JPH0638276A - Multiplex transmitter - Google Patents

Multiplex transmitter

Info

Publication number
JPH0638276A
JPH0638276A JP4190850A JP19085092A JPH0638276A JP H0638276 A JPH0638276 A JP H0638276A JP 4190850 A JP4190850 A JP 4190850A JP 19085092 A JP19085092 A JP 19085092A JP H0638276 A JPH0638276 A JP H0638276A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
node
sleep
nodes
signal
sleep state
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP4190850A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP3372569B2 (en
Inventor
Yuichi Akiyama
裕一 秋山
Osamu Michihira
修 道平
Yasuhiko Kurata
康彦 蔵田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mazda Motor Corp
Naldec Corp
Original Assignee
Mazda Motor Corp
Naldec Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mazda Motor Corp, Naldec Corp filed Critical Mazda Motor Corp
Priority to JP19085092A priority Critical patent/JP3372569B2/en
Publication of JPH0638276A publication Critical patent/JPH0638276A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP3372569B2 publication Critical patent/JP3372569B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Selective Calling Equipment (AREA)

Abstract

PURPOSE:To save power consumption effectively by permitting a node to the transit to the sleep state when a sleep signal is received from all other nodes even when a mode has a fault. CONSTITUTION:A microcomputer 5 of each node at first discriminates whether or not conditions of setting the node to a wake-up state are finished and sets the node to the wakeup state accordingly when a signal to set the wake-up state is received and implements a prescribed operation. Then the microcomputer discriminates whether or not the node is transited to the sleep state. When the transit to the sleep state is available, the microcomputer sends the sleep signal to other nodes, When the transit to the sleep state is available and the sleep signal is received from all other nodes, the microcomputer permits the transit to the sleep state and allows the node to the sleep state.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は多重通信線を介して信号
を伝送する多重伝送装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a multiplex transmission device for transmitting signals via multiplex communication lines.

【0002】[0002]

【従来の技術】自動車に搭載される電装品、例えばエア
コン、オーディオ機器などの制御をおこなうための信号
を伝送するにあたり、ハーネスの肥大化、複雑化を抑え
るために多重通信線を用いることが提案されている。た
とえば、特開昭62−4568号公報には、このような
多重通信線によって操作スイッチと各種の表示装置等の
出力装置を接続し、制御を行うようにした多重通信シス
テムが開示されている。
2. Description of the Related Art It has been proposed to use a multiple communication line in order to suppress enlargement and complication of a harness when transmitting a signal for controlling an electric component mounted on an automobile, such as an air conditioner or an audio device. Has been done. For example, Japanese Unexamined Patent Publication No. 62-4568 discloses a multiplex communication system in which an operation switch and an output device such as various display devices are connected by such a multiplex communication line to perform control.

【0003】[0003]

【解決しようとする課題】このような多重通信システム
を用いた装置をたとえば自動車に搭載するような場合、
エンジンの停止状態では、電力をバッテリ電源に依存す
ることとなるので消費電力をできるだけ少なくすること
が必要である。このため、装置が事実上動作を停止して
いる場合には、装置の消費電力を抑える観点から、起動
要請があったときは迅速に対応できるように必要最小限
の電力供給だけを行いつつ、当面不必要な部分の電力供
給を停止していわゆるスリープ状態を与えることが提案
されている。しかし、複数の構成要素すなわち複数のノ
ードを備え相互間で多重通信を行うようになったシステ
ムでは、各ノードがバラバラにスリープ状態をとるとあ
るノードから送信されたデータを受信すべき他のノード
がスリープ状態になっている場合には適正に処理されな
いままになってしまうといった事態が生じる懸念があ
り、装置全体の統制がとれなくなって、作動に支障がで
るおそれがある。この点に鑑み、多重伝送システムの構
成ノードが互いに確認を取りながら全構成ノードがスリ
ープ状態に入れる状態になってから一斉にスリープ状態
に移行するようにすることが提案されている。しかし、
このようにした場合でも、構成ノードの中に故障等によ
って適正に動作しないものがあると、スリープ状態にで
きる態勢が整っているかどうかの確認がとれずスリープ
制御が機能しなくなる恐れが生じる。
When an apparatus using such a multiplex communication system is mounted on, for example, an automobile,
When the engine is stopped, the electric power depends on the battery power source, so it is necessary to reduce the electric power consumption as much as possible. Therefore, when the device is virtually stopped, from the viewpoint of suppressing the power consumption of the device, when the startup request is made, while supplying only the minimum necessary power so that it can respond promptly, It has been proposed to stop the power supply to unnecessary portions for the time being to give a so-called sleep state. However, in a system that has multiple components, that is, multiple nodes, and that multiple nodes communicate with each other, when each node sleeps in different states, other nodes that should receive the data transmitted from one node There is a concern that the device may not be properly processed when the device is in the sleep state, and the control of the entire device may be lost, which may hinder the operation. In view of this point, it is proposed that the constituent nodes of the multiplex transmission system shift to the sleep state all at once after all the constituent nodes enter the sleep state while confirming each other. But,
Even in this case, if some of the constituent nodes do not operate properly due to a failure or the like, it may not be possible to confirm whether or not the system can be put into the sleep state, and the sleep control may not function.

【0004】本発明はこのような観点から構成されたも
ので、複数のノードを備える多重伝送装置において、構
成ノードの中に異常が生じた場合であっても適正にスリ
ープ制御をおこなって確実に消費電力の減少を図ること
ができる多重伝送装置を提供することを目的とする。
The present invention is configured from such a point of view, and in a multiplex transmission apparatus having a plurality of nodes, even if an abnormality occurs in a constituent node, the sleep control is appropriately performed to ensure the reliability. An object of the present invention is to provide a multiplex transmission device capable of reducing power consumption.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明は以下のように構成される。本発明に係る多重
伝送装置は、複数のノード間で多重通信線を介して信号
の送受信を行う複数のノードと、前記各ノードに設けら
れ当該ノードのスリープ状態への移行が可能かどうかを
判定するスリープ判定手段と、前記各ノードに設けられ
前記判定手段によってスリープ状態への移行が可能と判
定されたとき当該ノードがスリープ状態への移行が可能
であることを示すスリープ信号を発生し他の全てのノー
ドにスリープ信号を送るスリープ送信手段と、各ノード
に設けられ多重通信線を介して交信が可能かどうかを判
断する監視手段と、前記各ノードに設けられ当該ノード
のスリープ状態への移行を許可する許可手段とを備え、
該許可手段は自己のスリープ判定手段による判断により
スリープ状態への移行が可能であると判断された場合に
おいて前記監視手段によって交信可能と判断されたすべ
てのノードからのスリープ信号を受信したとき当該ノー
ドのスリープ状態への移行を許可することを特徴とす
る。
In order to solve the above problems, the present invention is configured as follows. A multiplex transmission device according to the present invention determines a plurality of nodes that perform signal transmission / reception between a plurality of nodes via multiplex communication lines, and determine whether or not the nodes are provided in each of the nodes and can shift to a sleep state. And a sleep determination unit provided in each of the nodes, and when the determination unit determines that the transition to the sleep state is possible, generates a sleep signal indicating that the node can transition to the sleep state. Sleep transmission means for sending a sleep signal to all nodes, monitoring means provided in each node for judging whether or not communication is possible via a multiplex communication line, and transition provided in each of the nodes to a sleep state of the node And permission means for permitting
When the permitting means receives the sleep signals from all the nodes determined to be communicable by the monitoring means when the sleep determining means determines that the sleep state can be entered, the node concerned Is permitted to shift to the sleep state.

【0006】[0006]

【作用】本発明によれば、複数の通信ノードを含んで構
成される多重伝送装置が、通常の作動状態(ウエイクア
ップ状態)において、各構成ノードの状態を、確認して
スリープ状態に移行出来るかどうかを判定する。このた
め各構成ノードのそれぞれはスリープ状態への移行が可
能かどうかを判断するための判定手段を備えている。そ
して、各ノードはこの判定によってスリープ状態への移
行態勢がととのっていると判断した場合には、他のノー
ドにスリープ状態への態勢が整ったかどうかを問い合わ
せるスリープ信号を出力する。すなわち、このスリープ
信号は他のノードの状態がスリープ状態への態勢が整っ
たことを問い合わせる信号を意味するとともに、他のノ
ードに対し自己のスリープ状態への態勢が整ったことを
宣言する信号を意味する。スリープ信号を受信したノー
ドは自己の態勢が整っている場合には、承認の信号(A
NC信号)を出力して応答する。そして、他のすべての
ノードのANC信号を確認し、その後においてすべての
ノードからのスリープ信号を受信したとき、当該ノード
はスリープ状態に移行する。他のノードも同様な操作を
おこなってスリープ状態に入るので、多重伝送装置は一
斉にスリープ状態に移行することとなる。
According to the present invention, a multiplex transmission apparatus including a plurality of communication nodes can check the state of each constituent node in a normal operating state (wakeup state) and shift to a sleep state. Determine whether or not. Therefore, each of the constituent nodes is provided with a determination means for determining whether or not the transition to the sleep state is possible. Then, when each node determines that the transition to the sleep state is completed by this determination, it outputs a sleep signal for inquiring to other nodes whether or not the transition to the sleep state is completed. In other words, this sleep signal means a signal inquiring that the state of the other node is ready for the sleep state, and also a signal that declares that the other node is ready for its own sleep state. means. When the node that received the sleep signal is ready for itself, it sends the acknowledge signal (A
(NC signal) is output to respond. Then, when the ANC signals of all the other nodes are confirmed and then the sleep signals from all the nodes are received, the node shifts to the sleep state. Since the other nodes perform the same operation and enter the sleep state, the multiplex transmission apparatus simultaneously shifts to the sleep state.

【0007】この場合、何らかの理由で問い合わせの信
号に対する応答すなわちANC信号がないノードがあっ
た場合、そのノードからのスリープ信号を受信しない場
合であってものその他のすべてのノードからスリープ信
号を受信している場合には、許可手段は当該ノードのス
リープ状態への移行を許可する。このように制御するこ
とによって、ウエイクアップ状態において何らかの異常
が生じて、スリープ信号を発信できなくなったノードが
存在した場合であっても残りのノードをスリープ状態に
移行させることによって系全体をスリープ状態に移行す
ることができ、有効に電力消費を削減することができ
る。
In this case, if there is a node that does not have the ANC signal in response to the inquiry signal for some reason, the sleep signal is received from all the other nodes even if the sleep signal from that node is not received. If so, the permitting unit permits the node to shift to the sleep state. By controlling in this way, even if there is a node that cannot send the sleep signal due to some abnormality in the wake-up state, the rest of the nodes are put into the sleep state and the entire system is put into the sleep state. The power consumption can be effectively reduced.

【0008】[0008]

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例につき
説明する。図1を参照すると、本例に係る多重伝送装置
1はAノード2、Bノード2びCノード3を備えてい
る。これらのノード2、3、4のハード構成は同じであ
り、Aノード2についてのみ内部の構成が概略示されて
いる。Aノード2、Bノード3、Cノード4、はマイク
ロプロセッサ及びメモリを有するマイクロコンピュータ
5及び他のノードとの多重通信信号を処理してマイクロ
コンピュータに入力または、マイクロコンピュータから
信号を受け取って他のノードに送信するための多重通信
モジュール6を備えている。また、各ノード2、3、4
は多重通信線7によって互いに接続されており交信可能
になっている。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. Referring to FIG. 1, the multiplex transmission apparatus 1 according to this example includes an A node 2, a B node 2 and a C node 3. These nodes 2, 3, 4 have the same hardware configuration, and the internal configuration of only the A node 2 is schematically shown. The A node 2, the B node 3, and the C node 4 process a multiplexed communication signal with the microcomputer 5 having a microprocessor and a memory and other nodes and input the signals to the microcomputer or receive signals from the microcomputer to receive other signals. It comprises a multiplex communication module 6 for transmitting to a node. In addition, each node 2, 3, 4
Are connected to each other by a multiplex communication line 7 and can communicate with each other.

【0009】多重通信線7によって伝送されるAノード
からの制御信号の内容をなす機能データは、たとえば図
2に示すように、スタートメッセージ8、信号の優先順
位9、信号の種類10、送信データ11、データの異常
チェック12、データエンドメッセージ13、承認14
及びエンドメッセージ15などの情報を含んでいる。ま
た、事実上装置が停止した状態すなわちスリープ状態か
ら通常の作動状態すなわちウエイクアップ状態にするウ
エイクアップスイッチ16(たとえばイグニッションス
イッチ)がAノード2に接続されている。
As shown in FIG. 2, for example, as shown in FIG. 2, the function data constituting the content of the control signal transmitted from the A node by the multiplex communication line 7 includes a start message 8, a signal priority 9, a signal type 10, and transmission data. 11, data abnormality check 12, data end message 13, approval 14
And the end message 15 and other information. Further, a wakeup switch 16 (for example, an ignition switch) that effectively changes the apparatus from a stopped state, that is, a sleep state to a normal operating state, that is, a wakeup state is connected to the A node 2.

【0010】図3を参照すると本例の多重伝送装置の動
作の内容を示すフローチャートが示されている。制御は
各ノードのマイクロコンピュータ5によってそれぞれ行
われる。マイクロコンピュータ5は、まず、当該ノード
のウエイクアップ状態にする条件ができているかどうか
を判断し、ウエイクアップ状態するための信号が入力さ
れた場合にはそれに応じてウエイクアップ状態とし、所
定の動作を行わせる。つぎに、当該ノードがスリープ状
態への移行が可能かどうかを判断する。スリープ状態へ
の移行が可能な場合には、スリープ信号を他のノードに
送信する。つぎに、その後ウエイクアップ信号が入力さ
れたかどうか確認する。ウエイクアップ信号が入力され
ておらず、スリープ状態への移行が可能である場合に
は、他のノードからのスリープ信号がすべて入力された
かどうかを判断する。入力されている場合には、スリー
プ状態への移行を許可して移行する。また、そうでない
場合には、スリープ信号を受信していないノードのAN
C信号すなわちスリープ信号を受信したという返事の信
号が確認できないかどうかを判断する。当該他のノード
のANC信号が確認できる場合には、そのノードからの
スリープ信号を待つ。この状態は、そのノードがスリー
プ状態への態勢がいまだ整っていないことを示すもので
ある。
Referring to FIG. 3, there is shown a flowchart showing the contents of the operation of the multiplex transmission apparatus of this example. The control is performed by the microcomputer 5 of each node. The microcomputer 5 first determines whether or not a condition for bringing the node into the wake-up state is established, and when a signal for entering the wake-up state is input, sets the wake-up state accordingly and performs a predetermined operation. To perform. Next, it is determined whether the node can shift to the sleep state. When the transition to the sleep state is possible, the sleep signal is transmitted to another node. Next, it is confirmed whether or not a wakeup signal is input thereafter. If the wake-up signal is not input and the transition to the sleep state is possible, it is determined whether or not all sleep signals from other nodes are input. When it is input, the transition to the sleep state is permitted and the transition is made. Otherwise, the AN of the node not receiving the sleep signal
It is determined whether a C signal, that is, a reply signal that the sleep signal is received cannot be confirmed. When the ANC signal of the other node can be confirmed, the sleep signal from the node is awaited. This state indicates that the node is not yet ready for sleep.

【0011】その後そのノードからのスリープ信号を受
信することによってすべてのスリープ信号を受信したと
きスリープ状態へ移行する。ANC信号が確認できない
場合には、そのノードが何らかの異常状態になっている
と判断して、スリープ状態への移行を行う。
After that, by receiving the sleep signal from the node, when all the sleep signals are received, the sleep state is entered. When the ANC signal cannot be confirmed, it is determined that the node is in some abnormal state, and the transition to the sleep state is performed.

【0012】[0012]

【効果】本発明によれば、多重伝送装置の構成ノードの
一部に何らかの異常が生じた場合であっても、残りの構
成ノードだけで装置をスリープ状態に移行させる道を与
えたことにより、有効に消費電力を削減することができ
る。
According to the present invention, even if some abnormality occurs in some of the constituent nodes of the multiplex transmission device, the rest of the constituent nodes provide a way to shift the device to the sleep state. Power consumption can be effectively reduced.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の1実施例に係る多重伝送装置の装置構
成を示す概略図、
FIG. 1 is a schematic diagram showing a device configuration of a multiplex transmission device according to an embodiment of the present invention,

【図2】機能データの内容を示す説明図、FIG. 2 is an explanatory diagram showing the contents of functional data,

【図3】ノードでの制御の内容を示すフローチャートで
ある。
FIG. 3 is a flowchart showing the content of control at a node.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 多重伝送装置、2、3、4、 ノード、5 マイク
ロコンピュータ、6多重モジュール、7 多重通信線。
1 multiplex transmission device, 2, 3, 4, node, 5 microcomputer, 6 multiplex module, 7 multiplex communication line.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 蔵田 康彦 広島県安芸郡府中町新地3番1号 ナルデ ック株式会社内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Yasuhiko Kurata 3-1, Shinchi, Fuchu-cho, Aki-gun, Hiroshima Prefecture Nardeck Co., Ltd.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】複数のノード間で多重通信線を介して信号
の送受信を行う複数のノードと、前記各ノードに設けら
れ当該ノードのスリープ状態への移行が可能かどうかを
判定するスリープ判定手段と、前記各ノードに設けられ
前記判定手段によってスリープ状態への移行が可能と判
定されたとき当該ノードがスリープ状態への移行が可能
であることを示すスリープ信号を発生し他の全てのノー
ドにスリープ信号を送るスリープ送信手段と、各ノード
に設けられ多重通信線を介して交信が可能かどうかを判
断する監視手段と、前記各ノードに設けられ当該ノード
のスリープ状態への移行を許可する許可手段とを備え、
該許可手段は自己のスリープ判定手段による判断により
スリープ状態への移行が可能であると判断された場合に
おいて前記監視手段によって交信可能と判断されたすべ
てのノードからのスリープ信号を受信したとき当該ノー
ドのスリープ状態への移行を許可することを特徴とする
多重伝送装置。
1. A plurality of nodes for transmitting and receiving a signal between a plurality of nodes via a multiplex communication line, and a sleep determining means provided in each of the nodes for determining whether or not the node can shift to a sleep state. And a sleep signal indicating that the node can be shifted to the sleep state is generated when it is determined by the determination means that the node is provided to each of the nodes, and all other nodes are generated. Sleep transmitting means for sending a sleep signal, monitoring means provided in each node for judging whether or not communication is possible via a multiplex communication line, and permission provided for each node for permitting the node to shift to a sleep state And means,
When the permitting means receives the sleep signals from all the nodes determined to be communicable by the monitoring means when the sleep determining means determines that the sleep state can be entered, the node concerned A multiplex transmission device characterized by permitting a transition to a sleep state of.
JP19085092A 1992-07-17 1992-07-17 Multiplex transmission equipment Expired - Fee Related JP3372569B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP19085092A JP3372569B2 (en) 1992-07-17 1992-07-17 Multiplex transmission equipment

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP19085092A JP3372569B2 (en) 1992-07-17 1992-07-17 Multiplex transmission equipment

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH0638276A true JPH0638276A (en) 1994-02-10
JP3372569B2 JP3372569B2 (en) 2003-02-04

Family

ID=16264817

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP19085092A Expired - Fee Related JP3372569B2 (en) 1992-07-17 1992-07-17 Multiplex transmission equipment

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP3372569B2 (en)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0773650A2 (en) 1995-11-07 1997-05-14 Denso Corporation Multiplex distributed communication system having high sleep mode responsiveness
US6958976B2 (en) 2000-07-27 2005-10-25 Denso Corporation Abnormality detection method and system having sleep mode check function
JP2008131173A (en) * 2006-11-17 2008-06-05 Auto Network Gijutsu Kenkyusho:Kk Control unit and car-mounted multiplex communication system
JP2008126738A (en) * 2006-11-17 2008-06-05 Auto Network Gijutsu Kenkyusho:Kk Relay connection unit and vehicular multiplex communication system
JP2010183479A (en) * 2009-02-09 2010-08-19 Toyota Motor Corp Gateway device, method of controlling gateway device, and network system

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0773650A2 (en) 1995-11-07 1997-05-14 Denso Corporation Multiplex distributed communication system having high sleep mode responsiveness
US5757773A (en) * 1995-11-07 1998-05-26 Denso Corporation Multiplex distributed communication system having high sleep mode responsiveness
US6958976B2 (en) 2000-07-27 2005-10-25 Denso Corporation Abnormality detection method and system having sleep mode check function
JP2008131173A (en) * 2006-11-17 2008-06-05 Auto Network Gijutsu Kenkyusho:Kk Control unit and car-mounted multiplex communication system
JP2008126738A (en) * 2006-11-17 2008-06-05 Auto Network Gijutsu Kenkyusho:Kk Relay connection unit and vehicular multiplex communication system
JP2010183479A (en) * 2009-02-09 2010-08-19 Toyota Motor Corp Gateway device, method of controlling gateway device, and network system

Also Published As

Publication number Publication date
JP3372569B2 (en) 2003-02-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7245631B2 (en) Multiplex communication apparatus for vehicle
US6967969B2 (en) Multiplex communication system capable of activating destination network beforehand
JP4046776B2 (en) Data transmission system
JP3099663B2 (en) Communications system
US9164574B2 (en) Switching a control device in a vehicle network to sleep mode when velocity is above a threshold and switching to an operating mode after a number of received messages
JP2003195913A (en) Control unit starting and finishing method and device
JPH09229983A (en) Failure diagnostic device for electronic control apparatus for vehicle
JPH1068336A (en) Machine communication device at off-time of machine ignition device
JP2009296280A (en) Communication network system, and communication control method thereof
US6674762B2 (en) System for the transmission of data
US6529530B1 (en) Multiplex communicating method
JPH0638276A (en) Multiplex transmitter
JP2005086692A (en) Gateway apparatus
JP2009248711A (en) On-vehicle communication system
JP2021072569A (en) On-vehicle communication device and vehicle communication method
JP2010098477A (en) Electronic control device and method for controlling the electronic control device
JP2013098916A (en) Relay system, and relay device constituting the same
JP2000275145A (en) Vehicle diagnostic system and recording medium
JP3354070B2 (en) Vehicle multiplex communication device
JP3478656B2 (en) Multiplex transmission equipment
JP2904304B2 (en) Multiplex transmission equipment
JP3252556B2 (en) Communication device
JPH0764472A (en) Remote i/o system of programmable controller
JPH0470148A (en) Power line carrier communication control equipment
JP2004518369A (en) Bus system with line control during low power phase

Legal Events

Date Code Title Description
R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees