JP2005201750A - Luminaire for inspecting inside of steel pipe - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、管端部に設置された継手部と管との隙間等から管内部に挿入されて移動するカメラ部と主照明部とからなる映像検出部と、該映像検出部を拡張勝手な少なくとも3個の管内支持ホルダーにより管内のほぼ中心位置に保持するように構成される鋼管内部検査用照明装置に関するもので、送電鉄塔の鋼管内部の腐食状態を画像処理によって行う鋼管内部検査のための照明装置の光量の増幅を簡便に行う。 The present invention provides a video detection unit composed of a camera unit and a main illumination unit that are inserted and moved into a pipe through a gap between a joint part installed at a pipe end and the pipe, and the video detection unit. The present invention relates to an illuminating device for inspecting the inside of a steel pipe configured to be held at a substantially central position in the pipe by at least three in-pipe support holders. Amplifying the light quantity of the lighting device is simply performed.
従来、送電鉄塔の保守・点検のために、鋼管内部の腐食状態を画像処理によって監視する鋼管内部検査が行われている。鋼管内部をCCDカメラのような超小型カメラで撮像するには、カメラ部に併設して照明部を設置する必要があり、ハロゲンランプ等の光を光ファイバー(ライトガイド)等を通じて光ファイバーの先端部から管内壁を照射して腐食状態を撮像し、画像処理したものを試料と比較して腐食状態の進行具合を把握していた。しかしながら、光ファイバーやハロゲンランプを使用した検査装置は、製作、維持管理面でコスト高になることから、近年これに代わるものとして、安価で寿命も長いLEDを使用したものが提案されている(例えば下記特許文献1参照)。
Conventionally, in order to maintain and inspect a power transmission tower, an internal inspection of a steel pipe has been performed in which the corrosion state inside the steel pipe is monitored by image processing. In order to capture the inside of a steel pipe with an ultra-small camera such as a CCD camera, it is necessary to install an illuminating unit in addition to the camera unit. Light from a halogen lamp or the like is transmitted from the tip of the optical fiber through an optical fiber (light guide). The inner wall of the tube was irradiated to image the corrosion state, and the processed image was compared with the sample to grasp the progress of the corrosion state. However, since an inspection apparatus using an optical fiber or a halogen lamp is expensive in terms of production and maintenance, recently, as an alternative to this, an apparatus using an inexpensive and long-life LED has been proposed (for example, See
また前述のように、照明部を併設したカメラ部を狭隘な鋼管内部に挿入しなくてはならないことから、本件出願人は、狭隘な鋼管端部から検査装置である照明部を併設したカメラ部をコンパクトに挿入することができるにも拘わらず、内部ではホルダー部が拡開して、移動する検査装置を常に管路の中心位置に保持できるものを提案した(例えば下記特許文献2参照)。
前記特許文献1について図4を用いて簡単に説明する。管内壁等の被写体を照射する照明部102と、該照明部102により照射された被写体を撮像するカメラ部103とを筐体(カメラヘッド)104内に備えた管内検査用カメラ装置101において、前記照明部102は、前記カメラ部103の周囲に配設した複数の発光ダイオード(LED)で構成し、前記カメラ部103は、前記複数の発光ダイオードから照射された単色光の被写体反射光を検出する固体撮像素子を有するモノクロビデオカメラで構成したものである。
光量調節部105は電源部107から供給される電源電圧を所定の電源電圧値に変換して照明部102に供給する。制御部106は図示省略の入力部からの入力指示に基づき管内検査用カメラ装置101内の各部を制御するための制御信号を出力する。表示部108は8インチ程度のCRTによる表示装置からなり、カメラ部103により撮像された画像情報をケーブル109を介して受信して表示する。これにより、低コストで小型、低消費電力で長寿命の照明装置を備える管内検査用カメラ装置が提供された。
The light
次に、前記特許文献2について図5を用いて説明する。図5(A)(B)(C)に示すように、長尺の映像伝送手段である映像伝送ケーブル202の先端に設けられ管類の内部に挿入されて移動する映像検出部である検出ヘッド201を管類である鋼管Aの内部の中心に保持する撮像手段ホルダーであって、前記映像検出部201に管類Aの半径方向に伸縮可能で管類Aの内面に押圧接触可能なガイド部205を設けたものである。
Next, the said
図5(D)(E)(F)に示すように、管類Aの端部に設置された継手部Bと管類Aとの狭隘な隙間から、伸縮ガイド205および検出ヘッド201ならびに映像伝送ケーブル202等を管類内部に挿入するため、図5(C)のように、伸縮ガイド205を引張りコイルバネ210の復元力に抗して縮径してコンパクトにすることができる。一旦、伸縮ガイド205等を管類A内に挿入した後は、引張りコイルバネ210の復元力により伸縮ガイド205を管類Aの内壁に摺接させて、検出ヘッド201を管類Aのほぼ中心に保持させることができる。
As shown in FIGS. 5D, 5E, and 5F, the
しかしながら、このような従来の鋼管内部検査用照明装置にあって、前者の第1従来例のもののように、照明手段としてLEDを使用したものでは、光源としての光量が不足になりがちで、多数のLEDを必要としカメラ先端の照明装置が大型化する等の問題があった。しかも、管径が大きなものの検査装置に適用される場合には、さらに大きな光量を必要とし、管径毎に多くの規格の照明部を備えたカメラヘッドを準備しなければならず、大幅なコストアップを招いた。次に、後者の第2従来例のものでは、管径が大きなものの検査装置に適用される場合の伸縮ガイド205の機能について所定の効果を期待できるものの、照明手段については何ら想定しておらず、管径が大きなものの撮像には光量不足が露呈する虞れがあった。
However, in such a conventional steel pipe interior inspection illumination device, in which the LED is used as the illumination means like the former first conventional example, the light quantity as the light source tends to be insufficient, and many LED is required, and the lighting device at the tip of the camera is enlarged. Moreover, when applied to inspection equipment with a large tube diameter, a larger amount of light is required, and a camera head with many standard illumination units must be prepared for each tube diameter. Invited up. Next, in the latter second conventional example, a predetermined effect can be expected with respect to the function of the
そこで本発明は、前記従来の鋼管内部検査用照明装置の諸課題を解決して、映像検出部の規格を変更することなく、容易に照明部の光量を増大することが可能な簡素な構造の鋼管内部検査用照明装置を提供することを目的とする。 Therefore, the present invention solves the problems of the conventional steel pipe interior inspection lighting device, and has a simple structure that can easily increase the light quantity of the lighting unit without changing the standard of the image detection unit. It aims at providing the illuminating device for a steel pipe inside inspection.
このため本発明は、管端部に設置された継手部と管との隙間等から管内部に挿入されて移動するカメラ部と主照明部とからなる映像検出部と、該映像検出部を拡張勝手な少なくとも3個の管内支持ホルダーにより管内のほぼ中心位置に保持するように構成される鋼管内部検査用照明装置において、前記主照明部の周囲に補助照明部を着脱自在に嵌着したことを特徴とする。また本発明は、前記照明部がカメラ部を囲む多数のLEDから構成されたことを特徴とする。また本発明は、前記補助照明部の嵌着時に、補助照明部の電源回路を主照明部の電源回路に接続可能に構成したことを特徴とする。また本発明は、前記補助照明部の電源回路を主照明部の電源回路とは別回路に構成したことを特徴とする。また本発明は、前記照明部におけるLED等の光源を、管径に応じて径方向外側に傾動照射可能に構成したことを特徴とするもので、これらを課題解決のための手段とするものである。 For this reason, the present invention expands the video detection unit, and a video detection unit including a camera unit and a main illumination unit that are inserted and moved into the pipe through a gap between the joint installed at the pipe end and the pipe. In the steel tube internal inspection lighting device configured to be held at a substantially central position in the tube by at least three in-tube support holders, the auxiliary lighting unit is detachably fitted around the main lighting unit. Features. Further, the present invention is characterized in that the illumination unit is composed of a large number of LEDs surrounding the camera unit. Further, the present invention is characterized in that the power circuit of the auxiliary lighting unit can be connected to the power circuit of the main lighting unit when the auxiliary lighting unit is fitted. Further, the present invention is characterized in that the power circuit of the auxiliary illumination unit is configured as a circuit separate from the power circuit of the main illumination unit. Further, the present invention is characterized in that a light source such as an LED in the illuminating section is configured to be capable of tilting irradiation radially outward in accordance with the tube diameter, and these are used as means for solving the problems. is there.
本発明によれば、管端部に設置された継手部と管との隙間等から管内部に挿入されて移動するカメラ部と主照明部とからなる映像検出部と、該映像検出部を拡張勝手な少なくとも3個の管内支持ホルダーにより管内のほぼ中心位置に保持するように構成される鋼管内部検査用照明装置において、前記主照明部の周囲に補助照明部を着脱自在に嵌着したことにより、検査すべき管径が大きくなった場合に、大きくなった管との隙間を通じて映像検出部の規格を何ら変更することなく、主照明部の周囲に補助照明部を嵌着するだけで、簡便かつ安価に光量を増大させて管の内壁を明瞭に照射し、鮮明な撮像が可能となる。 According to the present invention, a video detection unit including a camera unit and a main illumination unit that are inserted and moved into a pipe through a gap between a joint installed at a pipe end and the pipe, and the video detection unit is expanded. In the steel pipe internal inspection illumination device configured to be held at a substantially central position in the tube by at least three internal tube support holders, the auxiliary illumination unit is detachably fitted around the main illumination unit. When the tube diameter to be inspected becomes large, it is easy to install the auxiliary illumination part around the main illumination part without changing the standard of the image detection part through the gap with the enlarged pipe. In addition, the amount of light can be increased at a low cost, and the inner wall of the tube can be clearly irradiated to enable clear imaging.
また、前記照明部がカメラ部を囲む多数のLEDから構成されたことにより、耐久性が高く故障も少なく消費電力の少ない取扱いも容易なLEDを、カメラ部の周囲に均等に配設して安価な照明装置を得ることができる。主照明部の周囲に補助照明部を嵌着した場合は、径大な補助照明部により多数のLEDを円周上均等に配設することができて、光量を急激に増大させることができる。さらに、前記補助照明部の嵌着時に、補助照明部の電源回路を主照明部の電源回路に接続可能に構成した場合は、補助照明部を主照明部に嵌着するだけで、自動的に主電源回路から電力が得られて、格別の別途の電源回路を設ける必要がなく、配線等が簡素化される。 In addition, since the illumination unit is composed of a large number of LEDs surrounding the camera unit, LEDs that are durable, have few failures, and have low power consumption can be arranged evenly around the camera unit and are inexpensive. Can be obtained. When the auxiliary illumination unit is fitted around the main illumination unit, a large number of LEDs can be evenly arranged on the circumference by the large-diameter auxiliary illumination unit, and the amount of light can be increased rapidly. Furthermore, when the auxiliary illumination unit is fitted, when the power circuit of the auxiliary illumination unit is configured to be connectable to the power circuit of the main illumination unit, the auxiliary illumination unit is automatically fitted only to the main illumination unit. Electric power is obtained from the main power supply circuit, and there is no need to provide a special separate power supply circuit, and wiring and the like are simplified.
さらにまた、前記補助照明部の電源回路を主照明部の電源回路とは別回路に構成した場合は、配線等は余分に必要となるものの、補助電源回路と主電源回路とを接続するコネクタ等を要しない。また、前記照明部におけるLED等の光源を、管径に応じて径方向外側に傾動照射可能に構成した場合は、管径に応じて遠くなる管の内壁に対して照明の照射角度を適正に捉えることが可能になり、被写体を明瞭に撮像して適正に管内検査を行うことが可能となる。 Furthermore, when the power circuit of the auxiliary lighting unit is configured separately from the power circuit of the main lighting unit, a wiring or the like is required, but a connector for connecting the auxiliary power circuit and the main power circuit, etc. Is not required. In addition, when a light source such as an LED in the illumination unit is configured to be able to tilt and radiate outward in the radial direction according to the tube diameter, the illumination irradiation angle is appropriately set to the inner wall of the tube that is far away according to the tube diameter. It is possible to capture the subject, and it is possible to capture the subject clearly and perform the in-tube inspection appropriately.
以下本発明を実施するための最良の形態を図面に基づいて説明する。図1〜図3は本発明の鋼管内部検査用照明装置の1つの実施例を示すもので、図1(A)は補助照明部を嵌着して検査装置が管内を移動する状態の側断面図、図1(B)は図1(A)のA矢視図である。図2(A)は主照明部のみからなる検査装置を示す側面図、図2(B)は図2(A)のB矢視図である。図3は映像検出部であるカメラヘッドを示すもので、図3(A)は主照明部の、図3(B)は補助照明部のそれぞれ正面および側面図である。本発明の鋼管内部検査用照明装置の基本的な構成は、管端部に設置された継手部と管との隙間等から管内部に挿入されて移動するカメラ部7と主照明部8とからなる映像検出部1と、該映像検出部1を拡張勝手な少なくとも3個の管内支持ホルダー3により管12内のほぼ中心位置に保持するように構成される鋼管内部検査用照明装置において、前記主照明部8の周囲に補助照明部6を着脱自在に嵌着したことを特徴とするものである。
The best mode for carrying out the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 to 3 show one embodiment of a lighting device for inspecting the inside of a steel pipe of the present invention, and FIG. 1 (A) is a sectional side view of a state in which the auxiliary lighting unit is fitted and the inspecting device moves in the tube. FIG. 1 and FIG. 1B are views as seen from the arrow A in FIG. FIG. 2A is a side view showing an inspection apparatus including only a main illumination unit, and FIG. 2B is a view as viewed in the direction of arrow B in FIG. FIG. 3 shows a camera head which is a video detection unit. FIG. 3A is a front view and a side view of the main illumination unit, and FIG. The basic structure of the lighting device for inspecting the inside of a steel pipe according to the present invention includes a
以下に詳述する。図2(A)に示すように、管端部に設置された継手部と管との隙間(図5(E)参照)等から管内部に挿入されて移動する検査装置は、先端の映像検出部であるカメラヘッド1と、該カメラヘッド1により撮像された画像を鋼管外に伝送したり、外部電源からの電力を照明部に供給するケーブル2と、該ケーブル2を中心として少なくとも3個(図示の例では4個)の拡張勝手な管内支持ホルダー3とから構成される。管内支持ホルダー3は弾性帯状体からなる側面視で円弧状を呈しており、長さ方向に2組の管内支持ホルダー3A、3Bが配設される。各管内支持ホルダー3A、3Bは、図2(B)に示すように、円周上90°毎に4個の帯状体を有する。
This will be described in detail below. As shown in FIG. 2 (A), the inspection device that is inserted into the pipe and moves from the gap (see FIG. 5 (E)) between the joint portion installed at the pipe end and the pipe is used to detect the image of the tip. A
これらの管内支持ホルダー3A、3Bのケーブル2上に位置する各端部には、ホルダー支持駒5A、5Bおよび5Cがケーブル2に対して軸動自在に嵌合されている。第1管内支持ホルダー3Aにおける最も先端側の第1ホルダー支持駒5Aは、ケーブル2に固定された止め金具4に固定されて軸動不能とされている。第1管内支持ホルダー3Aと第2管内支持ホルダー3Bとの間の第2ホルダー支持駒5B、および第2管内支持ホルダー3Bの後端の第3ホルダー支持駒5Cは、ケーブル2に対して軸動可能に嵌合されており、鋼管12等の管径に応じて、拡張勝手に構成された管内支持ホルダー3A、3Bの拡径あるいは縮径を許容するように構成されている。
図3(A)に示すように、映像検出部であるカメラヘッド1は、中心部に配置されたCCDカメラ等のカメラ部7と、その周囲に4個のLEDを配置した主照明部8とから構成される。詳細な図示は省略されるが、カメラヘッド1とケーブル2とは、カメラ部7と映像信号伝送ケーブルとが接続され、主照明部8と電源ケーブルとが接続される。比較的管径の小さな鋼管の検査の場合には、主照明部8のみから構成される検査装置を、管内支持ホルダー3A、3Bを縮径して押し潰した状態にて、図5(E)に示したような管端部に設置された継手部と管との隙間から管内部に挿入して移動し、主照明部8のみの小光量の照射にても、鋼管内壁面を撮像しつつ鋼管内壁の発錆の程度の検査作業が行なえる。
As shown in FIG. 3A, a
本発明の鋼管内部検査用照明装置は、検査すべき鋼管の管径が大きい場合に、前記主照明部8を主要部とするカメラヘッド1の周囲に補助照明部6を嵌着自在としたものである。補助照明部6は、図3(B)に示すように、内周部に主照明部8(主照明LED)を構成するカメラヘッド1への嵌着部10を有し、該嵌着部10の周囲の円周上に多数の補助照明用のLED9・・・が配設される。これらの補助照明用LED9に電力を供給する補助電源ケーブル11が接続される。前記嵌着部10の内周部形状は、主照明部8のカメラヘッド1の外形に適合する円形を好適とするが、カメラヘッド1の外形形状が方形等に形成される場合(方形断面の鋼管の検査の場合等)には補助照明部6の嵌着部10の内周部形状も方形とされる。その場合には、各LEDの配列も方形に配列されてもよい。
The lighting device for inspecting the inside of a steel pipe of the present invention has an
このような構成の補助照明部6を主照明部のカメラヘッド1に嵌着し、図1(A)に示すような径大の鋼管12の内壁の検査のために挿入して移動させる。鋼管12の径が大きくなれば、図5(E)に示されるような管端部に設置された継手部と管との隙間も大きくなるので、補助照明部6を嵌着した映像検査部であるカメラヘッド1を前記隙間から挿入することができる。主照明部8に嵌着された補助照明部6の電源は、適宜に介在された接続部を介して主照明部8の電源回路に接続されてもよいし、主照明部8の電源回路とは別途に補助照明部6のための電源ケーブル11を配線してもよい。
The
このような構成により、内壁部まで光が届きにくい径大な鋼管の検査の場合にも、主照明部8に比較して、半径の大なる円周上にLEDを多数配設することが可能な補助照明部6の存在により、本来信頼性が高く安価で寿命も長いが光量に乏しいLEDからなる照明部の光量を格段に増大させることができる。しかも、主照明部8におけるカメラヘッド1の規格等を何ら変更する必要もなく、単に補助照明部6をカメラヘッド1に嵌着するだけの簡便な操作のみにより、径大な鋼管の検査に対応させることが可能となり、実用性を格段に向上させることができる。
With such a configuration, it is possible to arrange a large number of LEDs on a circumference having a larger radius than the
径方向に拡張勝手な前記管内支持ホルダー3についても、所定の大きな鋼管径にまで対応が可能な弾性復元力を有している。補助照明部6(あるいは主照明部8も)における各LEDは、手動にて、あるいは管内支持ホルダー3の外径が摺接する鋼管12の径に応じて適宜のアクチュエータを介して自動的に径方向外側に傾動照射可能に構成され、管径に応じて遠くなる管の内壁に対して照明の照射角度を適正に捉えることを可能にし、被写体を明瞭に撮像して適正に管内検査を行うことを可能にする。
The in-pipe support holder 3 that is easily expanded in the radial direction also has an elastic restoring force that can cope with a predetermined large steel pipe diameter. Each LED in the auxiliary illuminating unit 6 (or the main illuminating unit 8) is automatically in the radial direction manually or through an appropriate actuator according to the diameter of the
なお、撮像された映像信号の画像処理形態については、鋼管鉄塔等が設置された現場にてケーブルドラム等からのケーブルを繰り出す制御機構をパソコン等により操作したり、撮像された映像情報を現場のパソコンから携帯電話等を通じてインターネットにて管理センターに送信して処理を行う等の適宜の方式が考えられる。画像処理についても、管内壁の発錆色の撮像を光磁気ディスク等に録画して、発錆色の見本との比較により、錆の程度を判定したり、CCDカメラで捉えた発錆色の撮像をコンピュータで取り込み、現場でリアルタイムで処理する等、適宜の形態が考えられる。 As for the image processing form of the imaged video signal, the control mechanism for feeding the cable from the cable drum etc. is operated by a personal computer etc. at the site where the steel pipe tower etc. is installed, or the imaged video information is Appropriate methods such as processing from a personal computer via a mobile phone etc. to the management center via the Internet can be considered. As for image processing, the image of the rusting color of the inner wall of the tube is recorded on a magneto-optical disk, etc., and the degree of rust is judged by comparison with a sample of the rusting color, or the rusting color image captured by the CCD camera is captured by the computer. Appropriate forms are possible, such as taking in and processing in real time on site.
以上、本発明の実施例について説明してきたが、本発明の趣旨の範囲内で、鋼管等の種類(鋼管に限ることなく、径年変化を検査すべき管状体であれば検査対象足り得る)、形状(断面円形の他、方形等)、形式、管端部に設置された継手部の形状、形式および管との間の隙間形態、カメラ部の形状、形式およびカメラの種類、主照明部および補助照明部における照明の種類(好適にはLEDが採用されるが、その他の照明の採用を排除するものではない)。LEDの配列形態(円周上の円形、方形等)、管内支持ホルダーの形状、形式および数(実施例の4個の他、少なくとも3個あればよい)、組数(実施例では2組であるがそれ以上でもよい)、ならびに材質(実施例のような弾性を有するばね材の他、図5の従来例のような引張りコイルバネにより管内壁部に拡張勝手に構成されてもよい)、主照明部への補助照明部の嵌着形態(螺子込み、適宜のワンタッチ嵌着形態等)、補助照明部の電源供給形態(主照明の電源回路に接続、あるいは主照明の電源回路とは別回路)、照明部におけるLED等の光源の管径に応じた径方向外側に傾動形態(手動、アクチュエータによる自動等)等については適宜選定できる。実施例に記載の諸元はあらゆる点で単なる例示に過ぎず限定的に解釈してはならない。 As mentioned above, although the Example of this invention was described, within the meaning of this invention, the kind of steel pipes etc. (it is not restricted to a steel pipe, but if it is a tubular body which should test | inspect a secular change, a test object may be sufficient) , Shape (in addition to circular cross section, square, etc.), type, shape of joint installed at the end of pipe, type and gap between pipe, shape of camera part, type and type of camera, main lighting part And the type of illumination in the auxiliary illumination unit (preferably LEDs are employed, but the use of other illuminations is not excluded). LED arrangement form (circular, square, etc. on the circumference), shape, type and number of support holders in the tube (at least three in addition to the four in the embodiment), number of sets (in the embodiment, two sets) And may be more than that), and materials (in addition to the spring material having elasticity as in the embodiment, the tube inner wall portion may be arbitrarily expanded by a tension coil spring as in the conventional example of FIG. 5), the main Attaching form of the auxiliary lighting part to the lighting part (screwed, appropriate one-touch fitting form, etc.), power supply form of the auxiliary lighting part (connected to the power circuit of the main lighting, or a circuit different from the power circuit of the main lighting) ), A tilting form (manually, automatically by an actuator, etc.) etc. can be selected as appropriate in the radially outward direction according to the tube diameter of a light source such as an LED in the illumination unit. The specifications described in the examples are merely examples in all respects and should not be interpreted in a limited manner.
1 カメラヘッド(映像検出部)
2 ケーブル(映像信号+LED電源)
3 管内支持ホルダー
4 止め金具
5 ホルダー支持駒
6 補助照明部
7 CCDカメラ(カメラ部)
8 主照明LED(主照明部)
9 補助照明LED
10 嵌着部
11 補助電源ケーブル
12 鋼管
1 Camera head (image detector)
2 Cable (Video signal + LED power supply)
3 In-
8 Main illumination LED (main illumination part)
9 Auxiliary lighting LED
10
Claims (5)
5. The lighting device for inspecting a steel pipe interior according to claim 1, wherein a light source such as an LED in the illuminating unit is configured to be capable of tilting irradiation radially outward in accordance with a tube diameter.
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