JP2904304B2 - Multiplex transmission equipment - Google Patents
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Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は多重伝送装置に関し、特に車両において複数
の制御ユニットを多重伝送路に接続し、制御ユニット間
で情報の送受信を行なう多重伝送装置に関する。Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to a multiplex transmission device, and more particularly to a multiplex transmission device that connects a plurality of control units to a multiplex transmission path in a vehicle and transmits and receives information between the control units. .
（従来の技術） 車両に搭載された電装品間の信号を分散多重方式にて
送受信する多重伝送装置では、一対の伝送路上に複数の
データを時分割多重するものであり、シリアル伝送が基
本となっている。(Prior Art) A multiplex transmission apparatus for transmitting and receiving signals between electric components mounted on a vehicle in a distributed multiplexing method is a method in which a plurality of data are time-division multiplexed on a pair of transmission paths. Has become.
この分散多重方式をとる多重伝送装置では、各ノード
は固有の通信用LSIやマイクロプロセツサ等を有し、こ
れらが所定のアルゴリズムに従つて送信制御や受信情報
の解析等を行なつている。In the multiplex transmission apparatus employing the distributed multiplexing method, each node has a unique communication LSI, a microprocessor, and the like, which perform transmission control, analysis of received information, and the like according to a predetermined algorithm.
（発明が解決しようとする課題） しかしながら、上記従来例では、IG−ON（イグニシヨ
ンオン）の後、エンジン始動中はスタータの電力消費の
ため各制御ユニットへの供給電圧が低下し、それがため
通信動作が不安定になるという問題がある。特に、冷間
スタート時にその影響が著しいが、冷間スタート時では
なくてもエンジン制御を司るユニツトがその影響を受け
た場合には、以下の問題が発生する。(Problems to be Solved by the Invention) However, in the conventional example described above, after the IG-ON (ignition on), the supply voltage to each control unit is reduced due to power consumption of the starter during engine start, and this is Therefore, there is a problem that the communication operation becomes unstable. Particularly, the influence is remarkable at the time of the cold start, but the following problem occurs when the unit which controls the engine is affected even at the time of the cold start.
（１）始動時の制御が正常にできず、始動不能、始動不
良、あるいは始動遅れが発生する。(1) The control at the time of starting cannot be performed normally, and starting is impossible, starting is poor, or starting is delayed.
（２）制御ユニットでの送受信データのチエツク（受信
確認信号であるACK信号の管理）が正常に行なえない。(2) Checking of transmission / reception data (management of the ACK signal as a reception confirmation signal) in the control unit cannot be performed normally.
また、車両走行中に特定の制御ユニットが電源系の異
常でシステムリセツトした場合、電源系が正常に復帰し
てもエンジンや制御ユニットの状態が不安定であるた
め、他の制御ユニットからの信号受信が確実に行なえ
ず、エンジン制御の復帰ができなかつたり、遅れたりす
るという問題がある。Also, if a specific control unit resets the system due to an abnormality in the power supply system while the vehicle is running, even if the power supply system returns to normal, the state of the engine and the control unit is unstable. There is a problem in that reception cannot be performed reliably, engine control cannot be restored, or delay occurs.
（課題を解決するための手段及び作用） 本発明は、上述の課題を解決することを目的として成
されたもので、上述の課題を解決する一手段として以下
の構成を備える。(Means and Actions for Solving the Problems) The present invention has been made for the purpose of solving the above problems, and has the following configuration as one means for solving the above problems.
即ち、請求項１に記載の、共通の多重伝送路に分散接
続された複数の制御ユニットが相互に情報の送受信を行
う多重伝送装置においては、 前記複数の制御ユニットの中のある制御ユニットに
は、その制御ユニットの制御に必要な情報が他の制御ユ
ニットから伝送されるように構成されており、 前記制御ユニットの動作状態が安定状態にあるか不安
定状態にあるかを判定する判定手段を備え、 前記判定手段が前記制御ユニットの動作状態が不安定
状態にあると判定するときには、安定状態にあるときに
比べ、前記他の制御ユニットの前記ある制御ユニットへ
の情報の伝送周期を小さくする制御手段を備えたことを
特徴とする。That is, in the multiplex transmission apparatus according to claim 1, wherein a plurality of control units dispersedly connected to a common multiplex transmission line mutually transmit and receive information, a certain control unit among the plurality of control units includes: Information required for control of the control unit is transmitted from another control unit, and a determination unit for determining whether the operation state of the control unit is stable or unstable. When the determining unit determines that the operation state of the control unit is in an unstable state, the information transmission cycle of the other control unit to the certain control unit is made smaller than that in the stable state. A control means is provided.
また、同課題を達成するために、請求項２に記載の、
共通の多重伝送路に分散接続された複数の制御ユニット
が相互に情報の送受信を行う多重伝送装置においては、 前記複数の制御ユニットの中のある制御ユニットに
は、その制御ユニットの制御に必要な情報が他の制御ユ
ニットから伝送されるように構成されており、 前記ある制御ユニットの動作状態がシステムリセット
したことを判定する判定手段を備え、 該システムリセット後の所定時間の間は、前記他の制
御ユニットは、前記所定時間外のときよりも短い周期に
て情報伝送を行うことを特徴とする。In order to achieve the above object,
In a multiplex transmission apparatus in which a plurality of control units distributed and connected to a common multiplex transmission line mutually transmit and receive information, a control unit among the plurality of control units is required to control the control unit. Information is transmitted from another control unit, comprising: determination means for determining that the operation state of the certain control unit has been system reset; and for a predetermined time after the system reset, the other Is characterized in that the control unit transmits information at a shorter cycle than when the predetermined time is not passed.
また、同課題を達成するために、請求項３に記載の、
共通の多重伝送路に分散接続された複数の制御ユニット
が相互に情報の送受信を行う多重伝送装置においては、 前記複数の制御ユニットの中のある制御ユニットに
は、その制御ユニットの制御に必要な情報が他の制御ユ
ニットから伝送されるように構成されており、 前記制御ユニットの動作状態が安定状態にあるか不安
定状態にあるかを判定する判定手段を備え、 前記他の制御ユニットは、上記判定手段による判定結
果に基づいて、前記安定状態にあるときにはイベントの
発生に応じて情報伝送を行うとともに、前記不安定状態
にあるときには周期的に情報伝送を行うことを特徴とす
る。In order to achieve the above object,
In a multiplex transmission apparatus in which a plurality of control units distributed and connected to a common multiplex transmission line mutually transmit and receive information, a control unit among the plurality of control units is required to control the control unit. Information is configured to be transmitted from another control unit, further comprising a determination unit that determines whether an operation state of the control unit is in a stable state or in an unstable state, the other control unit includes: Based on the result of the determination by the determination means, information transmission is performed in response to the occurrence of an event when in the stable state, and information transmission is performed periodically when in the unstable state.
また、同課題を達成するために、請求項４に記載の、
共通の多重伝送路に分散接続された複数の制御ユニット
が相互に情報の送受信を行う多重伝送装置においては、 前記複数の制御ユニットの中のある制御ユニットに
は、その制御ユニットの制御に必要な情報が他の制御ユ
ニットから伝送されるように構成されており、 エンジンの始動を検出する検出手段を備え、 前記検出手段による判定結果に基づいて、エンジンの
始動時には、前記他の制御ユニットは、前記所定周期よ
り短い周期で情報伝送を行うことを特徴とする。In order to achieve the above object,
In a multiplex transmission apparatus in which a plurality of control units distributed and connected to a common multiplex transmission line mutually transmit and receive information, a control unit among the plurality of control units is required to control the control unit. The information is configured to be transmitted from another control unit, and further includes detection means for detecting the start of the engine.Based on a determination result by the detection means, when the engine is started, the other control unit includes: The information transmission is performed in a cycle shorter than the predetermined cycle.
本発明の好適な一態様である請求項５に拠れば、不安
定状態とは、エンジン始動時と認識される。According to claim 5 which is a preferable aspect of the present invention, the unstable state is recognized as starting the engine.
本発明の好適な一態様である請求項６に拠れば、不安
定状態とは、前記制御ユニットへの給電電圧が所定値よ
りも低くなったときと認識される。According to claim 6 which is a preferable aspect of the present invention, the unstable state is recognized when a power supply voltage to the control unit becomes lower than a predetermined value.
本発明の好適な一態様である請求項７に拠れば、不安
定状態とは、前記制御ユニットのシステムリセット時と
認識される。According to a preferred embodiment of the present invention, the unstable state is recognized when the control unit is reset.
（実施例） 以下、添付図面を参照して本発明に係る好適な実施例
を詳細に説明する。Hereinafter, a preferred embodiment according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
第１図は本発明に係る多重伝送装置（以下、装置とい
う）の構成を示し、同図では一対の多重伝送路１に６個
の制御ユニットＡ〜Ｆが接続されている。これらの制御
ユニットは、多重伝送路１を介してCSMA/CD方式にて互
いにデータの送受信を行なっている。FIG. 1 shows a configuration of a multiplex transmission apparatus (hereinafter, referred to as an apparatus) according to the present invention. In FIG. 1, six control units A to F are connected to a pair of multiplex transmission lines 1. These control units transmit and receive data to and from each other via the multiplex transmission line 1 by the CSMA / CD method.
第２図は制御ユニットの構成を示すブロック図であ
る。同図において、制御ユニット100は多重伝送路１を
含むワイヤーハーネスや電源供給線15等とコネクタ２を
介して接続されている。多重インタフエースモジユール
３は、BUSA,BUSBを通じて多重伝送路１上のキヤリヤ検
出や衝突検出を行なつたり、多重伝送路１からシリアル
データを読み取り、それをパラレルデータ（D7〜D0）に
変換してホストCPU8に送出する。また、ホストCPU8から
のパラレルデータをシリアルデータに変換したり、垂直
パリテイのチエツクやエラー検出コードの計算も行な
う。即ち、多重インタフエースモジユール３は、ネツト
ワークにおける物理層レベルの制御を司る。FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the control unit. In FIG. 1, the control unit 100 is connected to a wire harness including the multiplex transmission line 1, a power supply line 15, and the like via a connector 2. Multiple in-Tough Ace modular Yule 3, BUSA, or row summer the Kiyariya detection and collision detection on the multiplex transmission path 1 through BUSB, reads the serial data from the multiplex transmission path 1, it to parallel data (D 7 ~D 0) Convert and send to host CPU8. It also converts the parallel data from the host CPU 8 into serial data, checks the vertical parity, and calculates an error detection code. That is, the multiple interface module 3 controls the physical layer level in the network.
ホストCPU8と実際の負荷（不図示）等とは、ワイヤ6,
7や入力インタフエース４、出力インタフエース５を介
して接続されている。負荷からの信号はホストCPU8にて
解析され、そこで所定のデータフオーマツトに変換され
る。変換されたデータは多重インタフエースモジユール
３を介して、さらに多重伝送路１に送出される。The host CPU 8 and the actual load (not shown) etc.
7, an input interface 4, and an output interface 5. The signal from the load is analyzed by the host CPU 8, where it is converted into a predetermined data format. The converted data is transmitted to the multiplex transmission line 1 via the multiplex interface module 3.
バツテリ（不図示）からはバツテリ電圧12VがD/Dコン
バータ10に供給され、そこで多重インタフエースモジユ
ール３やホストCPU8の動作電圧Vccに変換される。電圧V
ccは、電圧監視部16にて常に監視されており、電圧値が
所定の値を満足しないときには、動作電圧異常としてホ
ストCPU8にその旨通知される。From a battery (not shown), a battery voltage of 12 V is supplied to the D / D converter 10, where it is converted to the operating voltage Vcc of the multiplexed interface module 3 and the host CPU 8. Voltage V
The voltage cc is constantly monitored by the voltage monitoring unit 16, and when the voltage value does not satisfy the predetermined value, the host CPU 8 is notified of this as an abnormal operating voltage.
第３図は、本実施例の多重伝送装置における多重通信
マップを模式的に示したものである。FIG. 3 schematically shows a multiplex communication map in the multiplex transmission apparatus of the present embodiment.
第３図に示した多重伝送装置の制御システム（協調制
御多重システム）は、協調制御系多重ネツトワーク20と
ボデイ系多重ネツトワーク30とから構成され、両ネツト
ワークは中継ユニツトとして動作するNIC（Network Int
egration Control）21を介して信号の送受信を行なう。The control system (cooperative control multiplex system) of the multiplex transmission apparatus shown in FIG. 3 is composed of a cooperative control multiplex network 20 and a body multiplex network 30, and both networks operate as a relay unit (NIC). Network Int
egration control) 21.
協調制御系多重ネツトワーク20を構成する各協調制御
ユニツトEGI22,ABS/TRC23,4WS24,MACS25間、及び各制御
ユニツトとNIC21間は、図中、矢印にて示した方向に互
いに信号の送受信を行なつている。この内、各協調制御
ユニツト間の送受信信号を協調信号と呼び、NIC21と各
協調制御ユニツト間の送受信信号をボデイ信号と呼ぶ。Signals are transmitted and received among the cooperative control units EGI22, ABS / TRC23, 4WS24, and MACS25 that constitute the cooperative control system multiplex network 20, and between each control unit and the NIC21 in the directions indicated by arrows in the figure. I'm sorry. Among these, the transmission / reception signals between the coordination control units are called coordination signals, and the transmission / reception signals between the NIC 21 and each coordination control unit are called body signals.
協調制御ユニツトの機能について、その主なものを簡
単に説明する。EGI22は燃料噴射制御等、エンジン制御
を司る制御ユニットであり、アンチ・スキツド・ブレー
キの制御に関係するABS/TRC23からトルクダウン要求を
受けてトルクダウン実施信号を返送したり、その他ギア
ポジシヨン信号等を送信する。これらの制御は車両の円
滑な発進加速に関与する。The main functions of the cooperative control unit will be briefly described. The EGI22 is a control unit that controls engine control such as fuel injection control.It receives a torquedown request from ABS / TRC23 related to anti-skid brake control and returns a torquedown execution signal. Send. These controls are involved in smooth starting acceleration of the vehicle.
車両の安定性向上を目的として、ABS/TRC23は4WS24に
悪路信号や路面μ信号等を送り、走行条件に適応した後
輪操舵制御を行なつている。その他、安全性向上のた
め、各協調制御ユニツト相互間でシステムダウン信号や
伝送フエール信号をやりとりしてシステムの相互監視を
している。尚、MACS25はアクテイブサスペンシヨンの制
御ユニットである。For the purpose of improving vehicle stability, the ABS / TRC23 sends a bad road signal, a road surface μ signal, and the like to the 4WS24, and performs rear wheel steering control adapted to running conditions. In addition, in order to improve safety, the cooperative control units exchange system down signals and transmission failure signals between each other to monitor the systems mutually. The MACS 25 is a control unit for active suspension.
ボデイ系多重ネツトワーク30を構成する制御ユニット
である、METER31,A/CSW35,A/CAMP34等は他の制御ユニッ
トとは独立してNIC21とのみ信号の送受をする。また、E
XT33は故障診断や製造ラインでの検査に関与する制御ユ
ニットである。The control units, such as the METER 31, the A / CSW 35, and the A / CAMP 34, which constitute the body-system multiplex network 30, transmit and receive signals only to and from the NIC 21 independently of other control units. Also, E
XT33 is a control unit involved in failure diagnosis and inspection on the production line.
＜エンジン始動時の制御＞ 協調制御多重システムにおけるエンジン始動時の制
御、特にEGIの始動性能を確保するための制御について
説明する。<Control at the time of engine start> Control at the time of engine start in the cooperative control multiplex system, in particular, control for ensuring start performance of the EGI will be described.
第４図（ａ）は、スタータスイツチ（不図示）の作動
に伴う制御ユニット100内のD/Dコンバータ10の出力電圧
（多重インタフエースモジユール３やホストCPU8の動作
電源電圧）の変化と制御ユニットの動作との関係を示す
タイミングチヤートである。同図において、スタータス
イツチがオフからオンになると（点）、エンジン始動
による電力消費のためD/Dコンバータ10の出力電圧（電
源電圧Vcc）が徐々に降下する。上述の如く、各制御ユ
ニットの電源電圧は電圧監視部16にて常時監視されてお
り、エンジン制御に関与するEGI22、及びEGI22に必要な
データを送信する制御ユニット（ここでは、C/UAとす
る）は、各々のユニツト内の電圧監視部16からの信号を
受けて電圧が所定値より降下し始めたことを知る。FIG. 4 (a) shows the change and control of the output voltage of the D / D converter 10 in the control unit 100 (the operating power supply voltage of the multiple interface module 3 and the host CPU 8) due to the operation of the status switch (not shown). 6 is a timing chart showing the relationship with the operation of the unit. In the figure, when the start switch is turned on from off (point), the output voltage (power supply voltage V cc ) of the D / D converter 10 gradually decreases due to power consumption by starting the engine. As described above, the power supply voltage of each control unit is constantly monitored by the voltage monitoring unit 16, and the EGI 22 involved in engine control and a control unit (here, C / UA, which transmits data necessary for the EGI 22) ) Knows that the voltage has started to drop below a predetermined value in response to a signal from the voltage monitoring unit 16 in each unit.
エンジン始動時には、EGI22がその制御に必要な信号
を他の制御ユニットであるC/UAから受信している。そこ
で、点から、その制御ユニットの電源電圧が所定値に
戻る点までの期間をEGI22の始動制御期間とし、この
期間、EGI22はエンジンの制御がしにくい不安定な状態
にあり、特にエンジントルクの制御が難しい状況にある
ため、C/UAはEGI22に対するデータ送信を周期的に、し
かもその周期（t1）を、後述する通常の周期（t2）より
短くする。When the engine is started, the EGI 22 receives signals necessary for the control from another control unit, C / UA. Therefore, the period from the point to the point at which the power supply voltage of the control unit returns to the predetermined value is defined as the start control period of the EGI 22, and during this period, the EGI 22 is in an unstable state where it is difficult to control the engine. Since control is difficult, the C / UA periodically transmits data to the EGI 22 and shortens the period (t 1 ) of the data transmission to the EGI 22 later than a normal period (t 2 ).
制御ユニツトC/UAの電源電圧が所定値に戻ると、C/UA
は通常の通信モード、即ち、イベントが発生してC/UAか
ら送信するデータのステータスに変化があるときだけC/
UAからEGI22へデータを伝送するので、EGI22は通常制御
に入る。従つて、ここでの周期t2は固定した周期ではな
い。When the power supply voltage of the control unit C / UA returns to a predetermined value, the C / UA
Is the normal communication mode, i.e., when an event occurs and the status of data transmitted from the C / UA changes,
Since data is transmitted from the UA to the EGI 22, the EGI 22 enters the normal control. Accordance connexion, the period t 2 here is not a fixed period.
＜走行中の制御＞ 次に、協調制御多重システムにおける走行中の通信系
のリセツトに対応するための制御について説明する。<Control During Travel> Next, control for responding to reset of the traveling communication system in the cooperative control multiplex system will be described.
第５図（ａ）は、制御ユニツトがシステムリセツト
し、それが正常状態に復帰するまでの制御を示すタイミ
ングチヤートである。FIG. 5 (a) is a timing chart showing the control until the control unit resets the system and returns to the normal state.
NIC21は、前述の如く、協調制御多重システムにおけ
る中継ユニツトとして、制御上重要な信号の伝送を司る
制御ユニツトである。従つて、走行中に電源系の異常等
によりNIC21がシステムリセツトした場合、緊急にその
制御復帰が必要となる。As described above, the NIC 21 is a control unit that controls transmission of signals important for control as a relay unit in the cooperative control multiplex system. Therefore, if the NIC 21 is reset during driving due to an abnormality in the power supply system or the like, it is necessary to urgently return the control.
第５図（ａ）の点でNIC21がシステムリセツトした
場合、NIC21は不図示のタイマーを起動させ、他の制御
ユニツトに対して強制的に一定周期ｔでデータの送信を
行なう。そして、タイマー起動後、タイマーの計時が終
了するまでの一定時間Ｔの間、周期ｔにてデータ送信を
続け、時間Ｔ経過後は通常の通信モードに戻る。When the NIC 21 resets the system at the point of FIG. 5 (a), the NIC 21 starts a timer (not shown) and forcibly transmits data to another control unit at a constant period t. Then, after the timer is started, data transmission is continued at the cycle t for a certain time T until the time measurement of the timer ends, and after the time T has elapsed, the mode returns to the normal communication mode.
以上説明したように、本実施例によれば、エンジン始
動時に制御ユニツトの電源電圧が低下しても、その間エ
ンジン制御を司る制御ユニツトへのデータ伝送を通常よ
り速く、しかも周期的に行なうことで通信動作が不安定
になることを回避できるという効果がある。As described above, according to the present embodiment, even if the power supply voltage of the control unit drops when the engine is started, the data transmission to the control unit that controls the engine control is performed faster than usual and periodically during that time. This has the effect of preventing unstable communication operation.
また、走行中に通信系に関与する制御ユニツトにリセ
ツトが発生しても、リセツト後、その制御ユニツトから
データを受信する他の制御ユニツトに対して、強制的に
一定周期でデータ送信を行なうことで、緊急に制御ユニ
ツトの復帰を行なわせることができるという効果があ
る。Also, even if a reset occurs in a control unit involved in the communication system during traveling, data must be forcibly transmitted at regular intervals to other control units that receive data from that control unit after resetting. Thus, there is an effect that the control unit can be urgently returned.
＜変形例＞ 本発明は、その主旨を逸脱しない範囲で種々変形が可
能である。以下、その変形例を説明する。<Modifications> The present invention can be variously modified without departing from the gist thereof. Hereinafter, a modified example will be described.
上述のエンジン始動時の制御において、制御ユニツト
C/UAの電源電圧が所定値に戻つたとき、制御ユニツトC/
UAからEGI22へのデータ送信を周期的なデータ送信から
通常の通信に戻していたが、第４図（ｂ）に示すよう
に、制御ユニツトC/UAが独自に、あるいは他の制御ユニ
ツトからの情報にてスタータスイツチがオンからオフに
なつた（図中、点）ことを認知して通常の通信モード
に戻るようにしてもよい。In the control at the time of starting the engine described above, the control unit
When the power supply voltage of C / UA returns to a predetermined value, the control unit C / UA
The data transmission from the UA to the EGI 22 has been returned from the periodic data transmission to the normal communication. However, as shown in FIG. 4 (b), the control unit C / UA is independent or the other control unit has It is also possible to return to the normal communication mode upon recognizing from the information that the status switch has been switched from on to off (point in the figure).
また、走行中の制御においては、NIC21がシステムリ
セツトした場合、タイマーを起動させて他の制御ユニツ
トに対して強制的に一定周期でデータの送信を行ない、
タイマーの計時終了後、通常の通信モードに戻してい
た。これを、第５図（ｂ）に示すように、システムリセ
ツト発生後、NIC21が一定周期でデータ送信を行ない、
他の制御ユニツト（ここでは、C/UB）から所定の信号を
受信（図中、点）したならば、通常の通信モードに戻
すようにしてもよい。ここで、所定の信号としては、例
えば、エンジンの回転数が規定の値に達したことを示す
エンジン安定信号、あるいは、走行制御系のビジー信号
等を使用する。Also, in the control during traveling, when the NIC 21 resets the system, the timer is started to forcibly transmit data to other control units at a constant cycle,
After the timer was finished, it returned to the normal communication mode. As shown in FIG. 5 (b), after the system reset occurs, the NIC 21 performs data transmission at a fixed period,
When a predetermined signal is received from another control unit (here, C / UB) (dot in the figure), the mode may be returned to the normal communication mode. Here, as the predetermined signal, for example, an engine stability signal indicating that the number of revolutions of the engine has reached a prescribed value, a busy signal of a travel control system, or the like is used.
（発明の効果） 以上説明したように、本発明によれば、多重伝送装置
を構成する制御ユニットの動作状態に応じて情報の伝送
周期を変えることで、即ち、不安定状態にあるときは安
定状態にあるときに比べて伝送周期を小さくし、あるい
は、リセツト後の所定時間の間はより短い周期にて情報
伝送を行い、あるいは、安定状態にあるときにはイベン
トの発生に応じて情報伝送を行うとともに、不安定状態
にあるときには周期的に情報伝送を行い、あるいは、エ
ンジンの始動時にはより短い周期で情報伝送を行うよう
にしているので、信号の授受を早期に行うことができる
という効果がある。(Effect of the Invention) As described above, according to the present invention, the information transmission cycle is changed in accordance with the operation state of the control unit constituting the multiplex transmission apparatus, that is, the information transmission cycle is stable when in an unstable state. The transmission cycle is made shorter than in the state, or the information is transmitted in a shorter cycle for a predetermined time after reset, or the information is transmitted in response to the occurrence of an event in the stable state. At the same time, information transmission is performed periodically when the vehicle is in an unstable state, or information transmission is performed at a shorter period when the engine is started, so that the transmission and reception of signals can be performed early. .
第１図は本発明に係る一実施例である多重伝送装置の構
成を示す図、 第２図は制御ユニツトの構成を示すブロツク図、 第３図は実施例における多重通信マツプを示す図、 第４図（ａ）はエンジン始動時の通信制御を示すタイミ
ングチヤート、 第４図（ｂ）はエンジン始動時の通信制御の変形例を示
すタイミングチヤート、 第５図（ａ）は走行中の通信系のリセツトに対応する制
御を示すタイミングチヤート、 第５図（ｂ）は走行中の通信系のリセツトに対応する制
御の変形例を示すタイミングチヤートである。 図中、１……多重伝送路、２……コネクタ、３……多重
インタフエースモジユール、6,7……ワイヤ、８……ホ
ストCPU、10……D/Dコンバータ、20……協調制御系多重
ネツトワーク、30……ボデイ系多重ネツトワーク、100
……制御ユニツトである。FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a multiplex transmission apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of a control unit, FIG. 3 is a diagram showing a multiplex communication map in the embodiment, FIG. 4 (a) is a timing chart showing a communication control at the time of starting the engine, FIG. 4 (b) is a timing chart showing a modification of the communication control at the time of starting the engine, and FIG. 5 (a) is a communication system during running. FIG. 5 (b) is a timing chart showing a modified example of the control corresponding to the reset of the traveling communication system. In the figure, 1 ... multiple transmission line, 2 ... connector, 3 ... multiple interface module, 6,7 ... wire, 8 ... host CPU, 10 ... D / D converter, 20 ... cooperative control System multi-network, 30 ... body multi-network, 100
...... Control unit.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 曽根 章 広島県安芸郡府中町新地３番１号 マツ ダ株式会社内 (56)参考文献 特開 平１−258551（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−29231（ＪＰ，Ａ) 実開 昭51−113306（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) H04L 12/28 ────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Akira Sone 3-1 Shinchi, Fuchu-cho, Aki-gun, Hiroshima Mazda Co., Ltd. (56) References JP-A-1-258551 (JP, A) JP-A-61 −29231 (JP, A) Actually open 51-113306 (JP, U) (58) Fields investigated (Int. Cl. 6 , DB name) H04L 12/28
Claims (8)
制御ユニットが相互に情報の送受信を行う多重伝送装置
において、 前記複数の制御ユニットの中のある制御ユニットには、
その制御ユニットの制御に必要な情報が他の制御ユニッ
トから伝送されるように構成されており、 前記制御ユニットの動作状態が安定状態にあるか不安定
状態にあるかを判定する判定手段を備え、 前記判定手段が前記制御ユニットの動作状態が不安定状
態にあると判定するときには、安定状態にあるときに比
べ、前記他の制御ユニットの前記ある制御ユニットへの
情報の伝送周期を小さくする制御手段を備えたことを特
徴とする多重伝送装置。1. A multiplex transmission apparatus in which a plurality of control units distributed and connected to a common multiplex transmission line mutually transmit and receive information, wherein a control unit among the plurality of control units includes:
Information necessary for controlling the control unit is configured to be transmitted from another control unit, and includes a determination unit that determines whether the operation state of the control unit is in a stable state or an unstable state. When the determination unit determines that the operation state of the control unit is in an unstable state, control to reduce the information transmission cycle of the other control unit to the certain control unit as compared to when the operation state is in a stable state A multiplex transmission device comprising:
制御ユニットが相互に情報の送受信を行う多重伝送装置
において、 前記複数の制御ユニットの中のある制御ユニットには、
その制御ユニットの制御に必要な情報が他の制御ユニッ
トから伝送されるように構成されており、 前記ある制御ユニットの動作状態がシステムリセットし
たことを判定する判定手段を備え、 該システムリセット後の所定時間の間は、前記他の制御
ユニットは、前記所定時間外のときよりも短い周期にて
情報伝送を行うことを特徴とする多重伝送装置。2. A multiplex transmission apparatus in which a plurality of control units distributed and connected to a common multiplex transmission line mutually transmit and receive information, wherein one of the plurality of control units includes:
Information necessary for the control of the control unit is configured to be transmitted from another control unit; and determining means for determining that the operation state of the certain control unit has been reset. The multiplex transmission device, wherein during the predetermined time, the other control unit transmits information at a shorter cycle than when the time is outside the predetermined time.
制御ユニットが相互に情報の送受信を行う多重伝送装置
において、 前記複数の制御ユニットの中のある制御ユニットには、
その制御ユニットの制御に必要な情報が他の制御ユニッ
トから伝送されるように構成されており、 前記制御ユニットの動作状態が安定状態にあるか不安定
状態にあるかを判定する判定手段を備え、 前記他の制御ユニットは、上記判定手段による判定結果
に基づいて、前記安定状態にあるときにはイベントの発
生に応じて情報伝送を行うとともに、前記不安定状態に
あるときには周期的に情報伝送を行うことを特徴とする
多重伝送装置。3. A multiplex transmission apparatus in which a plurality of control units distributed and connected to a common multiplex transmission line mutually transmit and receive information, wherein one of the plurality of control units includes:
Information necessary for controlling the control unit is configured to be transmitted from another control unit, and includes a determination unit that determines whether the operation state of the control unit is in a stable state or an unstable state. The other control unit performs information transmission according to the occurrence of an event when in the stable state and periodically transmits information when in the unstable state, based on the determination result by the determination unit. A multiplex transmission device characterized by the above-mentioned.
制御ユニットが相互に情報の送受信を行う多重伝送装置
において、 前記複数の制御ユニットの中のある制御ユニットには、
その制御ユニットの制御に必要な情報が他の制御ユニッ
トから所定周期で伝送されるように構成されており、 エンジンの始動を検出する検出手段を備え、 前記検出手段による判定結果に基づいて、エンジンの始
動時には、前記他の制御ユニットは、前記所定周期より
短い周期で情報伝送を行うことを特徴とする多重伝送装
置。4. A multiplex transmission apparatus in which a plurality of control units distributed and connected to a common multiplex transmission line mutually transmit and receive information, wherein one of the plurality of control units includes:
Information necessary for control of the control unit is configured to be transmitted from another control unit at a predetermined cycle, and includes a detection unit that detects start of the engine. The multiplex transmission apparatus according to claim 1, wherein, at the time of starting, the other control unit transmits information at a cycle shorter than the predetermined cycle.
御ユニットが不安定状態にあると判定することを特徴と
する請求項１または３に記載の多重伝送装置。5. The multiplex transmission apparatus according to claim 1, wherein said determination means determines that said control unit is in an unstable state when starting the engine.
電電圧が所定値よりも低くなったときを、前記制御ユニ
ットが不安定状態にあると判定することを特徴とする請
求項１または３に記載の多重伝送装置。6. The control unit according to claim 1, wherein the determination unit determines that the control unit is in an unstable state when a power supply voltage to the control unit becomes lower than a predetermined value. 2. The multiplex transmission device according to claim 1.
テムリセット時を、前記制御ユニットが不安定状態にあ
ると判定することを特徴とする請求項１または３に記載
の多重伝送装置。7. The multiplex transmission apparatus according to claim 1, wherein said determination means determines that said control unit is in an unstable state when said control unit is reset.
して機能し、前記判定手段は、前記制御ユニットのシス
テムリセット時を、前記制御ユニットが不安定状態にあ
ると判定することを特徴とする請求項２または７に記載
の多重伝送装置。8. The control unit according to claim 2, wherein the control unit functions as a gateway node, and the determination unit determines that the control unit is in an unstable state when the system of the control unit is reset. 8. The multiplex transmission device according to 7.
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|---|---|---|---|
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- 1990-09-13 JP JP2241277A patent/JP2904304B2/en not_active Expired - Fee Related
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