KR101500561B1 - Sled device for nuclear reactor nozzle pipe inspection - Google Patents

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KR101500561B1
KR101500561B1 KR20130130928A KR20130130928A KR101500561B1 KR 101500561 B1 KR101500561 B1 KR 101500561B1 KR 20130130928 A KR20130130928 A KR 20130130928A KR 20130130928 A KR20130130928 A KR 20130130928A KR 101500561 B1 KR101500561 B1 KR 101500561B1
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박기태
김윤원
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한전케이피에스 주식회사
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Abstract

Disclosed is a sled device for inspecting a nozzle pipe of a nuclear reactor. The sled device for inspecting the nozzle pipe of the nuclear reactor according to one embodiment of the present invention includes a sled which is inserted into the nozzle pipe of the nuclear reactor, a plurality of probes which are arranged on one side of the sled and are formed to ultrasonically inspect the inside of the nozzle pipe of the nuclear reactor, a fixing pin which is arranged on the other side of the sled and fixes the location of the sled, a camera part which is arranged in the sled and photographs the inside of the nozzle pipe of the nuclear reactor, and a pipe which is arranged on one side of the sled and receives a cable of the camera part.

Description

원자로 노즐관 검사용 슬레드 장치 {SLED DEVICE FOR NUCLEAR REACTOR NOZZLE PIPE INSPECTION}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a reactor apparatus for inspecting a reactor nozzle,

본 발명은 원자로 노즐관 검사용 슬레드 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 초음파검사 및 육안검사를 통해 원자로 노즐관 내부를 확인하도록 하는 원자로 노즐관 검사용 슬레드 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a sled apparatus for inspecting a reactor nozzle tube, and more particularly, to a sled apparatus for inspecting a reactor nozzle tube through ultrasound inspection and visual inspection.

일반적으로, 원자로 노즐관의 상태를 확인하기 위해서는, 상기 원자로 노즐관 내부에 검사장치를 인입시켜 원자로 노즐관의 내측을 검사하게 된다.Generally, in order to check the state of the reactor nozzle tube, the inspecting device is pulled into the reactor nozzle tube to inspect the inside of the reactor nozzle tube.

이때, 종래에는 원자로의 내부 상태를 확인하기 위해 원자로 노즐관 내경과 대응하는 원형의 검사장치를 구비하고, 상기 검사장치가 수직으로 이동 가능하도록 가이드 레일을 설치하여, 상기 가이드 레일을 따라 검사장치가 이동하며 원자로 노즐관의 내부를 검사할 수 있는 방법을 사용하였다. At this time, conventionally, there is provided a circular inspection apparatus corresponding to the inside diameter of the reactor nozzle tube to check the internal state of the reactor, and a guide rail is installed so that the inspection apparatus can move vertically, And the inside of the reactor nozzle tube was inspected.

이때, 가이드 레일을 따라 이동하는 검사장치는 원자로 노즐관에 굴곡이 발생하는 경우 노즐 검사장치의 이동이 수월하지 않아 검사가 힘든 문제점이 발생하였다.At this time, the inspection apparatus moving along the guide rail has a problem that it is difficult to inspect the apparatus because the nozzle inspection apparatus is not easily moved when the reactor nozzle tube is bent.

또한, 종래의 노즐 검사장치는 가이드 레일에 의존하여 원자로 노즐관의 상태를 파악한다는 점에서, 원자로 노즐관과 검사장치가 상호 수직하도록 배치되지 않는 문제가 발생하는 경우에 정확한 원자로 노즐관 내부의 검사가 진행되지 않는 문제점이 발생하였다.Further, since the conventional nozzle inspecting apparatus relies on the guide rails to grasp the state of the reactor nozzle tube, when there is a problem that the reactor nozzle tube and the inspection apparatus are not arranged so as to be perpendicular to each other, There has been a problem in that no progress can be made.

등록특허공보 제10-1103805호(2012.01.06.)Patent Registration No. 10-1103805 (2012.01.06.) 공개특허공보 제10-1990-0003619호(1990.03.26.)Published Patent Application No. 10-1990-0003619 (Mar. 26, 1990)

본 발명의 실시예들은, 원자로 노즐관의 직경 및 굴곡의 변화에 따라 탐촉자 및 고정핀의 위치를 상기 원자로 노즐관과 접촉할 수 있도록 가변시켜 원자로 노즐관 중앙부에 슬레드를 위치시키며, 원자로 노즐관 내측을 안정적으로 검사할 수 있도록 하는 원자로 노즐관 검사용 슬레드 장치를 제공하고자 한다.The embodiments of the present invention vary the position of the probe and the fixing pin so as to be in contact with the reactor nozzle tube in accordance with the change in the diameter and the bending of the reactor nozzle tube to position the sled at the center of the reactor nozzle tube, A sled apparatus for inspecting a reactor nozzle pipe which can stably inspect the inside of the reactor nozzle.

본 발명의 일측면에 따르면, 원자로 노즐관에 삽입 가능하도록 형성되는 슬레드와, 상기 슬레드 일측에 배치되며, 원자로 노즐관 내부를 초음파 검사할 수 있도록 형성되는 복수개의 탐촉자와, 상기 슬레드 타측에 배치되며, 상기 슬레드의 위치를 고정시킬 수 있도록 형성되는 고정핀과, 상기 슬레드 내측에 배치되며, 원자로 노즐관 내부를 촬영할 수 있도록 형성되는 카메라부와, 상기 슬레드 일측면에 배치되며, 상기 카메라부의 케이블을 수용하는 파이프를 포함하는 원자로 노즐관 검사용 슬레드 장치가 제공될 수 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided a syringe including: a sled formed to be insertable into a reactor nozzle tube; a plurality of probes disposed on one side of the sled and configured to perform ultrasonic inspection inside a reactor nozzle tube; A fixing pin disposed on the side of the sled to fix the position of the sled; a camera disposed inside the sled and configured to photograph the inside of the reactor nozzle tube; And a pipe for receiving a cable of the camera unit.

본 발명의 실시예들에 따른 원자로 노즐관 검사용 슬레드 장치는 복수개의 탐촉자를 상하로 이동 가능하도록 구비함으로써, 원자로 노즐관의 직경 변경에 능동적으로 대처할 수 있다.The sled apparatus for inspecting the reactor nozzle tube according to the embodiments of the present invention can actively cope with the change in diameter of the reactor nozzle tube by providing a plurality of transducers movable up and down.

또한, 본 발명의 실시예들에 따른 원자로 노즐관 검사용 슬레드 장치는 파이프에 유니버설 조인트(Universal joint)를 구비함으로써, 원자로 노즐관의 굴곡이 변경되어도 슬레드 장치를 원자로 노즐관의 중앙부에 항상 일치시킬 수 있도록 할 수 있다.Further, the sled apparatus for inspecting a reactor nozzle pipe according to embodiments of the present invention includes a universal joint in a pipe, so that even when the bending of the reactor nozzle pipe is changed, the sled apparatus is always placed at the center of the reactor nozzle pipe So that they can be matched.

또한, 본 발명의 실시예들에 따른 원자로 노즐관 검사용 슬레드 장치는 슬레드 내측에 카메라를 구비함으로써, 원자로 노즐관 내부를 육안으로 검사할 수 있도록 할 수 있다.In addition, the sled apparatus for inspecting the reactor nozzle pipe according to the embodiments of the present invention can be visually inspected inside the reactor nozzle tube by providing a camera inside the sled.

도 1a는, 원자로 노즐관 검사용 슬레드 장치의 모습을 나타내는 사시도,
도 1b는, 타 방향에서의 원자로 노즐관 검사용 슬레드 장치의 모습을 나타내는 사시도,
도 2는, 하 방향에서의 원자로 노즐관 검사용 슬레드 장치의 모습을 모습을 나타내는 도면,
도 3은, 유니버설 조인트를 나타내는 사시도, 및
도 4는, 원자로 노즐관 검사용 슬레드 장치가 원자로 노즐관 내부에서 동작하는 실시예를 나타내는 단면도이다.1A is a perspective view showing a state of a sled apparatus for inspecting a reactor nozzle pipe,
1B is a perspective view showing a sled apparatus for inspecting a reactor nozzle tube in another direction,
2 is a view showing a state of a sled apparatus for inspecting a reactor nozzle pipe in a downward direction,
3 is a perspective view showing a universal joint, and Fig.
4 is a cross-sectional view showing an embodiment in which a sled apparatus for inspecting a reactor nozzle pipe operates inside a reactor nozzle tube.

이하, 본 발명의 실시예들을 첨부된 도면을 참조하여 첨부된 도면을 참조하여 설명하도록 한다. 다만, 이하의 실시예들은 본 발명의 이해를 돕기 위해 제공되는 것이며, 본 발명의 범위가 이하의 실시예들에 한정되는 것은 아님을 알려둔다. 또한, 이하의 실시예들은 당업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위해서 제공되는 것으로, 불필요하게 본 발명의 기술적 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 공지의 구성에 대해서는 상세한 기술을 생략하기로 한다.DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. It is to be understood, however, that the following examples are provided to facilitate understanding of the present invention, and the scope of the present invention is not limited to the following examples. In addition, the following embodiments are provided to explain the present invention more fully to those skilled in the art. Those skilled in the art will appreciate that those skilled in the art, Will be omitted.

도 1a는, 원자로 노즐관 검사용 슬레드 장치의 모습을 나타내는 사시도 및 도 1b는, 타 방향에서의 원자로 노즐관 검사용 슬레드 장치의 모습을 나타내는 사시도이다.FIG. 1A is a perspective view showing a sled apparatus for inspecting a reactor nozzle pipe, and FIG. 1B is a perspective view showing a sled apparatus for inspecting a reactor nozzle pipe in another direction.

도 1a 및 1b를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 원자로 노즐관 검사용 슬레드 장치는 슬레드(100)와, 슬레드(100)에 배치되는 탐촉자 수용부(110), 고정핀 수용부(120), 카메라부(130) 및 파이프(140)를 포함할 수 있다.1A and 1B, a sled apparatus for inspecting a reactor nozzle pipe according to an embodiment of the present invention includes a sled 100, a probe receiver 110 disposed in the sled 100, A camera unit 130, and a pipe 140. [0027]

한편, 슬레드(100)는 상부 커버(101) 및 하부커버(102)가 결합하여 구성된다. 이때, 상부 커버(101)는 후술할 탐촉자 수용부(110) 및 고정핀 수용부(120)가 체결될 수 있도록 형성될 수 있으며, 하부 커버(102)는 탐촉자 수용부(110) 및 고정핀 수용부(120)가 이격되지 않도록 상부 커버(101)와 볼트 결합을 통해 고정될 수 있다. On the other hand, the sled 100 is formed by combining the upper cover 101 and the lower cover 102. The upper cover 101 may be formed so that a probe receiver 110 and a pin receiving unit 120 to be described later can be fastened to each other and the lower cover 102 is fixed to the probe receiver 110, And can be fixed to the upper cover 101 through a bolt connection so as not to be separated.

탐촉자 수용부(110)는 상부 커버(101)의 원주면 일측에 배치될 수 있다. 이때, 탐촉자 수용부(110)는 상부 커버(101)가 원자로 노즐관(미도시)과 접촉되지 않도록 상부 커버(101)보다 소정정도 돌출 형성될 수 있다.The transducer receiving portion 110 may be disposed on one side of the circumferential surface of the upper cover 101. At this time, the probe receiver 110 may protrude from the upper cover 101 by a predetermined amount so that the upper cover 101 does not contact the reactor nozzle pipe (not shown).

한편, 탐촉자 수용부(110)는 원자로 노즐관(미도시) 내부를 검사할 수 있도록 하는 복수개의 탐촉자(111)와, 탐촉자(111)가 슬레드(100) 내측으로 이탈되는 것을 방지시켜주는 플렛 스프링(112)를 포함할 수 있다.The probe receiver 110 includes a plurality of probes 111 for inspecting the interior of the reactor nozzle pipe (not shown) and a plurality of probes 111 for preventing the probes 111 from being separated from the inside of the sled 100 And may include a spring 112.

구체적으로, 탐촉자 수용부(110)에는 탐촉자(111)들이 각각 수용 되는 복수개의 탐촉자 수용홀(115)이 형성될 수 있다. 그리고 탐촉자 수용홀(115)에 수용된 탐촉자(111)가 수용된 방향으로 이탈되는 것을 방지할 수 있도록, 탐촉자 수용부(110)의 내측면에는 탐촉자(111) 하부면을 가압하는 플렛 스프링(112)이 형성될 수 있다.Specifically, a plurality of transducer receiving holes 115 may be formed in the transducer receiving portion 110 to receive the transducer 111, respectively. A flat spring 112 for pressing the lower surface of the probe 111 is formed on the inner surface of the probe receiver 110 so as to prevent the probe 111 accommodated in the probe receiver receiving hole 115 from being detached in the receiving direction .

탐촉자(111)는 원자로 노즐관(미도시)의 내부를 검사할 수 있도록 하는 검사장치로, 상기 원자로 노즐관(미도시) 내면에 접촉시켜 초음파 검사를 수행하도록 할 수 있다. 이때, 원자로 노즐관(미도시)의 직경이 가변되는 경우, 탐촉자(111)가 원자로 노즐관(미도시)면으로 이동하여 원자로 노즐관(미도시)면과 접촉할 수 있도록 형성될 수 있다. 이때, 탐촉자(111)의 이동은 도 2를 통해 구체적으로 설명하도록 한다.The transducer 111 is an inspection device for inspecting the inside of a reactor nozzle tube (not shown), and can perform an ultrasonic inspection by contacting the inner surface of the reactor nozzle tube (not shown). At this time, when the diameter of the reactor nozzle pipe (not shown) is variable, the probe 111 may be formed so as to move to the reactor nozzle tube (not shown) and contact the reactor nozzle tube (not shown). At this time, the movement of the probe 111 will be described in detail with reference to FIG.

한편, 탐촉자(111)는 탐촉자 수용부(110)에 형성된 탐촉자 수용홀(115)과 대응되는 형태로 적어도 하나 이상 형성될 수 있으며, 탐촉자(111)는 통상의 초음파 탐촉자일 수 있다.The transducer 111 may be formed in a shape corresponding to the transducer receiving hole 115 formed in the transducer receiving portion 110 and the transducer 111 may be a conventional ultrasonic transducer.

플렛 스프링(112)은 탐촉자 수용부(110)에 수용된 탐촉자(111)를 지지하는 지지부재로, 탐촉자(111) 하부면을 가압할 수 있도록 형성될 수 있다. 구체적으로, 플렛 스프링(112)은 탐촉자 수용부(110) 내측에 위치하는 것으로, 구체적으로는 복수개의 탐촉자 수용홀(115) 사이에 형성되어, 양측에 위치한 탐촉자(111)의 하부를 가압할 수 있도록 형성된다. 즉, 플렛 스프링(112)은 탐촉자(111)가 탐촉자 수용홀(115)을 수용된 방향으로 이탈하는 것을 방지할 수 있다.The flat spring 112 may be a support member for supporting the probe 111 received in the probe receiver 110 so as to press the lower surface of the probe 111. Specifically, the flat spring 112 is located inside the probe receiver 110, specifically, between the probe probes 110 and the probe holder 111, . That is, the flat spring 112 can prevent the probe 111 from deviating in the direction in which the probe receiving hole 115 is received.

고정핀 수용부(120)는 상부 커버(101)의 원주면 타측에 형성된다. 즉, 고정핀 수용부(120)는 탐촉자 수용부(110)와 마주보도록 형성될 수 있다.The stationary pin receiving portion 120 is formed on the other side of the circumferential surface of the upper cover 101. That is, the fixing pin receiving portion 120 may be formed to face the probe receiving portion 110.

구체적으로, 고정핀 수용부(120)는 탐촉자 수용부(110) 맞은편에 형성되어, 슬레드(100)가 원자로 노즐관(미도시)과 수직한 방향을 유지할 수 있도록 형성될 수 있다.Specifically, the fixing pin receiving portion 120 may be formed on the opposite side of the probe receiving portion 110, so that the sled 100 can maintain a direction perpendicular to the reactor nozzle pipe (not shown).

이때, 고정핀 수용부(120)는 탐촉자 수용부(110)와 마찬가지로 상부커버(101)가 원자로 노즐관(미도시)과 접촉되지 않도록 상부 커버(101)보다 소정정도 돌출 형성될 수 있다.The fixing pin receiving portion 120 may protrude from the upper cover 101 by a predetermined distance so that the upper cover 101 does not contact the reactor nozzle pipe (not shown) like the transducer receiving portion 110.

한편, 고정핀 수용부(120)는 슬레드(100)를 원자로 노즐관(미도시)과 수직한 방향을 유지할 수 있도록 탐촉자(111)와 대응되도록 형성되는 고정핀(121)과 고정핀(121)의 이탈을 방지할 수 있도록 하는 고정핀 고정나사(122)를 포함할 수 있으며, 고정핀 수용부(120)의 중앙에는 후술할 카메라부(130)가 촬영할 수 있도록 홀(123)이 형성될 수 있다.The fixing pin receiving portion 120 includes a fixing pin 121 and a fixing pin 121 formed to correspond to the probe 111 so as to maintain the sled 100 in a direction perpendicular to the reactor nozzle tube And a hole 123 is formed at the center of the pin receiving portion 120 so that a camera 130 to be described later can take a picture. .

고정핀(121)은 슬레드(100)와 원자로 노즐관(미도시)이 탐촉자(111)에 의해 수직하지 않게 되는 것을 방지할 수 있도록 탐촉자(111) 맞은편 원주면에 형성될 수 있다. 고정핀(121)은 탐촉차(111)와 동일하게 원자로 노즐관(미도시)의 직경이 가변되는 경우, 고정핀(121)의 위치가 가변되어 원자로 노즐관(미도시)면과 접촉할 수 있도록 형성될 수 있다. 이때, 고정핀(121)의 이동은 도 2를 통해 구체적으로 설명하도록 한다.The fixing pin 121 may be formed on the circumferential surface opposite to the probe 111 so as to prevent the sled 100 and the reactor nozzle pipe (not shown) from being perpendicular to the probe 111. When the diameter of the reactor nozzle pipe (not shown) is varied, the position of the fixing pin 121 may be varied to make contact with the surface of the reactor nozzle pipe (not shown) . At this time, the movement of the fixing pin 121 will be described in detail with reference to FIG.

고정핀 고정나사(122)는 고정핀(121)이 고정핀 수용부(120)로부터 이탈되는 것을 방지시킬 수 있도록 고정핀(121) 일측에 돌출 형성될 수 있다.The fixing pin fixing screw 122 may protrude from one side of the fixing pin 121 to prevent the fixing pin 121 from being detached from the fixing pin receiving portion 120.

홀(123)은 슬레드(100) 내측에 구비되는 카메라부(130)가 원자로 노즐관(미도시)을 촬영 가능하도록 고정핀 수용부(120) 중앙부에 배치될 수 있다.The hole 123 may be disposed at the center of the fixing pin receiving portion 120 so that the camera 130 provided inside the sled 100 can photograph a reactor nozzle pipe (not shown).

이때, 홀(123)의 형상은 원자로 노즐관(미도시)을 촬영하는 카메라부(130)의 시야를 방해하지 않는 범위 내에서 자유롭게 가변 가능하다. 다만, 도 1a 내지 도 1b에서는 본 발명의 이해를 돕기 위해 홀(123)을 커다란 원 형태로 도시하고 있다.At this time, the shape of the hole 123 is freely variable within a range that does not interfere with the field of view of the camera unit 130 photographing the reactor nozzle pipe (not shown). However, in order to facilitate understanding of the present invention, the holes 123 are shown in a large circle in FIGS. 1A to 1B.

카메라부(130)는 슬레드(100) 내측에 배치될 수 있으며, 원자로 노즐관 검사용 슬레드 장치를 사용하는 사용자가 원자로 노즐관(미도시) 내부를 육안으로 검사 가능하도록 원자로 노즐관(미도시) 내부를 촬영할 수 있다. 이때, 카메라부(130)는 원자로 노즐관(미도시) 내부에 별도의 조명장치를 포함하지 않고, 카메라부(130) 일측에 복수개의 LED(미도시)가 형성될 수 있다.The camera unit 130 may be disposed inside the sled 100 and may include a reactor nozzle pipe (not shown) so that a user using the sled apparatus for inspecting the reactor nozzle pipe can visually inspect the interior of the reactor nozzle pipe Hour) can be photographed. At this time, the camera unit 130 may include a plurality of LEDs (not shown) on one side of the camera unit 130 without including a separate illumination device in the reactor nozzle pipe (not shown).

한편, 카메라부(130)는 슬레드(100) 내측에 고정될 수 있도록 카메라 고정부재(131) 및 카메라 고정볼트(132)를 포함할 수 있다.The camera unit 130 may include a camera fixing member 131 and a camera fixing bolt 132 so as to be fixed inside the sled 100.

카메라 고정부재(131)의 형상은 슬레드(100) 내측에 카메라부(130)를 고정시킬 수 있도록 형성되며, 카메라 고정부재(131)는 카메라부(130)를 고정 시킬 수 있는 범위 내에서 자유롭게 가변 가능하다. 다만, 도 1a 및 도 1b에서는 본 발명의 이해를 돕기 위해 상부커버(101) 상측에 육각 기둥형태로 부착되며 내측에 원기둥형태의 카메라부(130)가 삽입될 수 있도록 통공이 형성될 수 있다. The camera fixing member 131 is configured to fix the camera unit 130 inside the sled 100 and the camera fixing member 131 is freely movable within a range in which the camera unit 130 can be fixed It is variable. 1A and 1B, a through hole may be formed in the form of a hexagonal column on the upper cover 101 for the purpose of understanding the present invention, and a cylindrical camera 130 may be inserted therein.

고정볼트(132)는 카메라 고정부재(131)에 수용된 카메라부(130)를 고정시킬 수 있도록 형성될 수 있다.The fixing bolt 132 may be formed to fix the camera unit 130 housed in the camera fixing member 131.

구체적으로, 고정볼트(132)는 카메라 고정부재(131) 일측에 형성되며, 카메라부(130)가 카메라부(130)보다 큰 직경의 카메라 고정부재(131)로 수용되었을 때, 카메라부(130)가 이탈되는 것을 방지할 수 있도록 형성될 수 있다.Specifically, the fixing bolt 132 is formed on one side of the camera fixing member 131. When the camera unit 130 is accommodated in the camera fixing member 131 having a diameter larger than that of the camera unit 130, Can be prevented from being detached.

파이프(140)는 슬레드(100) 상측에 형성되며, 원자로 노즐관(미도시) 내부에 인입되는 슬레드(100)를 지지해줄 수 있도록 형성될 수 있다.The pipe 140 may be formed on the sled 100 and may be formed to support the sled 100 drawn into the reactor nozzle pipe (not shown).

또한, 파이프(140)는 슬레드(100)에 형성된 카메라부(130)의 전선을 수용하도록 내측이 비어있도록 형성될 수 있다.In addition, the pipe 140 may be formed such that the inside of the pipe 140 is hollow to receive the cable of the camera unit 130 formed on the sled 100.

한편, 파이프(140)에는 유니버설 조인트(144)가 형성될 수 있다.On the other hand, the pipe 140 may be provided with a universal joint 144.

유니버설 조인트(144)는 원자로 노즐관(미도시)에 굴곡이 발생하는 경우, 슬레드(100)가 원자로 노즐관(미도시)과 수직한 방향을 유지하도록 하기 위해, 파이프(140)가 관절운동 할 수 있도록 기능한다. The universal joint 144 is configured to allow the pipe 140 to move in a direction perpendicular to the reactor nozzle tube (not shown) when the bending of the reactor nozzle tube (not shown) .

구체적으로, 유니버설 조인트(144)는 파이프(140)축을 연결한 커플링으로써, 파이프(140)축간 각도가 변경되어도 동력을 전달할 수 있도록 할 수 있다. 이때, 파이프(140) 및 유니버설 조인트(144)는 유니버설 조인트(144)에 구비된 복수개의 볼트(142)에 의해 체결될 수 있다. 이때, 유니버설 조인트(144)의 체결구조 및 동작 방법은 도 3을 통해 상세하게 설명하도록 한다.Specifically, the universal joint 144 can transmit power even when the angle between the axes of the pipes 140 is changed by coupling the axes of the pipes 140. At this time, the pipe 140 and the universal joint 144 may be fastened by a plurality of bolts 142 provided to the universal joint 144. Here, the fastening structure and operation method of the universal joint 144 will be described in detail with reference to FIG.

도 2는, 하 방향에서의 원자로 노즐관 검사용 슬레드 장치의 모습을 나타내는 도면이다.2 is a view showing a sled apparatus for inspecting a reactor nozzle pipe in a downward direction.

설명의 편의를 위해 이하에서는, 원자로 노즐관 검사용 슬레드 장치의 바깥쪽을 외측, 또는 상측으로 표기하고, 원자로 노즐관 검사용 슬레드 장치의 안쪽을 내측 또는 하측으로 표기하도록 한다.For convenience of explanation, the outside of the sled apparatus for inspecting the reactor nozzle pipe is indicated outside or above, and the inside of the sled apparatus for inspecting the reactor nozzle pipe is indicated inside or below.

도 2를 참조하면, 탐촉자(111)의 체결방법은 다음과 같다.Referring to FIG. 2, the fastening method of the probe 111 is as follows.

우선, 탐촉자 수용홀(115) 하측에서 상방향으로 탐촉자(111)를 삽입한다. 이때, 탐촉자 수용홀(115)은 단턱이 형성될 수 있으며, 탐촉자(111)는 하측이 일정정도 돌출되도록 형성되어 단턱 및 돌출부에 의해 탐촉자(111)가 탐촉자 수용홀(115) 상측으로 이격되는 것을 방지할 수 있도록 한다.First, the probe 111 is inserted upward from below the probe holder receiving hole 115. At this time, the transducer receiving hole 115 may be formed with a step, and the transducer 111 may be formed such that the lower side thereof protrudes to a certain extent, and the transducer 111 is spaced above the transducer receiving hole 115 by the step and projecting portions .

이후, 플렛 스프링(112)이 탐촉자(111) 하측을 가압할 수 있도록 위치를 확인하고, 플렛 스프링(112) 중앙에 볼트(113)를 사용하여 체결한다. 이때, 탐촉자(111)는 플렛 스프링(112)에 의해 탐촉자 수용홀(115) 상측으로 돌출될 수 있으며, 원자로 노즐관(미도시)의 직경이 줄어들어 원자로 노즐관(미도시)이 탐촉자(111)를 가압하는 경우, 탐촉자(111)는 하측으로 이동할 수 있다. Thereafter, the position is confirmed so that the flat spring 112 can press the lower side of the probe 111, and the bolt 113 is used to fasten the center of the flat spring 112. At this time, the probe 111 may protrude upward from the probe holder receiving hole 115 by the flat spring 112, and the diameter of the reactor nozzle pipe (not shown) may be reduced so that the reactor nozzle pipe (not shown) The probe 111 can move downward.

한편, 고정핀(121)의 체결방법은 다음과 같다.On the other hand, a method of fastening the fixing pin 121 is as follows.

우선, 고정핀 수용홀(125)에 용수철(124)이 권선된 고정핀(121)을 삽입한다. 이때, 고정핀 수용홀(125)은 고정핀(121)이 고정핀 수용홀(125) 내측으로 이탈하지 않도록 단턱이 형성될 수 있다.First, the fixing pin 121, in which the spring 124 is wound, is inserted into the fixing pin receiving hole 125. At this time, the fixing pin receiving hole 125 may be formed with a step so that the fixing pin 121 does not separate into the fixing pin receiving hole 125.

이후, 고정핀 수용홀(125) 내측에 돌출된 고정핀(121)에 고정핀 고정나사(122)를 체결하여 용수철(124)에 의해 고정핀(121)이 외측으로 이탈되는 것을 방지할 수 있다.Thereafter, the fixing pin fixing screw 122 is fastened to the fixing pin 121 protruded inside the fixing pin receiving hole 125 to prevent the fixing pin 121 from being deviated outward by the spring 124 .

탐촉자(111)와 마찬가지로, 원자로 노즐관(미도시)이 고정핀(121)을 가압하는 경우, 고정핀(121)은 고정핀 수용홀(125) 내측으로 이동할 수 있으며, 원자로 노즐관(미도시)의 직경이 커지면 용수철(124)에 의해 다시 고정핀(121)이 돌출되어 원자로 노즐관(미도시)와 접촉할 수 있도록 할 수 있다.When the reactor nozzle pipe (not shown) presses the fixing pin 121, the fixing pin 121 can move inside the fixing pin receiving hole 125 and the reactor nozzle pipe (not shown) The diameter of the fixing pin 121 may be increased by the spring 124 to contact the reactor nozzle tube (not shown).

도 3은, 유니버설 조인트(144)를 나타내는 사시도이다.Fig. 3 is a perspective view showing the universal joint 144. Fig.

설명의 편의를 위해 이하에서는, 도면상 좌측에 형성된 파이프(140)를 좌측 파이프(140)로, 도면상 우측에 형성된 파이프(140)를 우측 파이프(140)로 표기하도록 한다.The pipes 140 formed on the left side in the drawing are denoted by the left pipe 140 and the pipes 140 formed on the right side in the drawing are denoted by the right pipe 140 for convenience of explanation.

도 3을 참조하면, 유니버설 조인트(144)는 원자로 노즐관(미도시)의 굴곡이 발생할 때 파이프(140)의 각도를 변경할 수 있도록 할 수 있다.Referring to FIG. 3, the universal joint 144 may allow the angle of the pipe 140 to change when bending of the reactor nozzle tube (not shown) occurs.

유니버설 조인트(144)의 체결방법은 다음과 같다.The method of fastening the universal joint 144 is as follows.

우선, 좌측 파이프(140) 및 우측 파이프(140) 일측에 구비된 요크(143)의 홀 방향을 서로 수직하도록 위치시킨다.First, the hole directions of the yoke 143 provided at one side of the left pipe 140 and the right pipe 140 are positioned so as to be perpendicular to each other.

이후, 요크(143) 외측에 커플링(141)이 위치할 수 있도록 배치시킨다. Thereafter, the coupling 141 is disposed outside the yoke 143.

이후, 커플링(141)에 요크(143)을 체결하게 되는데, 체결 방법은 커플링(141)에 체결되는 요크(143)가 회동 가능하면 다양하게 가변될 수 있다. 다만, 도 3에서는 본 발명의 이해를 돕기위해 볼트(142)를 사용한 결합을 도시하고 있다.Thereafter, the yoke 143 is fastened to the coupling 141. The fastening method can be variously changed if the yoke 143 fastened to the coupling 141 is rotatable. 3 illustrates the coupling using the bolt 142 to facilitate understanding of the present invention.

따라서, 좌측 파이프(140)는 수직한 방향으로 회동하게 되고, 우측 파이프는 수평한 방향으로 회동하여 원자로 노즐관(미도시)의 굴곡 발생시 능동적으로 대처할 수 있도록 하여 슬레드(100)가 원자로 노즐관(미도시)과 수직한 방향을 유지할 수 있도록 할 수 잇다.Accordingly, the left pipe 140 is rotated in the vertical direction, and the right pipe is rotated in the horizontal direction so that the sled 100 can actively cope with the bending of the reactor nozzle pipe (not shown) (Not shown) in a vertical direction.

도 4는, 원자로 노즐관 검사용 슬레드 장치가 원자로 노즐관(미도시) 내부에서 동작하는 실시예를 나타내는 단면도이다.4 is a cross-sectional view showing an embodiment in which a sled apparatus for inspecting a reactor nozzle pipe operates inside a reactor nozzle pipe (not shown).

도 4를 참조하면, 원자로 노즐관 검사용 슬레드 장치는 원자로 노즐관(미도시)의 직경이 가변되어도 탐촉자(111) 및 고정핀(121)에 의해 슬레드(100)가 안정적으로 원자로 노즐관(미도시)와 수직하도록 유지될 수 있다.4, when the diameter of the reactor nozzle pipe (not shown) is varied, the sled apparatus for inspecting the reactor nozzle pipe stably controls the sled 100 by the probe 111 and the fixing pin 121, (Not shown).

구체적으로, 도 4a는 원자로 노즐관의 직경(L1)이 작은 상태이며, 이때, 탐촉자(111) 및 고정핀(121)은 슬레드(100) 내측으로 일정정도 삽입되게 된다. 따라서, 슬레드(100)와 원자로 노즐관(미도시)은 상호 수직으로 접촉될 수 있도록 배치될 수 있다.4A is a state in which the diameter L1 of the reactor nozzle tube is small. At this time, the probe 111 and the fixing pin 121 are inserted into the sled 100 to a certain extent. Accordingly, the sled 100 and the reactor nozzle pipe (not shown) can be arranged so that they can be vertically contacted with each other.

한편 도 4b는 원자로 노즐관의 직경(L2)이 큰 상태이며, 이때, 탐촉자(111) 및 고정핀(121)은 플렛스프링(112) 및 용수철(124)에 의해 슬레드(100) 외부로 일정정도 돌출되게 된다. 따라서, 상기 돌출된 탐촉자(111) 및 플렛스프링(112)에 의해 슬레드(100)와 원자로 노즐관(미도시)은 상호 수직으로 접촉될 수 있도록 배치될 수 있다. On the other hand, in FIG. 4B, the diameter L2 of the reactor nozzle tube is large, and the probe 111 and the fixing pin 121 are fixed to the outside of the sled 100 by the flat spring 112 and the spring 124, . Therefore, the sled 100 and the reactor nozzle pipe (not shown) can be arranged to be vertically contacted with each other by the protruded probe 111 and the flat spring 112.

이상에서 설명한 바, 본 발명의 실시예들에 따른 노즐 검사용 슬레드장치는 탐촉자(111) 및 카메라부(130)에 의해 원자로 노즐관(미도시)의 육안 및 초음파 검사를 진행할 수 있다.As described above, the sled apparatus for inspecting the nozzles according to the embodiments of the present invention can perform the visual and ultrasonic inspection of the reactor nozzle pipe (not shown) by the probe 111 and the camera unit 130.

또한, 탐촉자(111) 및 고정핀(121)의 이동을 통해 원자로 노즐관(미도시)의 직경이 가변되어도 안정적으로 원자로 노즐관(미도시)과 슬레드(100)를 고정시킬 수 있다.In addition, the reactor nozzle pipe (not shown) and the sled 100 can be stably fixed even if the diameter of the reactor nozzle pipe (not shown) is varied through the movement of the probe 111 and the fixing pin 121.

덧붙여, 유니버설 조인트(144)를 사용하여 원자로 노즐관(미도시)에 굴곡이 발생하여도 원자로 노즐관(미도시) 내측으로 슬레드(100)를 이동시킬 수 있다.In addition, the sled 100 can be moved to the inside of the reactor nozzle pipe (not shown) even if a bending occurs in the reactor nozzle pipe (not shown) by using the universal joint 144.

이상, 본 발명의 실시예들에 대하여 설명하였으나, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서, 구성 요소의 부가, 변경, 삭제 또는 추가 등에 의해 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있을 것이며, 이 또한 본 발명의 권리범위 내에 포함된다고 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, many modifications and changes may be made by those skilled in the art without departing from the spirit and scope of the invention as defined in the appended claims. The present invention can be variously modified and changed by those skilled in the art, and it is also within the scope of the present invention.

100 : 슬레드
101 : 상부 커버
102 : 하부 커버
110 : 탐촉자 수용부
111 : 탐촉자
112 : 플렛 스프링
113 : 볼트
114 : 단턱
115 : 탐촉자 수용홀
120 : 고정핀 수용부
121 : 고정핀
122 : 고정핀 고정나사
123 : 홀
124 : 용수철
125 : 고정핀 수용홀
130 : 카메라부
131 : 카메라 고정부재
132 : 볼트
140 : 파이프
141 : 커플링
142 : 볼트
143 : 요크
144 : 유니버설 조인트100: Sled
101: upper cover
102: Lower cover
110:
111: Transducer
112: Flat spring
113: Bolt
114: step
115: Transducer receiving hole
120: Fixing pin accommodating part
121: Fixing pin
122: Fixing pin fixing screw
123: hole
124: spring
125: Fixing pin receiving hole
130:
131: camera fixing member
132: Bolt
140: pipe
141: Coupling
142: Bolt
143: York
144: universal joint

Claims (4)

원자로 노즐관에 삽입 가능하도록 형성되는 슬레드;
상기 슬레드 일측에 배치되며, 원자로 노즐관 내부를 초음파 검사할 수 있도록 형성되는 복수개의 탐촉자;
상기 슬레드 타측에 배치되며, 상기 슬레드의 위치를 고정시킬 수 있도록 형성되는 고정핀;
상기 슬레드 내측에 배치되며, 원자로 노즐관 내부를 촬영할 수 있도록 형성되는 카메라부;
상기 슬레드 일측면에 배치되며, 상기 카메라부의 케이블을 수용하는 파이프;를 포함하며,
상기 복수개의 탐촉자는,
상하 방향으로 이동 가능하도록 상기 탐촉자 일측에 플렛스프링(Plat spring)를 구비하는 것을 특징으로 하는 원자로 노즐관 검사용 슬레드 장치.A sled formed to be insertable into the reactor nozzle tube;
A plurality of probes disposed at one side of the sled and configured to perform an ultrasonic inspection inside the reactor nozzle tube;
A fixing pin disposed on the other side of the sled and configured to fix the position of the sled;
A camera unit disposed inside the sled, the camera unit being configured to photograph the interior of the reactor nozzle tube;
And a pipe disposed on a side of the sled to receive a cable of the camera unit,
Wherein the plurality of probes
Wherein a plat spring is provided on one side of the probe so as to be movable in a vertical direction. 삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 고정핀은,
상하 방향으로 이동 가능하도록 상기 고정핀 일측에 용수철을 구비하는 것을 특징으로 하는 원자로 노즐관 검사용 슬레드 장치.The method according to claim 1,
Wherein the fixing pin includes:
And a spring is provided at one side of the fixing pin so as to be movable in the vertical direction. 청구항 1에 있어서,
상기 파이프는,
상기 슬레드의 이동경로를 조절할 수 있도록 상기 파이프 일측에 유니버설 조인트(Universal joint)를 구비하는 것을 특징으로 하는 원자로 노즐관 검사용 슬레드 장치.The method according to claim 1,
The pipe
And a universal joint is provided on one side of the pipe so as to control the movement path of the sled.
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