other ECU 32B-1 that transmits and receives signals to and from the ECU 32A-1. The network 30B is specified, and the network 30C is specified as the other network 30 excluding the network 30A to which the ECU 32A-1 belongs and the network 30B to which the ECU 32B-1 belongs.

ステップＳ５０では、処理部２３はスリープモードに移行できないＥＣＵ３２が信号の送受信を行わないネットワーク３０に対して、スリープ指令信号を送信し、スリープモードへ移行可能であることを通知する。例えば、スリープモードに移行できないＥＣＵ３２Ａ−１はネットワーク３０Ｃとは信号の送受信を行わないので、ネットワーク３０Ｃにスリープ指令信号を送信する。 In step S50, the processing unit 23 transmits a sleep command signal to the network 30 in which the ECU 32 that cannot shift to the sleep mode does not transmit and receive signals, and notifies that it can shift to the sleep mode. For example, the ECU 32A-1 that cannot shift to the sleep mode does not transmit / receive a signal to / from the network 30C, and therefore transmits a sleep command signal to the network 30C.

次いでステップＳ６０において、処理部２３は、信号の送受信を行わないネットワーク３０からの信号を受信しているか否かを検出する。例えばネットワーク３０Ｃから信号を一定時間受信していない場合には、ネットワーク３０Ｃがスリープモードへ移行したと判断してステップＳ７０へ進む。スリープモードへ移行していない場合には、ステップＳ６０を繰り返す。 Next, in step S60, the processing unit 23 detects whether or not a signal is received from the network 30 that does not perform signal transmission / reception. For example, when a signal has not been received from the network 30C for a certain period of time, it is determined that the network 30C has shifted to the sleep mode, and the process proceeds to step S70. If the mode has not been shifted to the sleep mode, step S60 is repeated.

ステップＳ７０では、処理部２３は、スリープモードに移行できないＥＣＵ３２が信号の送受信を行う必要があるネットワーク３０に対して、信号の送受信を行う必要がないネットワーク３０がスリープモードに移行したことを示す信号を送信する。すなわち、処理部２３はネットワーク３０Ａ、３０Ｂにネットワーク３０Ｃがスリープモードに移行したことを送信する。ネットワーク３０Ａ、３０Ｂはネットワーク３０Ｃから信号が送信されないことを予め知ることができるので、信号の受信停止に対する対応を素早く実行でき、信号の受信停止を故障として記憶することを防ぐことができる。 In step S <b> 70, the processing unit 23 indicates a signal indicating that the network 30 that does not need to transmit and receive signals has transitioned to the sleep mode with respect to the network 30 that needs to transmit and receive signals to the ECU 32 that cannot shift to the sleep mode. Send. That is, the processing unit 23 transmits to the networks 30A and 30B that the network 30C has shifted to the sleep mode. Since the networks 30A and 30B can know in advance that no signal is transmitted from the network 30C, it is possible to quickly respond to the signal reception stop and prevent the signal reception stop from being stored as a failure.

前記構成によれば、ネットワーク３０Ｃは、バッテリの残容量に関わらずスリープモードに移行することが可能となるため、バッテリの消費量を減らすことができる。 According to the configuration, the network 30C can shift to the sleep mode regardless of the remaining capacity of the battery, so that the battery consumption can be reduced.

なお、スリープモードに移行できないＥＣＵ３２は多重通信システム１０に接続されたＥＣＵ３２のうち１つであるとは限らず、２つ以上であってもよい。例えば、中継接続ユニット２０に４つのネットワーク３０Ａ〜３０Ｄが接続されている場合に、ネットワーク３０Ａとネットワーク３０Ｂに夫々接続されたＥＣＵ３２Ａ−１、ＥＣＵ３２Ｂ−１の２つがスリープモードに移行できず、ＥＣＵ３２Ａ−１はネットワーク３０Ｂ，ＥＣＵ３２Ｂ−１はネットワーク３０Ｃと信号の送受信を行っており、ネットワーク３０Ｄとは信号の送受信を行わないのであれば、処理部２３はネットワーク３０Ｄにスリープ許可信号を送信して、ネットワーク３０Ｄをスリープモードに移行させることができる。 The number of ECUs 32 that cannot be shifted to the sleep mode is not limited to one of the ECUs 32 connected to the multiplex communication system 10, and may be two or more. For example, when four networks 30A to 30D are connected to the relay connection unit 20, the ECU 32A-1 and the ECU 32B-1 connected to the network 30A and the network 30B, respectively, cannot enter the sleep mode, and the ECU 32A- 1 indicates that the network 30B and ECU 32B-1 transmit and receive signals to and from the network 30C, and if the network 30D does not transmit and receive signals, the processing unit 23 transmits a sleep permission signal to the network 30D to 30D can be shifted to the sleep mode.

なお、本発明は前記実施形態に限定されず、本発明の特許請求の範囲内の種々の形態が含まれるものである。 In addition, this invention is not limited to the said embodiment, The various form within the claim of this invention is included.

本発明の第１実施形態を示す多重通信システムの構成図である。1 is a configuration diagram of a multiplex communication system showing a first embodiment of the present invention. 中継接続ユニットの構成図である。It is a block diagram of a relay connection unit. 中継接続ユニットの動作を表すフローチャートである。It is a flowchart showing operation | movement of a relay connection unit.

Explanation of symbols

１０多重通信システム
２０中継接続ユニット
２２受信部
２３処理部
２４記録部
２５オン／オフ信号受信部
２６送信部
３０（３０Ａ、３０Ｂ、３０Ｃ）ネットワーク
３１（３１Ａ、３１Ｂ、３１Ｃ）通信線
３２（３２Ａ、３２Ｂ、３２Ｃ）ＥＣＵ 10 multiplex communication system 20 relay connection unit 22 receiving unit 23 processing unit 24 recording unit 25 on / off signal receiving unit 26 transmitting unit 30 (30A, 30B, 30C) network 31 (31A, 31B, 31C) communication line 32 (32A, 32B, 32C) ECU

Claims

A relay connection unit that connects three or more networks connected to control units via multiple communication lines and relays signals transmitted and received between the control units belonging to different networks;
A recording unit that records the relationship between the control unit that transmits and receives the signal and the counterpart control unit;
An ignition switch on / off signal receiver;
A receiving unit that receives a sleep disable signal transmitted from a control unit that cannot shift to a sleep mode, which is a low power consumption state when the ignition switch is off;
The network to which the counterpart control unit for the control unit that transmitted the sleep disable signal belongs is specified from the recording unit, and the other networks other than the network to which the control unit that transmitted the sleep disable signal and the counterpart control unit belong are specified. A processing unit to
A transmitter for transmitting a sleep permission signal to the other specified network;
A relay connection unit characterized by comprising:

2. The relay connection unit according to claim 1, wherein the transmission time of the sleep permission signal from the transmission unit is set after a predetermined time has elapsed since the on / off signal reception unit of the ignition switch received the off signal.

3. The transmission unit according to claim 1, wherein the transmission unit is configured to transmit the presence of the network that has transmitted the sleep permission signal to a network to which the control unit that transmitted the sleep disable signal and the counterpart control unit belong, respectively. The relay connection unit described.

An in-vehicle multiplex communication system in which the relay connection unit according to any one of claims 1 to 3 is connected to the three or more networks.