KR100986673B1 - A inserting device for camera in pipe - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: An insertion device for taking a picture of the interior of a water supply pipe is provided to guide the horizontal movement of a camera with a simple structure using a bellows tube-shaped guide. CONSTITUTION: An insertion device for taking a picture of the interior of a water supply pipe comprises a flange part(3), a hollow insertion tube(4), a camera(5), a guide(6), and a cable(7). The flange part is connected to a water supply pipe(1). The insertion tube is inserted into the water supply pipe through the flange part. The guide is installed on the bottom of the insertion tube to move the camera into the water supply pipe. The cable connects the camera to an external video device(8). The guide comprises a bellow tube-shaped body and an angled part.

Description

상수도관 내부 촬영용 삽입기{a inserting device for camera in pipe}Inserter for internal shooting of water pipes {a inserting device for camera in pipe}

본 발명은 상수도관 내부 촬영용 삽입기에 관한 것으로서, 상수도관을 절단하지 아니하고 내부 상태를 조사하기 위하여 카메라를 삽입시키기 위한 상수도관 내부 촬영용 삽입기에 관한 것이다.
The present invention relates to a water pipe insert for internal shooting, and to a water pipe inside the insert for inserting the camera to examine the internal condition without cutting the water pipe.

상수도관이 매설된 후 일정 기간이 경과하면 내부 상태를 조사하여 새로운 관으로 교체하는 작업을 진행하여야 한다.After a certain period of time after the installation of the water supply pipe, the internal condition should be investigated and replaced with a new pipe.

이러한 과정에서 관 내부를 상태를 알기 위해서는 상수도관을 절개하여야 하지만, 이러한 문제점을 해결하기 위해서 내시경 형태의 카메라를 상수도관 내부로 삽입하여 내주면을 촬영하는 방법을 이용하고 있다.In this process, in order to know the state of the inside of the pipe, it is necessary to cut the water pipe, but in order to solve the problem, the method of photographing the inner circumferential surface by inserting an endoscope type camera into the water pipe.

이러한 기술에 관련된 선행기술에는 일본에 출원된 등록번호 제2009-222813호, 등이 있다.Prior art related to this technique is Japanese Patent Application No. 2009-222813, and the like.

도 1은 종래의 상수도관 내부 촬영용 삽입기를 도시하는 개념도이다. 1 is a conceptual diagram showing a conventional insert for shooting inside the water pipe.

도 1에 도시된 바와 같이 상수도관(1)에 설치된 연결관(2)에 결합되는 플랜지부(3), 중공관인 삽입관(4), 카메라(5), 케이블(7) 및 카메라로부터 영상을 수신받는 외부 영상 기기(8)로 구성되며, 상기 삽입관(4)의 하단에는 삽입관을 통해서 삽입되는 카메라를 측면으로 이동을 유도하는 가이드(6)가 설치된다.As shown in FIG. 1, an image is obtained from a flange part 3 coupled to a connection pipe 2 installed in a water supply pipe 1, an insertion pipe 4 which is a hollow pipe, a camera 5, a cable 7, and a camera. It consists of a receiving external image device (8), the lower end of the insertion tube (4) is provided with a guide (6) to guide the movement of the camera inserted through the insertion tube to the side.

그러나, 종래의 가이드(6)는 그 구조가 복잡하여 제작 및 유지 보수에 많은 비용 및 시간이 필요하고, 카메라(5)에 연결된 케이블(7)를 삽입관(4)를 통해서 상수도관(1) 내부로 이동시키는 과정이 수작업으로 행해져 불편하다는 단점이 있었다.
However, the conventional guide 6 has a complicated structure and requires a lot of cost and time for production and maintenance, and the water pipe 1 through the insertion pipe 4 is connected to the cable 7 connected to the camera 5. There was a disadvantage that the process of moving to the inside is done manually.

본 발명의 목적은 삽입관의 하단에 설치되는 가이드를 개선하여 간단한 구조를 통해서 카메라의 이동을 가이드할 수 있는 상수도관 내부 촬영용 삽입기를 제공하는 데 있다.An object of the present invention is to improve the guide installed in the lower end of the insertion tube to provide a water pipe insert for internal shooting can guide the movement of the camera through a simple structure.

본 발명의 다른 목적은 케이블을 원활하게 삽입관을 통해서 상수도관으로 밀어줄 수 있는 상수도관 내부 촬영용 삽입기를 제공하는 데 있다.
Another object of the present invention is to provide an insert for photographing the inside of the water pipe, which can smoothly push the cable into the water pipe through the insertion pipe.

본 발명에 따른 상수도관 내부 촬영용 삽입기는 상수도관에 결합되는 플랜지부와, 상기 플랜지부를 통해서 상수도관 내부로 삽입되는 중공관 형태의 삽입관과, 카메라와, 상기 카메라가 상수관 내부로 이동될 수 있도록 상기 삽입관의 하측에 설치되는 가이드와, 상기 카메라와 외부 영상 기기를 연결하는 케이블로 이루어져 상수관 내부를 상기 카메라를 통해서 촬영할 수 있는 삽입기에 있어서, 상기 가이드는 주름관 형태의 몸체와, 상기 몸체의 하단부에 일정 각도로 경사진 경사부로 이루어짐을 특징으로 한다.The insert for internal water pipe photographing according to the present invention is a flange portion coupled to the water supply pipe, the hollow tube type insertion tube inserted into the water supply pipe through the flange portion, the camera, and the camera to be moved into the water supply pipe The guide is installed on the lower side of the insertion tube, and a cable connecting the camera and the external imaging device, the inserter for taking a picture of the inside of the water pipe through the camera, the guide is a corrugated tube-shaped body, and The lower end of the body is characterized in that the inclined portion made at an angle.

여기서, 상기 삽입관의 상측에는 상기 케이블을 밀어주는 피더가 설치됨을 특징으로 한다.Here, the feeder for pushing the cable is installed on the upper side of the insertion tube.

그리고, 상기 피더는 지지대와, 상기 지지대의 일측에 설치되어, 외부 구동력에 의해서 회전되는 구동 롤러와, 상기 구동 롤러의 반대측에 설치되는 지지부로 이루어져, 상기 구동 롤러와 지지부 사이로 케이블이 이동됨을 특징으로 한다.The feeder includes a support, a drive roller installed on one side of the support, and a support roller rotated by an external driving force, and a support installed on an opposite side of the drive roller, wherein the cable is moved between the drive roller and the support. do.

또한, 상기 지지부는 아이들 롤러임을 특징으로 하고, 상기 구동 롤러는 다수 개가 설치됨을 특징으로 한다.
In addition, the support portion is characterized in that the idle roller, the drive roller is characterized in that a plurality is installed.

본 발명에 따른 상수도관 내부 촬영용 삽입기는 카메라의 수평이동을 가이드하는 가이드가 몸체를 단부에 경사부가 형성된 주름관 형태를 채택하여 간이한 구조를 통해서 카메라의 수평이동을 가이드할 수 있게 되는 장점이 있다.Insertion insert for internal water pipes according to the present invention has the advantage that the guide for guiding the horizontal movement of the camera can be guided to the horizontal movement of the camera through a simple structure by adopting a corrugated pipe form formed in the inclined portion at the end of the body.

또한, 케이블을 밀어주는 피더를 통해서 케이블을 용이하게 이동시킬 수 있는 장점이 있다.
In addition, there is an advantage that can easily move the cable through the feeder for pushing the cable.

도 1은 종래의 상수도관 내부 촬영용 삽입기를 도시하는 개념도.
도 2는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 상수도관 내부 촬영용 삽입기 를 도시하는 개념도.
도 3은 도 2의 A부분의 확대도.
도 4는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 상수도관 내부 촬영용 삽입기 의 실사용태양도.
도 5는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 피더를 도시하는 개념도.
도 6은 본 발명의 바람직한 다른 일실시예에 따른 피더를 도시하는 개념도.1 is a conceptual diagram showing a conventional water pipe insert for internal shooting.
2 is a conceptual diagram illustrating an inserter for photographing the inside of a water pipe according to a preferred embodiment of the present invention.
3 is an enlarged view of a portion A of FIG. 2.
Figure 4 is a practical use of the inserter for shooting inside the water pipe according to an embodiment of the present invention.
5 is a conceptual diagram illustrating a feeder according to an embodiment of the present invention.
6 is a conceptual diagram illustrating a feeder according to another preferred embodiment of the present invention.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 일 실시 예를 상세하게 설명하고자 한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail a preferred embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 상수도관 내부 촬영용 삽입기 를 도시하는 개념도이고, 도 3은 도 2의 A부분의 확대도이다.FIG. 2 is a conceptual view illustrating an inserter for photographing an internal water pipe according to a preferred embodiment of the present invention, and FIG. 3 is an enlarged view of portion A of FIG. 2.

도 2에 도시된 바와 같이 검사하고자 하는 상수도관에 설치된 연결관(2)에 결합되는 플랜지부(3), 중공관인 삽입관(4), 카메라(5), 케이블(7) 및 카메라로부터 영상을 수신받는 외부 영상 기기(8)로 구성되는 점은 도 1에서 살펴본 종래의 삽입기와 동일하다.As shown in FIG. 2, an image is obtained from the flange part 3 coupled to the connection pipe 2 installed in the water supply pipe to be inspected, the insertion pipe 4 which is a hollow pipe, the camera 5, the cable 7, and the camera. The configuration of the received external video device 8 is the same as that of the conventional inserter described with reference to FIG. 1.

여기서, 상기 삽입관(4)의 하단에 삽입관을 통해서 삽입되는 카메라(5)를 측면으로 이동을 유도하는 가이드(6)가 주름관 형태의 몸체(6a)와, 상기 몸체(6a)의 하단부에 일정 각도로 경사진 경사부(6b)로 이루어진다.Here, the guide 6 for guiding the camera 5 which is inserted through the insertion tube to the side of the insertion tube 4 to the side is a corrugated tube body 6a and the lower end of the body 6a. It consists of the inclined part 6b inclined at a predetermined angle.

상기 주름관은 플렉시블한 재질로 제작되어 일정한 각도로 절곡될 수 있는 것을 말하며, 도 3에 도시된 바와 같이 경사부(6b)의 단부가 상수도관(1)의 내면에 접촉되면, 주름관이 오른쪽 방향으로 절곡되면서 카메라의 이동 방향을 가이드할 수 있게 된다.The corrugated pipe is made of a flexible material and can be bent at a predetermined angle. As shown in FIG. As it is bent, the direction of movement of the camera can be guided.

상기 경사부(6b)의 경사 방향은 카메라의 진행 방향에 따라서 반대측 방향으로 형성될 수도 있다.The inclination direction of the inclined portion 6b may be formed in the opposite direction according to the traveling direction of the camera.

도 4는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 상수도관 내부 촬영용 삽입기 의 실사용태양도이다.Figure 4 is a practical use of the inserting device for shooting inside the water pipe according to an embodiment of the present invention.

도 4에 도시된 바와 같이 먼저 검사하고자 하는 상수도관(1)의 연결관(2)에 플랜지부(3)를 연결하고, 삽입관(4)을 상기 연결관(2)을 통해서 상수도관(1) 내부로 삽입시키게 된다.As shown in FIG. 4, the flange portion 3 is first connected to the connection pipe 2 of the water supply pipe 1 to be inspected, and the insertion pipe 4 is connected to the water supply pipe 1 through the connection pipe 2. ) Will be inserted inside.

이 과정에서 가이드(6)는 도 3에서 살펴본 바와 같이 가이드의 경사부가 상수도관(1)의 내면에 접촉되면서 카메라 진행 방향으로 몸체가 절곡된다.In this process, as shown in FIG. 3, the guide 6 is bent in the camera traveling direction while the inclined portion of the guide contacts the inner surface of the water pipe 1.

상기 과정이 완료되면 카메라(5)가 삽입관(4)을 통해서 상수도관(1) 내부로 삽입되어야 되며, 이 과정에서 카메라(5)에 연결된 케이블(7)을 일정한 속도로 밀어 줄 수 있는 피더(10)가 필요하게 된다.When the above process is completed, the camera 5 should be inserted into the water supply pipe 1 through the insertion pipe 4, and in this process, the feeder capable of pushing the cable 7 connected to the camera 5 at a constant speed. (10) is necessary.

여기서, 상기 피더(10)는 상기 삽입관(4)의 상측에 설치되며, 상기 케이블(7)을 일정한 속도로 밀어주는 역할을 하게 된다.Here, the feeder 10 is installed on the upper side of the insertion pipe 4, and serves to push the cable 7 at a constant speed.

다음으로, 카메라(5)가 촬영 위치에 이르게 되면 외부 영상 기기(8)를 통해서 상수도관(1) 내부의 이상 부위를 촬용하게 된다.Next, when the camera 5 reaches the shooting position, the camera 5 photographs an abnormal part inside the water pipe 1 through the external imaging device 8.

다음으로, 상기 피더에 대해 상세히 살펴보기로 한다.Next, the feeder will be described in detail.

도 5는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 피더를 도시하는 개념도이고, 도 6은 본 발명의 바람직한 다른 일실시예에 따른 피더를 도시하는 개념도이다.5 is a conceptual diagram showing a feeder according to a preferred embodiment of the present invention, Figure 6 is a conceptual diagram showing a feeder according to another preferred embodiment of the present invention.

도 5에 도시된 바와 같이 피더는 지지대(11)와, 상기 지지대(11)의 일측에 설치되어 외부 구동력에 의해서 회전되는 구동 롤러(14)와, 상기 구동 롤러(14)의 반대측에 설치되는 지지부(12)로 이루어지며, 상기 구동 롤러(14)와 지지부(12) 사이로 케이블(7)이 이동된다.As shown in FIG. 5, the feeder includes a support 11, a drive roller 14 installed at one side of the support 11 and rotated by an external driving force, and a support provided at an opposite side of the drive roller 14. It consists of 12, the cable 7 is moved between the drive roller 14 and the support 12.

또한, 상기 구동 롤러(14)는 도 5에 도시된 바와 같이 다수 개가 설치될 수 있으며, 상기 구동 올러(14)를 회전시키기 위해서 별도의 동력 장치를 설치할 수도 있지만, 수동으로 구동 롤러를 회전시키기 손잡이(6)를 설치하고, 각 구동 롤러(14) 사이에는 회전을 전달하는 아이들 기어(15)를 설치할 수도 있다.In addition, a plurality of drive rollers 14 may be installed as shown in FIG. 5, and a separate power unit may be installed to rotate the drive rollers 14, but the handle may be manually rotated. (6) may be provided, and an idle gear 15 may be provided between the drive rollers 14 to transmit rotation.

도 6에 도시된 바와 같이 지지대는 고정대(12b)에 설치된 다수 개의 아이들 롤러(12a)로 구성될 수 있다.As shown in Figure 6, the support may be composed of a plurality of idle rollers (12a) installed on the fixing (12b).

이상과 같이 본 발명은 카메라의 방향전환을 유도하는 가이드와 케이블의 삽입을 개선한 상수도관 내부 촬영용 삽입기를 주요한 기술적 사상으로 하고 있으며, 도면을 참고하여 상술한 실시 예는 단지 하나의 실시 예에 불과하므로 본 발명의 진정한 범위는 특허청구범위에 의해 결정되어야 한다.
As described above, the present invention is a main technical idea of the water pipe insert for improving the insertion of the guide and the cable for inducing the redirection of the camera, and the embodiment described above with reference to the drawings is only one embodiment. Therefore, the true scope of the present invention should be determined by the claims.

1: 상수도관
2: 연결관
3: 플랜지부
4: 삽입관
5: 카메라
6: 가이드
6a: 몸체
6b: 경사부
7: 케이블
8: 외부 영상 기기
10: 피더
11: 지지대
12: 지지부
12a: 아이들 롤러
12b: 고정대
14: 구동 롤러
15: 아이들 기어
16: 구동 손잡이1: water pipe
2: connector
3: flange
4: insertion tube
5: camera
6: guide
6a: body
6b: slope
7: cable
8: external video equipment
10: feeder
11: support
12: support
12a: children roller
12b: holder
14: drive roller
15: children gear
16: drive knob

Claims (5)

상수도관에 결합되는 플랜지부와, 상기 플랜지부를 통해서 상수도관 내부로 삽입되는 중공관 형태의 삽입관과, 카메라와, 상기 카메라가 상수관 내부로 이동될 수 있도록 상기 삽입관의 하측에 설치되는 가이드와, 상기 카메라와 외부 영상 기기를 연결하는 케이블로 이루어져 상수관 내부를 상기 카메라를 통해서 촬영할 수 있는 삽입기에 있어서,
상기 가이드는,
주름관 형태의 몸체와, 상기 몸체의 하단부에 일정 각도로 경사진 경사부로 이루어짐을 특징으로 하는 상수도관 내부 촬영용 삽입기.
A flange portion coupled to the water supply pipe, an insertion tube in the form of a hollow tube inserted into the water supply pipe through the flange portion, a camera, and installed below the insertion tube so that the camera can be moved into the water supply pipe In the inserter made of a guide and a cable connecting the camera and an external video device to shoot the inside of the water pipe through the camera,
The guide,
Corrugated tube-shaped body, and the insert for internal water pipes, characterized in that made of an inclined portion inclined at an angle to the lower end of the body.
제 1 항에 있어서,
상기 삽입관의 상측에는,
상기 케이블을 밀어주는 피더가 설치됨을 특징으로 하는 상수도관 내부 촬영용 삽입기.
The method of claim 1,
On the upper side of the insertion tube,
Inserter for shooting inside the water pipe, characterized in that the feeder for pushing the cable is installed.
제 2 항에 있어서,
상기 피더는,
지지대와;
상기 지지대의 일측에 설치되어, 외부 구동력에 의해서 회전되는 구동 롤러와;
상기 구동 롤러의 반대측에 설치되는 지지부;로 이루어져, 상기 구동 롤러와 지지부 사이로 케이블이 이동됨을 특징으로 하는 상수도관 내부 촬영용 삽입기.
The method of claim 2,
The feeder,
A support;
A driving roller installed at one side of the support and rotated by an external driving force;
And a support part installed on the opposite side of the drive roller, wherein the cable is moved between the drive roller and the support part.
제 3 항에 있어서,
상기 지지부는,
아이들 롤러임을 특징으로 하는 상수도관 내부 촬영용 삽입기.
The method of claim 3, wherein
The support portion,
Inserter for internal water pipes, characterized in that the idle roller.
제 3 항에 있어서,
상기 구동 롤러는 다수 개가 설치됨을 특징으로 하는 상수도관 내부 촬영용 삽입기.
The method of claim 3, wherein
The driving roller is inserted into the water supply pipe, characterized in that a plurality is installed.
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