KR101511608B1 - 다중 와치독 감시 장치 및 방법 - Google Patents

다중 와치독 감시 장치 및 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 피와치독 장치의 정상 동작 여부를 모니터링 하는 다중 와치독 감시 장치에 관한 발명이다. 특히, 본 발명은 다중 와치독 감시 장치의 상기 피와치독 장치에 대한 정상 동작 여부 판단의 신뢰성을 높이기 위한 와치독 방법에 관한 발명이다. 본 발명에서는 피와치독 장치에 대한 정상 동작 여부 판단을 2차에 걸쳐서 확인함으로써 좀 더 정확하게 피와치독 장치의 상태를 체크할 수 있다. 1차적으로 간단한 확인 신호를 피와치독 장치로 송신하여 피와치독 장치의 상태를 확인하고, 1차 확인 결과 피와치독 장치의 상태가 정상이 아닌 경우 2차적으로 연산 로직을 수반하는 확인 신호를 송신하여 피와치독 장치의 상태를 한번 더 확인하게 된다. 단순한 1차 확인과 연산 로직이 수반되는 2차 확인을 통해서, 피와치독 장치의 확인 신호 처리 부하를 낮출 수 있고, 피와치독 장치의 전력 소모를 줄일 수 있으며, 보다 정확하게 피와치독 장치의 상태를 확인할 수 있는 효과가 있다.

Description

다중 와치독 감시 장치 및 방법{Multiple WATCHDOG DEVICE AND METHOD THEREOF}
본 발명은 다중 와치독 감시 장치 및 방법에 관한 것이다. 보다 자세하게는 서로 다른 타입의 와치독 확인 신호 및 그에 대한 응답 신호의 송수신을 통하여 다중 와치독 감시 장치가 피와치독 장치의 상태를 효율적으로 확인하는 다중 와치독 감시 장치 및 방법에 관한 것이다.
근래의 차량에는 많은 전자 제어 장치들이 사용되고 있다. 상기 전자 제어 장치들은 마이크로 프로세서를 내장하고 있다. 상기 마이크로 프로세서는 자동차의 각 장치들을 제어하는 기능을 수행하므로 정상적인 작동을 하는 것이 반드시 필요하다.
그러나, 상기 마이크로 프로세서는 오작동 또는 이상 신호 발생으로 인한 기능 정지가 발생할 수 있다. 마이크로 프로세서의 오작동은 차량의 안전에 직결되므로, 상기 마이크로 프로세서가 정상 작동하고 있는지 주기적으로 체크할 필요가 있다.
와치독 감시 장치는 이러한 마이크로 프로세서의 오작동을 체크하기 위한 장치이다. 와치독 감시 장치는 일정 시간 주기마다 마이크로 프로세서에 확인 신호를 송신하고, 마이크로 프로세서는 정상 작동 중이면 상기 확인 신호에 대한 응답으로 응답 신호를 송신한다. 기존의 와치독 감시 장치는 고정된 확인 신호 및 응답 신호를 송수신 하는 방법과 연산 로직이 필요한 확인 신호 및 응답 신호를 송수신 하는 방법이 있다.
상기 고정된 확인 신호 및 응답 신호를 송수신하는 와치독 방법은 상기 마이크로 프로세서가 순간적인 상태 이상으로 상기 응답 신호를 송신하지 못하는 경우에도 상기 마이크로 프로세서를 리셋하는 문제점이 있다. 또한 상기 연산 로직이 필요한 확인 신호 및 응답 신호를 송수신 하는 와치독 방법은 상기 응답 신호의 연산으로 인해 마이크로 프로세서의 성능 저하 및 전력 소모를 야기할 수 있다.
따라서, 이러한 와치독 감시 장치의 단점을 보완하고 와치독 동작의 정확성 및 상기 마이크로 프로세서의 성능 저하를 방지할 수 있는 새로운 와치독 감시 장치 및 방법의 제공이 요구 된다.
한국출원특허 제 2001-0009297 호(공개번호 제2002-0068911호)
본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는 1차적으로 단순한 확인 신호 및 응답 신호를 사용하고 상기 응답 신호 수신에 실패하면 2차적으로 연산 방식의 확인 신호 및 응답 신호를 사용하는 다중 와치독 감시 장치를 제공하는 것이다.
본 발명이 해결하고자 하는 다른 기술적 과제는 1차적으로 단순한 확인 신호 및 응답 신호를 사용한 와치독 감시 방법을 사용하고 1차 와치독 감시 방법이 실패하면 2차적으로 연산 방식을 사용하는 와치독 감시 방법을 사용하는 다중 와치독 감시 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해 될 수 있을 것이다.
상기 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 일 태양에 따른 다중 와치독 감시 장치는, 피와치독 장치에 송신될 제1 와치독(watchdog) 확인 신호를 주기적으로 생성하여 상기 피와치독 장치에 송신하는 제1 확인 신호 생성부, 상기 피와치독 장치로부터 상기 제1 와치독 확인 신호에 대한 응답인 제1 와치독 응답 신호가 소정 시간 내에 수신되는지 여부를 검증하는 제1 응답 신호 검증부, 상기 제1 응답 신호 검증부에 의한 검증이 실패하는 경우, 피연산 데이터를 포함한 제2 와치독 확인 신호를 생성하여 상기 피와치독 장치에 송신하는 제2 확인 신호 생성부, 상기 피와치독 장치로부터 상기 제2 와치독 확인 신호에 대한 응답인 제2 와치독 응답 신호가 소정 시간 내에 수신되면, 상기 제2 와치독 응답 신호에 포함된 연산 결과 데이터를 상기 피연산 데이터를 이용하여 검증하는 제2 응답 신호 검증부 및 상기 제2 응답 신호 검증부에 의한 검증이 실패하는 경우, 상기 피와치독 장치에 재가동 명령을 송신하는 와치독 제어부를 포함한 것이다.
일 실시예에 따르면, 상기 다중 와치독 감시 장치는 타이머부를 더 포함하되, 상기 타이머부는, 상기 제1 와치독 확인 신호 또는 상기 제2 와치독 확인 신호가 피와치독 장치에 송신될 때 리셋 되고, 상기 제1 응답 신호 검증부 또는 상기 제2 응답 신호 검증부는, 상기 제1 와치독 응답 신호 또는 상기 제2 와치독 응답 신호가 수신될 때 상기 타이머부의 시간으로 상기 제1 와치독 응답 신호 또는 상기 제1 와치독 응답 신호가 소정 시간 내에 수신되는 여부를 판단할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 다중 와치독 감시 장치는 타이머부를 더 포함하되, 상기 타이머부는 상기 제1 와치독 확인 신호 또는 상기 제2 와치독 확인 신호가 피와치독 장치에 송신될 때 리셋 되고, 상기 타이머부의 시간이 최대 응답 시간을 초과하는 경우 상기 와치독 제어부에 타임 아웃 신호를 제공하며, 상기 제1 응답 신호 검증부 또는 상기 제2 응답 신호 검증부는 상기 제1 와치독 응답 신호 또는 상기 제2 와치독 응답 신호가 수신되면 상기 타이머부를 정지시키고, 상기 와치독 제어부는, 상기 타임 아웃 신호를 제공 받으면 피와치독 장치에 재가동 명령을 송신할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 피연산 데이터는 상기 제2 확인 신호 생성부가 생성한 랜덤값을 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 제2 응답 신호 검증부는, 상기 피연산 데이터를 사전에 지정된 연산 방식으로 연산하여 생성된 검증 데이터와 상기 제2 와치독 응답 신호에 포함된 상기 연산 결과 데이터를 비교하여 불일치하는 경우에 검증 실패를 상기 와치독 제어부에 제공할 수 있다.
상기 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 다른 태양에 따른 피와치독 장치는, 다중 와치독 감시 장치로부터 수신된 제1 와치독 확인 신호에 대응하여 사전에 지정된 값을 포함하는 제1 와치독 응답 신호를 생성하는 제1 응답 신호 생성부, 상기 다중 와치독 감시 장치로부터 수신된 제2 와치독 확인 신호에 포함된 피연산 데이터를 사전에 지정된 연산 방식으로 연산하한 결과인 연산 결과 데이터를 포함하는 제2 와치독 응답 신호를 생성하는 제2 응답 신호 생성부 상기 다중 와치독 감시 장치로부터 제1 와치독 확인 신호를 수신하면 상기 제1 응답 신호 생성부에 상기 제1 와치독 확인 신호를 제공하고 상기 제1 응답 신호 생성부가 생성한 상기 제1 와치독 응답 신호를 상기 다중 와치독 감시 장치로 송신하고, 상기 다중 와치독 감시 장치로부터 제2 와치독 확인 신호를 수신하면 상기 제2 응답 신호 생성부에 상기 제2 와치독 확인 신호를 제공하고 상기 제2 응답 신호 생성부가 생성한 상기 제2 와치독 응답 신호를 상기 다중 와치독 감시 장치로 송신하는 확인 신호 처리부를 포함한다.
상기 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 또 다른 태양에 따른 다중 와치독 감시 시스템은, 피와치독 장치에 송신될 제1 와치독 확인 신호를 주기적으로 생성하여 상기 피와치독 장치에 송신하고, 상기 피와치독 장치로부터 상기 제1 와치독 확인 신호에 대한 응답인 제1 와치독 응답 신호가 소정 시간 내에 수신되는지 여부를 검증하며, 상기 검증이 실패하는 경우 피연산 데이터를 포함한 제2 와치독 확인 신호를 생성하여 상기 피와치독 장치에 송신하여, 상기 피와치독 장치로부터 상기 제2 와치독 확인 신호에 대한 응답인 제2 와치독 응답 신호가 소정 시간 내에 수신되면, 상기 제2 와치독 응답 신호에 포함된 연산 결과 데이터를 상기 피연산 데이터를 이용하여 검증하고, 상기 피연산 데이터를 이용한 검증이 실패하는 경우 상기 피와치독 장치에 재가동 명령을 송신하는 다중 와치독 감시 장치 및 상기 다중 와치독 감시 장치로부터 제1 와치독 확인 신호를 수신하면 사전에 지정된 제1 와치독 응답 신호를 상기 다중 와치독 감시 장치로 송신하고, 상기 다중 와치독 감시 장치로부터 제2 와치독 확인 신호를 수신하면 상기 제2 와치독 확인 신호에 포함된 피연산 데이터를 사전에 지정된 연산 방식으로 연산하여 생성된 연산 결과 데이터를 포함하는 제2 와치독 응답 신호를 상기 다중 와치독 감시 장치로 송신하는 피와치독 장치를 포함하는 것이다.
상기 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 또 다른 태양에 따른 다중 와치독 감시 방법은, 다중 와치독 감시 장치가 피와치독 장치에 송신될 제1 와치독 확인 신호를 생성하여 상기 피와치독 장치에 송신하는 단계, 상기 다중 와치독 감시 장치가 상기 피와치독 장치로부터 상기 제1 와치독 확인 신호에 대한 응답인 제1 와치독 응답 신호가 소정 시간 내에 수신되는지 여부를 검증하는 단계, 상기 검증하는 단계의 결과가 검증 실패인 경우, 상기 다중 와치독 강시 장치가 피연산 데이터를 포함한 제2 와치독 확인 신호를 생성하여 상기 피와치독 장치에 송신하는 단계, 상기 다중 와치독 장치가 상기 피와치독 장치로부터 상기 제2 와치독 확인 신호에 대한 응답인 제2 와치독 응답 신호가 소정 시간 내에 수신되면, 상기 제2 와치독 응답 신호에 포함된 연산 결과 데이터를 상기 피연산 데이터를 이용하여 검증하는 단계 및 상기 피연산 데이터를 이용한 검증하는 단계의 결과가 검증 실패인 경우, 상기 다중 와치독 감시 장치가 상기 피와치독 장치에 재가동 명령을 송신하는 단계를 포함하는 것이다.
일 실시예에 따르면, 상기 피연산 데이터를 이용하여 검증하는 단계는, 상기 다중 와치독 감시 장치가 상기 피연산 데이터를 사전에 지정된 연산 방식으로 연산하여 생성된 검증 데이타와 상기 제2 와치독 응답 신호에 포함된 상기 연산 결과 데이터를 비교하여 검증하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 또 다른 태양에 따른 피와치독 응답 방법은, 피와치독 장치가 다중 와치독 감시 장치로부터 제1 와치독 확인 신호를 수신하는 단계, 상기 피와치독 장치가 상기 제1 와치독 확인 신호에 대한 응답으로 사전에 지정된 제1 와치독 응답 신호를 상기 다중 와치독 감시 장치로 송신하는 단계, 상기 피와치독 장치가 상기 다중 와치독 감시 장치로부터 제2 와치독 확인 신호를 수신하는 단계, 상기 피와치독 장치가 상기 제2 와치독 확인 신호에 포함된 피연산 데이터를 사전에 지정된 연산 방식으로 연산하여 연산 결과 데이터를 생성하는 단계 및 상기 와치독 장치가 상기 연산 결과 데이터를 포함하는 제2 와치독 응답 신호를 상기 다중 와치독 장치로 송신하는 단계를 포함하는 것이다.
상기와 같은 본 발명에 따르면, 다중 와치독 감시 장치가 피와치독 장치의 정상 동작 여부를 모니터링 하는데 있어서, 1차적으로 사전에 지정된 확인 신호 및 응답 신호를 사용함으로써 와치독 실행에 소모되는 전력을 줄이고 피와치독 장치의 연산 부담을 줄일 수 있으며, 2차적으로 연산 방식을 사용한 확인 신호 및 응답 신호를 사용함으로써 피와치독 장치의 상태를 상대적으로 좀 더 정확하게 모니터링 할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른, 다중 와치독 감시 장치와 피와치독 장치로 구성된 와치독 감시 시스템의 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른, 다중 와치독 감시 장치의 제2 확인 신호 생성부의 구성도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른, 제1 와치독 확인 신호 처리와 제2 와치독 확인 신호 처리에 필요한 연산 부하를 비교한 그래프이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른, 다중 와치독 감시 장치의 와치독 감시 방법을 수행하는 순서도이다.
도 5a 내지 5b는 본 발명의 일 실시예에 따른, 피와치독 장치의 동작을 나타내는 순서도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 게시되는 실시 예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 게시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.
다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.
도 1 내지 도 2을 참조하여 다중 와치독(watchdog) 감시 장치(100)와 피와치독 장치(200)로 구성된 와치독 감시 시스템에 대해서 자세히 설명한다.
먼저 다중 와치독 감시 장치(100)부터 설명한다. 다중 와치독 감시 장치(100)는 피와치독 장치(200)의 정상 동작 여부를 모니터링 할 수 있다. 피와치독 장치(200)가 정상 동작하지 않는다고 판단되면 다중 와치독 감시 장치(100)는 피와치독 장치(200)에 재가동 명령을 송신하여 피와치독 장치(200)를 재가동 시킬 수 있다.
다중 와치독 감시 장치(100)는 와치독 제어부(110), 제1 확인 신호 생성부(120), 제2 확인 신호 생성부(140), 타이머부(160), 제1 응답 신호 검증부(130), 제2 응답 신호 검증부(150), 와치독 송신부(170) 및 와치독 수신부(180)를 포함할 수 있다.
와치독 제어부(110)는 제1 확인 신호 생성부(120)가 제공하는 제1 와치독 확인 신호를 와치독 송신부(170)를 통해서 감시 대상인 피와치독 장치(200)에 송신할 수 있다. 제1 와치독 확인 신호에 대한 응답인 제1 와치독 응답 신호를 수신하지 못한 경우에 제2 확인 신호 생성부(140)가 제공하는 제2 와치독 확인 신호를 와치독 송신부(170)를 통해서 감시 대상인 피와치독 장치(200)에 송신할 수 있다. 와치독 제어부(110)가 상기 제2 확인 신호에 대한 응답인 제2 와치독 응답 신호를 수신하지 못한 경우에 와치독 제어부(110)는 와치독 송신부(170)를 통해서 피와치독 장치(200)에 재가동 명령을 송신하여, 피와치독 장치(200)가 재가동 되게 할 수 있다.
제1 확인 신호 생성부(120)는, 피와치독 장치에 송신될 제1 와치독 확인 신호를 주기적으로 생성하여 피와치독 장치(200)에 송신할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 제1 확인 신호 생성부(120)는 주기적으로 사전에 지정된 제1 와치독 확인 신호를 와치독 제어부(110)에 제공할 수 있다. 상기 제1 와치독 확인 신호를 제공 받은 와치독 제어부(110)은 상기 제1 와치독 확인 신호를 피와치독 장치(200)에 송신할 수 있다.
타이머부(160)는 다중 와치독 감시 장치(100)에서 확인 신호를 피와치독 장치(200)로 전송하고 상기 확인 신호에 대한 응답 신호를 수신할 때까지의 시간을 측정할 수 있다. 또한 타이머부(160)는 일정한 시간을 카운트 한 다음 타임 아웃 신호를 와치독 제어부(110)에 제공할 수도 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 와치독 제어부(110)는 상기 제1 와치독 확인 신호를 피와치독 장치(200)로 전송하고 타이머부(160)를 리셋한다. 와치독 제어부(110)가 상기 제1 와치독 확인 신호에 대한 응답으로 피와치독 장치(200)로부터 제1 와치독 응답 신호를 수신하면, 와치독 제어부(110)는 타이머부(160)가 가리키는 시간을 응답 시간으로 수집하고, 타이머부(160)를 종료시킨다. 와치독 제어부(110)는 상기 응답 시간 및 상기 제1 와치독 응답 신호를 제1 응답 신호 검증부(130)에 제공한다.
본 발명의 다른 실시예에 따르면, 와치독 제어부(110)는 상기 제1 와치독 확인 신호를 피와치독 장치(200)로 전송하고 타이머부(160)를 리셋하고 최대 응답 시간만큼 카운트 하게 한다. 와치독 제어부(110)가 상기 제1 와치독 확인 신호에 대한 응답으로 피와치독 장치(200)로부터 제1 와치독 응답 신호를 수신하면, 타이머부(160)를 정지시키고 상기 제1 와치독 응답 신호 및 타이머(160)의 시간을 제1 응답 신호 검증부에 제공한다. 타이머부(160)는 정지되기 전에 상기 최대 응답 시간의 카운트가 끝나면 와치독 제어부(110)에 타임 아웃 신호를 제공한다. 와치독 제어부(110)는 상기 타임 아웃 신호를 제공 받으면, 피와치독 장치(200)가 정상 동작 중이지 않은 것으로 판단하고, 제2 확인 신호 생성부(140)로부터 제2 와치독 확인 신호를 제공받아, 상기 제2 와치독 확인 신호를 피와치독 장치(200)로 송신하여 피와치독 장치(200)의 정상 동작 여부를 다시 한번 더 감시할 수 있다.
제1 응답 신호 검증부(130)는, 다중 와치독 감시 장치(100)가 수신한 상기 제1 와치독 확인 신호에 대한 피와치독 장치(200)의 제1 와치독 응답 신호를 검증할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 제1 응답 신호 검증부(130)는 와치독 제어부(110)로부터 상기 제1 와치독 응답 신호 및 상기 제1 와치독 응답 신호의 응답 시간을 제공 받을 수 있다. 제1 응답 신호 검증부(130)는 상기 응답 시간이 사전에 지정된 최대 응답 시간보다 같거나 작으면 피와치독 감시 장치가 정상 동작 중인 것으로 판단하고 검증 성공을 와치독 제어부(110)에 제공할 수 있다. 제1 응답 신호 검증부(130)는 상기 응답 시간이 상기 최대 응답 시간보다 큰 경우 피와치독 장치(200)가 정상 동작 중이지 않은 것으로 판단하고, 와치독 제어부(110)에 검증 실패를 제공할 수 있다.
와치독 제어부(110)는 제1 응답 신호 검증부(130)로부터 검증 성공이 포함된 검증 결과를 제공 받은 경우 와치독 제어부(110)는 피와치독 장치(200)가 정상 동작 중으로 판단할 수 있다. 와치독 제어부(110)는 제1 응답 신호 검증부(130)로부터 검증 실패가 포함된 검증 결과를 제공 받은 경우 피와치독 장치(200)가 정상 동작 중이지 않은 것으로 판단하고, 제2 확인 신호 생성부(140)로부터 제2 와치독 확인 신호를 제공받아, 상기 제2 와치독 확인 신호를 피와치독 장치(200)로 송신하여 피와치독 장치(200)의 정상 동작 여부를 다시 한 번 더 체크할 수 있다.
제2 확인 신호 생성부(140)는 상기 제2 와치독 확인 신호를 생성하여 와치독 제어부(110)에 제공할 수 있다. 상기 제2 와치독 확인 신호는 피와치독 장치의 연산 방식에 따라 연산할 대상인 피연산 데이터를 포함할 수 있다.
도 2를 참조하면, 발명의 일 실시예에 따른 제2 확인 신호 생성부(140)는 랜덤값 생성 모듈(142)과 확인 신호 생성 모듈(144)을 포함할 수 있다. 랜덤값 생성 모듈(142)는 랜덤값을 생성할 수 있다. 확인 신호 생성 모듈(144)은 상기 랜덤값을 가리키는 상기 피연산 데이터를 포함하는 제2 와치독 확인 신호를 생성할 수 있다. 제2 확인 신호 생성부(140)는 상기 생성된 제2 와치독 확인 신호를 와치독 제어부(110)에 제공할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 와치독 제어부(110)는 상기 제2 와치독 확인 신호를 피와치독 장치(200)로 전송하고 타이머부(160)를 리셋한다. 와치독 제어부(110)가 상기 제2 와치독 확인 신호에 대한 응답으로 피와치독 장치(200)로부터 제2 와치독 응답 신호를 수신하면, 와치독 제어부(110)는 타이머부(160)가 가리키는 시간을 응답 시간으로 수집하고, 타이머부(160)를 종료시킨다. 와치독 제어부(110)는 상기 응답 시간 및 상기 제2 와치독 응답 신호를 제2 응답 신호 검증부(130)에 제공한다.
본 발명의 다른 실시예에 따르면, 와치독 제어부(110)는 상기 제2 와치독 확인 신호를 피와치독 장치(200)로 전송하고 타이머부(160)를 리셋하고 최대 응답 시간만큼 카운트하게 한다. 와치독 제어부(110)가 상기 제 확인 신호에 대한 응답으로 피와치독 장치(200)로부터 제2 와치독 응답 신호를 수신하면, 타이머부(160)를 정지시키고 상기 제2 와치독 응답 신호 및 타이머(160)의 시간을 제2 응답 신호 검증부에 제공한다. 타이머부(160)는 정지되기 전에 상기 최대 응답 시간의 카운트가 끝나면 와치독 제어부(110)에 타임 아웃 신호를 제공한다. 와치독 제어부(110)는 상기 타임 아웃 신호를 제공 받으면, 피와치독 장치(200)가 정상 동작 중이지 않은 것으로 판단하고, 피와치독 장치(200)에 재가동 명령을 송신하여 피와치독 장치(200)를 재가동되게 할 수 있다.
제2 응답 신호 검증부(130)는, 다중 와치독 감시 장치(100)가 수신한 상기 제2 와치독 확인 신호에 대한 피와치독 장치(200)의 제2 와치독 응답 신호를 검증할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 제2 응답 신호 검증부(150) 는 와치독 제어부(110)로부터 상기 제2 와치독 응답 신호 및 상기 제2 와치독 응답 신호의 응답 시간을 제공 받을 수 있다. 제2 응답 신호 검증부(150)는 상기 응답 시간이 상기 최대 응답 시간보다 큰 경우 피와치독 장치(200)가 정상 동작 중이지 않은 것으로 판단하고, 와치독 제어부(110)에 검증 실패를 제공할 수 있다. 제2 응답 신호 검증부(150)는 상기 응답 시간이 사전에 지정된 최대 응답 시간보다 같거나 작으면 상기 제2 와치독 응답 신호에 포함된 연산 결과 데이터를 검증한다. 제2 응답 신호 검증부(150)는 상기 피연산 데이터를 사전에 지정된 연산 방식으로 연산하여 생성된 검증 데이터와 상기 제2 와치독 응답 신호에 포함된 상기 연산 결과 데이터를 비교하여 불일치하는 경우에 검증 실패를 상기 와치독 제어부(110)에 제공할 수 있다.
와치독 제어부(110)는 제2 응답 신호 검증부(150)로부터 검증 결과로 검증 실패를 제공 받는 경우에 피와치독 장치(200)가 정상 동작 중이지 않은 것으로 판단하고, 피와치독 장치(200)에 재가동 명령을 송신하여 피와치독 장치(200)를 재가동되게 할 수 있다.
와치독 송신부(170)는 와치독 제어부(110)로부터 제공 받은 제1 와치독 확인 신호 또는 제2 와치독 확인 신호를 피와치독 장치로 송신할 수 있다.
와치독 수신부(180)는 피와치독 장치(200)로부터 제1 와치독 응답 신호 또는 제2 와치독 응답 신호를 수신하여 와치독 제어부(110)에 제공할 수 있다.
이제 피와치독 장치(200)에 대하여 설명한다. 피와치독 장치(200)는 피와치독 수신부(210), 피와치독 송신부(250), 제1 응답 신호 생성부(230), 제2 응답 신호 생성부(240) 및 확인 신호 처리부(220)를 포함할 수 있다.
피와치독 수신부(210)는 다중 와치독 감시 장치(100)로부터 제1 와치독 확인 신호 또는 제2 와치독 확인 신호를 수신하여 확인 신호 처리부(220)에 제공할 수 있다.
피와치독 송신부(250)는 확인 신호 처리부(220)로부터 제1 와치독 응답 신호 또는 제2 와치독 응답 신호를 제공 받아, 상기 제1 와치독 응답 신호 또는 상기 제2 와치독 응답 신호를 다중 와치독 감시 장치(100)로 송신할 수 있다.
확인 신호 처리부(220)는 피와치독 수신부(210)가 수신하여 제공한 제1 와치독 확인 신호 또는 제2 와치독 확인 신호를 처리할 수 있다. 상기 제1 와치독 확인 신호 및 제2 확인신호에는 확인 신호 처리부(220)가 식별할 수 있는 확인 신호의 유형에 대한 정보가 포함되어 있을 수 있다. 확인 신호 처리부(220)가 상기 제1 와치독 확인 신호를 제공 받으면 상기 제1 와치독 확인 신호를 제1 응답 신호 생성부(230)에 제공하여 제1 와치독 응답 신호를 제공 받을 수 있다. 확인 신호 처리부(220)가 상기 제2 와치독 확인 신호를 제공 받으면 상기 제2 와치독 확인 신호를 제2 응답 신호 생성부(240)에 제공하여 제2 와치독 응답 신호를 제공 받을 수 있다. 확인 신호 처리부(220)는 상기 제공 받은 상기 제1 와치독 응답 신호 또는 상기 제2 와치독 응답 신호를 피와치독 송신부(250)에 제공하여 다중 와치독 감시 장치(100)로 송신할 수 있다.
제1 응답 신호 생성부(230)는 상기 제1 와치독 확인 신호를 제공 받아, 사전에 지정된 값을 포함하는 제1 와치독 응답 신호를 생성하여 확인 신호 처리부(220)에 제공할 수 있다.
제2 응답 신호 생성부(240)는 상기 제2 와치독 확인 신호를 제공 받아, 상기 제2 와치독 확인 신호에 포함된 피연산 데이터를 사전에 지정된 연산 방식으로 연산하여 생성된 연산 결과 데이터를 포함하는 제2 와치독 응답 신호를 생성하여 상기 생성된 제2 와치독 응답 신호를 확인 신호 처리부(220)에 제공할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 제2 응답 신호 생성부(240)가 사용하는 연산 방식은 해시(Hash) 함수를 포함할 수 있고, 상기 연산 결과 데이터는 상기 피연산 데이터를 상기 해시 함수의 파라미터로 사용하여 연산한 해시값일 수 있다. 제2 응답 신호 검증부(150)가 사용하는 연산 방식은 역해시(Unhash) 함수를 포함할 수 있고, 상기 검증 데이터는 상기 연산 결과 데이터를 상기 역해시 함수의 파라미터로 사용하여 연산한 역해시값일 수 있다. 상기 해시 함수와 역해시 함수는 제2 응답 신호 생성부(240)가 사용하는 연산 방식 또는 제2 응답 신호 검증부(150)가 사용하는 연산 방식의 예시에 해당하며, 이에 한정되지는 않는다.
도 1의 다중 와치독 감시 장치(100) 및 피와치독 장치(200)는 소프트웨어(software) 또는, FPGA(field-programmable gate array)나 ASIC(application-specific integrated circuit)과 같은 하드웨어(hardware)를 의미할 수 있다. 그렇지만 상기 구성요소들은 소프트웨어 또는 하드웨어에 한정되는 의미는 아니며, 어드레싱(addressing)할 수 있는 저장 매체에 있도록 구성될 수도 있고 하나 또는 그 이상의 프로세서들을 실행시키도록 구성될 수도 있다. 상기 구성요소들 안에서 제공되는 기능은 더 세분화된 구성요소에 의하여 구현될 수 있으며, 복수의 구성요소들을 합하여 특정한 기능을 수행하는 하나의 구성요소로 구현할 수도 있다.
다음으로 도 3을 참조하여, 제1 와치독 확인 신호 및 제2 와치독 확인 신호의 처리에 따른 연산 부하에 대하여 설명한다.
피와치독 장치(200)는 피와치독 장치(200)의 임무 수행 작업 외에 다중 와치독 감시 장치(100)로부터 확인 신호를 수신 받으면, 상기 확인 신호를 처리해야 한다. 피와치독 장치(200)는 상기 확인 신호를 처리하기 위한 연산 부하가 높을 경우에 상기 임무 수행 성능이 저하될 수가 있다. 또한 상기 확인 신호를 처리하는 상기 연산 부하가 높을수록 피와치독 장치(200)의 전력 소모는 비례하여 증가할 수 있다. 따라서, 상기 확인 신호를 처리하는 연산 부하는 낮을수록 좋다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 본 발명의 피와치독 장치(200)는 제1 와치독 확인 신호를 처리하기 위해서, 사전에 지정된 제1 와치독 응답 신호를 송신한다. 피와치독 장치(200)는 제2 와치독 확인 신호를 처리하기 위해서, 제2 와치독 확인 신호에 포함된 피연산 데이터를 사전에 지정된 연산 방식으로 연산하여 생성된 연산 결과 데이터를 포함하는 제2 와치독 응답 신호를 송신한다. 따라서, 제1 와치독 확인 신호 처리의 연산 부하(310)은 제2 와치독 확인 신호 처리의 연산 부하(320)보다 상대적으로 낮을 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 연산 부하가 낮은 제1 와치독 확인 신호에 의해서 1차적으로 피와치독 장치(200)의 상태를 확인하고, 피와치독 장치(200)가 정상 동작하지 않는다고 판단될 때만 2차적으로 연산 부하가 높은 제2 와치독 확인 신호를 송신하여 피와치독 장치(200)의 상태를 파악함으로써, 와치독 기능의 정확성을 높일 수 있는 효과가 있다.
다음으로 도 4를 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 다중 와치독 감시 장치(100)의 동작 방법을 설명한다.
다중 와치독 감시 장치(100)는 제1 와치독 확인 신호를 피와치독 장치로 송신한다(S410). 다중 와치독 감시 장치(100)는 타이머를 리셋하여 사전에 지정된 최대 응답 시간을 카운트하게 한다(S415). 다중 와치독 감시 장치(100)는 제1 와치독 응답 신호가 수신되었는지 확인한다(S420). 다중 와치독 감시 장치(100)는 상기 제1 와치독 응답 신호를 수신하지 못한 경우 타이머가 상기 최대 응답 시간에 도달했는지 판단한다(S425).
다중 와치독 감시 장치(100)는 상기 제1 와치독 응답 신호를 수신하지 못하고 타이머가 최대 응답 시간에 도달한 경우 제2 와치독 확인 신호를 피와치독 장치로 전송한다(S430). 다중 와치독 감시 장치(100)는 타이머를 리셋하여 사전에 지정된 최대 응답 시간을 카운트하게 한다(S435). 다중 와치독 감시 장치(100)는 제2 와치독 응답 신호가 수신되었는지 확인한다(S440). 다중 와치독 감시 장치(100)는 상기 제2 와치독 응답 신호가 수신되면 제2 와치독 응답 신호를 검증하고(S450), 다중 와치독 감시 장치(100)는 상기 검증에 실패하면 피와치독 장치에 재가동 명령을 송신한다(S460). 다중 와치독 감시 장치(100)는 상기 제2 와치독 응답 신호가 수신되지 않은 경우 상기 타이머가 상기 최대 응답 시간에 도달했는지 확인한다(S445). 다중 와치독 감시 장치는 상기 제2 와치독 응답 신호가 수신되지 않은 경우 상기 타이머가 상기 최대 응답 시간에 도달하면 피와치독 장치(200)이 재가동 명령을 송신한다(S460).
다음으로 도 5a 내지 5b를 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 피와치독 장치의 동작 방법을 설명한다.
피와치독 장치(200)는 다중 와치독 감시 장치(100)로부터 제1 와치독 확인 신호를 수신하면(S550), 제1 와치독 응답 신호를 생성한다(S560). 피와치독 장치(200)는 상기 제1 와치독 응답 신호를 다중 와치독 감시 장치(100)로 송신한다.
피와치독 장치(200)는 다중 와치독 감시 장치로부터 제2 와치독 확인 신호를 수신하면(S550), 제2 와치독 응답 신호를 생성한다(S560). 피와치독 장치(200)는 상기 제2 와치독 응답 신호를 다중 와치독 감시 장치(100)로 송신한다.
이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.
다중 와치독 감시 장치 100
피와치독 장치 200

Claims (10)

  1. 피와치독 장치에 송신될 제1 와치독(watchdog) 확인 신호를 주기적으로 생성하여 상기 피와치독 장치에 송신하는 제1 확인 신호 생성부;
    상기 피와치독 장치로부터 상기 제1 와치독 확인 신호에 대한 응답인 제1 와치독 응답 신호가 소정 시간 내에 수신되는지 여부를 검증하는 제1 응답 신호 검증부;
    상기 제1 응답 신호 검증부에 의한 검증이 실패하는 경우, 피연산 데이터를 포함한 제2 와치독 확인 신호를 생성하여 상기 피와치독 장치에 송신하는 제2 확인 신호 생성부;
    상기 피와치독 장치로부터 상기 제2 와치독 확인 신호에 대한 응답인 제2 와치독 응답 신호가 소정 시간 내에 수신되면, 상기 제2 와치독 응답 신호에 포함된 연산 결과 데이터를 상기 피연산 데이터를 이용하여 검증하는 제2 응답 신호 검증부; 및
    상기 제2 응답 신호 검증부에 의한 검증이 실패하는 경우, 상기 피와치독 장치에 재가동 명령을 송신하는 와치독 제어부를 포함하는,
    다중 와치독 감시 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 다중 와치독 감시 장치는 타이머부를 더 포함하되,
    상기 타이머부는,
    상기 제1 와치독 확인 신호 또는 상기 제2 와치독 확인 신호가 상기 피와치독 장치에 송신될 때 리셋 되고,
    상기 제1 응답 신호 검증부 또는 상기 제2 응답 신호 검증부는,
    상기 제1 와치독 응답 신호 또는 상기 제2 와치독 응답 신호가 수신될 때 상기 타이머부의 시간으로 상기 제1 와치독 응답 신호 또는 상기 제1 와치독 응답 신호가 소정 시간 내에 수신되는 여부를 판단하는,
    다중 와치독 감시 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 다중 와치독 감시 장치는 타이머부를 더 포함하되,
    상기 타이머부는 상기 제1 와치독 확인 신호 또는 상기 제2 와치독 확인 신호가 상기 피와치독 장치에 송신될 때 리셋 되고, 상기 타이머부의 시간이 최대 응답 시간을 초과하는 경우 상기 와치독 제어부에 타임 아웃 신호를 제공하며,
    상기 제1 응답 신호 검증부 또는 상기 제2 응답 신호 검증부는
    상기 제1 와치독 응답 신호 또는 상기 제2 와치독 응답 신호가 수신되면 상기 타이머부를 정지시키고,
    상기 와치독 제어부는,
    상기 타임 아웃 신호를 제공 받으면 상기 피와치독 장치에 재가동 명령을 송신하는,
    다중 와치독 감시 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 피연산 데이터는 상기 제2 확인 신호 생성부가 생성한 랜덤값을 포함하는,
    다중 와치독 감시 장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 제2 응답 신호 검증부는,
    상기 피연산 데이터를 사전에 지정된 연산 방식으로 연산하여 생성된 검증 데이터와 상기 제2 와치독 응답 신호에 포함된 상기 연산 결과 데이터를 비교하여 불일치하는 경우에 검증 실패를 상기 와치독 제어부에 제공하는,
    다중 와치독 감시 장치.
  6. 다중 와치독 감시 장치로부터 수신된 제1 와치독 확인 신호에 대응하여 사전에 지정된 값을 포함하는 제1 와치독 응답 신호를 생성하는 제1 응답 신호 생성부;
    상기 다중 와치독 감시 장치로부터 수신된 제2 와치독 확인 신호에 포함된 피연산 데이터를 사전에 지정된 연산 방식으로 연산하여 생성된 연산 결과 데이터를 포함하는 제2 와치독 응답 신호를 생성하는 제2 응답 신호 생성부; 및
    상기 다중 와치독 감시 장치로부터 제1 와치독 확인 신호를 수신하면 상기 제1 응답 신호 생성부에 상기 제1 와치독 확인 신호를 제공하고 상기 제1 응답 신호 생성부가 생성한 상기 제1 와치독 응답 신호를 상기 다중 와치독 감시 장치로 송신하고, 상기 다중 와치독 감시 장치로부터 제2 와치독 확인 신호를 수신하면 상기 제2 응답 신호 생성부에 상기 제2 와치독 확인 신호를 제공하고 상기 제2 응답 신호 생성부가 생성한 상기 제2 와치독 응답 신호를 상기 다중 와치독 감시 장치로 송신하는 확인 신호 처리부를 포함하는,
    피와치독 장치.
  7. 피와치독 장치에 송신될 제1 와치독 확인 신호를 주기적으로 생성하여 상기 피와치독 장치에 송신하고, 상기 피와치독 장치로부터 상기 제1 와치독 확인 신호에 대한 응답인 제1 와치독 응답 신호가 소정 시간 내에 수신되는지 여부를 검증하며, 상기 검증이 실패하는 경우 피연산 데이터를 포함한 제2 와치독 확인 신호를 생성하여 상기 피와치독 장치에 송신하여, 상기 피와치독 장치로부터 상기 제2 와치독 확인 신호에 대한 응답인 제2 와치독 응답 신호가 소정 시간 내에 수신되면, 상기 제2 와치독 응답 신호에 포함된 연산 결과 데이터를 상기 피연산 데이터를 이용하여 검증하고, 상기 피연산 데이터를 이용한 검증이 실패하는 경우 상기 피와치독 장치에 재가동 명령을 송신하는 다중 와치독 감시 장치; 및
    상기 다중 와치독 감시 장치로부터 제1 와치독 확인 신호를 수신하면 사전에 지정된 제1 와치독 응답 신호를 상기 다중 와치독 감시 장치로 송신하고, 상기 다중 와치독 감시 장치로부터 제2 와치독 확인 신호를 수신하면 상기 제2 와치독 확인 신호에 포함된 피연산 데이터를 사전에 지정된 연산 방식으로 연산하여 생성된 연산 결과 데이터를 포함하는 제2 와치독 응답 신호를 상기 다중 와치독 감시 장치로 송신하는 피와치독 장치를 포함하는,
    다중 와치독 감시 시스템.
  8. 다중 와치독 감시 장치가 피와치독 장치에 송신될 제1 와치독 확인 신호를 생성하여 상기 피와치독 장치에 송신하는 단계;
    상기 다중 와치독 감시 장치가 상기 피와치독 장치로부터 상기 제1 와치독 확인 신호에 대한 응답인 제1 와치독 응답 신호가 소정 시간 내에 수신되는지 여부를 검증하는 단계;
    상기 검증하는 단계의 결과가 검증 실패인 경우, 상기 다중 와치독 강시 장치가 피연산 데이터를 포함한 제2 와치독 확인 신호를 생성하여 상기 피와치독 장치에 송신하는 단계;
    상기 다중 와치독 장치가 상기 피와치독 장치로부터 상기 제2 와치독 확인 신호에 대한 응답인 제2 와치독 응답 신호가 소정 시간 내에 수신되면, 상기 제2 와치독 응답 신호에 포함된 연산 결과 데이터를 상기 피연산 데이터를 이용하여 검증하는 단계; 및
    상기 피연산 데이터를 이용한 검증하는 단계의 결과가 검증 실패인 경우, 상기 다중 와치독 감시 장치가 상기 피와치독 장치에 재가동 명령을 송신하는 단계를 포함하는, 다중 와치독 감시 방법.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 피연산 데이터를 이용하여 검증하는 단계는,
    상기 다중 와치독 감시 장치가 상기 피연산 데이터를 사전에 지정된 연산 방식으로 연산하여 생성된 검증 데이타와 상기 제2 와치독 응답 신호에 포함된 상기 연산 결과 데이터를 비교하여 검증하는 단계를 포함하는,
    다중 와치독 감시 방법.
  10. 피와치독 장치가 다중 와치독 감시 장치로부터 제1 와치독 확인 신호를 수신하는 단계;
    상기 피와치독 장치가 상기 제1 와치독 확인 신호에 대한 응답으로 사전에 지정된 제1 와치독 응답 신호를 상기 다중 와치독 감시 장치로 송신하는 단계;
    상기 피와치독 장치가 상기 다중 와치독 감시 장치로부터 제2 와치독 확인 신호를 수신하는 단계;
    상기 피와치독 장치가 상기 제2 와치독 확인 신호에 포함된 피연산 데이터를 사전에 지정된 연산 방식으로 연산하여 연산 결과 데이터를 생성하는 단계; 및
    상기 와치독 장치가 상기 연산 결과 데이터를 포함하는 제2 와치독 응답 신호를 상기 다중 와치독 장치로 송신하는 단계를 포함하는,
    피와치독 응답 방법.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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