JP2003318925A - Vehicle communication system - Google Patents
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、車両通信システム
に関する。TECHNICAL FIELD The present invention relates to a vehicle communication system.
【０００２】[0002]
【従来の技術】近年、乗用車等の車両においてはエレク
トロニクス化が著しく、各種センサやアクチュエータ等
のデバイスもマイコンを内蔵し、ＥＣＵとデバイスとは
デジタルデータを用いて相互に通信を行うようになって
きた。また、一方で省燃費、ゼロエミッション化、操作
性向上の市場ニーズに対応すべく、車両全体が高度に自
動化されると共にきめ細かく制御されるようになってき
たため、デバイスの数も増加している。2. Description of the Related Art In recent years, in vehicles such as passenger cars, the use of electronics has been remarkable, and devices such as various sensors and actuators also have a built-in microcomputer, and ECUs and devices have come to communicate with each other using digital data. It was On the other hand, in order to meet the market needs for fuel economy, zero emission, and improved operability, the entire vehicle has become highly automated and finely controlled, and the number of devices is also increasing.
【０００３】このため、従来のようなＥＣＵと各デバイ
スとを一対一の専用線で接続する方法では、デバイスの
増加に比例して通信線も増加し、重量の増加による燃費
の悪化、敷設スペースの増加、組立時の作業性の悪化等
の問題が顕著化してきた。また、通信線が増えれば増え
るほど通信線の断線・接触不良等に伴う動作不良が発生
する可能性が増え、車両の信頼性が低下するといった問
題もある。For this reason, in the conventional method of connecting the ECU and each device with a one-to-one dedicated line, the number of communication lines also increases in proportion to the increase in the number of devices, the fuel consumption deteriorates due to the increase in weight, and the installation space is increased. However, problems such as increase in workability and deterioration of workability during assembly have become remarkable. Further, as the number of communication lines increases, there is a higher possibility that malfunctions due to disconnection / contact failure of the communication lines will occur, and the reliability of the vehicle will decrease.
【０００４】そこで、上記問題の解決策の一つにバス状
に敷設した通信線を用いて多重通信を行うことにより、
省線化する方法が一部実現されている。更にこの方法を
発展させ、電源線に信号を重畳させることによって通信
を行う方法（いわゆる電源重畳通信）も考えられてい
る。この電源線を用いる通信方法は、省線化を実現する
有効な手段の一つであると考えられている。Therefore, one of the solutions to the above problem is to perform multiplex communication by using a communication line laid in the form of a bus.
Part of the method to reduce the number of wires has been realized. Further, a method (so-called power supply superimposition communication) in which communication is performed by superimposing a signal on a power supply line has been considered by further developing this method. The communication method using the power supply line is considered to be one of the effective means for realizing the wire saving.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】ところが、電源線を用
いる通信方法を車両に適用する場合、電源線が車両全体
に敷設されているため電源線は車両外部からのノイズの
侵入を受けやすく、また電源線はモーター、ランプとい
ったアクチュエータ等のデバイスに動作電力を供給して
いるためデバイス自身の動作に伴うノイズの影響も受け
やすい。このため、通信に異常が発生する確率が高い。However, when the communication method using the power supply line is applied to the vehicle, the power supply line is laid over the entire vehicle, and therefore the power supply line is easily affected by noise from the outside of the vehicle. Since the power supply line supplies operating power to devices such as actuators such as motors and lamps, it is susceptible to noise due to the operation of the device itself. Therefore, there is a high probability that an abnormality will occur in communication.
【０００６】一方、ＥＣＵは例えばエンジン、自動変速
機、ブレーキ等の各機能単位に用意されることが一般的
であるが、近年、これら各ＥＣＵが協調して車両全体の
制御を行うようになってきている。このため、各ＥＣＵ
間の通信がノイズ等によって途切れることは、車両運行
に当たって大きな障害となり得、各ＥＣＵ間における通
信の信頼性の確保はますます重要になってきている。On the other hand, the ECU is generally prepared for each functional unit such as an engine, an automatic transmission, a brake, etc. In recent years, these ECUs have come to cooperate to control the entire vehicle. Is coming. Therefore, each ECU
Discontinuity of communication between the ECUs due to noise or the like can be a major obstacle in vehicle operation, and ensuring the reliability of communication between ECUs is becoming more and more important.
【０００７】本発明はこのような問題に鑑みなされたも
のであり、省線化を実現させながら信頼性も向上させた
車両通信システムを提供することを目的とする。The present invention has been made in view of the above problems, and an object thereof is to provide a vehicle communication system which has improved reliability while realizing wire saving.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段及び発明の効果】上記目的
を達成するために為された請求項１に記載の車両通信シ
ステムは、第１通信線に接続された複数の電気的装置を
備え、第１通信線は各電気的装置に電源も供給する。そ
して、その電気的装置の幾つか複数は特殊電気的装置と
して第２通信線にも接続され、各特殊電気的装置間は第
１通信線と第２通信線との２系統で通信を行う。A vehicle communication system according to claim 1, which has been made to achieve the above object, comprises a plurality of electric devices connected to a first communication line. The first communication line also supplies power to each electrical device. Some of the electric devices are also connected to the second communication line as special electric devices, and the special electric devices communicate with each other through two systems of the first communication line and the second communication line.
【０００９】このため、第１通信線を各電気的装置と各
特殊電気的装置の間のデータ通信に利用すると共に、第
１通信線を各電気的装置と各特殊電気的装置に電源を供
給する電源線としても用いるため省線化が実現できる。
更に、各特殊電気的装置間のデータ通信は第１通信線と
第２通信線との２系統で行うため、各特殊電気的装置間
の通信の信頼性が向上する。すなわち、車両通信システ
ムの省線化を実現させながら信頼性が向上する。Therefore, the first communication line is used for data communication between each electric device and each special electric device, and the first communication line supplies power to each electric device and each special electric device. Since it is also used as a power supply line, a wire saving can be realized.
Further, since the data communication between the special electric devices is performed by the two systems of the first communication line and the second communication line, the reliability of the communication between the special electric devices is improved. That is, reliability is improved while realizing wire saving of the vehicle communication system.
【００１０】尚、特殊電気的装置としては請求項２に記
載のように、少なくとも、各電気的装置に対する指令デ
ータの送信処理及び各電気的装置からの結果データを受
信して演算する処理の、何れか一方の処理を実行できる
特殊電気的装置であってもよい。As the special electrical device, as described in claim 2, at least a process of transmitting command data to each electrical device and a process of receiving and calculating result data from each electrical device, It may be a special electrical device capable of executing either one of the processes.
【００１１】このような特殊電気的装置としては例えば
ＥＣＵ等が考えられるが、このような特殊電気的装置は
車両通信システムの中で重要な役割を担っている場合が
多いため、これらの間の通信を２重化することは有意義
な効果を得ることができる。また、第１通信線は、第２
通信線に比べて接続される装置が多いため、一装置あた
りの送受信量に注目した場合、第２通信線に比べて多く
のデータを送受信することが難しい。An ECU or the like can be considered as such a special electric device. However, since such a special electric device often plays an important role in a vehicle communication system, it is possible to provide a special electric device between them. Duplicating communication can have a significant effect. In addition, the first communication line is the second
Since more devices are connected than the communication line, it is difficult to send and receive more data than the second communication line when focusing on the amount of transmission and reception per device.
【００１２】したがって、第１通信線を用いて行われる
各特殊電気的装置間の通信データは、第２通信線を用い
て行う通信データと同じものであってもよいが、請求項
３に記載のように、第１通信線を用いて行われる各特殊
電気的装置間の通信は、予め定められた重要データのみ
にすることも考えられる。Therefore, the communication data between the special electric devices performed using the first communication line may be the same as the communication data performed using the second communication line. As described above, the communication between the special electric devices performed using the first communication line may be limited to predetermined important data.
【００１３】このようになっていると、第１通信線の通
信速度を下げて信頼性を高めることができる。尚、重要
データとしては、例えば車両通信システムを機能させる
にあたって最低限必要なデータや、安全にかかわるデー
タ等が考えられる。ところで、このようにして２系統の
通信線を利用してデータ通信を行った場合のデータの選
択方法については、例えば請求項４に示すようにするこ
とが考えられる。つまり、各特殊電気的装置は、第２通
信線を使って送信されてくるデータの信頼性を判定し、
信頼性が所定の基準より高い場合はそのデータを利用
し、信頼性が所定の基準より低く且つ同内容のデータが
第１通信線からも送信されてくる場合は、第２通信線を
使って送信されてくるデータの替わりに第１通信線から
送信されてくるデータを利用するとよい。信頼性の判定
方法や所定の基準については後述する。With this configuration, the communication speed of the first communication line can be reduced and the reliability can be improved. Note that, as the important data, for example, the minimum necessary data for the functioning of the vehicle communication system, the data relating to safety, and the like can be considered. By the way, a method of selecting data in the case of performing data communication using the two lines of communication lines in this way may be, for example, as shown in claim 4. That is, each special electrical device determines the reliability of the data transmitted using the second communication line,
If the reliability is higher than the predetermined standard, the data is used. If the reliability is lower than the predetermined standard and the same content data is transmitted from the first communication line, the second communication line is used. It is preferable to use the data transmitted from the first communication line instead of the data transmitted. The reliability determination method and the predetermined standard will be described later.
【００１４】このように信頼性が所定の基準に満たない
データの利用を避けることによって、車両通信システム
によって実現される機能が誤動作する可能性を低減で
き、車両通信システムの信頼性を高めることができる。
また、第２通信線を使って送信されてくるデータの信頼
性が所定の基準に満たなかった場合、第１通信線を使っ
て送信されてくるデータを無条件に利用するようにして
もよいが、請求項５に記載のように、第２通信線を使っ
て送信されてくるデータの信頼性が所定の基準に満たな
かった場合、第１通信線と第２通信線との両方を使って
送信されてくるデータ各々の信頼性を判定して、信頼性
の高い方のデータを利用するようにしてもよい。By avoiding the use of data whose reliability does not meet a predetermined standard, it is possible to reduce the possibility that a function realized by the vehicle communication system malfunctions and improve the reliability of the vehicle communication system. it can.
Further, if the reliability of the data transmitted via the second communication line does not meet the predetermined standard, the data transmitted via the first communication line may be used unconditionally. However, as described in claim 5, when the reliability of the data transmitted using the second communication line does not meet a predetermined standard, both the first communication line and the second communication line are used. It is also possible to judge the reliability of each of the data transmitted by transmitting the data and use the data of higher reliability.
【００１５】このようにすれば、車両通信システムによ
って実現される機能が誤動作する可能性をより低減で
き、車両通信システムの信頼性を高めることができる。
また、各特殊電気的装置は第２通信線を使って送信され
てくるデータを主に利用するようになっていてもよい
が、請求項６に記載のように、各特殊電気的装置は第１
通信線と第２通信線との両方を使って送信されてきたデ
ータを受信すると、その各データの信頼性を判定して、
信頼性が高い方のデータを利用するようにしてもよい。With this configuration, it is possible to further reduce the possibility that the function realized by the vehicle communication system malfunctions and to enhance the reliability of the vehicle communication system.
Further, although each special electrical device may mainly use the data transmitted using the second communication line, as described in claim 6, each special electrical device is 1
When the data transmitted using both the communication line and the second communication line is received, the reliability of each data is judged,
You may make it use the data of higher reliability.
【００１６】このようにしても、車両通信システムによ
って実現される機能が誤動作する可能性を低減でき、車
両通信システムの信頼性を高めることができる。尚、各
特殊電気的装置が信頼性を判定した結果、２つの通信線
の両方を使って送信されてきた各データが共に信頼性が
低い場合は、例えば請求項７に記載のように、各特殊電
気的装置は信頼性が低いデータの替わりに予め用意され
たデータ又は過去に送信されてきたデータを利用すると
よい。Even in this case, the possibility that the function realized by the vehicle communication system malfunctions can be reduced, and the reliability of the vehicle communication system can be improved. When the reliability of each of the special electric devices determines that the data transmitted using both of the two communication lines has low reliability, for example, as described in claim 7, The special electrical device may use data prepared in advance or data transmitted in the past, instead of data having low reliability.
【００１７】このようにすれば、２系統の通信線の両方
を使って送信されてきた各データが共に信頼性が低くて
も、予め用意されたデータ又は過去に送信されてきたデ
ータを用いることにより、車両通信システムによって実
現される機能を最低限維持することができる。したがっ
て、車両通信システムの信頼性向上につながる。In this way, even if the respective data transmitted using both of the two communication lines have low reliability, the data prepared in advance or the data transmitted in the past should be used. As a result, the functions realized by the vehicle communication system can be maintained at a minimum. Therefore, the reliability of the vehicle communication system is improved.
【００１８】また、請求項８に記載のように、各特殊電
気的装置はデータの送信元に指令してデータを再送して
もらうようにしてもよい。即座にデータが必要な場合を
除けば、このようにすることによって、車両通信システ
ムの信頼性を向上させることができる。Further, as described in claim 8, each special electric device may instruct the data transmission source to retransmit the data. By doing so, the reliability of the vehicle communication system can be improved, unless immediate data is required.
【００１９】これまで述べた、各特殊電気的装置が受信
データの信頼性を判定する際の方法としては、例えば請
求項９に記載のように、データの誤り検出符号、データ
の受信周期、過去に受信したデータからのデータ内容の
連続性、データ内容の妥当性の少なくとも一つ（好まし
くは全て）をチェックするようにすればよい。As a method for determining the reliability of the received data by each special electric device described above, for example, as described in claim 9, the error detection code of the data, the data reception cycle, the past At least one (preferably all) of the continuity of the data content and the validity of the data content from the received data may be checked.
【００２０】つまり、チェックサムやＣＲＣ等の誤り検
出符号によって誤りであると判定された場合、データの
受信周期が通常とは異なる場合、今回受信したデータが
過去に受信したデータから連続的に変化していない場
合、或いは、データ値が通常取り得る範囲でない場合に
は、受信したデータの信頼性が低いと考えられるので、
これらのチェックを行うようにすれば、受信したデータ
の信頼性を判定することができる。また、前述した所定
の基準とは、例えばその基準を満たすことにより車両通
信システムによって実現される機能が安全に実現される
限度や、運転者等の利用者が正常動作の範囲と認識でき
る限度を鑑みて設定しておく。That is, when it is determined that there is an error by an error detection code such as checksum or CRC, when the data reception cycle is different from usual, the data received this time continuously changes from the data received in the past. If not, or if the data value is not within the normal range, it is considered that the reliability of the received data is low.
By performing these checks, the reliability of the received data can be determined. Further, the above-mentioned predetermined standard is, for example, a limit at which a function realized by the vehicle communication system is safely realized by satisfying the standard, or a limit at which a user such as a driver can recognize a normal operation range. Set it in consideration.
【００２１】尚、このようにして信頼性を判定した結
果、各通信線から受信されるデータに異常があった場
合、請求項１０に記載のように、各特殊電気的装置が外
部（例えば運転者等の乗員若しくは車両外部の管理者
等）に報知できるとよい。尚、全ての異常を報知するよ
うになっていてもよいし、重大な異常（例えば異常のあ
ったデータが重要なデータであるため車両の走行に支障
をきたす場合、連続して受信データの信頼性が低い場
合、或いは、受信すべきデータを受信できなかった場合
等）だけを報知するようになっていてもよい。また、報
知する方法としては、例えば警告ランプを点灯させた
り、警報音を発生させたり、液晶ディスプレイに表示さ
せたりすることが考えられる。As a result of judging the reliability in this way, when there is an abnormality in the data received from each communication line, each special electric device is external (for example, operated) as described in claim 10. It is desirable to notify the occupants such as persons or managers outside the vehicle). It should be noted that all abnormalities may be notified, or if a serious abnormality (for example, the data with an abnormality is important data that interferes with the running of the vehicle, the reliability of the received data is continuously determined. If it is low, or if the data to be received could not be received, etc.), it may be notified. In addition, as a method of notifying, for example, a warning lamp may be turned on, an alarm sound may be generated, or a warning may be displayed on a liquid crystal display.
【００２２】このようにすれば、各通信線から受信され
るデータに異常があった際に、運転者等に対して、その
通信線及び装置の点検・修理を促すことができるように
なり、２系統の通信線の両方に障害が発生して車両通信
システムによって実現される機能が停止することを防止
できる他、異常箇所の特定に役立てることもできる。In this way, when there is an abnormality in the data received from each communication line, it is possible to prompt the driver or the like to inspect and repair the communication line and the device. It is possible to prevent the function realized by the vehicle communication system from being stopped due to the occurrence of a failure in both of the two communication lines, and it is also possible to help identify the abnormal portion.
【００２３】[0023]
【発明の実施の形態】以下、本発明が適用された実施例
について図面を用いて説明する。尚、本発明の実施の形
態は、下記の実施例に何ら限定されることはなく、本発
明の技術的範囲に属する限り種々の形態を採りうること
は言うまでもない。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments to which the present invention is applied will be described below with reference to the drawings. Needless to say, the embodiments of the present invention are not limited to the following examples, and various forms can be adopted as long as they are within the technical scope of the present invention.
【００２４】図１は自動車におけるパワートレイン系の
通信システムを表す概略構成図である。図１に示すよう
に、Ｏ2センサ１０、吸気温センサ１５、水温センサ２
０、ノックセンサ２５、電子燃料噴射装置３０、ＶＳＣ
・ＥＣＵ３５、トランスミッションＥＣＵ４０及びエン
ジンＥＣＵ５０を備え、各々バス状に敷設された電源線
Ｌｄに接続されている。更に、ＶＳＣ・ＥＣＵ３５、ト
ランスミッションＥＣＵ４０及びエンジンＥＣＵ５０
は、バス状に敷設された通信線Ｌｎにも接続されてい
る。FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing a power train communication system in an automobile. As shown in FIG. 1, an O 2 sensor 10, an intake air temperature sensor 15, a water temperature sensor 2
0, knock sensor 25, electronic fuel injection device 30, VSC
An ECU 35, a transmission ECU 40, and an engine ECU 50 are provided, and each is connected to a power line Ld laid in a bus shape. Further, the VSC / ECU 35, the transmission ECU 40, and the engine ECU 50
Is also connected to the communication line Ln laid in a bus shape.
【００２５】Ｏ2センサ１０は、図示しないエンジンの
排気管に取り付けられ、排気ガス中の酸素濃度を測定す
るセンサである。吸気温センサ１５は、エンジンの吸気
管に取り付けられ、エンジン内に吸入される空気の温度
を測定するセンサである。水温センサ２０は、エンジン
冷却水の循環系統に取り付けられ冷却水の温度を測定す
るセンサである。ノックセンサ２５は、エンジンブロッ
クに取り付けられエンジンの異常振動を測定するセンサ
である。電子燃料噴射装置３０は、エンジンの吸気流路
中に取り付けられて燃料の噴射量を電気的にコントロー
ル可能な燃料噴射装置である。The O 2 sensor 10 is a sensor that is attached to an exhaust pipe of an engine (not shown) and measures the oxygen concentration in the exhaust gas. The intake air temperature sensor 15 is a sensor that is attached to the intake pipe of the engine and measures the temperature of the air taken into the engine. The water temperature sensor 20 is a sensor that is attached to the circulation system of the engine cooling water and measures the temperature of the cooling water. The knock sensor 25 is a sensor that is attached to the engine block and measures abnormal vibration of the engine. The electronic fuel injection device 30 is a fuel injection device that is mounted in the intake passage of the engine and that can electrically control the injection amount of fuel.
【００２６】エンジンＥＣＵ５０は、Ｏ2センサ１０、
吸気温センサ１５、水温センサ２０、ノックセンサ２５
から測定データを取得し、電子燃料噴射装置３０に指令
を送ってエンジンの動作を制御する制御装置である。Ｖ
ＳＣ・ＥＣＵ３５は、車両安定制御システム（Vehicle
Stability Control）ＥＣＵであり、図示しない加速度
センサや車輪回転センサ等からの情報を基にエンジンＥ
ＣＵ５０にエンジンの出力を抑えるように指令を出した
り、図示しないブレーキアクチュエータに指令を出して
車輪の回転速度をコントロールして、車両の姿勢を安定
させる制御装置である。The engine ECU 50 includes an O 2 sensor 10,
Intake air temperature sensor 15, water temperature sensor 20, knock sensor 25
The control device controls the operation of the engine by acquiring measurement data from the device and sending a command to the electronic fuel injection device 30. V
The SC / ECU 35 is a vehicle stability control system (Vehicle
Stability Control) ECU, which is an engine E based on information from an acceleration sensor, a wheel rotation sensor, etc. not shown.
This is a control device for stabilizing the posture of the vehicle by issuing a command to the CU 50 to suppress the output of the engine or by issuing a command to a brake actuator (not shown) to control the rotation speed of the wheels.
【００２７】トランスミッションＥＣＵ４０は、図示し
ないオートマチックトランスミッションの変速制御や断
続制御を行う制御装置である。電源線Ｌｄは、本発明の
第１通信線に相当し、図示しないバッテリからの電力を
各装置に供給すると共に、重畳させたデータを装置間で
伝達させることができる。尚、本実施例での通信は予め
定められたスケジュールで送信タイミングと受信タイミ
ングが交互に訪れる時分割多重方式を採用している。通
信方式に関しては、送信ＥＣＵ毎に所定の周波数を割り
当てる周波数分割多重方式やコードを割り当てるコード
分割多重方式を採用してもよい。あるいはデータ送信前
にアクセス権の調停を行うＣＳＭＡ／ＣＲ（Carrier Se
nse Multiple Access / Collision Resolution）方式を
採用してもよい。The transmission ECU 40 is a control device for performing shift control and intermittent control of an automatic transmission (not shown). The power supply line Ld corresponds to the first communication line of the present invention, and can supply electric power from a battery (not shown) to each device and can transmit superimposed data between the devices. Incidentally, the communication in the present embodiment employs a time division multiplexing method in which transmission timing and reception timing alternately occur according to a predetermined schedule. Regarding the communication system, a frequency division multiplex system in which a predetermined frequency is assigned to each transmission ECU or a code division multiplex system in which a code is assigned may be adopted. Alternatively, CSMA / CR (Carrier Segregation) that arbitrates access rights before data transmission
nse Multiple Access / Collision Resolution) method may be adopted.
【００２８】通信線Ｌｎは本発明の第２通信線に相当
し、通信線Ｌｎを介して接続されている装置間で通信を
行うことができる。尚、通信は車載ネットワークで一般
的に利用されているプロトコルであるＣＡＮ（ドイツ、
Robert Bosch社が提案した「Controller Area Networ
k」）を利用して通信を行う。The communication line Ln corresponds to the second communication line of the present invention, and communication can be performed between the devices connected via the communication line Ln. The communication is CAN (Germany, Germany), which is a protocol generally used in in-vehicle networks.
"Controller Area Networ" proposed by Robert Bosch
k ”) is used for communication.
【００２９】次に、エンジンＥＣＵ５０の内部の構成に
ついて説明する。ＥＣＵ５０の内部は主に、マイコン５
２と第１送受信部５４と電源ＩＣ５６とを備える。第１
送受信部５４は通信線Ｌｎを用いる通信機能を担う。電
源ＩＣ５６は、内部に第２送受信部５８と電源部６４と
フィルタ部６６とを備え、第２送受信部５８は更に変調
部６０と復調部６２とを備える。変調部６０は、送信デ
ータを変調して送信信号を生成し、その信号を電源線Ｌ
ｄに重畳させて送出する。復調部６２は、フィルタ部６
６によって電源線Ｌｄから取り出された信号成分を復調
させて受信データとして取り出す。電源部６４は、フィ
ルタ部６６によって信号成分が取り除かれた直流定電圧
Ｖｃｃを取り出す。この直流定電圧Ｖｃｃによってエン
ジンＥＣＵ５０の内部回路は動作する。また、マイコン
５２は、第１送受信部５４と電源ＩＣ５６とを統括的に
制御する。Next, the internal structure of the engine ECU 50 will be described. The inside of the ECU 50 is mainly the microcomputer 5
2, a first transceiver 54, and a power supply IC 56. First
The transmission / reception unit 54 has a communication function using the communication line Ln. The power supply IC 56 includes therein a second transmission / reception unit 58, a power supply unit 64, and a filter unit 66, and the second transmission / reception unit 58 further includes a modulation unit 60 and a demodulation unit 62. The modulator 60 modulates transmission data to generate a transmission signal, and the signal is supplied to the power line L.
It is sent by superimposing it on d. The demodulation unit 62 includes the filter unit 6
The signal component extracted from the power supply line Ld by 6 is demodulated and extracted as reception data. The power supply unit 64 takes out the DC constant voltage Vcc from which the signal component has been removed by the filter unit 66. The internal circuit of the engine ECU 50 operates with this DC constant voltage Vcc. Further, the microcomputer 52 centrally controls the first transmitting / receiving unit 54 and the power supply IC 56.
【００３０】尚、Ｏ2センサ１０、吸気温センサ１５、
水温センサ２０、ノックセンサ２５、電子燃料装置３
０、ＶＳＣ・ＥＣＵ３５、トランスミッションＥＣＵ４
０及びエンジンＥＣＵ５０は本発明の電気的装置に相当
し、その内のＶＳＣ・ＥＣＵ３５、トランスミッション
ＥＣＵ４０及びエンジンＥＣＵ５０が特殊電気的装置に
相当する。The O 2 sensor 10, the intake air temperature sensor 15,
Water temperature sensor 20, knock sensor 25, electronic fuel device 3
0, VSC / ECU 35, transmission ECU 4
0 and the engine ECU 50 correspond to an electric device of the present invention, and the VSC / ECU 35, the transmission ECU 40, and the engine ECU 50 among them correspond to a special electric device.
【００３１】このように構成された通信システムにおけ
る通信処理を、Ｏ2センサ１０、吸気温センサ１５，水
温センサ２０及びノックセンサ２５のセンサ類で実行さ
れるＡ種通信処理、電子燃料噴射装置３０のアクチュエ
ータ類で実行されるＢ種通信処理、ＶＳＣ・ＥＣＵ３
５、トランスミッションＥＣＵ４０及びエンジンＥＣＵ
５０のＥＣＵ類で実行されるＣ種通信処理に分けて説明
する。The communication processing in the communication system configured as described above is performed by the sensors such as the O 2 sensor 10, the intake air temperature sensor 15, the water temperature sensor 20, and the knock sensor 25, and the electronic fuel injection device 30. Class B communication processing executed by the actuators of VSC / ECU3
5, transmission ECU 40 and engine ECU
The C type communication processing executed by 50 ECUs will be described separately.
【００３２】はじめに、Ｏ2センサ１０で実行される場
合のＡ種通信処理について、図２のフローチャートを用
いて説明する。本処理は予め定められた時間間隔で定期
的に実行される。まずＳ１００では、図示しない制御部
の制御によって図示しないセンサ部が酸素濃度を測定す
る。続くＳ１１０で制御部は、センサ部が測定した測定
データを図示しない送信部に出力して本処理は終了す
る。尚、測定データを受け取った送信部は、電源線Ｌｄ
の状態が送信を行うことが可能なタイミングかどうかを
判定し、送信可能なタイミングであれば電源線Ｌｄに測
定データを送信信号として重畳させて出力する。一方、
送信可能なタイミングでなければ送信可能なタイミング
になるまで待機し、送信可能なタイミングになったとき
に電源線Ｌｄに測定データを送信信号として重畳させて
出力する。First, the type A communication process executed by the O 2 sensor 10 will be described with reference to the flowchart of FIG. This process is periodically executed at predetermined time intervals. First, in S100, the sensor unit (not shown) measures the oxygen concentration under the control of the control unit (not shown). In subsequent S110, the control unit outputs the measurement data measured by the sensor unit to a transmission unit (not shown), and this processing ends. The transmitter that receives the measurement data is
It is determined whether or not the state is a timing at which transmission can be performed, and if it is a timing at which transmission can be performed, the measurement data is superimposed on the power supply line Ld as a transmission signal and output. on the other hand,
If it is not the transmission possible timing, it waits until the transmission possible timing, and at the transmission possible timing, the measurement data is superimposed on the power line Ld as a transmission signal and output.
【００３３】次に、電子燃料噴射装置３０で実行される
場合のＢ種通信処理について、図３のフローチャートを
用いて説明する。本処理も予め定められた時間間隔で定
期的に実行される。まずＳ１５０では、図示しない制御
部が図示しない受信部に受信データがあるか否かを判定
する。受信データがある場合はＳ１６０に進む。受信デ
ータがなければ本処理は終了する。尚、受信部は制御部
の介在なしで電源線Ｌｄから電子燃料噴射装置３０宛の
データを取得して保持するよう構成されている。Ｓ１６
０では、制御部が受信部から受信データを取得する。続
くＳ１７０では、制御部の制御によって図示しない燃料
噴射部が受信データに基づいて燃料噴射を行い、本処理
は終了する。Next, the type B communication process executed by the electronic fuel injection device 30 will be described with reference to the flowchart of FIG. This process is also periodically executed at predetermined time intervals. First, in S150, the control unit (not shown) determines whether or not the reception unit (not shown) has received data. If there is received data, the process proceeds to S160. If there is no received data, this process ends. The receiving unit is configured to acquire and hold the data addressed to the electronic fuel injection device 30 from the power line Ld without the intervention of the control unit. S16
In 0, the control unit acquires the reception data from the reception unit. In subsequent S170, the fuel injection unit (not shown) injects fuel based on the received data under the control of the control unit, and the present process ends.
【００３４】次に、エンジンＥＣＵ５０で実行される場
合のＣ種通信処理について、図４〜図６のフローチャー
トを用いて説明する。本処理はマイコン５２に格納され
ているプログラムに基づいて処理を実行している中でデ
ータを送信又は受信する際に実行される。Next, the C-type communication processing executed by the engine ECU 50 will be described with reference to the flowcharts of FIGS. This process is executed when data is transmitted or received while executing the process based on the program stored in the microcomputer 52.
【００３５】まずＳ２００では、送信処理を行うか否か
を判定する。送信処理を行う場合はＳ２１０に進み、送
信処理を行わない場合、すなわち受信処理を行う場合は
Ｓ２２０に進む。Ｓ２１０では、データ送信処理を実行
する。Ｓ２２０では、データ受信処理を実行する。First, in S200, it is determined whether or not a transmission process is performed. If the transmission process is performed, the process proceeds to S210. If the transmission process is not performed, that is, the reception process is performed, the process proceeds to S220. In S210, a data transmission process is executed. In S220, a data reception process is executed.
【００３６】ここで、Ｓ２１０におけるデータ送信処理
の詳細について図５のフローチャートを用いて説明す
る。まずＳ２５０で、マイコン５２は第１送受信部に送
信データを出力する。尚、送信データが予め定められた
重要データである場合は、送信データのヘッダに重要デ
ータである旨の情報を含めた後に出力する。そして、送
信データを受け取った第１送受信部は、ＣＡＮの通信規
約に従って通信線Ｌｎに送信データを送信する。Details of the data transmission process in S210 will be described with reference to the flowchart of FIG. First, in S250, the microcomputer 52 outputs the transmission data to the first transmission / reception unit. When the transmission data is predetermined important data, the header of the transmission data includes the information indicating that it is the important data and then outputs the data. Then, the first transmission / reception unit that receives the transmission data transmits the transmission data to the communication line Ln according to the CAN communication protocol.
【００３７】続くＳ２６０では、送信データが予め定め
られている重要データか否かによって分岐する。重要デ
ータであればＳ２７０に進み、重要データでなければ本
処理を終了する。Ｓ２７０では、マイコン５２は第２送
受信部に送信データを出力して本処理を終了する。尚、
送信データを受け取った第２送受信部は、電源線Ｌｄの
状態が送信を行うことが可能なタイミングかどうかを判
定し、送信可能なタイミングであれば電源線Ｌｄに送信
データを送信信号として重畳させて出力する。一方、送
信可能なタイミングでなければ送信可能なタイミングに
なるまで待機し、送信可能なタイミングになったときに
電源線Ｌｄに送信データを送信信号として重畳させて出
力する。In subsequent S260, the process branches depending on whether the transmission data is predetermined important data or not. If it is important data, the process proceeds to S270, and if it is not important data, this processing ends. In S270, the microcomputer 52 outputs the transmission data to the second transmission / reception unit and ends this processing. still,
The second transmission / reception unit that has received the transmission data determines whether or not the state of the power supply line Ld is the timing at which transmission can be performed, and if the transmission is possible, superimposes the transmission data on the power supply line Ld as a transmission signal. Output. On the other hand, if it is not the timing when transmission is possible, it waits until the timing when transmission is possible, and at the timing when transmission is possible, the transmission data is superimposed on the power line Ld as a transmission signal and output.
【００３８】次に、図４のＳ２２０におけるデータ受信
処理の詳細について図６のフローチャートを用いて説明
する。まずＳ３１０において、マイコン５２は第１送受
信部５４に受信データがあるか否かを判定する。受信デ
ータがある場合はＳ３２０に進み、受信データがない場
合はＳ３８０に進む。Next, details of the data receiving process in S220 of FIG. 4 will be described with reference to the flowchart of FIG. First, in S310, the microcomputer 52 determines whether the first transmitting / receiving unit 54 has received data. If there is received data, the process proceeds to S320, and if there is no received data, the process proceeds to S380.
【００３９】Ｓ３２０では、マイコン５２は第１送受信
部５４にある受信データを取得してマイコン５２内の図
示しない一時メモリ領域に格納する。そして、続くＳ３
３０ではその受信データの信頼性を判定する。これは、
チェックサムやＣＲＣ等の誤り検出符号による判定と、
データの受信周期が正常か否かの判定と、今回受信した
データが過去に受信したデータから連続的に変化してい
るかの判定と、データ値が通常取り得る範囲であるか否
かの判定とを行うことによって信頼性を判定する。ま
た、その際の判定基準としては、本通信システムによっ
て実現される機能が安全に実現される限度や、運転者等
の利用者が正常動作の範囲と認識できる限度を鑑みて設
定された判定基準を採用する。In S320, the microcomputer 52 acquires the received data in the first transmitting / receiving unit 54 and stores it in a temporary memory area (not shown) in the microcomputer 52. And then S3
At 30, the reliability of the received data is determined. this is,
Judgment by error detection code such as checksum and CRC,
Judgment whether the data reception cycle is normal, whether the data received this time is continuously changing from the data received in the past, and whether the data value is within the normal range The reliability is determined by performing. In addition, as the judgment standard at that time, the judgment standard set in consideration of the limit at which the functions realized by the communication system are safely realized and the limit at which the user such as the driver can recognize the normal operation range. To adopt.
【００４０】Ｓ３４０では、Ｓ３３０の判定結果によっ
て分岐する。受信データが信頼できるのであればＳ３５
０に進み、信頼できなければＳ３６０に進む。Ｓ３５０
では、受信データをマイコン５２内の図示しないメモリ
領域Ｍ１に格納すると共に、信頼性の判定結果を一時的
に記憶するためのフラグＦ１に１をセットしてＳ３７０
に進む。一方Ｓ３６０では、信頼性の判定結果を一時的
に記憶するためのフラグＦ１に０をセットしてＳ３７０
に進む。尚、フラグＦ１及び後述のフラグＦ２は、当該
データ受信処理の開始時に０がセットされている。In S340, the process branches depending on the determination result of S330. If the received data is reliable, S35
If not reliable, go to S360. S350
Then, the received data is stored in a memory area M1 (not shown) in the microcomputer 52, and the flag F1 for temporarily storing the reliability determination result is set to 1 and S370 is set.
Proceed to. On the other hand, in S360, the flag F1 for temporarily storing the reliability determination result is set to 0, and the flag is set to S370.
Proceed to. The flag F1 and a flag F2 described later are set to 0 at the start of the data receiving process.
【００４１】Ｓ３７０では、受信したデータのヘッダか
ら判断して重要データであるか否かを判定する。重要デ
ータであればＳ３８０に進み、重要データでなければＳ
４４０に進む。Ｓ３８０では、第２送受信部５８に受信
データがあるか否かを判定する。受信データがあればＳ
３９０に進み、受信データがなければＳ４４０に進む。In S370, it is judged from the header of the received data whether or not it is important data. If it is important data, proceed to S380, and if it is not important data, S
Proceed to 440. In S380, it is determined whether the second transmission / reception unit 58 has received data. S if there is received data
The process proceeds to 390, and if there is no received data, the process proceeds to S440.
【００４２】Ｓ３９０では、マイコン５２は第２送受信
部５８にある受信データを取得してマイコン５２内の一
時メモリ領域に格納する。そして、続くＳ４００ではそ
の受信データの信頼性を判定する。この信頼性の判定方
法は、上述した第１送受信部５４から取得した受信デー
タの信頼性を判定した方法と同様の方法で行う。In S390, the microcomputer 52 acquires the received data in the second transmitter / receiver 58 and stores it in the temporary memory area in the microcomputer 52. Then, in subsequent S400, the reliability of the received data is determined. This reliability determination method is the same as the method for determining the reliability of the received data acquired from the first transmission / reception unit 54 described above.
【００４３】続くＳ４１０では、Ｓ４００の判定結果に
よって分岐する。受信データが信頼できるのであればＳ
４２０に進み、信頼できなければＳ４３０に進む。Ｓ４
２０では、受信データをマイコン５２内の図示しないメ
モリ領域Ｍ２に格納すると共に、信頼性の判定結果を一
時的に記憶するためのフラグＦ２に１をセットしてＳ４
４０に進む。一方Ｓ４３０では、信頼性の判定結果を一
時的に記憶するためのフラグＦ２に０をセットしてＳ４
４０に進む。At S410, the process branches depending on the result of the determination at S400. S if the received data is reliable
Proceed to 420, and if not reliable, proceed to S430. S4
At 20, the received data is stored in the memory area M2 (not shown) in the microcomputer 52, and the flag F2 for temporarily storing the reliability determination result is set to 1 to set S4.
Proceed to 40. On the other hand, in S430, the flag F2 for temporarily storing the reliability determination result is set to 0 and S4 is set.
Proceed to 40.
【００４４】Ｓ４４０では、フラグＦ１に１がセットさ
れているか否かを判定、すなわち第１送受信部５４は通
信線Ｌｎから信頼できるデータを受信したか否かを判定
する。１がセットされている（受信した）のであればＳ
４５０に進み、１がセットされていない（受信していな
い）のであればＳ４６０に進む。In S440, it is determined whether or not the flag F1 is set to 1, that is, the first transmission / reception unit 54 determines whether or not reliable data is received from the communication line Ln. If 1 is set (received), S
The process proceeds to 450 and if 1 is not set (not received), the process proceeds to S460.
【００４５】Ｓ４５０では、メモリ領域Ｍ１の値（第１
送受信部５４が通信線Ｌｎから受信した信頼できるデー
タ）を制御に用いるデータとして設定する。マイコン５
２はこのデータを用いて各種演算を行い、エンジンを制
御する。Ｓ４６０では、フラグＦ２に１がセットされて
いるか否かを判定、すなわち第２送受信部５８は電源線
Ｌｄから信頼できるデータを受信したか否かを判定す
る。１がセットされている（受信した）のであればＳ４
７０に進み、１がセットされていない（受信していな
い）のであればＳ４８０に進む。In S450, the value of the memory area M1 (first value
The reliable data received by the transmission / reception unit 54 from the communication line Ln) is set as data used for control. Microcomputer 5
2 uses this data to perform various calculations to control the engine. In S460, it is determined whether the flag F2 is set to 1, that is, the second transmission / reception unit 58 determines whether reliable data is received from the power supply line Ld. If 1 is set (received), S4
Proceed to 70, and if 1 is not set (not received), proceed to S480.
【００４６】Ｓ４７０では、メモリ領域Ｍ２の値（第２
送受信部５８が電源線Ｌｄから受信した信頼できるデー
タ）を制御に用いるデータとして設定する。マイコン５
２はこのデータを用いて各種演算を行い、エンジンを制
御する。Ｓ４８０では、予め定められているデフォルト
値を制御用データとして設定する。In S470, the value of the memory area M2 (second
The reliable data received by the transmitter / receiver 58 from the power supply line Ld) is set as data used for control. Microcomputer 5
2 uses this data to perform various calculations to control the engine. In S480, a preset default value is set as control data.
【００４７】続くＳ４９０では、信頼できる受信データ
が取得できなかったことから、車室内に設けられた警告
ランプの点灯もしくは警報音の発生等により、その旨を
車両乗員に報知し、本処理を終了する。このように、本
実施例の通信システムにおいては、各装置１０，１５，
２０，２５，３０，３５，４０，５０間は電源線Ｌｄを
用いて通信を行うため、省線化が実現されている。更
に、各ＥＣＵ３５，４０，５０は通信線Ｌｎにも接続さ
れ、各ＥＣＵ３５，４０，５０間のデータ通信は通信線
Ｌｎと電源線Ｌｄとの２系統の通信線を用いる。したが
って、本実施例の通信システムは省線化を実現させなが
ら信頼性が向上されている。In subsequent S490, since reliable reception data could not be obtained, the vehicle occupant is notified of the fact by lighting a warning lamp provided in the passenger compartment or generating an alarm sound, and this processing ends. To do. As described above, in the communication system of the present embodiment, each device 10, 15,
Since communication is performed between the power lines 20, 25, 30, 35, 40, and 50 by using the power supply line Ld, wire saving is realized. Furthermore, each ECU 35, 40, 50 is also connected to a communication line Ln, and data communication between each ECU 35, 40, 50 uses two lines of communication lines, a communication line Ln and a power supply line Ld. Therefore, the communication system of the present embodiment has improved reliability while realizing wire saving.
【００４８】尚、各ＥＣＵ３５，４０，５０が電源線Ｌ
ｄに送信するデータは重要データのみであるため、電源
線Ｌｄと通信線Ｌｎとのそれぞれに同一データを送信す
る場合と比べて、電源線Ｌｄ上の通信速度を抑えて信頼
性を高めることができる。また、各ＥＣＵ３５，４０，
５０間の通信において、電源線Ｌｄから送信されてくる
データと通信線Ｌｎから送信されてくるデータとが、共
に信頼性が低い場合は予め用意されているデータを利用
する。このため、本通信システムによって実現される機
能を最低限維持することができ、信頼性の向上に役立っ
ている。The ECUs 35, 40 and 50 are connected to the power line L.
Since the data to be transmitted to d is only important data, it is possible to suppress the communication speed on the power supply line Ld and improve reliability as compared with the case where the same data is transmitted to each of the power supply line Ld and the communication line Ln. it can. In addition, each ECU 35, 40,
In the communication between the 50, if both the data transmitted from the power supply line Ld and the data transmitted from the communication line Ln have low reliability, the data prepared in advance is used. Therefore, the functions realized by the communication system can be maintained at a minimum, which is useful for improving reliability.
【００４９】そして、各ＥＣＵ３５，４０，５０は電源
線Ｌｄと通信線Ｌｎから受信されるデータに異常があっ
た際には、その旨を車両乗員に報知する。したがって、
２系統の通信線の両方に障害が発生して通信システムに
よって実現される機能が停止することを防止できる他、
異常箇所の特定に役立てることもできる。When there is an abnormality in the data received from the power supply line Ld and the communication line Ln, each of the ECUs 35, 40 and 50 notifies the vehicle occupant of the abnormality. Therefore,
It is possible to prevent a failure in both of the two communication lines from stopping the function realized by the communication system.
It can also be used to identify abnormal points.
【００５０】以下、他の実施例について説明する。
（１）上記実施例は、電気的装置としてＯ2センサ１
０、吸気温センサ１５、水温センサ２０、ノックセンサ
２５、電子燃料噴射装置３０、ＶＳＣ・ＥＣＵ３５、ト
ランスミッションＥＣＵ４０及びエンジンＥＣＵ５０を
備えた通信システムであったが、電気的装置はこれらに
限定されることはなく種々の電気的装置を備えることが
できる。Another embodiment will be described below. (1) In the above embodiment, the O 2 sensor 1 is used as an electric device.
0, the intake air temperature sensor 15, the water temperature sensor 20, the knock sensor 25, the electronic fuel injection device 30, the VSC / ECU 35, the transmission ECU 40, and the engine ECU 50, but the electrical device is not limited to these. Instead, various electrical devices can be provided.
【００５１】（２）上記実施例では、各ＥＣＵが２系統
からデータを受信した場合、例えばエンジンＥＣＵ５０
を例にとって説明すれば、第１送受信部５４が受信した
データの信頼性が低い場合のみ、第２送受信部５８が受
信したデータを利用するという方法を採っていたが、次
のようにしてもよい。それは、第１送受信部５４が受信
したデータの信頼性が低い場合は、第１送受信部５４が
受信したデータと第２送受信部５８が受信したデータを
比較して信頼性の高い方のデータを利用するという方法
である。また、はじめから第１送受信部５４が受信した
データと第２送受信部５８が受信したデータを比較し
て、信頼性の高い方のデータを利用するようにしてもよ
い。このようにしても、上記実施例と同様の効果が得ら
れる。(2) In the above embodiment, when each ECU receives data from two systems, for example, the engine ECU 50
For example, the method of using the data received by the second transmitter / receiver 58 is used only when the reliability of the data received by the first transmitter / receiver 54 is low. Good. When the reliability of the data received by the first transceiver 54 is low, the data received by the first transceiver 54 and the data received by the second transceiver 58 are compared to determine which is the more reliable data. It is a method of using. Alternatively, the data received by the first transmitting / receiving unit 54 and the data received by the second transmitting / receiving unit 58 may be compared from the beginning, and the data having higher reliability may be used. Even in this case, the same effect as that of the above embodiment can be obtained.
【００５２】（３）上記実施例では、各ＥＣＵがデータ
を受信した際、その受信したデータが何れも信頼性が低
かった場合、予め用意されたデータを利用するようにな
っていたが、その替わりに過去に受信したデータを利用
してもよい。また、データを再送してもらってもよい。
何れの方法であっても信頼性向上に役立つ。(3) In the above-described embodiment, when each ECU receives data, and if the received data are all unreliable, the data prepared in advance is used. Alternatively, data received in the past may be used. Also, the data may be retransmitted.
Either method will help improve reliability.
【００５３】（４）更に信頼性を上げる方法として、同
一通信系統に同一データを繰り返し送信する方法も考え
られる。通信データ量は増加するが、信頼性向上に役立
つ。
（５）電源線Ｌｄ及び通信線Ｌｎはそれぞれ一つのネッ
トワークで構成されていてもよいが、関連する装置毎に
サブネットワークに分けて構成してもよい。このように
すれば、各ネットワークの通信データ量を抑えることが
できると共に、障害が発生した際にその障害によって全
ての機能が使用できなくなることを防ぐことも可能にな
り、信頼性が向上する。(4) As a method of further improving reliability, a method of repeatedly transmitting the same data to the same communication system can be considered. Although the amount of communication data increases, it helps improve reliability. (5) Each of the power supply line Ld and the communication line Ln may be configured by one network, but may be configured by being divided into sub-networks for each related device. By doing so, it is possible to suppress the amount of communication data of each network, and when a failure occurs, it is possible to prevent all the functions from being disabled due to the failure, thereby improving reliability.
【００５４】（６）上記実施例では、特殊電気的装置と
してＥＣＵを考えたが、重要なセンサやアクチュエータ
等も特殊電気的装置として考え、それらも２系統の通信
を行うようにしてもよい。また、全ての電気的装置が特
殊電気的装置であってもよい。このようにすると省線化
のメリットは犠牲になるが、車両通信システムによって
実現される機能をより維持することができ、信頼性向上
につながる。(6) In the above embodiment, the ECU was considered as a special electrical device, but important sensors, actuators, etc. may also be considered as a special electrical device, and they may also perform two-system communication. Further, all electric devices may be special electric devices. In this way, the merit of wire saving is sacrificed, but the functions realized by the vehicle communication system can be further maintained, and the reliability is improved.
【図１】 パワートレイン系の通信システムの一部を表
す概略構成図である。FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing a part of a power train communication system.
【図２】 Ａ種通信処理を表すフローチャートである。FIG. 2 is a flowchart showing an A type communication process.
【図３】 Ｂ種通信処理を表すフローチャートである。FIG. 3 is a flowchart showing a type B communication process.
【図４】 Ｃ種通信処理を表すフローチャートである。FIG. 4 is a flowchart showing a C type communication process.
【図５】 Ｃ種通信処理中に実行されるデータ送信処理
を表すフローチャートである。FIG. 5 is a flowchart showing a data transmission process executed during a C type communication process.
【図６】 Ｃ種通信処理中に実行されるデータ受信処理
を表すフローチャートである。FIG. 6 is a flowchart showing a data reception process executed during a C type communication process.
１０…Ｏ2センサ、１５…吸気温センサ、２０…水温セ
ンサ、２５…ノックセンサ、３０…電子燃料噴射装置、
３５…ＶＳＣ・ＥＣＵ、４０…トランスミッションＥＣ
Ｕ、５０…エンジンＥＣＵ、５２…マイコン、５４…第
１送受信部、５６…電源ＩＣ、５８…第２送受信部、６
０…変調部、６２…復調部、６４…電源部、６６…フィ
ルタ部。10 ... O 2 sensor, 15 ... Intake air temperature sensor, 20 ... Water temperature sensor, 25 ... Knock sensor, 30 ... Electronic fuel injection device,
35 ... VSC / ECU, 40 ... Transmission EC
U, 50 ... Engine ECU, 52 ... Microcomputer, 54 ... First transceiver, 56 ... Power supply IC, 58 ... Second transceiver, 6
0 ... Modulation section, 62 ... Demodulation section, 64 ... Power supply section, 66 ... Filter section.
Claims (10)
介してデータ通信を行う複数の電気的装置を備えた車両
通信システムであって、 前記第１通信線は前記各電気的装置に電源供給を行うた
めに車両に配線された電源線であり、 前記電気的装置の幾つか複数は特殊電気的装置として更
に第２通信線にも接続され、前記各特殊電気的装置間の
データ通信は前記第１通信線及び前記第２通信線を介し
て２系統で行われることを特徴とする車両通信システ
ム。1. A vehicle communication system comprising a plurality of electric devices connected to a first communication line and performing data communication via the first communication line, wherein the first communication line is each of the electric devices. Power lines that are wired to the vehicle to supply power to the devices, some of the plurality of electrical devices are also connected to the second communication line as special electrical devices, and between the special electrical devices. The vehicle communication system is characterized in that data communication is performed in two systems via the first communication line and the second communication line.
て、 前記各特殊電気的装置は、前記電気的装置に対する指令
データの送信処理及び前記電気的装置からの結果データ
を受信して演算する処理の少なくとも何れか一方の処理
を実行できることを特徴とする車両通信システム。2. The vehicle communication system according to claim 1, wherein each of the special electric devices transmits command data to the electric device and receives result data from the electric device to perform calculation. A vehicle communication system characterized by being able to execute at least one of the processes.
ステムにおいて、 前記第１通信線を用いて行われる前記各特殊電気的装置
間のデータ通信は、予め定められた重要データのみであ
ることを特徴とする車両通信システム。3. The vehicle communication system according to claim 1 or 2, wherein data communication between each of the special electrical devices performed using the first communication line is performed only by predetermined important data. A vehicle communication system characterized by the above.
通信システムにおいて、 前記各特殊電気的装置は、前記第２通信線から送信され
てくるデータの信頼性を判定し、信頼性が所定の基準よ
り高い場合はそのデータを利用し、信頼性が所定の基準
より低く且つ同内容のデータが前記第１通信線からも送
信されてくる場合は、前記第２通信線から送信されてく
るデータの替わりに前記第１通信線から送信されてくる
データを利用することを特徴とする車両通信システム。4. The vehicle communication system according to any one of claims 1 to 3, wherein each of the special electrical devices determines reliability of data transmitted from the second communication line to obtain reliability. If the reliability is higher than a predetermined standard, the data is used. If the reliability is lower than the predetermined standard and the same content of data is transmitted from the first communication line, the data is transmitted from the second communication line. A vehicle communication system characterized in that data transmitted from the first communication line is used in place of the received data.
通信システムにおいて、 前記各特殊電気的装置は、前記第２通信線から送信され
てくるデータの信頼性を判定し、信頼性が所定の基準よ
り高い場合はそのデータを利用し、信頼性が所定の基準
より低く且つ同内容のデータが前記第１通信線からも送
信されてくる場合は、前記第１通信線から送信されてく
るデータの信頼性も判定し、前記第１及び第２通信線か
ら送信されてくるデータのうち信頼性の高い方のデータ
を利用することを特徴とする車両通信システム。5. The vehicle communication system according to any one of claims 1 to 3, wherein each of the special electrical devices determines reliability of data transmitted from the second communication line to obtain reliability. If the reliability is higher than a predetermined standard, the data is used. If the reliability is lower than the predetermined standard and the same content of data is also transmitted from the first communication line, the data is transmitted from the first communication line. A vehicle communication system characterized in that the reliability of the received data is also determined, and the data having the higher reliability of the data transmitted from the first and second communication lines is used.
通信システムにおいて、 前記各特殊電気的装置は、前記第１通信線と前記第２通
信線との両方を使って送信されてきたデータを受信する
と、その各データの信頼性を判定して、信頼性が高い方
のデータを利用することを特徴とする車両通信システ
ム。6. The vehicle communication system according to any one of claims 1 to 3, wherein each of the special electrical devices is transmitted by using both the first communication line and the second communication line. A vehicle communication system characterized in that, when received data is received, the reliability of each data is judged and the data with higher reliability is used.
ステムにおいて、 前記各特殊電気的装置は、信頼性を判定した結果、前記
２つの通信線の両方を使って送信されてきた各データの
信頼性が共に所定の基準より低い場合は、それらのデー
タの替わりに予め用意されたデータ又は過去に送信され
てきたデータを利用することを特徴とする車両通信シス
テム。7. The vehicle communication system according to claim 5 or 6, wherein each of the special electrical devices has been transmitted using both of the two communication lines as a result of determining reliability. A vehicle communication system characterized in that when the reliability of both data is lower than a predetermined standard, data prepared in advance or data transmitted in the past is used instead of the data.
ステムにおいて、 前記各特殊電気的装置は、信頼性を判定した結果、前記
２つの通信線の両方を使って送信されてきた各データが
共に信頼性が所定の基準より低い場合は、そのデータの
送信元に指令してデータを再送してもらうことを特徴と
する車両通信システム。8. The vehicle communication system according to claim 5 or 6, wherein each of the special electrical devices has been transmitted using both of the two communication lines as a result of determining reliability. A vehicle communication system characterized in that when the reliability of both data is lower than a predetermined standard, the sender of the data is instructed to retransmit the data.
通信システムにおいて、 前記各特殊電気的装置は、前記受信したデータの信頼性
を、データの破損検出符号、データの受信周期、過去に
受信したデータからのデータ内容の連続性、及び、デー
タ内容の妥当性、の少なくとも１つに基づき判定するこ
とを特徴とする車両通信システム。9. The vehicle communication system according to any one of claims 4 to 8, wherein each of the special electrical devices determines reliability of the received data, a data damage detection code, and a data reception cycle. The vehicle communication system is characterized by making a determination based on at least one of continuity of data content from data received in the past and validity of data content.
両通信システムにおいて、 前記各特殊電気的装置は、前記各通信線から受信される
データの異常を外部に報知できることを特徴とする車両
通信システム。10. The vehicle communication system according to any one of claims 4 to 9, wherein each of the special electrical devices can notify an abnormality of data received from each of the communication lines to the outside. Vehicle communication system.
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