KR101505931B1 - screen baseball system and service method using it - Google Patents

screen baseball system and service method using it Download PDF

Info

Publication number
KR101505931B1
KR101505931B1 KR1020140054105A KR20140054105A KR101505931B1 KR 101505931 B1 KR101505931 B1 KR 101505931B1 KR 1020140054105 A KR1020140054105 A KR 1020140054105A KR 20140054105 A KR20140054105 A KR 20140054105A KR 101505931 B1 KR101505931 B1 KR 101505931B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
ball
screen
baseball
sensor
light
Prior art date
Application number
KR1020140054105A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
서석호
Original Assignee
(주)스크린게임연구소
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by (주)스크린게임연구소 filed Critical (주)스크린게임연구소
Priority to KR1020140054105A priority Critical patent/KR101505931B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101505931B1 publication Critical patent/KR101505931B1/en

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B69/00—Training appliances or apparatus for special sports
    • A63B69/40—Stationarily-arranged devices for projecting balls or other bodies
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B47/00—Devices for handling or treating balls, e.g. for holding or carrying balls
    • A63B47/02—Devices for handling or treating balls, e.g. for holding or carrying balls for picking-up or collecting
    • A63B47/025—Installations continuously collecting balls from the playing areas, e.g. by gravity, with conveyor belts
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B59/00—Bats, rackets, or the like, not covered by groups A63B49/00 - A63B57/00
    • A63B59/50—Substantially rod-shaped bats for hitting a ball in the air, e.g. for baseball
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B69/00—Training appliances or apparatus for special sports
    • A63B69/0002—Training appliances or apparatus for special sports for baseball
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B71/00—Games or sports accessories not covered in groups A63B1/00 - A63B69/00
    • A63B71/04—Games or sports accessories not covered in groups A63B1/00 - A63B69/00 for small-room or indoor sporting games
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B71/00—Games or sports accessories not covered in groups A63B1/00 - A63B69/00
    • A63B71/06—Indicating or scoring devices for games or players, or for other sports activities
    • A63B71/0619—Displays, user interfaces and indicating devices, specially adapted for sport equipment, e.g. display mounted on treadmills
    • A63B71/0622—Visual, audio or audio-visual systems for entertaining, instructing or motivating the user
    • A63B2071/0638—Displaying moving images of recorded environment, e.g. virtual environment

Abstract

The present invention relates to an indoor screen baseball system and to a screen baseball providing method using the same. The indoor screen baseball system comprises: a screen for projecting an image; an image projection part for projecting the image of a baseball simulation game onto the screen; a hitting plate part placed at a certain distance from the screen to enable a user to select the time of pitching a ball and hit the ball; a ball-tossing system placed between the screen and the hitting plate part to pitch a ball to the hitting plate part while synchronizing with the ball-pitching motion of a pitcher appearing in the image of the baseball simulation game projected onto the screen; and a sensor part for measuring hitting information including the speed and direction of the ball hit by the user between the hitting plate part and the ball-tossing system and feeding back the measured hitting information to the image projection part. The present invention, as described above, provides an indoor baseball system and a method thereof, wherein the screen baseball system can be installed in a small space by removing a traditional ball-pitching device behind the screen and minimizing a used space, installation costs are reduced by using a more efficient sensor net structure and a safe and convenient baseball game can be enjoyed by using the ball-pitching synchronization switch of a projector.

Description

실내 스크린 야구 시스템 및 이를 이용한 스크린 야구 서비스 방법{screen baseball system and service method using it}BACKGROUND OF THE INVENTION Field of the Invention The present invention relates to an indoor screen baseball system,

본 발명은 실내 스크린 야구 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 이용공간의 낭비를 줄이고, 설치가 용이하고 설치 비용이 절감되는 시스템을 제공할 뿐만 아니라, 보다 안전하고 편리하게 야구 게임을 즐길 수 있는 실내 스크린 야구 시스템 및 이를 이용한 스크린 야구 서비스 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an indoor screen baseball system, and more particularly, to an indoor screen baseball system which can reduce a waste of a space for use, provide a system that is easy to install and reduces installation cost, Screen baseball system and a screen baseball service method using the same.

야구는 세계적으로 인기가 있는 스포츠 중의 하나로서, 투수, 야수, 심판, 타자가 모여 경기를 수행한다. 즉, 야구를 수행하기 위해서는 각 팀별로 9명의 인원과 스트라이크, 볼, 아웃 등을 판정하는 최소한 1명의 심판이 필요하다. 또한, 야구 경기를 진행하기 위해서는 넓은 공간과 글러브, 배트 등의 야구 용품 등이 필요하다. 또한, 야구는 다른 스포츠와 달리 실외에서 진행되므로 기후도 적당해야 한다. 이렇게 야구는 기후, 인원, 적절한 야구용품 등과 같은 제약 조건으로 인하여, 동호회 수가 축구보다 적은 실정이다.Baseball is one of the most popular sports in the world, where pitchers, beasts, referees, and other players gather to play. In other words, in order to perform baseball, at least one judge is required to judge nine players for each team and strike, ball, and out. In addition, in order to carry out a baseball game, it is necessary to have a large space and baseball goods such as gloves and bats. Also, since baseball runs outdoors unlike other sports, the climate should be appropriate. Thus, the number of clubs is smaller than football due to constraints such as climate, personnel, and appropriate baseball equipment.

한편, 피칭 머신(pitching machine)을 구비하여 사용자에게 타격연습 서비스를 제공하는 야구 연습 시스템이 등장하였다. 그런데 일반적으로 알려진 야구 연습 시스템은 피칭 머신에서 투척되는 야구공이 사용자에 의해 타격 되더라도, 상기 타격된 야구공의 궤적을 정확하게 사용자에게 인지시키지 못할 뿐만 아니라, 사용자의 타구가 아웃 또는 안타인지 여부를 판단하지 못한다. 또한, 상기 야구 연습 시스템은 사용자에게 타격 훈련만을 제공할 뿐, 투수 훈련을 제공하지 못하는 문제점도 있다.Meanwhile, a baseball practice system having a pitching machine and providing a batting practice service to a user has appeared. However, in the known baseball practice system, even if the baseball ball thrown by the pitching machine is hit by the user, it can not accurately notify the user of the trajectory of the hit baseball ball and also judges whether the ball is out or hits can not do it. In addition, the baseball practice system only provides batter training to the user, but also fails to provide pitcher training.

이를 개선하기 위해 스크린상에 가상 야구 시뮬레이션 영상을 구현하고, 이를 동기화시켜 야구 배팅 또는 피칭 훈련이나 게임을 구현하는 시스템이 제안되어지고 있다.
To improve this, a virtual baseball simulation image is implemented on a screen, and a system for implementing baseball batting, pitching training, or game by synchronizing the virtual baseball simulation image is proposed.

도 1은 종래의 스크린 야구 시스템의 구성을 나타낸 도면이다. 도 1에 나타낸 바와 같이, 종래의 스크린 야구 시스템은 대형 LED화면이나 스크린화면에 투수 모션이 나오고 이것에 동기를 맞추어서 피칭 머신에서 볼을 발사시키면 이용자가 볼을 치는 시스템이다. 이와 같은 시스템은 타격 연습을 위해 화면상의 투수 모션과 동기를 맞추어서 볼을 쏘아주는 장점이 있지만 센서가 없어서 타격된 공의 방향과 속도를 타자에게 보여주거나 게임으로 연동해서 동작하지 않는다. 또 한 이 시스템은 스크린 화면이나 LED 화면 뒤에 기계실에 피칭 머신이 있어서 공간상의 많은 면적을 차지하는 단점이 있다. 1 is a diagram showing a configuration of a conventional screen baseball system. As shown in FIG. 1, a conventional screen baseball system is a system in which a user hits a ball when a pitcher motion is generated on a large LED screen or a screen screen and a ball is fired at a pitching machine in synchronization with the pitching motion. Such a system has the advantage of shooting the ball in synchronism with the pitching motion on the screen for batting practice, but it does not work because it does not have a sensor and shows the direction and speed of the hit ball to the batter or the game. In addition, the system has a pitching machine in the machine room behind the screen screen or LED screen, which occupies a large area in the space.

등록특허 제10-1170147호 (등록일자: 2012년07월25일)Registration No. 10-1170147 (Registration date: July 25, 2012)

상술한 문제를 해결하고자 하는 본 발명의 과제는 종래의 스크린 뒤의 볼 투척장치를 없애서 이용공간의 낭비를 줄이고, 설치가 용이하고 설치 비용이 절감되는 시스템을 제공할 뿐만 아니라, 보다 안전하고 편리하게 야구 게임을 즐길 수 있는 실내 스크린 야구 시스템 및 그 방법을 제공하고자 함이다. It is an object of the present invention to solve the above-mentioned problems and to provide a system in which a ball throwing device behind a conventional screen is eliminated to reduce the waste of the use space, provide a system that is easy to install and reduces installation cost, And to provide an indoor screen baseball system and method thereof in which a baseball game can be enjoyed.

상술한 과제를 해결하는 본 발명의 제1 특징은 실내 스크린 야구 시스템에 있어서, 영상을 투영할 수 있는 스크린; 상기 스크린에 야구 시뮬레이션 게임의 영상을 투사시키는 영상 투사부; 상기 스크린 위치에서 일정한 거리에 위치하여, 사용자가 볼의 투척 시점을 선택하여 타격할 수 있는 타석부; 상기 스크린 및 타석부 사이에 위치하여, 상기 스크린에 투영된 야구 시뮬레이션 게임의 영상에서 나타나는 투수의 투구 모션에 동기화되어 상기 타석부로 볼을 투척하는 토스볼 시스템; 및 상기 타석부와 상기 토스볼 시스템 사이에 상기 사용자가 타격한 볼의 속도 및 방향을 포함하는 타격정보를 측정하고, 상기 측정된 타격정보를 상기 영상 투사부로 피드백하는 센서부를 포함한다.A first aspect of the present invention for solving the above problems is an indoor screen baseball system comprising: a screen capable of projecting an image; An image projecting unit for projecting an image of a baseball simulation game on the screen; A batter seat disposed at a predetermined distance from the screen position and capable of selecting a throwing point of the ball by the user and hitting the ball; A toss ball system positioned between the screen and the batter plate for synchronizing with a pitching motion of a pitcher appearing in an image of a baseball simulation game projected on the screen and throwing the ball into the batter plate; And a sensor unit for measuring hit information including the velocity and direction of the ball hit by the user between the batting seat and the to-ball system and feeding back the measured hit information to the image projecting unit.

여기서, 상기 영상 투사부는, 상기 스크린에 투사되는 야구 시뮬레이션 게임의 영상을 생성하는 야구 시뮬레이션 프로그램을 수행하고 제어하는 PC 제어부; 및 상기 PC 제어부에서 생성된 상기 야구 시뮬레이션 게임의 영상을 상기 스크린에 투사시키는 빔 프로젝터를 포함하는 것이 바람직하고, 상기 PC 제어부는, 상기 타석부, 센서부 및 토스볼 시스템을 제어하는 것이 바람직하다.Here, the image projecting unit may include a PC control unit for executing and controlling a baseball simulation program for generating an image of a baseball simulation game projected on the screen; And a beam projector for projecting the image of the baseball simulation game generated by the PC control unit onto the screen. Preferably, the PC control unit controls the batting unit, the sensor unit, and the to-ball system.

또한, 바람직하게는 상기 센서부는, 상기 타석부와 상기 토스볼 시스템 사이에 위치하는 것으로, 상기 바닥면에 일렬로 다수 수광소자가 배열되는 제1 수광모듈과 어느 한쪽 끝단부에 설치된 제1 발광모듈로 구성된 제1 센서라인과, 천정면에 일렬로 다수의 수광소자가 배열되어 상기 제1 발광모듈에서 조사된 광을 수광하는 제2 수광모듈과, 상기 제1 발광모듈과 대각 라인을 이루며 상기 제2 수광모듈 끝단부에 위치하여, 상기 제1 수광모듈에 광을 조사하는 제2 발광모듈로 구성된 제2 센서라인과, 우측면에 일렬로 다수 수광소자가 배열되는 제3 수광모듈과 어느 한쪽 끝단부에 설치된 제3 발광모듈로 구성된 제3 센서라인과, 좌측면에 일렬로 다수의 수광소자가 배열되어 상기 제3 발광모듈에서 조사된 광을 수광하는 제4 수광모듈과, 상기 제3 발광모듈과 대각 라인을 이루며 상기 제4 수광모듈 끝단부에 위치하여, 상기 제3 수광모듈에 광을 조사하는 제4 발광모듈로 구성된 제4 센서라인을 포함할 수 있다.Preferably, the sensor unit further includes a first light receiving module, which is positioned between the batting table and the to-ball system and includes a plurality of light receiving elements arranged in a line on the bottom surface, A second light receiving module arranged on the ceiling face of the first light emitting module so as to receive light emitted from the first light emitting module and a plurality of light receiving elements arranged in a line on the ceiling face, A second sensor line located at an end of the second light receiving module and configured to emit light to the first light receiving module, a third light receiving module having a plurality of light receiving elements arranged in a line on the right side thereof, A fourth light receiving module for receiving light emitted from the third light emitting module and a plurality of light receiving elements arranged in a line on the left side of the third sensor line, It forms a diagonal line and the fourth light-receiving unit located at the module end, and may include a fourth line sensor consisting of a light-emitting module 4 for irradiating light to the third light-receiving module.

더하여, 상기 센서부는, 상기 제1 발광모듈이 상기 제2 수광모듈에 광을 조사하여 제1 삼각형 형태의 망을 형성하고, 상기 제2 발광모듈이 상기 제1 수광모듈에 광을 조사하여 제2 삼각형 형태의 망을 형성하고 이들을 결합하여 사각형 형태의 제1 센서평면을 형성하고, 상기 제4 발광모듈이 상기 제3 수광모듈에 광을 조사하여 제3 삼각형 형태의 망을 형성하고, 상기 제3 발광모듈이 제4 수광모듈에 광을 조사하여 제4 삼각형 형태의 망을 형성하고 이들을 결합하여 사각형 형태의 제2 센서평면을 형성하여, 상기 제1 삼각형과 상기 제3 삼각형에 의해 상기 볼의 X축 및 Y축의 평면 좌표값을 측정하거나 상기 제2 삼각형과 상기 제4 삼각형에 의해 상기 볼의 X축 및 Y축의 평면 좌표값을 측정하고, 이를 통해 상기 사용자가 타격한 볼의 속도 및 방향을 포함하는 타격정보를 측정하는 것이 바람직하다.In addition, the sensor unit may be configured such that the first light emitting module irradiates light to the second light receiving module to form a first triangular net, and the second light emitting module irradiates light to the first light receiving module, Wherein the first light emitting module forms a third triangle-shaped net by irradiating light to the third light receiving module, and the third light receiving module forms a third triangle- The light emitting module irradiates light to the fourth light receiving module to form a fourth triangle-shaped network and combines them to form a second sensor plane in a rectangular shape, and the first triangle and the third triangle form an X Axis coordinate values of the ball by measuring the plane coordinate values of the ball and the Y-axis, or measuring the plane coordinate values of the X-axis and the Y-axis of the ball by the second triangle and the fourth triangle, doing It is preferable to measure the price information.

또한, 상기 제1 센서라인과 상기 제2 센서라인을 포함하는 제1쌍 라인과, 상기 제3 센서라인과 상기 제4 센서라인을 포함하는 제2쌍 라인은 소정 간격으로 이격되는 것이 바람직하며, 상기 타석부는, 타석 스탠스부와, 홈베이스와, 상기 토스볼 시스템의 구동을 스위칭하는 스위칭 제어부를 포함하는 것이 바람직하다.It is preferable that a first pair line including the first sensor line and the second sensor line and a second pair line including the third sensor line and the fourth sensor line are spaced apart from each other by a predetermined distance, Preferably, the batting section includes a batting stance section, a home base, and a switching control section for switching driving of the to-ball system.

그리고, 상기 스위칭 제어부는, 상기 볼의 투척을 선택하는 발판 스위치와, 사용자가 특정 위치에 존재하는지 여부를 감지하는 스위칭 센서와, 상기 발판 스위치 신호와 스위칭 센서의 신호에 따라 상기 토스볼 시스템에 구동 신호를 전송하거나 상기 투척되는 볼의 속도를 제어하는 제어부를 포함하는 것이 바람직하고, 상기 토스볼 시스템은, 상기 볼의 속도, 방향 및 회전 중 적어도 어느 하나가 상기 야구 시뮬레이션 게임에 따라 설정되어 투척되는 것이 바람직하다.The switching control unit may include a foot switch for selecting the throwing of the ball, a switching sensor for detecting whether the user is present at a specific position, And a control unit for controlling the speed of the ball to be thrown, wherein the to-ball system is configured such that at least one of the speed, direction and rotation of the ball is set in accordance with the baseball simulation game .

더 나아가, 상기 토스볼 시스템은, 볼을 이송하는 이송부; 이송된 볼을 거치하는 거치대와, 상기 거치대 하단부에 위치하여 볼을 때려 투척시키는 타격봉과, 상기 타격봉을 회전시키는 모터를 포함하여 구성된 투척부를 포함하는 것이 바람직하고, 상기 이송부는, 타격되어 실내 바닥에 떨어진 볼이 이동되어 저장되는 저장부와, 상기 저장부에서 연결되어 상기 볼을 상기 거치대로 직선이동시키는 컨베이어 장치를 포함하는 것이 바람직하며, 상기 투척부는, 상기 거치대 측면에 위치하여, 상기 볼이 상기 거치대에 존재하는지 여부를 감지하는 볼감지센서를 포함하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 타격봉은, 일단에 형성되어 상기 볼의 비행각도를 제어하는 삼각대와, 타단에 형성되어 상기 삼각대가 상기 거치대 상의 볼을 타격할 수 있게 하는 스프링과, 상기 타격봉의 회전을 위한 회전축을 더 포함하고, 상기 모터와 상기 스프링을 통해 상기 볼의 속도를 제어하고, 상기 삼각대를 통해 상기 볼의 방향을 제어하는 것이 바람직하다.Furthermore, the toe ball system may further include: a transfer unit for transferring the ball; And a throwing unit disposed at a lower end of the cradle for throwing the ball to strike the ball and a motor for rotating the cradle, And a conveyor device connected to the storage part and linearly moving the ball to the cradle, wherein the throwing part is located at a side of the cradle, And a ball detecting sensor for detecting whether or not the ball is present in the cradle.
In addition, the striking rod may include a tripod formed at one end to control the angle of flight of the ball, a spring formed at the other end to enable the tripod to strike the ball on the mount, and a rotary shaft for rotation of the striking rod And controls the speed of the ball through the motor and the spring, and controls the direction of the ball through the tripod.

그리고, 본 발명의 제2 특징은 상술한 스크린, 토스볼 시스템, 센서부, 타석부 및 영상 투사부로 구성된 실내 스크린 야구 시스템을 사용하는 스크린 야구 서비스 방법에 있어서, (a) 상기 영상 투사부가 야구 시뮬레이션 게임의 영상을 상기 스크린에 투사하고 , 상기 센서부 및 토스볼 시스템을 초기화하는 단계; (b) 상기 토스볼 시스템이 투척될 볼을 거치대로 이동시켜 준비하는 단계; (c) 상기 타석부가 상기 토스볼 시스템 및 영상 투사부로 볼 투척을 명령하는 단계; (d) 상기 스크린에 투사된 야구 시뮬레이션 게임의 영상에 나타나는 투수의 투구모션과 동기화되어, 상기 토스볼 시스템이 상기 볼을 상기 타석부로 투척하는 단계; (e) 상기 타석부에서 사용자가 타격하면, 상기 센서부가 타격되어 지나가는 볼을 감지하여 상기 볼의 속도 및 방향을 포함하는 타격정보를 산출하는 단계; 및 (f) 상기 타격정보를 상기 영상 투사부로 송신하고, 상기 영상 투사부가 상기 타격정보에 따라 대응되는 야구 시뮬레이션 게임의 영상을 투사하는 단계를 포함한다.
또한, 상기 (e) 단계에서, 상기 제1 발광모듈이 상기 제2 수광모듈에 광을 조사하여 제1 삼각형 형태의 망을 형성하고, 상기 제2 발광모듈이 상기 제1 수광모듈에 광을 조사하여 제2 삼각형 형태의 망을 형성하고 이들을 결합하여 사각형 형태의 제1 센서평면을 형성하고, 상기 제4 발광모듈이 상기 제3 수광모듈에 광을 조사하여 제3 삼각형 형태의 망을 형성하고, 상기 제3 발광모듈이 제4 수광모듈에 광을 조사하여 제4 삼각형 형태의 망을 형성하고 이들을 결합하여 사각형 형태의 제2 센서평면을 형성하여, 상기 제1 삼각형과 상기 제3 삼각형에 의해 상기 볼의 X축 및 Y축의 평면 좌표값을 측정하거나 상기 제2 삼각형과 상기 제4 삼각형에 의해 상기 볼의 X축 및 Y축의 평면 좌표값을 측정하는 것이 바람직하다.According to a second aspect of the present invention, there is provided a screen baseball service method using an indoor screen baseball system composed of the screen, the toss ball system, the sensor unit, the batter stadium, and the image projecting unit, the method comprising the steps of: (a) Projecting a game image onto the screen, and initializing the sensor unit and the to-ball system; (b) preparing the to-ball system by moving a ball to be thrown to a cradle; (c) commanding the batter to hit the to-ball system and the image projecting unit; (d) throwing the ball into the batter's seat in synchronization with a pitching motion of a pitcher appearing in an image of a baseball simulation game projected on the screen; (e) detecting the ball passing through the sensor unit when the user hits the batter's seat, and calculating batting information including the velocity and direction of the ball; And (f) transmitting the batting information to the image projecting unit, and the image projecting unit projects an image of the corresponding baseball simulation game according to the batting information.
In the step (e), the first light emitting module irradiates light to the second light receiving module to form a first triangular net, and the second light emitting module irradiates the first light receiving module with light And a third sensor plane is formed by combining the first sensor plane and the second sensor plane. The fourth light emitting module irradiates the third light receiving module with light to form a third triangular network, The third light emitting module irradiates light to the fourth light receiving module to form a fourth triangular-shaped network, and forms a second sensor plane having a rectangular shape by combining them, It is preferable to measure the plane coordinate values of the X and Y axes of the ball or to measure the plane coordinate values of the X and Y axes of the ball by the second triangle and the fourth triangle.

여기서, 상기 타격정보는, 상기 볼이 센서망에서 감지되지 않는 경우, 볼 또는 스트라이크로 판정한 정보를 포함하는 것이 바람직하고, (f) 단계 이후, 상기 야구 시뮬레이션 게임의 정해진 룰에 의해 종료되지 않은 경우, 상기 (b) 단계 이하를 반복하는 것이 바람직하며, 상기 (d) 단계는, 상기 토스볼 시스템에 설치된 볼 감지센서에 의해 상기 거치대에 볼이 감지되지 않는 경우, 상기 (b) 단계 이하를 반복하는 단계를 포함하는 것이 바람직하다.Here, it is preferable that the batting information includes information determined to be ball or strike when the ball is not sensed in the sensor network, and it is preferable that after the step (f), the batting information is not terminated by a predetermined rule of the baseball simulation game It is preferable that the step (b) is repeated, and in the step (d), if the ball is not detected by the ball sensor installed in the toe ball system, It is preferable to include an iterative step.

이와 같은 본 발명은 첫째, 시스템 설치공간을 최소화시켜 좁은 공간에도 설치가 가능한 스크린 야구 시스템을 제공하고, 둘째, 보다 효율적인 센서망 구조를 이용하여 설치 비용을 절감하며, 셋째, 발사체의 투구 동기 스위치를 이용하여 안전하고 편리하게 야구 게임을 즐길 수 있는 실내 스크린 야구 시스템 및 그 방법을 제공한다. The present invention provides a screen baseball system that can be installed in a narrow space by minimizing the installation space of the system. Second, it reduces the installation cost by using a more efficient sensor network structure. Third, The present invention provides an indoor screen baseball system and method thereof that can be used safely and conveniently to enjoy a baseball game.

도 1은 종래의 스크린 야구 시스템의 구성을 나타낸 도면이고,
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 실내 스크린 야구 시스템의 구성 모식도이고,
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 실내 스크린 야구 시스템의 실제 사진이고,
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 실내 스크린 야구 시스템의 구성 요소인 토스볼 시스템의 구성을 나타낸 도면이고,
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 실내 스크린 야구 시스템의 구성 요소인 센서부의 구성을 나타낸 도면이고,
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 실내 스크린 야구 시스템에서 타격후 날아간 볼의 측정좌표를 이용하여 날아간 방향을 계산하는 방법을 나타낸 모식도,
도 7은 본 발명의 또 다른 실시예로서, 상기 실내 스크린 야구 시스템을 이용한 스크린 야구 서비스 과정을 나타낸 플로우차트이다.1 is a diagram showing a configuration of a conventional screen baseball system,
FIG. 2 is a configuration diagram of an indoor screen baseball system according to an embodiment of the present invention,
3 is an actual photograph of an indoor screen baseball system according to an embodiment of the present invention,
FIG. 4 is a view illustrating a configuration of a to-ball system, which is a component of an indoor screen baseball system according to an embodiment of the present invention,
FIG. 5 is a view showing a configuration of a sensor unit which is a component of an indoor screen baseball system according to an embodiment of the present invention,
FIG. 6 is a schematic diagram illustrating a method for calculating a flying direction using measurement coordinates of a ball flying after a hit in an indoor screen baseball system according to an embodiment of the present invention. FIG.
7 is a flowchart illustrating a screen baseball service process using the indoor screen baseball system according to another embodiment of the present invention.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 통해 설명될 것이다. 그러나 본 발명은 여기에서 설명되는 실시예들에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 단지, 본 실시예들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세히 설명하기 위하여 제공되는 것이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The advantages and features of the present invention, and how to accomplish it, will be described with reference to the embodiments described in detail below with reference to the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments described herein but may be embodied in other forms. The embodiments are provided so that those skilled in the art can easily carry out the technical idea of the present invention to those skilled in the art.

도면들에 있어서, 본 발명의 실시예들은 도시된 특정 형태로 제한되는 것이 아니며 명확성을 기하기 위하여 과장된 것이다. 또한 명세서 전체에 걸쳐서 동일한 참조번호로 표시된 부분들은 동일한 구성요소를 나타낸다.In the drawings, embodiments of the present invention are not limited to the specific forms shown and are exaggerated for clarity. Also, the same reference numerals denote the same components throughout the specification.

본 명세서에서 "및/또는"이란 표현은 전후에 나열된 구성요소들 중 적어도 하나를 포함하는 의미로 사용된다. 또한, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 또한, 명세서에서 사용되는 "포함한다" 또는 "포함하는"으로 언급된 구성요소, 단계, 동작 및 소자는 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작, 소자 및 장치의 존재 또는 추가를 의미한다.
The expression "and / or" is used herein to mean including at least one of the elements listed before and after. Also, singular forms include plural forms unless the context clearly dictates otherwise. Also, components, steps, operations and elements referred to in the specification as " comprises "or" comprising " refer to the presence or addition of one or more other components, steps, operations, elements, and / or devices.

이하에서 본 발명의 바람직한 실시예를 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 실내 스크린 야구 시스템의 구성 모식도이고, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 실내 스크린 야구 시스템의 실제 사진이다. 도 2 및 도 3에 나타낸 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 실내 스크린 야구 시스템은, 실내 스크린 야구 시스템에 있어서, 영상을 투영할 수 있는 스크린(100); 상기 스크린(100)에 야구 시뮬레이션 게임의 영상을 투사시키는 영상 투사부(200); 상기 스크린(100) 위치에서 일정한 거리에 위치하여, 사용자가 볼의 투척 시점을 선택하여 타격할 수 있는 타석부(300); 상기 스크린(100) 및 타석부(300) 사이에 위치하여, 상기 스크린(100)에 투영된 야구 시뮬레이션 게임의 영상에서 나타나는 투수의 투구 모션에 동기화되어 상기 타석부(300)로 볼을 투척하는 토스볼 시스템(400); 상기 타석부(300)와 상기 토스볼 시스템(400) 사이에 상기 사용자가 타격한 배팅 볼의 속도 및 방향을 포함하는 타격정보를 측정하고, 상기 측정된 타격정보를 상기 영상 투사부(200)로 피드백하는 센서부(500)를 포함한다.FIG. 2 is a configuration diagram of an indoor screen baseball system according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is an actual picture of an indoor screen baseball system according to an embodiment of the present invention. 2 and 3, the indoor screen baseball system according to the embodiment of the present invention is an indoor screen baseball system, which includes a screen 100 capable of projecting an image; An image projecting unit 200 for projecting an image of a baseball simulation game on the screen 100; A batter seat (300) positioned at a predetermined distance from the position of the screen (100) and capable of hitting the user by selecting a throwing time of the ball; A toss that is positioned between the screen 100 and the batting part 300 and is thrust into the batting part 300 in synchronization with the pitching motion of the pitcher appearing in the image of the baseball simulation game projected on the screen 100, A ball system 400; The batting information including the velocity and direction of the batting ball hitting by the user is measured between the batting unit 300 and the to-ball system 400, and the measured batting information is transmitted to the image projecting unit 200 And a sensor unit 500 for feedback.

본 발명의 실시예에 따른 실내 스크린 야구 시스템은, 좁은 실내 공간에서 야구공 발사체가 야구공을 던져주어 타자가 타격하고, 타격 된 야구공의 위치를 센서를 통해 야구 시뮬레이션 게임에 동기화하여 가상적으로 야구 경기를 수행할 수 있는 실내 스크린 야구 시스템에 관한 것이다. 이를 위해, 부스형 실내에, 타자(사용자)가 야구공을 발사시키라는 동기 신호를 주는 스위칭 수단이 구비된 타석부(300)와, 상기 실내에 대형 적외선 센서망이 형성된 센서부(500)와, 상기 센서망과 스크린(100) 사이에 야구공을 발사하거나 던져주는 토스볼 시스템(400)과, 야구 시뮬레이션 게임을 상기 스크린(100)에 영상을 투사시키는 빔프로젝터(230)와, 상기 센서부(500) 및 상기 토스볼 시스템(400)을 제어하며, 야구 시뮬레이션 게임이 실행되는 PC 제어부(250)(콘솔 제어 박스)로 구비된 영상 투사부(200)를 포함하여 구성된다.An indoor screen baseball system according to an embodiment of the present invention is a system that allows a baseball ball projecting body to throw a baseball ball in a narrow indoor space to hit the batter and synchronize the position of the battered baseball ball to a baseball simulation game through a sensor, To an indoor screen baseball system capable of playing a game. To this end, a booth-type indoor unit 300 includes a batting unit 300 equipped with a switching unit for giving a synchronous signal to a batter (user) to fire a baseball ball, a sensor unit 500 having a large- A toss ball system 400 for shooting or throwing a baseball ball between the sensor network and the screen 100, a beam projector 230 for projecting a baseball simulation game on the screen 100, And a PC control unit 250 (console control box) for controlling the toss ball system 400 and executing a baseball simulation game.

이와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 실내 스크린 야구 시스템은 종래의 스크린(100) 뒤에 볼을 투척하는 기계실을 별도로 구비할 필요가 없다는 점에서, 좁은 공간에 용이하게 시스템을 설치할 수 있고, 공 발사의 동기신호를 주는 스위치를 이용하여 타자가 편리하고 안전하게 야구공 발사를 제어하며, 실내에서 팀 대 팀, 개인 대 개인의 야구 시합을 할 수 있도록 하여 친목 도모하고 타격 실력 향상과 건강증진에 도움을 주는 시스템이다.In this way, the indoor screen baseball system according to the embodiment of the present invention does not need to separately include a machine room for throwing a ball behind the conventional screen 100, so that it is possible to easily install the system in a narrow space, , It can control the baseball ball launch conveniently and safely by the batter using the switch that gives the synchronous signal of the baseball team and can help the baseball game of team to team and individual to individual to help friendship and improve the batting ability and promote health It is a system.

여기서 영상 투사부(200)는, 도 2에 나타낸 바와 같이, 스크린(100)에 투사되는 야구 시뮬레이션 게임의 영상을 생성하는 야구 시뮬레이션 프로그램을 수행하고 제어하는 PC 제어부(250)(콘솔 제어 박스)와, 상기 PC 제어부(250)에서 생성된 상기 야구 시뮬레이션 게임의 영상을 상기 스크린(100)에 투사시키는 빔 프로젝터(230)로 구성된다. PC 제어부(250)는 상기 타석부(300), 센서부(500) 및 토스볼 시스템(400)을 제어하는 것으로, 일반적인 PC, 노트북 등 시뮬레이션 프로그램을 수행할 수 있는 프로그램 처리 단말이면 모두 가능하다.
2, the image projecting unit 200 includes a PC control unit 250 (console control box) for executing and controlling a baseball simulation program for generating an image of a baseball simulation game projected on the screen 100 And a beam projector 230 for projecting the image of the baseball simulation game generated by the PC control unit 250 onto the screen 100. [ The PC control unit 250 controls the batting unit 300, the sensor unit 500 and the toss ball system 400, and can be any program processing terminal capable of executing a simulation program such as a general PC or a notebook computer.

보다 구체적으로 살펴보면, 도 2 및 도 3에 나타낸 바와 같이, 타자의 맞은편에 설치된 스크린(100)에 야구 시뮬레이션 게임 영상이 비추어 지고 가상의 투수가 나타난다. 타자와 스크린(100) 사이에는 적외선 센서망으로 형성된 센서부(500)가 설치되는데, 적외선 센서망은 부스의 바닥면, 천정면, 좌우면(4개의 면)에 각각 설치되는 구조이다.More specifically, as shown in FIG. 2 and FIG. 3, a baseball simulation game image is displayed on a screen 100 provided on the opposite side of the batter, and a virtual pitcher appears. A sensor unit 500 formed of an infrared sensor network is installed between the batter and the screen 100. The infrared sensor network is installed on the bottom surface, the ceiling surface, and the left and right surfaces (four surfaces) of the booth, respectively.

센서망의 역할은 타자가 친 공의 방향과 속도를 측정하여 PC 제어부(250)에 상기 타격된 볼의 속도 및 방향을 포함하는 타격정보를 전달하는 기능을 수행하고, 센서망과 스크린(100) 화면 사이의 부스 바닥에는 토스볼 시스템(400)이 설치되어 있다. 여기서, 토스볼 시스템(400)은 PC 제어부(250)에서 명령을 주면 야구공 또는 볼을 타석부(300)로 투척하는 역할을 수행하는 것이다. 또한, 타석부(300)는, 타자의 발 근처의 바닥에 발판 스위치를 설치하여 이용자가 원하는 시점에 볼이 투척 되도록 투척시기를 선택할 수 있게 된다. The role of the sensor network is to transmit the hitting information including the velocity and the direction of the hitting ball to the PC control unit 250 by measuring the direction and speed of the batter, A toss ball system 400 is installed at the bottom of the booth between the screens. Here, the to-ball system 400 plays a role of throwing a baseball ball or a ball to the battering section 300 by issuing a command from the PC control section 250. In addition, the batting section 300 can be provided with a foot switch on the floor near the foot of the batter, so that the user can select the throwing time so that the ball is thrown at a desired time.

이와 같은 타석부(300)의 발판 스위치에 의한 투척 명령 신호는 상기 PC 제어부(250)로 전송되고, PC 제어부(250)는 야구 시뮬레이션 게임상에서 나타나는 투수의 투구모션에 동기화 시켜 토스볼 시스템(400)에 신호를 보내어 투척을 구동하게 된다.The throw command signal generated by the foot switch of the batting unit 300 is transmitted to the PC control unit 250. The PC control unit 250 synchronizes the pitching motion of the pitcher appearing on the baseball simulation game, To drive the throwing.

그리고 PC 제어박스는 콘솔 제어박스로서, 컴퓨터를 통해 야구 시뮬레이션 게임이 내장되어 실행되며, 타석부(300)의 발판스위치, 센서부(500) 그리고 토스볼 시스템(400)을 제어하게 된다. The PC control box is a console control box, and a baseball simulation game is embedded through a computer to control the foot switch 300, the sensor unit 500, and the to-ball system 400.

또한 타석부(300)는, 타자가 타격을 하기 위해 위치하는 타석 스탠스부와, 볼이 투척되는 방향에 위치한 홈베이스와, 상기 토스볼 시스템(400)의 구동을 스위칭하는 스위칭 제어부를 포함하여 구성된다. 여기서, 상기 스위칭 제어부는, 상기 볼의 투척을 선택하는 발판 스위치와, 사용자가 특정 위치에 존재하는지 여부를 감지하는 스위칭 센서와, 상기 발판 스위치 신호와 스위칭 센서의 신호에 따라 상기 토스볼 시스템(400)에 구동 신호를 전송하거나 상기 투척되는 볼의 속도를 제어하는 제어부를 포함하여 구성되는 것이 바람직하다. 상기 스위칭 센서는 상기 발판 스위치의 투척명령 스위칭 신호를 대체 할 수 있는 대체 수단으로, 근접센서를 이용하여 이용자가 특정위치에 발이나 야구 방망이를 가지고 가면 이것을 감지해서 볼을 던지라는 투척명령 신호를 내릴 수 있는 장치를 제공하게 된다.
The batting unit 300 includes a batting stance unit positioned to strike the batter, a home base positioned in a direction in which the ball is thrown, and a switching control unit for switching driving of the toe-ball system 400 . The switching control unit includes a foot switch for selecting the throwing of the ball, a switching sensor for detecting whether the user is present at a specific position, and a controller for controlling the to-ball system 400 And a control unit for controlling the speed of the ball to be thrown. The switching sensor is an alternative means for replacing the throw command switching signal of the foot switch. When the user takes a foot or a baseball bat at a specific position by using a proximity sensor, the switching sensor senses it and sends a throw command signal And the like.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 실내 스크린 야구 시스템의 구성 요소인 토스볼 시스템(400)의 구조를 나타낸 도면이다. 도 4에 나타낸 바와 같이, 상기 토스볼 시스템(400)은, 상기 볼의 속도, 방향 및 회전 중 적어도 어느 하나가 상기 야구 시뮬레이션 게임에 따라 설정되어 투척되는 것으로, 실내 바닥에 하부에 모여 있는 볼을 수동 또는 자동으로 수거되는 저장부에서 볼을 이송시키는 이송부(430)와; 이송된 볼을 거치하는 거치대(453)와, 상기 거치대(453) 하단부에 위치하여 볼을 때려 투척시키는 타격봉(457)과, 상기 타격봉(457)을 회전시키는 제2 모터(455)를 포함하여 구성된 투척부(450)를 포함하여 구성된다.4 is a diagram illustrating a structure of a toss ball system 400 that is a component of an indoor screen baseball system according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 4, at least one of the velocity, the direction and the rotation of the ball is set according to the baseball simulation game, and the balls gathered at the bottom of the room floor A transfer part 430 for transferring the ball in the storage part manually or automatically collected; And a second motor 455 for rotating the striking rod 457. The striking rod 457 is disposed at a lower end of the staking base 453 to strike the ball, And a throwing unit 450 configured to be configured.

즉, 이송부(430)는, 타격되어 실내 바닥에 떨어진 볼이 이동되어 저장되는 저장부와, 상기 저장부에서 연결되어 상기 볼을 상기 거치대(453)로 직선이동시키는 컨베이어 장치를 포함하여 구성되는 것이 바람직하다. 또한, 상기 투척부(450)는, 상기 거치대(453) 측면에 위치하여, 상기 볼이 상기 거치대(453)에 존재하는지 여부를 감지하는 볼감지센서(451)를 포함하는 것이 바람직한데, 이는 거치대(453)에 볼이 없는 경우 투척 구동을 하는 것을 방지하고, 상기 야구 시뮬레이션 게임에 알맞게 정확한 시점에 투척되도록 하기 위한 보조장치를 제공하기 위함이다.That is, the conveying unit 430 includes a storage unit in which the balls blown to the floor are moved and stored, and a conveyor device connected to the storage unit to linearly move the balls to the cradle 453 desirable. It is preferable that the throwing unit 450 includes a ball detecting sensor 451 located at the side of the mount table 453 and detecting whether the ball exists in the mount table 453, And an auxiliary device for preventing throwing driving when the ball is not present in the baseball simulation game 453 and allowing the baseball simulation game to be thrown at an appropriate point in time for the baseball simulation game.

이처럼, 도 4에 나타낸 바와 같이, 토스볼 시스템(400)은 크게 야구공이 모여서 일렬로 발사대 쪽으로 이동시키는 컨베이어 장치로 형성된 이송부(430)와, 야구공을 쳐서 발사시키는 투척부(450)로 구성된다. 여기서, 컨베이어 장치는 무한 괘도를 이루는 2열의 체인이 스크린(100) 쪽에서 투척부(450) 쪽으로 반복적으로 이동 회전하면서 볼을 투척부(450)의 거치대(453)에 볼을 떨어뜨려 주게 된다. 볼이 거치대(453)에 놓이면 볼감지센서(451)를 이용하여 볼이 있다고 판단되면, 상기 체인의 이동을 위한 제1 모터 회전을 중지시켜 볼 투척 구동을 대기하게 된다.4, the to-ball system 400 includes a transfer unit 430 formed by a conveyor device for collecting baseball balls in a row and moving toward the launching platform, and a throwing unit 450 for shooting the baseball . Here, the conveyor apparatus repeatedly moves the chain of two rows forming the endless circulation from the screen 100 side toward the throwing unit 450, thereby dropping the ball on the holder 453 of the throwing unit 450. When the ball is placed on the mount 453, if it is determined that there is a ball using the ball detection sensor 451, the first motor rotation for moving the chain is stopped to wait for the ball throwing drive.

보다 구체적으로, 토스볼 시스템(400)의 투척부(450)는 볼이 놓이는 거치대(453), 볼감지센서(451), 제2 모터(455), 스프링, 볼을 타격하는 타격봉(457), 스프링 장력 제어를 위한 회전축으로 구성된다. 컨베이어 장치의 체인에 의해 거치대(453)에 놓인 볼은 다음과 같은 과정을 거쳐서 타자에게 날아가는데, 첫째 이용자가 볼을 던지라고 명령한 시점(발판 스위치를 누른 시점)에 PC 제어부(250)가 볼의 유무를 볼감지센서(451)를 이용하여 감지한 후, 볼이 있다면 제2 모터(455)를 회전하여 스프링이 최대장력에서 풀리게 하여 타격봉(457)을 고속으로 회전시킨다. More specifically, the throwing portion 450 of the to-ball system 400 includes a mount 453 on which the ball is placed, a ball detecting sensor 451, a second motor 455, a spring, a striking rod 457 striking the ball, , And a rotation axis for spring tension control. The ball placed on the holder 453 by the chain of the conveyor device flows to the batter through the following process. First, when the user instructs to throw the ball (when the foot switch is pressed), the PC controller 250 If there is a ball, rotates the second motor 455 so that the spring is released from the maximum tension to rotate the striking rod 457 at a high speed.

회전된 타격봉(457)의 끝에는 공의 비행 각도를 제어하기 위한 제어용 삼각대가 있고, 타격봉(457)의 끝단에 형성된 삼각대는 볼을 타격하여 타자에게 볼을 투척하게된다. 이때 화면상의 투수가 던지는 시점과 볼이 투척되는 시점은 시간상 동일한 시점이 되도록(동기화) PC 제어부(250)가 제어한다. A control tripod for controlling the angle of flight of the ball is provided at the end of the rotated striking rod 457 and a tripod formed at the end of the striking rod 457 strikes the ball by hitting the ball. At this time, the PC control unit 250 controls (synchronizes) the time at which the pitcher throws the screen and the time at which the ball is thrown at the same time.

즉, 도 4에 나타낸 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 실내 스크린 야구 시스템의 토스볼 시스템(400)은, 야구공을 투척 대기시키기 위해 놓이는 거치대(453)와, 상기 야구공 거치대(453)에 놓여 있는지 여부를 감지하는 볼감지센서(451)와, 상기 거치대(453) 아래에 제2 모터(455), 복수의 스프링, 그리고 상기 모터(455)와 스프링을 동력으로 해서 야구공을 치는 수단(제어용 삼각대)을 포함하여 구성된다. 그리고, 제1 모터에 의해 무한 회전 체인으로 볼을 앞뒤로 이동시키면서 반복적으로 상기 거치대(453)에 볼을 이동시키는 컨베이어 장치와, 야구공 거치대(453)의 볼 감지센서(451)의 출력을 입력으로 하고, 상기 공 발사체와 상기 공 배송장치를 제어하며, 동시에 콘솔 박스와 통신을 하여 이용자의 필요에 따라 볼을 치도록 제어하는 제어보드로 구성된다.
4, the toe-ball system 400 of the indoor screen baseball system according to the embodiment of the present invention includes a base 453 for placing the baseball ball in a thrown out state, A plurality of springs and a means for hitting the baseball ball with the motor 455 and a spring powered by the second motor 455 under the cradle 453, (Control tripod). A conveyor device for repeatedly moving the ball to the mount table 453 while moving the ball back and forth with an infinite rotating chain by the first motor and an output of the ball detection sensor 451 of the baseball mount 453 as input And a control board for controlling the public vehicle and the ball delivery device and communicating with the console box at the same time so as to control the ball according to the needs of the user.

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 실내 스크린 야구 시스템의 구성 요소인 센서부(500)의 구성을 나타낸 도면이다. 도 5에 나타낸 바와 같이, 상기 센서부(500)는, 상기 타석부(300)와 상기 토스볼 시스템(400) 사이에 위치하는 상기 실내의 바닥면, 천정면, 좌측면 및 우측면에 발광 및 수광 모듈을 포함하는 광 센서가 일렬로 배열되는 광 센서라인이 형성된 것이 바람직하고, 여기서 상기 광 센서라인은, 바닥 센서라인과 천정 센서라인의 발광모듈과 수광모듈이 서로 대응되어 상기 타석부(300) 전면에 하나의 제1 센서평면을 형성하고, 좌측면 센서라인과 우측면 센서라인의 발광모듈과 수광모듈이 서로 대응되어 상기 타석부(300) 전면에 하나의 제2 센서평면을 형성하는 것이 바람직하다.5 is a diagram showing a configuration of a sensor unit 500 which is a component of an indoor screen baseball system according to an embodiment of the present invention. 5, the sensor unit 500 may be configured to emit light and receive light on the bottom surface, the ceiling surface, the left surface, and the right surface of the room located between the batting table 300 and the to- The light sensor line is connected to the light emitting module and the light receiving module of the bottom sensor line and the ceiling sensor line, It is preferable that one first sensor plane is formed on the front side and one light sensor module of the left side surface sensor line and the light sensor module of the right side surface sensor line correspond to each other to form one second sensor plane on the front surface of the batting table 300 .

여기서 각 센서평면을 이루는 센서망은 각각의 센서가 적외선 빛의 유무에 따라서 스위치 동작을 하고, 센서라인의 센서소자 간의 간격은 야구공의 크기보다 작은 간격으로 일렬로 배치되며, 한 개의 인쇄회로기판(PCB)에 상기 센서소자들이 모두 집적되어 있는 적외선 수광센서 모듈이 적어도 1개 이상을 가지고 있으며, 동시에 적외선을 쏘아주는 적외선 발광모듈 그리고 상기 인쇄회로 기판과 적외선 발광 모듈들을 보호하기 위한 보호 케이스로 구성되는 것이 바람직하다.Here, the sensor network constituting each sensor plane has a switch operation according to the presence or absence of infrared light, and the intervals between the sensor elements of the sensor line are arranged in a line smaller than the size of the baseball, An infrared ray emitting module that has at least one infrared ray receiving sensor module in which all the sensor elements are integrated on a printed circuit board (PCB) and emits infrared rays at the same time, and a protective case for protecting the printed circuit board and the infrared ray emitting modules .

또한, 상기 제1 센서평면 및 제2 센서평면은 소정 간격으로 이격된 것이 바람직한데, 이는 이격 간격을 둠으로써, 제1 센서평면과 제2 센서평면을 볼이 지나가면서 생기는 시간차이를 이용하여 볼의 속도 및 방향을 보다 정확하게 측정 또는 산출할 수 있기 때문이다.It is preferable that the first sensor plane and the second sensor plane are spaced apart from each other by a predetermined distance so that the first sensor plane and the second sensor plane are spaced apart from each other by a time difference It is possible to more accurately measure or calculate the speed and direction of the vehicle.

그리고, 상기 광 센서라인은, 바닥면에 일렬로 다수 수광소자가 배열되는 제1 수광모듈(수광모듈1)과 어느 한쪽 끝단부에 설치된 제1 발광모듈로 구성된 제1 센서라인과; 천정면에 일렬로 다수의 수광소자가 배열되어 상기 제1 발광모듈(발광모듈1)에서 조사된 광을 수광하는 제2 수광모듈(수광모듈2)과, 상기 제1 발광모듈(발광모듈1)과 대각 라인을 이루며 상기 제2 수광모듈(수광모듈2) 끝단부에 위치하여, 상기 제1 수광모듈(수광모듈1)에 광을 조사하는 제2 발광모듈(발광모듈2)로 구성된 제2 센서라인을 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.The optical sensor line includes a first light receiving module (light receiving module 1) in which a plurality of light receiving elements are arranged in a row on a bottom surface, and a first sensor line formed of a first light emitting module provided at either end portion; (Light receiving module 2) for receiving light emitted from the first light emitting module (light emitting module 1) and a second light receiving module (light receiving module 2) And a second light emitting module (light emitting module 2) which is located at the end of the second light receiving module (light receiving module 2) and forms a diagonal line and emits light to the first light receiving module (light receiving module 1) Line. ≪ / RTI >

또한, 우측면에 일렬로 다수 수광소자가 배열되는 제3 수광모듈(수광모듈3)과 어느 한쪽 끝단부에 설치된 제3 발광모듈(발광모듈3)로 구성된 제3 센서라인과; 좌측면에 일렬로 다수의 수광소자가 배열되어 상기 제3 발광모듈(발광모듈3)에서 조사된 광을 수광하는 제4 수광모듈(수광모듈4)과, 상기 제3 발광모듈(발광모듈3)과 대각 라인을 이루며 상기 제4 수광모듈(수광모듈4) 끝단부에 위치하여, 상기 제3 수광모듈(수광모듈3)에 광을 조사하는 제4 발광모듈(발광모듈4)로 구성된 제4 센서라인을 포함하는 것이 바람직하다.A third sensor line composed of a third light receiving module (light receiving module 3) having a plurality of light receiving elements arranged in a line on the right side and a third light emitting module (light emitting module 3) provided at either end; (Light receiving module 4) for receiving light emitted from the third light emitting module (light emitting module 3) and a third light receiving module (light emitting module 3) arranged on the left side in a row, And a fourth light emitting module (light emitting module 4) arranged at the end of the fourth light receiving module (light receiving module 4) and forming a diagonal line and emitting light to the third light receiving module (light receiving module 3) Line. ≪ / RTI >

보다 구체적으로 살펴보면, 도 5에 나타낸 바와 같이, 본 발명의 실시예에서 제안된 적외선 센서망은 타자 앞에 바닥면, 천정면, 왼쪽면, 오른쪽면에 부착이 되며, 각각 적외선 수광센서 모듈과 발광 모듈을 가진다. 적외선 수광센서 모듈은 복수의 적외선 센서로 구성이 되며, 야구공의 크기 보다 작은 간격으로 직렬 1열로 구성되며 맞은편 발광모듈에서 발사된 적외선을 감지한다. More specifically, as shown in FIG. 5, the infrared sensor network proposed in the embodiment of the present invention is attached to the bottom surface, the ceiling surface, the left surface, and the right surface in front of the batter, . The infrared light receiving sensor module is composed of a plurality of infrared sensors, and is composed of one serial line at intervals smaller than the size of a baseball, and detects infrared rays emitted from the light emitting module on the opposite side.

예를 들어서, 그림의 발광모듈1은 반대편의 적외선 수광 센서인 수광모듈2에 적외선을 쏘아주며 그림의 우측면 삼각형 형태의 적외선 망을 형성한다. 그리고 발광모듈2는 수광모듈1에 적외선을 비추어 주며, 도 5의 좌측면 삼각형 형태의 적외선망을 형성한다. 이와 같이, 우측면 삼각형 형태의 적외선 망과 좌측면 삼각형 형태의 적외선 망을 결합하면 사각형의 제1 센서평면을 형성한다.
또한, 그림의 발광모듈4는 반대편의 적외선 수광 센서인 수광모듈3에 적외선을 쏘아주며 그림의 우측면 삼각형 형태의 적외선 망을 형성한다. 그리고 발광모듈3는 수광모듈4에 적외선을 비추어 주며, 도 5의 좌측면 삼각형 형태의 적외선망을 형성한다. 이와 같이, 우측면 삼각형 형태의 적외선 망과 좌측면 삼각형 형태의 적외선 망을 결합하면 사각형의 제2 센서평면을 형성한다.For example, the light emitting module 1 in the figure emits infrared light to the light receiving module 2, which is an infrared light receiving sensor on the opposite side, and forms a triangular infrared network on the right side of the figure. The light emitting module 2 illuminates the light receiving module 1 with infrared light, and forms an infrared network with a left triangle shape in FIG. Thus, when the right triangle-shaped infrared ray network and the left-side triangle-shaped infrared ray network are combined, a rectangular first sensor plane is formed.
The light emitting module 4 in the figure emits infrared light to the light receiving module 3, which is an infrared light receiving sensor on the opposite side, and forms a triangular infrared network on the right side of the figure. The light emitting module 3 illuminates the light receiving module 4 with infrared light, and forms an infrared network with a left triangle shape in FIG. Thus, when a right triangle-shaped infrared ray network and a left-side triangle-shaped infrared ray network are combined, a rectangular second sensor plane is formed.

도 5에 나타낸 바와 같이, 야구공은 발광모듈1에 의해서 형성된 삼각형 형태의 적외선망(제1 센서평면)에 포함되어 수광모듈2에 X_P1의 좌표값을 측정하게 되며, 발광모듈4에 의해서 형성된 삼각형 형태의 적외선망(제2 센서평면)에 포함되어 수광모듈3에 Y_P1에 그림자를 형성하여 좌표값을 측정한다. 이와 같이, X_P1과 Y_P1의 2 좌표값과 정해진 화면의 크기, 센서간의 간격, 발광부의 위치값을 이용하여 삼각법을 이용해서 스크린(100) 화면상의 우측하단을 기준으로 하는 정확한 x,y의 좌표값을 계산할 수 있다.
5, the baseball ball is included in a triangular infrared network (first sensor plane) formed by the light emitting module 1 to measure the coordinate value of X_P1 on the light receiving module 2, and a triangle (Second sensor plane) and forms a shadow on Y_P1 in the light receiving module 3 to measure coordinate values. In this way, by using the two coordinate values of X_P1 and Y_P1, the predetermined screen size, the distance between the sensors, and the position value of the light emitting portion, the coordinates of the correct x and y based on the lower right side on the screen of the screen 100 Can be calculated.

도 6은 본 발명의 실시에에 따른 실내 스크린 야구 시스템에서 타격후 날아간 볼의 측정좌표를 이용하여 날아간 방향을 계산하는 방법의 모식도를 나타낸 도면이다. FIG. 6 is a schematic diagram illustrating a method of calculating a flying direction using measured coordinates of a ball after flying in an indoor screen baseball system according to an embodiment of the present invention. FIG.

도 6에 나타낸 바와 같이, 토스볼 시스템(400)에서 투척되어 출발한 야구공은 센서망을 통과할 때 (X1, Y1)좌표를 측정하게 되고, 타석부(300)에서 이용자에 의해 타격되어 날아가면서 (X2,Y2)좌표값이 측정된다. 야구공이 방망이에 타격 되어서 앞으로 나아가는 위치를 센서망을 기준으로 하여 앞뒤 거리를 고정된 값(D1), 상하높이(H1)이라고 가정하면, 삼각법에 따라 계산이 쉽게 된다. 물론 D1의 값을 고정시킨 후 H1의 값은 야구공을 반복적으로 발사시켜서 측정값을 통하여 구할 수도 있다. As shown in FIG. 6, the baseball ball launched from the to-ball system 400 measures coordinates (X1, Y1) when passing through the sensor network, and is hit by the user at the batter's seat 300 (X2, Y2) coordinate values are measured. Assuming that the baseball ball is struck by the bat and moves forward, assuming that the forward and backward distances are a fixed value (D1) and a vertical height (H1) based on the sensor network, the calculation is easy according to the trigonometry. Of course, after fixing the value of D1, the value of H1 can be obtained by repeatedly launching the ball and measuring it.

도 6에 나타낸 바와 같이, 야구공의 좌우 발사각 Va=tan-1((x2-x1)/D1), 상하 발사각 Vb=tan-1((Y2-Y1)/D1) 로 계산할 수 있다. 물론 사용자의 키와 팔의 길이등의 변수에 따라서 타격 위치가 달라질 수 있지만 이것은 큰 오차를 발행시키지 않기 때문에 무시한다. 6, the left and right launch angle Va = tan -1 ((x2-x1) / D1) and the vertical launch angle Vb = tan -1 ((Y2-Y1) / D1) of the baseball ball. Of course, depending on variables such as the user's key and arm length, the impact position may vary, but this is ignored because it does not cause a large error.

공의 속도는 센서를 통과하는 시간을 측정하여 공의 지름을 알기 때문에 계산이 가능하다. 또는 좌우 센서모듈(수광모듈3 및 수광모듈4)에 의한 제2 센서평면과 상하 센서모듈(수광모듈1 및 수광모듈2)에 의한 제1 센서평면의 위치를 서로 약간 떨어지도록 이격시켜 두 공간을 통과하는 시간차이를 이용하여 속도를 측정할 수도 있다.The velocity of the ball is calculated by measuring the time it passes through the sensor and knowing the diameter of the ball. Or the second sensor plane by the left and right sensor modules (the light receiving module 3 and the light receiving module 4) and the first sensor plane by the upper and lower sensor modules (the light receiving module 1 and the light receiving module 2) The speed can also be measured using the time difference that passes.

이처럼, 본 발명의 실시예에서는 타격된 야구공의 초기 속도와 좌우 상하 방향각을 이용하여 야구공의 이미 만들어진 게임상의 물리공식에 대입하여 비행 괘적을 추적 또는 유추할 수 있다. 이때 야구공은 비행시에 골프공과 달리 훅이나 슬라이스가 거의 나타나지 않는다고 통계 데이터가 과학적으로 설명하기 때문에 스핀값이 중요하지 않다.
As described above, in the embodiment of the present invention, it is possible to track or infer the flying trajectory by substituting the initial velocity and the left and right vertical angles of the hit baseball into the physical formulas of the baseball ball that have already been created. At this time, the spin value is not important because the baseball ball scientifically explains statistical data that it does not show a hook or slice unlike the golf ball when flying.

도 7은 본 발명의 또 다른 실시예로서, 상기 실내 스크린 야구 시스템을 이용한 스크린 야구 서비스 방법의 흐름을 나타낸 도면이다. 도 7에 나타낸 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 실내 스크린 야구 서비스 방법은, a) 상기 영상 투사부(200)가 야구 시뮬레이션 게임의 영상을 상기 스크린(100)에 투사하고 , 상기 센서부(500) 및 토스볼 시스템(400)을 초기화하는 단계; (b) 상기 토스볼 시스템(400)이 투척될 볼을 거치대(453)로 이동시켜 준비하는 단계; (c) 상기 타석부(300)가 상기 토스볼 시스템(400) 및 영상 투사부(200)로 볼 투척을 명령하는 단계; (d) 상기 스크린(100)에 투사된 야구 시뮬레이션 게임의 영상에 나타나는 투수의 투구모션과 동기화되어, 상기 토스볼 시스템(400)이 상기 볼을 상기 타석부(300)로 투척하는 단계; (e) 상기 타석부(300)에서 사용자가 타격하면, 상기 센서부(500)가 타격되어 지나가는 볼을 감지하여 상기 볼의 속도 및 방향을 포함하는 타격정보를 산출하는 단계; 및 (f) 상기 타격정보를 상기 영상 투사부(200)로 송신하고, 상기 영상 투사부(200)가 상기 타격정보에 따라 대응되는 야구 시뮬레이션 게임의 영상을 투사하는 단계를 포함하여 구성된다.7 is a flowchart illustrating a screen baseball service method using the indoor screen baseball system according to another embodiment of the present invention. 7, an indoor screen baseball service method according to an embodiment of the present invention includes the steps of: a) the image projecting unit 200 projects an image of a baseball simulation game on the screen 100, 500 and a to-ball system 400; (b) preparing the to-ball system 400 by moving the ball to be thrown to the holder 453; (c) commanding the batter plate (300) to throw the ball into the toss ball system (400) and the image projecting unit (200); (d) throwing the ball into the batting table (300) in synchronism with a pitching motion of a pitcher appearing in an image of a baseball simulation game projected on the screen (100); (e) sensing the ball passing through the sensor unit (500) when the user hits the batting unit (300), and calculating batting information including the velocity and direction of the ball; And (f) transmitting the batting information to the image projecting unit 200 and projecting an image of the baseball simulation game corresponding to the batting information by the image projecting unit 200.

보다 구체적으로, 도 7에 나타낸 바와같이, 우선 첫번째 이용자가 콘솔 제어박스(PC 제어부(250))내의 야구 시뮬레이션 게임을 실행하여 적외선 센서부(500)과 토스볼 시스템(400)을 초기화시키고, 스크린(100) 화면에 투수 화면을 보여주어서 게임이 시작됨을 타자에게 보여준다.7, the first user first executes the baseball simulation game in the console control box (PC control unit 250) to initialize the infrared sensor unit 500 and the to-ball system 400, (100) The pitcher screen is displayed on the screen, and the batter shows that the game is started.

두번째, 토스볼 시스템(400)의 컨베이어 장치는 야구공을 이동시켜서 거치대(453)에 야구공을 놓아두고 컨베이어의 동작을 멈춘다. 셋째, 타자가 야구공을 칠 준비가 되면, 타석부(300)의 발판 스위치를 눌러서 동기신호를 PC 제어부(250)에 전송한다. 넷째, 거치대(453)에 볼이 있다면 토스볼 시스템(400)의 투척부(450)에서 야구공을 발사시켜서 타자에게 투척하게 된다. 다섯째, 타자는 날아온 야구공을 친다. 여섯째, 만일 야구공이 센서망을 통과하였다면 스크린(100) 화면상에 야구공이 날아가는 모습을 보여주며 야구 게임을 진행한다. Second, the conveyor system of the toss ball system 400 moves the baseball ball, places the baseball ball on the baseball stand 453, and stops the conveyor. Thirdly, when the batter is ready to play the baseball, he presses the foot switch of the batter seat 300 to transmit the sync signal to the PC controller 250. Fourth, if there is a ball on the mount 453, the ball is fired by the throwing part 450 of the to-ball system 400 to strike the batter. Fifth, the batter hits the flying baseball. Sixth, if the baseball passes the sensor network, the baseball game is played with showing the baseball ball flying on the screen 100 screen.

야구공의 비행 경로에 따라 플라이 아웃으로 죽거나, 홈런, 안타 등의 야구 시뮬레이션 게임 프로그램이 미리 설정된 포맷으로 게임이 진행된다. 그리고 만일 야구공이 센서를 통과하지 않았다면, 기본적으로 스트라이크 판정을 하고 게임 선택 사항에 따라 게임이 랜덤하게 볼을 판정하기도 한다. 그리고 게임 종료 조건이 아니라면, 두번째 단계로 이동하여 게임이 반복적으로 진행된다. 도 7에 나타낸 게임 진행 프로세스는 혼자하는 경우나 2명 이상이 팀플레이로 하는 경우 상관없이 9회까지 진행이 가능하다. Depending on the flight path of the baseball ball, the game is played in a pre-set format in which the baseball simulation game program, such as die-out, fly-out, home run, And if a baseball has not passed through the sensor, it basically makes a strike judgment and the game randomly determines the ball according to the game option. If not, the game proceeds to the second stage and the game is repeated. The game progress process shown in Fig. 7 can be performed up to 9 times, regardless of whether the game progresses alone or when two or more players play in a team game.

또한, 만일 타자가 준비가 된 후 볼을 발사하라는 동기 스위치로 사용되는 발판스위치 등이 고장나거나 사용하지 못하거나 작동이 되지 않는 경우, 이용자는 컴퓨터 제어 옵션을 이용하여, 특정 시간 간격으로 야구공을 자동으로 타자에 발사 시킬 수 있는 방식으로 스크린 야구를 이용할 수 있음은 물론이다.
In addition, if the foot switch used as a synchronous switch to fire the ball after the batter is ready is broken, unusable or inoperable, the user may use the computer control option to move the baseball Of course, screen baseball can be used in a manner that can be automatically launched to the batter.

이상의 설명에서 본 발명은 특정의 실시 예와 관련하여 도시 및 설명하였지만, 특허청구범위에 의해 나타난 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 한도 내에서 다양한 개조 및 변화가 가능 하다는 것을 당 업계에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구나 쉽게 알 수 있을 것이다.
While the invention has been shown and described with respect to the specific embodiments thereof, it will be understood by those skilled in the art that various changes and modifications may be made without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. Anyone with it will know easily.

100: 스크린, 200: 영상 투사부, 300: 타석부,
400: 토스볼 시스템, 451: 볼감지센서, 453: 거치대
457: 타격봉, 500: 센서부100: screen, 200: image projection part, 300:
400: Toss ball system, 451: Ball detection sensor, 453: Cradle
457: striking rod, 500: sensor section

Claims (18)

실내 스크린 야구 시스템에 있어서,
영상을 투영할 수 있는 스크린;
상기 스크린에 야구 시뮬레이션 게임의 영상을 투사시키는 영상 투사부;
상기 스크린 위치에서 일정한 거리에 위치하여, 사용자가 볼의 투척 시점을 선택하여 타격할 수 있는 타석부;
상기 스크린 및 타석부 사이의 바닥면에 위치하여, 상기 스크린에 투영된 야구 시뮬레이션 게임의 영상에서 나타나는 투수의 투구 모션에 동기화되어 상기 타석부로 볼을 투척하는 토스볼 시스템; 및
상기 타석부와 상기 토스볼 시스템 사이에 위치하는 것으로,
상기 바닥면에 일렬로 다수 수광소자가 배열되는 제1 수광모듈과 어느 한쪽 끝단부에 설치된 제1 발광모듈로 구성된 제1 센서라인과,
천정면에 일렬로 다수의 수광소자가 배열되어 상기 제1 발광모듈에서 조사된 광을 수광하는 제2 수광모듈과, 상기 제1 발광모듈과 대각 라인을 이루며 상기 제2 수광모듈 끝단부에 위치하여, 상기 제1 수광모듈에 광을 조사하는 제2 발광모듈로 구성된 제2 센서라인과,
우측면에 일렬로 다수 수광소자가 배열되는 제3 수광모듈과 어느 한쪽 끝단부에 설치된 제3 발광모듈로 구성된 제3 센서라인과,
좌측면에 일렬로 다수의 수광소자가 배열되어 상기 제3 발광모듈에서 조사된 광을 수광하는 제4 수광모듈과, 상기 제3 발광모듈과 대각 라인을 이루며 상기 제4 수광모듈 끝단부에 위치하여, 상기 제3 수광모듈에 광을 조사하는 제4 발광모듈로 구성된 제4 센서라인으로 구성된 센서부;를 포함하고,
상기 센서부는, 상기 제1 발광모듈이 상기 제2 수광모듈에 광을 조사하여 제1 삼각형 형태의 망을 형성하고, 상기 제2 발광모듈이 상기 제1 수광모듈에 광을 조사하여 제2 삼각형 형태의 망을 형성하고 이들을 결합하여 사각형 형태의 제1 센서평면을 형성하고,
상기 제4 발광모듈이 상기 제3 수광모듈에 광을 조사하여 제3 삼각형 형태의 망을 형성하고, 상기 제3 발광모듈이 제4 수광모듈에 광을 조사하여 제4 삼각형 형태의 망을 형성하고 이들을 결합하여 사각형 형태의 제2 센서평면을 형성하여,
상기 제1 삼각형과 상기 제3 삼각형에 의해 상기 볼의 X축 및 Y축의 평면 좌표값을 측정하거나 상기 제2 삼각형과 상기 제4 삼각형에 의해 상기 볼의 X축 및 Y축의 평면 좌표값을 측정하고, 이를 통해 상기 사용자가 타격한 볼의 속도 및 방향을 포함하는 타격정보를 측정하여, 상기 측정된 타격정보를 상기 영상 투사부로 피드백하는 것을 특징으로 하는 스크린 야구 시스템.In an indoor screen baseball system,
A screen capable of projecting an image;
An image projecting unit for projecting an image of a baseball simulation game on the screen;
A batter seat disposed at a predetermined distance from the screen position and capable of selecting a throwing point of the ball by the user and hitting the ball;
A toss ball system positioned on a bottom surface between the screen and the batter plate for throwing the ball into the batter plate in synchronization with a pitching motion of a pitcher appearing in an image of a baseball simulation game projected on the screen; And
Wherein the tobacco system is located between the plate and the toe ball system,
A first sensor line including a first light receiving module arranged in a row on the bottom surface and a plurality of light receiving elements arranged in a row, and a first light emitting module provided on either end,
A second light receiving module for receiving light emitted from the first light emitting module and having a plurality of light receiving elements arranged in a line on the ceiling front face, a second light receiving module located on the diagonal line with the first light emitting module, A second sensor line including a second light emitting module for emitting light to the first light receiving module,
A third sensor line composed of a third light receiving module in which a plurality of light receiving elements are arranged in a line on the right side surface and a third light emitting module provided in either end portion,
A fourth light receiving module arranged on the left side of the first light emitting module and arranged to receive light emitted from the third light emitting module and arranged in a diagonal line with the third light emitting module, And a fourth sensor line composed of a fourth light emitting module for emitting light to the third light receiving module,
Wherein the first light emitting module irradiates light to the second light receiving module to form a first triangular mesh, and the second light emitting module irradiates light to the first light receiving module to form a second triangular shape And forms a first sensor plane having a rectangular shape,
The fourth light emitting module irradiates light to the third light receiving module to form a third triangular mesh, and the third light emitting module irradiates light to the fourth light receiving module to form a fourth triangular mesh And combining them to form a second sensor plane of a rectangular shape,
The plane coordinate values of the X and Y axes of the ball are measured by the first triangle and the third triangle or the plane coordinate values of the X and Y axes of the ball are measured by the second triangle and the fourth triangle , And measures the hitting information including the velocity and the direction of the hit ball by the user, and feeds back the measured hitting information to the image projecting unit. 제1항에 있어서,
상기 영상 투사부는,
상기 스크린에 투사되는 야구 시뮬레이션 게임의 영상을 생성하는 야구 시뮬레이션 프로그램을 수행하고 제어하는 PC 제어부; 및
상기 PC 제어부에서 생성된 상기 야구 시뮬레이션 게임의 영상을 상기 스크린에 투사시키는 빔 프로젝터를 포함하는 것을 특징으로 하는 스크린 야구 시스템.
The method according to claim 1,
Wherein the image projecting unit comprises:
A PC controller for performing and controlling a baseball simulation program for generating an image of a baseball simulation game projected on the screen; And
And a beam projector for projecting the image of the baseball simulation game generated by the PC control unit onto the screen.
제2항에 있어서,
상기 PC 제어부는,
상기 타석부, 센서부 및 토스볼 시스템을 제어하는 것을 특징으로 하는 스크린 야구 시스템.
3. The method of claim 2,
The PC control unit,
The sensor unit, and the to-ball system.
제1항에 있어서,
상기 제1 센서라인과 상기 제2 센서라인을 포함하는 제1쌍 라인과, 상기 제3 센서라인과 상기 제4 센서라인을 포함하는 제2쌍 라인은 소정 간격으로 이격된 것을 특징으로 하는 스크린 야구 시스템.The method according to claim 1,
A first pair line including the first sensor line and the second sensor line and a second pair line including the third sensor line and the fourth sensor line are spaced apart at a predetermined interval. system. 제1항에 있어서,
상기 타석부는,
타석 스탠스부와, 홈베이스와, 상기 토스볼 시스템의 구동을 스위칭하는 스위칭 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 것을 특징으로 하는 스크린 야구 시스템.The method according to claim 1,
[0030]
And a switching control unit for switching driving of the to-ball system. 2. The screen baseball system of claim 1, 제5항에 있어서,
상기 스위칭 제어부는,
상기 볼의 투척을 선택하는 발판 스위치와,
사용자가 특정 위치에 존재하는지 여부를 감지하는 스위칭 센서와,
상기 발판 스위치 신호와 상기 스위칭 센서의 신호에 따라 상기 토스볼 시스템에 구동 신호를 전송하거나 상기 투척되는 볼의 속도를 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 스크린 야구 시스템.6. The method of claim 5,
Wherein the switching control unit comprises:
A foot switch for selecting throwing of the ball,
A switching sensor for detecting whether the user is present at a specific position,
And a control unit for transmitting a driving signal to the to-ball system or controlling a velocity of the ball to be thrown according to the foot switch signal and the signal of the switching sensor. 제1항에 있어서,
상기 토스볼 시스템은,
볼을 이송하는 이송부;
이송된 볼을 거치하는 거치대와, 상기 거치대 하단부에 위치하여 볼을 때려 투척시키는 타격봉과, 상기 타격봉을 회전시키는 모터를 포함하여 구성된 투척부를 포함하는 것을 특징으로 하는 스크린 야구 시스템.The method according to claim 1,
The to-ball system may include:
A conveying part for conveying the ball;
And a throwing unit configured to include a holder for holding the transferred ball, a striking rod positioned at the lower end of the staking base to strike the ball, and a motor for rotating the striking rod. 제7항에 있어서,
상기 타격봉은, 일단에 형성되어 상기 볼의 비행각도를 제어하는 삼각대와, 타단에 형성되어 상기 삼각대가 상기 거치대 상의 볼을 타격할 수 있게 하는 스프링과, 상기 타격봉의 회전을 위한 회전축을 더 포함하고,
상기 모터와 상기 스프링을 통해 상기 볼의 속도를 제어하고, 상기 삼각대를 통해 상기 볼의 방향을 제어하는 것을 특징으로 하는 스크린 야구 시스템.8. The method of claim 7,
The striking rod may further include a tripod formed at one end to control the angle of flight of the ball, a spring formed at the other end to enable the tripod to strike the ball on the mount, and a rotating shaft for rotating the striking rod ,
Controls the speed of the ball through the motor and the spring, and controls the direction of the ball through the tripod. 제8항에 있어서,
상기 이송부는,
타격되어 실내 바닥에 떨어진 볼이 이동되어 저장되는 저장부와,
상기 저장부에서 연결되어 상기 볼을 상기 거치대로 직선이동시키는 컨베이어 장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 스크린 야구 시스템.9. The method of claim 8,
The transfer unit
A storage unit for storing a ball dropped on the floor of the room by being moved,
And a conveyor device connected to the storage unit and linearly moving the ball to the cradle. 제8항 또는 제9항에 있어서,
상기 토스볼 시스템은,
상기 거치대 측면에 위치하여, 상기 볼이 상기 거치대에 존재하는지 여부를 감지하는 볼감지센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 스크린 야구 시스템.10. The method according to claim 8 or 9,
The to-ball system may include:
And a ball detection sensor located on the side of the cradle for detecting whether or not the ball exists in the cradle. 제1항의 스크린, 토스볼 시스템, 센서부, 타석부 및 영상 투사부로 구성된 실내 스크린 야구 시스템을 사용하는 스크린 야구 서비스 방법에 있어서,
(a) 상기 영상 투사부가 야구 시뮬레이션 게임의 영상을 상기 스크린에 투사하고 , 상기 센서부 및 토스볼 시스템을 초기화하는 단계;
(b) 상기 토스볼 시스템이 투척될 볼을 거치대로 이동시켜 준비하는 단계;
(c) 상기 타석부가 상기 토스볼 시스템 및 영상 투사부로 볼 투척을 명령하는 단계;
(d) 상기 스크린에 투사된 야구 시뮬레이션 게임의 영상에 나타나는 투수의 투구모션과 동기화되어, 상기 토스볼 시스템이 상기 볼을 상기 타석부로 투척하는 단계;
(e) 상기 타석부에서 사용자가 타격하면, 상기 센서부가 타격되어 지나가는 볼을 감지하여 상기 볼의 속도 및 방향을 포함하는 타격정보를 산출하는 단계; 및
(f) 상기 타격정보를 상기 영상 투사부로 송신하고, 상기 영상 투사부가 상기 타격정보에 따라 대응되는 야구 시뮬레이션 게임의 영상을 투사하는 단계;를 포함하고,
상기 (e) 단계에서, 상기 제1 발광모듈이 상기 제2 수광모듈에 광을 조사하여 제1 삼각형 형태의 망을 형성하고, 상기 제2 발광모듈이 상기 제1 수광모듈에 광을 조사하여 제2 삼각형 형태의 망을 형성하고 이들을 결합하여 사각형 형태의 제1 센서평면을 형성하고,
상기 제4 발광모듈이 상기 제3 수광모듈에 광을 조사하여 제3 삼각형 형태의 망을 형성하고, 상기 제3 발광모듈이 제4 수광모듈에 광을 조사하여 제4 삼각형 형태의 망을 형성하고 이들을 결합하여 사각형 형태의 제2 센서평면을 형성하여,
상기 제1 삼각형과 상기 제3 삼각형에 의해 상기 볼의 X축 및 Y축의 평면 좌표값을 측정하거나 상기 제2 삼각형과 상기 제4 삼각형에 의해 상기 볼의 X축 및 Y축의 평면 좌표값을 측정하는 것을 특징으로 하는 실내 스크린 야구 서비스 방법.A method of screen baseball service using an indoor screen baseball system composed of the screen of claim 1, a toss ball system, a sensor unit, a batter plate, and an image projecting unit,
(a) projecting an image of the baseball simulation game on the screen, and initializing the sensor unit and the to-ball system;
(b) preparing the to-ball system by moving a ball to be thrown to a cradle;
(c) commanding the batter to hit the to-ball system and the image projecting unit;
(d) throwing the ball into the batter's seat in synchronization with a pitching motion of a pitcher appearing in an image of a baseball simulation game projected on the screen;
(e) detecting the ball passing through the sensor unit when the user hits the batter's seat, and calculating batting information including the velocity and direction of the ball; And
(f) transmitting the batting information to the image projecting unit, and the image projecting unit projecting an image of a baseball simulation game corresponding to the batting information,
In the step (e), the first light emitting module irradiates light to the second light receiving module to form a first triangular net, and the second light emitting module irradiates the first light receiving module with light 2 triangular-shaped meshes are formed and combined to form a first sensor plane having a rectangular shape,
The fourth light emitting module irradiates light to the third light receiving module to form a third triangular mesh, and the third light emitting module irradiates light to the fourth light receiving module to form a fourth triangular mesh And combining them to form a second sensor plane of a rectangular shape,
The plane coordinate values of the X and Y axes of the ball are measured by the first triangle and the third triangle or the plane coordinate values of the X and Y axes of the ball are measured by the second triangle and the fourth triangle An indoor screen baseball service method. 제11항에 있어서,
상기 타격정보는,
상기 볼이 센서망에서 감지되지 않는 경우, 볼 또는 스트라이크로 판정한 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 실내 스크린 야구 서비스 방법.12. The method of claim 11,
The hitting information includes:
And if the ball is not sensed in the sensor network, the information includes information determined to be ball or strike. 제11항 또는 제12항에 있어서,
상기 (f) 단계 이후, 상기 야구 시뮬레이션 게임의 정해진 룰에 의해 종료되지 않은 경우, 상기 (b) 단계 이하를 반복하는 것을 특징으로 하는 실내 스크린 야구 서비스 방법.13. The method according to claim 11 or 12,
Wherein the step (b) is repeated after the step (f) has not been completed by the predetermined rule of the baseball simulation game. 제11항에 있어서,
상기 (d) 단계는,
상기 토스볼 시스템에 설치된 볼 감지센서에 의해 상기 거치대에 볼이 감지되지 않는 경우, 상기 (b) 단계 이하를 반복하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 실내 스크린 야구 서비스 방법.12. The method of claim 11,
The step (d)
And repeating the step (b) if the ball is not detected by the ball sensor installed in the to-ball system. 제11항에 있어서,
상기 (e) 단계에서, 상기 볼의 속도는 상기 제1 센서평면과 상기 제2 센서평면의 위치를 소정거리 이격시켜 두 공간을 통과하는 시간차이를 이용하여 측정하는 것을 특징으로 하는 실내 스크린 야구 서비스 방법.12. The method of claim 11,
Wherein the velocity of the ball is measured using a time difference between the first sensor plane and the second sensor plane by a predetermined distance and passing through the two spaces, Way. 삭제delete 삭제delete 삭제delete
KR1020140054105A 2014-05-07 2014-05-07 screen baseball system and service method using it KR101505931B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020140054105A KR101505931B1 (en) 2014-05-07 2014-05-07 screen baseball system and service method using it

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020140054105A KR101505931B1 (en) 2014-05-07 2014-05-07 screen baseball system and service method using it

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020150021620A Division KR20150127531A (en) 2015-02-12 2015-02-12 screen baseball system and service method using it

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101505931B1 true KR101505931B1 (en) 2015-03-25

Family

ID=53028570

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020140054105A KR101505931B1 (en) 2014-05-07 2014-05-07 screen baseball system and service method using it

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101505931B1 (en)

Cited By (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2016208976A1 (en) * 2015-06-23 2016-12-29 (주)레인미디어랩 Screen baseball simulation system including umpiring function and method for providing same
KR20170014912A (en) 2015-07-31 2017-02-08 (주)스크린게임연구소 screen baseball pitching system and service method using it
KR101788438B1 (en) * 2016-01-21 2017-10-19 한명우 pitching control device responsing action of batter, and pitching control method for the same, and computer-readable recording medium for the same
CN107441692A (en) * 2017-09-13 2017-12-08 湖南现代科文有限公司 A kind of smart motion trap setting and system
KR101807006B1 (en) 2016-10-20 2017-12-08 주식회사 골프존뉴딘 Base-ball practice system and ball-pitching control method of pitching device in the same
KR20170142718A (en) 2016-06-20 2017-12-28 전남대학교산학협력단 System and method for predicting baseball game
KR101833978B1 (en) 2017-11-08 2018-03-02 엄정현 System for virtual reality experience booth
KR101868971B1 (en) * 2017-04-05 2018-06-19 주식회사 에스지엠 Batter's Box Structure with LED Illumination for Screen Baseball System
KR101959924B1 (en) 2018-08-14 2019-04-19 주식회사 스크린야구왕 System of story telling screen baseball park and operating method thereof
US10456645B2 (en) 2015-12-18 2019-10-29 Newdin Contents Co., Ltd. Baseball practice apparatus, sensing device and sensing method utilized thereby, and method for controlling ball pitching
US10486024B2 (en) 2016-01-22 2019-11-26 Newdin Contents Co., Ltd. Sensing device and sensing method used in baseball practice apparatus, baseball practice apparatus using the sensing device and the sensing method, and method of controlling the baseball practice apparatus
US10486043B2 (en) 2016-01-14 2019-11-26 Newdin Contents Co., Ltd. Sensing device and sensing method used in baseball practice apparatus, baseball practice apparatus using the sensing device and the sensing method, and method of controlling the baseball practice apparatus
KR20200019554A (en) 2019-03-12 2020-02-24 주식회사 스크린야구왕 System of story telling screen baseball park and operating method thereof
KR20200019555A (en) 2019-03-12 2020-02-24 주식회사 스크린야구왕 System of story telling screen baseball park and operating method thereof
KR20200019556A (en) 2019-03-12 2020-02-24 주식회사 스크린야구왕 System of story telling screen baseball park and operating method thereof
US10773126B2 (en) 2016-10-20 2020-09-15 Newdin Contents Co., Ltd. Ball-pitching control method of pitching machine in baseball practice system and baseball practice system using the same
US11040287B2 (en) 2016-08-12 2021-06-22 Newdin Contents Co., Ltd. Experience-oriented virtual baseball game apparatus and virtual baseball game control method using the same

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003310812A (en) 2002-04-24 2003-11-05 N H K Technical Service:Kk Virtual baseball game system and bat and catcher mitt used for the same
KR20120016868A (en) * 2010-08-17 2012-02-27 박성우 Virtual reality screen baseball system
KR20120017277A (en) * 2010-08-18 2012-02-28 이현석 Method for providing screen games
JP2012231908A (en) 2011-04-28 2012-11-29 Yokohama Rubber Co Ltd:The Simulator device for ball game and simulation method for ball game

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003310812A (en) 2002-04-24 2003-11-05 N H K Technical Service:Kk Virtual baseball game system and bat and catcher mitt used for the same
KR20120016868A (en) * 2010-08-17 2012-02-27 박성우 Virtual reality screen baseball system
KR20120017277A (en) * 2010-08-18 2012-02-28 이현석 Method for providing screen games
JP2012231908A (en) 2011-04-28 2012-11-29 Yokohama Rubber Co Ltd:The Simulator device for ball game and simulation method for ball game

Cited By (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2016208976A1 (en) * 2015-06-23 2016-12-29 (주)레인미디어랩 Screen baseball simulation system including umpiring function and method for providing same
KR20170014912A (en) 2015-07-31 2017-02-08 (주)스크린게임연구소 screen baseball pitching system and service method using it
KR101782898B1 (en) * 2015-07-31 2017-10-23 (주)스크린게임연구소 screen baseball pitching system and service method using it
US10456645B2 (en) 2015-12-18 2019-10-29 Newdin Contents Co., Ltd. Baseball practice apparatus, sensing device and sensing method utilized thereby, and method for controlling ball pitching
US10486043B2 (en) 2016-01-14 2019-11-26 Newdin Contents Co., Ltd. Sensing device and sensing method used in baseball practice apparatus, baseball practice apparatus using the sensing device and the sensing method, and method of controlling the baseball practice apparatus
KR101788438B1 (en) * 2016-01-21 2017-10-19 한명우 pitching control device responsing action of batter, and pitching control method for the same, and computer-readable recording medium for the same
US10486024B2 (en) 2016-01-22 2019-11-26 Newdin Contents Co., Ltd. Sensing device and sensing method used in baseball practice apparatus, baseball practice apparatus using the sensing device and the sensing method, and method of controlling the baseball practice apparatus
KR20170142718A (en) 2016-06-20 2017-12-28 전남대학교산학협력단 System and method for predicting baseball game
US11040287B2 (en) 2016-08-12 2021-06-22 Newdin Contents Co., Ltd. Experience-oriented virtual baseball game apparatus and virtual baseball game control method using the same
WO2018074844A1 (en) * 2016-10-20 2018-04-26 주식회사 골프존뉴딘 Method for controlling ball pitching of pitching device in baseball practice system, and baseball practice system employing same
US10773126B2 (en) 2016-10-20 2020-09-15 Newdin Contents Co., Ltd. Ball-pitching control method of pitching machine in baseball practice system and baseball practice system using the same
KR101807006B1 (en) 2016-10-20 2017-12-08 주식회사 골프존뉴딘 Base-ball practice system and ball-pitching control method of pitching device in the same
US10795336B2 (en) 2016-10-20 2020-10-06 Newdin Contents Co., Ltd. Ball-pitching control method of pitching machine in baseball practice system and baseball practice system using the same
KR101868971B1 (en) * 2017-04-05 2018-06-19 주식회사 에스지엠 Batter's Box Structure with LED Illumination for Screen Baseball System
CN107441692A (en) * 2017-09-13 2017-12-08 湖南现代科文有限公司 A kind of smart motion trap setting and system
KR101833978B1 (en) 2017-11-08 2018-03-02 엄정현 System for virtual reality experience booth
KR101959924B1 (en) 2018-08-14 2019-04-19 주식회사 스크린야구왕 System of story telling screen baseball park and operating method thereof
KR20200019556A (en) 2019-03-12 2020-02-24 주식회사 스크린야구왕 System of story telling screen baseball park and operating method thereof
KR20200019555A (en) 2019-03-12 2020-02-24 주식회사 스크린야구왕 System of story telling screen baseball park and operating method thereof
KR20200019554A (en) 2019-03-12 2020-02-24 주식회사 스크린야구왕 System of story telling screen baseball park and operating method thereof

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101505931B1 (en) screen baseball system and service method using it
KR101782898B1 (en) screen baseball pitching system and service method using it
JP6171050B2 (en) Screen baseball game equipment without space-time restrictions
US9345929B2 (en) Trajectory detection and feedback system
US7850552B2 (en) Trajectory detection and feedback system
EP2480297B1 (en) Apparatus for golf simulation
US20190126120A1 (en) Tennis training device using virtual targets
JP4582222B2 (en) Information processing system
KR101055572B1 (en) Indoor baseball game device
US20220233942A1 (en) Method and system of replicating ball trajectories using an automated ball throwing machine
KR101494308B1 (en) Screen baseball system and the method using infrared camera
US20200298087A1 (en) Pitching machine and batting bay systems
US20100285905A1 (en) Training Device for Ball Players and Method for the Training of Different Sequences of Movement
AU769744B2 (en) Pitching system with video display means
KR20150127531A (en) screen baseball system and service method using it
JP2021515651A (en) Curling game device
CN101934134B (en) Virtual golf analog device, sensing device arranged in virtual golf analog device and sensing method of virtual golf analog device
KR20130025278A (en) Apparatus for baseball game and method for providing baseball game thereof
JPH11155992A (en) Pitching practicing apparatus
US11660514B1 (en) Interactive projectile game
KR101978039B1 (en) Multiple sports system using screen
JP6194133B1 (en) Badminton target device
KR102082920B1 (en) Pitching device and screen baseball game system using the same
JP3828920B2 (en) Baseball pitching system
KR20190134238A (en) Pitcher and batting combined screen baseball game system

Legal Events

Date Code Title Description
AMND Amendment
X091 Application refused [patent]
A107 Divisional application of patent
AMND Amendment
X701 Decision to grant (after re-examination)
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180320

Year of fee payment: 4

LAPS Lapse due to unpaid annual fee