KR101510541B1 - 매체 감지 장치 및 매체 감지 방법 - Google Patents

매체 감지 장치 및 매체 감지 방법 Download PDF

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KR101510541B1 KR20130124457A KR20130124457A KR101510541B1 KR 101510541 B1 KR101510541 B1 KR 101510541B1 KR 20130124457 A KR20130124457 A KR 20130124457A KR 20130124457 A KR20130124457 A KR 20130124457A KR 101510541 B1 KR101510541 B1 KR 101510541B1
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Abstract

본 발명의 일 실시예에 따른 매체 감지 장치는 발신 신호를 매체로 발신하고, 상기 매체를 통과한 신호를 수신하는 센서부, 상기 발신 신호를 제 1 증폭비의 비율로 증폭하는 제 1 증폭부, 상기 제 1 증폭부로부터 출력되는 제 1 증폭 신호를 제 2 증폭비의 비율로 증폭하는 제 2 증폭부, 상기 제 1 증폭 신호를 평활화하는 평활부, 상기 평활부로부터 전달되는 신호에 기초하여 상기 발신 신호의 레벨을 제어하는 제어부, 상기 제 2 증폭부로부터 출력되는 제 2 증폭 신호를 평활화하여 출력하는 출력부, 및 상기 출력부의 출력 신호를 이용하여 상기 매체의 매수를 판단하는 판단부를 포함한다.

Description

매체 감지 장치 및 매체 감지 방법{MEDIUM DETECTING APPARATUS AND MEDIUM DETECTING METHOD}
본 발명은 매체 감지 장치 및 매치 감지 방법에 관한 것이다.
일반적으로 금융기기는 금융기관 호스트와 소정의 통신방식을 통해 금융서비스를 제공하는 장치로서 사용자가 시간과 장소에 구애받지 않고 편리하게 금융서비스를 받을 수 있도록 한다.
금융기기에는 매체(예를 들어, 지폐, 수표 등)의 위조 여부나 매수를 감지하기 위한 장치가 구비된다. 종래의 금융기기는 매체의 종류를 식별하거나 상기 매체가 불량인지 여부를 판단하는 감별부를 포함할 수 있다. 즉 상기 감별부는, 지폐 또는 수표의 상태를 감별할 수 있고, 상기 지폐 또는 수표의 진위 여부를 판단할 수도 있다. 특히, 금융기기로 투입되거나 금융기기로부터 방출되는 매체의 매수를 안정적으로 감지하는 것은 매우 중요하다.
한국등록특허 10-1181434, 지폐 방출기의 2매 검지 장치
본 발명의 목적은 매체를 안정적으로 감지할 수 있는 매체 감지 장치 및 매체 감지 방법을 제공하는 데 있다.
본 발명의 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재들로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 매체 감지 장치는 발신 신호를 매체로 발신하고, 상기 매체를 통과한 신호를 수신하는 센서부, 상기 발신 신호를 제 1 증폭비의 비율로 증폭하는 제 1 증폭부, 상기 제 1 증폭부로부터 출력되는 제 1 증폭 신호를 제 2 증폭비의 비율로 증폭하는 제 2 증폭부, 상기 제 1 증폭 신호를 평활화하는 평활부, 상기 평활부로부터 전달되는 신호에 기초하여 상기 발신 신호의 레벨을 제어하는 제어부, 상기 제 2 증폭부로부터 출력되는 제 2 증폭 신호를 평활화하여 출력하는 출력부, 및 상기 출력부의 출력 신호를 이용하여 상기 매체의 매수를 판단하는 판단부를 포함한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 매체 감지 방법은 제 1 발신 신호를 매체로 발신하고, 상기 매체를 통과한 제 1 수신 신호를 수신하는 단계, 상기 제 1 수신 신호를 상기 제 1 증폭비의 비율로 증폭하는 단계, 상기 제 1 증폭비의 비율로 증폭된 신호를 평활화하는 단계, 상기 평활화된 신호에 기초하여 상기 제 1 발신 신호의 레벨을 제어하여 제 2 발신 신호를 생성하는 단계, 상기 제 2 발신 신호를 상기 매체로 발신하고, 상기 매체를 통과한 제 2 수신 신호를 수신하는 단계, 상기 제 2 수신 신호를 상기 제 1 증폭비의 비율로 증폭하는 단계, 상기 제 1 증폭비의 비율로 증폭된 신호를 제 2 증폭비의 비율로 증폭하는 단계, 상기 제 2 증폭비의 비율로 증폭된 신호를 평활화하여 출력하는 단계, 및 상기 출력된 신호를 이용하여 상기 매체의 매수를 판단하는 단계를 포함한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 매체 감지 장치 및 매체 감지 방법은 매체를 안정적으로 감지할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 매체 감지 장치를 보여주는 블록도이다.
도 2는 도 1의 매체 감지 장치를 더욱 구체적으로 보여주는 블록도이다.
도 3은 도 1의 매체 감지 장치의 동작을 설명하기 위한 그래프이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 매체 감지 방법을 보여주는 흐름도이다.
도 5는 도 1의 매체 감지 장치를 포함하는 금융기기를 보여주는 블록도이다.
이하, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 실시예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
또한, 본 발명의 실시예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
본 발명은 매체 감지 장치 및 매체 감지 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 매체의 매수를 안정적으로 감지할 수 있는 매체 감지 장치 및 매체 감지 방법에 관한 것이다. 이하에서, '매체'는 예를 들어, 지폐, 증권, 지로, 동전, 상품권 등을 모두 포함하는 개념으로 설명될 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 매체 감지 장치를 보여주는 블록도이다. 도 2는 도 1의 매체 감지 장치를 더욱 구체적으로 보여주는 블록도이다. 도 3은 도 1의 매체 감지 장치의 동작을 설명하기 위한 그래프이다.
먼저, 도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 매체 감지 장치는 센서부(110), 제 1 증폭부(120), 평활부(130), 제어부(140), 제 2 증폭부(150), 출력부(160), 및 판단부(170)를 포함할 수 있다.
센서부(110)는 발신 신호를 매체(200)로 발신하고, 매체(200)를 통과한 수신 신호를 수신할 수 있다. 예를 들어, 센서부(110)는 초음파 센서일 수 있으며, 이에 한정되는 것은 아니다.
도 2를 참조하면, 센서부(110)는 발신부(111) 및 수신부(112)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 발신부(111)와 수신부(112)는 서로 마주보도록 배치될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
발신부(111)는 매체(200)로 발신 신호를 발신할 수 있다. 수신부(112)는 매체(200)를 통과한 수신 신호를 수신할 수 있다. 예를 들어, 발신부(111)로부터 발신된 발신 신호가 매체(200)를 통과하는 경우 감쇠에 의해 수신 신호의 레벨은 발신 신호의 레벨보다 낮아질 수 있다.
다시, 도 1을 참조하면, 제 1 증폭부(120)는 센서부(110)가 수신한 수신 신호를 전달받아 제 1 증폭비의 비율로 증폭할 수 있다. 예를 들어, 제 1 증폭비는 발신 신호가 매체(200)를 통과하지 않고 센서부(110)로 수신되는 경우, 제 1 증폭부(120)를 통해 증폭되는 신호의 레벨이 포화되지 않는 범위 내에서 정의될 수 있다. 제 1 증폭부(120)는 증폭한 신호를 평활부(130) 및 제 2 증폭부(150)로 전달할 것이다.
평활부(130)는 제 1 증폭부(120)로부터 전달되는 신호를 평활화할 수 있다.
제어부(140)는 평활부(130)로부터 전달되는 신호에 기초하여 센서부(110)의 발신 신호의 레벨을 제어할 수 있다. 예를 들어, 제어부(140)는 평활부(130)로부터 전달되는 신호의 레벨이 기준 레벨 이상인 경우 발신 신호의 레벨을 낮추도록 센서부(110)를 제어할 수 있다. 또한, 제어부(140)는 평활부(130)로부터 전달되는 신호의 레벨이 기준 레벨보다 낮은 경우 발신 신호의 레벨을 높이도록 센서부(110)를 제어할 수 있다.
이러한 제어부(140)의 발신 신호 레벨 제어는 센서부(110)로 수신되는 수신 신호가 센서부(110) 자체의 편차/공차 또는 센서부(110)가 배치되는 보드의 편차에 관계없이 일정한 레벨을 갖도록 할 수 있다. 즉, 센서부(110) 자체의 편차/공차 또는 센서부(110)가 배치되는 보드의 편차에 의한 수신 신호의 오프셋(offset)을 제거할 수 있다.
제 2 증폭부(150)는 제 1 증폭부(120)로부터 전달되는 신호를 제 2 증폭비의 비율로 증폭할 수 있다. 예를 들어, 제 2 증폭비는 제 1 증폭부(120)의 증폭비인 제 1 증폭비와 다른 값을 가질 수 있으며, 제 2 증폭비가 제 1 증폭비보다 큰 값을 가질 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 또한, 예를 들어, 제 2 증폭부(150)의 포화 레벨은 제 1 증폭부(120)의 포화 레벨과 동일할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 센서부(110)로 수신된 수신 신호는 매우 낮은 레벨을 가지므로 제 1 증폭부(120) 및 제 2 증폭부(150)를 통해 증폭하여 출력한다.
출력부(160)는 제 2 증폭부(150)로부터 전달되는 신호를 평활화하여 판단부(170)로 전달할 수 있다.
도 1 및 도 3을 참조하면, 판단부(170)는 출력부(160)로부터 전달되는 출력 신호를 이용하여 매체(200)의 매수를 판단할 수 있다. 예를 들어, 판단부(170)는 출력 신호의 레벨이 제 1 레벨(V1)에 대응되는 경우 매체(200)의 매수를 0매로 판단하고, 출력 신호의 레벨이 제 2 레벨(V2)에 대응되는 경우 매체(200)의 매수를 1매로 판단하고, 출력 신호의 레벨이 제 3 레벨(V3)에 대응되는 경우 매체(200)의 매수를 2매 이상으로 판단할 수 있다.
제 1 레벨(V1)은 제 2 레벨(V2) 및 제 3 레벨(V3)보다 높고, 제 2 레벨(V2)은 제 3 레벨(V3)보다 높을 수 있다. 한편, 도 1에서 판단부(170)는 제어부(140)와 독립적인 구성인 것으로 도시되나, 설계에 따라 제어부(140)가 판단부(170)의 기능을 수행할 수도 있다.
상술한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 매체 감지 장치는 센서부(110)의 발신 신호의 레벨을 제어하여 센서부(110)로 수신되는 수신 신호가 센서부(110) 자체의 편차/공차 또는 센서부(110)가 배치되는 보드의 편차 등에 관계없이 일정한 레벨을 갖도록 할 수 있다. 따라서, 출력부(160)로부터 출력되는 신호의 레벨도 센서부(110) 자체의 편차/공차 또는 센서부(110)가 배치되는 보드의 편차 등에 관계없이 일정한 레벨을 가질 것이다. 결과적으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 매체 감지 장치 및 매체 감지 방법은 매체를 안정적으로 감지할 수 있다.
한편, 동작 측면에서, 매체 감지 장치는 초기화 모드(initialization mode) 및 감지 모드(sensing mode)를 갖는 것으로 이해될 수 있다. 즉, 매체 감지 장치는 초기화 모드 동작 시에 센서부(110)의 발신 신호의 레벨을 제어하고, 감지 모드 동작 시에 상기 제어된 발신 신호를 매체(200)로 발신하고, 매체(200)를 통과한 수신 신호를 제 1 증폭부(120), 제 2 증폭부(150), 출력부(160), 및 판단부(170)를 통해 처리할 수 있다. 이는 이하의 도 4를 참조하여 더욱 구체적으로 설명될 것이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 매체 감지 방법을 보여주는 흐름도이다.
도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 매체 감지 방법은 초기화 신호가 감지되는 단계(S110), 매체 감지 장치가 초기화 모드에서 동작하는 단계(S120), 초기화 모드에서 제어된 레벨을 갖는 발신 신호를 매체로 발신하고, 상기 매체를 통과한 수신 신호를 수신하는 단계(S130), 수신한 발신 신호를 제 1 증폭비의 비율로 증폭하는 단계(S140), 제 1 증폭비의 비율로 증폭된 신호를 제 2 증폭비의 비율로 증폭하는 단계(S150), 제 2 증폭비의 비율로 증폭된 신호를 평활화하여 출력하는 단계(S160), 및 상기 출력된 신호를 이용하여 상기 매체의 매수를 판단하는 단계(S170)를 포함할 수 있다.
또한, 상기 S120 단계는 발신 신호를 매체로 발신하고, 매체를 통과한 수신 신호를 수신하는 단계(S121), 수신 신호를 제 1 증폭비의 비율로 증폭하는 단계(S122), 제 1 증폭비의 비율로 증폭된 신호를 평활화하는 단계(S123), 및 상기 평활화된 신호에 기초하여 발신 신호의 레벨을 제어하는 단계(S124)를 포함할 수 있다.
즉, 상기 S120 단계는 매체 감지 장치가 초기화 모드로 동작하는 단계, 상기 S130 내지 S170 단계는 매체 감지 장치가 감지 모드로 동작하는 단계로 설명될 수 있다.
이하에서, 상기 S110 내지 S170 단계, 상기 S121 내지 S124 단계가 구체적으로 설명된다.
S110 단계에서, 제어부(140, 도 1 참조)는 외부로부터 입력되는 초기화 신호를 감지할 수 있다. 상기 초기화 신호는 외부 스위치 또는 외부 프로세서로부터 입력될 수 있다.
S121 단계에서, 센서부(110)는 매체(200)로 발신 신호(ex. 제 1 발신 신호)를 발신하고, 매체(200)를 통과하여 수신된 수신 신호(ex. 제 1 수신 신호)를 수신할 수 있다.
S122 단계에서, 제 1 증폭부(120)는 매체(200)를 통과하여 센서부(110)에 수신된 수신 신호(ex. 제 1 수신 신호)를 제 1 증폭비의 비율로 증폭할 수 있다.
S123 단계에서, 평활부(130)는 제 1 증폭비의 비율로 증폭된 신호를 평활화할 수 있다.
S124 단계에서, 제어부(140)는 상기 평활화된 신호에 기초하여 센서부(110)의 발신부(111)로부터 매체(200)로 발신된 발신 신호(ex. 제 1 발신 신호)의 레벨을 제어하여 발신 신호(ex. 제 2 발신 신호)의 강도를 조정할 수 있다. 즉, 제어된 레벨을 갖는 발신 신호는 제 2 발신 신호로 정의될 수 있다.
제어부(140)는 평활부(130)로부터 전달되는 신호의 레벨이 기준 레벨 이상인 경우 발신 신호(ex. 제 1 발신 신호)의 레벨을 낮추도록 센서부(110)를 제어할 수 있다. 또한, 제어부(140)는 평활부(130)로부터 전달되는 신호의 레벨이 기준 레벨보다 낮은 경우 발신 신호(ex. 제 1 발신 신호)의 레벨을 높이도록 센서부(110)를 제어할 수 있다.
이러한 제어부(140)의 발신 신호 레벨 제어는 센서부(110)로 수신되는 수신 신호가 센서부(110) 자체의 편차/공차 또는 센서부(110)가 배치되는 보드의 편차에 관계없이 일정한 레벨을 갖도록 할 수 있다. 즉, 센서부(110) 자체의 편차/공차 또는 센서부(110)가 배치되는 보드의 편차에 의한 수신 신호의 오프셋(offset)을 제거할 수 있다.
S130 단계에서, 센서부(110)는 제어부(140)에 의해 제어된 레벨을 갖는 발신 신호(ex. 제 2 발신 신호)를 매체(200)로 발신하고, 매체(200)를 통과하여 센서부(110)에 수신되는 수신 신호를 수신할 수 있다.
S140 단계에서, 제 1 증폭부(120)는 매체(200)를 통과하여 센서부(110)에 수신되는 수신 신호(ex. 제 2 수신 신호)를 제 1 증폭비의 비율로 증폭할 수 있다.
S150 단계에서, 제 2 증폭부(150)는 제 1 증폭비의 비율로 증폭된 신호를 제 2 증폭비의 비율로 증폭할 수 있다. 예를 들어, 제 2 증폭비는 제 1 증폭비보다 큰 값을 가질 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
S160 단계에서, 출력부(160)는 제 2 증폭비의 비율로 증폭된 신호를 평활화하여 출력할 수 있다.
S170 단계에서, 판단부(170)는 상기 출력된 신호를 이용하여 매체(200)의 매수를 판단할 수 있다.
상술한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 매체 감지 방법은 센서부(110)의 발신 신호의 레벨을 제어하여 센서부(110)의 수신부에서 수신되는 수신 신호가 센서부(110) 자체의 편차/공차 또는 센서부(110)가 배치되는 보드의 편차 등에 관계없이 일정한 레벨을 갖도록 할 수 있다. 따라서, 출력부(160)로부터 출력되는 신호의 레벨도 센서부(110) 자체의 편차/공차 또는 센서부(110)가 배치되는 보드의 편차 등에 관계없이 일정한 레벨을 가질 것이다. 결과적으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 매체 감지 장치 및 매체 감지 방법은 매체를 안정적으로 감지할 수 있다.
도 5는 도 1의 매체 감지 장치를 포함하는 금융기기를 보여주는 블록도이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 금융기기는 일예로 지폐, 증권, 지로, 동전, 상품권 등과 같은 다양한 매체를 입수하여 입금처리, 지로수납, 상품권 교환 등과 같은 처리 및/또는 출금처리, 지로 방출, 상품권 방출 등과 같은 처리와 같은 매체 처리를 수행하는 금융업무를 수행하는 장치이다. 이러한 금융기기의 예로는 현금 방출기(CD:Cash Dispenser), 현금 입출금기(Cash Recycling Device) 등과 같은 금융 자동화 기기(ATM: Automated Teller Machine) 등이 될 수 있다. 하지만, 금융기기는 전술한 예에 한정되지 않고, FIS(Financial Information System)와 같이 금융업무를 자동화하는 장치가 될 수도 있다.
이하에서는 금융기기가 금융 자동화 기기인 것으로 가정하여 본 발명의 실시예를 설명한다. 다만, 이러한 가정은 설명의 편의를 위한 것일 뿐, 본 발명의 기술사상이 금융 자동화 기기에 한정되어 적용되는 것은 아니다.
도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 금융 자동화 기기(1000)는 금융처리부(1100), 저장부(1200), 통신부(1300), 매체 처리부(1400), 매체 감지부(1500), 및 기기 제어부(1600)를 포함할 수 있다.
금융처리부(1100)는 금융 호스트(미도시)와 통신을 통해 고객이 요청한 금융거래 서비스를 처리할 수 있다.
저장부(1200)는 금융 자동화 기기(1000)의 전반적인 동작에 필요한 각종 데이터 및 프로그램들을 저장할 수 있다. 예를 들어, 외부 서버 및 금융 호스트로부터 전송되는 거래전문, 금융 거래정보 등을 저장할 수 있다.
통신부(1300)는 다른 금융 자동화 기기 및 금융 호스트와 통신할 수 있다.
매체 처리부(1400)는 고객으로부터 카드/통장이 투입되면 그 정보를 판독하여 처리할 수 있다.
매체 감지부(1500)는 고객으로부터 투입되는 매체(예를 들어, 지폐, 증권, 지로, 상품권) 또는 금융처리부(1100)의 처리 결과에 따라 고객에게 제공되는 매체의 매수를 감지할 수 있다. 매체 감지부(1500)는 도 1을 참조하여 설명된 매체 감지 장치일 수 있다. 따라서, 매체 감지부(1500)는 매체를 안정적으로 감지할 수 있다.
기기 제어부(1600)는 금융 자동화 기기(1000)의 전반적인 동작을 제어할 수 있다. 예를 들어, 기기 제어부(1600)는 상술한 금융처리부(1100), 저장부(1200), 통신부(1300), 매체 처리부(1400), 및 매체 감지부(1500)의 동작을 제어할 수 있다.
상술한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 금융 자동화 기기(1000)의 매체 감지부(1500)는 안정적으로 매체의 매수를 감지할 수 있으므로 금융 자동화 기기(1000)를 통한 금융 업무 처리(예를 들어, 입금, 이체, 출금 등)의 신뢰성이 향상될 수 있다.
이상에서, 본 발명의 실시예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합하거나 결합하여 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다. 또한, 그 모든 구성 요소들이 각각 하나의 독립적인 하드웨어로 구현될 수 있지만, 각 구성 요소들의 그 일부 또는 전부가 선택적으로 조합되어 하나 또는 복수 개의 하드웨어에서 조합된 일부 또는 전부의 기능을 수행하는 프로그램 모듈을 갖는 컴퓨터 프로그램으로서 구현될 수도 있다. 그 컴퓨터 프로그램을 구성하는 코드들 및 코드 세그먼트들은 본 발명의 기술 분야의 당업자에 의해 용이하게 추론될 수 있을 것이다. 이러한 컴퓨터 프로그램은 컴퓨터가 읽을 수 있는 저장매체(Computer Readable Media)에 저장되어 컴퓨터에 의하여 읽혀지고 실행됨으로써, 본 발명의 실시예를 구현할 수 있다. 컴퓨터 프로그램의 저장매체로서는 자기 기록매체, 광 기록매체, 캐리어 웨이브 매체 등이 포함될 수 있다.
또한, 이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다" 또는 "가지다" 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재할 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미가 있다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
110: 센서부
120: 제 1 증폭부
130: 평활부
140: 제어부
150: 제 2 증폭부
160: 출력부
170: 판단부
200: 매체

Claims (12)

  1. 발신 신호를 매체로 발신하고, 상기 매체를 통과한 신호를 수신하는 센서부;
    상기 수신된 신호를 제 1 증폭비의 비율로 증폭하는 제 1 증폭부;
    상기 제 1 증폭부로부터 출력되는 제 1 증폭 신호를 제 2 증폭비의 비율로 증폭하는 제 2 증폭부;
    상기 제 1 증폭 신호를 평활화하는 평활부;
    상기 평활부로부터 전달되는 신호에 기초하여 상기 발신 신호의 레벨을 제어하는 제어부;
    상기 제 2 증폭부로부터 출력되는 제 2 증폭 신호를 평활화하여 출력하는 출력부; 및
    상기 출력부의 출력 신호를 이용하여 상기 매체의 매수를 판단하는 판단부를 포함하는 매체 감지 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 센서부는 상기 발신 신호를 상기 매체로 발신하는 발신부; 및
    상기 매체를 통과한 신호를 수신하는 수신부를 포함하는 것을 특징으로 하는 매체 감지 장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 센서부는 초음파 센서인 것을 특징으로 하는 매체 감지 장치.
  4. 제 2 항에 있어서,
    상기 제 1 증폭비는 상기 발신 신호가 상기 매체를 통과하지 않고 상기 수신부로 수신되는 경우 상기 제 1 증폭 신호가 상기 제 1 증폭부의 포화 레벨에 도달하지 않도록 하는 범위 내에서 정의되는 것을 특징으로 하는 매체 감지 장치.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 제 1 증폭비 및 제 2 증폭비는 서로 다른 것을 특징으로 하는 매체 감지 장치.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 평활부로부터 전달되는 신호의 레벨이 기준 레벨 이상인 경우 상기 발신 신호의 레벨을 낮추고, 상기 평활부로부터 전달되는 신호의 레벨이 상기 기준 레벨보다 낮은 경우 상기 발신 신호의 레벨을 높이는 것을 특징으로 하는 매체 감지 장치.
  7. 제 1 발신 신호를 매체로 송신하고, 상기 매체를 통과한 제 1 수신 신호를 수신하는 단계;
    상기 제 1 수신 신호를 상기 제 1 증폭비의 비율로 증폭하는 단계;
    상기 제 1 증폭비의 비율로 증폭된 신호를 평활화하는 단계;
    상기 평활화된 신호에 기초하여 상기 제 1 발신 신호의 레벨을 제어하여 제 2 발신 신호를 생성하는 단계;
    상기 제 2 발신 신호를 상기 매체로 송신하고, 상기 매체를 통과한 제 2 수신 신호를 수신하는 단계;
    상기 제 2 수신 신호를 상기 제 1 증폭비의 비율로 증폭하는 단계;
    상기 제 1 증폭비의 비율로 증폭된 신호를 제 2 증폭비의 비율로 증폭하는 단계;
    상기 제 2 증폭비의 비율로 증폭된 신호를 평활화하여 출력하는 단계; 및
    상기 출력된 신호를 이용하여 상기 매체의 매수를 판단하는 단계를 포함하는 매체 감지 방법.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 평활화된 신호에 기초하여 상기 제 1 발신 신호의 레벨을 제어하여 제 2 발신 신호를 생성하는 단계는 상기 평활화된 신호의 레벨이 기준 레벨 이상인 경우 상기 제 1 발신 신호의 레벨을 낮추고, 상기 평활화된 신호의 레벨이 상기 기준 레벨보다 낮은 경우 상기 제 1 발신 신호의 레벨을 높여 상기 제 2 발신 신호를 생성하는 것을 특징으로 하는 매체 감지 방법.
  9. 제 7 항에 있어서,
    상기 제 1 증폭비 및 제 2 증폭비는 서로 다른 것을 특징으로 하는 매체 감지 방법.
  10. 제 7 항에 있어서,
    상기 제 1 증폭비는 상기 제 1 발신 신호가 상기 매체를 통과하지 않고 수신되는 경우 상기 제 1 수신 신호를 상기 제 1 증폭비의 비율로 증폭한 신호가 상기 제 1 증폭부의 포화 레벨에 도달하지 않도록 하는 범위 내에서 정의되는 것을 특징으로 하는 매체 감지 방법.
  11. 제 7 항에 있어서,
    상기 출력된 신호를 이용하여 상기 매체의 매수를 판단하는 단계는 상기 출력된 신호의 레벨이 제 1 레벨에 대응되는 경우 상기 매체의 매수를 0매로 판단하고, 상기 출력된 신호의 레벨이 제 2 레벨에 대응되는 경우 상기 매체의 매수를 1매로 판단하고, 상기 출력된 신호의 레벨이 제 3 레벨에 대응되는 경우 상기 매체의 매수를 2매 이상으로 판단하는 것을 특징으로 하는 매체 감지 방법.
  12. 제 11 항에 있어서,
    상기 제 2 레벨은 상기 제 1 레벨보다 낮고, 상기 제 3 레벨보다 높은 것을 특징으로 하는 매체 감지 방법.
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