KR101504976B1 - Cooling apparatus and continuous casting apparatus for segment having it - Google Patents

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Abstract

본 발명은 냉각장치 및 이를 구비하는 연속주조기용 세그먼트에 관한 것으로서, 상하로 이격되어 구비되는 상부 프레임 및 하부 프레임과; 상기 상부 프레임 및 하부 프레임에 각각 구비되며 주편의 폭 방향으로 배치되는 복수의 롤러와; 냉각수가 분사되는 적어도 하나의 노즐이 구비되어 주편에 냉각수를 분사하는 냉각수 분사부; 및 상기 상부 프레임에 구비되고, 상기 냉각수 분사부와 연결되는 와이어를 구비하는 구동부;를 포함하고, 냉각장치는 상기 롤러의 좌우에서 상기 상부 프레임에 설치되어, 연속주조 시 주편의 폭 변화에 대응하여 주편을 효과적으로 냉각시킬 수 있다. The present invention relates to a cooling device and a segment for a continuous casting machine having the same, and includes an upper frame and a lower frame spaced apart from each other; A plurality of rollers provided respectively in the upper frame and the lower frame and arranged in the width direction of the cast steel; A cooling water spraying part having at least one nozzle for spraying cooling water to spray cooling water to the slab; And a driving unit provided in the upper frame and having a wire connected to the cooling water spraying unit, wherein the cooling device is installed in the upper frame on the right and left sides of the roller, The cast steel can be effectively cooled.

Description

냉각장치 및 이를 구비하는 연속주조기용 세그먼트{Cooling apparatus and continuous casting apparatus for segment having it}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a cooling apparatus and a continuous casting apparatus having the same,

본 발명은 냉각장치 및 이를 구비하는 연속주조기용 세그먼트에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 연속주조 시 주편의 폭 변화에 대응하여 주편을 효과적으로 냉각시킬 수 있는 냉각장치 및 이를 구비하는 연속주조기용 세그먼트에 관한 것이다.The present invention relates to a cooling device and a segment for a continuous casting machine having the same, and more particularly, to a cooling device capable of effectively cooling a cast steel in response to a change in width of the casting during continuous casting and a continuous casting machine will be.

일반적으로 연속주조공정(Continuous casting process)은 일정한 형상의 주형(mold)에 용강을 연속적으로 주입하고, 주형 내에서 반응고된 주편을 연속적으로 주형의 하측으로 인발하여 슬래브(slab), 블룸(bloom), 빌릿(billet) 등과 같은 다양한 형상의 반제품을 제조하는 공정이다. In a continuous casting process, molten steel is continuously injected into a mold having a predetermined shape, and the molten steel is continuously drawn into the lower side of the mold to form slabs, blooms, , Billet, and the like.

이러한 연속주조공정이 수행되는 일반적인 연속주조기(이하, '연주기'라 함)의 개략적인 구성과, 연주기에 구비되는 세그먼트를 도 1을 참조하여 살펴보면 다음과 같다. A schematic configuration of a general continuous casting machine (hereinafter, referred to as a 'continuous casting machine') in which the continuous casting process is performed and a segment provided in the continuous casting machine will be described with reference to FIG.

일반적인 연주기는 제강공정에서 정련된 용강(molten steel)이 담기는 래들(ladle, 10)과, 래들(10)에 연결되는 주입노즐을 통해 용강을 공급받고, 이를 일시 저장하는 턴디쉬(tundish, 20)와, 턴디쉬(20)에 일시 저장된 용강을 전달받아 일정한 형상으로 초기 응고시키는 주형(30) 및 주형(30)의 하부에 구비되어 미응고된 주편(S)을 냉각시키면서 일련의 성형 작업을 수행하도록 다수의 세그먼트(segment, 50)가 연속적으로 배열되는 냉각라인(40)을 포함한다. 여기서, 세그먼트(50)는 다수의 롤러(52, 54)가 대향되도록 정렬되고, 상하로 이격되는 상부 프레임(51) 및 하부 프레임(53)을 상하로 연결시키는 다수의 타이 로드(236, 236')(미도시)와, 타이로드(236, 236')를 피스톤으로 대용하여 상부 프레임(51)과 하부 프레임(53) 사이의 이격 거리를 조절함으로써 주편(S)에 압하력을 가하는 다수의 유압 실린더(55) 및 상부 프레임(51) 및 하부 프레임(53) 내부에 구비되어 주편(1)을 냉각시키는 냉각장치(미도시)를 포함한다. A typical casting machine includes a ladle 10 containing molten steel refined in a steelmaking process and a tundish 20 for receiving molten steel through an injection nozzle connected to the ladle 10 and temporarily storing the molten steel A mold 30 for receiving molten steel temporarily stored in the tundish 20 and initially solidifying the molten steel in a predetermined shape and a series of molding operations for cooling an unfused cast steel S provided at a lower portion of the mold 30 Includes a cooling line (40) in which a plurality of segments (50) are successively arranged to carry out. The segment 50 includes an upper frame 51 and a plurality of tie rods 236 and 236 'that vertically connect the lower frame 53 and the upper and lower spaced apart rows of rollers 52 and 54, (Not shown) and the tie rods 236 and 236 'are used as pistons to adjust the separation distance between the upper frame 51 and the lower frame 53 so that a plurality of hydraulic pressures And a cooling device (not shown) provided inside the cylinder 55 and the upper frame 51 and the lower frame 53 to cool the casting 1.

주형(30)을 통과한 주편(S)은 상부 프레임(51)과 하부 프레임(53) 사이의 이격공간을 통과하면서 다수의 롤러(52, 54)에 의해 압하되어 일정한 형상으로 성형된다. 이때, 냉각장치에서는 상부 프레임(51)과 하부 프레임(53) 사이를 통과하는 주편(S)에 냉각수를 분사하여 냉각시킨다. 냉각장치는 주편 폭 변화에 대응하기 위하여 협폭에서 광폭까지 동일한 냉각 수준을 유지해야 한다. 따라서 이러한 조건을 충족시키기 위하여 도 2에 도시된 바와 같이 복수의 노즐(56a, 56b)을 주편(S)의 폭 방향으로 배치하여 주편(S)의 폭에 따라 일부 노즐, 예컨대 주편(S)의 가장자리에 위치하는 노즐(56b)을 온/오프시키면서 주편(S)을 냉각시켰다. 그러나 이러한 방식은 노즐의 개수가 증가함에 따라 배관 등의 설비가 복잡해지고, 따라서 유지 보수가 어려운 등의 제한 요소가 많았다. 이에 넓은 분사 각도를 갖는 노즐을 주편 폭에 따라 이동시키면서 냉각수를 분사하는 방법이 제안되었다. 이 방법에서는 노즐을 이동시키는 구동수단이 주편 가까이에 위치하여 주편에서 발생하는 열과 냉각수에 의한 습기에 의해 열화 및 고장이 빈번하게 발생하는 문제점이 있었다. The billet S having passed through the mold 30 is pressed down by a plurality of rollers 52 and 54 while being passed through the spacing space between the upper frame 51 and the lower frame 53 to be formed into a constant shape. At this time, in the cooling apparatus, cooling water is injected into the cast steel S passing between the upper frame 51 and the lower frame 53 to cool it. The cooling system must maintain the same cooling level from narrow to wide to correspond to the change in the slab width. 2, a plurality of nozzles 56a and 56b are arranged in the width direction of the bill S so that some of the nozzles, for example, the billet S, And the slab S was cooled while the nozzle 56b positioned at the edge was turned on / off. However, such a method has many limitations such as complication of piping and the like due to an increase in the number of nozzles, which makes maintenance difficult. Accordingly, a method of spraying cooling water while moving a nozzle having a wide spray angle according to a slab width has been proposed. In this method, there is a problem that the driving means for moving the nozzle is located near the cast steel, and deterioration and breakdown frequently occur due to the heat generated by the cast steel and the moisture caused by the cooling water.

이에 열과 습기에 의한 피해를 억제하기 위하여 구동수단을 세그먼트 외부로 배치시키는 방법도 제안되었다. 그러나 이 방법에서는 노즐과 구동수단 간의 거리가 멀어져 노즐의 움직임을 미세하게 제어하기 어렵고, 노즐의 길이도 길어져 냉각수압에 의한 노즐의 떨림 현상이 발생하여 쉽게 손상되는 문제점이 있었다. A method of disposing the driving means outside the segment in order to suppress the damage caused by heat and moisture has also been proposed. However, in this method, there is a problem that the distance between the nozzle and the driving means is distant, it is difficult to finely control the movement of the nozzle, and the length of the nozzle is also long and the nozzle is shaken due to the cooling water pressure.

KRKR 10822311082231 BB KRKR 05784810578481 BB KRKR 2009-109992009-10999 AA

본 발명은 주편의 폭 변화에 따라 냉각수의 분사영역을 용이하게 조절할 수 있는 냉각장치 및 이를 구비하는 연속주조기용 세그먼트를 제공한다. The present invention provides a cooling device and a segment for a continuous casting machine having the cooling device that can easily adjust the injection area of the cooling water according to the width change of the cast steel.

본 발명은 정밀하고 안정적으로 제어할 수 있는 냉각장치 및 이를 구비하는 연속주조기용 세그먼트를 제공한다. The present invention provides a cooling device capable of precisely and stably controlling and a segment for a continuous casting machine having the same.

본 발명은 내구성을 향상시킬 수 있는 냉각장치 및 이를 구비하는 연속주조기용 세그먼트를 제공한다. The present invention provides a cooling device capable of improving durability and a segment for a continuous casting machine having the same.

본 발명은 공정 효율 및 생산성을 향상시킬 수 있는 냉각장치 및 이를 구비하는 연속주조기용 세그먼트를 제공한다. The present invention provides a cooling device capable of improving process efficiency and productivity and a segment for a continuous casting machine having the same.

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본 발명의 실시 형태에 따른 연속주조기용 세그먼트는, 상하로 이격되어 구비되는 상부 프레임 및 하부 프레임과; 상기 상부 프레임 및 하부 프레임에 각각 구비되며 주편의 폭 방향으로 배치되는 복수의 롤러와; 냉각수가 분사되는 적어도 하나의 노즐이 구비되어 주편에 냉각수를 분사하는 냉각수 분사부; 및 상기 상부 프레임에 구비되고, 상기 냉각수 분사부와 연결되는 와이어를 구비하는 구동부;를 포함하고, 상기 냉각수 분사부는 내부에 유로가 형성되는 헤드와; 상기 헤드의 일측에 상기 유로와 연통하도록 이격되어 구비되는 복수의 노즐; 및 상기 헤드의 타측에 기울어지도록 구비되는 가이드바;를 포함하며, 상기 상부 프레임에 구비되고, 상기 와이어가 관통되는 가이드공이 형성되며 상기 와이어가 권취 및 권출되는 방향에 대해서 교차하는 방향으로 내부를 분할하는 격벽과, 상기 가이드바가 삽입되어 상기 가이드바의 이동경로로 사용되는 가이드 블록을 포함하여 상기 냉각수 분사부를 대각이동하도록 지지하는 하우징을 포함하는 것을 특징으로 한다. A segment for a continuous casting machine according to an embodiment of the present invention includes: an upper frame and a lower frame which are vertically spaced apart; A plurality of rollers provided respectively in the upper frame and the lower frame and arranged in the width direction of the cast steel; A cooling water spraying part having at least one nozzle for spraying cooling water to spray cooling water to the slab; And a driving unit provided on the upper frame and having a wire connected to the cooling water spraying unit, wherein the cooling water spraying unit includes: a head having a flow path formed therein; A plurality of nozzles provided on one side of the head, the nozzles being spaced apart from each other in communication with the flow path; And a guide bar provided on the upper frame to be inclined to the other side of the head, wherein a guide hole through which the wire is passed is formed, and the inside is divided in a direction crossing the direction in which the wire is wound and unwound And a guide block inserted into the guide bar and used as a guide path of the guide bar to support the cooling water injection part in a diagonal direction.

상기 구동부는, 상기 상부 프레임에 구비되어 회전력을 제공하는 구동수단과; 상기 냉각수 분사부의 일측에 연결되는 와이어와; 상기 구동수단에 연결되어 상기 구동수단에 의해 제공되는 회전력을 통해 상기 와이어를 권취 및 권출하는 와이어 드럼;을 포함할 수도 있다. The driving unit includes driving means provided in the upper frame to provide a turning force; A wire connected to one side of the cooling water jetting unit; And a wire drum connected to the driving unit for winding and releasing the wire through a rotational force provided by the driving unit.

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상기 와이어는 체인으로 형성될 수도 있다.The wire may be formed of a chain.

상기 구동수단은 AC 서보 모터, 스테핑 모터 및 DC 모터 중 적어도 어느 하나일 수도 있다. The driving means may be at least one of an AC servomotor, a stepping motor, and a DC motor.

상기 구동수단과 와이어 드럼 및 와이어는 상기 하우징 내부에 구비될 수도 있다. The driving means, the wire drum, and the wire may be provided inside the housing.

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본 발명의 실시 형태에 따른 냉각장치 및 이를 구비하는 연속주조기용 세그먼트는, 연속주조되는 주편의 폭 변화에 대응하여 냉각수의 분사영역을 용이하게 제어할 수 있다. 또한, 냉각수를 분사하는 노즐을 고온의 환경으로부터 이격시켜 구성할 수 있어 내구성을 향상시킬 수 있고, 구동수단으로서 와이어와 스텝모터를 이용하여 보다 정밀한 제어가 가능하다. 그리고 설비 구조가 간단하여 정비성이 용이하고, 이에 공정 효율 및 생산성도 향상시킬 수 있으며, 설비 구축 비용 및 유지 보수 비용을 절감시킬 수도 있다.The cooling device according to the embodiment of the present invention and the segment for a continuous casting machine having the cooling device according to the embodiment of the present invention can easily control the injection area of the cooling water in accordance with the change in the width of the cast steel to be continuously cast. In addition, the nozzle for injecting the cooling water can be configured to be separated from the high-temperature environment, thereby improving the durability, and more precise control is possible by using a wire and a step motor as driving means. Also, the facility structure is simple, the maintenance efficiency is easy, the process efficiency and productivity can be improved, and facility construction cost and maintenance cost can be reduced.

도 1은 일반적인 연속주조기의 구성 및 세그먼트를 도시한 도면.
도 2는 도 1에 도시된 세그먼트 내에 구비되는 냉각장치의 사용 예를 도시한 도면.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 연속주조기용 세그먼트의 구조를 보여주는 도면.
도 4는 도 3에 도시된 냉각장치의 사시도.
도 5는 도 4에 도시된 냉각장치의 정면도.
도 6 및 도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 냉각장치의 사용 상태를 보여주는 도면.
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is a view showing a configuration and a segment of a general continuous casting machine; Fig.
Fig. 2 shows an example of the use of a cooling device provided in the segment shown in Fig. 1; Fig.
3 illustrates a structure of a segment for a continuous casting machine according to an embodiment of the present invention.
Fig. 4 is a perspective view of the cooling device shown in Fig. 3; Fig.
Fig. 5 is a front view of the cooling device shown in Fig. 4; Fig.
6 and 7 are views showing a use state of a cooling apparatus according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예를 상세히 설명하기로 한다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다.
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. It will be apparent to those skilled in the art that the present invention may be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, It is provided to let you know.

이하, 첨부된 도면을 참고로 본 발명의 바람직한 실시 예에 대하여 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 실시 예에 따른 가이드 롤러의 구성을 설명하기에 앞서, 일반적인 연주기의 구성에 대해서 살펴보기로 한다. Before describing the configuration of the guide roller according to the embodiment of the present invention, a configuration of a general performance machine will be described.

도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 연속주조기용 세그먼트의 구조를 보여주는 도면이고, 도 4 및 도 5는 도 3에 도시된 냉각장치의 사시도 및 정면도이다. FIG. 3 is a view showing a structure of a segment for a continuous casting machine according to an embodiment of the present invention, and FIGS. 4 and 5 are a perspective view and a front view of the cooling device shown in FIG.

도 3을 참조하면, 세그먼트는 상하방향으로 이격되어 배치되는 상부 롤러 결합체 및 하부 롤러 결합체와, 그 사이를 이동하는 주편(S)에 냉각수(물과 에어)를 분사하는 냉각장치를 포함한다. 보다 구체적으로 설명하면, 세그먼트는 상하로 이격되는 상부 프레임(100) 및 하부 프레임(102)을 포함하고, 상부 프레임(100)과 하부 프레임(102) 각각 구비되어 주편(S)의 폭 방향으로 배치되는 복수의 롤러를 각각 지지하는 복수의 거더 플레이트(110) 및 주편(S)에 냉각수를 분사하는 냉각장치(200, 200')를 포함한다. 또한, 세그먼트에는 상부 프레임(100)과 하부 프레임(102)을 이격된 상태로 상하 연결하는 타이 로드(tie rod; 140)와, 주편(S)에 압하력을 가하도록 상부 프레임(100)과 하부 프레임(102) 사이의 이격 거리를 조절하는 유압실린더(130)를 포함한다. Referring to Fig. 3, the segment includes an upper roller assembly and a lower roller assembly disposed vertically spaced apart, and a cooling device for spraying cooling water (water and air) to the slab S moving therebetween. More specifically, the segments include an upper frame 100 and a lower frame 102 that are vertically spaced apart and are provided in the width direction of the slab S with the upper frame 100 and the lower frame 102, A plurality of girder plates 110 for supporting a plurality of rollers, respectively, and cooling devices 200, 200 'for spraying cooling water on the slab S, respectively. The segment includes a tie rod 140 for vertically connecting the upper frame 100 and the lower frame 102 in a state of being spaced apart from each other and an upper frame 100 and a lower frame 100 for applying a downward force to the cast S, And a hydraulic cylinder 130 that adjusts the separation distance between the frames 102.

냉각장치(200, 200')는 상부 프레임(100) 및 하부 프레임(102)에 각각 설치되어 상부 프레임(100)과 하부 프레임(102) 사이로 이송되는 주편(S)에 냉각수를 분사한다. The cooling devices 200 and 200 'are installed respectively in the upper frame 100 and the lower frame 102 to inject cooling water into the slab S to be transferred between the upper frame 100 and the lower frame 102.

도 4 및 도 5를 참조하면, 냉각장치는 롤러(102)의 좌우에서 상부 프레임(100)에 고정되어 설치되는 제1냉각장치(200) 및 제2냉각장치(200')와 제어부(미도시)를 포함한다. 4 and 5, the cooling device includes a first cooling device 200 and a second cooling device 200 'fixed to the upper frame 100 at the right and left sides of the roller 102, and a controller (not shown) ).

제1냉각장치(200)와 제2냉각장치(200')는 상부 프레임(100)과 하부 프레임(102) 사이를 통과하는 주편(S)의 폭 방향으로 이격되어 독립적으로 동작한다. 여기에서는 제1 및 제2냉각장치(200, 200')가 상부 프레임(100)에 구비된 것으로 설명하나, 제1 및 제2냉각장치(200, 200')는 하부 프레임(102)에도 동일하게 구비될 수 있다. 이 경우 상부 프레임(100)과 하부 프레임(102)에 각각 구비되는 냉각장치는 서로 대칭하여 이동한다. 또한, 제1냉각장치(200)와 제2냉각장치(200')는 주편(S)의 길이방향의 중심에 대해서 대칭적으로 형성되며, 대칭적으로 이동한다. The first cooling device 200 and the second cooling device 200 'are independently operated in the width direction of the slab S passing between the upper frame 100 and the lower frame 102. Although the first and second cooling apparatuses 200 and 200 'are described as being provided in the upper frame 100, the first and second cooling apparatuses 200 and 200' . In this case, the cooling devices provided in the upper frame 100 and the lower frame 102 move symmetrically with each other. In addition, the first cooling device 200 and the second cooling device 200 'are formed symmetrically with respect to the center in the longitudinal direction of the slab S, and move symmetrically.

따라서 이하에서는 제1 및 제2냉각장치(200, 200')의 구성을 설명함에 있어 도면 부호만 달리 기재할 뿐 '제1' 및 '제2'는 기재하지 않으며, 필요에 따라서 '제1' 및 '제2'를 기재하여 설명한다. Therefore, in describing the configurations of the first and second cooling apparatuses 200 and 200 ', only the reference numerals will be used for describing only the first and second cooling apparatuses 200 and 200', and 'first' and ' And " second " are described.

냉각장치(200, 200')는 냉각수가 분사되는 적어도 하나의 노즐(224, 224')이 구비되는 냉각수 분사부(220, 220')와, 상부 프레임(100)에 구비되어 와이어(236)의 권취 및 권출을 통해 냉각수 분사부(220, 220')를 대각이동시키는 구동부를 포함한다. The cooling devices 200 and 200 'include cooling water spraying parts 220 and 220' having at least one nozzle 224 and 224 'through which cooling water is sprayed, And a driving unit for diagonally moving the cooling water spraying units 220 and 220 'through winding and winding.

구동부는 회전력을 제공하는 구동수단(230)과, 구동수단(230)의 일측에 구비되며, 냉각수 분사부(220, 220')의 일측에 연결되는 와이어(236)와, 구동수단(230)에 연결되어 구동수단(230)에 의해 제공되는 회전력을 통해 와이어(236)를 권취 및 권출하는 와이어 드럼(234) 및 구동수단(230)의 동작을 제어하는 제어부(미도시)를 포함한다. The driving unit includes a driving unit 230 that provides a rotational force and a wire 236 that is provided on one side of the driving unit 230 and is connected to one side of the cooling water spray units 220 and 220 ' And a control unit (not shown) for controlling the operation of the wire drum 234 and the driving means 230 for winding and releasing the wire 236 through the rotational force provided by the driving means 230. [

냉각수 분사부(220, 220') 각각은 냉각수(물과 에어)가 공급되는 냉각수 주입구가 형성되고, 내부에 냉각수가 이동하는 유로가 형성되는 헤드(222, 222')와, 유로와 연통되고 헤드(222, 222')에 주편(S)의 길이방향을 따라 이격되어 구비되는 복수의 노즐(224, 224')과, 헤드(222, 222')의 일측에 경사지도록 구비되는 가이드바(226)를 포함한다. 제1냉각수 분사부(220)의 노즐(224)과 제2냉각수 분사부(220')의 노즐(224')은 서로 대향하도록 배치되며, 복수의 노즐(224, 224')은 세그먼트 내에서 주편(S)의 길이 방향으로 냉각수를 분사하도록 헤드(222, 222')에 연결된다. 또한, 복수의 노즐(224, 224')은 상부 프레임(100)과 하부 프레임(102) 사이를 통과하는 주편(S)에 냉각수를 분사하도록, 상부 프레임(100)에 구비되는 냉각장치(200, 200')의 노즐(224, 224')은 하부 방향으로 연장되도록 형성되어 냉각수를 하부로 분사하고, 하부 프레임(102)에 구비되는 냉각장치의 노즐은 상부 방향으로 연장되도록 형성되어 냉각수를 상부로 분사하도록 형성된다. 노즐(224, 224')은 롤러(120) 사이마다 구비될 수도 있고, 두 개의 롤러(120) 사이마다 구비될 수도 있으며, 그 배치 형태는 다양하게 변경 가능하다. 이때, 노즐(224, 224')은 냉각수의 분사 영역이 주편(S)의 폭 방향으로 형성되도록 슬릿 형태로 형성될 수도 있다. 이와 같이 복수의 노즐(224, 224')을 헤드(222, 222')에 형성된 유로와 연통하도록 형성함으로써 종래에 복수의 노즐(224, 224') 각각에 냉각수를 공급하는 경우보다 냉각수 공급을 위한 배관 등의 설비를 간단하게 할 수 있고, 따라서 정비성을 향상시킬 수 있다. Each of the cooling water injecting sections 220 and 220 'includes a head 222, 222' in which a cooling water inlet port through which cooling water (water and air) is supplied and in which a channel through which cooling water moves is formed, A plurality of nozzles 224 and 224 'separated from each other along the lengthwise direction of the slab S and a guide bar 226 sloped at one side of the heads 222 and 222' . The nozzles 224 of the first cooling water spraying part 220 and the nozzles 224 'of the second cooling water spraying part 220' are disposed so as to face each other and the plurality of nozzles 224 and 224 ' Is connected to the head (222, 222 ') to inject cooling water in the longitudinal direction of the substrate (S). The plurality of nozzles 224 and 224 'are installed in the cooling apparatuses 200 and 200 provided in the upper frame 100 so as to inject cooling water to the slab S passing between the upper frame 100 and the lower frame 102. [ The nozzles 224 and 224 'of the cooling unit 200' are formed to extend downward to jet the cooling water downward. The nozzles of the cooling unit provided in the lower frame 102 are formed to extend in the upward direction, Is formed. The nozzles 224 and 224 'may be provided between the rollers 120, or between the rollers 120, and the arrangement thereof may be variously changed. At this time, the nozzles 224 and 224 'may be formed in a slit shape so that the injection region of the cooling water is formed in the width direction of the slab S. By forming the plurality of nozzles 224 and 224 'so as to communicate with the flow paths formed in the heads 222 and 222', it is possible to cool the nozzles 224 and 224 ' It is possible to simplify the facilities such as piping and the like, and thus the maintenance property can be improved.

가이드바(226)는 일자형 바형태로 형성되며, 헤드(222, 222')의 일측에 경사지도록 구비된다. 가이드바(226)는 와이어(236)에 연결되어 구동수단(230)의 작동에 따라 대각이동을 함으로써 노즐(224, 224')이 상하방향 및 좌우방향으로 이동하도록 한다. 가이드바(226)는 가이드바(226)의 적어도 일부를 삽입시켜 상부 프레임(100)에 냉각수 분사부(220, 220')를 지지시키는 하우징(240, 240')을 포함할 수 있다. The guide bar 226 is formed in the shape of a straight bar and is inclined at one side of the heads 222 and 222 '. The guide bar 226 is connected to the wire 236 and moves diagonally according to the operation of the driving means 230 so that the nozzles 224 and 224 'move up and down and left and right. The guide bar 226 may include a housing 240 or 240 'for inserting at least a part of the guide bar 226 to support the cooling water spraying part 220 or 220' on the upper frame 100.

하우징(240, 240')은 내부에 가이드바(226)가 이동하는 경로로 사용되는 중공부가 형성되고, 가이드바(226)를 둘러싸도록 형성된다. 하우징(240, 240')은 중공부에 가이드바(226)의 일측을 삽입시킨 냉각수 분사부(220, 220')를 상부 프레임(100)에 지지시킨다. 이에 하우징(240, 240')은 상부 프레임(100)에 기울어지게 배치되도록, 그 하부에 별도의 지지부재(250, 250')를 구비할 수도 있다. 이때, 하우징(240, 240')과 지지부재(250, 250)는 일체로 형성될 수도 있다. The housing 240 or 240 'has a hollow portion used as a path through which the guide bar 226 moves, and is formed so as to surround the guide bar 226. The housings 240 and 240 'support the cooling water spraying parts 220 and 220' having one side of the guide bar 226 inserted into the hollow part on the upper frame 100. The housing 240 or 240 'may be provided with a separate support member 250 or 250' below the upper frame 100 so as to be inclined to the upper frame 100. At this time, the housings 240 and 240 'and the support members 250 and 250 may be integrally formed.

하우징(240, 240') 내부에는 가이드바(226)의 이동을 안내하는 가이드 블럭(246)이 구비될 수 있다. 가이드 블럭(246)은 하우징(240, 240') 내부의 바닥이나, 천장 또는 측벽에 형성될 수 있으며, 가이드바(226)와 하우징(240, 240') 간의 결합 구조에 따라 그 설치 위치는 다양하게 변경될 수 있다. 가이드 블럭(246)은 가이드바(226)를 둘러싸도록 형성될 수도 있으며, 적어도 가이드바(226)가 이동하면서 이동 경로를 이탈하는 것을 방지할 수 있도록 형성되는 것이 좋다. 또한, 가이드 블럭(246)은 가이드바(226)의 끝단이 노출되도록 형성될 수도 있고, 가이드바(226)를 완전히 둘러싸도록 형성된 경우에는 가이드바(226)에 연결되는 와이어(236)가 관통되는 가이드공(미도시)이 형성될 수도 있다. 예컨대 하우징(240, 240')의 일측, 예컨대 가이드바(226)가 삽입되는 반대방향에는 와이어(236)가 관통되는 가이드공이 형성될 수도 있다.  A guide block 246 for guiding the movement of the guide bar 226 may be provided in the housings 240 and 240 '. The guiding block 246 may be formed on the bottom of the housing 240 or 240 'or on the ceiling or side wall of the housing 240. Depending on the coupling structure between the guide bar 226 and the housings 240 and 240' . The guide block 246 may be formed to surround the guide bar 226 and may be formed to prevent at least the guide bar 226 from moving away from the movement path. The guiding block 246 may be formed to expose an end of the guide bar 226. When the guide bar 226 is formed to completely surround the guide bar 226, a wire 236 connected to the guide bar 226 may be inserted A guide hole (not shown) may be formed. For example, a guide hole through which the wire 236 penetrates may be formed at one side of the housing 240 or 240 ', for example, in a direction opposite to the direction in which the guide bar 226 is inserted.

한편, 하우징(240, 240') 내부에는 도면에 도시된 바와 같이 구동수단(230)(210, 210'), 와이어 드럼(234) 및 와이어(236)가 수용될 수도 있다. 이와 같이 구동수단(230)과 와이어 드럼(234) 및 와이어(236)를 하우징(240, 240') 내에 설치하면 고온 다습한 환경에 노출되어 수명이 저하되는 것을 억제할 수 있다. 이 경우 하우징(240, 240') 내부에는 가이드바(226)의 이동방향에 대해서 교차, 바람직하게는 직교하는 방향으로 하우징(240, 240') 내부 공간을 분할하는 격벽(242)이 형성될 수 있다. 격벽(242)을 중심으로 일측에는 구동수단(230)과 와이어 드럼(234)이 구비될 수 있고, 타측에는 가이드바(226) 및 가이드 블럭(246)이 구비될 수 있다. 이에 가이드바(226)에 연결된 와이어(236)를 와이어 드럼(234)에 연결하기 위해서는 격벽(242)에 가이드바(226)에 연결된 와이어(236)가 관통되는 가이드공(244)이 형성될 수 있다. 와이어(236)는 구동수단에서 제공되는 회전력에 의해 와이어 드럼(234)이 와이어(236)를 권취 및 권출할 때 와이어(236)가 가이드공(244)에 의해 지지되어 이동 경로를 유지할 수 있다. The driving means 230, 210 and 210 ', the wire drum 234 and the wire 236 may be accommodated in the housings 240 and 240' as shown in the drawing. By providing the driving means 230, the wire drum 234 and the wire 236 in the housings 240 and 240 'in this manner, it is possible to suppress the lifetime from being lowered by exposure to a high temperature and high humidity environment. In this case, a partition wall 242 may be formed in the housing 240 or 240 'to divide the internal space of the housing 240 or 240' in a direction intersecting, preferably orthogonal to, the moving direction of the guide bar 226 have. The driving unit 230 and the wire drum 234 may be provided on one side of the partition wall 242 and the guide bar 226 and the guide block 246 may be provided on the other side. In order to connect the wire 236 connected to the guide bar 226 to the wire drum 234, a guide hole 244 through which the wire 236 connected to the guide bar 226 is passed may be formed in the partition wall 242 have. The wire 236 can be supported by the guide hole 244 to maintain the movement path when the wire drum 234 winds and releases the wire 236 by the rotational force provided by the driving means.

구동수단(230)은 회전축(232)을 구비하며 회전축(232)을 통해 회전력을 제공하는 DC 모터, 스테핑 모터, AC 서보 모터 등 다양한 종류가 사용될 수 있으며, 상기 모터에서 전달되는 동력을 감속하기 위한 감속기를 더 포함할 수도 있다. 특히 구동수단(230)으로 스테핑 모터를 이용하는 경우 단속적으로 회전하여 노즐(224, 224')의 위치를 단계적으로 조절할 수 있는 이점이 있다. 본 발명의 실시 예에서는 구동수단(230)으로 스테핑 모터를 이용함으로써 주편(S)의 폭에 따라 냉각수 분사부(220, 220')의 노즐(224, 224') 위치를 용이하게 제어할 수 있다. 또한, 구동수단(230)은 구동수단 설치를 위해 별도로 마련된 공간이 아닌, 상부 프레임(100)에서 사용되지 않는 사각공간(dead space)에 직접 설치되기 때문에 공간 효율성을 향상시킬 수 있다. The driving unit 230 may include various types such as a DC motor, a stepping motor, and an AC servomotor that are provided with a rotating shaft 232 and provide a rotational force through the rotating shaft 232. In order to decelerate the power transmitted from the motor And may further include a speed reducer. Particularly, when the stepping motor is used as the driving means 230, there is an advantage that the position of the nozzles 224 and 224 'can be adjusted stepwise by intermittently rotating. The position of the nozzles 224 and 224 'of the cooling water spraying portions 220 and 220' can be easily controlled according to the width of the slab S by using the stepping motor as the driving means 230 in the embodiment of the present invention . In addition, since the driving means 230 is installed directly in a dead space not used in the upper frame 100, the space efficiency can be improved.

와이어(236)는 구동수단(230)에서 제공되는 회전력을 이용하여 냉각수 분사부(220, 220')를 대각 방향으로 상승 및 하강시킨다. 와이어(236)는 일반적인 철제 와이어(236)로 형성될 수도 있고, 체인으로 형성될 수도 있다. The wire 236 raises and lowers the cooling water spraying parts 220 and 220 'in the diagonal direction by using the rotational force provided by the driving means 230. The wire 236 may be formed of a common iron wire 236 or a chain.

와이어 드럼(234)은 구동수단(230)의 회전축(232)에 연결되어 회전축(232)을 통해 전달되는 회전력을 통해 양방향으로 회전하며, 와이어(236)를 권취 및 권출한다. 이에 와이어(236)가 와이어 드럼(234)에 권취 및 권출된 정도에 따라 와이어(236)에 연결된 냉각수 분사부(220, 220')가 대각 방향으로 상승 및 하강하게 된다. The wire drum 234 is connected to the rotating shaft 232 of the driving means 230 and rotates in both directions through a rotational force transmitted through the rotating shaft 232 to wind and unwind the wire 236. The cooling water spraying parts 220 and 220 'connected to the wire 236 are raised and lowered in the diagonal direction according to the degree of the wire 236 being wound and drawn on the wire drum 234.

제어부는 주편(S)의 폭 길이에 따라 구동수단(230)을 작동, 즉 구동수단(230)으로부터 제공되는 회전력을 제어하여 냉각수 분사부(220, 220')의 노즐(224, 224')이 주편(S)의 폭 길이에 대응하여 냉각수를 분사할 수 있는 높이에 위치하도록 제어한다. 이때, 제어부는 제1냉각수 분사부(220)와 제2냉각수 분사부(220')가 동일한 거리를 이동하도록 제1구동수단(210)과 제2구동수단(200')의 동작을 제어하는 것이 바람직하다. The control unit operates the driving unit 230 according to the width of the slab S to control the rotational force provided from the driving unit 230 so that the nozzles 224 and 224 'of the cooling water spray units 220 and 220' So as to be located at a height at which cooling water can be sprayed corresponding to the width of the slab S. At this time, the control unit controls the operation of the first driving unit 210 and the second driving unit 200 'so that the first cooling water spray unit 220 and the second cooling water spray unit 220' move the same distance desirable.

한편, 제1 및 제2냉각수 분사부(220, 220')는 제어부의 제어를 통해 각각의 구동수단(230)을 이용하여 독립적으로 제어할 수 있으므로, 필요에 따라 제1 및 제2냉각수 분사부(220, 220')의 이동 거리를 개별적으로 자유롭게 제어할 수도 있다. 예컨대 주편(S)이 세그먼트 내에서 한쪽으로 치우쳐 이동하는 경우, 제어부는 주편(S)이 치우쳐진 방향으로 제1 및 제2냉각수 분사부(220, 220')를 더 이동시켜 냉각수를 분사하도록 제어할 수도 있다.
Meanwhile, since the first and second cooling water spray units 220 and 220 'can be independently controlled using the respective driving means 230 through the control of the control unit, the first and second cooling water spray units 220 and 220' It is possible to freely control the movement distances of the first and second actuators 220 and 220 'individually. For example, when the slab S is shifted to one side in the segment, the control unit controls the first and second cooling water spraying units 220 and 220 'to move further in the direction in which the slab S is offset, You may.

도 6 및 도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 냉각장치의 사용 상태를 보여주는 도면이다. 냉각장치는 연속주조기의 상부 프레임(100) 및 하부 프레임(102)에 각각 구비되나, 여기에서는 상부 프레임(100)에 구비된 냉각장치에 대해서 설명한다. 이 경우 냉각장치의 상승 또는 하강방향이 상반될 뿐 그 구동원리는 동일하다. FIG. 6 and FIG. 7 are views showing the use state of the cooling apparatus according to the embodiment of the present invention. The cooling device is provided in the upper frame 100 and the lower frame 102 of the continuous casting machine, respectively. Here, the cooling device provided in the upper frame 100 will be described. In this case, the rising or falling direction of the cooling device is opposite to that of the cooling device, but the driving principle thereof is the same.

먼저, 연속주조공정으로 폭이 좁은 주편(S), 예컨대 폭 200㎜의 주편(S)을 제조하는 경우에 대해서 설명한다. First, a description will be given of a case where a cast steel S having a narrow width S, for example, a cast steel S having a width of 200 mm is produced by a continuous casting process.

도 6을 참조하면, 제어부의 제어를 통해 제1 및 제2구동수단(230)을 동작시키면, 제1 및 제2구동수단(230)에 각각 연결된 와이어 드럼(234)이 일 방향으로 회전하게 된다. 이에 와이어 드럼(234)에 권취되어 있던 와이어(236)가 권출되면서 와이어(236)에 연결된 가이드바(226)가 하우징(240, 240') 내의 가이드 블럭(246)을 따라 하강, 즉 세그먼트의 내측 방향으로 대각이동하게 된다. 이에 따라 가이드바(226)에 연결되어 있는 제1 및 제2냉각수 분사부(220, 220')의 헤드 및 노즐도 대각이동 즉, 주편(S)의 가장자리에서 내측방향으로 수평이동하면서 하강하게 된다. 이때, 제어부의 제어를 통해 제1 및 제2구동수단(230)의 회전속도를 동일하게 제어하여 제1냉각수 분사부(220) 및 제2냉각수 분사부(220')가 동일한 거리를 대칭적으로 이동하도록 한다. 제1 및 제2냉각수 분사부(220, 220')의 노즐(224, 224')과 주편(S) 표면 사이의 거리가 가까워지게 되고, 노즐(224, 224')을 통해 분사되는 냉각수의 분사면적이 감소하게 된다. Referring to FIG. 6, when the first and second driving means 230 are operated through the control of the control unit, the wire drums 234 connected to the first and second driving means 230 are rotated in one direction . The wire 236 wound on the wire drum 234 is pulled out and the guide bar 226 connected to the wire 236 descends along the guide block 246 in the housings 240 and 240 ' Direction. The heads and nozzles of the first and second cooling water spraying parts 220 and 220 'connected to the guide bar 226 also descend while moving horizontally diagonally, that is, horizontally moving inward from the edge of the slab S . At this time, the control of the control unit controls the rotational speeds of the first and second driving means 230 so that the first cooling water spraying unit 220 and the second cooling water spraying unit 220 ' Move. The distance between the nozzles 224 and 224 'of the first and second cooling water spray portions 220 and 220' and the surface of the slab S becomes close to each other and the injection of the cooling water sprayed through the nozzles 224 and 224 ' The area is reduced.

한편, 연속주조공정으로 폭이 넓은 주편(S), 예컨대 700㎜의 주편(S)을 제조하는 경우는 폭이 상대적으로 좁은 주편(S)을 제조하는 경우와 반대되는 과정으로 주편(S)을 냉각시킬 수 있다. On the other hand, in the case of producing the cast steel S having a wide width, for example, 700 mm, in the continuous casting process, the cast steel S is produced in a process opposite to the case of producing the cast steel S having a relatively narrow width Can be cooled.

도 7을 참조하면, 제어부의 제어를 통해 제1 및 제2구동수단(230)을 동작시켜 제1 및 제2구동수단(230)에 각각 연결된 와이어 드럼(234)이 폭이 좁은 주편(S)을 제조할 때와는 반대방향으로 회전시킨다. 이에 와이어(236)가 와이어 드럼(234)에 권취되어 와이어(236)에 연결된 가이드바(226)가 하우징(240, 240') 내부의 가이드 블럭(246)을 따라 대각방향으로 상승하게 되고, 가이드바(226)에 연결된 헤드 및 노즐도 대각이동, 즉 주편의 가장자리 방향인 세그먼트의 외측 방향으로 수평이동하면서 주편(S) 표면으로부터 상승하게 된다. 따라서 제1 및 제2냉각수 분사부(220, 220')의 노즐(224, 224')과 주편(S) 표면 사이의 거리가 멀어져 노즐(224, 224')을 통해 분사되는 냉각수의 분사면적이 증가하게 된다.
7, the wire drums 234 connected to the first and second driving means 230 by operating the first and second driving means 230 through the control of the control unit are connected to the narrow cast steel S, Is rotated in the direction opposite to that in the case of manufacturing. The wire 236 is wound around the wire drum 234 and the guide bar 226 connected to the wire 236 is raised in the diagonal direction along the guide block 246 inside the housings 240 and 240 ' The head and nozzle connected to the bar 226 also rise from the surface of the slab S while horizontally moving in the diagonal direction, i.e., outwardly of the segment in the marginal direction. Accordingly, the distance between the nozzles 224 and 224 'of the first and second cooling water spraying parts 220 and 220' and the surface of the slab S is increased, and the spray area of the cooling water sprayed through the nozzles 224 and 224 ' .

본 발명의 실시 예에 따른 냉각장치는 상술한 바와 같은 연속주조기를 구성하는 세그먼트에 구비되는 냉각장치에 관하여 설명하지만, 그 기술 사상은 이에 한정되지 않는다.
The cooling device according to the embodiment of the present invention will be described with respect to the cooling device provided in the segment constituting the continuous casting machine as described above, but the technical idea thereof is not limited thereto.

이와 같이, 본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시 예에 관해 설명하였으나, 본 발명의 범주에서 벗어나지 않는 한도 내에서 여러 가지 변형이 가능함은 물론이다. 그러므로, 본 발명의 범위는 설명된 실시 예에 국한되어 정해져서는 안되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.Although the present invention has been described in connection with certain exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments. Therefore, the scope of the present invention should not be limited by the described embodiments, but should be defined by the appended claims and equivalents thereof.

100 : 상부 프레임 102 : 하부 프레임
110 : 거더 플레이트 120, 122 : 롤러
130 : 유압 실린더 140 : 타이 로드
200 : 냉각장치 220 : 냉각수 분사부
230 : 구동수단 234 : 와이어 드럼
236 : 와이어 240 : 하우징
250 : 지지부재
100: upper frame 102: lower frame
110: girder plate 120, 122: roller
130: Hydraulic cylinder 140: Tie rod
200: cooling device 220: cooling water jetting part
230: drive means 234: wire drum
236: wire 240: housing
250: support member

Claims (12)

삭제delete 삭제delete 상하로 이격되어 구비되는 상부 프레임 및 하부 프레임과;
상기 상부 프레임 및 하부 프레임에 각각 구비되며 주편의 폭 방향으로 배치되는 복수의 롤러와;
냉각수가 분사되는 적어도 하나의 노즐이 구비되어 주편에 냉각수를 분사하는 냉각수 분사부; 및
상기 상부 프레임에 구비되고, 상기 냉각수 분사부와 연결되는 와이어를 구비하는 구동부;를 포함하고,
상기 냉각수 분사부는 내부에 유로가 형성되는 헤드와;
상기 헤드의 일측에 상기 유로와 연통하도록 이격되어 구비되는 복수의 노즐; 및
상기 헤드의 타측에 기울어지도록 구비되는 가이드바;를 포함하고,
상기 구동부는 상기 상부 프레임에 구비되어 회전력을 제공하는 구동수단과;
상기 냉각수 분사부의 일측에 연결되는 와이어와;
상기 구동수단에 연결되어 상기 구동수단에 의해 제공되는 회전력을 통해 상기 와이어를 권취 및 권출하는 와이어 드럼;을 포함하며,
상기 상부 프레임에 구비되고, 상기 와이어가 관통되는 가이드공이 형성되며 상기 와이어가 권취 및 권출되는 방향에 대해서 교차하는 방향으로 내부를 분할하는 격벽과, 상기 가이드바가 삽입되어 상기 가이드바의 이동경로로 사용되는 가이드 블록을 포함하여 상기 냉각수 분사부를 대각이동하도록 지지하는 하우징을 포함하되,
상기 격벽을 중심으로 일측에는 상기 구동수단과 상기 와이어 드럼이 구비되고, 타측에는 상기 가이드바와 상기 가이드 블록이 구비되며, 상기 와이어 드럼과 상기 가이드바는 상기 가이드공을 관통하는 상기 와이어에 의해 연결되는 연속주조기용 세그먼트.
An upper frame and a lower frame spaced apart from each other;
A plurality of rollers provided respectively in the upper frame and the lower frame and arranged in the width direction of the cast steel;
A cooling water spraying part having at least one nozzle for spraying cooling water to spray cooling water to the slab; And
And a driving unit provided in the upper frame and having a wire connected to the cooling water spraying unit,
Wherein the cooling water jetting unit comprises: a head having a channel formed therein;
A plurality of nozzles provided on one side of the head, the nozzles being spaced apart from each other in communication with the flow path; And
And a guide bar sloped on the other side of the head,
The driving unit may include driving means provided on the upper frame to provide a turning force;
A wire connected to one side of the cooling water jetting unit;
And a wire drum connected to the driving means for winding and releasing the wire through a rotational force provided by the driving means,
A partition wall that is provided in the upper frame and divides the inside in a direction intersecting with a direction in which the wire is wound and unwound, formed with a guide hole through which the wire is passed; And a housing for supporting the cooling water jetting portion to diagonally move,
Wherein the driving means and the wire drum are provided on one side of the partition wall and the guide bar and the guide block are provided on the other side of the partition and the wire drum and the guide bar are connected by the wire passing through the guide hole Continuous casting segment.
삭제delete 삭제delete 삭제delete 청구항 3에 있어서,
상기 와이어는 체인으로 형성되는 연속주조기용 세그먼트.
The method of claim 3,
Wherein the wire is formed of a chain.
청구항 3에 있어서,
상기 구동수단은 AC 서보 모터, 스테핑 모터 및 DC 모터 중 적어도 어느 하나인 연속주조기용 세그먼트.
The method of claim 3,
Wherein the drive means is at least one of an AC servo motor, a stepping motor, and a DC motor.
삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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