KR101568095B1 - Low power can transeiver and operating method thereof - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a lower power CAN transceiver and a method for operating the same. The lower power CAN transceiver of the present invention includes: a CAN bus receiver which operates in either a reception mode for receiving data from a CAN bus and the transmitting the data to an electronic control device or a sleep mode for stopping data reception operation; a lower power which can operate in either a wakeup mode for converting a mode of the CAN bus receiver to the reception mode or a support mode for transmitting data, received from the CAN bus, to the electronic control device on behalf of the CAN bus receiver when the CAN bus receiver malfunctions; and a control unit which controls the CAN bus receiver and the lower power receiver. According to the present invention, CAN communications between the electronic control devices can be maintained with the minimum power, and data transmission of the CAN communications is not delayed even when the CAN bus receiver malfunctions.

Description

저전력 캔 트랜시버 및 그 동작 방법{LOW POWER CAN TRANSEIVER AND OPERATING METHOD THEREOF}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a low power can transceiver,

본 발명은 저전력 캔 트랜시버 및 그 동작 방법에 관한 것이다.
The present invention relates to a low power can transceiver and a method of operation thereof.

최근 차량에는 엔진 계통, 구동 계통, 제동 계통, 조향 계통 등 차량의 각 부분을 전자 제어하기 위하여 전자 제어장치(ELECTRONIC CONTROL UNIT)가 탑재된다. 또한, 차량의 전자 제어장치(ECU)들 간의 효율적인 데이터 통신 및 제어를 위하여 도 1과 같이 캔(CAN: Controller Area Network) 통신 시스템이 구성될 수 있다.BACKGROUND ART In recent years, an electronic control unit (electronic control unit) is mounted on a vehicle in order to electronically control each part of a vehicle such as an engine system, a drive system, a braking system, and a steering system. Also, a CAN (Controller Area Network) communication system can be configured as shown in FIG. 1 for efficient data communication and control between electronic control units (ECUs) of a vehicle.

도 1과 같이, 차량의 각종 전자 제어장치들은 캔 버스(104)를 통해 서로 연결될 수 있다. 캔 버스(104)의 캔 하이 통신 라인(CAN_H)과 캔 로우 통신 라인(CAN_L)을 통해 각종 데이터가 전송되면, 전자 제어장치(106)는 캔 트랜시버(102)를 통해 캔 버스(104)로부터 데이터를 수신할 수 있다. 또한, 전자 제어장치(106)의 데이터를 캔 트랜시버(102)를 통해 캔 버스(104)로 전송하고, 캔 버스(104)를 통해 다른 전자 제어장치에서 데이터를 수신할 수 있다.1, various electronic control devices of the vehicle can be connected to each other via a can bus 104. [ When various data are transmitted through the CAN high communication line CAN_H and the CAN low communication line CAN_L of the CAN bus 104, the electronic control device 106 transmits data from the CAN bus 104 through the CAN transceiver 102 Lt; / RTI > Data of the electronic control unit 106 can also be transferred to the can bus 104 via the can transceiver 102 and data can be received from other electronic control units via the can bus 104. [

이러한 캔 통신 시스템은 각 전자 제어장치의 데이터의 우선 순위에 따라 데이터를 전송한다. 예를 들어, 다수의 전자 제어장치가 캔 버스(104)를 통해 동시에 데이터를 전송하고자 하는 경우 미리 정의된 식별자(ID)에 따라 캔 버스(104)로의 접근을 제한할 수 있다. 즉, 이와 같은 캔 통신 시스템에서는 각 노드의 데이터가 우선 순위에 따라 전송되며, 어느 하나의 캔 트랜시버에 오동작이 발생하는 경우에는 다른 노드의 데이터가 전송될 수 없어 전체적으로 데이터 전송이 지연되는 문제점이 존재한다.
본 발명과 관련된 기술로는 한국공개특허 제10-2015-0005952호(2015년 01월 15일 공개)가 있다.This can communication system transmits data according to the priority of data of each electronic control device. For example, when a plurality of electronic control apparatuses desire to simultaneously transmit data via the can bus 104, access to the can bus 104 may be restricted according to a predefined identifier (ID). That is, in such a CAN communication system, data of each node is transmitted according to a priority order. When a malfunction occurs in any one of the CAN transceivers, data of other nodes can not be transmitted, do.
The technology related to the present invention is Korean Patent Laid-Open No. 10-2015-0005952 (published Jan. 15, 2015).

본 발명은 캔 버스 수신기가 슬립 모드일 때 저전력 수신기가 데이터 수신을 감지하여 캔 버스 수신기를 웨이크업시키고, 캔 버스 수신기가 수신 모드일 때 오동작이 발생하면 저전력 수신기가 캔 버스 수신기를 대신하여 데이터 수신을 수행하도록 제어함으로써, 전자 제어장치들 간의 캔 통신을 최소 전력으로 유지할 수 있고 캔 버스 수신기에 오작동이 발생하더라도 캔 통신의 데이터 전송에 지연이 발생하지 않는 저전력 캔 트랜시버를 제공하는 것을 목적으로 한다. The present invention is based on the assumption that when a low power receiver detects data reception and wakes up the can bus receiver when the can bus receiver is in the sleep mode and a malfunction occurs when the can bus receiver is in the reception mode, So that can communication between the electronic control apparatuses can be maintained at a minimum power, and a delay in data transmission of the can communication does not occur even if a malfunction occurs in the can bus receiver.

본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있고, 본 발명의 실시예에 의해 보다 분명하게 이해될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허 청구 범위에 나타낸 수단 및 그 조합에 의해 실현될 수 있음을 쉽게 알 수 있을 것이다.
The objects of the present invention are not limited to the above-mentioned objects, and other objects and advantages of the present invention which are not mentioned can be understood by the following description and more clearly understood by the embodiments of the present invention. It will also be readily apparent that the objects and advantages of the invention may be realized and attained by means of the instrumentalities and combinations particularly pointed out in the appended claims.

이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 저전력 캔 트랜시버는 캔 버스로부터 데이터를 수신하여 전자 제어장치로 전송하는 수신 모드 및 상기 캔 버스로부터 데이터가 수신되지 않으면 상기 데이터를 수신하는 동작을 정지하는 슬립 모드 중 어느 하나의 모드로 동작하는 캔 버스 수신기, 상기 캔 버스 수신기를 상기 슬립 모드에서 상기 수신 모드로 전환시키는 웨이크업 모드 및 상기 캔 버스 수신기의 오동작시 상기 캔 버스 수신기를 대신하여 상기 캔 버스로부터 수신한 데이터를 상기 전자 제어장치로 전송하는 지원 모드 중 어느 하나의 모드로 동작 가능한 저전력 수신기 및 상기 캔 버스 수신기가 슬립 모드일 때 상기 저전력 수신기를 상기 웨이크업 모드로 제어하고, 상기 캔 버스 수신기가 수신 모드일 때 상기 저전력 수신기를 상기 지원 모드로 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
In order to achieve the above object, the low power can transceiver of the present invention includes a receiving mode for receiving data from a can bus and transmitting the data to an electronic controller, and a sleep mode for stopping the operation for receiving the data if no data is received from the can bus A canbus receiver operating in any one mode, a wakeup mode in which the can bus receiver is switched from the sleep mode to the reception mode, and a wakeup mode in which the CAN bus receiver And a support mode for transmitting data to the electronic control unit, and a control unit for controlling the low power receiver in the wakeup mode when the can bus receiver is in a sleep mode, The low-power receiver is switched to the support mode And a control unit for controlling the control unit.

전술한 바와 같은 본 발명에 의하면, 캔 버스 수신기가 슬립 모드일 때 저전력 수신기가 데이터 수신을 감지하여 캔 버스 수신기를 웨이크업시키고, 캔 버스 수신기가 수신 모드일 때 오동작이 발생하면 저전력 수신기가 캔 버스 수신기를 대신하여 데이터 수신을 수행하도록 제어함으로써, 전자 제어장치들 간의 캔 통신을 최소 전력으로 유지할 수 있고 캔 버스 수신기에 오작동이 발생하더라도 캔 통신의 데이터 전송에 지연이 발생하지 않는 장점이 있다.
According to the present invention as described above, when a low-power receiver senses data reception and wakes up the can bus receiver when the can bus receiver is in the sleep mode, and if a malfunction occurs when the can bus receiver is in the reception mode, By performing control to perform data reception instead of the receiver, can communication between the electronic control devices can be maintained at a minimum power, and there is an advantage that no delay occurs in data transmission of the can communication even if a malfunction occurs in the can bus receiver.

도 1은 종래의 캔 통신 시스템의 구성도.
도 2는 종래의 캔 통신 시스템의 캔 버스 수신기 및 저전력 수신기의 각 모드의 동작을 표시한 테이블.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 저전력 캔 트랜시버의 구성도.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 캔 버스 수신기의 슬립 모드 동작 및 저전력 수신기의 웨이크업 모드 동작을 설명하기 위한 도면.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 캔 버스 수신기의 오동작시 저전력 수신기의 지원 모드 동작을 설명하기 위한 도면.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 캔 버스 수신기 및 저전력 수신기의 각 모드의 동작을 표시한 테이블.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 저전력 캔 트랜시버의 동작 방법의 순서도.
도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 저전력 캔 트랜시버의 동작 방법의 순서도.1 is a configuration diagram of a conventional can communication system.
2 is a table showing the operation of each mode of the can bus receiver and the low power receiver of the conventional can communication system.
3 is a configuration diagram of a low power can transceiver according to an embodiment of the present invention;
4 is a diagram for explaining a sleep mode operation of a can bus receiver and a wake up mode operation of a low power receiver according to an embodiment of the present invention;
5 is a view for explaining a support mode operation of a low power receiver when a can bus receiver malfunctions according to an embodiment of the present invention;
6 is a table showing the operation of each mode of the CANBASE receiver and the low power receiver according to the embodiment of the present invention.
7 is a flowchart of an operation method of a low power can transceiver according to an embodiment of the present invention.
8 is a flowchart of an operation method of a low power can transceiver according to another embodiment of the present invention.

전술한 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 후술되며, 이에 따라 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 상세한 설명을 생략한다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 도면에서 동일한 참조부호는 동일 또는 유사한 구성요소를 가리키는 것으로 사용된다.The above and other objects, features, and advantages of the present invention will become more apparent by describing in detail exemplary embodiments thereof with reference to the attached drawings, which are not intended to limit the scope of the present invention. In the following description, well-known functions or constructions are not described in detail since they would obscure the invention in unnecessary detail. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the drawings, the same reference numerals are used to denote the same or similar elements.

캔 통신 시스템의 캔 트랜시버는 전자 제어장치와 캔 버스 간의 데이터를 송수신하는 기능을 수행한다. 일반적으로, 캔 트랜시버는 캔 버스로부터 데이터를 수신하여 전자 제어장치로 전송하는 캔 버스 수신기, 전자 제어장치의 데이터를 캔 버스를 통해 다른 전자 제어장치로 전송하는 캔 버스 송신기 및 캔 버스 수신기와 캔 버스 송신기를 제어하기 위한 컨트롤러로 구성될 수 있다.The CAN transceiver of the CAN communication system performs a function of transmitting and receiving data between the electronic control device and the CAN bus. In general, the can transceiver includes a can bus receiver that receives data from the can bus and transmits it to the electronic control device, a can bus transmitter that transmits data from the electronic control device to another electronic control device via the can bus, And a controller for controlling the transmitter.

한편, 전자 제어장치들 간에 데이터 송수신이 없는 경우에는 캔 트랜시버의 전력 소모를 최소화하기 위하여 캔 버스 수신기 또는 캔 버스 송신기를 슬립 모드로 제어하는 저전력 캔 트랜시버가 이용될 수 있다. 저전력 캔 트랜시버의 캔 버스 수신기는 캔 버스로부터 데이터를 수신하여 전자 제어장치로 전송하는 수신 모드와 캔 버스로부터 데이터가 수신되지 않으면 데이터 수신 동작을 정지하는 슬립 모드로 동작할 수 있으며, 저전력 캔 트랜시버는 캔 버스 수신기가 슬립 모드로 동작할 때 캔 버스 수신기를 웨이크업시키는 저전력 수신기를 포함할 수 있다.Meanwhile, if there is no data transmission / reception among the electronic control devices, a low power can transceiver that controls the can bus receiver or the can bus transmitter in the sleep mode may be used in order to minimize the power consumption of the can transceiver. The can bus receiver of the low power can transceiver can operate in a receive mode in which data is received from the can bus and transferred to the electronic control device and in a sleep mode in which data receive operation is stopped if data is not received from the can bus, And a low power receiver that wakes up the can bus receiver when the can bus receiver operates in the sleep mode.

그러나, 종래의 저전력 캔 트랜시버의 저전력 수신기는 단순히 캔 버스 수신기를 웨이크업시키는 동작만을 수행한다. 도 2는 종래의 캔 통신 시스템의 캔 버스 수신기 및 저전력 수신기의 각 모드의 동작을 표시한 테이블이다. 도 2에서 볼 수 있듯이, 종래의 저전력 캔 트랜시버의 저전력 수신기는 캔 버스 수신기가 슬립 모드로 동작할 때 캔 버스로부터 데이터가 수신되면 캔 버스 수신기를 웨이크업시키는 웨이크업 모드의 동작만을 수행한다. 그로 인하여 저전력 캔 트랜시버가 오동작할 경우에는 캔 통신 시스템의 데이터 전송이 지연되는 종래의 캔 통신 시스템의 문제점이 그대로 존재한다.
However, the low power receiver of the conventional low power can transceiver simply performs the operation of waking up the can bus receiver. 2 is a table showing the operation of each mode of the can bus receiver and the low-power receiver of the conventional can communication system. As can be seen from FIG. 2, the low-power receiver of the conventional low power can transceiver performs only the operation of the wake-up mode that wakes up the can bus receiver when data is received from the can bus when the can bus receiver operates in the sleep mode. Therefore, if the low power can transceiver malfunctions, there is a problem in the conventional can communication system in which data transmission of the can communication system is delayed.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 저전력 캔 트랜시버의 구성도이다. 도 3을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 저전력 캔 트랜시버(302)는 캔 버스 수신기(304), 저전력 수신기(306), 제어부(308)를 포함할 수 있다. 3 is a configuration diagram of a low power can transceiver according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 3, a low power can transceiver 302 according to an embodiment of the present invention may include a can bus receiver 304, a low power receiver 306, and a controller 308.

본 발명의 저전력 캔 트랜시버(302)는 전자 제어장치(360) 및 캔 버스(350)와 연결되며, 전자 제어장치(360)와 캔 버스(350) 간의 데이터를 송수신하는 기능을 수행한다. 이를 위하여, 저전력 캔 트랜시버(302)는 전자 제어장치(360)의 데이터를 캔 버스(350)를 통해 차량의 다른 전자 제어장치로 전송하는 캔 버스 송신기(미도시)를 더 포함할 수 있다.The low power can transceiver 302 of the present invention is connected to the electronic control unit 360 and the can bus 350 and performs a function of transmitting and receiving data between the electronic control unit 360 and the can bus 350. To this end, the low power can transceiver 302 may further include a CAN bus transmitter (not shown) that transmits data of the electronic control unit 360 to another electronic control unit of the vehicle via the CAN bus 350.

여기서, 전자 제어장치(360)는 엔진 계통, 구동 계통, 제동 계통, 조향 계통을 마이크로 컴퓨터를 이용하여 전자적으로 제어하는 장치를 의미한다. 예를 들어, 전자 제어장치(360)는 변속 제어장치(TCU: Transmission Control Unit), ABS 시스템과 같은 유닛, 시스템 등 캔 통신으로 연결되어 데이터 송수신이 가능한 제어 장치를 모두 포함할 수 있다.Here, the electronic control unit 360 means an apparatus for electronically controlling the engine system, the drive system, the braking system, and the steering system using a microcomputer. For example, the electronic control unit 360 may include a transmission control unit (TCU), a unit such as an ABS system, and a control unit connected to the CAN communication system to transmit and receive data.

캔 버스(350)는 캔 하이 통신 라인(CAN_H)과 캔 로우 통신 라인(CAN_L)으로 구성되고, 차량의 전자 제어장치들로부터 캔 하이 통신 라인(CAN_H) 및 캔 로우 통신 라인(CAN_L)에 인가되는 데이터는 저전력 캔 트랜시버(302)를 통해 전자 제어장치(360)로 전송될 수 있다. 또한, 전자 제어장치(360)의 데이터는 저전력 캔 트랜시버(302)를 통해 차량의 다른 전자 제어장치들로 전송될 수 있다.The CAN bus 350 is composed of a CAN high communication line CAN_H and a CAN low communication line CAN_L and is connected to CAN high communication line CAN_H and CAN low communication line CAN_L from electronic control devices of the vehicle The data can be transmitted to the electronic control unit 360 via the low power can transceiver 302. In addition, the data of the electronic control unit 360 can be transmitted to other electronic control units of the vehicle through the low power can transceiver 302.

캔 버스 수신기(304)는 캔 버스(350)로부터 수신한 데이터를 전자 제어장치(360)로 전송하는 수신 모드 및 데이터 수신 동작을 정지하는 슬립 모드 중 어느 하나의 모드로 동작할 수 있다. 보다 상세하게는, 캔 버스 수신기(304)가 수신 모드로 동작할 때 캔 버스 수신기(304)는 캔 버스(350)로부터 데이터를 수신하여 전자 제어장치(360)로 전송할 수 있다. 또한, 캔 버스 수신기(304)가 슬립 모드로 동작할 때 캔 버스 수신기(304)는 캔 버스(350)로부터 데이터를 수신하는 동작을 정지할 수 있다. The can bus receiver 304 can operate in any one of a reception mode for transmitting the data received from the can bus 350 to the electronic control unit 360 and a sleep mode for stopping the data reception operation. More specifically, the can bus receiver 304 can receive data from the can bus 350 and transmit it to the electronic control unit 360 when the can bus receiver 304 is operating in the receive mode. Further, when the can bus receiver 304 operates in the sleep mode, the can bus receiver 304 can stop the operation of receiving data from the can bus 350. [

캔 버스 수신기(304)는 일정 시간 동안 캔 버스로부터 데이터가 수신되지 않으면 수신 모드에서 슬립 모드로 전환하거나, 제어부(308)의 제어에 의하여 수신 모드에서 슬립 모드로 전환될 수 있다. 캔 버스 수신기(304)가 슬립 모드로 동작하면 캔 버스 수신기(304)는 저전력 수신기(306)의 웨이크업 신호에만 응답하며, 그에 따라 캔 버스 수신기(304)는 웨이크업 신호의 응답에 필요한 최소의 전력만을 소모할 수 있다. 캔 버스 수신기(304)는 저전력 수신기(306)로부터 웨이크업 신호를 수신하면 슬립 모드에서 수신 모드로 전환하며, 캔 버스(350)로부터 수신한 데이터를 전자 제어장치(360)로 전송할 수 있다. The can bus receiver 304 can be switched from the reception mode to the sleep mode or from the reception mode to the sleep mode under the control of the controller 308 if data is not received from the can bus for a predetermined time. The can bus receiver 304 responds only to the wake up signal of the low power receiver 306 when the can bus receiver 304 is operating in the sleep mode so that the can bus receiver 304 can receive the minimum Only power can be consumed. Upon receiving the wake up signal from the low power receiver 306, the can bus receiver 304 switches from the sleep mode to the receive mode and can transmit the data received from the can bus 350 to the electronic control unit 360.

저전력 수신기(306)는 캔 버스 수신기(304)를 슬립 모드에서 수신 모드로 전환시키는 웨이크업 모드 및 캔 버스 수신기의 오동작시 캔 버스 수신기(304)를 대신하여 캔 버스(350)로부터 수신한 데이터를 전자 제어장치(360)로 전송하는 지원 모드 중 어느 하나의 모드로 동작할 수 있다. The low-power receiver 306 is a wake-up mode in which the can bus receiver 304 is switched from the sleep mode to the receive mode and the data received from the can bus 350 on behalf of the can bus receiver 304 in case of malfunction of the can bus receiver And to the electronic control unit 360. In this case,

보다 상세하게는, 저전력 수신기(306)가 웨이크업 모드로 동작할 때 캔 버스(350)로부터 데이터가 수신되는지를 감지하고, 캔 버스(350)로부터 데이터가 수신되면 캔 버스 수신기(304)에 웨이크업 신호를 전송할 수 있다. 전술한 바와 같이 캔 버스 수신기(304)는 저전력 수신기(306)로부터 웨이크업 신호를 수신하면 슬립 모드에서 수신 모드로 전환하며, 캔 버스(350)로부터 수신한 데이터를 전자 제어장치(360)로 전송한다. More specifically, when the low power receiver 306 is operating in the wakeup mode, it senses if data is received from the can bus 350 and when the data is received from the can bus 350, Up signal. As described above, the can bus receiver 304 switches from the sleep mode to the receive mode upon receiving the wake up signal from the low power receiver 306 and transmits the data received from the can bus 350 to the electronic control unit 360 do.

또한, 저전력 수신기(306)가 지원 모드로 동작할 때 캔 버스 수신기(304)의 오동작이 발생하면 저전력 수신기(306)가 캔 버스 수신기(304)를 대신하여 캔 버스 수신기(304)와 동일한 동작을 수행할 수 있다. 즉, 저전력 수신기(306)가 지원 모드로 동작할 때 캔 버스 수신기(304)의 오동작이 발생하면 캔 버스 수신기(304)를 대신하여 캔 버스(350)로부터 데이터를 수신하고, 수신한 데이터를 전자 제어장치(360)로 전송하는 기능을 수행할 수 있다.In addition, when the low power receiver 306 malfunctions in the can bus receiver 304 when operating in the support mode, the low power receiver 306 performs the same operation as the can bus receiver 304 on behalf of the can bus receiver 304 Can be performed. That is, when the low power receiver 306 operates in the support mode, if the can bus receiver 304 malfunctions, it receives data from the can bus 350 instead of the can bus receiver 304, To the control device 360. [0050]

제어부(308)는 캔 버스 수신기(304)의 제어 모드에 따라 저전력 수신기(306)의 모드를 제어하는 기능을 수행한다. 보다 상세하게는, 캔 버스 수신기(304)가 슬립 모드일 때 저전력 수신기(306)를 웨이크업 모드로 제어하고, 캔 버스 수신기(304)가 수신 모드일 때 저전력 수신기(306)를 지원 모드로 제어할 수 있다.The control unit 308 controls the mode of the low power receiver 306 according to the control mode of the can bus receiver 304. More specifically, the low power receiver 306 is controlled in a wakeup mode when the can bus receiver 304 is in the sleep mode and the low power receiver 306 is controlled in the support mode when the can bus receiver 304 is in the receive mode. can do.

바람직하게는, 본 발명의 저전력 캔 트랜시버(302)는 오류 검출부(310) 및 SPI 통신부(312)를 더 포함할 수 있다. Preferably, the low power can transceiver 302 of the present invention may further include an error detection unit 310 and an SPI communication unit 312.

오류 검출부(310)는 캔 버스 수신기(304)의 오류 정보를 검출하는 기능을 수행한다. 여기서, 오류 정보는 캔 버스 수신기(304)의 전원 단락, 접지 단락, 과전류 및 과온도 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.The error detecting unit 310 performs a function of detecting error information of the can-bus receiver 304. Here, the error information may include at least one of a power short circuit, a ground short circuit, an over current, and an over temperature of the can bus receiver 304.

SPI 통신부(312)는 SPI 통신 방식을 이용하여 오류 정보를 MCU(370)로 전송하고, MCU(370)로부터 캔 버스 수신기(304) 및 저전력 수신기(306)를 제어하기 위한 제어 신호를 수신할 수 있다.The SPI communication unit 312 can transmit error information to the MCU 370 using the SPI communication method and receive control signals for controlling the can bus receiver 304 and the low power receiver 306 from the MCU 370 have.

본 발명의 실시예에 따르면, 저전력 수신기(306)가 지원 모드로 동작할 때 캔 버스 수신기(304)의 오동작이 발생하면 오류 검출부(310)가 캔 버스 수신기(304)의 오류 정보를 검출할 수 있다. SPI 통신부(312)는 검출된 오류 정보를 SPI 통신을 통해 MCU(370)로 전송할 수 있다. MCU(370)는 저전력 수신기(306)가 캔 버스 수신기(304)를 대신하여 캔 버스(350)로부터 데이터를 수신하고, 수신한 데이터를 전자 제어장치(360)로 전송하도록 제어하기 위한 제어 신호를 SPI 통신부(312)에 전송할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, when the low power receiver 306 operates in the support mode, if the can bus receiver 304 malfunctions, the error detector 310 can detect the error information of the can bus receiver 304 have. The SPI communication unit 312 can transmit the detected error information to the MCU 370 through the SPI communication. The MCU 370 receives a control signal for controlling the low power receiver 306 to receive data from the can bus 350 on behalf of the can bus receiver 304 and to transmit the received data to the electronic control unit 360 To the SPI communication unit 312.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 캔 버스 수신기의 슬립 모드 동작 및 저전력 수신기의 웨이크업 모드 동작을 설명하기 위한 도면이다. 도 4를 참조하면, 캔 버스(350)로부터 데이터가 수신되지 않는 경우 캔 버스 수신기(304)는 슬립 모드로 전환하며, 제어부(308)는 저전력 수신기(306)를 웨이크업 모드로 제어할 수 있다. 4 is a diagram for explaining a sleep mode operation of a can bus receiver and a wake up mode operation of a low power receiver according to an embodiment of the present invention. 4, when no data is received from the can bus 350, the can bus receiver 304 switches to the sleep mode and the control unit 308 can control the low power receiver 306 in the wakeup mode .

이 경우, 캔 버스 수신기(304)는 캔 버스(350)로부터 데이터를 수신하는 동작을 정지하고, 저전력 수신기(306)의 웨이크업 신호에만 응답한다. 저전력 수신기(306)는 캔 버스(350)로부터 데이터가 수신되면 캔 버스 수신기(304)에 웨이크업 신호를 전송할 수 있다. 그 결과, 캔 버스 수신기(304)는 웨이크업 신호를 수신하여 슬립 모드에서 수신 모드로 전환하며, 캔 버스(350)로부터 수신한 데이터를 전자 제어장치(360)로 전송한다.In this case, the can bus receiver 304 stops the operation of receiving data from the can bus 350 and responds only to the wake-up signal of the low-power receiver 306. The low power receiver 306 may send a wake up signal to the can bus receiver 304 when data is received from the can bus 350. As a result, the can bus receiver 304 receives the wake-up signal, switches from the sleep mode to the receiving mode, and transmits the data received from the can bus 350 to the electronic control unit 360. [

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 캔 버스 수신기의 오동작시 저전력 수신기의 지원 모드 동작을 설명하기 위한 도면이다. 도 5를 참조하면, 캔 버스 수신기(304)가 수신 모드로 동작할 때 오류 검출부(310)가 캔 버스 수신기(304)의 오류 정보를 검출한다. SPI 통신부(312)는 SPI 통신을 통해 오류 정보를 MCU(370)로 전송하고, MCU(370)부터 제어 신호를 수신한다.5 is a view for explaining a support mode operation of a low power receiver in case of a malfunction of a can bus receiver according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 5, when the can bus receiver 304 operates in the reception mode, the error detection unit 310 detects error information of the can-bus receiver 304. The SPI communication unit 312 transmits error information to the MCU 370 via the SPI communication and receives a control signal from the MCU 370.

제어부(308)는 MCU(370)로부터 수신한 제어 신호에 따라 저전력 수신기(306)를 제어하며, 저전력 수신기(306)는 제어부(308)의 제어 신호에 따라 캔 버스 수신기(304)를 대신하여 캔 버스(350)로부터 데이터를 수신하고, 수신한 데이터를 전자 제어장치(360)로 전송한다.The control unit 308 controls the low power receiver 306 in accordance with the control signal received from the MCU 370 and the low power receiver 306 receives the CAN bus receiver 304 in place of the CAN bus receiver 304 in accordance with the control signal of the control unit 308. [ Receives data from the bus 350, and transmits the received data to the electronic control unit 360. [

그 결과, 본 발명의 저전력 캔 트랜시버(302)에 의하면, 캔 버스 수신기(304)에 오작동이 발생하더라도 저전력 수신기(306)가 캔 버스 수신기(304)의 동작을 대신하므로 캔 통신의 데이터 전송에 지연이 발생하지 않는다.As a result, according to the low power can transceiver 302 of the present invention, even if a malfunction occurs in the can bus receiver 304, the low power receiver 306 replaces the operation of the can bus receiver 304, .

도 6은 본 발명의 실시예에 따른 캔 버스 수신기 및 저전력 수신기의 각 모드의 동작을 표시한 테이블이다. 도 6 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 저전력 캔 트랜시버의 저전력 수신기는 캔 버스 수신기가 수신 모드로 동작할 때, 캔 버스 수신기에 오작동이 발생하면 캔 버스 수신기를 대신하여 데이터를 수신하는 동작을 수행한다. 따라서, MCU가 오작동이 발생한 저전력 캔 트랜시버를 리셋시키지 않고도 저전력 수신기를 통해 데이터 전송이 수행될 수 있으며, 종래의 저전력 캔 트랜시버에서 발생하는 데이터 전송 지연의 문제가 발생하지 않는다. 동시에, 캔 버스 수신기가 슬립 모드로 동작할 때 저전력 수신기가 웨이크업 모드로 동작하므로, 전자 제어장치들 간의 캔 통신을 최소 전력으로 유지할 수 있는 장점이 있다.
6 is a table showing the operation of each mode of the can bus receiver and the low power receiver according to the embodiment of the present invention. 6 and FIG. 2, the low-power receiver of the low-power can transceiver of the present invention performs an operation of receiving data in place of the can bus receiver when a malfunction occurs in the can bus receiver when the can bus receiver operates in the receiving mode . Therefore, data transmission can be performed through the low power receiver without resetting the low power can transceiver in which the MCU malfunctions, and there is no problem of data transmission delay occurring in the conventional low power can transceiver. At the same time, since the low-power receiver operates in the wake-up mode when the can bus receiver operates in the sleep mode, can communication between the electronic control devices can be kept at a minimum power.

도 7 및 도 8은 본 발명의 실시예에 따른 저전력 캔 트랜시버의 동작 방법의 순서도이다. 전술한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 저전력 캔 트랜시버의 캔 버스 수신기는 캔 버스로부터 데이터를 수신하여 전자 제어장치로 전송하는 수신 모드 및 캔 버스로부터 데이터가 수신되지 않으면 데이터를 수신하는 동작을 정지하는 슬립 모드 중 어느 하나의 모드로 동작할 수 있다. 또한, 본 발명의 실시예에 따른 저전력 캔 트랜시버의 저전력 수신기는 캔 버스 수신기를 슬립 모드에서 수신 모드로 전환시키는 웨이크업 모드 및 캔 버스 수신기의 오동작시 캔 버스 수신기를 대신하여 캔 버스로부터 수신한 데이터를 전자 제어장치로 전송하는 지원 모드 중 어느 하나의 모드로 동작 가능할 수 있다. 이하, 도 7 및 도 8을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 저전력 캔 트랜시버의 동작 방법을 상세히 설명한다.7 and 8 are flowcharts of a method of operating a low power can transceiver according to an embodiment of the present invention. As described above, the CANBASE receiver of the low power CAN transceiver according to the embodiment of the present invention includes a receiving mode for receiving data from the CAN bus and transmitting the data to the electronic control apparatus, and an operation for receiving data when no data is received from the CAN bus And a sleep mode in which the sleep mode is stopped. In addition, the low power receiver of the low power can transceiver according to the embodiment of the present invention can be used in a wakeup mode in which the can bus receiver is switched from the sleep mode to the reception mode, and the data received from the can bus To the electronic control unit. Hereinafter, an operation method of the low power can transceiver according to the embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIG. 7 and FIG.

도 7을 참조하면, 캔 버스 수신기가 수신 모드로 동작하고 저전력 수신기가 지원 모드로 동작할 때, 오류 검출부가 캔 버스 수신기의 오류 정보를 검출한다(S702).Referring to FIG. 7, when the can bus receiver operates in the reception mode and the low-power receiver operates in the support mode, the error detection unit detects error information of the can-bus receiver (S702).

그 다음, SPI 통신부가 SPI 통신을 통해 오류 정보를 MCU로 전송한다(S704). 전술한 바와 같이, 오류 정보는 캔 버스 수신기의 전원 단락, 접지 단락, 과전류 및 과온도 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.Then, the SPI communication unit transmits error information to the MCU through SPI communication (S704). As described above, the error information may include at least one of a power short, a ground short, an over current, and an over temperature of the can bus receiver.

그 다음, SPI 통신부가 MCU로부터 제어 신호를 수신한다(S706). 여기서, 제어 신호는 단계(S704)에서 전송된 오류 정보에 따른 캔 버스 수신기 및 저전력 수신기를 제어하기 위한 신호이다.Then, the SPI communication unit receives the control signal from the MCU (S706). Here, the control signal is a signal for controlling the can bus receiver and the low power receiver according to the error information transmitted in step S704.

마지막으로, 제어부는 저전력 수신기가 캔 버스 수신기를 대신하여 캔 버스로부터 데이터를 수신하고, 수신한 데이터를 전자 제어장치로 전송하도록 제어한다(S708).Finally, the control unit controls the low-power receiver to receive data from the can bus in place of the can bus receiver, and to transmit the received data to the electronic control unit (S708).

도 8을 참조하면, 캔 버스로부터 데이터가 수신되지 않으면 캔 버스 수신기가 슬립 모드로 동작한다(S802). 전술한 바와 같이, 캔 버스 수신기는 슬립 모드에서 데이터를 수신하는 동작을 정지하며 저전력 수신기의 웨이크업 신호에만 응답할 수 있다. 그에 따라 캔 통신을 유지하기 위한 전력 소모를 최소화할 수 있다.Referring to FIG. 8, if no data is received from the CAN bus, the CAN bus receiver operates in the sleep mode (S802). As described above, the CANBASE receiver stops the operation of receiving data in the sleep mode and can only respond to the wake-up signal of the low-power receiver. Accordingly, power consumption for maintaining can communication can be minimized.

그 다음, 제어부가 저전력 수신기를 웨이크업 모드로 제어하고(S804), 저전력 수신기가 캔 버스로부터의 데이터 입력을 감지한다(S806).Then, the control unit controls the low-power receiver in the wake-up mode (S804), and the low-power receiver senses data input from the can bus (S806).

마지막으로, 캔 버스로부터 데이터가 수신되면 저전력 수신기가 캔 버스 수신기에 웨이크업 신호를 전송하고(S808), 캔 버스 수신기를 수신 모드로 전환시킨다.Finally, when data is received from the can bus, the low power receiver transmits a wake up signal to the can bus receiver (S808) and switches the can bus receiver to the receive mode.

전술한 본 발명은, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하므로 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, But the present invention is not limited thereto.

Claims (10)

캔 버스로부터 데이터를 수신하여 전자 제어장치로 전송하는 수신 모드 및 상기 캔 버스로부터 데이터가 수신되지 않으면 상기 데이터를 수신하는 동작을 정지하는 슬립 모드 중 어느 하나의 모드로 동작하는 캔 버스 수신기;
상기 캔 버스 수신기를 상기 슬립 모드에서 상기 수신 모드로 전환시키는 웨이크업 모드 및 상기 캔 버스 수신기의 오동작시 상기 캔 버스 수신기를 대신하여 상기 캔 버스로부터 수신한 데이터를 상기 전자 제어장치로 전송하는 지원 모드 중 어느 하나의 모드로 동작 가능한 저전력 수신기; 및
상기 캔 버스 수신기가 슬립 모드일 때 상기 저전력 수신기를 상기 웨이크업 모드로 제어하고, 상기 캔 버스 수신기가 수신 모드일 때 상기 캔 버스 수신기가 오동작하면 상기 저전력 수신기를 상기 지원 모드로 제어하는 제어부
를 포함하는 저전력 캔 트랜시버.
A CAN bus receiver operating in any one of a reception mode for receiving data from the CAN bus and for transmitting the data to the electronic control apparatus and a sleep mode for stopping the operation for receiving the data if no data is received from the CAN bus;
A wake-up mode in which the can bus receiver is switched from the sleep mode to the reception mode, and a support mode in which data received from the can bus in place of the can bus receiver is transmitted to the electronic control device when the can bus receiver malfunctions A low power receiver operable in either mode; And
The control unit controls the low power receiver to the wake up mode when the can bus receiver is in the sleep mode and controls the low power receiver to the support mode when the can bus receiver malfunctions when the can bus receiver is in the reception mode,
A low power can transceiver.
제1항에 있어서,
상기 저전력 수신기는 상기 웨이크업 모드에서,
상기 캔 버스로부터 데이터가 수신되면 상기 캔 버스 수신기에 웨이크업 신호를 전송하여 상기 캔 버스 수신기를 상기 수신 모드로 전환시키는 것을 특징으로 하는
저전력 캔 트랜시버.
The method according to claim 1,
Wherein the low power receiver, in the wakeup mode,
And when the data is received from the can bus, a wake-up signal is transmitted to the can bus receiver to switch the can bus receiver to the reception mode.
Low power can transceiver.
제1항에 있어서,
상기 저전력 수신기는 상기 지원 모드에서,
상기 캔 버스 수신기의 오동작시 상기 캔 버스 수신기를 대신하여 상기 캔 버스로부터 데이터를 수신하고, 수신한 데이터를 상기 전자 제어장치로 전송하는 것을 특징으로 하는
저전력 캔 트랜시버.
The method according to claim 1,
The low power receiver, in the support mode,
Wherein the can bus receiver receives data from the can bus in place of the can bus receiver when the can bus receiver malfunctions, and transmits the received data to the electronic control device
Low power can transceiver.
제1항에 있어서,
상기 캔 버스 수신기의 오류 정보를 검출하는 오류 검출부
를 더 포함하는 저전력 캔 트랜시버.
The method according to claim 1,
An error detector for detecting error information of the CANBASE receiver;
Further comprising a low power can transceiver.
제4항에 있어서,
상기 오류 정보는
상기 캔 버스 수신기의 전원 단락, 접지 단락, 과전류 및 과온도 중 적어도 하나를 포함하는
저전력 캔 트랜시버.
5. The method of claim 4,
The error information
Wherein the can bus receiver includes at least one of a power short circuit, a ground short circuit, an overcurrent,
Low power can transceiver.
제4항에 있어서,
SPI 통신을 통해 상기 오류 정보를 MCU로 전송하고, 상기 오류 정보에 따라 상기 캔 버스 수신기 및 상기 저전력 수신기를 제어하기 위한 제어 신호를 수신하는 SPI 통신부
를 더 포함하는 저전력 캔 트랜시버.
5. The method of claim 4,
An SPI communication unit for transmitting the error information to the MCU through SPI communication and receiving a control signal for controlling the CAN bus receiver and the low power receiver according to the error information,
Further comprising a low power can transceiver.
제6항에 있어서,
상기 제어부는
상기 제어 신호에 따라 상기 캔 버스 수신기 및 상기 저전력 수신기를 제어하는 것을 특징으로 하는
저전력 캔 트랜시버.
The method according to claim 6,
The control unit
And controls the can bus receiver and the low-power receiver according to the control signal.
Low power can transceiver.
캔 버스로부터 데이터를 수신하여 전자 제어장치로 전송하는 수신 모드 및 상기 캔 버스로부터 데이터가 수신되지 않으면 상기 데이터를 수신하는 동작을 정지하는 슬립 모드 중 어느 하나의 모드로 동작하는 캔 버스 수신기; 및
상기 캔 버스 수신기를 슬립 모드에서 수신 모드로 전환시키는 웨이크업 모드 및 상기 캔 버스 수신기의 오동작시 상기 캔 버스 수신기를 대신하여 상기 캔 버스로부터 수신한 데이터를 상기 전자 제어장치로 전송하는 지원 모드 중 어느 하나의 모드로 동작 가능한 저전력 수신기를 포함하는 저전력 캔 트랜시버의 동작 방법으로,
상기 캔 버스 수신기가 상기 캔 버스로부터 데이터를 수신하여 상기 전자 제어장치로 전송하는 수신 모드로 동작하는 단계;
상기 캔 버스 수신기가 수신 모드일 때 상기 캔버스 수신기가 오동작하면, 제어부가 상기 저전력 수신기를 상기 지원 모드로 제어하는 단계;
상기 캔 버스로부터 데이터가 수신되지 않으면, 상기 캔 버스 수신기가 상기 슬립 모드로 동작하는 단계;
상기 제어부가 상기 저전력 수신기를 웨이크업 모드로 제어하는 단계;
상기 저전력 수신기가 상기 캔 버스로부터의 데이터 입력을 감지하는 단계; 및
상기 저전력 수신기가 상기 캔 버스 수신기에 웨이크업 신호를 전송하여 상기 캔 버스 수신기를 수신 모드로 전환시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는
저전력 캔 트랜시버의 동작 방법.
A CAN bus receiver operating in any one of a reception mode for receiving data from the CAN bus and for transmitting the data to the electronic control apparatus and a sleep mode for stopping the operation for receiving the data if no data is received from the CAN bus; And
A wake-up mode for switching the CANBASE receiver from the sleep mode to a reception mode, and a support mode for transmitting data received from the CAN bus on behalf of the CANBASE receiver to the electronic control device when the CANBASE receiver malfunctions A method of operating a low power can transceiver comprising a low power receiver operable in one mode,
Operating in a reception mode in which the can bus receiver receives data from the can bus and transmits the data to the electronic control device;
Controlling the low power receiver to the support mode when the canvas receiver malfunctions when the can bus receiver is in the reception mode;
Operating the can bus receiver in the sleep mode if no data is received from the can bus;
Controlling the low power receiver in a wakeup mode by the control unit;
The low power receiver sensing data input from the can bus; And
And the low-power receiver transmitting a wake-up signal to the can bus receiver to switch the can bus receiver to a receive mode.
A method of operating a low power can transceiver.
캔 버스로부터 데이터를 수신하여 전자 제어장치로 전송하는 수신 모드 및 상기 캔 버스로부터 데이터가 수신되지 않으면 상기 데이터를 수신하는 동작을 정지하는 슬립 모드 중 어느 하나의 모드로 동작하는 캔 버스 수신기; 및
상기 캔 버스 수신기를 슬립 모드에서 수신 모드로 전환시키는 웨이크업 모드 및 상기 캔 버스 수신기의 오동작시 상기 캔 버스 수신기를 대신하여 상기 캔 버스로부터 수신한 데이터를 상기 전자 제어장치로 전송하는 지원 모드 중 어느 하나의 모드로 동작 가능한 저전력 수신기를 포함하는 저전력 캔 트랜시버의 동작 방법으로,
상기 캔 버스로부터 데이터가 수신되지 않으면, 상기 캔 버스 수신기가 상기 슬립 모드로 동작하는 단계;
제어부가 상기 저전력 수신기를 웨이크업 모드로 제어하는 단계;
오류 검출부가 캔 버스 수신기의 오류 정보를 검출하는 단계;
SPI 통신부가 SPI 통신을 통해 상기 오류 정보를 MCU로 전송하고, MCU로부터 제어 신호를 수신하는 단계; 및
상기 제어부가 상기 제어 신호에 따라 상기 캔 버스 수신기를 대신하여 상기 캔 버스로부터 데이터를 수신하고, 수신한 데이터를 상기 전자 제어장치로 전송하도록 상기 저전력 수신기를 제어하는 단계
를 포함하는 것을 특징으로 하는 저전력 캔 트랜시버의 동작 방법.
A CAN bus receiver operating in any one of a reception mode for receiving data from the CAN bus and for transmitting the data to the electronic control apparatus and a sleep mode for stopping the operation for receiving the data if no data is received from the CAN bus; And
A wake-up mode for switching the CANBASE receiver from the sleep mode to a reception mode, and a support mode for transmitting data received from the CAN bus on behalf of the CANBASE receiver to the electronic control device when the CANBASE receiver malfunctions A method of operating a low power can transceiver comprising a low power receiver operable in one mode,
Operating the can bus receiver in the sleep mode if no data is received from the can bus;
The control unit controlling the low power receiver in a wakeup mode;
Detecting an error information of the CAN bus receiver;
The SPI communication unit transmits the error information to the MCU through SPI communication and receives a control signal from the MCU; And
Controlling the low power receiver to receive data from the can bus in place of the can bus receiver in accordance with the control signal and to transmit the received data to the electronic control device
Gt; of claim < / RTI >
제9항에 있어서,
상기 오류 정보는
상기 캔 버스 수신기의 전원 단락, 접지 단락, 과전류 및 과온도 중 적어도 하나를 포함하는
저전력 캔 트랜시버의 동작 방법.10. The method of claim 9,
The error information
Wherein the can bus receiver includes at least one of a power short circuit, a ground short circuit, an overcurrent,
A method of operating a low power can transceiver.
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