JPH04122139A - Multiplex transmitter - Google Patents
Multiplex transmitterInfo
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- JPH04122139A JPH04122139A JP2241277A JP24127790A JPH04122139A JP H04122139 A JPH04122139 A JP H04122139A JP 2241277 A JP2241277 A JP 2241277A JP 24127790 A JP24127790 A JP 24127790A JP H04122139 A JPH04122139 A JP H04122139A
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は多重伝送装置に関し、特に車両において複数の
制御ユニットを多重伝送路に接続し、制御ユニット間で
情報の送受信を行なう多重伝送装置に関する。Detailed Description of the Invention (Industrial Application Field) The present invention relates to a multiplex transmission device, and particularly relates to a multiplex transmission device that connects a plurality of control units to a multiplex transmission path in a vehicle and transmits and receives information between the control units. .
（従来の技術）
車両に搭載された電装品間の信号を分散多重方式にて送
受信する多重伝送装置では、一対の伝送路上に複数のデ
ータを時分割多重するものであり、シリアル伝送が基本
となっている。(Prior art) A multiplex transmission device that transmits and receives signals between electrical components installed in a vehicle using a distributed multiplexing method time-division multiplexes multiple pieces of data on a pair of transmission paths, and basically uses serial transmission. It has become.
この分散多重方式をとる多重伝送装置では、各ノードは
固有の通信用ＬＳＩやマイクロプロセッサ等を有し、こ
れらが所定のアルゴリズムに従って送信制御や受信情報
の解析等を行なっている。In a multiplex transmission device using this distributed multiplexing method, each node has its own communication LSI, microprocessor, etc., and these perform transmission control, analysis of received information, etc. according to a predetermined algorithm.
（発明が解決しようとする課題）
しかしながら、上記従来例では、ＩＧ−ＯＮ（イグニシ
ョンオン）の後、エンジン始動中はスタータの電力消費
のため各制御ユニットへの供給電圧が低下し、それがた
め通信動作が不安定になるという問題がある。特に、冷
間スタート時にその影響が著しいが、冷間スタート時で
はなくてもエンジン制御を司るユニットがその影響を受
けた場合には、以下の問題が発生する。(Problem to be Solved by the Invention) However, in the conventional example described above, after IG-ON (ignition on), while the engine is starting, the voltage supplied to each control unit decreases due to power consumption of the starter. There is a problem that communication operation becomes unstable. In particular, the effect is significant during a cold start, but if the unit that controls the engine is affected even when the engine is not at a cold start, the following problems occur.
（１）始動時の制御が正常にできず、始動不能、始動不
良、あるいは始動遅れが発生する。(1) Control during starting cannot be performed normally, resulting in inability to start, poor starting, or delayed starting.
（２）制御ユニットでの送受信データのチエツク（受信
確認信号であるＡＣＫ信号の管理）が正常に行なえない
。(2) The control unit cannot properly check the transmitted and received data (management of the ACK signal, which is a reception confirmation signal).
また、車両走行中に特定の制御ユニットが電源系の異常
でシステムリセットした場合、電源系が正常に復帰して
もエンジンや制御ユニットの状態が不安定であるため、
他の制御ユニットからの信号受信が確実に行なえず、エ
ンジン制御の復帰ができなかったり、遅れたりするとい
う問題がある。Additionally, if a specific control unit resets the system due to an abnormality in the power supply system while the vehicle is running, the state of the engine and control unit will be unstable even if the power supply system returns to normal.
There is a problem in that signals from other control units cannot be reliably received, and engine control cannot be restored or is delayed.
（課題を解決するための手段及び作用）本発明は、上述
の課題を解決することを目的として成されたもので、上
述の課題を解決する一手段として以下の構成を備える。(Means and Operations for Solving the Problems) The present invention has been made for the purpose of solving the above-mentioned problems, and includes the following configuration as one means for solving the above-mentioned problems.
即ち、共通の多重伝送路に分散接続された複数の制御ユ
ニットが相互に情報の送受信を行なう多重伝送装置にお
いて、前記複数の制御ユニットの１つには、その制御に
必要な情報を他の制御ユニットから伝送されるよう構成
され、各制御ユニットは、その動作が安定状態にあるか
不安定状態にあるかを判定する判定手段を有し、前記判
定手段での判定結果をもとに、制御ユニットが安定状態
と不安定状態とでは、前記他の制御ユニットが前記制御
ユニットの１つに情報を伝送する方式を変えることを特
徴とする。That is, in a multiplex transmission device in which a plurality of control units distributed and connected to a common multiplex transmission path mutually transmit and receive information, one of the plurality of control units transmits information necessary for its control to another control unit. Each control unit has a determining means for determining whether its operation is in a stable state or an unstable state, and based on the determination result by the determining means, the control unit It is characterized in that the method by which the other control unit transmits information to one of the control units changes when the unit is in a stable state and in an unstable state.
好ましくは、前記制御ユニットの１つがシステムリセッ
トしたときに、システムリセット後所定時間、前記他の
制御ユニットは安定状態にあるときよりも短い周期にて
情報の伝送を行なう。Preferably, when one of the control units resets the system, the other control unit transmits information at a shorter cycle than when it is in a stable state for a predetermined period of time after the system reset.
また、好ましくは、前記他の制御ユニットは、安定状態
にあるときはイベント発生に従った情報伝送を行ない、
不安定状態にあるときは周期的に情報伝送を行なう。Preferably, the other control unit transmits information according to the occurrence of an event when in a stable state,
When in an unstable state, information is transmitted periodically.
以上の構成において、制御ユニットの動作状態に応じた
伝送周期にて情報を送信できる。In the above configuration, information can be transmitted at a transmission cycle depending on the operating state of the control unit.
（実施例）
以下、添付図面を参照して本発明に係る好適な実施例を
詳細に説明する。(Embodiments) Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
第１図は本発明に係る多重伝送装置（以下、装置という
）の構成を示し、同図では一対の多重伝送路１に６個の
制御ユニットＡ〜Ｆが接続されている。これらの制御ユ
ニットは、多重伝送路１を介してＣＳ ＭＡ／ＣＤ方式
にて互いにデータの送受信を行なっている。FIG. 1 shows the configuration of a multiplex transmission apparatus (hereinafter referred to as the apparatus) according to the present invention, and in the figure, six control units A to F are connected to a pair of multiplex transmission lines 1. These control units transmit and receive data to and from each other via the multiplex transmission path 1 using the CSMA/CD method.
第２図は制御ユニットの構成を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the control unit.
同図において、制御ユニット１００は多重伝送路１を含
むワイヤーハーネスや電源供給線１５等とコネクタ２を
介して接続されている。多重インタフェースモジュール
３は、ＢＵＳＡ、ＢＵＳＢを通じて多重伝送路１上のキ
ャリヤ検出や衝突検出を行なったり、多重伝送路１から
シリアルデータを読み取り、それをパラレルデータ（Ｄ
、〜Ｄ、）に変換してホストＣＰＵ８に送出する。また
、ホストＣＰＵ８からのパラレルデータをシリアルデー
タに変換したり、垂直パリティのチエツクやエラー検出
コードの計算も行なう。即ち、多重インタフェースモジ
ュール３は、ネットワークにおける物理層レベルの制御
を司る。In the figure, a control unit 100 is connected to a wire harness including a multiplex transmission line 1, a power supply line 15, etc. via a connector 2. The multiplex interface module 3 performs carrier detection and collision detection on the multiplex transmission line 1 through BUSA and BUSB, reads serial data from the multiplex transmission line 1, and converts it into parallel data (D
, ~D,) and sent to the host CPU 8. It also converts parallel data from the host CPU 8 into serial data, checks vertical parity, and calculates error detection codes. That is, the multiple interface module 3 controls the physical layer level in the network.
ホストＣＰＵ８と実際の負荷（不図示）等とは、ワイヤ
６．７や人力インタフェース４、出力インタフェース５
を介して接続されている。負荷からの信号はホストＣＰ
Ｕ８にて解析され、そこで所定のデータフォーマットに
変換される。変換されたデータは多重インタフェースモ
ジュール３を介して、さらに多重伝送路１に送出される
。The host CPU 8 and the actual load (not shown) are connected to the wire 6.7, the human power interface 4, and the output interface 5.
connected via. The signal from the load is sent to the host CP
It is analyzed in U8 and converted into a predetermined data format there. The converted data is further sent to the multiplex transmission line 1 via the multiplex interface module 3.
バッテリ（不図示）からはバッテリ電圧１２ＶがＤ／Ｄ
コンバータ１０に供給され、そこで多重インタフェース
モジュール３やホストｃｐｕｓの動作電圧ｖｅｅに変換
される。電圧ＶＣＣは、電圧監視部１６にて常に監視さ
れており、電圧値が所定の値を満足しないときには、動
作電圧異常としてホストＣＰＵ８にその旨通知される。Battery voltage 12V is D/D from the battery (not shown)
The voltage is supplied to the converter 10, where it is converted into an operating voltage vee for the multiplex interface module 3 and host CPU. The voltage VCC is constantly monitored by the voltage monitoring unit 16, and when the voltage value does not satisfy a predetermined value, the host CPU 8 is notified as an operating voltage abnormality.
第３図は、本実施例の多重伝送装置における多重通信マ
ツプを模式的に示したものである。FIG. 3 schematically shows a multiplex communication map in the multiplex transmission apparatus of this embodiment.
第３図に示した多重伝送装置の制御システム（協調制御
多重システム）は、協調制御系多重ネットワーク２０と
ボディ系多重ネットワーク３０とから構成され、両ネッ
トワークは中継ユニットとして動作するＮ Ｉ Ｃ（Ｎ
ｅｔｗｏｒｋ ＩｎｔｅｇｒａｔｉｏｎＣｏｎｔｒｏｌ
） ２１を介して信号の送受信を行なう。The control system (cooperative control multiplex system) for the multiplex transmission device shown in FIG.
etwork Integration Control
) 21 for transmitting and receiving signals.
協調制御系多重ネットワーク２０を構成する各協調制御
ユニットＥＧＩ２２．ＡＢＳ／ＴＲＣ２３，４ＷＳ２４
．ＭＡＣ３２５間、及び各制御ユニットとＮＩＣ２１間
は、図中、矢印にて示した方向に互いに信号の送受信を
行なっている。この内、各協調制御ユニット間の送受信
信号を協調信号と呼び、ＮＩＣ２１と各協調制御ユニッ
ト間の送受信信号をボディ信号と呼ぶ。Each cooperative control unit EGI22 configuring the cooperative control system multiplex network 20. ABS/TRC23,4WS24
．． Signals are exchanged between the MACs 325 and between each control unit and the NIC 21 in the directions indicated by arrows in the figure. Among these, the transmitted and received signals between each cooperative control unit are called cooperative signals, and the transmitted and received signals between the NIC 21 and each cooperative control unit are called body signals.
協調制御ユニットの機能について、その主なものを簡単
に説明する。ＥＧＩ２２は燃料噴射制御等、エンジン制
御を司る制御ユニットであり、アンチ・スキッド・ブレ
ーキの制御に関係するＡＢＳ／ＴＲＣ２３からトルクダ
ウン要求を受けてトルクダウン実施信号を返送したり、
その他ギアポジション信号等を送信する。これらの制御
は車両の円滑な発進加速に関与する。The main functions of the cooperative control unit will be briefly explained. The EGI 22 is a control unit that controls engine control such as fuel injection control, and receives a torque down request from the ABS/TRC 23, which is related to anti-skid brake control, and sends back a torque down execution signal.
Sends other gear position signals, etc. These controls are involved in smooth starting and acceleration of the vehicle.
車両の安定性向上を目的として、ＡＢＳ／ＴＲＣ２３は
４ＷＳ２４に悪路信号や路面μ信号等を送り、走行条件
に適応した後輪操舵制御を行なっている。その他、安全
性向上のため、各協調制御ユニット相互間でシステムダ
ウン信号や伝送フェール信号をやりとりしてシステムの
相互監視をしている。尚、ＭＡＣＳ２５はアクティブサ
スペンションの制御ユニットである。In order to improve the stability of the vehicle, the ABS/TRC 23 sends a rough road signal, road surface μ signal, etc. to the 4WS 24, and performs rear wheel steering control adapted to the driving conditions. Additionally, to improve safety, each cooperative control unit mutually monitors the system by exchanging system down signals and transmission fail signals. Note that the MACS 25 is an active suspension control unit.
ボディ系多重ネットワーク３０を構成する制御ユニット
である、ＭＥＴＥＲ３１，Ａ／Ｃ５Ｗ３５、Ａ／ＣＡＭ
Ｐ３４等は他の制御ユニットとは独立してＮＩＣ２１と
のみ信号の送受をする。また、ＥＸＴ３３は故障診断や
製造ラインでの検査に関与する制御ユニットである。METER 31, A/C5W35, A/CAM which is a control unit configuring the body system multiplex network 30
The P34 and the like transmit and receive signals only with the NIC 21 independently of other control units. Further, the EXT 33 is a control unit involved in failure diagnosis and inspection on the production line.
〈エンジン始動時の制御〉
協調制御多重システムにおけるエンジン始動時の制御、
特にＥＧＩの始動性能を確保するための制御について説
明する。<Control when starting the engine> Control when starting the engine in a cooperative control multiplex system,
In particular, control for ensuring the starting performance of EGI will be explained.
第４図（ａ）は、スタータスイッチ（不図示）の作動に
伴う制御ユニット１００内のＤ／Ｄコンバータ１０の出
力電圧（多重インタフェースモジュール３やホストＣＰ
Ｕ８の動作電源電圧）の変化と制御ユニットの動作との
関係を示すタイミングチャートである。同図において、
スタータスイッチがオフからオンになると（０点）、エ
ンジン始動による電力消費のためＤ／Ｄコンバータ１０
の出力電圧（電源電圧Ｖ ＣＣ）が徐々に降下する。FIG. 4(a) shows the output voltage of the D/D converter 10 in the control unit 100 (multiple interface module 3 and host CP
7 is a timing chart showing the relationship between a change in the operating power supply voltage of U8 and the operation of the control unit. In the same figure,
When the starter switch turns from off to on (0 point), the D/D converter 10
The output voltage (power supply voltage VCC) gradually drops.
上述の如く、各制御ユニットの電源電圧は電圧監視部１
６にて常時監視されており、エンジン制御に関与するＥ
ＧＩ２２、及びＥＧＩ２２に必要なデータを送信する制
御ユニット（ここでは、Ｃ／ＵＡとする）は、各々のユ
ニット内の電圧監視部１６からの信号を受けて電圧が所
定値より降下し始めたことを知る。As mentioned above, the power supply voltage of each control unit is determined by the voltage monitoring unit 1.
6, which is constantly monitored and involved in engine control.
The control unit (herein referred to as C/UA) that transmits necessary data to the GI 22 and EGI 22 receives a signal from the voltage monitoring section 16 in each unit and detects that the voltage has started to drop below a predetermined value. Know.
エンジン始動時には、ＥＧＩ２２がその制御に必要な信
号を他の制御ユニットであるＣ／ＵＡから受信している
。そこで、０点から、その制御ユニットの電源電圧が所
定値に戻る０点までの期間をＥＧＩ２２の始動制御期間
とし、この期間、１ＧＩ２２はエンジンの制御がしに（
い不安定なキ態にあり、特にエンジントルクの制御が難
しい士況にあるため、Ｃ／ＵＡはＥＧＩ２２に対するラ
ータ送信を周期的に、しかもその周期（ｔｌ）を、後述
する通常の周期（ｔ２）より短くする。When starting the engine, the EGI 22 receives signals necessary for its control from the C/UA, which is another control unit. Therefore, the period from the 0 point to the 0 point where the power supply voltage of the control unit returns to the predetermined value is the start control period of the EGI 22, and during this period, the 1 GI 22 is used to control the engine (
Since the engine is in an unstable state and difficult to control the engine torque, the C/UA periodically transmits the data to the EGI 22, and the period (tl) is changed from the normal period (t2) to be described later. ) be shorter.
制御ユニットＣ／ＵＡの電源電圧が所定値に５ると、Ｃ
／ＵＡは通常の通信モード、即ち、イへントが発生して
Ｃ／ＵＡから送信するデータのヌテータスに変化がある
ときだけＣ／ＵＡからＥＧＩ２２へデータを伝送するの
で、ＥＧＩ２２は運営制御に入る。従って、ここでの周
期ｔ２は固定した周期ではない。When the power supply voltage of control unit C/UA reaches a predetermined value, C
/UA is in normal communication mode, that is, data is transmitted from C/UA to EGI 22 only when an event occurs and the status of data transmitted from C/UA changes, so EGI 22 enters operational control. . Therefore, the period t2 here is not a fixed period.
〈走行中の制御〉
次に、協調制御多重システムにおける走行中の通信系の
リセットに対応するための制御について説明する。<Control while the vehicle is running> Next, control for responding to a reset of the communication system while the vehicle is running in the cooperative control multiplex system will be described.
第５図（ａ）は、制御ユニットがシステムリセットし、
それが正常状態に復帰するまでの制御を示すタイミング
チャートである。FIG. 5(a) shows that the control unit resets the system and
It is a timing chart showing control until it returns to a normal state.
ＮＩＣ２１は、前述の如く、協調制御多重システムにお
ける中継ユニットとして、制御上重要な信号の伝送を司
る制御ユニットである。従って、走行中に電源系の異常
等によりＮＩＣ２１がシステムリセットした場合、緊急
にその制御復帰が必要となる。As described above, the NIC 21 is a control unit that controls the transmission of signals important for control as a relay unit in the cooperative control multiplex system. Therefore, if the NIC 21 resets the system due to an abnormality in the power supply system while the vehicle is running, it is necessary to immediately restore the control.
第５図（ａ）の０点でＮＩＣ２１がシステムリセットし
た場合、ＮＩＣ２１は不図示のタイマーを起動させ、他
の制御ユニットに対して強制的に一定周期ｔでデータの
送信を行なう。そして、タイマー起動後、タイマーの計
時が終了するまでの一定時間Ｔの間、周期ｔにてデータ
送信を続け、時間Ｔ経過後は通常の通信モードに戻る。When the NIC 21 resets the system at the 0 point in FIG. 5(a), the NIC 21 starts a timer (not shown) and forcibly transmits data to other control units at a constant period t. After the timer is activated, data transmission continues at a period t for a certain period of time T until the timer ends, and after the time T has elapsed, the communication mode returns to the normal communication mode.
以上説明したように、本実施例によれば、エンジン始動
時に制御ユニットの電源電圧が低下しても、その間エン
ジン制御を司る制御ユニットへのデータ伝送を通常より
速く、しかも周期的に行なうことで通信動作が不安定に
なることを回避できるという効果がある。As explained above, according to this embodiment, even if the power supply voltage of the control unit decreases when the engine is started, data transmission to the control unit that controls the engine can be carried out faster than usual and periodically. This has the effect of avoiding instability in communication operations.
また、走行中に通信系に関与する制御ユニットにリセッ
トが発生しても、リセット後、その制御ユニットからデ
ータを受信する他の制御ユニットに対して、強制的に一
定周期でデータ送信を行なうことで、緊急に制御ユニッ
トの復帰を行なわせることができるという効果がある。In addition, even if a reset occurs in a control unit involved in the communication system while driving, after the reset, data is forcibly transmitted at a fixed cycle to other control units that receive data from that control unit. This has the effect that the control unit can be restored in an emergency.
〈変形例〉
本発明は、その主旨を逸脱しない範囲で種々変形が可能
である。以下、その変形例を説明する。<Modifications> The present invention can be modified in various ways without departing from the spirit thereof. Hereinafter, a modification thereof will be explained.
上述のエンジン始動時の制御において、制御ユニットＣ
／ＵＡの電源電圧が所定値に戻ったとき、制御ユニット
Ｃ／ＵＡからＥＧＩ２２へのデータ送信を周期的なデー
タ送信から通常の通信に戻していたが、第４図（ｂ）に
示すように、制御ユニットＣ／ＵＡが独自に、あるいは
他の制御ユニットからの情報にてスタータスイッチがオ
ンからオフになった（図中、◎点）ことを認知して通常
の通信モードに戻るようにしてもよい。In the control at the time of engine starting described above, the control unit C
When the power supply voltage of C/UA returned to a predetermined value, the data transmission from the control unit C/UA to the EGI 22 was changed from periodic data transmission to normal communication, but as shown in FIG. 4(b). , the control unit C/UA recognizes that the starter switch has turned from on to off (point ◎ in the figure) either independently or with information from other control units, and returns to the normal communication mode. Good too.
また、走行中の制御においては、ＮＩＣ２１がシステム
リセットした場合、タイマーを起動させて他の制御ユニ
ットに対して強制的に一定周期でデータの送信を行ない
、タイマーの計時終了後、通常の通信モードに戻してい
た。これを、第５図（ｂ）に示すように、システムリセ
ット発生後、ＮＩＣ２１が一定周期でデータ送信を行な
い、他の制御ユニット（ここでは、Ｃ／ＵＢ）から所定
の信号を受信（図中、０点）したならば、通常の通信モ
ードに戻すようにしてもよい。ここで、所定の信号とし
ては、例えば、エンジンの回転数が規定の値に達したこ
とを示すエンジン安定信号、あるいは、走行制御系のビ
ジー信号等を使用する。In addition, for control while driving, when the NIC 21 resets the system, it starts a timer and forcibly transmits data to other control units at a fixed period, and after the timer finishes counting, it returns to normal communication mode. It was back to . As shown in FIG. 5(b), after a system reset occurs, the NIC 21 transmits data at regular intervals and receives a predetermined signal from another control unit (here, C/UB) (in the figure). , 0 points), the communication mode may be returned to the normal communication mode. Here, as the predetermined signal, for example, an engine stability signal indicating that the engine speed has reached a specified value, a travel control system busy signal, or the like is used.
（発明の効果）
以上説明したように、本発明によれば、多重伝送装置を
構成する制御ユニットの動作状態に応じて情報の伝送周
期を変えることで、動作が不安定状態から安定状態に復
帰する立上りを早めることができるという効果がある。(Effects of the Invention) As explained above, according to the present invention, the operation returns from an unstable state to a stable state by changing the information transmission cycle according to the operating state of the control unit that constitutes the multiplex transmission device. This has the effect of accelerating the start-up.
第１図は本発明に係る一実施例である多重伝送装置の構
成を示す図、
第２図は制御ユニットの構成を示すブロック図、
第３図は実施例における多重通信マツプを示す図、
第４図（ａ）はエンジン始動時の通信制御を示すタイミ
ングチャート、
第４図（ｂ）はエンジン始動時の通信制御の変形例を示
すタイミングチャート、
第５図（ａ）は走行中の通信系のリセットに対応する制
御を示すタイミングチャート、第５図（ｂ）は走行中の
通信系のリセットに対応する制御の変形例を示すタイミ
ングチャートである。
図中、１・・・多重伝送路、２・・・コネクタ、３・・
・多重インタフェースモジュール、６．７・・・ワイヤ
、８・・・ホストＣＰＵ、１０・・・Ｄ／Ｄコンバータ
、２０・・・協調制御系多重ネットワーク、３０・・・
ボディ系多重ネットワーク、１００・・・制御ユニット
である。
第
図
■
■
（ａ）
第４
図
■
■
（ｂ）
第
牛
図FIG. 1 is a diagram showing the configuration of a multiplex transmission device according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of a control unit, FIG. 3 is a diagram showing a multiplex communication map in the embodiment, Figure 4(a) is a timing chart showing communication control when starting the engine, Figure 4(b) is a timing chart showing a modified example of communication control when starting the engine, and Figure 5(a) is the communication system while driving. FIG. 5(b) is a timing chart showing a modification of the control corresponding to the reset of the communication system while the vehicle is running. In the figure, 1...Multiple transmission line, 2...Connector, 3...
・Multiple interface module, 6.7...Wire, 8...Host CPU, 10...D/D converter, 20...Cooperative control system multiple network, 30...
Body system multiplex network 100... control unit. Figure ■ ■ (a) Figure 4 ■ ■ (b) Figure 4
Claims (3)
ニットが相互に情報の送受信を行なう多重伝送装置にお
いて、 前記複数の制御ユニットの１つには、その制御に必要な
情報を他の制御ユニットから伝送されるよう構成され、 各制御ユニットは、その動作が安定状態にあるか不安定
状態にあるかを判定する判定手段を有し、 前記判定手段での判定結果をもとに、制御ユニットが安
定状態と不安定状態とでは、前記他の制御ユニットが前
記制御ユニットの１つに情報を伝送する方式を変えるこ
とを特徴とする多重伝送装置。(1) In a multiplex transmission device in which a plurality of control units distributed and connected to a common multiplex transmission path mutually transmit and receive information, one of the plurality of control units transmits information necessary for its control to another. The information is transmitted from the control unit, and each control unit has determination means for determining whether its operation is in a stable state or in an unstable state, and based on the determination result by the determination means, A multiplex transmission apparatus characterized in that the other control unit changes the method of transmitting information to one of the control units when the control unit is in a stable state and in an unstable state.
ときに、システムリセット後所定時間、前記他の制御ユ
ニットは安定状態にあるときよりも短い周期にて情報の
伝送を行なうことを特徴とする請求項第１項に記載の多
重伝送装置。(2) When one of the control units resets the system, the other control unit transmits information at a shorter cycle than when it is in a stable state for a predetermined period of time after the system reset. The multiplex transmission device according to item 1.
イベント発生に従つた情報伝送を行ない、不安定状態に
あるときは周期的に情報伝送を行なうことを特徴とする
請求項第１項に記載の多重伝送装置。(3) The other control unit transmits information according to the occurrence of an event when it is in a stable state, and periodically transmits information when it is in an unstable state. The multiplex transmission device described in .
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2241277A JP2904304B2 (en) | 1990-09-13 | 1990-09-13 | Multiplex transmission equipment |
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| KR1019910015947A KR960000605B1 (en) | 1990-09-13 | 1991-09-13 | Multiplex transmission system |
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Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2241277A JP2904304B2 (en) | 1990-09-13 | 1990-09-13 | Multiplex transmission equipment |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04122139A true JPH04122139A (en) | 1992-04-22 |
| JP2904304B2 JP2904304B2 (en) | 1999-06-14 |
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Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2241277A Expired - Fee Related JP2904304B2 (en) | 1990-09-13 | 1990-09-13 | Multiplex transmission equipment |
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|---|---|
| JP (1) | JP2904304B2 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0577436U (en) * | 1991-06-28 | 1993-10-22 | 株式会社竹中工務店 | Conductive floor |
| CN111295509A (en) * | 2017-10-27 | 2020-06-16 | 五十铃自动车株式会社 | Control device |
| KR20210118824A (en) | 2019-01-23 | 2021-10-01 | 닛토덴코 가부시키가이샤 | Method for producing a thin glass resin laminate piece |
-
1990
- 1990-09-13 JP JP2241277A patent/JP2904304B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0577436U (en) * | 1991-06-28 | 1993-10-22 | 株式会社竹中工務店 | Conductive floor |
| CN111295509A (en) * | 2017-10-27 | 2020-06-16 | 五十铃自动车株式会社 | Control device |
| CN111295509B (en) * | 2017-10-27 | 2021-09-28 | 五十铃自动车株式会社 | Control device |
| KR20210118824A (en) | 2019-01-23 | 2021-10-01 | 닛토덴코 가부시키가이샤 | Method for producing a thin glass resin laminate piece |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2904304B2 (en) | 1999-06-14 |
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