KR101512420B1 - Combining structure for protecting stopper - Google Patents

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KR101512420B1
KR101512420B1 KR1020130147874A KR20130147874A KR101512420B1 KR 101512420 B1 KR101512420 B1 KR 101512420B1 KR 1020130147874 A KR1020130147874 A KR 1020130147874A KR 20130147874 A KR20130147874 A KR 20130147874A KR 101512420 B1 KR101512420 B1 KR 101512420B1
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모민환
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한전케이피에스 주식회사
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Abstract

Disclosed is a multichannel integration inspection device for reactor vessel nozzles. A multichannel integration inspection device for reactor vessel nozzles according to an embodiment of the present invention, in a multichannel integration inspection device for reactor vessel nozzles which is inserted into a reactor pipe and a reactor nozzle to inspect damage to a dual metal part, includes: a first pillar part which has wheels which moves a multichannel integration inspection device for reactor vessel nozzles, an UT sensor which performs ultrasonic or nondestructive inspection on a reactor nozzle and a reactor pipe, an ECT sensor which performs surface or eddy current inspection on the reactor nozzle and the reactor pipe, a second pillar which has an integration inspection head which has a VT sensor which performs visible inspection on the reactor nozzle and the reactor pipe, and a third pillar part which has a clamp which can fix the wheels which can moves the multichannel integration inspection device for reactor vessel nozzles and the multichannel integration inspection device for reactor vessel nozzles.

Description

원자로 입출구 노즐 내면 검사용 다채널 통합 검사장치{COMBINING STRUCTURE FOR PROTECTING STOPPER}{COMBINING STRUCTURE FOR PROTECTING STOPPER}

본 발명은 원자로 입출구 노즐 내면 검사용 다채널 통합 검사장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 원자로 입출구 노즐 내면의 정비 전, 후 건전선을 평가하기 위한 원자로 입출구 노즐 내면 검사용 다채널 통합 검사장치에 관한 것이다.More particularly, the present invention relates to a multichannel integrated inspection apparatus for inspecting the inside and the outside of a reactor inlet and outlet nozzle for inspecting the inside and the outside of a reactor inlet and outlet nozzle .

일반적으로, 원자로 측면에 설치되어 있는 노즐과, 상기 노즐에 접속되어 있는 입출구관의 용접부는 원자로 검사장치를 인입하여 정비 전, 후의 건전성을 평가한다. Generally, the nozzle installed on the reactor side and the welded portion of the inlet and outlet tube connected to the nozzle take in the reactor inspection device and evaluate the integrity before and after maintenance.

이때, 종래에는 원자로 내부를 검사하기 위해, 노즐 내에 체적검사를 위해 초음파 검사(Ultra sonic Test, 이하, UT) 장치를 삽입하여 용접부의 UT 검사를 수행하는 방법을 사용하였다.Conventionally, in order to inspect the inside of the reactor, a method of performing UT inspection of the welded portion by inserting an ultrasonic test (hereinafter, referred to as UT) apparatus into the nozzle for volume inspection was used.

하지만, 종래의 원자로 검사장치는 UT 검사만을 수행하며, 원자로 내부의 육안검사(Visual Test, 이하, VT) 또는 와전류검사(Eddy Current Test, 이하, ECT)를 수행하기 위해서는 별도의 검사장치를 필요로 한다는 점에서, 원자로 내부를 검사하는 검사시간이 길어지는 문제점이 발생하였다.However, the conventional reactor inspection apparatus only performs the UT inspection and requires a separate inspection apparatus to perform a visual inspection (VT) or an eddy current test (ECT) inside the reactor The inspection time required for inspecting the inside of the reactor is prolonged.

공개특허공보 제10-2008-0106965호(2008.12.09.)Published Patent Publication No. 10-2008-0106965 (December, 2008) 일본 공개특허공보 특개2012-145480호(2012.08.02.)Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 2012-145480 (2012.08.02.) 등록특허공보 제10-0809535호(2008.03.04.)Patent Registration No. 10-0809535 (Mar. 4, 2008)

본 발명의 실시예들은, 원자로 내부의 UT, ECT 및 VT 검사를 동시에 진행 가능하도록 통합 검사헤드를 구비하여, 원자로 검사장치의 축방향, 반경방향의 움직임에 따라 노즐 내면에 대한 UT, ECT 및 VT 검사를 동시에 진행할 수 있는 원자로 입출구 노즐 내면 검사용 다채널 통합 검사장치를 제공하고자 한다.Embodiments of the present invention include an integrated inspection head for simultaneously performing UT, ECT, and VT inspections inside the reactor, and can detect UT, ECT, and VT for the inner surface of the nozzle according to the axial and radial movements of the reactor inspection apparatus. And to provide a multi-channel integrated inspection apparatus for inspecting the inner surface of a reactor inlet / outlet nozzle capable of conducting inspection at the same time.

본 발명의 일측면에 따르면, 본 발명의 일 실시예에 따른 하는 원자로 입출구 노즐 내면 검사용 다채널 통합 검사장치는, 원자로 노즐 및 원자로 관 내부에 인입되어 이중금속부의 손상을 검사할 수 있는 원자로 입출구 노즐 내면 검사용 다채널 통합 검사장치에 있어서, 상기 원자로 입출구 노즐 내면 검사용 다채널 통합 검사장치를 이동시킬 수 있는 바퀴가 형성되는 제 1기둥부와, 상기 원자로 노즐 및 원자로 관 내부의 초음파 또는 비파괴 검사를 수행하는 UT 센서와, 상기 원자로 노즐 및 원자로 관 내부의 표면 또는 와전류 검사를 수행하는 ECT 센서와, 상기 원자로 노즐 및 원자로 관 내부의 육안 검사를 수행하는 VT센서가 형성되는 통합 검사 헤드가 형성되는 제 2기둥부 및 상기 원자로 입출구 노즐 내면 검사용 다채널 통합 검사장치를 이동시킬 수 있는 바퀴와, 상기 원자로 입출구 노즐 내면 검사용 다채널 통합 검사장치를 고정시킬수 있는 클램프가 형성되는 제 3기둥부를 포함하는 원자로 입출구 노즐 내면 검사용 다채널 통합 검사장치가 제공될 수 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided a multi-channel integrated inspection apparatus for inspecting an inside surface of a reactor inlet and outlet nozzle, the apparatus comprising: a reactor inlet and outlet which is inserted into a reactor nozzle and a reactor tube, A multi-channel integrated inspection apparatus for inspecting an inner surface of a nozzle, the apparatus comprising: a first pillar for forming a wheel capable of moving a multi-channel integrated inspection apparatus for inspecting an inner surface of the reactor inlet and outlet nozzle; An integrated test head in which a UT sensor for performing an inspection, an ECT sensor for performing surface or eddy current inspection inside the reactor nozzle and the reactor tube, and a VT sensor for performing a visual inspection inside the reactor nozzle and the reactor tube are formed And a multi-channel integrated inspection apparatus for inspecting the inner surface of the reactor inlet / outlet nozzle And a third column in which a clamp capable of fixing the multi-channel integrated inspection apparatus for inspecting the inner surface of the reactor inlet and outlet nozzles is formed. The multi-channel integrated inspection apparatus for inner surface inspection of a reactor inlet and outlet nozzle may be provided.

본 발명의 실시예들에 따른 원자로 입출구 노즐 내면 검사용 다채널 통합 검사장치는, UT 센서, ECT 센서 및 VT 센서를 통해 원자로 노즐 및 원자로 관의 검사를 동시에 진행함으로써, 검사시간을 단축하면서 효율적인 검사를 진행할 수 있다.The multi-channel integrated inspection apparatus for inspecting an inside surface of a reactor inlet / outlet nozzle according to embodiments of the present invention simultaneously inspects a reactor nozzle and a reactor tube through a UT sensor, an ECT sensor, and a VT sensor, .

또한, 본 발명의 실시예들에 따른 원자로 입출구 노즐 내면 검사용 다채널 통합 검사장치는, UT 센서 및 ECT 센서를 원자로 관 및 원자로 노즐과 수직하도록 배치시킴으로써 검사의 정확성을 향상시킬 수 있다.Also, according to embodiments of the present invention, the multichannel integrated inspection apparatus for inspecting an inner surface of a reactor inlet / outlet nozzle can improve the accuracy of inspection by disposing the UT sensor and the ECT sensor so as to be perpendicular to the reactor tube and the reactor nozzle.

덧붙여, 본 발명의 실시예들에 따른 원자로 입출구 노즐 내면 검사용 다채널 통합 검사장치는, 원자로 관과 대응되는 크기의 기둥부에 고정장치, 이동장치 및 회전장치를 구비함으로써, 원자로 관 및 원자로 노즐 검사를 안정적으로 수행할 수 있다.In addition, according to the embodiments of the present invention, the multichannel integrated inspection apparatus for inspecting an inside surface of a reactor inlet / outlet nozzle includes a fixing device, a moving device, and a rotating device in a column portion corresponding to a reactor tube, The inspection can be performed stably.

도 1은, 원자로 용기와 원자로 입출구 노즐의 위치를 나타내는 단면도,
도 2는, 본 발명의 일 실시예에 따른 원자로 입출구 노즐 내면 검사용 다채널 통합 검사장치를 나타내는 사시도,
도 3은, 본 발명의 일 실시예에 따른 UT, ECT 및 VT 통합 검사 헤드를 나타내는 사시도,
도 4는, 본 발명의 일 실시예에 따른 UT, ECT 및 VT 통합 검사 헤드를 하방향에서 바라본 단면도이다.BRIEF DESCRIPTION OF DRAWINGS FIG. 1 is a sectional view showing the positions of a reactor vessel and a reactor inlet /
FIG. 2 is a perspective view illustrating a multi-channel integrated inspection apparatus for inspecting the inside of a reactor inlet and outlet nozzle according to an embodiment of the present invention;
3 is a perspective view illustrating UT, ECT, and VT integrated inspection heads according to one embodiment of the present invention,
4 is a cross-sectional view of the integrated UT, ECT, and VT inspection heads according to an embodiment of the present invention, viewed from the downward direction.

이하, 본 발명의 실시예들을 첨부된 도면을 참조하여 첨부된 도면을 참조하여 설명하도록 한다. 다만, 이하의 실시예들은 본 발명의 이해를 돕기 위해 제공되는 것이며, 본 발명의 범위가 이하의 실시예들에 한정되는 것은 아님을 알려둔다. 또한, 이하의 실시예들은 당업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위해서 제공되는 것으로, 불필요하게 본 발명의 기술적 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 공지의 구성에 대해서는 상세한 기술을 생략하기로 한다.DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. It is to be understood, however, that the following examples are provided to facilitate understanding of the present invention, and the scope of the present invention is not limited to the following examples. In addition, the following embodiments are provided to explain the present invention more fully to those skilled in the art. Those skilled in the art will appreciate that those skilled in the art, Will be omitted.

도 1은, 원자로 용기(10)와 원자로 입출구 노즐(12, 13)의 위치를 나타내는 단면도이다.1 is a cross-sectional view showing the positions of the reactor vessel 10 and the reactor inlet / outlet nozzles 12, 13.

도 1을 참조하면, 원자로 용기(10)는 원전연료 용액을 넣는 용기로, 원자로 용기(10)의 건전성을 평가하기 위해서는, 원자로 용기(10) 내부에 냉각수(11)를 수용할 수 있다.Referring to FIG. 1, the reactor vessel 10 is a vessel for containing a nuclear fuel solution. In order to evaluate the integrity of the reactor vessel 10, the reactor vessel 10 can receive the cooling water 11 therein.

한편, 원자로 용기(10)의 상측에는 좌, 우 방향으로 입출구 노즐(12, 13)이 형성될 수 있으며, 입출구 노즐(12, 13)은 입출구 관(14)이 배치될 수 있다. 이때, 입출구 노즐(12, 13) 및 입출구 관(14)은 이종금속 용접을 통해 고정될 수 있으며, 원자로 입출구 내면 검사용 다채널 통합 검사장치(이하, 원자로 검사장치, 100)는 상술한 이종금속 용접부의 건전성을 평가할 수 있도록 원자로 노즐(12, 13) 및 원자로 관(14) 내부에 인입될 수 있다.On the other hand, inlet and outlet nozzles 12 and 13 may be formed on the upper side of the reactor vessel 10 in left and right directions, and inlet and outlet tubes 14 may be disposed in the inlet and outlet nozzles 12 and 13. At this time, the inlet / outlet nozzles 12 and 13 and the inlet / outlet pipe 14 can be fixed through dissimilar metal welding, and a multi-channel integrated inspection apparatus for inspecting the inner surface of the reactor inlet and outlet (hereinafter referred to as a reactor inspection apparatus 100) It can be introduced into the reactor nozzles 12 and 13 and the reactor tube 14 so as to evaluate the integrity of the welded portion.

도 2는, 본 발명의 일 실시예에 따른 원자로 검사장치(100)를 나타내는 사시도이다.2 is a perspective view showing a reactor inspection apparatus 100 according to an embodiment of the present invention.

이때, 원자로 노즐(12, 13) 및 원자로 관(14)는, 설명의 편의를 위해 원자로 관(14)으로 표기하도록 하며, 원자로 관(14)은 도 1을 참조하도록 한다.At this time, the reactor nozzles 12 and 13 and the reactor tube 14 are denoted by the reactor tube 14 for convenience of description, and the reactor tube 14 is referred to FIG.

도 2를 참조하면, 원자로 검사장치(100)는 이중금속 용접부의 응력부식균열(Primary Water Corrosion Cracking, PWSCC)에 의한 손상을 용접을 통해 정비한 후, 정비 영역에 대한 건전성 검사를 위하여 원자로 노즐(12, 13) 및 원자로 관(14)에 인입될 수 있다. Referring to FIG. 2, the reactor inspection apparatus 100 may repair the damage caused by the primary water corrosion cracking (PWSCC) of the double metal welded portion by welding, and then the reactor nozzle 12, 13, and the reactor tube 14, respectively.

이때, 원자로 검사장치(100)는 원자로 관(14)에 진입을 시도하는 제 1기둥부(110)와, UT, ECT 및 VT 통합 검사 헤드(이하, 통합 검사 헤드, 200)가 형성된 제 2기둥부(120)와, 원자로 검사장치(100)를 고정시킬 수 있는 제 3기둥부(130)로 구성될 수 있다.At this time, the reactor inspection apparatus 100 includes a first pillar 110 which attempts to enter the reactor tube 14, a second pillar 110 which is formed with UT, ECT, and VT integrated inspection heads And a third pillar 130 for fixing the reactor inspection apparatus 100 to the reactor.

제 1기둥부(110)는, 원자로 관(14) 내부로 진입을 시도하는 헤드부로써, 원자로 관(14)을 이동할 수 있도록 바퀴(111)가 형성될 수 있다. 이때, 바퀴(111)는 제 1기둥(110)의 외주면을 따라 복수개 형성되어 제 1기둥(110)의 옆면이 원자로 관(14)과 충돌하지 않도록 할 수 있다.The first pillar 110 is a head part that attempts to enter the inside of the reactor tube 14 and a wheel 111 can be formed to move the reactor tube 14. [ At this time, a plurality of wheels 111 may be formed along the outer circumferential surface of the first pillar 110 to prevent the side surface of the first pillar 110 from colliding with the reactor tube 14.

제 2기둥부(120)는, 원자로 관(14)을 검사할 수 있도록 하며, 제 2기둥부(120)는 원자로 관(14)을 검사하는 통합 검사헤드(200)가 배치될 수 있다. 통합 검사헤드(200)의 구체적인 설명은 도 3을 통해 후술하도록 한다.The second post 120 can be used to inspect the reactor tube 14 and the second post 120 can be provided with an integrated inspection head 200 for inspecting the reactor tube 14. A detailed description of the integrated inspection head 200 will be given later with reference to FIG.

한편, 제 2기둥부(120)는 제 1기둥부(110) 및 제 3기둥부(130)와 회전판(121, 122)을 통해 결합될 수 있다. 구체적으로, 제 1기둥부(110)와 제 2기둥부(120) 및 제 2기둥부(120)와 제 3기둥부(130)는 각각 회전판(121, 122)에 의해 는 회전 가능하도록 형성되어 제 2기둥부(120)가 회전할 수 있으며, 제 2기둥부(120)에 배치된 통합 검사헤드(200)가 제 2기둥부(120)의 회전에 의해 원자로 관(14)의 내경을 모두 검사할 수 있다.The second pillar 120 may be coupled to the first pillar 110 and the third pillar 130 via the rotary plates 121 and 122. Specifically, the first column portion 110, the second column portion 120, the second column portion 120, and the third column portion 130 are formed to be rotatable by the rotary plates 121 and 122, respectively And the integrated inspection head 200 disposed on the second post 120 can rotate the second post 120 such that the inner diameter of the reactor tube 14 is reduced by the rotation of the second post 120 Can be inspected.

제 3기둥부(130)는, 원자로 검사장치(100)의 후측이 원자로 관(14)과 충돌하지 않도록 바퀴(131)이 형성될 수 있으며, 원자로 검사장치(100)를 고정시킬 수 있는 클램프(132)가 형성될 수 있다.The third column 130 can be formed with a wheel 131 so that the rear side of the reactor inspection apparatus 100 does not collide with the reactor tube 14 and the clamp 131 132 may be formed.

바퀴(131)는, 제 3기둥(130)의 외주면을 따라 복수개 형성되어 제 3기둥(130)의 옆면이 원자로 관(14)과 충돌하지 않도록 할 수 있다.A plurality of the wheels 131 may be formed along the outer circumferential surface of the third pillar 130 to prevent the side surface of the third pillar 130 from colliding with the reactor tube 14. [

클램프(132)는, 제 1기둥부(110) 및 제 3기둥부(130)에 형성된 바퀴에 의해 원자로 검사장치(100)가 원자로 관(14) 내부를 이동하는 것을 고정시킬 수 있도록 제 3기둥부(130) 외주면에 복수개 형성될 수 있다.The clamp 132 is fixed to the first pillar 110 and the third pillar 130 so that the reactor inspection apparatus 100 can be prevented from moving inside the reactor tube 14 by the wheels formed on the first pillar 110 and the third pillar 130, A plurality of protrusions 130 may be formed on the outer circumferential surface.

구체적으로, 클램프(132)는, 박스 형태의 탄성재질로 형성되어 원자로 검사장치(100)를 이동하고자 할 때 제 3기둥(130) 내측에 인입될 수 있으며, 원자로 검사장치(100)를 고정시키고자 할 때 제 3기둥(130) 외측으로 돌출되어 원자로 관(14)과 마찰될 수 있도록 상하로 움직일 수 있다.Specifically, the clamp 132 is formed of a box-shaped resilient material and can be inserted into the third pillar 130 when the reactor inspection apparatus 100 is to be moved, and the reactor inspection apparatus 100 is fixed The third column 130 may protrude outside and may move up and down so as to be able to friction with the reactor tube 14. [

도 3은, 본 발명의 일 실시예에 따른 통합 검사 헤드(200)를 나타내는 사시도이고, 도 4는, 본 발명의 일 실시예에 따른 통합 검사 헤드(200)를 하방향에서 바라본 단면도이다.FIG. 3 is a perspective view illustrating an integrated inspection head 200 according to an exemplary embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a cross-sectional view illustrating an integrated inspection head 200 according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 3 내지 도 4를 참조하면, 통합 검사장치(100)에 배치되는 통합 검사 헤드(200)는 제 2기둥부(120, 도 2 참조)와 통합 검사 헤드(200)를 고정시키는 고정부(210), 원자로 관(14, 도 1 참조) 내부의 비파괴 검사 및 초음파 검사를 수행하는 UT 센서(220), 원자로 관(14) 내부의 표면 및 와전류 검사를 수행하는 ECT 센서(230), 원자로 관(14) 내부를 육안으로 검사하기 위한 VT검사장치(240) 및 상기 UT 센서(220) 및 ECT 센서(230)의 표면이 원자로 관(14)의 내경과 수직으로 닿도록 위치를 조절해주는 위치조절부(250)를 포함할 수 있다.3 through 4, the integrated inspection head 200 disposed in the integrated inspection apparatus 100 includes a second column 120 (see FIG. 2) and a fixing unit 210 for fixing the integrated inspection head 200 A UT sensor 220 for performing a nondestructive inspection and an ultrasonic inspection inside the reactor tube 14 (see FIG. 1), an ECT sensor 230 for performing a surface and eddy current inspection inside the reactor tube 14, a reactor tube A VT inspection device 240 for visually inspecting the inside of the reactor tube 14 and a position adjusting part 230 for adjusting the position of the surface of the UT sensor 220 and the ECT sensor 230 so as to be perpendicular to the inner diameter of the reactor tube 14, (250).

고정부(210)는, 제 2기둥부(120, 도 2 참조)와 통합 검사 헤드(200)를 고정시킬 수 있도록 제 2기둥부(120, 도 2 참조)와 부착될 수 있다.The fixing portion 210 may be attached to the second post 120 (see FIG. 2) so as to fix the second post 120 (see FIG. 2) and the integrated inspection head 200.

한편, 고정부(210)는, 후술할 UT 센서(220) 및 ECT 센서(230)가 원자로 관(14) 벽면에 닿을 수 있도록 수직이동가이드(211), 스프링(212) 및 유압실린더(213)가 구비될 수 있으며, UT 센서(220) 및 ECT 센서(230)가 원자로 관(14) 내부의 곡면과 동일한 곡률 반경을 갖도록 회동부(214) 및 프레임(215)가 구비될 수 있다.The fixing unit 210 includes a vertical movement guide 211, a spring 212 and a hydraulic cylinder 213 so that the UT sensor 220 and the ECT sensor 230, which will be described later, can contact the wall surface of the reactor tube 14, And the rotation unit 214 and the frame 215 may be provided such that the UT sensor 220 and the ECT sensor 230 have the same radius of curvature as the curved surface inside the reactor tube 14. [

수직이동 가이드(211)는, 고정부(210)와 수직으로 배치될 수 있으며, 센서들이 부착된 프레임(215)를 수직한 방향으로 상하 이동이 가능하도록 레일 형태로 구비될 수 있다.The vertical movement guide 211 may be disposed vertically with respect to the fixed portion 210 and may be provided in a rail shape so that the frame 215 to which the sensors are attached can be vertically moved.

유압 실린더(213)는, 센서들이 부착된 프레임(215)를 원자로 관(14)과 부착되도록 프레임(215)을 밀어낼 수 있다. 이때, 프레임(215)은 수직이동 가이드(211) 방향일 수 있다.The hydraulic cylinder 213 can push the frame 215 to attach the frame 215 to which the sensors are attached to the reactor tube 14. [ At this time, the frame 215 may be in the direction of the vertical movement guide 211.

스프링(212)은, 원자로 관(14)과 부착된 프레임(215)를 원위치로 이동시킬 수 있도록 프레임(215)과 고정부(210)를 상호 연결시킬 수 있다. 이때, 스프링의 장력은 동작중인 유압 실린더(213)보다는 약하고, 비 동작중인 유압 실린더(213)보다는 세도록 형성될 수 있다.The spring 212 may interconnect the frame 215 and the securing portion 210 to move the reactor tube 14 and the attached frame 215 in place. At this time, the tension of the spring is weaker than that of the hydraulic cylinder 213 in operation, and may be formed to be larger than the non-operating hydraulic cylinder 213.

회동부(214)는, 프레임(215)이 원자로 관(14)의 곡면을 따라 회동 가능하도록 프레임(215) 외측 중앙부에 배치될 수 있다. 이때, 회동부(214) 및 프레임(215)의 결합은 다양한 체결 방법을 사용할 수 있으나, 도 3에서는 발명의 이해를 돕기 위해 나사를 통한 결합 방법을 도시하고 있다. The pivot portion 214 may be disposed at an outer central portion of the frame 215 so that the frame 215 is rotatable along the curved surface of the reactor tube 14. [ At this time, various coupling methods can be used for coupling the rotary part 214 and the frame 215, but FIG. 3 shows a coupling method through a screw to help understand the invention.

프레임(215)은, 내측이 비어 있도록 형성될 수 있으며, 프레임(215)의 표면은 노즐의 내부 곡면과 동일한 곡률 반경을 갖도록 굴곡지게 형성될 수 있도록 하여 원자로 관(14) 내경에 밀착되어 미끄러지면서 검사를 수행할 수 있다.The frame 215 may be formed so as to be hollow inside and the surface of the frame 215 may be curved so as to have the same radius of curvature as the inner curved surface of the nozzle so as to be in close contact with the inner diameter of the reactor tube 14, Inspection can be performed.

한편, 프레임(215) 내부에는 후술할 UT 센서(220)가 복수개 체결될 수 있다. 이때, 프레임(215)과 UT 센서(220)는 후술할 위치조절부(250)에 의해 체결될 수 있다.Meanwhile, a plurality of UT sensors 220 to be described later may be fastened within the frame 215. At this time, the frame 215 and the UT sensor 220 can be fastened by the position adjuster 250, which will be described later.

또한, 프레임(215)은, 프레임(215) 외측 일단면에 복수개의 ECT 센서(230)가 구비될 수 있다. 이때, 프레임(215)과 ECT 센서(230)는 후술할 위치조절부(250)에 의해 체결될 수 있다.In addition, the frame 215 may be provided with a plurality of ECT sensors 230 on one end surface of the frame 215. At this time, the frame 215 and the ECT sensor 230 may be fastened by a position adjusting unit 250, which will be described later.

UT 센서(220)는, 프레임(215) 내부에 삽입될 수 있다. 구체적으로, UT 센서(220)는 UT 센서 수용 박스(222)에 인입될 수 있으며, UT 센서 수용 박스(222)는 위치조절부(250)에 의해 프레임(215)과 부착될 수 있다.The UT sensor 220 can be inserted into the frame 215. [ The UT sensor 220 may be inserted into the UT sensor accommodating box 222 and the UT sensor accommodating box 222 may be attached to the frame 215 by the position adjuster 250. [

이때, 복수개의 UT 센서(220)는 상호 다른 방향(원자로 관(14)과 수직한 방향, 수평한방향)으로 배치시켜, 한번의 스캔으로 원자로 관(14)의 내면을 사방으로 검사 가능하도록 할 수 있다.At this time, the plurality of UT sensors 220 can be arranged in mutually different directions (direction perpendicular to the reactor tube 14, one horizontal direction) so that the inner surface of the reactor tube 14 can be inspected in four directions by one scan have.

한편, 복수개의 UT 센서(220)들 사이에는 UT 프로파일 센서(221)가 배치될 수 있다. 따라서, UT 프로파일 센서(221)를 통해, 원자로 검사장치(200)는 원자로 관(14) 내면에 대한 프로파일 정보를 획득할 수 있다. On the other hand, a UT profile sensor 221 may be disposed between the plurality of UT sensors 220. Therefore, through the UT profile sensor 221, the reactor inspection apparatus 200 can acquire profile information on the inner surface of the reactor tube 14.

ECT 센서(230)는, 프레임(215) 외측 일단면에 배치될 수 있다. 구체적으로, ECT 센서(230)는 ECT 센서 수용박스(231)에 인입될 수 있으며, ECT 센서 수용 박스(231)는 위치조절부(250)에 의해 프레임(215)과 부착될 수 있다.The ECT sensor 230 may be disposed on one side of the outer side of the frame 215. Specifically, the ECT sensor 230 may be inserted into the ECT sensor accommodating box 231, and the ECT sensor accommodating box 231 may be attached to the frame 215 by the position adjuster 250.

VT 검사장치(240)는, 고정부(210) 우측에 원자로 관(14)과 소정정도 이격되어 형성될 수 있다. 구체적으로, VT 검사장치(240)는, 원자로 관(14) 내부를 촬영하고, 촬영된 정보를 육안으로 모니터링 할 수 있도록 한다는 점에서, 원자로 관(14)과 이격되어 형성될 수 있다.The VT inspection apparatus 240 may be formed at a predetermined distance from the reactor tube 14 on the right side of the fixing unit 210. Specifically, the VT inspection apparatus 240 may be formed apart from the reactor tube 14 in that it captures the inside of the reactor tube 14 and allows the photographed information to be visually monitored.

한편, VT 검사장치(240)는, VT 검사장치 고정부(241)에 고정되어, VT 검사장치(240)의 촬영 각도를 조절시킬 수 있도록 형성될 수 있으며, VT 검사장치 고정부(241)는 VT 검사장치 이동 가이드(242)에 의해 상하 방향으로 이동할 수 있다.The VT inspection apparatus 240 may be fixed to the VT inspection apparatus fixing unit 241 and may be configured to adjust the imaging angle of the VT inspection apparatus 240. The VT inspection apparatus fixing unit 241 And can be moved up and down by the VT inspection device moving guide 242. [

위치조절부(250)는, 코일 스프링(251)과, 코일스프링(251)을 고정하는 스프링 셰프트(252) 및 박스 고정부(253)로 형성되어, 원자로 관(14) 내면에 UT 센서(220) 및 ECT 센서(230)가 수직한 방향으로 닿을 수 있도록 코일 스프링(251)이 움직일 수 있도록 하여 위치를 고정시켜줄 수 있다.The position adjusting unit 250 includes a coil spring 251, a spring sheath 252 for fixing the coil spring 251 and a box fixing unit 253, 220 and the ECT sensor 230 can be moved in a vertical direction so that the coil spring 251 can move to fix the position.

따라서, 원자로 검사장치(200)는, 상술한 구성들에 의해 원자로 검사장치(200)의 센서들이 원자로 관(14)에 부착되어 효율적인 원자로 검사를 수행할 수 있다.Accordingly, in the reactor inspection apparatus 200, the sensors of the reactor inspection apparatus 200 can be attached to the reactor tube 14 by the above-described configurations to perform an efficient reactor inspection.

이상에서 설명한 바, 본 발명의 실시예들에 따른 원자로 입출구 노즐 내면 검사용 다채널 통합 검사장치(200)는, UT 센서(220), ECT 센서(230) 및 VT 센서(240)를 통해 원자로 노즐(12, 13) 및 원자로 관(14)의 검사를 동시에 진행함으로써, 검사시간을 단축하면서 효율적인 검사를 진행할 수 있다.As described above, the multi-channel integrated inspection apparatus 200 for inspecting an inside surface of a reactor inlet and outlet nozzle according to embodiments of the present invention is provided with a UT sensor 220, an ECT sensor 230, and a VT sensor 240, (12, 13) and the reactor tube (14) simultaneously, the inspection time can be shortened and efficient inspection can proceed.

또한, 본 발명의 실시예들에 따른 원자로 입출구 노즐 내면 검사용 다채널 통합 검사장치(200)는, UT 센서(220) 및 ECT 센서(230)를 원자로 관(14) 및 원자로 노즐(12, 13)과 수직하도록 배치시킴으로써 UT 센서(220) 및 ECT 센서(230)를 이용한 검사의 정확성을 향상시킬 수 있다.In addition, the multi-channel integrated inspection apparatus 200 for inspecting an inside surface of a reactor inlet and outlet nozzle according to embodiments of the present invention may include a UT sensor 220 and an ECT sensor 230 as a reactor tube 14 and reactor nozzles 12 and 13 The accuracy of the test using the UT sensor 220 and the ECT sensor 230 can be improved.

덧붙여, 본 발명의 실시예들에 따른 원자로 입출구 노즐 내면 검사용 다채널 통합 검사장치(200)는, 원자로 관(14)과 대응되는 크기의 기둥부(110, 120, 130)에 고정장치, 이동장치 및 회전장치를 구비함으로써, 원자로 관(14) 및 원자로 노즐(12, 13) 검사를 안정적으로 수행할 수 있다.In addition, the multi-channel integrated inspection apparatus 200 for inspecting an inner surface of a reactor inlet and outlet nozzle according to embodiments of the present invention includes a fixing device, a moving device The apparatus and the rotating device are provided so that the inspection of the reactor tube 14 and the reactor nozzles 12 and 13 can be performed stably.

이상, 본 발명의 실시예들에 대하여 설명하였으나, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서, 구성 요소의 부가, 변경, 삭제 또는 추가 등에 의해 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있을 것이며, 이 또한 본 발명의 권리범위 내에 포함된다고 할 것이다. While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, many modifications and changes may be made by those skilled in the art without departing from the spirit and scope of the invention as defined in the appended claims. The present invention can be variously modified and changed by those skilled in the art, and it is also within the scope of the present invention.

10 : 원자로 용기
11 : 냉각수
12 : 원자로 노즐
13 : 원자로 노즐
14 : 원자로 관
100 : 원자로 검사장치
110 : 제 1기둥부
111 : 바퀴
121, 122 : 회전판
120 : 제 2기둥부
130 : 제 3기둥부
131 : 바퀴
132 : 클램프
200 : 통합 검사 헤드
210 : 고정부
211 : 수직이동 가이드
212 : 스프링
213 : 유압 실린더
214 : 회동부
215 : 프레임
220 : UT 센서
221 : UT 프로파일 센서
222 : UT 센서 수용박스
230 : ECT 센서
231 : ECT 센서 수용박스
240 : VT 검사장치
241 : VT 검사장치 고정부
242 : VT 검사장치 이동 가이드
250 : 위치조절부
251 : 코일 스프링
252 : 스프링 셰프트
253 : 박스 고정부10: Reactor vessel
11: Cooling water
12: reactor nozzle
13: Reactor nozzle
14: Reactor tube
100: Reactor inspection system
110: first column portion
111: Wheels
121 and 122:
120:
130: third column
131: Wheel
132: Clamp
200: Integrated inspection head
210:
211: Vertical movement guide
212: spring
213: Hydraulic cylinder
214:
215: frame
220: UT sensor
221: UT profile sensor
222: UT sensor receiving box
230: ECT sensor
231: ECT sensor housing box
240: VT inspection device
241: VT inspection apparatus fixing section
242: VT Inspection Device Movement Guide
250:
251: coil spring
252: Spring Shepherd
253: Box fixing part

Claims (4)

원자로 노즐 및 원자로 관 내부에 인입되어 이중금속부의 손상을 검사할 수 있는 원자로 입출구 노즐 내면 검사용 다채널 통합 검사장치에 있어서,
상기 원자로 입출구 노즐 내면 검사용 다채널 통합 검사장치를 이동시킬 수 있는 바퀴가 형성되는 제 1기둥부;
상기 원자로 노즐 및 원자로 관 내부의 초음파 또는 비파괴 검사를 수행하는 UT 센서와, 상기 원자로 노즐 및 원자로 관 내부의 표면 또는 와전류 검사를 수행하는 ECT 센서와, 상기 원자로 노즐 및 원자로 관 내부의 육안 검사를 수행하는 VT센서가 형성되는 통합 검사 헤드가 형성되는 제 2기둥부; 및
상기 원자로 입출구 노즐 내면 검사용 다채널 통합 검사장치를 이동시킬 수 있는 바퀴와, 상기 원자로 입출구 노즐 내면 검사용 다채널 통합 검사장치를 고정시킬수 있는 클램프가 형성되는 제 3기둥부;를 포함하며,
상기 제 2기둥부는,
제 1기둥부 및 제 3기둥부와 회전판에 의해 체결되는 것을 특징으로 하는 원자로 입출구 노즐 내면 검사용 다채널 통합 검사장치.A multi-channel integrated inspection apparatus for inspecting the inside of a reactor inlet / outlet nozzle capable of inspecting damages of a double metal part drawn into a reactor nozzle and a reactor tube,
A first post having a wheel for moving the multi-channel integrated inspection apparatus for inspecting an inside surface of the reactor inlet and outlet nozzle;
A UT sensor for performing ultrasonic or nondestructive inspection of the inside of the reactor nozzle and the reactor tube, an ECT sensor for performing surface or eddy current inspection inside the reactor nozzle and the reactor tube, and visual inspection inside the reactor nozzle and the reactor tube A second pillar for forming an integrated inspection head in which a VT sensor is formed; And
And a third pillar formed with a clamp capable of fixing the multichannel integrated inspection apparatus for inspecting the inner surface of the reactor inlet and outlet nozzle,
Wherein the second post
Wherein the first and the second pole portions are coupled to each other by the first and third pole portions and the rotating plate. 삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 통합 검사 헤드는,
원자로 노즐 및 원자로 관의 내부 곡면과 동일한 곡률 반경을 갖도록 굴곡지게 형성되는 프레임을 포함하는 원자로 입출구 노즐 내면 검사용 다채널 통합 검사장치.The method according to claim 1,
The integrated inspection head includes:
And a frame formed to be bent so as to have the same radius of curvature as the inner curved surface of the reactor nozzle and the reactor tube. 청구항 1에 있어서,
상기 UT 센서 및 상기 ECT 센서는,
위치조절부에 의해 원자로 노즐 및 원자로 관의 내면과 수직한 방향을 유지하는 것을 특징으로 하는 원자로 입출구 노즐 내면 검사용 다채널 통합 검사장치.
The method according to claim 1,
Wherein the UT sensor and the ECT sensor comprise:
And the position adjustment unit maintains the direction perpendicular to the inner surface of the reactor nozzle and the reactor tube.
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