KR101497906B1 - 근접 위험 방지용 안전 조끼 - Google Patents

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KR101497906B1
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장금옥
박진희
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(주)한동알앤씨
에스씨종합건설(주)
한국신기술산업(주)
(주) 천기화생활과학연구소
장금옥
박진희
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Abstract

본 발명은 근접 위험 방지용 안전 조끼에 관한 것으로, 안전 조끼의 후면에 설치되어 전방 물체에 초음파 신호를 발사하고 전방 물체로부터 반사되어 돌아온 초음파 신호를 수신하는 거리 센싱 모듈과, 상기 안전 조끼에 장착되어 전방 물체와 안전 조끼와의 거리를 표시하는 표시부, 상기 안전 조끼에 장착되어 전방 물체와 안전 조끼 사이의 거리에 따라 음향 주파수가 변환되면서 경고음을 발생하는 부져(Buzzer), 및 상기 거리 센싱 모듈의 센싱 결과를 이용하여 전방 물체와 안전 조끼 사이의 거리를 도출한 다음 표시부에 거리를 표시하고 전방 물체와 안전 조끼 사이의 거리에 따라 부져에 공급되는 주파수를 변환하여 위험 상황을 안전 조끼 착용자에게 알리는 중앙 처리 장치로 이루어질 수 있다. 이러한 구조로 이루어진 본 발명에 따른 근접 위험 방지용 안전 조끼는 안전 조끼를 착용한 작업자 주위로 작업 차량이 다가오면, 중앙 처리 장치가 거리 센싱 모듈을 이용하여 안전 조끼와 작업 차량 사이의 거리를 실시간으로 측정한 다음, 위 사실을 경고음을 통해 작업자에게 알려준다.

Description

근접 위험 방지용 안전 조끼{SAFETY VEST HAVING CLOSE DANGER WARNING APPARATUS}
본 발명은 근접 위험 방지용 안전 조끼에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 공사 현장에서 작업 차량에 의해 근로자가 사고를 입지 않도록 작업 차량의 접근을 근로자에게 미리 알려줄 수 있는 근접 위험 방지용 안전 조끼에 관한 것이다.
일반적으로 건설 현장에는 사고 예방을 위해 신호수 근로자가 투입되는데, 상기 신호수 근로자는 넓은 공간에서 독립적으로 작업을 수행하기 때문에 항시 위험에 노출될 수 있다는 문제점이 있었다.
상기 신호수 근로자의 사고 사례는 다음과 같다.
첫번째로 가해 차량이 하역 위치에 화물을 내리기 위해 후진 중 피해자를 알아보지 못하고, 그대로 후진하여 피해자를 치는 경우가 있을 수 있고, 두번째로 후진하는 타이어 롤러에 충돌하는 경우, 세번째로 도로면 라인 마킹 중 후진하는 백호우에 충돌하여 사고를 당하는 경우, 네번째로 로우더 후진 중 신호수와 충돌하는 경우, 다섯번째로 지하층 되메우기 작업 중 후진하던 굴삭기와 충돌하는 경우, 여섯번째로 도로 포장 작업 중 후진하는 타이어 롤러에 충돌하는 경우, 일곱번째로 청소 중 후진하는 굴삭기 바퀴에 끼이는 경우, 여덟번째로 교통 신호 작업 중 후진하던 타이어 롤러에 충돌하는 경우를 들 수 있다.
상기 제시한 여러 사고들은 첫번째 차량이나 장비가 후진할 때 발생한다는 점, 두번째 피재자의 후방 또는 측면으로 접근하여 협착을 유발한다는 점, 세번째 신호수가 차량이나 장비의 접근을 인지하지 못한 점과 같은 공통적인 특징들을 갖고 있다.
등록특허공보 등록번호 10-1102988에 의하면 일정한 간격으로 부착된 다수의 LED 어셈블리, LED 어셈블리에 전원을 공급하기 위한 배터리, 배터리의 전원을 단속하는 스위치를 갖춘 안전조끼를 제시하고 있어, 작업자의 위치를 알려주는 안전장치는 갖추고 있으나 작업자로 하여금 작업자 가까이에 접근하는 위험을 알려주는 장치를 갖춘 안전조끼는 제시되고 있지 않은 상태이다.
1. 대한민국 특허 등록 10-0692197 (공고일자 2007.03.13) 2. 대한민국 특허 등록 10-1102988 (공고일자 2012.01.05)
이에 본 발명은 상기 문제점을 해결하고자, 근로자가 잠시 한눈을 팔거나 다른 작업에 의해 작업 차량을 인지하지 못하더라도 작업 차량의 접근을 근로자에게 알려줄 수 있는 근접 위험 방지용 안전 조끼를 제공하는데 본 발명의 목적이 있다.
또, 본 발명은 근로자가 인지하지 못하는 방향에서 차량이나 장비가 접근했을 때 접근 여부를 근로자에게 즉시 알려줄 수 있는 근접 위험 방지용 안전 조끼를 제공하는데 또 다른 목적이 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 근접 위험 방지용 안전 조끼는 안전 조끼의 후면에 설치되어 전방 물체에 초음파 신호를 발사하고 전방 물체로부터 반사되어 돌아온 초음파 신호를 수신하는 거리 센싱 모듈과, 상기 안전 조끼에 장착되어 전방 물체와 안전 조끼와의 거리를 표시하는 표시부, 상기 안전 조끼에 장착되어 전방 물체와 안전 조끼 사이의 거리에 따라 음향 주파수가 변환되면서 경고음을 발생하는 부져(Buzzer), 및 상기 거리 센싱 모듈의 센싱 결과를 이용하여 전방 물체와 안전 조끼 사이의 거리를 도출한 다음 표시부에 거리를 표시하고 전방 물체와 안전 조끼 사이의 거리에 따라 부져에 공급되는 주파수를 변환하여 위험 상황을 안전 조끼 착용자에게 알리는 중앙 처리 장치로 이루어질 수 있다.
이러한 구조로 이루어진 본 발명에 따른 근접 위험 방지용 안전 조끼는 안전 조끼를 착용한 작업자 주위로 작업 차량이 다가오면, 중앙 처리 장치가 거리 센싱 모듈을 이용하여 안전 조끼와 작업 차량 사이의 거리를 실시간으로 측정한 다음, 위 사실을 경고음을 통해 작업자에게 알려준다.
따라서, 본 발명에 따른 근접 위험 방지용 안전 조끼는 작업 현장에서 작업 차량과 작업자 사이의 거리가 위험한 범위 이내로 접근하였을 때 작업자에게 거리별 위험 강도를 인지시켜줘 주의를 요하게 함으로써 안전 사고를 미연에 방지할 수 있다.
또한, 위험 요소에 대한 작업자의 불안한 마음을 해소시켜 보다 안전한 작업 환경에서 업무를 수행할 수 있기 때문에 작업 능률과 신뢰성이 향상된다는 장점이 있다.
결론적으로, 장비와 인접해서 진행되는 개별 작업에서의 근로자 협착 사고를 예방할 수 있을 것으로 기대되어 궁극적으로 산업 재해 예방에 큰 기여를 할 수 있을 것이다.
도면 1은 본 발명이 장착된 안전 조끼의 앞면,
도면 2는 본 발명이 장착된 안전 조끼의 뒷면,
도면 3은 거리 센싱 모듈의 제어 블록도,
도면 4은 부져 구동을 위한 제어 블록도,
도면 5는 비반전 증폭부와 오프셋 조정부를 도시한 도면,
도면 6은 2극 고역 통과 필터와 2극 저역 통과 필터에 대한 회로도.
이하, 첨부된 도면을 참고하여 본 발명을 자세히 설명한다.
본 발명에 따른 근접 위험 방지용 안전 조끼는 도면 1과 도면 2에 도시한 바와 같이, 안전 조끼(1)의 후면에 설치되어 전방 물체에 초음파 신호를 발사하고 전방 물체로부터 반사되어 돌아온 초음파 신호를 수신하는 거리 센싱 모듈(3)과, 상기 안전 조끼(1)에 장착되어 전방 물체와 안전 조끼(1)와의 거리를 표시하는 표시부(9), 상기 안전 조끼(1)에 장착되어 전방 물체와 안전 조끼(1) 사이의 거리에 따라 음향 주파수가 변환되면서 경고음을 발생하는 부져(7)(Buzzer), 상기 거리 센싱 모듈(3)의 센싱 결과를 이용하여 전방 물체와 안전 조끼(1) 사이의 거리를 도출한 다음 표시부(9)에 거리를 표시하고 전방 물체와 안전 조끼(1) 사이의 거리에 따라 부져(7)에 공급되는 주파수를 변환하여 위험 상황을 안전 조끼(1) 착용자에게 알리는 중앙 처리 장치(11)로 이루어질 수 있다.
상기 거리 센싱 모듈(3)은 도면 3에 도시한 바와 같이, 중앙 처리 장치(11)로부터 제공된 펄스 신호를 고전압 펄스로 변환하는 고전압 펄스 발생 회로(13)와, 상기 고전압 펄스 발생 회로(13)로부터 제공된 고전압 펄스 신호에 따라 전방에 초음파 신호를 발신하는 송신측 초음파 센서(15), 전방 물체에 부딪혀 반사되어 돌아온 송신측 초음파 센서(15)의 초음파 신호를 수신하는 수신측 초음파 센서(17), 상기 수신측 초음파 센서(17)로부터 출력되는 신호를 증폭하는 비반전 증폭부(19), 상기 비반전 증폭부(19)로부터 출력되는 신호에 포함된 DC 오프셋을 조절하는 오프셋 조정부(21), 상기 오프셋 조정부(21)로부터 출력되는 신호 중 저주파 신호를 차단하여 송신측 초음파 센서(15)에 공급되는 주파수 이외의 신호를 차단 및 감쇄시키는 2극 고역 통과 필터(23), 상기 2극 고역 통과 필터(23)로부터 출력되는 신호 중 고주파 신호를 차단하여 송신측 초음파 센서(15)에 공급되는 주파수 이외의 신호를 차단 및 감쇄시키는 2극 저역 통과 필터(25), 상기 2극 저역 통과 필터(25)로부터 입력되는 아날로그 신호와 D/A 변환부(27)로부터 입력되는 신호를 비교하여 2극 저역 통과 필터(25)로부터 출력되는 신호가 D/A 변환부(27)의 기준 신호보다 높을 때 하이(High) 디지털 신호를 출력하고 2극 저역 통과 필터(25)로부터 출력되는 신호가 D/A 변환부(27)의 기준 신호보다 낮을 때 로우(Low) 디지털 신호를 출력하는 비교기(29), 상기 중앙 처리 장치(11)의 제어 신호에 따라 디지털 신호를 아날로그 전압으로 바꾼 다음 상기 아날로그 전압을 비교기(29)의 반전 입력 단자에 공급하는 D/A 변환부(27), 및 상기 비교기(29)로부터 디지털 펄스 신호가 입력되었을 때 상기 디지털 펄스 신호를 소정 시간 동안 지연시켜 중앙 처리 장치(11)로 제공하는 시간 지연 회로부(31)로 이루어질 수 있다.
또한, 상기 중앙 처리 장치(11)는 도면 4에 도시한 바와 같이, 전방 물체와 안전 조끼(1) 사이의 거리에 따라 펄스 주파수를 변환한 다음 변환된 펄스 신호를 레벨 쉬프트 회로(33)로 전송하며, 상기 레벨 쉬프트 회로(33)는 중앙 처리 장치(11)로부터 전송된 펄스 주파수에 맞춰 전압 레벨을 높인 다음 부져(7)로 공급한다.
또, 상기 비반전 증폭부(19)는 도면 5에 도시한 바와 같이, 제 1 오피 앰프(35)와, 입력단과 출력단이 각각 상기 제 1 오피 앰프(35)의 반전 입력 단자와 출력 단자에 연결되는 게인 저항(37), 및 출력단이 접지되고 입력단이 제 1 오피 앰프(35)의 반전 입력 단자에 연결되는 기준 저항(39)으로 이루어질 수 있다.
또, 상기 수신측 초음파 센서(17)로부터 출력되는 신호는 제 1 오피 앰프(35)의 비반전 입력 단자로 입력되고, 상기 오프셋 조정부(21)는 제 2 오피 앰프(41)와, 입력단과 출력단이 각각 상기 제 2 오피 앰프(41)의 반전 입력 단자와 출력 단자에 연결되어 비반전 증폭부(19)로부터 입력되는 신호의 오프셋 조정 전압 범위를 조정하는 제 1 오프셋 범위 지정 저항(43), 입력단이 가변 저항(45)의 가변 전위 출력 단자(47)와 연결되고 출력단이 제 2 오피 앰프(41)의 반전 입력 단자에 연결되어 제 1 오프셋 범위 지정 저항(43)과의 비율에 따라 비반전 증폭부(19)로부터 입력되는 신호의 오프셋 조정 전압 범위를 조정하는 제 2 오프셋 범위 지정 저항(49), 및 입력단과 출력단에 플러스 전원과 마이너스 전원이 걸리고 가변 전위 출력 단자(47)에 제 2 오프셋 범위 지정 저항(49)의 입력단이 연결되어 레버를 돌렸을 때 가변 전위 출력 단자(47)로 출력되는 전압을 조절하여 비반전 증폭부(19)의 오프셋 전압을 조정하는 가변 저항(45)으로 이루어질 수 있다.
이때, 오프셋 전압이 조정되는 범위는 다음 식과 같다.
Figure 112014098449801-pat00001
한편, 상기 2극 고역 통과 필터(23)는 도면 6에 도시한 바와 같이, 반전 입력단과 출력단이 연결된 제 3 오피 앰프(51)와, 입력단이 오프셋 조정부(21)의 출력단과 연결되는 제 1 커패시터(53), 입력단이 상기 제 1 커패시터(53)의 출력단에 연결되고 출력단이 제 3 오피 앰프(51)의 반전 입력 단자에 연결되는 제 1 저항(55), 입력단이 제 1 커패시터(53)의 출력단에 연결되고 출력단이 제 3 오피 앰프(51)의 비반전 입력단에 연결된 제 2 커패시터(57), 및 입력단이 상기 제 2 커패시터(57)의 출력단에 연결되고 출력단이 접지된 제 2 저항(59)으로 이루어질 수 있다.
상기 2극 고역 통과 필터(23)의 차단 주파수는 다음 식에 의해 결정된다.
Figure 112014098449801-pat00002
또한, 상기 2극 저역 통과 필터(25)는 도면 6에 도시한 바와 같이, 반전 입력단과 출력단이 연결된 제 4 오피 앰프(61)와, 입력단이 2극 고역 통과 필터(23)의 출력단과 연결되는 제 3 저항(63), 입력단이 상기 제 3 저항(63)의 출력단에 연결되고 출력단이 제 4 오피 앰프(61)의 반전 입력 단자에 연결되는 제 3 커패시터(65), 입력단이 제 3 저항(63)의 출력단에 연결되고 출력단이 제 3 오피 앰프(51)의 비반전 입력단에 연결된 제 4 저항(67), 및 입력단이 상기 제 4 저항(67)의 출력단에 연결되고 출력단이 접지된 제 4 커패시터(69)로 이루어질 수 있다.
상기 2극 저역 통과 필터(25)의 차단 주파수는 다음 식에 의해 결정된다.
Figure 112014098449801-pat00003
또, 상기 안전 조끼(1)에는 휴대용 배터리가 장착되고, 상기 휴대용 배터리에는 충전 회로부가 장착될 수 있다.
이러한 구조로 이루어진 본 발명에 따른 근접 위험 방지용 안전 조끼는 안전 조끼(1)를 착용한 작업자 주위로 작업 차량이 다가오면, 중앙 처리 장치(11)가 거리 센싱 모듈(3)을 이용하여 안전 조끼(1)와 작업 차량 사이의 거리를 실시간으로 측정한 다음, 위 사실을 경고음을 통해 작업자에게 알려준다.
따라서, 본 발명에 따른 근접 위험 방지용 안전 조끼는 작업 현장에서 작업 차량과 작업자 사이의 거리가 위험한 범위 이내로 접근하였을 때 작업자에게 거리별 위험 강도를 인지시켜줘 주의를 요하게 함으로써 안전 사고를 미연에 방지할 수 있다.
또한, 위험 요소에 대한 작업자의 불안한 마음을 해소시켜 보다 안전한 작업 환경에서 업무를 수행할 수 있기 때문에 작업 능률과 신뢰성이 향상된다는 장점이 있다.
결론적으로, 장비와 인접해서 진행되는 개별 작업에서의 근로자 협착 사고를 예방할 수 있을 것으로 기대되어 궁극적으로 산업 재해 예방에 큰 기여를 할 수 있을 것이다.
1. 안전 조끼 3. 거리 센싱 모듈
9. 표시부 11. 중앙 처리 장치
13. 고전압 펄스 발생 회로 15. 송신측 초음파 센서
17. 수신측 초음파 센서 19. 비반전 증폭부
21. 오프셋 조정부 23. 2극 고역 통과 필터
25. 2극 저역 통과 필터 27. D/A 변환부
29. 비교기 31. 시간 지연 회로부
33. 레벨 쉬프트 회로 35. 제 1 오피 앰프
37. 게인 저항 39. 기준 저항
41. 제 2 오피 앰프 43. 제 1 오프셋 범위 지정 저항
45. 가변 저항 47. 가변 전위 출력 단자
49. 제 2 오프셋 범위 지정 저항 51. 제 3 오피 앰프
53. 제 1 커패시터 55. 제 1 저항
57. 제 2 커패시터 59. 제 2 저항
61. 제 4 오피 앰프 63. 제 3 저항
65. 제 3 커패시터 67. 제 4 저항
69. 제 4 커패시터

Claims (2)

  1. 안전 조끼(1)의 후면에 설치되어 전방 물체에 초음파 신호를 발사하고 전방 물체로부터 반사되어 돌아온 초음파 신호를 수신하는 거리 센싱 모듈(3)과;
    상기 안전 조끼(1)에 장착되어 전방 물체와 안전 조끼(1)와의 거리를 표시하는 표시부(9);
    상기 안전 조끼(1)에 장착되어 전방 물체와 안전 조끼(1) 사이의 거리에 따라 음향 주파수가 변환되면서 경고음을 발생하는 부져(7)(Buzzer);
    상기 거리 센싱 모듈(3)의 센싱 결과를 이용하여 전방 물체와 안전 조끼(1) 사이의 거리를 도출한 다음 표시부(9)에 거리를 표시하고 전방 물체와 안전 조끼(1) 사이의 거리에 따라 부져(7)에 공급되는 주파수를 변환하여 위험 상황을 안전 조끼(1) 착용자에게 알리는 중앙 처리 장치(11)로 이루어지고,
    상기 거리 센싱 모듈(3)은 중앙 처리 장치(11)로부터 제공된 펄스 신호를 고전압 펄스로 변환하는 고전압 펄스 발생 회로(13)와,
    상기 고전압 펄스 발생 회로(13)로부터 제공된 고전압 펄스 신호에 따라 전방에 초음파 신호를 발신하는 송신측 초음파 센서(15),
    전방 물체에 부딪혀 반사되어 돌아온 송신측 초음파 센서(15)의 초음파 신호를 수신하는 수신측 초음파 센서(17),
    상기 수신측 초음파 센서(17)로부터 출력되는 신호를 증폭하는 비반전 증폭부(19),
    상기 비반전 증폭부(19)로부터 출력되는 신호에 포함된 DC 오프셋을 조절하는 오프셋 조정부(21),
    상기 오프셋 조정부(21)로부터 출력되는 신호 중 저주파 신호를 차단하여 송신측 초음파 센서(15)에 공급되는 주파수 이외의 신호를 차단 및 감쇄시키는 2극 고역 통과 필터(23),
    상기 2극 고역 통과 필터(23)로부터 출력되는 신호 중 고주파 신호를 차단하여 송신측 초음파 센서(15)에 공급되는 주파수 이외의 신호를 차단 및 감쇄시키는 2극 저역 통과 필터(25),
    상기 2극 저역 통과 필터(25)로부터 입력되는 아날로그 신호와 D/A 변환부(27)로부터 입력되는 신호를 비교하여 2극 저역 통과 필터(25)로부터 출력되는 신호가 D/A 변환부(27)의 기준 신호보다 높을 때 하이(High) 디지털 신호를 출력하고, 2극 저역 통과 필터(25)로부터 출력되는 신호가 D/A 변환부(27)의 기준 신호보다 낮을 때 로우(Low) 디지털 신호를 출력하는 비교기(29),
    상기 중앙 처리 장치(11)의 제어 신호에 따라 디지털 신호를 아날로그 전압으로 바꾼 다음 상기 아날로그 전압을 비교기(29)의 반전 입력 단자에 공급하는 D/A 변환부(27),
    및 상기 비교기(29)로부터 디지털 펄스 신호가 입력되었을 때 상기 디지털 펄스 신호를 소정 시간 동안 지연시켜 중앙 처리 장치(11)로 제공하는 시간 지연 회로부(31)로 이루어지며,
    상기 중앙 처리 장치(11)는 전방 물체와 안전 조끼(1) 사이의 거리에 따라 펄스 주파수를 변환한 다음 변환된 펄스 신호를 레벨 쉬프트 회로(33)로 전송하며,
    상기 레벨 쉬프트 회로(33)는 중앙 처리 장치(11)로부터 전송된 펄스 주파수에 맞춰 전압 레벨을 높인 다음 부져(7)로 공급하고,
    상기 비반전 증폭부(19)는 제 1 오피 앰프(35)와, 입력단과 출력단이 각각 상기 제 1 오피 앰프(35)의 반전 입력 단자와 출력 단자에 연결되는 게인 저항(37),
    및 출력단이 접지되고 입력단이 제 1 오피 앰프(35)의 반전 입력 단자에 연결되는 기준 저항(39)으로 이루어지고,
    상기 수신측 초음파 센서(17)로부터 출력되는 신호는 제 1 오피 앰프(35)의 비반전 입력 단자로 입력되고,
    상기 오프셋 조정부(21)는 제 2 오피 앰프(41)와, 입력단과 출력단이 각각 상기 제 2 오피 앰프(41)의 반전 입력 단자와 출력 단자에 연결되어 비반전 증폭부(19)로부터 입력되는 신호의 오프셋 조정 전압 범위를 조정하는 제 1 오프셋 범위 지정 저항(43),
    입력단이 가변 저항(45)의 가변 전위 출력 단자(47)와 연결되고 출력단이 제 2 오피 앰프(41)의 반전 입력 단자에 연결되어 제 1 오프셋 범위 지정 저항(43)과의 비율에 따라 비반전 증폭부(19)로부터 입력되는 신호의 오프셋 조정 전압 범위를 조정하는 제 2 오프셋 범위 지정 저항(49),
    및 입력단과 출력단에 플러스 전원과 마이너스 전원이 걸리고 가변 전위 출력 단자(47)에 제 2 오프셋 범위 지정 저항(49)의 입력단이 연결되어 레버를 돌렸을 때 가변 전위 출력 단자(47)로 출력되는 전압을 조절하여 비반전 증폭부(19)의 오프셋 전압을 조정하는 가변 저항(45)으로 이루어진 것을 특징으로 하는 근접 위험 방지용 안전 조끼.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 2극 고역 통과 필터(23)는
    반전 입력단과 출력단이 연결된 제 3 오피 앰프(51)와,
    입력단이 오프셋 조정부(21)의 출력단과 연결되는 제 1 커패시터(53),
    입력단이 상기 제 1 커패시터(53)의 출력단에 연결되고 출력단이 제 3 오피 앰프(51)의 반전 입력 단자에 연결되는 제 1 저항(55),
    입력단이 제 1 커패시터(53)의 출력단에 연결되고 출력단이 제 3 오피 앰프(51)의 비반전 입력단에 연결된 제 2 커패시터(57),
    및 입력단이 상기 제 2 커패시터(57)의 출력단에 연결되고 출력단이 접지된 제 2 저항(59)으로 이루어지고,
    상기 2극 저역 통과 필터(25)는 반전 입력단과 출력단이 연결된 제 4 오피 앰프(61)와, 입력단이 2극 고역 통과 필터(23)의 출력단과 연결되는 제 3 저항(63),
    입력단이 상기 제 3 저항(63)의 출력단에 연결되고 출력단이 제 4 오피 앰프(61)의 반전 입력 단자에 연결되는 제 3 커패시터(65),
    입력단이 제 3 저항(63)의 출력단에 연결되고 출력단이 제 3 오피 앰프(51)의 비반전 입력단에 연결된 제 4 저항(67),
    및 입력단이 상기 제 4 저항(67)의 출력단에 연결되고 출력단이 접지된 제 4 커패시터(69)로 이루어지며,
    상기 안전 조끼(1)에는 휴대용 배터리가 장착되고,
    상기 휴대용 배터리에는 충전 회로부가 장착되는 것을 특징으로 하는 근접 위험 방지용 안전 조끼.
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