KR101777767B1 - Inspection apparatus of CO2 welding frame - Google Patents

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KR101777767B1 KR1020160083522A KR20160083522A KR101777767B1 KR 101777767 B1 KR101777767 B1 KR 101777767B1 KR 1020160083522 A KR1020160083522 A KR 1020160083522A KR 20160083522 A KR20160083522 A KR 20160083522A KR 101777767 B1 KR101777767 B1 KR 101777767B1
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김광식
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Abstract

The present invention relates to a CO_2 welding inspection apparatus for a vehicle body frame, comprising: first and second base bodies (10, 10) installed in a table (T) to be separated; first and second vertical guide rails (20, 20) installed in a vertical direction to face the first and second base bodies (10, 10) respectively; first and second lift blocks (30, 30) which moves up and down along the first vertical guide rails (20, 20); first and second clamps (40, 40) installed in a direction facing the first and second lift blocks (30, 30) to clamp and fixate both ends of an inspection target frame (F); a rotatable driving unit (80) coupled to the first base body (10) to rotatably move, having a guide rod (81) extending between the first and second base bodies (10, 10); an inspection slider (90) which reciprocates left and right along the guide rod (81); and an inspection unit (100) installed in the inspection slider (90), inspecting a welding state of the inspection target frame (F).

Description

차체 프레임 CO2 용접 검사장치{Inspection apparatus of CO2 welding frame}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0002] The present invention relates to a CO2 welding frame,

본 발명은 차체 프레임용 CO2 용접 검사장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 CO2 용접에 의하여 제조된 차체 프레임의 용접 불량 여부를 검사할 수 있는 차체 프레임 CO2 용접 검사장치에 관한 것이다. The present invention relates to a vehicle body frame for CO 2 welding inspection apparatus, and more particularly, to a vehicle body frame CO 2 welding inspection apparatus which can inspect the weld defects whether the vehicle frame manufactured by CO 2 welding.

일반적으로 차체는 다양한 형태로 용접된 프레임으로 구성되는데, 차체 프레임은 철판을 소정의 치수로 제단 및 절곡한 프레임조각을 형성하고, 여러개의 프레임 조각이나 브라켓과 같은 용접대상물을 상호 맞닿게 한 후 용접하여 제조된다. 이때 용접대상물은 주로 스폿 용접에 의하여 하나로 용접되나, 최근 차체 내구성을 강화시키거나 경량화를 위하여 로봇을 이용한 CO2 용접의 사용이 점차로 늘어나고 있는 추세이다. 이러한 CO2 용접 방식은, 기본적으로 CO2 가스를 방출하여 용접부를 대기와 차단하고, 그 속에 용접 와이어를 공급하여 용접 와이어와 용접대상물 사이에서 방전 현상을 발생시켜 용접하는 방식으로, 용접대상물의 가장자리를 따라 긴 용접부위를 발생한다. 이와 관련된 선행기술이 특허등록번호 10-1487164호에 이산화탄소 용접로봇의 와이어 원점체크장치란 명칭으로 개시되어 있다. Generally, the body of the vehicle is composed of a frame welded in various forms. The body frame forms a frame piece of an iron plate with a predetermined dimension and is folded, a plurality of frame pieces or brackets are brought into contact with each other, . In this case, the welding object is mainly welded by spot welding, but in recent years, the use of CO 2 welding using a robot has been gradually increasing to strengthen the durability of the vehicle body or lighten the weight. In the CO 2 welding method, CO 2 gas is basically discharged to cut off the welding portion from the atmosphere, and a welding wire is supplied into the welding portion to generate a discharge phenomenon between the welding wire and the welding object, Thereby generating a long welded portion. The prior art related thereto is disclosed in Patent Registration No. 10-1487164 under the name of a wire origin check device of a carbon dioxide welding robot.

그런데, CO2 용접의 경우, 용접부위를 길게 형성하는 것이기 때문에, 용접과정에서 지속적으로 발생되는 고열에 의하여 용접대상물이나 완성된 프레임에 변형이 발생되고, 특히 스폿 용접에 비하여 용접부위가 넓게 형성되기 때문에 용접이 완료된 후 큰 틀어짐이 발생되어 용접대상물이나 프레임에 미리 형성된 구멍으로 특정부품의 장착이 불가능해지는등의 문제가 발생되었다. 따라서 CO2 용접이 진행된 후, 프레임의 변형이나 불량등을 검사하는 공정이 필요하였고, 프레임의 검사는 특정 지그장치에 검사대상인 프레임을 고정시킨 후 작업자가 일일이 눈으로 확인하면서 검사가 진행되었다. However, in the case of CO 2 welding, since the welding part is formed long, the welding object or the finished frame deforms due to the high heat continuously generated in the welding process, and in particular, the welding part is formed wider than the spot welding Therefore, after the welding is completed, a large deformation occurs, and holes, which are previously formed in the object to be welded or the frame, make it impossible to mount a specific component. Therefore, it is necessary to inspect the frame for deformation or failure after the CO 2 welding process. In the inspection of the frame, the frame to be inspected was fixed to the specific jig device, and the inspection was carried out by the operator while visually checking the operator.

그런데, 차체를 구성하는 검사대상 프레임의 형태는 매우 다양하기 때문에, 특정 형태의 검사대상 프레임을 고정시키기 위하여 여러 종류의 지그장치가 사용되었고, 또한 작업자가 눈으로 용접부위를 검사하기 때문에 작업자의 경험이나 컨디션에 따라 검사 정밀도가 달라졌다라는 문제점이 있었다. However, since various types of jigs are used to fix a frame to be inspected in a specific form and the operator inspects the welding portion with eyes, the shape of the frame to be inspected constituting the body of the vehicle varies greatly, And the inspection accuracy was changed depending on the condition.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, CO2 용접되어 구현되는 다양한 형태의 프레임을 고정할 수 있어 범용적인 사용이 가능하고, 용접부위 검사가 자동으로 이루어져 항상 일정한 검사 정밀도를 유지할 수있는 차체 프레임 CO2 용접 검사장치를 제공하는 것을 목적으로 한다. The present invention has been made in order to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a welding apparatus and a welding method capable of fixing various types of frames realized by CO 2 welding, And to provide a body frame CO 2 welding inspection apparatus which can be used for inspection of the body frame.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 차체 프레임 CO2 용접 검사장치는, 테이블(T)에 이격되게 설치되는 제1,2베이스본체(10)(10'); 상기 제1,2베이스본체(10)(10') 각각에 마주보게 수직방향으로 설치된 제1,2수직가이드레일(20)(20'); 상기 제1,2수직가이드레일(20)(20')을 따라 승강되는 제1,2승강블럭(30)(30'); 상기 제1,2승강블럭(30)(30')에 마주보는 방향으로 설치된 것으로서, 검사대상 프레임(F)의 양단을 클램핑하여 고정하기 위한 제1,2클램프(40)(40'); 상기 제1,2승강블럭(30)(30')의 하부측에 마주보게 수직 방향으로 설치된 제1,2서브수직가이드레일(50)(50'); 상기 제1,2서브수직가이드레일(50)(50')을 따라 승강되는 승강수평가이드부(60); 상기 제1베이스본체(10))에 회동 가능하게 결합되어, 상기 제1,2베이스본체(10)(10') 사이로 연장되는 가이드봉(81)을 가지는 회동구동부(80); 상기 가이드봉(81)을 따라 좌우 방향으로 왕복 이송되는 검사슬라이더(90); 및 상기 검사슬라이더(90)에 설치된 것으로서, 상기 검사대상 프레임(F)의 용접상태를 검사하는 검사부(100);를 포함하는 것을 특징으로 한다. In order to achieve the above object, the apparatus for inspecting a body frame CO 2 according to the present invention comprises first and second base bodies 10 and 10 'spaced apart from a table T; First and second vertical guide rails 20 and 20 'provided in a direction perpendicular to each of the first and second base bodies 10 and 10'; First and second lift blocks 30 and 30 'that are raised and lowered along the first and second vertical guide rails 20 and 20'; First and second clamps 40 and 40 'provided in the direction opposite to the first and second lift blocks 30 and 30' for clamping and fixing both ends of the inspection target frame F; First and second sub-vertical guide rails 50 and 50 'disposed vertically opposite to the lower sides of the first and second lift blocks 30 and 30'; A lifting and lowering guide portion 60 which is lifted and lowered along the first and second sub-vertical guide rails 50 and 50 '; A rotation driving part 80 rotatably coupled to the first base body 10 and having a guide rod 81 extending between the first and second base bodies 10 and 10 '; A test slider 90 reciprocated in the left-right direction along the guide rod 81; And an inspection unit 100 installed in the inspection slider 90 and inspecting a welding condition of the inspection target frame F. [

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본 발명에 있어서, 상기 승강수평가이드부(60)를 따라 좌우 방향으로 왕복이송되는 것으로서, 상기 검사대상 프레임(F)에서 하방으로 연장된 연장프레임(FS)을 지지하기 위한 지지슬라이더(70)를 더 포함한다.In the present invention, a supporting slider 70, which is reciprocally moved in the left-right direction along the lifting and lowering guide part 60, for supporting an extending frame FS extending downward from the inspection target frame F .

본 발명에 있어서, 상기 승강수평가이드부(60)는, 상기 지지슬라이더(70)를 수평 방향으로 이송 가능하게 지지하는 수평가이드레일(61)과, 상기 수평가이드레일(61)의 양단에 설치되어 그 수평가이드레일(61)을 상기 제1,2서브수직가이드레일(50)(50')을 따라 승강시키기 위한 구동력을 제공하는 승강구동원(62)을 포함한다.The elevating and lowering guide portion 60 includes a horizontal guide rail 61 for supporting the supporting slider 70 in a horizontal direction so as to be capable of being transported in the horizontal direction, And a lift source 62 for providing a driving force for raising and lowering the horizontal guide rail 61 along the first and second sub-vertical guide rails 50 and 50 '.

본 발명에 있어서, 상기 제1,2승강블럭(30)(30')은, 상기 제1,2수직가이드레일(20)(20')을 따라 승강시키기 위한 구동력을 제공하는 승강구동원(32)(32')을 포함한다.In the present invention, the first and second lift blocks 30 and 30 'are provided with a lift source 32 for providing a driving force for moving the first and second vertical guide rails 20 and 20' (32 ').

본 발명에 있어서, 상기 제1,2클램프(40)(40')와 제1,2승강블럭(30)(30')의 마주보는 면 각각에 형성된 것으로서, 상호 착탈되도록 요철(凹凸) 형태를 가지는 제1,2착탈단(35)(45)을 더 포함한다. In the present invention, the first and second clamps 40 and 40 'and the first and second lift blocks 30 and 30' are formed on the opposite surfaces, And the first and second attachment / detachment ends 35 and 45 are further provided.

본 발명에 있어서, 상기 검사슬라이더(90)는, 상기 가이드봉(81)을 따라 그 검사슬라이더(90)를 왕복이송 구동시키기 위한 구동력을 제공하는 수평이송구동원(92)을 포함한다.The inspection slider 90 includes a horizontal transfer source 92 for providing a driving force for reciprocally driving and driving the inspection slider 90 along the guide bar 81. [

본 발명에 있어서, 상기 검사부(100)는, 상기 검사대상 프레임측으로 레이저를 조사하는 발광부(101)와, 상기 검사대상 프레임에서 반사되는 레이저를 수광하는 수광부(102)를 포함한다. In the present invention, the inspection unit 100 includes a light emitting unit 101 for irradiating a laser beam toward the inspection target frame, and a light receiving unit 102 for receiving a laser beam reflected from the inspection target frame.

본 발명에 따르면, 제1,2승강블럭이 제1,2수직가이드레일에 대하여 승강 가능하고, 제1,2클램프가 제1,2승강블럭에서 교체 가능함에 따라, 검사대상 프레임의 크기 및 길이가 다르더라도 제1,2클램프에 클램핑시켜 지지할 수 있다.According to the present invention, since the first and second lift blocks can be raised and lowered relative to the first and second vertical guide rails, and the first and second clamps can be replaced in the first and second lift blocks, The first and second clamps can be clamped and supported.

또한 제1,2승강블럭의 하부측 승강수평가이드부에 지지되는 지지슬라이더를 채용함으로써 특정 형태의 검사대상 프레임의 하중을 분산 지지할 수 있고, 이에 따라 검사대상 프레임(F)이 제1,2클램프에서 분리되는 것을 방지함과 동시에, 검사과정에서 흔들림이나 위치가 변동되는 것을 방지할 수 있다. Further, by adopting the support slider supported on the lower side elevating and lowering guide portion of the first and second ascending / descending blocks, it is possible to distribute and support the load of a specific type of inspection subject frame, It is possible to prevent separation from the clamp and prevent fluctuation or position fluctuation in the inspection process.

또한 검사부가 회동구동부에 의하여 회동가능하게 지지되는 검사슬라이더에 지지되어 검사대상 프레임(F)의 전후방 및 상부측으로 위치 이동이 가능하고, 이에 따라 검사대상 프레임(F)으로 레이저를 입체적으로 조사 및 수광할 수 있다. 이에 따라 검사대상 프레임(F)이 특정한 입체적 구조를 가지더라도 용접부위의 불량 유부를 검사할 수 있다. Further, the inspection unit is supported by the inspection slider supported rotatably by the rotation driving unit, and can be moved to the front and rear sides and the upper side of the inspection target frame F. Thus, the inspection target frame F is irradiated with three- can do. Accordingly, even if the inspection object frame F has a specific three-dimensional structure, it is possible to inspect the defective portion of the welded portion.

그리고 상기 제1,2클램프(40)(40'), 지지슬라이더(80), 슬라이더(90) 및 회동구동부(80)가 유기적인 결합관계를 가짐으로써, 검사대상 프레임이 특정한 입체적인 형태를 가지더라도 범용적인 용접불량 여부의 검사가 가능하고, 또한 용접부위 검사가 자동으로 이루어져 항상 일정한 검사 정밀도를 유지할 수 있다라는 작용,효과가 있다.Since the first and second clamps 40 and 40 ', the supporting slider 80, the slider 90 and the tilting driving unit 80 have an organic coupling relationship, even if the inspection target frame has a specific three-dimensional shape It is possible to inspect whether or not general welding is bad, and also it is possible to maintain a constant inspection accuracy by automatically checking the welding part.

도 1은 본 발명에 따른 차체 프레임 CO2 용접 검사장치의 구성을 설명하기 위한 정면도,
도 2는 도 1의 용접 검사장치의 측면도,
도 3은 도 2 및 도 3의 용접 검사장치에 클램핑되는 검사대상 프레임의 일예를 도시한 도면,
도 4는 도 1의 용접 검사장치에 검사대상 프레임이 클램핑된 상태를 설명하기 위한 정면도,
도 5는 도 1의 용접 검사장치에 있어서, 제1,2승강블럭과 제1,2클램퍼가 제1,2착탈단에 의하여 상호 결합된 것을 설명하기 위한 도면,
도 6은 도 5의 제1,2클램퍼가 제1,2승강블럭으로부터 분리된 것을 설명하기 위한 도면,
도 7은 도 1의 용접 검사장치에 있어서, 검사대상 프레임의 크기가 달라질 때 교체되는 제1,2클램프의 형태가 달라짐을 설명하기 위한 도면,
도 8은 도 1의 검사부의 발광부에서 조사된 레이저가 용접부위에서 반사된 후 수광부로 조사되는 것을 설명하기 위한 도면,
도 9는 도 8의 레이저가 반사되는 CO2 용접부위와 미용접부위의 표면이 다름을 설명하기 위한 도면,1 is a front view for explaining the construction of a body frame CO 2 welding inspection apparatus according to the present invention,
Fig. 2 is a side view of the welding inspection apparatus of Fig. 1,
3 is a view showing an example of a frame to be inspected clamped to the welding inspection apparatuses of FIGS. 2 and 3. FIG.
FIG. 4 is a front view for explaining a state in which a test object frame is clamped to the welding inspection apparatus of FIG. 1;
5 is a view for explaining that the first and second elevating blocks and the first and second clamper are coupled to each other by the first and second detaching ends in the welding inspection apparatus of FIG. 1,
6 is a view for explaining that the first and second clamper of FIG. 5 are separated from the first and second lift blocks,
7 is a view for explaining a change in the shape of the first and second clamps to be replaced when the size of a test object frame changes in the welding inspection apparatus of FIG.
8 is a view for explaining that the laser irradiated from the light emitting portion of the inspection portion of FIG. 1 is irradiated to the light receiving portion after being reflected on the weld portion,
9 is a view for explaining the difference between the surface of the CO 2 welded portion where the laser beam is reflected and the surface of the abutted portion,

이하, 본 발명에 따른 차체 프레임 CO2 용접 검사장치를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. Hereinafter, a vehicle body frame CO 2 welding inspection apparatus according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 차체 프레임 CO2 용접 검사장치의 구성을 설명하기 위한 정면도이고, 도 2는 도 1의 용접 검사장치의 측면도이며, 도 3은 도 2 및 도 3의 용접 검사장치에 클램핑되는 검사대상 프레임의 일예를 도시한 도면이고, 도 4는 도 1의 용접 검사장치에 검사대상 프레임이 클램핑된 상태를 설명하기 위한 정면도이다. Figure 1 is a front view for explaining a configuration of the vehicle body frame CO 2 welding inspection apparatus according to the present invention, Figure 2 is a side view of a welding inspection apparatus of Figure 1, Figure 3 is clamped in the welding inspection apparatus of FIGS. 2 and 3 FIG. 4 is a front view for explaining a state in which a test object frame is clamped in the welding inspection apparatus of FIG. 1; FIG.

도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 차체 프레임 CO2 용접 검사장치는, 테이블(T)에 이격되게 설치되는 제1,2베이스본체(10)(10')와; 제1,2베이스본체(10)(10') 각각에 마주보게 수직방향으로 설치된 제1,2수직가이드레일(20)(20')과; 제1,2수직가이드레일(20)(20')을 따라 승강되는 제1,2승강블럭(30)(30')과; 제1,2승강블럭(30)(30')에 마주보는 방향으로 설치된 것으로서, CO2 용접되어 구현된 검사대상 프레임(F)의 양단을 클램핑하여 고정하기 위한 제1,2클램프(40)(40')와; 제1,2승강블럭(30)(30')의 하부측에 마주보게 수직 방향으로 설치된 제1,2서브수직가이드레일(50)(50')과; 제1,2서브수직가이드레일(50)(50')을 따라 승강되는 승강수평가이드부(60)과; 승강수평가이드부(60)를 따라 좌우 방향으로 왕복이송되는 것으로서, 검사대상 프레임(F)에서 하방으로 연장된 연장프레임(FS)을 지지하기 위한 지지슬라이더(70)와; 제1베이스본체(10))에 회동 가능하게 결합되어, 제1,2베이스본체(10)(10') 사이로 연장되는 가이드봉(81)을 가지는 회동구동부(80)와; 가이드봉(81)을 따라 좌우 방향으로 왕복이송되는 검사슬라이더(90)와; 검사슬라이더(90)에 설치된 것으로서, 검사대상 프레임(F)의 용접상태를 검사하는 검사부(100);를 포함하는 것을 특징으로 한다. As shown in FIG. 1, the apparatus for inspecting a body frame CO 2 according to the present invention comprises first and second base bodies 10 and 10 'spaced apart from a table T; First and second vertical guide rails 20 and 20 'provided in the vertical direction opposite to the first and second base bodies 10 and 10'; First and second lift blocks 30 and 30 'that are vertically moved along the first and second vertical guide rails 20 and 20'; First and second elevating block (30) as installed in the opposite direction (30 '), the first and second clamps (40) for fixing by clamping the two ends of the test object frame (F) are welded to implement CO 2 ( 40 '); First and second sub-vertical guide rails 50 and 50 'installed vertically opposite to the lower sides of the first and second lift blocks 30 and 30'; A lifting and lowering guide portion 60 which is lifted and lowered along the first and second sub-vertical guide rails 50 and 50 '; A supporting slider 70 which is reciprocated in the left and right direction along the lifting and lowering guide portion 60 and which supports the extending frame FS extending downward from the inspection target frame F; A rotation driving part 80 rotatably coupled to the first and second base bodies 10 and 10 'and having a guide rod 81 extending between the first and second base bodies 10 and 10'; An inspection slider 90 reciprocated in the left-right direction along the guide bar 81; And an inspection unit 100 installed in the inspection slider 90 and inspecting a welding condition of the inspection target frame F. [

차체를 구성하는 프레임은 카울크로스바, 필라, 도어프레임등 다양하며, 본 실시예에서는 용이한 설명을 위하여 검사대상 프레임(F)을 도 2에 도시된 카울 크로스 바아(cowl cross bar)를 예시하여 설명한다. 참고적으로 카울 크로스 바는 차량의 각종 계기판, 스티어링 컬럼, 조수석 에어백 등이 설치되는 칵핏 모듈(Cockpit Module)의 내부에 배치되는 봉 형상의 프레임 부재로써, 차체의 강성을 증대시킬 뿐만 아니라 상기 스티어링 컬럼과 조수석 에어백 등을 지지하는 각종 브래킷이 장착된다.The frame constituting the body may be a cowl crossbar, a pillar, a door frame, or the like. In the present embodiment, the cowl cross bar shown in FIG. do. For reference, the cow cross bar is a bar-shaped frame member disposed inside a cockpit module in which various instrument panels of a vehicle, a steering column, a front passenger seat air bag, and the like are installed. In addition to increasing the rigidity of the vehicle body, And various brackets for supporting the front passenger seat airbag and the like.

제1,2수직가이드레일(20)(20')은, 도 1에 도시된 바와 같이, 제1,2베이스본체(10)(10') 각각에 마주보게 수직방향으로 설치된다. As shown in FIG. 1, the first and second vertical guide rails 20 and 20 'are vertically installed facing each of the first and second base bodies 10 and 10'.

제1,2승강블럭(30)(30')은 제1,2수직가이드레일(20)(20')에 의하여 제1,2베이스본체(10)(10')에 대하여 수직 방향으로 승강 가능하게 지지된다. 이때 제1,2승강블럭(30)(30')은 제1,2수직가이드레일(20)(20')을 따라 그 제1,2승강블럭을 승강시키기 위한 구동력을 제공하는 승강구동원(32)(32')을 포함하며, 본 실시예에서 승강구동원(32)(32')을 공지의 리니어모터를 사용한다. 즉, 제1,2승강블럭(30)(30')은 자체 구동력을 제공하는 승강구동원(32)(32')을 채용함으로서, 제1,2베이스본체(10)(10')에 대하여 자동으로 승강될 수 있는 것이다. The first and second elevating blocks 30 and 30 'are vertically movable with respect to the first and second base bodies 10 and 10' by the first and second vertical guide rails 20 and 20 ' . At this time, the first and second elevating blocks 30 and 30 'are provided with a lifting and lowering driving source 32 (see FIG. 1) for providing a driving force for lifting the first and second lifting and lowering blocks along the first and second vertical guide rails 20 and 20' ) 32 '. In this embodiment, a known linear motor is used as the lifting and lowering motors 32 and 32'. That is, the first and second lift blocks 30 and 30 'employ the lifting and lowering motors 32 and 32' that provide their own driving force, so that the first and second base bodies 10 and 10 ' As shown in FIG.

제1,2클램프(40)(40')는, 용접 불량 여부를 검사하기 위한 검사대상 프레임(F)을 클램핑하여 고정하기 위한 것이다. 이러한 제1,2클램프(40)(40')는 다양한 형태를 가지며, 그 상단에는 도 4에 도시된 바와 같이, 검사대상 프레임(F)의 단부를 클램핑하기 위한 핸들(41)이 설치된다. The first and second clamps 40 and 40 'are for clamping and fixing the inspection object frame F for inspecting the welding defectiveness. The first and second clamps 40 and 40 'have various shapes. A handle 41 for clamping the end of the inspection target frame F is installed at the upper end of the first and second clamps 40 and 40'.

승강수평가이드부(60)은, 도 1에 도시된 바와 같이, 지지슬라이더(70)를 수평 방향으로 이송 가능하게 지지하는 수평가이드레일(61)과, 수평가이드레일(61)의 양단에 설치되어 그 수평가이드레일(61)을 제1,2서브수직가이드레일(50)(50')을 따라 승강시키는 위한 구동력을 제공하는 승강구동원(62)을 포함한다. 1, the lifting and lowering guide portion 60 includes a horizontal guide rail 61 for supporting the support slider 70 so as to be horizontally transportable, and a guide rail 61 for supporting the guide slider 70 at both ends of the horizontal guide rail 61 And a lift source 62 for providing a driving force for raising and lowering the horizontal guide rail 61 along the first and second sub-vertical guide rails 50 and 50 '.

승강구동원(62)은 수평가이드레일(61)을 승강시키는 구동력을 제공함으로써, 제1,2클램프(40)(40')에 지지되는 검사대상 프레임(F)과 지지슬라이더(70) 사이의 높이 간격을 가변할 수 있으며, 승강구동원(62)은 다양한 형태로 구현될 수 있으나 본 실시예에서는 공지의 리니어모터로 예시한다. The elevation source mobilization source 62 provides a driving force to raise and lower the horizontal guide rail 61 so that the height between the inspection target frame F supported by the first and second clamps 40 and 40 and the supporting slider 70 And the lift source 62 may be implemented in various forms, but in the present embodiment, it is exemplified by a known linear motor.

지지슬라이더(70)는 제1,2클램프(40)(40')에 의하여 지지되는 검사대상 프레임(F)의 하중을 분산 지지하기 위한 것이다. 이러한 지지슬라이더(70)는, 도 4에 도시된 바와 같이, 검사대상 프레임(F)에서 하방으로 연장된 연장프레임(FS)을 지지하는 지지단(71)과, 지지슬라이더(70)를 수평가이드레일(61)을 따라 자체적으로 왕복 이송될 수 있도록 구동력을 제공하는 수평이송구동원(72)를 포함한다. The supporting slider 70 serves to distribute and support the load of the inspection object frame F supported by the first and second clamps 40 and 40 '. 4, the support slider 70 includes a support stage 71 for supporting an extension frame FS extending downward from the inspection target frame F, And a horizontal feed source 72 which provides a driving force so that it can be reciprocated by itself along the rail 61. [

지지단(71)은 연장프레임(FS)을 지지하는 과정에서 지지슬라이더(70)가 손상되거나 미끄러지지 않도록 하며, 이를 위하여 탄성 및 마찰력을 제공하는 실리콘고무 블럭으로 된다. The support end 71 prevents the support slider 70 from being damaged or slipped in the process of supporting the extension frame FS and is made of a silicone rubber block which provides elasticity and frictional force thereto.

수평이송구동원(72)은 지지슬라이더(70)를 수평가이드레일(61)을 따라 특정 위치 가변하기 위한 것으로서, 예를 들면 공지의 리니어모터로 구현된다. The horizontal dispatch motion source 72 is for changing the position of the supporting slider 70 along the horizontal guide rail 61, for example, by a known linear motor.

상기한 승강수평가이드부(60) 및 지지슬라이더(70)를 채용함으로써, 검사대상 프레임(F)의 하부측으로 연장된 연장프레임(FS)의 길이나 위치에 관계없이 그 연장프레임(FS)의 단부에 대응되는 위치로 지지슬라이더(70)를 이송시킬 수 있고, 지지슬라이더(70)는 검사대상 프레임(F)의 하중을 분산 지지하므로 그 검사대상 프레임(F)이 제1,2클램프(40)(40')에서 분리되는 것을 방지함과 동시에 검사과정에서 흔들림이나 위치가 변동되는 것을 방지할 수 있다. The vertical guide portion 60 and the support slider 70 can be used to detect the position of the end of the extension frame FS regardless of the length or position of the extension frame FS extending to the lower side of the inspection subject frame F. [ And the supporting slider 70 can support the load of the inspection object frame F so that the inspection object frame F can be supported by the first and second clamps 40, Can be prevented from being detached from the base 40 ', and fluctuations or position fluctuations can be prevented during the inspection process.

참고적으로 검사대상 프레임(F)은 다양한 입체적 형태를 가지기 때문에, 하부측으로 가장 돌출되는 부분인 연장프레임(FS)이 형성된다. 이러한 연장프레임(FS)의 형성 위치 및 길이는 검사대상 프레임에 따르므로, 불특정한 위치 및 길이의 연장프레임(FS)을 지지하기 위하여 승강수평가이드부(60) 및 지지슬라이더(70)를 채용하는 것이다. For reference, since the inspection object frame F has a variety of three-dimensional shapes, the extension frame FS which is the portion protruding most to the lower side is formed. Since the position and length of the extended frame FS are dependent on the frame to be inspected, the lifting and lowering guide portion 60 and the supporting slider 70 are employed to support the extended frame FS of an unspecified position and length will be.

도 5는 도 1의 용접 검사장치에 있어서, 제1,2승강블럭과 제1,2클램퍼가 제1,2착탈단에 의하여 상호 결합된 것을 설명하기 위한 도면이고, 도 6은 도 5의 제1,2클램퍼가 제1,2승강블럭으로부터 분리된 것을 설명하기 위한 도면이며, 도 7은 도 1의 용접 검사장치에 있어서, 검사대상 프레임의 크기가 달라질 때 교체되는 제1,2클램프의 형태가 달라짐을 설명하기 위한 도면이다. 5 is a view for explaining how the first and second lifting blocks and the first and second clamper are coupled to each other by the first and second detaching ends in the welding inspection apparatus of FIG. 1, and FIG. 6 is a cross- FIG. 7 is a view for explaining that the first and second clamper are separated from the first and second elevating blocks. FIG. 7 is a view for explaining the shape of the first and second clamps, As shown in FIG.

제1,2클램프(40)(40')는, 특정한 형태나 길이의 검사대상 프레임을 범용적으로 클램핑할 수 있도록 제1,2승강블럭(30)(30')에 교체 가능하다. 이를 위하여, 제1,2클램프(40)(40')와 제1,2승강블럭(30)(30')의 마주보는 면 각각에는, 상호 착탈되도록 전체적으로 요철(凹凸) 형태인 제1,2착탈단(35)(45)이 형성된다. 본 실시예에서는 제1,2승강블럭(30)(30')에는 입구측에 걸림턱(35a)이 형성된 제1착탈단(35)이 형성되고, 제1,2클램프(40)(40')에는, 걸림턱(35a)에 걸어지는 걸림돌기(45a)가 형성된 제2착탈단(45)이 형성된 예시한다. The first and second clamps 40 and 40 'are replaceable in the first and second lift blocks 30 and 30' so as to universally clamp a frame to be inspected having a specific shape or length. To this end, the first and second clamps 40 and 40 'and the first and second lift blocks 30 and 30' are respectively provided with first and second lifting blocks 30 and 30 ' The attaching / detaching ends 35 and 45 are formed. The first and second lifting blocks 30 and 30 'are provided with a first detaching end 35 having an engaging protrusion 35a on the inlet side and the first and second clamps 40 and 40' Is provided with a second detachable end 45 formed with a latching protrusion 45a which is hooked on the latching jaw 35a.

이와 같이, 제1,2클램프(40)(40')는 제1,2승강블럭(30)(30')에 대하여 착탈이 가능하므로, 도 7에 도시된 바와 같이, 특정 형태 및 크기를 가지는 검사대상 프레임(F)을 클램핑하기 위하여 그 특정 검사대상 프레임에 대응되는 제1,2클램프(40")로 교체할 수 있다. 따라서 다양한 특정 형태 및 크기의 검사대상 프레임(F)의 클램핑이 가능하므로, 본원발명은 다양한 형태의 검사대상 프레임의 검사를 수행할 수 있는 범용성을 가지게 된다. 7, since the first and second clamps 40 and 40 'can be attached to and removed from the first and second lift blocks 30 and 30', the first and second clamps 40 and 40 ' It is possible to replace the test object frame F with the first and second clamps 40 "corresponding to the specific test object frame. Therefore, it is possible to clamp the test object frame F of various specific types and sizes Therefore, the present invention has general versatility to perform inspection of various types of inspection object frames.

회동구동부(80)는 제1,2베이스본체(10)(10') 사이로 연장된 가이드봉(81)을 제1베이스본체(10)의 측부에서 회전시키는 것이며, 이에 따라 가이드봉(81)은 제1,2클램프(40)(40')에 고정된 검사대상 프레임(F)의 전후방측에서 상부측 어느 방향으로도 위치이동이 가능하다. 이때 가이드봉(81)에는 검사슬라이더(90)가 원할히 이송될 수 있도록 가이드레일(81a)이 설치되는 것이 바람직하다. The rotation driving unit 80 rotates the guide rod 81 extending between the first and second base bodies 10 and 10 'on the side of the first base body 10, It is possible to move the position of the test object frame F fixed to the first and second clamps 40 and 40 'from the front and rear sides to the upper sides. At this time, it is preferable that a guide rail 81a is installed on the guide rod 81 so that the inspection slider 90 can be smoothly transferred.

검사슬라이더(90)는 가이드봉(81)을 따라 좌우 방향으로 왕복이송 구동되어, 후술할 검사부(100)가 검사대상 프레임(F)에 입체적으로 대향할 수 있도록 한다. 이때 검사슬라아이더(90)는 가이드봉(81)을 따라 그 검사슬라이더(90)를 왕복이송 구동시키기 위한 구동력을 제공하는 수평이송구동원(92)을 포함하고, 본 실시예에서 수평이송구동원(92)은 공지의 리니어모터를 사용한다. The inspection slider 90 is reciprocally driven in the left and right direction along the guide bar 81 so that the inspection unit 100 to be described later can be three-dimensionally opposed to the inspection target frame F. [ At this time, the inspection slider (90) includes a horizontal transfer source (92) for providing a driving force for reciprocally driving and driving the inspection slider (90) along the guide bar (81). In this embodiment, A known linear motor is used for the mobile station 92. [

즉 후술할 검사부(100)가 설치되는 검사슬라이더(90)는 회동구동부(80)에 지지됨으로써, 제1,2베이스본체(10)(10') 사이와, 제1,2베이스본체(10)(10')의 전후방 및 상부까지 위치될 수 있으며, 이에 따라 검사부(100)는 검사대상 프레임이 어떠한 입체적인 형태를 가지더라도 검사가 가능한 것이다. That is, the inspection slider 90 provided with the inspection unit 100 to be described later is supported by the pivotal driving unit 80 so that the first and second base bodies 10 and 10 ' The inspection unit 100 can be positioned in front of and behind the frame 10 'so that the inspection unit 100 can check whether the inspection target frame has any stereoscopic shape.

도 8은 도 1의 검사부의 발광부에서 조사된 레이저가 용접부위에서 반사된 후 수광부로 조사되는 것을 설명하기 위한 도면이고, 도 9는 도 8의 레이저가 반사되는 CO2 용접부위와 미용접부위의 표면이 다름을 설명하기 위한 도면이다. 8 is a view for explaining that the laser irradiated from the light emitting part of the inspection part of FIG. 1 is irradiated to the light receiving part after being reflected on the weld part, FIG. 9 is a view for explaining the laser on the CO 2 welding part, This figure is for explaining the difference.

검사부(100)는, 검사슬라이더(90)에 설치되어 검사대상 프레임(F)의 용접상태를 검사한다. 이를 위하여 검사부(100)는, 검사대상 프레임(F) 측으로 레이저(L)를 조사하는 발광부(101)와, 검사대상 프레임에서 반사되는 레이저를 수광하는 수광부(102)를 포함한다. The inspection unit (100) is installed on the inspection slider (90) and inspects the welding condition of the inspection target frame (F). The inspection unit 100 includes a light emitting unit 101 for irradiating the laser L to the inspection target frame F and a light receiving unit 102 for receiving the laser beam reflected from the inspection target frame.

이러한 검사부(100)의 구조에 의하여, 발광부(101)에서 조사되는 레이저(L)가 검사대상 프레임(F)에서 반사되어 수광부(102)로 조사되는데, 이때 CO2 용접된 용접부위(W) 및 미용접부위서의 반사율의 차이를 분석하여 정확한 위치에서 용접부위가 형성되었는지를 확인할 수 있다. By the structure of the inspection unit 100, and is irradiated with a laser (L) is inspected frame (F) is reflected by the light receiving portion 102 to be irradiated from the emitting portion 101, wherein the CO portion (W) 2 welded welding And the difference in reflectance at the non-welded portion can be analyzed to confirm whether or not the welded portion is formed at the correct position.

또한 CO2 용접의 경우, 용접와이어가 용융되어 형성된 용접부위는 도 9에 도시된 바와 같이 전체적으로 띠형태를 이룸과 동시에 표면에는 물결 형태의 굴곡이 형성된 용접부위(W)를 형성한다. 따라서 레이저(L)가 용접부위(W)에서 반사될 때 굴곡면에서의 반사율의 차이가 발생되고, 이러한 반사율의 차이에 의하여 용접부위(W)가 정확이 형성되었는지를 알 수 있다. Also, in the case of CO 2 welding, the welding portion formed by welding the welding wire is formed into a strip shape as shown in FIG. 9, and at the same time, a welded portion W having a wave-like curvature is formed on the surface. Therefore, when the laser L is reflected at the welded portion W, a difference in reflectance at the bent surface occurs, and it can be seen whether the welded portion W is accurately formed due to the difference in reflectance.

더 나아가 용접부위에서 불량이 발생되더라도, 상기한 레이저의 반사율의 차이를 검출함으로써 용접불량을 알 수 있는 것이다. Furthermore, even if a defect occurs on the welded portion, the weld defect can be detected by detecting the difference in the reflectance of the laser.

상기한 구조에 의하여, 검사대상 프레임(F)의 양단을 제1,2클램프(40)(40')에 고정하고, 이후 회동구동부(80)에 지지되는 가이드봉(81)을 따라 왕복이송되는 검사부(100)가 용접부위(W)로 레이저(L)를 조사 및 수광함으로써 용접부위의 불량여부를 검사할 수 있는 것이다.With the structure described above, both ends of the frame F to be inspected are fixed to the first and second clamps 40 and 40 ', and then are reciprocally transported along the guide rods 81 supported by the rotation driving unit 80 The inspection unit 100 can check whether or not the welded portion is defective by irradiating and receiving the laser L with the welded portion W. [

이와 같이, 상기한 차체 프레임 CO2 용접 검사장치에 따르면, 제1,2승강블럭(30)(30')이 제1,2수직가이드레일(20)(20')에 대하여 승강 가능하고, 제1,2클램프(40)(40')가 제1,2승강블럭(30)(30')에서 교체 가능함에 따라, 검사대상 프레임(F)의 크기 및 길이가 다르더라도 제1,2클램프(40)(40")에 클램핑시켜 지지할 수 있다.As described above, according to the above-described body frame CO 2 welding inspection apparatus, the first and second lift blocks 30 and 30 'can be raised and lowered relative to the first and second vertical guide rails 20 and 20' The first and second clamps 40 and 40 'can be replaced by the first and second lift blocks 30 and 30' so that the first and second clamps 30 and 30 ' 40) 40 ".

또한 제1,2승강블럭(30)(30')의 하부측 승강수평가이드부(60)에 지지되는 지지슬라이더(70)를 채용함으로써, 특정 형태의 검사대상 프레임의 하중을 분산 지지할 수 있고, 이에 따라 검사대상 프레임(F)이 제1,2클램프(40)(40')에서 분리되는 것을 방지함과 동시에, 검사과정에서 흔들림이나 위치가 변동되는 것을 방지할 수 있다. Further, by adopting the supporting slider 70 supported by the lower side vertical guide portion 60 of the first and second elevating blocks 30 and 30 ', it is possible to distribute and support the load of a specific type of inspection subject frame , Thereby preventing the inspection object frame F from being separated from the first and second clamps 40 and 40 'and preventing fluctuations or position fluctuations in the inspection process.

또한 검사부(100)가 회동구동부(100)에 의하여 회동가능하게 지지되는 검사슬라이더(90)에 지지되어 검사대상 프레임(F)의 전후방 및 상부측으로 위치 이동이 가능하고, 이에 따라 검사대상 프레임(F)으로 레이저를 입체적으로 조사 및 수광할 수 있다. 이에 따라 검사대상 프레임(F)이 특정한 입체적 구조를 가지더라도 용접부위의 불량 유부를 검사할 수 있다. The inspection unit 100 is supported by the inspection slider 90 supported rotatably by the rotation driving unit 100 so that the inspection unit 100 can be moved to the front and rear sides and the upper side of the inspection target frame F. Accordingly, The laser can be three-dimensionally irradiated and received. Accordingly, even if the inspection object frame F has a specific three-dimensional structure, it is possible to inspect the defective portion of the welded portion.

그리고 상기 제1,2승강블럭(30)(30')에 착탈가능한 제1,2클램프(40)(40'), 제1,2승강블럭(30)(30')에 대하여 승강되는 승강수평가이드부(60)에 지지되는 지지슬라이더(80), 감사부(100)를 제1,2베이스본체(10)(10') 사이에서 왕복이송시키는 슬라이더(90), 슬라이더(90)를 검사대상 프레임(F)의 전후방 및 상부측으로 위치이동되도록 회동시키는 회동구동부(80)가 유기적인 결합관계를 가짐으로써, 검사대상 프레임이 특정한 입체적인 형태를 가지더라도 범용적인 용접불량 여부의 검사가 가능함과 동시에, 용접부위 검사가 자동으로 이루어져 항상 일정한 검사 정밀도를 유지할 수있다. The first and second clamps 40, 40 ', and the first and second lift blocks 30, 30', which are detachable from the first and second lift blocks 30, 30 ' A supporting slider 80 supported by the guide portion 60 and a slider 90 reciprocatingly transferring the auditing unit 100 between the first and second base bodies 10 and 10 ' The rotation driving part 80 for rotating the frame F so as to move to the front and rear sides and the upper side of the frame F has an organic coupling relationship so that even if the frame to be inspected has a specific three- Welding site inspection is done automatically so that constant inspection accuracy can be maintained at all times.

본 발명은 도면에 도시된 일 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the appended claims.

10, 10' ... 제1,2베이스본체 20, 20' ... 제1,2수직가이드레일
30, 30' ... 제1,2승강블럭 32, 32' ... 승강구동원
35 ... 제1착탈단 35a ... 걸림턱
40, 40' ... 제1,2클램프 45 ... 제2착탈단
45a ... 걸림돌기 50, 50' ... 제1,2서브수직가이드레일
60 ... 승강수평가이드부 61 ... 수평가이드레일
62 ... 승강구동원 70 ... 지지슬라이더
71 ... 지지단 72 ... 수평이송구동원
80 ... 회동구동부 81 ... 가이드봉
90 ... 검사슬라이더 92 ... 수평이송구동원
100 ... 검사부 101 ... 발광부
102 ... 수광부10, 10 '... first and second base bodies 20, 20' ... first and second vertical guide rails
30, 30 '... first and second lift blocks 32, 32'
35 ... first detaching end 35a ... engaging jaw
40, 40 '... first and second clamps 45 ... second detachable end
45a ... locking protrusions 50, 50 '... first and second sub-vertical guide rails
60 ... lifting and lowering guide portion 61 ... horizontal guide rail
62 ... hoistway mobilization 70 ... support slider
71 ... Supported end 72 ... Horizontal mover
80 ... rotation drive part 81 ... guide rod
90 ... Inspection slider 92 ... Horizontal mover
100 ... Inspection section 101 ... emitting section
102 ... light-

Claims (8)

테이블(T)에 이격되게 설치되는 제1,2베이스본체(10)(10');
상기 제1,2베이스본체(10)(10') 각각에 마주보게 수직방향으로 설치된 제1,2수직가이드레일(20)(20');
상기 제1,2수직가이드레일(20)(20')을 따라 승강되는 제1,2승강블럭(30)(30');
상기 제1,2승강블럭(30)(30')에 마주보는 방향으로 설치된 것으로서, 검사대상 프레임(F)의 양단을 클램핑하여 고정하기 위한 제1,2클램프(40)(40');
상기 제1,2승강블럭(30)(30')의 하부측에 마주보게 수직 방향으로 설치된 제1,2서브수직가이드레일(50)(50');
상기 제1,2서브수직가이드레일(50)(50')을 따라 승강되는 승강수평가이드부(60);
상기 제1베이스본체(10))에 회동 가능하게 결합되어, 상기 제1,2베이스본체(10)(10') 사이로 연장되는 가이드봉(81)을 가지는 회동구동부(80);
상기 가이드봉(81)을 따라 좌우 방향으로 왕복 이송되는 검사슬라이더(90); 및
상기 검사슬라이더(90)에 설치된 것으로서, 상기 검사대상 프레임(F)의 용접상태를 검사하는 검사부(100);를 포함하는 것을 특징으로 하는 차체 프레임 CO2 용접 검사장치.First and second base bodies 10 and 10 'spaced apart from the table T;
First and second vertical guide rails 20 and 20 'provided in a direction perpendicular to each of the first and second base bodies 10 and 10';
First and second lift blocks 30 and 30 'that are raised and lowered along the first and second vertical guide rails 20 and 20';
First and second clamps 40 and 40 'provided in the direction opposite to the first and second lift blocks 30 and 30' for clamping and fixing both ends of the inspection target frame F;
First and second sub-vertical guide rails 50 and 50 'disposed vertically opposite to the lower sides of the first and second lift blocks 30 and 30';
A lifting and lowering guide portion 60 which is lifted and lowered along the first and second sub-vertical guide rails 50 and 50 ';
A rotation driving part 80 rotatably coupled to the first base body 10 and having a guide rod 81 extending between the first and second base bodies 10 and 10 ';
A test slider 90 reciprocated in the left-right direction along the guide rod 81; And
As it provided in the test slider 90, the checking unit 100 for checking the weld state of the inspection object frame (F); a body frame CO 2 welding inspection apparatus comprising: a. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 승강수평가이드부(60)를 따라 좌우 방향으로 왕복이송되는 것으로서, 상기 검사대상 프레임(F)에서 하방으로 연장된 연장프레임(FS)을 지지하기 위한 지지슬라이더(70)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차체 프레임 CO2 용접 검사장치.The method according to claim 1,
And a supporting slider 70 which is reciprocally moved in the left and right direction along the lifting and lowering guide part 60 and which supports the extension frame FS extending downward from the inspection target frame F The body frame CO 2 welding inspection system. 제3항에 있어서, 상기 승강수평가이드부(60)는,
상기 지지슬라이더(70)를 수평 방향으로 이송 가능하게 지지하는 수평가이드레일(61)과, 상기 수평가이드레일(61)의 양단에 설치되어 그 수평가이드레일(61)을 상기 제1,2서브수직가이드레일(50)(50')을 따라 승강시키기 위한 구동력을 제공하는 승강구동원(62)을 포함하는 것을 특징으로 하는 차체 프레임 CO2 용접 검사장치.4. The apparatus according to claim 3, wherein the lifting / lowering guide part (60)
A horizontal guide rail 61 provided at both ends of the horizontal guide rail 61 to support the horizontal guide rail 61 in the first and second sub- the body frame CO 2 welding inspection apparatus comprising a hatch mobilization 62 for providing a driving force to lift along the guide rails 50, 50 '. 제1항에 있어서, 상기 제1,2승강블럭(30)(30')은,
상기 제1,2수직가이드레일(20)(20')을 따라 승강시키기 위한 구동력을 제공하는 승강구동원(32)(32')을 포함하는 것을 특징으로 하는 차체 프레임 CO2 용접 검사장치.2. The apparatus of claim 1, wherein the first and second lift blocks (30, 30 '
The body frame CO 2 welding inspection apparatus comprises a first and second (vertical guide rail 32) hatch mobilized to provide a driving force for lifting along the 32, 20, 20 '. 제1항에 있어서,
상기 제1,2클램프(40)(40')와 제1,2승강블럭(30)(30')의 마주보는 면 각각에 형성된 것으로서, 상호 착탈되도록 요철(凹凸) 형태를 가지는 제1,2착탈단(35)(45)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차체 프레임 CO2 용접 검사장치.The method according to claim 1,
The first and second clamps 40 and 40 'and the first and second lift blocks 30 and 30' are formed on the opposite surfaces of the first and second clamps 40 and 40 ' the body frame CO 2 welding inspection apparatus according to claim 1, further comprising a removable end (35) (45). 제1항에 있어서, 상기 검사슬라이더(90)는,
상기 가이드봉(81)을 따라 그 검사슬라이더(90)를 왕복이송 구동시키기 위한 구동력을 제공하는 수평이송구동원(92)을 포함하는 것을 특징으로 하는 차체 프레임 CO2 용접 검사장치.The apparatus according to claim 1, wherein the inspection slider (90)
The body frame CO 2 welding inspection apparatus comprising the mobilization 92 horizontally to the throwing along the guide rods 81 provide a driving force for driving the reciprocating traverse the test slider (90). 제1항에 있어서, 상기 검사부(100)는,
상기 검사대상 프레임측으로 레이저를 조사하는 발광부(101)와, 상기 검사대상 프레임에서 반사되는 레이저를 수광하는 수광부(102)를 포함하는 것을 특징으로 하는 차체 프레임 CO2 용접 검사장치.The apparatus of claim 1, wherein the checking unit (100)
The body frame CO 2 welding inspection apparatus comprising a light emitting portion 101, and a light receiving portion 102 for receiving the laser reflected by the inspection object frame to check the side of the laser scan target frame.
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