KR101511605B1 - 항공기의 스핀 슈우트 제어 장치 및 제어 방법 - Google Patents

항공기의 스핀 슈우트 제어 장치 및 제어 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 스핀 슈우트 제어 장치 및 제어 방법을 개시한다. 본 발명에 따른 낙하산을 고정하거나 방출시키는 ARM 장치와 낙하산을 전개하는 트랙터 로켓 장치를 포함하는 항공기 스핀 회복 낙하산 시스템을 제어하기 위한 스핀 슈우트 제어 장치는, 전원(power) 스위치, 세이프(safe) 스위치, 디플로이(deploy) 스위치, 제티슨(jettison) 스위치 및 테스트 선택 스위치를 포함하는 스위치 패널부 및 스위치 패널부로부터 입력된 제어 신호에 기초하여 ARM 장치 및 트랙터 로켓 장치의 동작을 제어하는 제어부를 포함하고, 제어부는 세이프 스위치 및 디플로이 스위치의 활성화 여부에 따라 ARM 장치 및 트랙터 로켓 장치의 동작을 제어한다.

Description

항공기의 스핀 슈우트 제어 장치 및 제어 방법{APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING SPIN CHUTE IN AIRCRAFT}
본 발명은 항공기의 스핀 슈우트 제어 장치 및 제어 방법에 관한 것으로, 구체적으로는 항공기 스핀 시험시에 사용되는 항공기의 스핀 슈우트 제어 장치 및 제어 방법에 관한 것이다.
항공기 스핀 시험을 위해 스핀 회복 낙하산 시스템(Spin Recovery Parachute system)이 항공기에 장착된다. 이러한 시스템은 크게 낙하산을 고정하고 방출하는 ARM(Attach/Release Mechanism) 장치, 낙하산을 전개하는 트랙터 로켓(Tractor Rocket) 장치, 낙하산 및 각 장치를 제어하고 상태를 시현하는 스핀 슈우트 제어 패널(control panel)으로 구성될 수 있다.
이렇게 항공기 스핀 시험시 낙하산 고정/해제 및 낙하산 전개/방출을 제어하기 위해서 사용되는 스핀 슈우트 제어 패널은 반드시 필요한 장비이다.
하지만, 이러한 스핀 슈우트 제어 패널은 고가의 장비이고, 전자 부품이 다수 포함되어 있으므로 고장이 자주 발생하며, 수리 비용이 많이 드는 문제점이 지적되고 있다.
상술한 문제점을 해결하기 위해서 안출된 본 발명은, 반도체 소자가 아닌 전자/기계적인 소자로 구현될 수 있고, 일체형 및 분리형으로 제작될 수 있으며, 스핀 회복 낙하산 시스템을 안정적으로 제어할 수 있는 항공기의 스핀 슈우트 제어 장치 및 제어 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기 목적을 달성하기 위해서 본 발명에 따르면, 낙하산을 고정하거나 방출시키는 ARM 장치와 낙하산을 전개하는 트랙터 로켓 장치를 포함하는 항공기 스핀 회복 낙하산 시스템을 제어하기 위한 항공기의 스핀 슈우트 제어 장치는, 전원(power) 스위치, 세이프(safe) 스위치, 디플로이(deploy) 스위치, 제티슨(jettison) 스위치 및 테스트 선택 스위치를 포함하는 스위치 패널부 및 상기 스위치 패널부로부터 입력된 제어 신호에 기초하여 상기 ARM 장치 및 상기 트랙터 로켓 장치의 동작을 제어하는 제어부를 포함하고, 상기 제어부는, 상기 세이프 스위치 및 상기 디플로이 스위치의 활성화 여부에 따라 상기 ARM 장치 및 상기 트랙터 로켓 장치의 동작을 제어할 수 있다.
이 경우에, 상기 제어부는, 상기 세이프 스위치가 세이프 모드로 스위칭되면 상기 디플로이 스위치를 비활성화 상태로 유지하도록 제어할 수 있다.
한편, 상기 제어부는 상기 세이프 스위치가 ARM 모드로 스위칭된 상태에서 상기 디플로이 스위치가 활성화되면 상기 낙하산을 전개하도록 제어하고, 상기 낙하산이 전개된 상태에서 상기 제티슨 스위치가 활성화되면 상기 전개된 낙하산을 방출하도록 제어할 수 있다.
한편, 상기 제어부는, 상기 ARM 장치 및 상기 트랙터 로켓 장치를 제어하는 릴레이 회로 및 상기 릴레이 회로의 상태 정보를 나타내는 LED를 더 포함하고, 상기 제어부는, 상기 스위치 패널부에 구비된 테스트 선택 스위치가 활성화될 경우, 상기 LED를 점등시키고, 상기 ARM 장치 및 상기 트랙터 로켓 장치 중 적어도 하나로 기 결정된 크기의 전류를 공급하도록 제어할 수 있다.
이 경우에, 상기 제어부는 상기 테스트 선택 스위치, 상기 LED 및 저항소자가 직렬 연결된 테스트 모듈을 포함할 수 있다.
이 경우에, 상기 테스트 모듈은, 상기 기 결정된 크기의 전압이 상기 LED를 통과하면 6 볼트의 전압 강하가 발생할 수 있다.
한편, 상기 테스트 모듈은, 상기 테스트 선택 스위치의 입력 노드에 기 결정된 크기의 직류 전압을 인가하는 전원부를 포함할 수 있다.
이 경우에, 상기 전원부는, 28 볼트(volt) 직류 전압을 상기 테스트 선택 스위치의 입력 단자에 공급할 수 있다.
한편, 상기 저항 소자의 저항크기는, 2.2 (㏀)일 수 있다.
본 발명의 다른 실시 예에 따르면, 전원(power) 스위치, 세이프(safe) 스위치, 디플로이(deploy) 스위치, 제티슨(jettison) 스위치 및 테스트 선택 스위치를 포함하는 스위치 패널부, 낙하산을 고정하거나 방출시키는 ARM 장치 및 낙하산을 전개하는 트랙터 로켓 장치를 포함하는 항공기 스핀 회복 낙하산 시스템을 제어하기 위한 스핀 슈우트 제어 방법은, 상기 세이프 스위치의 활성화 여부를 판단하는 단계, 상기 세이프 스위치가 활성화되면 상기 디플로이 스위치를 비활성화 상태로 유지하는 단계, 상기 세이프 스위치가 비활성화 상태에서 상기 디플로이 스위치가 활성화되면 상기 낙하산을 전개하는 단계 및 상기 낙하산이 전개된 상태에서 상기 제티슨 스위치가 활성화되면 상기 전개된 낙하산을 방출하는 단계를 포함한다.
이 경우에, 상기 스핀 슈우트 제어 방법은, 상기 테스트 선택 스위치의 활성화 여부를 판단하는 단계, 상기 ARM 장치 및 상기 트랙터 로켓 장치의 고장 여부를 판단하는 단계, 상기 ARM 장치 및 상기 트랙터 로켓 장치에 이상이 없는 경우 LED를 점등하는 단계 및 상기 ARM 장치 및 상기 트랙터 로켓 장치 중 적어도 하나로 기 결정된 크기의 전류를 공급하는 단계를 더 포함한다.
본 발명의 다양한 실시 예에 따른 항공기의 스핀 슈우트 제어 장치는, 반도체 소자가 아닌 전자/기계적인 소자로 구현될 수 있고, 일체형 및 분리형으로 제작될 수 있으며, 스핀 회복 낙하산 시스템을 안정적으로 제어할 수 있는 효과를 발휘한다.
도 1은 항공기 스핀 회복 낙하산 시스템을 예시적으로 설명하기 위한 블럭도,
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 항공기의 스핀 슈우트 제어 장치를 설명하기 위한 블럭도,
도 3은 항공기 스핀 회복 낙하산 시스템의 제어 장치 내부 회로도를 예시적으로 설명하기 위한 도면,
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 테스트 모듈을 설명하기 위한 블럭도, 그리고
도 5는 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 스핀 슈우트 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
이하에서는 도면을 참조하여 본 발명을 보다 상세하게 설명한다.
도 1은 항공기 스핀 회복 낙하산 시스템을 예시적으로 설명하기 위한 블럭도이다.
도 1을 참고하면, 항공기 스핀 회복 낙하산 시스템은 스핀 슈우트 제어 장치(100), ARM 장치(200) 및 트랙터 로켓 장치(300)를 포함한다.
스핀 슈우트 제어 장치(100)는 복수의 스위치를 포함하고 있는 스위치 패널과 각종의 장치를 제어하는 제어 모듈로 구성될 수 있다. 스위치 패널과 제어 모듈은 외부적으로 와이어(wire)에 의해서 전기적으로 연결될 수 있다.
스위치 패널은 제어 스위치와 디플로이 스위치를 포함한다. 이때, 제어 스위치는 전원 스위치, 세이프 스위치 및 제티슨 스위치를 포함할 수 있다.
전원 스위치는 외부로부터 스핀 슈우트 제어 장치(100)로 전원을 인가하도록 제어 신호를 생성하여 제어 모듈로 전달한다.
세이프 스위치는 ARM 또는 SAFE 옵션을 선택하도록 스위칭될 수 있다. 세이프 스위치가 SAFE에 위치하면 ARM 장치(200)의 모터를 구동하여 낙하산을 고정하지 않는 상태(Unlock)가 되도록 제어한다. 세이프 스위치가 ARM에 위치하면 ARM 장치(200)의 모터를 반대 방향으로 구동하여 낙하산을 고정하는 상태(Lock)가 되도록 제어한다. 즉, 세이프 스위치는 낙하산 전개 여부를 제어하기 위한 스위치이다. 세이프 스위치의 활성화 여부에 따라 디플로이 스위치의 동작 여부가 결정될 수 있다. 본 발명의 스핀 슈우트 제어장치는 세이프 스위치를 구비하고 있으므로 SAFE 상태에서는 디플로이 스위치를 눌러도 동작되지 않도록 인터록 회로 기능을 구현할 수 있다.
디플로이 스위치는 세이프 스위치가 ARM 상태에 놓여있는 경우에 활성화될 수 있다. 예를 들어, 세이프 스위치가 SAFE 상태에 위치할 경우에는 디플로이 스위치를 누르더라도 디플로이 스위치가 동작되지 않는다. 반대로, 세이프 스위치가 ARM 상태에서 디플로이 스위치가 활성화될 경우에 낙하산을 전개시킬 수 있다.
이를 보다 구체적으로 살펴보면, 세이프 스위치가 ARM 상태에서, 디플로이 스위치가 눌러지면 디플로이/제티슨 릴레이 회로에 제어 신호를 공급하고, 디플로이/제티슨 릴레이 회로는 파이로-록 이니시에이터(Pyro-Lock Initiator)를 구동하여 낙하산을 고정(Lock)시킨다. 동시에 지연 릴레이 회로(Delay Relay circuit)을 구동시키고 시간 지연(예, 0.5 초) 후에 트랙터 로켓 이니시에이터를 구동시켜서 트랙터 로켓이 낙하산을 당기면서 발사되도록 제어한다.
제티슨 스위치는 ARM 장치로 제어 신호를 공급하여 전개된 낙하산 줄을 끊어 방출되록 제어한다. 구체적으로 살펴보면, 낙하산이 전개된 상태, 즉 ARM 모드에서 디플로이 스위치가 활성화된 상태에서 제티슨 스위치가 눌려지면 ARM 장치로 제어 신호를 공급하고, ARM 장치 내부의 커터 이니시에이터(cutter initiator)를 동작시켜 낙하산 줄을 끊어서 방출되도록 한다.
ARM 장치(200)는 전원 스크류, 파이로-록 이니시에이터, 제1 제티슨 이니시에이터 및 제2 제티슨 이니시에이터를 포함할 수 있다. ARM 장치(200)는 스핀 슈우트 제어 장치(100)의 제어에 따라 낙하산을 고정 또는 전개하도록 제어하는 장치이다.
트랙터 로켓 장치(300)는 디플로이 스위치가 활성화될 경우에 구동되며, 낙하산과 함께 발사되어 낙하산이 전개가 되도록하는 장치이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 스핀 슈우트 제어 장치를 설명하기 위한 블럭도이다.
도 2를 참고하면, 전원 스위치(110)가 눌러지면 기 결정된 크기의 전원을 세이프 스위치(120) 및 디플로이/제티슨 제어 릴레이 회로(150)로 인가한다. 전원이 인가된 세이프 스위치(120)가 SAFE 또는 ARM 모드 중 어느 하나로 스위칭되면, 스핀 슈우트 제어 장치는 SAFE 모드 또는 ARM 모드 중 어느 하나로 동작한다. 만약, 세이프 스위치(120)가 SAFE 모드로 스위칭되면, 디플로이 스위치(130)를 비활성화시킨다. 디플로이 스위치(130)가 비활성화된 상태라면 사용자에 의해서 디플로이 스위치(130)가 눌러지더라도 낙하산이 전개되지 않게 된다.
도 2에 도시된 바와 같이, 세이프 스위치(120)는 디플로이 스위치(130)와 전기적으로 연결되어 있다. 세이프 스위치(120)가 SAFE 모드로 스위칭되면, 세이프 스위치(120)에 인가된 전원은 디플로이 스위치(130)로 공급되지 않고, 동작 전원이 인가되지 않은 디플로이 스위치(130)는 비활성화 상태가 된다. 세이프 스위치(120)가 ARM 모드로 스위칭되면, 디플로이 스위치(130)로 구동 전원이 인가될 수 있다.
디플로이 스위치(130)가 활성화된 상태에서, 디플로이 스위치(130)가 눌러지면 제어 신호를 생성하여 디플로이/제티슨 제어 릴레이 회로(150) 및 지연 릴레이 회로(160)로 공급한다.
디플로이/제티슨 제어 릴레이 회로(150)는 ARM 장치(200)로 파이로-록 이니시에이터를 구동시키는 제어 신호를 생성하여 파이로-록 이니시에이터로 전달한다.
지연 릴레이 회로(160)는 디플로이/제티슨 제어 릴레이 회로(150)로부터 제어 신호를 수신받고, 기 결정된 시간 동안 지연시키며, 트랙터 로켓 이니시에이터(300)를 제어하기 위한 제어 신호를 생성하여 트랙터 로켓 이니시에이터(300)로 전달한다.
제티슨 스위치(140)는 디플로이/제티슨 제어 릴레이 회로(150)의 제어에 따라, 낙하산이 전개된 상태인 경우에 활성화될 수 있다. 제티슨 스위치(140)는 커터 이니시에이터를 제어하는 제어 신호를 생성하여 이를 전달한다.
도 3은 항공기 스핀 회복 낙하산 시스템의 제어 장치 내부 회로도를 예시적으로 설명하기 위한 도면이다.
도 3을 참고하면, 항공기 스핀 회복 낙하산 시스템은 복수의 스위치(110, 120, 130, 140)를 구비한다. 전원 스위치(110)는 외부로부터 인가되는 전원을 항공기 스핀 회복 낙하산 시스템으로 공급하도록 제어한다. 전원 스위치(110)는 세이프 스위치(120)와 전기적으로 연결될 수 있다. 세이프 스위치(120)는 디플로이 스위치(130)와 전기적으로 연결되고, ARM 장치(200)와 전기적으로 연결될 수 있다. 디플로이 스위치(130)는 디플로이/제티슨 제어 릴레이 회로(150) 및 지연 릴레이 회로(160)와 전기적으로 연결될 수 있다. 제티슨 스위치(140)는 디플로이/제티슨 제어 릴레이 회로(150) 및 ARM 장치(200)와 전기적으로 연결될 수 있다.
디플로이/제티슨 제어 릴레이 회로(150)는 파이로-록 이니시에이터와 전기적으로 연결될 수 있다. 지연 릴레이 회로(160)는 트택터 로켓 이니시에이터와 전기적으로 연결될 수 있다.
테스트 모듈(400)은 전원 스위치(110)와 전기적으로 연결되고, 구동 전원을 인가받는다. 테스트 모듈(400)은 테스트 선택 스위치, LED 및 저항소자가 직렬 연결되어 구성될 수 있다. 이하에서 별도의 도면을 참고하여 테스트 모듈(400)에 대해서 구체적으로 설명한다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 테스트 모듈을 설명하기 위한 블럭도이다.
도 4를 참고하면, 테스트 모듈(400)은 테스트 선택 스위치(410), 엘이디(LED ; 420), 제1 저항소자(430), 제2 저항소자(440) 및 전압원(450)을 포함한다.
테스트 선택 스위치(410)가 활성화(switch-on)되면, 전압원(450)에 의해서 공급되는 전원은 엘이디(420)로 전달된다. 테스트 선택 스위치(410)가 비활성화(switch-off)되면, 전압원(450)에 의해서 공급되는 전원은 엘이디(420)로 전달되지 않는다. 즉, 테스트 선택 스위치(410)가 단락 회로로 동작하기 때문에, 엘이디(420) 및 제1 저항 소자(430)을 통과해서 전류가 흐르지 않는다.
테스트 선택 스위치(410)가 활성화된 경우, 테스트 모듈(400)은 이니시에이터(460)와 전기적으로 연결되어 있으므로 이니시에이터(460)가 고장인 경우에는 LED(420)가 발광하지 않게 된다. 따라서, LED(420)의 발광 여부는 해당 이니시에이터(460)의 고장여부를 확인할 수 있다.
엘이디(420)는 전압원(450)에 의해서 공급되는 전압을 기 결정된 크기 만큼 전압 강하하여 제1 저항 소자(430)로 전달한다. 예를 들어, 공급된 전압이 28볼트이라고 하면, 입력 전압은 LED(420)를 통과하면서 6볼트(volts)의 전압 강하가 발생한다.
제1 저항 소자(430)는 일측 단자가 엘이디(420)와 연결되고, 타측 단자는 이니시에이터(460)에 연결될 수 있다. 제1 저항 소자(430)는 일측 단자에 인가되는 전압에 의해서 전류가 발생하고, 제1 저항 소자(430)를 통과하면서 옴의 법칙(Ohm'law)에 의해서 전압 강하(voltage drop)가 발생한다. 예를 들어, 공급된 전압이 22볼트(volts)이고, 제1 저항 소자의 저항값이 2.2 킬로옴(㏀)인 경우, 제1 저항 소자에 흐르는 전류의 크기는 10 마이크로암페어(㎃)일 수 있다.
제1 저항 소자(430)의 타측 단자는 이니시에이터(460)와 전기적으로 연결되므로, 기 결정된 크기의 전류가 이니시에이터(460)로 흐른다.
도 5는 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 스핀 슈우트 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 5를 참고하면, 사용자에 의해서 세이프 스위치가 입력된다(S510). 입력된 세이프 스위치의 모드의 종류를 판단한다(S520).
즉, 스핀 슈우트 제어 장치(100)는 세이프 스위치가 SAFE 모드인지 ARM 모드인지 여부를 판단한다.
세이프 스위치가 SAFE 모드라고 판단되면, 디플로이 스위치를 비활성화 상태로 유지한다(S530).
즉, 세이프 스위치가 SAFE 모드일 경우에는 공급된 전원을 디플로이 스위치에 공급하지 않음으로써, 디플로이 스위치를 비활성화 상태로 유지하게 한다.
ARM 모드 상태에서 디플로이 스위치가 입력 여부를 판단한다(S540). 디플로이 스위치가 입력되면(S540-Y)활성화되면 낙하산을 전개한다(S550).
즉, 스핀 슈우트 제어 장치(100)는 세이프 스위치가 ARM 모드 상태에서 디플로이 스위치가 눌러졌는지 여부를 판단한다. 디플로이 스위치가 눌러져서 활성화되면, 디플로이/제티슨 제어 릴레이 회로 및 지연 릴레이 회로를 제어하는 제어 신호를 생성한다. 디플로이/제티슨 제어 릴레이 회로 및 지연 릴레이 회로는 디플로이 스위치의 제어 신호에 따라 파이로-록 이니시에이터 및 트랙터 로켓 이니시에이터를 제어하여 낙하산을 전개하도록 제어한다.
낙하산이 전개된 상태에서 제티슨 스위치의 입력 여부를 판단한다(S560). 제티슨 스위치가 입력되면(S560-Y), 전개된 낙하산을 방출한다(S570).
즉, 낙하산이 전개된 상태에서, 제티슨 스위치가 눌러지면, 커터 이니시에이터를 제어하는 신호를 생성하고, 커터 이니시에이터에 의해서 낙하산의 줄이 끊어져서 방출한다.
본 발명의 다른 실시 예에 따른 스핀 슈우트 제어 방법은, 테스트 선택 스위치의 활성화 여부를 판단하는 단계를 수행할 수 있다. 테스트 선택 스위치가 활성화되면, 스핀 슈우트 제어 장치(100), ARM 장치(200) 및 트랙터 로켓 장치(300)의 고장 여부를 판단하는 단계를 수행할 수 있다. 스핀 슈우트 제어 장치(100), ARM 장치(200) 및 트랙터 로켓 장치(300)에 이상이 없는 경우 LED를 점등하는 단계를 수행할 수 있다. 그 다음에 ARM 장치(200) 및 트랙터 로켓 장치(300) 중 적어도 하나로 기 결정된 크기의 전류를 공급하는 단계를 수행할 수 있다.
비록 본 발명의 예시적인 실시예 및 적용예가 도시되고 설명되었더라도, 본 발명의 기술적 사상의 범위를 벗어나지 않는 범위에서 많은 변화 및 수정이 가능하고, 이러한 변형은 본 발명이 속하는 기술 분야의 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있습니다. 따라서, 설명된 실시예는 예시적이지 제한적인 것이 아니며, 본 발명은 첨부된 상세한 설명에 의해서 제한되는 것이 아니지만 청구항의 기술적 범위 내에서 수정가능하다.
100 : 스핀 슈우트 제어 장치 110 : 전원 스위치
120 : 세이프 스위치 130 : 디플로이 스위치
140 : 제티슨 스위치 150 : 디플로이/제티슨 제어 릴레이
160 : 지연 릴레이 200 : ARM 장치
300 : 트랙터 로켓 장치 400 : 테스트 모듈
410 : 테스트 선택 스위치 420 : 엘이디
430 : 제1 저항 소자 440 : 제2 저항 소자
450 : 전원부 460 : 이니시에이터

Claims (11)

  1. 낙하산을 고정하거나 방출시키는 ARM 장치와 낙하산을 전개하는 트랙터 로켓 장치를 포함하는 항공기 스핀 회복 낙하산 시스템을 제어하기 위한 스핀 슈우트 제어 장치에 있어서,
    전원(power) 스위치, 세이프(safe) 스위치, 디플로이(deploy) 스위치, 제티슨(jettison) 스위치 및 테스트 선택 스위치를 포함하는 스위치 패널부와, 상기 스위치 패널부로부터 입력된 제어 신호에 기초하여 상기 ARM 장치 및 상기 트랙터 로켓 장치의 동작을 제어하는 제어부를 포함하고;
    상기 제어부는 상기 세이프 스위치 및 상기 디플로이 스위치의 활성화 여부에 따라 상기 ARM 장치 및 상기 트랙터 로켓 장치의 동작을 제어하며;
    상기 제어부는, 상기 ARM 장치 및 상기 트랙터 로켓 장치를 제어하는 릴레이 회로 및 상기 릴레이 회로의 상태 정보를 나타내는 LED와, 상기 테스트 선택 스위치와 상기 LED 및 저항소자를 직렬 연결하되, 기 결정된 크기의 전압이 상기 LED를 통과할 경우 6 볼트의 전압강하를 발생시키도록 구성되는 테스트 모듈과, 상기 테스트 선택 스위치의 입력 노드에 기 결정된 크기의 직류 전압을 인가하는 전원부를 더 포함하고;
    상기 제어부는, 상기 세이프 스위치가 세이프 모드로 스위칭될 경우 상기 디플로이 스위치를 비활성화 상태로 유지하도록 제어하고, 상기 세이프 스위치가 ARM 모드로 스위칭된 상태에서 상기 디플로이 스위치가 활성화될 경우 상기 낙하산을 전개하도록 제어하는 한편, 상기 낙하산이 전개된 상태에서 상기 제티슨 스위치가 활성화될 경우 상기 전개된 낙하산을 방출하도록 제어하며, 상기 스위치 패널부에 구비된 테스트 선택 스위치가 활성화될 경우 상기 LED를 점등시키고, 상기 ARM 장치 및 상기 트랙터 로켓 장치 중 적어도 하나로 기 결정된 크기의 전류를 공급하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 스핀 슈우트 제어 장치.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 삭제
  7. 삭제
  8. 제1항에 있어서,
    상기 전원부는 28 볼트(volt) 직류 전압을 상기 테스트 선택 스위치의 입력 단자에 공급하는 것을 특징으로 하는 스핀 슈우트 제어 장치.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 저항 소자의 저항크기는 2.2 (㏀)인 것을 특징으로 하는 스핀 슈우트 제어 장치.
  10. 전원(power) 스위치, 세이프(safe) 스위치, 디플로이(deploy) 스위치, 제티슨(jettison) 스위치 및 테스트 선택 스위치를 포함하는 스위치 패널부, 낙하산을 고정하거나 방출시키는 ARM 장치 및 낙하산을 전개하는 트랙터 로켓 장치를 포함하는 항공기 스핀 회복 낙하산 시스템을 제어하기 위한 스핀 슈우트 제어 방법에 있어서,
    상기 세이프 스위치의 모드를 판단하는 단계와;
    상기 세이프 스위치가 SAFE 모드이면 상기 디플로이 스위치를 비활성화 상태로 유지하는 단계와;
    상기 세이프 스위치가 ARM 모드인 상태에서 상기 디플로이 스위치가 활성화되면 상기 낙하산을 전개하는 단계와;
    상기 낙하산이 전개된 상태에서 상기 제티슨 스위치가 활성화되면 상기 전개된 낙하산을 방출하는 단계를 포함하여 구성하되;
    상기 스핀 슈우트 제어 방법에, 상기 테스트 선택 스위치의 활성화 여부를 판단하는 단계와; 상기 ARM 장치 및 상기 트랙터 로켓 장치의 고장 여부를 판단하는 단계와; 상기 ARM 장치 및 상기 트랙터 로켓 장치에 이상이 없는 경우 LED를 점등하는 단계와; 상기 ARM 장치 및 상기 트랙터 로켓 장치 중 적어도 하나로 기 결정된 크기의 전류를 공급하는 단계를 추가로 더 포함하는 것을 특징으로 하는 스핀 슈우트 제어 장치의 스핀 슈우트 제어 방법.
  11. 삭제
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