KR101724987B1 - Device for detecting and removing of foreign objects in steam generator - Google Patents

Device for detecting and removing of foreign objects in steam generator Download PDF

Info

Publication number
KR101724987B1
KR101724987B1 KR1020160000227A KR20160000227A KR101724987B1 KR 101724987 B1 KR101724987 B1 KR 101724987B1 KR 1020160000227 A KR1020160000227 A KR 1020160000227A KR 20160000227 A KR20160000227 A KR 20160000227A KR 101724987 B1 KR101724987 B1 KR 101724987B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
roller
flexible guide
feeding unit
steam generator
main body
Prior art date
Application number
KR1020160000227A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
주광희
김기철
임지훈
박성호
우장명
류홍석
Original Assignee
한전케이피에스 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 한전케이피에스 주식회사 filed Critical 한전케이피에스 주식회사
Priority to KR1020160000227A priority Critical patent/KR101724987B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101724987B1 publication Critical patent/KR101724987B1/en

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F22—STEAM GENERATION
    • F22B—METHODS OF STEAM GENERATION; STEAM BOILERS
    • F22B37/00—Component parts or details of steam boilers
    • F22B37/002—Component parts or details of steam boilers specially adapted for nuclear steam generators, e.g. maintenance, repairing or inspecting equipment not otherwise provided for
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F22—STEAM GENERATION
    • F22B—METHODS OF STEAM GENERATION; STEAM BOILERS
    • F22B37/00—Component parts or details of steam boilers
    • F22B37/002—Component parts or details of steam boilers specially adapted for nuclear steam generators, e.g. maintenance, repairing or inspecting equipment not otherwise provided for
    • F22B37/003—Maintenance, repairing or inspecting equipment positioned in or via the headers
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F22—STEAM GENERATION
    • F22B—METHODS OF STEAM GENERATION; STEAM BOILERS
    • F22B37/00—Component parts or details of steam boilers
    • F22B37/02—Component parts or details of steam boilers applicable to more than one kind or type of steam boiler
    • F22B37/48—Devices for removing water, salt, or sludge from boilers; Arrangements of cleaning apparatus in boilers; Combinations thereof with boilers
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F22—STEAM GENERATION
    • F22B—METHODS OF STEAM GENERATION; STEAM BOILERS
    • F22B37/00—Component parts or details of steam boilers
    • F22B37/02—Component parts or details of steam boilers applicable to more than one kind or type of steam boiler
    • F22B37/48—Devices for removing water, salt, or sludge from boilers; Arrangements of cleaning apparatus in boilers; Combinations thereof with boilers
    • F22B37/54—De-sludging or blow-down devices
    • G—PHYSICS
    • G21—NUCLEAR PHYSICS; NUCLEAR ENGINEERING
    • G21C—NUCLEAR REACTORS
    • G21C17/00—Monitoring; Testing ; Maintaining
    • G21C17/017—Inspection or maintenance of pipe-lines or tubes in nuclear installations
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E30/00—Energy generation of nuclear origin
    • Y02E30/30—Nuclear fission reactors

Abstract

The present invention relates to a residue inspection and removal device for a steam generator comprising: a main body provided to be movable by a driving unit; a flexible guide made of bendable material having force of restitution and having a first monitoring unit installed on an end portion; and a feeding unit installed on an upper portion of the main body, having an insertion hole into which the flexible guide is inserted, and moving the flexible guide inserted into the insertion hole toward or away from the main body. According to an embodiment of the present invention, a flexible guide is inserted into a heat transfer pipe of a steam generator to monitor whether foreign substances exist in a gap between the heat transfer pipes and to remove the foreign substances.

Description

증기발생기 잔류물질 검사 및 제거장치 {DEVICE FOR DETECTING AND REMOVING OF FOREIGN OBJECTS IN STEAM GENERATOR}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a steam generator residual substance inspection and removal apparatus,

본 발명은 증기발생기 잔류물질 검사 및 제거장치에 관한 것이다. The present invention relates to an apparatus for inspecting and removing steam generator residue.

표준형 원전 증기발생기의 전열관은 약 2.9mm로 그 틈새가 매우 검사에 어려움이 있었고, 검사 후 발견되는 이물질에 대한 검사 및 제거 장비가 별도로 없어 종래의 제거툴을 2.9mm 틈새에 삽입 가능하도록 축소 제작하여 핸드홀 입구에서 작업자가 수동으로 조작해 제거 작업이 수행하는 입장이다. 이로 인해, 장시간 좁은 공간에서 진행되는 작업으로 인한 건강상의 문제와 다량의 방사선 피폭에 노출되는 문제가 있었다.The steam generator tube of the standard type steam generator was about 2.9mm, and it was difficult to inspect the gap. Since there was no inspection and removal equipment for the foreign substances found after the inspection, the conventional removal tool was made so as to be inserted into the gap of 2.9mm This is the position that the worker manually manages to perform the removal operation at the entrance of the hand hall. As a result, there has been a problem of health problems due to work performed in a narrow space for a long time and exposure to a large amount of radiation exposure.

상기와 같은 문제점 중 적어도 일부를 해결하기 위해 제안된 것으로 발명은 일측면으로서, 증기발생기의 전열관의 틈으로 굽힘 가능한 플렉서블 가이드를 삽입하여 전열관 틈 사이에 이물질이 존재하는지 감시하고, 이를 제거할 수 있는 증기발생기 잔류물질 검사 및 제거장치를 제공하는 것을 목적으로 한다. According to an aspect of the present invention, there is provided a steam generator comprising: a flexible guide which is bendable in a gap of a heat transfer tube of a steam generator to inspect whether or not foreign matter exists between the heat transfer tubes, And a device for inspecting and removing steam generator residual materials.

상기와 같은 목적을 달성하기 위해 일측면으로서, 본 발명은 구동부에 의해 이동 가능하게 구비되는 본체와, 굽힘 가능한 복원력 있는 소재로 구비되고, 단부에 제1 감시부가 설치되는 플렉서블 가이드 및, 상기 본체의 상부에 설치되고, 상기 플렉서블 가이드가 삽입되는 삽입홀을 포함하고, 상기 삽입홀을 통해 삽입된 상기 플렉서블 가이드를 상기 본체와 근접하게 이동시키거나 멀어지는 방향으로 이동시키는 피딩유닛;를 포함하는 증기발생기 잔류물질 검사 및 제거장치를 제공한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a portable terminal comprising: a main body movably provided by a driving unit; a flexible guide provided with a bending resilient material and provided with a first monitoring unit at an end thereof; And a feeding unit which is installed at an upper portion of the main body and includes an insertion hole into which the flexible guide is inserted and which moves the flexible guide inserted through the insertion hole toward or away from the main body, A material inspection and removal device is provided.

이상에서와 같이 본 발명의 일 실시예에 따르면, 증기발생기 전열관에 플렉서블 가이드를 삽입하여 전열관 틈 사이에 이물질이 존재하는지 감시하고, 이를 제거할 수 있다. As described above, according to one embodiment of the present invention, a flexible guide is inserted into the steam generator heat transfer pipe to monitor whether foreign substances exist between the heat transfer pipe gaps and to remove the foreign matter.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 증기발생기 잔류물질 검사 및 제거장치가 증기 발생기에서 구동하는 상태를 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 의한 증기발생기 잔류물질 검사 및 제거장치의 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 의한 플렉서블 가이드의 정면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 의한 증기발생기 잔류물질 검사 및 제거장치의 정면 사진이다.
도 5 및 도 6은 본 발명의 일 실시예에 의한 증기발생기 잔류물질 검사 및 제거장치의 후면의 작동상태를 나타낸 사진이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 의한 증기발생기 잔류물질 검사 및 제거장치의 측면 사진이다. 1 is a view showing a state in which a steam generator residual substance inspecting and removing apparatus according to an embodiment of the present invention is driven in a steam generator.
2 is a perspective view of a steam generator residual material inspection and removal apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is a front view of a flexible guide according to an embodiment of the present invention.
4 is a front view of an apparatus for inspecting and removing a residual steam of a steam generator according to an embodiment of the present invention.
FIG. 5 and FIG. 6 are photographs showing operation states of a rear surface of the apparatus for inspecting and removing residual steam of a steam generator according to an embodiment of the present invention.
7 is a side view of an apparatus for inspecting and removing residual steam of a steam generator according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면에 따라 본 발명을 상세하게 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

먼저, 이하에서 설명되는 실시예들은 본 발명인 증기발생기 잔류물질 검사 및 제거장치(100)을 이해시키는데 적합한 실시예들이다. 다만, 본 발명이 이하에서 설명되는 실시예에 한정하여 적용되거나 설명되는 실시예에 의해 본 발명의 기술적 특징이 제한되는 것은 아니며, 본 발명의 기술범위에서 다양한 변형 실시가 가능하다.First, the embodiments described below are embodiments suitable for understanding the steam generator residual material inspection and removal apparatus 100 of the present invention. It should be understood, however, that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the appended claims.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 의한 증기발생기 잔류물질 검사 및 제거장치(100)는, 상기 구동부에 의해 이동 가능하게 구비되는 본체(110)와, 굽힘 가능한 복원력 있는 소재로 구비되고, 단부에 제1 감시부(122)가 설치되는 플렉서블 가이드(120) 및, 상기 본체(110)의 상부에 설치되고, 삽입홀을 통해 삽입된 상기 플렉서블 가이드(120)를 상기 본체(110)와 근접하게 이동시키거나 멀어지는 방향으로 이동시키는 피딩유닛(130)을 포함한다.1 to 3, an apparatus 100 for inspecting and removing residual steam of a steam generator according to an embodiment of the present invention includes a main body 110 movably installed by the driving unit, A flexible guide 120 provided at an end of the main body 110 and provided with a first monitoring part 122 at an end thereof and a flexible guide 120 installed at an upper part of the main body 110 and inserted through the insertion hole, 110 and a feeding unit 130 for moving the feeding unit 130 in the moving direction.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 의한 본체(110)는 증기 발생기 내부의 환형공간(R)를 따라 원주방향으로 이동하도록 구동부(미도시)를 구비할 수 있다. 그리고, 본 발명의 일 실시예에 의한 본체(110)는 전열관을 향하는 전면에 전열관(P)과 접촉시 전열관(P) 손상을 방지하기 위해 테프론 등 소재로 구비되는 손상방지부(111)를 포함할 수 있다. Referring to FIGS. 1 and 2, a main body 110 according to an embodiment of the present invention may include a driving unit (not shown) to move in a circumferential direction along an annular space R in a steam generator. The main body 110 according to an embodiment of the present invention includes a damage preventing portion 111 formed of Teflon or the like to prevent damage to the heat transfer pipe P when the heat transfer pipe P is brought into contact with the entire surface of the main body 110 facing the heat transfer pipe can do.

또한, 본 발명의 일 실시예에 의한 증기발생기 잔류물질 검사 및 제거장치(100)가 구동시, 본체(110)는 전열관(P)과의 접촉시 마찰을 최소화시키기 위해 일측에 롤러부재(160)을 더 포함할 수 있다. When the steam generator residual substance inspection and removal device 100 according to an embodiment of the present invention is operated, the main body 110 may be provided with a roller member 160 on one side thereof in order to minimize friction upon contact with the heat transfer pipe P, As shown in FIG.

그리고, 본 발명의 일 실시예에 의한 플렉서블 가이드(120)는, 굽힘이 가능하여 구부려질 수 있는 소재로 구비되며, 구부러진 후에 다시 원래의 상태로 되돌아 올 수 있는 소재로 구비된다.The flexible guide 120 according to an embodiment of the present invention is made of a material that can be bent and bent, and is made of a material that can be returned to its original state after being bent.

그래서, 상기 플렉서블 가이드(120)는 후술한 피딩유닛(130)에 삽입되어 전후 방향 이동시 일측단부는 증기 발생기의 쉘(S)과 접촉시 구부려진 상태로 쉘(S)과 접촉하고, 타측단부는 전열관(P)과 전열관(P) 틈 사이에서 이동할 수 있다. The flexible guide 120 is inserted into a feeding unit 130 to be described later. When the flexible guide 120 is moved forward and backward, one end of the flexible guide 120 contacts the shell S in a bent state when the flexible guide 120 contacts the shell S of the steam generator, It can move between the heat transfer pipe (P) and the heat transfer pipe (P) gap.

도 2 및 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 의한 플렉서블 가이드(120)는 단부에 전열관(P)과 전열관(P) 틈 사이를 확인할 수 있는 제1 감시부(122)를 구비할 수 있다. 여기서, 상기 제1 감시부(122)는 카메라와 같은 영상장치가 이에 해당할 수 있다. 2 and 3, the flexible guide 120 according to an embodiment of the present invention includes a first monitoring unit 122 at an end thereof to identify a gap between the heat transfer pipe P and the heat transfer pipe P . Here, the first monitoring unit 122 may correspond to a video device such as a camera.

그리고, 상기 플렉서블 가이드(120)는, 엘디디 램프와 같은 조명장치(123)를 구비하여 촬영 대상이 어두운 경우에 빛을 발광시켜 촬영을 원활하게 할 수 있다.The flexible guide 120 may include an illumination device 123 such as an LED lamp to emit light when the object to be imaged is dark, so that the object can be smoothly photographed.

그리고, 본 발명의 일 실시예에 의한 플렉서블 가이드(120)는, 상기 전열관(P)과 전열관(P) 사이로 삽입되는 단부에 전방의 이물질을 제거하는 제1 제거툴(124)을 포함할 수 있고, 상기 제1 제거툴(124)이 삽입되어 전후로 이동하도록 상기 플렉서블 가이드 몸체(121)에는 상기 제1 제거툴(124)의 이동을 가이드하는 제1 제거툴 가이드(125)를 포함할 수 있다.The flexible guide 120 according to an embodiment of the present invention may include a first removal tool 124 for removing foreign matter in front of the end portion inserted between the heat transfer pipe P and the heat transfer pipe P And a first removal tool guide 125 for guiding the movement of the first removal tool 124 to the flexible guide body 121 so that the first removal tool 124 is inserted and moved back and forth.

즉, 상기 제1 제거툴 가이드(125)는 상기 플렉서블 가이드 몸체(121)의 길이방향으로 형성된 홀에 해당하고, 상기 제1 제거툴(124)은 단부가 이물질과 접촉시 이물질을 부착시키는 구성을 구비하고 상기 제1 제거툴 가이드(125)에 삽입되어 전후로 이동하며 상기 플렉서블 가이드(120)의 전방에서 상기 제1 감시부(122)에 의해 감지된 이물질을 제거할 수 있다. That is, the first removal tool guide 125 corresponds to a hole formed in the longitudinal direction of the flexible guide body 121, and the first removal tool 124 has a structure in which foreign substances are adhered when the end portion contacts foreign matter And may be inserted into the first removal tool guide 125 to move back and forth to remove foreign matter sensed by the first monitoring unit 122 in front of the flexible guide 120.

그리고, 본 발명의 일 실시예에 의한 피딩유닛(130)은, 상기 본체(110)의 상부에 설치되고, 삽입홀을 통해 삽입된 상기 플렉서블 가이드(120)를 상기 본체(110)와 근접하게 이동시키거나 멀어지는 방향으로 이동시키며, 일 예로, 일 방향으로 회전하는 제1 롤러(133)와, 상기 제1 롤러(133)와 접촉하며 상기 제1 롤러(133)의 회전방향과 반대방향으로 회전하는 제2 롤러(134)를 포함한다.The feeding unit 130 according to an embodiment of the present invention is installed on the upper part of the main body 110 and moves the flexible guide 120 inserted through the insertion hole to move close to the main body 110 For example, a first roller 133 rotating in one direction and a second roller 133 rotating in a direction opposite to the rotating direction of the first roller 133 in contact with the first roller 133 And a second roller 134.

일 예로, 상기 제1 롤러(133)는 상기 피딩유닛(130)의 중심부에 위치하며 회전축을 중심으로 회전하고, 상기 제2 롤러(134)는 상기 제1 롤러(133)와 접촉하며 상기 제1 롤러(133)의 좌측과 우축에 구비될 수 있다. For example, the first roller 133 is located at the center of the feeding unit 130 and rotates around a rotation axis, and the second roller 134 contacts the first roller 133, And may be provided on the left side and the right side of the roller 133.

그리고, 상기 제1 롤러(133)는 상기 제2 롤러(134)와 접촉하여, 상기 제1 롤러(133)와 상기 제2 롤러(134)는 서로 반대방향으로 회전할 수 있다. 이때, 상기 제1 롤러(133)와 상기 제2 롤러(134)는 각각 또는 모두 동력에 의해 회전할 수 있고, 어느 하나가 구동력에 의해 회전시 다른 하나는 접촉한 상태로 동력에 의하지 않고 마찰력에 의해 회전할 수 도 있다. The first roller 133 is in contact with the second roller 134 so that the first roller 133 and the second roller 134 can rotate in directions opposite to each other. At this time, the first roller 133 and the second roller 134 can be rotated by power, and when one of them is rotated by a driving force, the other one is in contact with the other, It can also be rotated by.

그래서, 본 발명의 일 실시예에 의한 플렉서블 가이드(120)는 상기 제1 롤러(133)와 상기 제2 롤러(134) 사이에 삽입되어 상기 제1 롤러(133)와 상기 제2 롤러(134)의 회전시 마찰력에 의해 전후로 이동할 수 있다.The flexible guide 120 according to an exemplary embodiment of the present invention is inserted between the first roller 133 and the second roller 134 to rotate the first roller 133 and the second roller 134, It is possible to move back and forth by the frictional force.

한편, 도 5 및 도 6을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 의한 제2 롤러(134)는 복수개로 구비될 수 있다. 그리고, 상기 복수개의 제2 롤러(134)는 상기 피딩유닛(130)에 삽입된 플렉서블 가이드(120)가 휜 상태로 상기 피딩유닛(130)에서 배출되도록, 상기 제1 롤러(133)의 외주면을 따라 원형으로 배치될 수 있다.5 and 6, a plurality of second rollers 134 according to an embodiment of the present invention may be provided. The plurality of second rollers 134 are disposed on the outer circumferential surface of the first roller 133 so that the flexible guide 120 inserted in the feeding unit 130 is ejected from the feeding unit 130 in a bent state. And thus can be arranged in a circle.

즉, 도 1, 도 2, 도 6을 참조하면, 상기 복수개의 제2 롤러(134)가 각각 상기 제1 롤러(133)의 외주면과 접촉하고 상기 플렉서블 가이드(120)는 상기 복수개의 제2 롤러(134)와 상기 제1 롤러(133) 사이를 순차적으로 통과하면서 휘어져, 상기 플렉서블 가이드(120)가 상기 피딩유닛(130)에 삽입되는 방향과 배출되는 방향에는 차이가 발생하게 된다.1, 2, and 6, the plurality of second rollers 134 are respectively in contact with the outer circumferential surface of the first roller 133 and the flexible guide 120 is in contact with the plurality of second rollers 133, The flexible guide 120 is bent while passing through the first roller 133 and the first roller 133 in succession and there is a difference between the direction in which the flexible guide 120 is inserted into the feeding unit 130 and the direction in which the flexible guide 120 is discharged.

그래서, 도 1 및 도 2를 참조하면, 상기 플렉서블 가이드(120)는 상기 제1 감시부(122)가 설치된 단부가 상기 전열관(P)과 전열관(P) 사이로 삽입되고, 나머지 부분은 상기 피딩유닛(130)을 통과하면서 휘진 상태로 상기 피딩유닛(130)에서 배출되고 반대방향의 단부는 증기발생기 쉘(S)의 내벽과 접촉하게 된다. 1 and 2, the end of the flexible guide 120 where the first monitoring unit 122 is installed is inserted between the heat transfer pipe P and the heat transfer pipe P, (130) and discharged from the feeding unit (130) in a whirling state, and the opposite end thereof comes into contact with the inner wall of the steam generator shell (S).

즉, 상기 플렉서블 가이드(120)가 상기 제1 롤러(133)와 상기 제2 롤러(134)가 회전함에 따라 제1 감시부(122)가 구비되는 단부는 전열관(P) 사이에서 이동하고, 반대방향의 단부는 상기 피딩유닛(130)에서 휘어진 상태로 배출되며 상기 증기 발생기 쉘(S)의 내벽과 접촉한 상태로 전후로 이동하게 된다.That is, as the first roller 133 and the second roller 134 rotate, the end of the flexible guide 120 where the first monitoring unit 122 is disposed moves between the heat transfer pipes P, And is moved back and forth in a state of being in contact with the inner wall of the steam generator shell (S).

그리고, 도 5 및 도 6을 참조하면, 본 발명의 일 실시에에 의한 피딩유닛(130)은, 상기 플렉서블 가이드(120)가 상기 제1 롤러(133)부와 상기 제2 롤러(134) 사이에 삽입이 용이하도록, 상기 피딩유닛(130)은 상기 제1 롤러(133)가 설치되는 제1 몸체(135)와, 상기 제2 롤러(134)가 설치되는 제2 몸체(136)를 포함하고, 상기 제2 몸체(136)가 회전하여 상기 제2 롤러(134)가 상기 제1 롤러(133)와 접촉하거나 이격되도록 상기 제1 몸체(135)와 상기 제2 몸체(136)는 힌지 결합하도록 구비될 수 있다.5 and 6, the feeding unit 130 according to an embodiment of the present invention is configured such that the flexible guide 120 is disposed between the first roller 133 and the second roller 134 The feeding unit 130 includes a first body 135 on which the first roller 133 is mounted and a second body 136 on which the second roller 134 is mounted The first body 135 and the second body 136 are hinge-coupled so that the second body 136 rotates so that the second roller 134 contacts or is spaced from the first roller 133 .

그래서, 상기 플렉서블 가이드(120)가 상기 삽입홀을 통해 유입시, 상기 제2 몸체(136)를 상기 힌지결합의 축을 중심으로 회전시켜, 상기 제1 롤러(133)와 상기 제2 롤러(134) 사이를 이격시킨 상태로 상기 플렉서블 가이드(120)를 상기 제1 롤러(133)와 상기 제2 롤러(134) 사이로 삽입할 수 있다.When the flexible guide 120 is inserted through the insertion hole, the second body 136 is rotated around the axis of the hinge coupling so that the first roller 133 and the second roller 134 rotate, The flexible guide 120 can be inserted between the first roller 133 and the second roller 134 while being spaced apart from each other.

그리고, 본 발명의 일 실시예에 의한 피딩유닛(130)은 상기 삽입홀이 피딩유닛(130)의 전면에 서로 이격되게 2개의 삽입홀에 해당하는 제1 삽입홀(131A)과 제2 삽입홀(131B)을 구비하고, 복수개의 제2 롤러(134)는 상기 제1 삽입홀(131A) 후단에 제2-1 롤러부(134A)와 상기 제2 삽입홀(131B) 후단에 제2-2 롤러부(134B)로 구비될 수 있다. The feeding unit 130 according to an embodiment of the present invention includes a first insertion hole 131A corresponding to two insertion holes and a second insertion hole 131A corresponding to the second insertion hole, And a plurality of second rollers 134 are provided at the rear end of the first insertion hole 131A and at the rear end of the second insertion hole 131B, And a roller portion 134B.

그래서, 상기 플렉서블 가이드(120)는 상기 1 삽입홀 또는 상기 제2 삽입홀(131B)을 통해 선택적으로 상기 피딩유닛(130)으로 투입될 수 있고, 상기 제1 삽입홀(131A)을 통해 투입된 상기 플렉서블 가이드(120)는 상기 제1 롤러(133)와 상기 제2-1 롤러부(134A) 사이로 삽입된 후 상기 피딩유닛(130)의 외부로 배출된다. 같은 원리로 상기 제2 삽입홀(131B)을 통해 투입된 상기 플렉서블 가이드(120)는 상기 제1 롤러(133)와 상기 제2-2 롤러부(134B) 사이로 삽입된 후 상기 피딩유닛(130)의 외부로 배출된다. The flexible guide 120 may be selectively inserted into the feeding unit 130 through the first insertion hole 131B or the second insertion hole 131B and may be inserted into the feeding unit 130 through the first insertion hole 131A. The flexible guide 120 is inserted between the first roller 133 and the second roller unit 134A and then discharged to the outside of the feeding unit 130. [ The flexible guide 120 inserted through the second insertion hole 131B is inserted between the first roller 133 and the second roller unit 134B, And is discharged to the outside.

상기 플렉서블 가이드(120)는 본 발명의 일 실시예에 의한 증기발생기 잔류물질 검사 및 제거장치(100)가 원주방향으로 이동시 환형공간의 위치에 따라, 상기 제1 삽입홀(131A) 또는 상기 제2 삽입홀(131B)을 통해 선택적으로 상기 피딩유닛(130)으로 삽입되어 이물질의 감지 및 제거를 할 수 있다.The flexible guide 120 may be formed in the first insertion hole 131A or the second insertion hole 131A depending on the position of the annular space when the apparatus 100 for detecting and removing residual materials of steam according to an embodiment of the present invention is moved in the circumferential direction. And can be selectively inserted into the feeding unit 130 through the insertion hole 131B to detect and remove foreign matter.

그리고, 본 발명의 일 실시예에 의한 피딩유닛(130)은, 상기 본체(110)에 회전가능하게 구비될 수 있다. 그래서, 상기 플렉서블 가이드(120)가 상기 전열관(P)과 전열관(P) 사이에 삽입하는 각도를 조절할 수 있고, 상기 제1 롤러(133)와 상기 제2 롤러(134)와 별도로 상기 플렉서블 가이드(120)를 상기 전열관(P)과 전열관(P) 사이에서 이동시킬 수도 있다.In addition, the feeding unit 130 according to an embodiment of the present invention may be rotatably installed in the main body 110. Therefore, it is possible to adjust the angle at which the flexible guide 120 is inserted between the heat transfer pipe P and the heat transfer pipe P, and to separate the flexible guide 120 from the first roller 133 and the second roller 134, 120 may be moved between the heat transfer pipe (P) and the heat transfer pipe (P).

도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 의한 피딩유닛(130)은, 상기 플렉서블 가이드(120)에 장착된 제1 제거툴(124)과는 별도로 상기 제2 제거툴(미도시)을 포함할 수 있고, 이 경우 상기 제2 제거툴(미도시)이 삽입되는 관통홀(132)을 포함할 수 있다. 4, the feeding unit 130 according to an embodiment of the present invention includes the second removal tool (not shown) separately from the first removal tool 124 mounted on the flexible guide 120 And may include a through hole 132 through which the second removal tool (not shown) is inserted in this case.

그리고, 본 발명의 일 실시예에 의한 증기발생기 잔류물질 검사 및 제거장치(100)는, 상기 피딩유닛(130)의 상부에 설치되어 전방을 감시하는 제2 감시부(151), 상기 본체(110) 일측에서 상기 피딩유닛(130)에 삽입되는 제1 제거툴(124) 또는 제2 제거툴(미도시)을 감시하는 제3 감시부(152), 상기 본체(110)의 측면에 장착되는 제4 감시부(153) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. The steam generator residual substance inspection and removal apparatus 100 according to an embodiment of the present invention may include a second monitoring unit 151 installed on the feeding unit 130 to monitor the front of the feeding unit 130, A third monitoring unit 152 for monitoring a first removal tool 124 or a second removal tool (not shown) inserted into the feeding unit 130 on one side of the main body 110, 4 monitoring unit 153, as shown in FIG.

이와 같은 본 발명의 일 실시예에 의한 증기발생기 잔류물질 검사 및 제거장치(100)는, 상기 피딩유닛(130)을 구동하여 상기 플렉서블 가이드(120)를 상기 전열관(P)과 전열관(P)에서 이동시켜 전열관(P) 사이의 이물질이 있는지 감시하고, 이물질이 있는 경우 제1 제거툴(124)을 통해 제거시킬 수 있다.The apparatus for inspecting and removing residual steam of steam generator 100 according to an embodiment of the present invention drives the feeding unit 130 to move the flexible guide 120 between the heat transfer pipe P and the heat transfer pipe P So as to monitor foreign materials between the heat transfer pipes P and remove foreign matters through the first removal tool 124.

그리고, 상기 플렉서블 가이드(120) 구성 이외에 상기 제2 감시부(151) 내지 제4 감시부(153)를 통해 전열관(P) 등을 감시하고, 제2 제거툴(미도시)를 통해 상기 제1 제거툴(124)과 별도로 전열관(P) 사이에 삽입되어 있는 이물질 등을 제거할 수 있다. In addition to the configuration of the flexible guide 120, the heat pipe P and the like are monitored through the second to fourth monitoring units 151 to 153, Foreign materials inserted between the removal tool 124 and the heat transfer pipe P can be removed.

그리고, 본 발명은 지금까지 특정한 실시예에 관하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허 청구범위에 의해 마련되는 본 발명의 정신이나 분야를 벗어나지 않는 한도 내에서 본 발명이 다양하게 개조 및 변화될 수 있다는 것을 당업계에서 통상의 지식을 가지는 자는 용이하게 알 수 있음을 밝혀두고자 한다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to specific embodiments thereof, it will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the following claims It will be understood by those skilled in the art that the present invention can be easily understood by those skilled in the art.

S: 쉘
P: 전열관
R: 환형공간
110: 본체
120: 플렉서블 가이드
121: 플렉서블 가이드 몸체
122: 제1 감시부
122a: 케이블
123: 조명장치
124: 제1 제거툴
125: 제1 제거툴 가이드
130: 피딩유닛
131A, 131B: 삽입홀
제2 제거툴(미도시)
132: 관통홀
133: 제1 롤러
134: 제2 롤러
134A: 제2-1 롤러부
134B: 제2-2 롤러부
135: 제1 몸체
136: 제2 몸체
151: 제2 감시부
152: 제3 감시부
153: 제4 감시부
160: 롤러부재S: shell
P: Heat pipe
R: Annular space
110:
120: Flexible guide
121: Flexible guide body
122: first monitoring section
122a: Cable
123: Lighting device
124: first removal tool
125: First removal tool guide
130: Feeding unit
131A, 131B: insertion hole
A second removal tool (not shown)
132: Through hole
133: first roller
134: second roller
134A: 2nd-1st roller section
134B: a roller portion 2-2
135: first body
136: Second body
151: second monitoring unit
152: Third monitoring section
153: fourth monitoring section
160: roller member

Claims (11)

증기발생기 내부의 환형공간을 따라 원주 방향으로 이동하는 구동부에 의해 이동 가능하게 구비되는 본체;
굽힘 가능한 복원력 있는 소재로 구비되고, 단부에 제1 감시부가 설치되는 플렉서블 가이드; 및
상기 본체의 상부에 설치되되, 상기 본체와 연결된 축을 중심으로 상기 본체의 상부에서 회전가능하게 구비되며, 상기 플렉서블 가이드가 삽입되는 삽입홀을 포함하고, 상기 삽입홀을 통해 삽입된 상기 플렉서블 가이드를 상기 본체와 근접하게 이동시키거나 멀어지는 방향으로 이동시키는 피딩유닛;
을 포함하며,
상기 피딩유닛은, 일방향으로 회전하는 제1 롤러와, 상기 제1 롤러와 접촉하며 상기 제1 롤러의 회전방향과 반대방향으로 회전하는 제2 롤러를 포함하고,
상기 피딩유닛은, 상기 축을 중심으로 한 회전에 따라, 상기 플렉서블 가이드가 상기 증기발생기의 전열관들 사이의 틈에 삽입되는 각도를 조절하며,
상기 피딩유닛의 작동 시, 상기 플렉서블 가이드의 일단은 상기 제1 롤러와 상기 제2 롤러의 사이에 삽입되어 상기 제1 롤러 또는 상기 제2 롤러의 회전에 의해, 상기 조절된 각도 방향으로 상기 전열관들 사이의 틈으로 이동하는 증기발생기 잔류물질 검사 및 제거장치. A main body movably provided by a driving unit moving in a circumferential direction along an annular space inside the steam generator;
A flexible guide provided with a bendable resilient material and provided with a first monitoring part at an end thereof; And
And a flexible guide provided at an upper portion of the main body and rotatable at an upper portion of the main body about an axis connected to the main body, wherein the flexible guide is inserted into the insertion hole, A feeding unit for moving in a direction moving or moving away from the main body;
/ RTI >
Wherein the feeding unit includes a first roller that rotates in one direction and a second roller that contacts the first roller and rotates in a direction opposite to the rotational direction of the first roller,
The feeding unit adjusts the angle at which the flexible guide is inserted into the gap between the heat transfer tubes of the steam generator according to the rotation about the axis,
Wherein one end of the flexible guide is inserted between the first roller and the second roller and is rotated by the rotation of the first roller or the second roller so that the heat transfer tubes The steam generator residual material inspection and removal device moving into the gap between the steam generator residual material inspection device and the steam generator residual material inspection device. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 피딩유닛에 삽입된 플렉서블 가이드가 휜 상태로 상기 피딩유닛에서 배출되도록, 상기 제2 롤러는 복수개로 구비되고, 상기 복수개의 제2 롤러는 상기 제1 롤러의 외주면을 따라 원형으로 배치되는 증기발생기 잔류물질 검사 및 제거장치.The method according to claim 1,
A plurality of second rollers are disposed in a circumferential direction of the first roller so that the flexible guide inserted in the feeding unit is ejected from the feeding unit in a bent state, Residual substance inspection and removal system. 제3항에 있어서,
상기 피딩유닛은,
상기 제1 롤러가 설치되는 제1 몸체와, 상기 제2 롤러가 설치되는 제2 몸체를 포함하고, 상기 제2 몸체가 회전하여 상기 제2 롤러가 상기 제1 롤러와 접촉하거나 이격되도록 상기 제1 몸체와 상기 제2 몸체는 힌지 결합하는 것을 특징으로 하는 증기발생기 잔류물질 검사 및 제거장치. The method of claim 3,
The feeding unit includes:
A first body on which the first roller is installed and a second body on which the second roller is installed, and the second body rotates so that the second roller contacts or is spaced from the first roller, Wherein the body and the second body are hinged together. 제4항에 있어서,
상기 피딩유닛은,
일면에 서로 이격된 2개의 삽입홀을 포함하고, 복수개의 상기 제2 롤러는, 상기 제1 롤러를 중심으로 대칭되게 구비되는 제2-1 롤러부와, 제2-2 롤러부로 구비되는 증기발생기 잔류물질 검사 및 제거장치.5. The method of claim 4,
The feeding unit includes:
And the second roller includes a second-1 roller portion provided symmetrically about the first roller, and a second-1 roller portion provided on the second roller portion, Residual substance inspection and removal system. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 플렉서블 가이드는, 단부에 조명장치가 부착되는 증기발생기 잔류물질 검사 및 제거장치.The method according to claim 1,
Wherein the flexible guide has a lighting device attached to an end thereof. 제1항에 있어서,
상기 플렉서블 가이드는,
상기 플렉서블 가이드의 몸체에 삽입되어 단부에 노출되어 전방의 이물질을 제거하는 제1 제거툴과, 상기 제1 제거툴의 이동을 가이드하는 제1 제거툴 가이드를 포함하는 증기발생기 잔류물질 검사 및 제거장치.The method according to claim 1,
In the flexible guide,
A first removal tool inserted into the body of the flexible guide and exposed to an end of the flexible guide to remove foreign substances from the front side and a first removal tool guide for guiding movement of the first removal tool, . 제8항에 있어서,
상기 피딩유닛은,
상기 전방의 이물질을 제거하는 제2 제거툴과, 상기 제2 제거툴이 삽입되는 관통홀을 더 포함하는 증기발생기 잔류물질 검사 및 제거장치.9. The method of claim 8,
The feeding unit includes:
Further comprising: a second removal tool for removing foreign matters in front of the steam generator; and a through hole into which the second removal tool is inserted. 제9항에 있어서,
상기 피딩유닛의 상부에 설치되어 전방을 감시하는 제2 감시부, 상기 본체의 일측에서 상기 피딩유닛에 삽입되는 제1 제거툴 또는 제2 제거툴을 감시하는 제3 감시부, 상기 본체의 측면에 장착되는 제4 감시부 중 적어도 하나를 포함하는 증기발생기 잔류물질 검사 및 제거장치.10. The method of claim 9,
A second monitoring unit provided at an upper portion of the feeding unit to monitor the front of the feeding unit, a third monitoring unit monitoring a first removing tool or a second removing tool inserted into the feeding unit from one side of the main body, And a fourth monitoring unit to be installed in the steam generator. 제10항에 있어서,
상기 본체는, 전열관과의 접촉시 마찰을 최소화시키기 위해 일측에 롤러부재를 더 포함하는 증기발생기 잔류물질 검사 및 제거장치.11. The method of claim 10,
Wherein the main body further comprises a roller member on one side in order to minimize friction upon contact with the heat transfer pipe.
KR1020160000227A 2016-01-04 2016-01-04 Device for detecting and removing of foreign objects in steam generator KR101724987B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160000227A KR101724987B1 (en) 2016-01-04 2016-01-04 Device for detecting and removing of foreign objects in steam generator

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160000227A KR101724987B1 (en) 2016-01-04 2016-01-04 Device for detecting and removing of foreign objects in steam generator

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101724987B1 true KR101724987B1 (en) 2017-04-07

Family

ID=58583315

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020160000227A KR101724987B1 (en) 2016-01-04 2016-01-04 Device for detecting and removing of foreign objects in steam generator

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101724987B1 (en)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20180031646A (en) 2018-03-09 2018-03-28 한전케이피에스 주식회사 Method for retrieving foreign material of steam generator
KR102064116B1 (en) * 2019-05-07 2020-01-08 한전케이피에스 주식회사 Endoscopic inspection apparatus
KR102073089B1 (en) * 2018-08-21 2020-02-04 두산중공업 주식회사 Inspection device for gap of heating tube bundle of steam generator
KR102084075B1 (en) * 2019-09-20 2020-03-04 앤스코 주식회사 Foreign material shooting and removal for steam generators of nuclear power plants
KR102162126B1 (en) * 2019-11-27 2020-10-06 유동현 Inspection device for tube sheet of steam generator
KR102335650B1 (en) 2020-06-19 2021-12-06 우장명 Apparatus for inspecting and removing foreign object in steam generator

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH05127562A (en) * 1991-11-06 1993-05-25 Mita Ind Co Ltd Fixing device
JP2000046492A (en) * 1998-07-30 2000-02-18 Mitsubishi Heavy Ind Ltd Scale removing apparatus for heat exchanger
WO2011105691A2 (en) * 2010-02-26 2011-09-01 현대제철 주식회사 Apparatus and method for measuring the temperature of a material
KR20120063228A (en) * 2010-12-07 2012-06-15 한국원자력연구원 Loading apparatus of steam generation inspection robot

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH05127562A (en) * 1991-11-06 1993-05-25 Mita Ind Co Ltd Fixing device
JP2000046492A (en) * 1998-07-30 2000-02-18 Mitsubishi Heavy Ind Ltd Scale removing apparatus for heat exchanger
WO2011105691A2 (en) * 2010-02-26 2011-09-01 현대제철 주식회사 Apparatus and method for measuring the temperature of a material
KR20120063228A (en) * 2010-12-07 2012-06-15 한국원자력연구원 Loading apparatus of steam generation inspection robot

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20180031646A (en) 2018-03-09 2018-03-28 한전케이피에스 주식회사 Method for retrieving foreign material of steam generator
KR102073089B1 (en) * 2018-08-21 2020-02-04 두산중공업 주식회사 Inspection device for gap of heating tube bundle of steam generator
KR102064116B1 (en) * 2019-05-07 2020-01-08 한전케이피에스 주식회사 Endoscopic inspection apparatus
KR102084075B1 (en) * 2019-09-20 2020-03-04 앤스코 주식회사 Foreign material shooting and removal for steam generators of nuclear power plants
KR102162126B1 (en) * 2019-11-27 2020-10-06 유동현 Inspection device for tube sheet of steam generator
KR102335650B1 (en) 2020-06-19 2021-12-06 우장명 Apparatus for inspecting and removing foreign object in steam generator

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101724987B1 (en) Device for detecting and removing of foreign objects in steam generator
JP4929361B2 (en) An arc-shaped flexible printed circuit thin film type endoscope apparatus using an imaging device having a drive hole
CA2075709A1 (en) Apparatus for inspecting the interior of a lateral pipeline
JP2008028722A (en) In-pipe inspection camera apparatus
KR101628751B1 (en) Remote inspection system by travel on the Annulus for Tube Bundle and Tube Sheet of Steam generator
CN108982542B (en) Device for detecting interior of pipeline through magnetic ball
KR20170081318A (en) Pipe inspection apparatus and pipe inspection system havint the same
JP2006126022A (en) Piping inspection device
JP6076566B1 (en) Insertion device
KR100728694B1 (en) Apparatus for inspection the inside wall of hole
JP5204547B2 (en) Internal inspection device
CN111200963A (en) Light source device for endoscope
KR101753707B1 (en) Mobile type monitoring device for pipelines
JP2019049485A (en) Water leakage inspection device for water pipe
KR102205484B1 (en) Gear-driven endoscopic apparatus
CN108106997A (en) Overhanging detection device and its overhanging loading device
JP2004333285A (en) Examination method and device in conduit
JPH07306164A (en) Flaw detecting device
KR101850336B1 (en) System of rotational vision inspection and method of the same
KR101057813B1 (en) Endoscope to take image in inside of gas pipe
KR100335685B1 (en) Measuring System of Tube Inner Using Laser Light and Measuring Method Thereof
KR102246422B1 (en) Pipe inspecting robot
KR100668626B1 (en) A camera equipment for use in inspecting of a small bore pipes
JP2007178413A (en) Method and system for radiograph imaging
US11064126B2 (en) Multi-positioning camera system and camera system

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant