KR101498807B1 - Semi-automatic welding apparatus of rear protector for commercial vehicle - Google Patents

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Abstract

본 발명은 상용차용 후부 안전판의 제조 기술에 대한 것으로서, 더욱 상세하게는 상용차용 후부 안전판을 제조하는 반자동 용접 장치에 관한 것이다. 본 발명에 의하면, 사각 파이프 형상의 형강 부재와 상기 형강 부재의 측면을 감싸는 ㄷ자형 단면 형상을 갖는 채널 부재를 구비하는 몸체에 대한 용접을 수행하는 몸체 용접부; 및 상기 용접된 몸체에 제1, 제2 브래킷 부재를 용접하기 위해 제1, 제2 브래킷 부재 각각을 상기 몸체에 대해 정위치시키기 위한 제1, 제2 지그부를 구비하는 브래킷 용접부를 포함하며, 상기 몸체 용접부는 상기 채널 부재의 양측이 노출되도록 상기 몸체가 고정되는 몸체 고정부와, 상기 채널 부재의 양측에 각각 위치하는 제1, 제2 용접기와, 상기 제1, 제2 용접기를 각각 상기 몸체의 길이방향을 따라서 직선이동시키는 제1, 제2 용접기 이송부를 구비하는 것을 특징으로 하는 상용차용 후부 안전판 반자동 용접 장치가 제공된다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a technique for manufacturing a rear safety plate for a commercial vehicle, and more particularly, to a semi-automatic welding apparatus for manufacturing a rear safety plate for a commercial vehicle. According to the present invention, there is provided a body welding apparatus for welding a body including a rectangular pipe-shaped section member and a channel member having a U-shaped sectional shape surrounding the side surface of the section member; And a bracket welded portion having first and second jigs for positively positioning the first and second bracket members relative to the body to weld the first and second bracket members to the welded body, The body welding unit includes a body fixing unit to which the body is fixed so that both sides of the channel member are exposed, first and second welding machines disposed on both sides of the channel member, and first and second welding machines, respectively, And a first and a second welding machine transferring unit for linearly moving the welding machine along the longitudinal direction.

Description

상용차용 후부 안전판 반자동 용접 장치 {SEMI-AUTOMATIC WELDING APPARATUS OF REAR PROTECTOR FOR COMMERCIAL VEHICLE}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a semi-automatic welding apparatus for a rear plate for a commercial vehicle,

본 발명은 상용차용 후부 안전판의 제조 기술에 대한 것으로서, 더욱 상세하게는 상용차용 후부 안전판을 제조하는 반자동 용접 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a technique for manufacturing a rear safety plate for a commercial vehicle, and more particularly, to a semi-automatic welding apparatus for manufacturing a rear safety plate for a commercial vehicle.

리어프로텍터(rear protector)라고도 불리는 후부 안전판은 대형 트럭과 같은 상용차의 후방에 장착되는 것으로서, 상대적으로 작은 크기의 차체를 갖는 후방의 차량이 추돌하였을 때 후방 차량의 전방부가 차체 프레임의 아래로 밀려들어가는 것('언더 라이드(under ride)'라고 함)을 방지한다.A rear safety plate, also referred to as a rear protector, is mounted to the rear of a commercial vehicle such as a large truck, and when the rear vehicle with a relatively small size body collides, the front portion of the rear vehicle is pushed downward (Referred to as " under ride ").

일반적으로 상용차용 후부 안전판은 다수의 고중량 부품들을 용접으로 결합하여 제작되는데, 종래에는 용접 및 부품의 이동이 작업자에 의한 수작업으로 이루어지고 있기 때문에 생산성이 매우 낮고 일정한 품질을 제품을 공급하기에 적절하지 않다. 또한, 품질 관리를 위하여 제작 완료된 후부 안전판의 상태를 검사하는 적절한 방법이 요구되고 있다.BACKGROUND OF THE INVENTION [0002] In general, a rear-end safety plate for a commercial vehicle is manufactured by welding a plurality of heavy-weight parts by welding. In the past, since welding and movement of parts are performed manually by a worker, productivity is very low, not. Also, there is a need for an appropriate method for inspecting the condition of the finished rear safety plate for quality control.

본 발명의 목적은 상용차용 후부 안전판의 생산성 향상을 위한 반자동 용접 장치를 제공하는 것이다.An object of the present invention is to provide a semiautomatic welding apparatus for improving the productivity of a rear safety plate for a commercial vehicle.

상기한 본 발명의 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 일 측면에 따르면,According to an aspect of the present invention,

사각 파이프 형상의 형강 부재와 상기 형강 부재의 측면을 감싸는 ㄷ자형 단면 형상을 갖는 채널 부재를 구비하는 몸체에 대한 용접을 수행하는 몸체 용접부; 및 상기 용접된 몸체에 제1, 제2 브래킷 부재를 용접하기 위해 제1, 제2 브래킷 부재 각각을 상기 몸체에 대해 정위치시키기 위한 제1, 제2 지그부를 구비하는 브래킷 용접부를 포함하며, 상기 몸체 용접부는 상기 채널 부재의 양측이 노출되도록 상기 몸체가 고정되는 몸체 고정부와, 상기 채널 부재의 양측에 각각 위치하는 제1, 제2 용접기와, 상기 제1, 제2 용접기를 각각 상기 몸체의 길이방향을 따라서 직선이동시키는 제1, 제2 용접기 이송부를 구비하는 것을 특징으로 하는 상용차용 후부 안전판 반자동 용접 장치가 제공된다.A body welding portion for performing welding for a body including a square pipe-shaped steel member and a channel member having a U-shaped cross-sectional shape surrounding the side surface of the steel member; And a bracket welded portion having first and second jigs for positively positioning the first and second bracket members relative to the body to weld the first and second bracket members to the welded body, The body welding unit includes a body fixing unit to which the body is fixed so that both sides of the channel member are exposed, first and second welding machines disposed on both sides of the channel member, and first and second welding machines, respectively, And a first and a second welding machine transferring unit for linearly moving the welding machine along the longitudinal direction.

상기 상용차용 후부 안전판 반자동 용접 장치는 상기 몸체 고정부를 상기 브래킷 용접부로 자동으로 이송시키는 몸체 이송부를 더 포함할 수 있다.The semi-automatic automatic welding apparatus for a commercial vehicle rear seat may further include a body transfer unit for automatically transferring the body fixing unit to the bracket welding unit.

상기 브래킷 용접부는 상기 몸체가 위에 놓이고 이동가능한 받침판을 더 구비하며, 상기 두 지그부는 상기 받침판 위에 설치될 수 있다.The bracket welded portion further includes a foot plate on which the body is placed and can be moved, and the two jigs can be installed on the foot plate.

상기 상용차용 후부 안전판 반자동 용접 장치는 상기 채널 부재와 상기 형강 부재를 상기 몸체 고정부에 고정시키기 전에 사전 결합시키는 사전 결합부를 더 포함하며, 상기 사전 결합부는 상기 형강 부재의 길이방향 양 끝단과 대응하는 제1, 제2 길이방향 고정벽과, 상기 채널 부재의 양측면과 대응하는 다수의 폭방향 고정벽과, 채널 부재와 형강 부재의 밀착을 위한 클램핑 기구를 구비할 수 있다.The semi-automatic automatic belt welding apparatus for a commercial vehicle may further include a pre-engaging portion for pre-engaging the channel member and the steel member before fixing the body member to the body fixing portion, wherein the pre- A plurality of width direction fixing walls corresponding to both side surfaces of the channel member, and a clamping mechanism for closely contacting the channel member and the steel member.

상기 상용차용 후부 안전판 반자동 용접 장치는 상기 채널 부재가 다수 적재되는 채널 부재 적재부와, 상기 형강 부재가 다수 적재되는 형강 부재 적재부를 더 포함할 수 있다.The semi-automatic welding device for a commercial vehicle rear plate may further include a channel member mounting portion on which the channel members are mounted, and a section member mounting portion on which the section members are mounted.

본 발명에 의하면 앞서서 기재한 본 발명의 목적을 모두 달성할 수 있다. 구체적으로는, 상용차용 후부 안전판의 몸체를 형성하는 채널 부재와 형강 부재의 용접이 자동으로 이루어지고, 두 브래킷 부재의 위치를 적절히 고정하는 지그 장치에 의해 브래킷 부재의 용접이 용이하게 이루어지므로 상용차용 후부 안전판의 생산성이 현저하게 향상된다.According to the present invention, all of the objects of the present invention described above can be achieved. Specifically, since the welding of the channel member and the section steel member forming the body of the rear safety plate for commercial vehicle is automatically performed, and the bracket member is easily welded by the jig device that appropriately fixes the positions of the two bracket members, The productivity of the rear safety plate is remarkably improved.

도 1은 본 발명의 상용차용 후부 안전판을 도시한 사시도이다.
도 2는 도 1에 도시된 상용차용 후분 안전판을 제작하는 본 발명의 일 실시예에 따른 반자동 용접 장치의 구성을 개념적으로 도시한 구성도이다.
도 3은 도 2에 도시된 채널 부재 적재부, 형강 부재 적재부 및 사전 결합부를 도시한 사시도이다.
도 4는 도 3에 도시된 사전 결합부에서 채널 부재와 형강 부재가 사전 결합된 상태를 도시한 평면도이다.
도 5는 도 2에 도시된 몸체 용접부를 도시한 평면도이다.
도 6은 도 5에 도시된 몸체 용접부를 도시한 정면도이다.
도 7은 도 2에 도시된 브래킷 용접부와 검사부를 도시한 사시도이다.
도 8은 도 7에 도시된 브래킷 용접부에서 몸체에 두 브래킷 부재가 용접되는 상태를 도시한 평면도이다.1 is a perspective view showing a rear safety plate for a commercial vehicle according to the present invention.
FIG. 2 is a conceptual view illustrating the construction of a semi-automatic welding apparatus according to an embodiment of the present invention for manufacturing the post part safety plate shown in FIG.
3 is a perspective view showing the channel member mount, the steel member mount and the pre-engagement portion shown in Fig.
4 is a plan view showing a state in which a channel member and a steel member are pre-coupled in the pre-engagement portion shown in FIG.
5 is a plan view of the body weld shown in FIG.
FIG. 6 is a front view showing the body welding portion shown in FIG. 5. FIG.
FIG. 7 is a perspective view showing the bracket welding portion and the inspection portion shown in FIG. 2;
FIG. 8 is a plan view showing a state where two bracket members are welded to the body in the bracket weld shown in FIG. 7; FIG.

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다.
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 상용차용 후부 안전판 반자동 용접 장치 및 방법에 의해 제조되는 상용차용 후부 안전판(rear protector)(A)은 몸체(E)와, 제1, 제2 브래킷 부재(B1, B2)를 구비한다. 몸체(E)는 형강 부재(D)와 채널 부재(C)를 구비한다.Referring to FIG. 1, a rear protector A for a commercial vehicle manufactured by a semi-automatic welding apparatus and method for a rear plate for a commercial vehicle according to an embodiment of the present invention includes a body E, And bracket members B1, B2. The body (E) is provided with a steel member (D) and a channel member (C).

형강 부재(D)는 단면 형상이 직사각형인 사각 파이프 형상으로서, 둘레방향을 따라서 차례대로 이어진 제1 판부(D1)과, 제2 판부(D2)와, 제3 판부(D3)와, 제4 판부(D4)를 구비한다. 제1 판부(D1)와 제3 판부(D3)는 일정거리 이격된 상태로 대향한다. 제2 판부(D2)와 제4 판부(D4)는 일정거리 이격된 상태로 대향한다.The section member D is a square pipe having a rectangular cross section and includes a first plate portion D1, a second plate portion D2, a third plate portion D3, and a fourth plate portion D3, (D4). The first plate portion (D1) and the third plate portion (D3) face each other with a certain distance therebetween. The second plate portion D2 and the fourth plate portion D4 are opposed to each other with a predetermined distance therebetween.

채널 부재(C)는 ㄷ자형의 단면형상을 가지며 길게 연장된 형태로서, 베이스부(C1)와, 베이스부(C1)의 양측 가장자리로부터 베이스부(C1)와 직각을 이루며 각각 연장된 제1, 제2 측벽부(C2, C3)를 구비한다. 채널 부재(C)의 길이는 형강 부재(D)의 길이보다 짧다. 두 측벽부(C2, C3) 사이의 거리는 형강 부재(D)의 제2 판부(D2)와 제4 판부(D4)의 각 외면 사이의 거리와 대체로 동일하다. 두 측벽(C2, C3)의 높이는 제2, 제4 판부(D2, D4)의 폭보다 짧다. 이러한 형태의 채널 부재(C)가 형강 부재(D)의 둘레를 감싸는 형태로 결합된다. 채널 부재(C)는 형상 부재(D)의 길이방향 가운데에 위치한다. 그에 따라, 채널 부재(C)의 베이스부(C1)의 내면은 형강 부재(D)의 제1 판부(D1)의 외면과 접하고, 채널 부재(C)의 제1, 제2 측벽(C2, C3)의 내면은 형강 부재(D)의 제2, 제4 판부(D2, D4)의 외면과 각각 접하며, 두 측벽(C2, C3)의 끝단이 형강 부재(D)의 제2, 제4 판부(D2, 4) 상에 위치하며, 제2, 제4 판부(D2, 4)에 용접으로 결합된다. The channel member C has a U-shaped cross section and is elongated. The channel member C includes a base portion C1 and first and second base portions C1 and C2 extending at right angles to the base portion C1 from both side edges of the base portion C1. And second side wall portions C2 and C3. The length of the channel member (C) is shorter than the length of the section member (D). The distance between the two side wall portions C2 and C3 is substantially equal to the distance between the outer surfaces of the second plate portion D2 and the fourth plate portion D4 of the section member D. The height of the two side walls C2, C3 is shorter than the width of the second and fourth plate portions D2, D4. This type of channel member C is coupled in the form of wrapping around the periphery of the steel member D. The channel member C is positioned in the longitudinal direction center of the shape member D. The inner surface of the base portion C1 of the channel member C is in contact with the outer surface of the first plate portion D1 of the steel member D and the first and second side walls C2 and C3 And the ends of the two side walls C2 and C3 contact the outer surfaces of the second and fourth plate portions D2 and D4 of the section member D, D2, 4 and is welded to the second and fourth plates D2, 4.

제1 브래킷 부재(B1)와 제2 브래킷 부재(B2)는 채널 부재(C)의 베이스부(C1)에 길이방향을 따라서 미리 설정된 위치에 용접에 의해 결합된다. 두 브래킷 부재(B1, B2)가 대형 트럭과 같은 상용차의 후부 프레임에 결합된다.
The first bracket member B1 and the second bracket member B2 are welded to the base portion C1 of the channel member C at a predetermined position along the longitudinal direction. The two bracket members B1, B2 are coupled to the rear frame of a commercial vehicle such as a heavy truck.

도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 상용차용 후부 안전판 반자동 용접 장치(100)는 채널 부재 적재부(110)와, 형강 부재 적재부(120)와, 사전 결합부(130)와, 몸체 용접부(140)와, 몸체 이송부(도 5 및 도 6의 150)와, 브래킷 용접부(160)와, 완성품 이송부(도 7의 170)와, 검사부(180)를 포함한다. 이하, 설명의 편의를 위하여 직선으로 연장되는 가상의 기준축선(X)을 설정한다. 기준축선(X)의 연장방향을 따라서 사전 결합부(130), 몸체 용접부(140) 및 브래킷 용접부(150)가 차례대로 배치된다.
2, the semi-automatic automatic welding apparatus 100 for a commercial vehicle rear plate according to an embodiment of the present invention includes a channel member mounting portion 110, a steel member mounting portion 120, a pre-engagement portion 130, A body welding section 140, a body transfer section 150 in FIGS. 5 and 6, a bracket welding section 160, a finished product transfer section 170 in FIG. 7, and an inspection section 180. Hereinafter, for convenience of explanation, a virtual reference axis X extending in a straight line is set. The pre-engagement portion 130, the body weld portion 140, and the bracket weld portion 150 are disposed in order along the extending direction of the reference axis X. [

도 3을 참조하면, 채널 부재 적재부(110)는 기준축선(X)을 따라서 일정 거리를 두고 배치된 두 측벽부(111a, 111b)와, 두 측벽부(111a, 111b)의 사이에서 기준축선(X)을 따라서 배치된 다수의 받침 막대(112)를 구비한다. 두 측벽부(111a, 111b) 사이의 거리는 채널 부재(C)의 길이와 대응한다. 다수의 받침 막대(112)는 기준축선(X)과 대체로 직각을 이루며 중력방향에 대하여 약간 경사지게 연장된다. 각 받침 막대(112)의 아래쪽 끝단에는 낙하방지부(113)가 위로 돌출되어 형성되어 있다. 도시되지는 않았으나, 받침 막대(112)의 상부에는 받침 막대(112)의 연장방향을 따라서 형성된 롤러부가 마련된다. 그에 따라, 낙하방지부(113)의 반대편에서 제공된 채널 부재(C)는 낙하방지부(113) 쪽을 향해 받침 막대(112)의 경사를 따라서 아래로 이동하고 낙하방지부(113)에서 걸려서 두 측벽부(111a, 111b) 사이의 공간에 차례대로 배열된다.
3, the channel member mounting portion 110 includes two side wall portions 111a and 111b disposed at a predetermined distance along the reference axis X and a pair of side wall portions 111a and 111b between the two side wall portions 111a and 111b. And a plurality of support rods 112 arranged along the X axis. The distance between the two side wall portions 111a and 111b corresponds to the length of the channel member C. The plurality of support rods 112 extend generally at right angles to the reference axis X and slightly tilted with respect to the gravity direction. A drop prevention portion 113 protrudes upward from the lower end of each support rod 112. Although not shown, a roller portion formed along the extending direction of the support rod 112 is provided at an upper portion of the support rod 112. The channel member C provided on the opposite side of the fall preventing portion 113 moves downward along the inclination of the support rod 112 toward the fall preventing portion 113 and is caught by the fall preventing portion 113, And are arranged in order in the space between the side wall portions 111a and 111b.

도 3을 참조하면, 형강 부재 적재부(120)는 채널 부재 적재부(110)의 아래에 위치한다. 이와는 달리, 형강 부재 적재부(120)는 채널 부재 적재부(110)의 위에 위치할 수도 있다. 형강 부재 적재부(120)는 기준축선(X)을 따라서 일정 거리를 두고 배치된 두 측벽부(121a, 121b)와, 두 측벽부(121a, 121b)의 사이에서 기준축선(X)을 따라서 배치된 다수의 받침 막대(122)를 구비한다. 두 측벽부(121a, 121b) 사이의 거리는 형강 부재(D)의 길이와 대응한다. 다수의 받침 막대(122)는 기준축선(X)과 대체로 직각을 이루며 중력방향에 대하여 약간 경사지게 연장된다. 다수의 받침 막대(122)의 경사방향은 채널 부재 적재부(110)의 다수의 받침 막대(112)의 경사방향과 동일하다. 각 받침 막대(122)의 아래쪽 끝단에는 낙하방지부(123)가 위로 돌출되어 형성되어 있다. 도시되지는 않았으나, 받침 막대(122)의 상부에는 받침 막대(122)의 연장방향을 따라서 형성된 롤러부가 마련된다. 그에 따라, 낙하방지부(123)의 반대편에서 제공된 형강 부재(D)는 낙하방지부(123) 쪽을 향해 받침 막대(122)의 경사를 따라서 아래로 이동하고 낙하방지부(123)에서 걸려서 두 측벽부(121a, 121b) 사이의 공간에 차례대로 배열된다.
Referring to FIG. 3, the shaped member mounting portion 120 is located below the channel member mounting portion 110. Alternatively, the shaped member mounting portion 120 may be located above the channel member mounting portion 110. The section member mounting portion 120 is provided with two side wall portions 121a and 121b disposed at a certain distance along the reference axis X and a pair of side wall portions 121a and 121b disposed along the reference axis X between the two side wall portions 121a and 121b And a plurality of support rods 122 are provided. The distance between the two side wall portions 121a and 121b corresponds to the length of the section member D. The plurality of support rods 122 extend generally at right angles to the reference axis X and slightly tilted with respect to the gravity direction. The inclination direction of the plurality of support rods 122 is the same as the inclination direction of the plurality of support rods 112 of the channel member mounting portion 110. A drop prevention portion 123 protrudes upward from the lower end of each of the support rods 122. Although not shown, a roller portion formed along the extending direction of the support rod 122 is provided at the upper portion of the support rod 122. The steel member D provided on the opposite side of the fall preventing portion 123 moves downward along the inclination of the support rod 122 toward the fall preventing portion 123 and is caught by the fall preventing portion 123, And are arranged in the space between the side wall portions 121a and 121b in order.

도 3을 참조하면, 사전 결합부(130)는 채널 부재 적재부(110)와 형강 부재 적재부(120)의 아래에 위치한다. 사전 결합부(130)는 기준축선(X)의 연장방향을 따라서 차례대로 배치되는 제1, 제2, 제3, 제4, 제5 받침대(131, 132, 132, 133, 134, 135)를 구비한다. 다수의 받침대(131, 132, 133, 134, 135) 위에 채널 부재(C)와 형강 부재(D)가 올려진다.
Referring to FIG. 3, the pre-engagement portion 130 is located below the channel member mounting portion 110 and the shaped member mounting portion 120. The pre-engaging portion 130 includes first, second, third, fourth, and fifth pedestals 131, 132, 132, 133, 134, and 135 arranged in order along the extending direction of the reference axis X Respectively. The channel member C and the steel member D are placed on the plurality of pedestals 131, 132, 133, 134 and 135.

도 3과 도 4를 참조하면, 다수의 받침대(131, 132, 133, 134, 135)들 중 기준축선(X)의 연장방향 양단에 위치하는 제1 받침대(131)와 제5 받침대(135) 위에는 각각 제1, 제2 길이방향 고정벽(131a, 135a)이 설치된다. 두 길이방향 고정벽(131a, 135a) 사이의 거리는 형강 부재(D)의 길이에 대응하여 사전 결합부(130)에서 형강 부재(D)의 불필요한 길이방향 이동을 방지한다.
3 and 4, a first pedestal 131 and a fifth pedestal 135 located at both ends of the plurality of pedestals 131, 132, 133, 134 and 135 in the extending direction of the reference axis X, First and second longitudinal direction fixing walls 131a and 135a are respectively installed. The distance between the two longitudinal fixing walls 131a and 135a prevents unnecessary longitudinal movement of the steel member D in the pre-engagement portion 130 corresponding to the length of the steel member D.

다수의 받침대(131, 132, 133, 134, 135)들 중 가운데에 위치하는 제3 받침대(133)의 위에는 기준축선(X)과 직각인 방향으로 이격되어 마주보는 두 폭방향 고정벽(133a, 133b)이 설치된다. 두 폭방향 고정벽(133a, 133b) 사이의 거리는 채널 부재(C)의 폭과 대응한다.
Above the third pedestal 133 located at the center of the plurality of pedestals 131, 132, 133, 134 and 135, there are provided two widthwise fixing walls 133a, 133b spaced apart from each other in a direction perpendicular to the reference axis X, 133b. The distance between the two width direction fixing walls 133a and 133b corresponds to the width of the channel member C.

다수의 받침대(131, 132, 133, 134, 135)들 중 제1 받침대(131)와 제3 받침대(133)의 사이에 위치하는 제2 받침대(132)의 위에는 기준축선(X)과 직각인 방향으로 이격되어 마주보는 두 폭방향 고정벽(132a, 132b)과 제1 클램핑 기구(132c)가 설치된다. 두 폭방향 고정벽(132a, 132b) 사이의 거리는 채널 부재(C)의 폭과 대응한다. 제1 클램핑 기구(132c)는 폭방향 고정벽(132a)과 대향하며, 폭방향 고정벽(132a)과 멀어지거나 가까워지는 접촉부(132d)를 구비한다.
On the second pedestal 132 located between the first pedestal 131 and the third pedestal 133 among the plurality of pedestals 131, 132, 133, 134 and 135, And two opposite width direction fixing walls 132a and 132b and a first clamping mechanism 132c are provided. The distance between the two width direction fixing walls 132a and 132b corresponds to the width of the channel member C. [ The first clamping mechanism 132c has a contact portion 132d which faces the widthwise fixing wall 132a and is moved away from or closer to the widthwise fixing wall 132a.

다수의 받침대(131, 132, 133, 134, 135)들 중 제3 받침대(133)와 제5 받침대(135)의 사이에 위치하는 제4 받침대(134)의 위에는 기준축선(X)과 직각인 방향으로 이격되어 마주보는 두 폭방향 고정벽(134a, 134b)과 제1 클램핑 기구(134c)가 설치된다. 두 폭방향 고정벽(134a, 134b) 사이의 거리는 채널 부재(C)의 폭과 대응한다. 제2 클램핑 기구(134c)는 폭방향 고정벽(134a)과 대향하며, 폭방향 고정벽(134a)과 멀어지거나 가까워지는 접촉부(134d)를 구비한다.
On the fourth pedestal 134 located between the third pedestal 133 and the fifth pedestal 135 among the plurality of pedestals 131, 132, 133, 134 and 135, Two opposite width direction fixing walls 134a and 134b and a first clamping mechanism 134c are provided. The distance between the two width direction fixing walls 134a and 134b corresponds to the width of the channel member C. The second clamping mechanism 134c has a contact portion 134d that faces the widthwise fixing wall 134a and is spaced apart from or closer to the widthwise fixing wall 134a.

도 4에 도시된 바와 같이, 채널 부재(C)에 형강 부재(D)가 삽입되어서 사전 결합부(130)에 고정된 상태에서 채널 부재(C)와 형강 부재(D)는 작업자에 의해 가용접되어 일차 결합된다.
4, the channel member C and the steel member D are fixed to the pre-engaging portion 130 by the operator while the steel member D is inserted into the channel member C. As a result, .

도 2, 도 5 및 도 6을 참조하면, 몸체 용접부(140)는 몸체 고정부(141)와, 제1 용접기(145)와, 제1 용접기 이송부(146)과, 제2 용접기(147)와, 제2 용접기 이송부(148)를 구비한다. 몸체 용접부(140)는 두 용접기(145, 147)를 직선이동시켜서 사전 결합부(130)에 고정된 상태에서 작업자에 의해 수작업으로 가용접된 형강 부재(D)와 채널 부재(C)를 용접하여 완전히 결합시킨다.
2, 5 and 6, the body weld 140 includes a body fixture 141, a first welder 145, a first welder feeder 146, a second welder 147, , And a second welder feeder (148). The body welding portion 140 welds the steel member D and the channel member C which are manually welded by the operator in a state where the two welders 145 and 147 are linearly moved and fixed to the pre- Fully combine.

몸체 고정부(141)는 가용접되어서 결합된 형강 부재(D)와 채널 부재(C)로 이루어진 몸체(E)가 올려져서 지지되는 몸체 받침대(142)를 구비한다. 몸체 받침대(142)의 위에는 몸체(E)를 고정시키기 위한 다수의 벽부재(143)가 구비된다. 다수의 벽부재(143)의 내부 공간에 몸체(E)가 수용되어 고정된다. 몸체(E)는 몸체 받침대(142) 위에 고정된 상태에서 채널 부재(C)의 두 측벽(C2, C3) 상단이 노출된다.
The body fixing part 141 includes a body support 142 on which a body E composed of a steel member D and a channel member C joined together is contacted and supported. A plurality of wall members 143 for fixing the body E are provided on the body support 142. The body E is received and fixed in the inner space of the plurality of wall members 143. The upper end of the two side walls C2 and C3 of the channel member C is exposed while the body E is fixed on the body support 142. [

제1 용접기(145)는 몸체(E)의 길이방향 제1 측면에 위치한다. 제1 용접기(145)는 이동몸체(145a)에 그 위치가 조정가능하게 고정된다. 제1 용접기(145)는 채널 부재(C)의 제1 측벽(C2)의 상단과 형강 부재(D)의 제2 판부(D2)의 접촉부를 용접한다.
The first welder 145 is located on the first longitudinal side of the body E. The first welder 145 is adjustably fixed in position to the moving body 145a. The first welder 145 welds the upper end of the first side wall C2 of the channel member C and the contact portion of the second plate portion D2 of the steel member D.

제1 용접기 이송부(146)는 제1 용접기(145)가 고정된 이동몸체(145a)를 몸체 고정부(141)에 고정된 몸체(E)의 길이방향과 평행하게 직선이동시킨다. 제1 용접기 이송부(146)는 외부 명령에 의해 자동으로 작동한다. 제1 용접기 이송부(146)로는 통상적인 직선이동 구동장치가 사용될 수 있는데, 예를 들면, 리니어 모션 가이드와 구동모터로 이루어진 구동장치가 사용될 수 있다.
The first welding machine feeder 146 linearly moves the moving body 145a to which the first welder 145 is fixed in parallel to the longitudinal direction of the body E fixed to the body fixing part 141. [ The first welder feeder 146 is automatically operated by an external command. As the first welder feeder 146, a conventional linear motion driving device can be used. For example, a driving device composed of a linear motion guide and a driving motor can be used.

제2 용접기(147)는 몸체(E)의 길이방향 제2 측면에 위치한다. 제2 용접기(147)는 이동몸체(147a)에 그 위치가 조정가능하게 고정된다. 제2 용접기(147)는 채널 부재(C)의 제2 측벽(C3)의 상단과 형강 부재(D)의 제4 판부(D4)의 접촉부를 용접한다.
The second welder 147 is located on the second longitudinal side of the body E. [ The second welder 147 is adjustably fixed in position to the moving body 147a. The second welder 147 welds the upper end of the second side wall C3 of the channel member C and the contact portion of the fourth plate portion D4 of the steel member D.

제2 용접기 이송부(148)는 제2 용접기(147)가 고정된 이동몸체(147a)를 몸체 고정부(141)에 고정된 몸체(E)의 길이방향과 평행하게 직선이동시킨다. 제2 용접기 이송부(142)는 외부 명령에 의해 제1 용접기 이송부(146)과 함께 자동으로 작동한다. 제2 용접기 이송부(148)로는 통상적인 직선이동 구동장치가 사용될 수 있는데, 예를 들면, 리니어 모션 가이드와 구동모터로 이루어진 구동장치가 사용될 수 있다.
The second welder transferring unit 148 linearly moves the moving body 147a to which the second welding machine 147 is fixed in parallel with the longitudinal direction of the body E fixed to the body fixing unit 141. The second welder feeder 142 automatically operates with the first welder feeder 146 by an external command. As the second welder feeder 148, a conventional linear motion drive device may be used, for example, a drive device composed of a linear motion guide and a drive motor may be used.

도 5와 도 6을 참조하면, 몸체 이송부(150)는 몸체 고정부(141)를 몸체 고정부(141)에 고정된 몸체(E)의 길이방향을 따라서 직선이동시킨다. 몸체 이송부(150)는 몸체 고정부(141)를 몸체 용접부(140)와 브래킷 용접부(160) 사이를 직선이동시킨다. 몸체 이송부(150)로는 통상적인 직선이동 구동장치가 사용될 수 있으므로 이에 대한 상세한 설명은 생략한다. 몸체 이송부(150)는 외부 명령에 의해 구동된다.
5 and 6, the body transfer unit 150 linearly moves the body fixing unit 141 along the longitudinal direction of the body E fixed to the body fixing unit 141. The body transferring part 150 linearly moves the body fixing part 141 between the body welding part 140 and the bracket welding part 160. Since a conventional linear movement driving device can be used as the body transferring part 150, a detailed description thereof will be omitted. The body transferring unit 150 is driven by an external command.

도 2, 도 7 및 도 8을 참조하면, 브래킷 용접부(160)는 받침판(161)과, 이동 받침판(161) 위에 설치된 제1, 제2 지그부(162, 166)와, 제1, 제2 전면 지지벽(168, 169)를 구비한다.2, 7 and 8, the bracket welded portion 160 includes a support plate 161, first and second jig portions 162 and 166 provided on the movable support plate 161, And has front support walls 168, 169.

받침판(161)의 위에는 몸체(E)가 놓인다.A body (E) is placed on the support plate (161).

제1 지그부(162)와 제2 지그부(166) 각각은 제1 브래킷 부재(B1)와 제2 브래킷 부재(B2)를 몸체(E) 상에서 정위치시킨다. 두 지그부(162, 166) 각각은 브래킷 지지판(163, 167)과, 고정판(1631, 1671)에 고정된 가압장치(164, 1672)를 구비한다. 브래킷지지판(163, 167)과 고정판(1631, 1671)은 몸체(E)의 일측과 접한다. 가압장치(164, 1672)는 공압실린더장치로서, 두 브래킷 부재(B1, B2)를 각각 브래킷 지지판(163, 167)에 밀착시킨다.The first jig 162 and the second jig 166 respectively position the first bracket member B1 and the second bracket member B2 on the body E. [ Each of the two jigs 162 and 166 has bracket supporting plates 163 and 167 and pressing devices 164 and 1672 fixed to the fixing plates 1631 and 1671. [ The bracket supporting plates 163 and 167 and the fixing plates 1631 and 1671 are in contact with one side of the body E. The pressurizing devices 164 and 1672 are pneumatic cylinder devices and bring the two bracket members B1 and B2 into close contact with the bracket supporting plates 163 and 167, respectively.

제1, 제2 전면 지지벽(168, 169)는 몸체(E)의 타측과 접한다.The first and second front support walls 168 and 169 abut the other side of the body E.

작업자는 브래킷 용접부(160)에 도 8에 도시된 바와 같이 몸체(E)가 고정된 상태에서 용접기를 이용하여 두 브래킷 부재(B1, B2)를 수동으로 채널 부재(C)에 용접한다.
The operator manually welds the two bracket members B1 and B2 to the channel member C by using a welding machine while the body E is fixed to the bracket welded portion 160 as shown in Fig.

도 7을 참조하면, 완성품 이송부(170)는 직선이동 구동장치로서, 브래킷 용접부(160)의 받침판(161)을 수평면 상에서 몸체 고정부(141)의 이동방향에 직각인 방향을 따라서 직선왕복이동시킨다. 완성품 이송부(170)에 의하여 받침판(161)은 브래킷 용접부(160)와 검사부(180)의 사이를 왕복이동한다.
7, the finished product transferring unit 170 is a linear movement driving device that linearly reciprocates the support plate 161 of the bracket welded portion 160 along a direction perpendicular to the moving direction of the body fixing portion 141 on a horizontal plane . The bottom plate 161 moves reciprocally between the bracket weld portion 160 and the inspection portion 180 by the finished product transfer portion 170. [

도 2, 도 7 및 도 9를 참조하면, 검사부(180)는 제1 전자 프로브(181)와, 제2 전자 프로브(182)를 구비한다. 두 전자 프로부(181, 182)는 각각 프로브 센서를 구비하며, 두 브래킷 부재(B1, B2)의 사이에 배치되어서 이동하면서 두 브래킷 부재(B1, B2) 사이의 거리를 측정한다. 그에 따라, 두 브래킷 부재(B1, B2)의 정위치 용접 여부가 자동으로 정확하게 확인된다.
Referring to FIGS. 2, 7 and 9, the inspection unit 180 includes a first electron probe 181 and a second electron probe 182. The two electronic pro parts 181 and 182 each have a probe sensor and are arranged between the two bracket members B1 and B2 to measure the distance between the two bracket members B1 and B2 while moving. Accordingly, whether or not the two bracket members B1 and B2 are properly welded is automatically and accurately confirmed.

이제, 도면을 참조하여 상기한 장치를 이용한 용접 방법을 상세히 설명한다.
Now, a welding method using the above-described apparatus will be described in detail with reference to the drawings.

본 발명의 일 실시예에 따른 상용차용 후부 안전판 반자동 용접 방법은 채널 부재 적재 단계와, 형강 부재 적재 단계와, 몸체 사전 결합 단계와, 몸체 용접 단계와, 몸체 이송 단계와, 브래킷 용접 단계와, 완성품 이송 단계와, 검사 단계를 포함한다. 상용차용 후부 안전판 반자동 용접 방법은 상기한 사용차용 후부 안전판 반자동 용접 장치(100)에 의해 수행된다. 이하, 각 단계를 도면에 도시된 장치(100)를 함께 참조하여 상세히 설명한다.
The semi-automatic welding method of a rear plate for a commercial vehicle according to an embodiment of the present invention includes a channel member loading step, a shape member loading step, a body pre-joining step, a body welding step, a body transfer step, a bracket welding step, A transfer step, and an inspection step. The semi-automatic welding method for the rear plate for commercial vehicle is performed by the semi-automatic welding apparatus 100 for the rear plate of the use vehicle. Hereinafter, each step will be described in detail with reference to the device 100 shown in the drawings.

채널 부재 공급 단계는 도 2와 도 3에 도시된 채널 부재 적재부(110)에 다수의 채널 부재(C)를 적재함으로써 수행된다. 작업자는 채널 부재(C)를 도면 상 뒤쪽에서 채널 부재 적재부(110)에 올려놓는다. 채널 부재(C)는 경사진 받침 막대(112) 상에서 롤러부를 따라 내려가서 낙하방지부(113)에 걸려서 차례대로 적재된다.
The channel member supply step is performed by loading a plurality of channel members C in the channel member mounting portion 110 shown in Figs. The operator places the channel member C on the channel member mounting portion 110 from behind the drawing. The channel member C is lowered along the roller portion on the inclined support rod 112 and is caught by the fall preventing portion 113 and is stacked in order.

형강 부재 적재 단계는 도 2와 도 3에 도시된 형강 부재 적재부(120)에 다수의 형강 부재(D)를 적재함으로써 수행된다. 작업자는 형강 부재(D)를 도면 상 뒤쪽에서 형강 부재 적재부(120)에 올려놓는다. 형강 부재(D)는 경사진 받침 막대(122) 상에서 롤러부를 따라 내려가서 낙하방지부(123)에 걸려서 차례대로 적재된다.
The step of loading a section steel member is carried out by loading a plurality of section members D in the section member mounting section 120 shown in Figs. The worker places the section steel member D on the section member mounting section 120 from behind the drawing. The section steel member D descends along the roller portion on the inclined support bar 122 and is caught by the fall preventing portion 123 and is stacked in order.

몸체 사전 결합 단계는 도 2와 도 3에 도시된 사전 결합부(130)에서 작업자에 의하여 수행된다. 작업자는 먼저 채널 부재(C)를 제2, 제3, 제4 받침대(132, 133, 134) 위에서 다수의 폭방향 고정벽(132a, 132b, 133a, 133b, 134a, 134b) 사이에 위치시킨다. 다음 작업자는 형강 부재(D)를 채널 부재(C)의 두 측벽(C2, C3)의 사이에 끼워서 두 길이방향 고정벽(131a, 135a) 사이에 고정시킨다. 다음, 작업자는 두 클램핑 기구(132c, 134c)를 이용하여 채널 부재(C)의 두 측벽(C2, C3)를 형강 부재(D)에 밀착시켜서, 채널 부재(C)와 형강 부재(D)를 사전 결합부(130)에 고정시킨다. 이 상태에서 작업자는 채널 부재(C)와 형강 부재(D)에 대한 가용접을 실시하여, 몸체(E)는 사전 결합된다.
The body pre-coupling step is performed by the operator in the pre-engagement portion 130 shown in FIGS. The operator first places the channel member C between the plurality of width direction fixing walls 132a, 132b, 133a, 133b, 134a, 134b on the second, third and fourth pedestals 132, 133, The next operator fixes the section steel member D between the two longitudinal wall fixing members 131a and 135a by sandwiching the two side walls C2 and C3 of the channel member C therebetween. Next, the worker uses the two clamping mechanisms 132c and 134c to closely contact the two side walls C2 and C3 of the channel member C to the steel member D so that the channel member C and the steel member D And fixed to the pre-engagement portion 130. In this state, the operator applies an available tread to the channel member C and the steel member D so that the body E is pre-coupled.

몸체 용접 단계는 몸체 용접부(140)에서 채널 부재(C)와 형강 부재(D)에 대한 자동 용접이 이루어진다. 작업자는 몸체 사전 결합 단계에서 사전 결합된 채널 부재(C)와 형강 부재(D)를 몸체 용접부(140)의 몸체 고정부(141) 위에 고정시킨다. 이때 채널 부재(C)의 두 측벽(C2, C3)이 각각 양측에 노출된다. 다음 작업자는 제어부의 인터페이스를 통해 용접 명령을 입력한다. 용접 명령에 의해 두 용접기(145, 147)는 몸체(E)의 양측에서 몸체(E)의 길이방향을 따라서 직선이동하면서, 형강 부재(D)와 채널 부재(C)를 용접시킨다.
In the body welding step, automatic welding is performed to the channel member (C) and the steel member (D) in the body weld portion (140). The operator fixes the pre-combined channel member (C) and the steel member (D) on the body fixing portion (141) of the body weld portion (140) in the body pre-bonding step. At this time, the two side walls C2 and C3 of the channel member C are exposed on both sides. The next operator enters the welding command through the interface of the control unit. The welders 145 and 147 weld the steel member D and the channel member C while linearly moving along the longitudinal direction of the body E at both sides of the body E. [

몸체 이송 단계에서는 몸체 용접 단계를 통해 몸체 용접부(140)에서 용접된 형강 부재(D)와 채널 부재(C)가 브래킷 용접부(160)로 몸체 이송부(150)에 의해 자동으로 이송된다.
The body member D and the channel member C welded in the body welding portion 140 are automatically transferred to the bracket welding portion 160 by the body transferring portion 150 through the body welding step.

브래킷 용접 단계에서는 두 브래킷 부재(B1, B2)가 몸체(E)에 용접된다. 몸체 이송 단계를 통해 브래킷 용접부(160)로 이송된 몸체(E)는 작업자에 의해 브래킷 용접부(160)의 받침판(161) 위에 놓인 후 고정된다. 이때, 채널 부재(C)의 베이스부(C1)가 상부에 놓이도록 배치된다. 작업자는 두 지그부(162, 166)를 이용하여 용접 대상인 두 브래킷 부재(B1, B2)를 정위치에 고정시킨 후 수작업으로 용접하여 두 브래킷 부재(B1, B2)를 채널 부재(C)의 베이스부(C1)에 고정시킨다. 그에 따라, 상용차용 후부 안전판은 완성된다.
In the bracket welding step, the two bracket members (B1, B2) are welded to the body (E). The body E transferred to the bracket welded portion 160 through the body transfer step is placed on the foot plate 161 of the bracket welded portion 160 by the operator and then fixed. At this time, the base portion C1 of the channel member C is disposed on the upper portion. The worker fixes the two bracket members B1 and B2 to be welded in position using the two jigs 162 and 166 and then manually welding the two bracket members B1 and B2 to the base of the channel member C (C1). As a result, the rear safety plate for a commercial vehicle is completed.

완성품 이송 단계에서는 완성품 이송부(170)에 의해 완성된 상용차용 후부 안전판이 검사부(180)로 이송된다. 이는 완성된 상용차용 후부 안전판이 고정된 받침판(161)이 검사부(180)로 이송됨으로써 수행된다.
In the finished product transporting step, the commercial vehicle rear safety plate completed by the finished product transporting unit 170 is transferred to the inspection unit 180. This is performed by transferring the finished support plate 161 to the inspection unit 180 on which the finished commercial vehicle rear support plate is fixed.

검사 단계에서는 두 전자 프로브(181)가 두 브래킷 부재(B1, B2)의 사이에서 이동하면서 두 브래킷 부재(B1, B2)와 접촉하면서 두 브래킷 부재(B1, B2) 사이의 거리를 정밀하게 측정하게 된다. 그에 따라, 두 브래킷 부재(B1, B2)의 정위치 용접 여부가 자동으로 정확하게 확인된다.
In the inspection step, the distance between the two bracket members B1 and B2 is precisely measured while the two electronic probes 181 are moved between the two bracket members B1 and B2 while contacting the two bracket members B1 and B2 do. Accordingly, whether or not the two bracket members B1 and B2 are properly welded is automatically and accurately confirmed.

이상 실시예를 통해 본 발명을 설명하였으나, 본 발명은 이에 제한되는 것은 아니다. 상기 실시예는 본 발명의 취지 및 범위를 벗어나지 않고 수정되거나 변경될 수 있으며, 본 기술분야의 통상의 기술자는 이러한 수정과 변경도 본 발명에 속하는 것임을 알 수 있을 것이다.Although the present invention has been described with reference to the above embodiments, the present invention is not limited thereto. It will be understood by those skilled in the art that various changes and modifications may be made without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims.

100 : 후부 안전판 반자동 용접 장치
110 : 채널 부재 적재부 120 : 형강 부재 적재부
130 : 사전 결합부 140 : 몸체 용접부
150 : 몸체 이송부 160 : 브래킷 용접부
170 : 완성품 이송부 180 : 검사부100: Semi-automatic welding device for rear plate
110: channel member mounting part 120: shaped member mounting part
130: pre-engaging portion 140: body welded portion
150: body transferring part 160: bracket welding part
170: Finished product transfer unit 180:

Claims (5)

사각 파이프 형상의 형강 부재와 상기 형강 부재의 측면을 감싸는 ㄷ자형 단면 형상을 갖는 채널 부재를 구비하는 몸체에 대한 용접을 수행하는 몸체 용접부; 및
상기 용접된 몸체에 제1, 제2 브래킷 부재를 용접하기 위해 제1, 제2 브래킷 부재 각각을 상기 몸체에 대해 정위치시키기 위한 제1, 제2 지그부를 구비하는 브래킷 용접부를 포함하며,
상기 몸체 용접부는 상기 채널 부재의 양측이 노출되도록 상기 몸체가 고정되는 몸체 고정부와, 상기 채널 부재의 양측에 각각 위치하는 제1, 제2 용접기와, 상기 제1, 제2 용접기를 각각 상기 몸체의 길이방향을 따라서 직선이동시키는 제1, 제2 용접기 이송부를 구비하는 것을 특징으로 하는 상용차용 후부 안전판 반자동 용접 장치.A body welding portion for performing welding for a body including a square pipe-shaped steel member and a channel member having a U-shaped cross-sectional shape surrounding the side surface of the steel member; And
And bracket welds having first and second jigs for positively positioning each of the first and second bracket members relative to the body to weld the first and second bracket members to the welded body,
The body welding unit includes a body fixing unit to which the body is fixed so that both sides of the channel member are exposed, first and second welding machines respectively disposed on both sides of the channel member, and first and second welding machines, And a second welding machine feed section for linearly moving the welding machine in the longitudinal direction along the longitudinal direction of the welding machine. 청구항 1에 있어서,
상기 몸체 고정부를 상기 브래킷 용접부로 자동으로 이송시키는 몸체 이송부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 상용차용 후부 안전판 반자동 용접 장치.The method according to claim 1,
And a body transfer unit for automatically transferring the body fixing unit to the bracket welding unit. 청구항 1에 있어서,
상기 브래킷 용접부는 상기 몸체가 위에 놓이고 이동가능한 받침판을 더 구비하며, 상기 두 지그부는 상기 받침판 위에 설치되는 것을 특징으로 하는 상용차용 후부 안전판 반자동 용접 장치.The method according to claim 1,
Wherein the bracket weld portion further comprises a support plate on which the body is placed and movable, and the two jigs are installed on the support plate. 청구항 1에 있어서,
상기 채널 부재와 상기 형강 부재를 상기 몸체 고정부에 고정시키기 전에 사전 결합시키는 사전 결합부를 더 포함하며,
상기 사전 결합부는 상기 형강 부재의 길이방향 양 끝단과 대응하는 제1, 제2 길이방향 고정벽과, 상기 채널 부재의 양측면과 대응하는 다수의 폭방향 고정벽과, 채널 부재와 형강 부재의 밀착을 위한 클램핑 기구를 구비하는 것을 특징으로 하는 상용차용 후부 안전판 반자동 용접 장치.The method according to claim 1,
Further comprising a pre-engaging portion for pre-engaging the channel member and the steel member before fixing the channel member and the steel member to the body fixing portion,
The pre-engaging portion includes first and second longitudinal fixed walls corresponding to both longitudinal ends of the section steel member, a plurality of width direction fixing walls corresponding to both side surfaces of the channel member, And a clamping mechanism for the rear plate of the rear plate for commercial vehicles. 청구항 1에 있어서,
상기 채널 부재가 다수 적재되는 채널 부재 적재부와, 상기 형강 부재가 다수 적재되는 형강 부재 적재부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 상용차용 후부 안전판 반자동 용접 장치.The method according to claim 1,
Further comprising a channel member mounting portion on which a plurality of channel members are mounted, and a section member mounting portion on which a plurality of the section members are mounted.
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