KR101496067B1 - 모바일 디바이스의 위치를 결정하기 위한 방법 및 장치 - Google Patents

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Abstract

복수의 레퍼런스 디바이스의 위치들을 참조하여 모바일 디바이스의 위치를 결정하는 방법이 개시된다. 모바일 디바이스는 주변 사운드를 수신하고 주변 사운드 정보를 서버에 제공한다. 각각의 레퍼런스 디바이스는 주변 사운드를 수신하고 주변 사운드 정보를 서버에 제공한다. 주변 사운드 정보는 주변 사운드로부터 추출된 사운드 시그너처를 포함한다. 서버는 모바일 디바이스와 복수의 레퍼런스 디바이스들 각각 사이의 주변 사운드 정보의 유사도를 결정한다. 서버는 모바일 디바이스의 위치가 최대 유사도를 갖는 레퍼런스 디바이스의 위치인 것으로 결정한다.

Description

모바일 디바이스의 위치를 결정하기 위한 방법 및 장치{METHOD AND APPARATUS FOR DETERMINING LOCATION OF MOBILE DEVICE}
35 U.S.C.§19 하에서의 우선권 주장
본 특허 출원은 2010년 12월 3일에 출원된 미국 가출원 번호 61/419,683, 2011년 3월 7일에 출원된 가출원 번호 61/450,010, 2011년 5월 12일에 출원된 출원 번호 61/485,574 를 우선권으로 주장하며, 이들은 본원의 양수인에게 양도되었으며 여기서는 전체 내용을 참조로서 포함한다.
기술 분야
본 개시물은 일반적으로 사운드 캡쳐 능력을 갖는 복수의 레퍼런스 디바이스들의 위치들을 참조하여 모바일 디바이스의 위치를 결정하는 것에 관한 것이다. 보다 자세하게는, 본 개시물은 모바일 디바이스 및 레퍼런스 디바이스들에 의해 수신된 주변 사운드에 기초하여 모바일 디바이스의 위치를 결정하는 것에 관한 것이다.
최근 모바일 시스템들은 종종 모바일 디바이스 유저들에 다양한 서비스들을 제공한다. 예를 들어, 이러한 시스템들은 유저 위치들에 기초하여 광고 및 소셜 네트워크 서비스들을 유저들에 제공한다. 유저의 모바일 디바이스의 위치들을 아는 것은 서비스 제공자가 더 많은 타겟으로 되는 광고 및 소셜 네트워크 서비스들을 유저들에게 제공하는 것을 허용한다.
통상의 방법은 GPS (Global Positioning System) 를 이용하여 모바일 디바이스들의 위치들을 결정한다. 그러나, GPS 는 종종 모바일 디바이스가 이용되는 많은 위치들에서 이용가능하지 못하다. 예를 들어, 모바일 디바이스들이 빌딩이나 실내 환경에 위치되는 경우, GPS 를 통한 위치 정보는 이용가능하지 못할 수도 있다. 추가로, GPS 는 한 층에서의 한 유저 및 다른 층에서의 다른 유저와 상이한 동일 수직 위치들에서의 유저들 간을 정확하게 구별하지 못할 수도 있다.
다른 방법은 모바일 디바이스들의 입력 사운드들을 이용하여 유저 위치들을 결정하는 것이다. 그러나, 주변 사운드들에 기초하여 모바일 디바이스들의 위치들을 결정하는 것이 어려울 수도 있는 몇몇 경우들이 있다. 예를 들어, 큰 소음이 비행중인 항공기에 의해 발생되거나 또는 공지가 대규모 영역에 걸쳐 전파하고 있다면, 그 영역 내에 위치된 모바일 디바이스들의 주변 사운드들은 구별가능하지 못할 수도 있다. 따라서, 모바일 디바이스들의 위치들은 모바일 디바이스들의 입력 사운드로부터 정확히 결정되지 못할 수도 있다.
본 개시물은 복수의 레퍼런스 디바이스들 각각과 모바일 디바이스로부터의 사운드들 간의 유사성에 기초하여 모바일 디바이스의 위치를 결정하는 방법 및 장치를 제공한다.
본 개시물의 일 양태에 따르면, 복수의 레퍼런스 디바이스들의 위치들을 참조하여 모바일 디바이스의 위치를 결정하는 방법이 개시된다. 본 방법은 복수의 레퍼런스 디바이스들 각각과 모바일 디바이스로부터 주변 사운드 정보를 수신하는 것을 포함한다. 복수의 레퍼런스 디바이스들 각각과 모바일 디바이스로부터 주변 사운드 정보의 유사도가 결정되고, 모바일 디바이스의 위치가 최대 유사도를 갖는 레퍼런스 디바이스의 위치인 것으로서 결정된다. 본 개시물은 또한 이 방법과 관련된 장치, 수단들의 조합 및 컴퓨터 판독가능 매체를 개시한다.
본 개시물의 다른 양태에 따르면, 복수의 레퍼런스 디바이스들의 위치들을 참조하여 모바일 디바이스의 위치를 결정하는 서버가 제공된다. 본 서버는 수신 유닛 및 위치 결정 유닛을 포함한다. 수신 유닛은 복수의 레퍼런스 디바이스들 각각 및 모바일 다바이스로부터 주변 사운드 정보를 수신하도록 구성된다. 위치 결정 유닛은 복수의 레퍼런스 디바이스들 각각과 모바일 디바이스 사이의 주변 사운드 정보의 유사도를 결정함으로써 모바일 디바이스의 위치를 결정하도록 구성된다. 모바일 디바이스의 위치는 최대 유사도를 갖는 레퍼런스 디바이스의 위치인 것으로 결정된다.
도 1 은 본 개시물의 일 실시형태에 따라 복수의 레퍼런스 디바이스들의 위치들을 참조하여 모바일 디바이스의 위치를 결정하기 위한 예시적인 시스템을 나타낸다.
도 2 는 본 개시물의 일 실시형태에 따른 레퍼런스 디바이스의 구성을 나타낸다.
도 3 은 본 개시물의 일 실시형태에 따른 모바일 디바이스의 구성을 나타낸다.
도 4 는 모바일 디바이스 또는 레퍼런스 디바이스에서의 시그너처 추출 유닛에 의해 사운드 시그너처를 추출하는 예시적인 방법의 흐름도를 나타낸다.
도 5 는 본 개시물의 일 실시형태에 따른 서버의 구성을 나타낸다.
도 6 은 본 개시물의 일 실시형태에 따라 하나 이상의 레퍼런스 디바이스들의 위치들을 참조하여 모바일 디바이스의 위치를 결정하는 방법의 흐름도를 나타낸다.
도 7 은 본 개시물의 일 실시형태에 따라 유사성 임계값을 이용하여 모바일 디바이스의 위치를 결정하기 위한 방법의 흐름도를 나타낸다.
도 8 은 상이한 위치들에서의 레퍼런스 디바이스들에 의해 캡쳐된 주변 사운드가 유사한 경우의 예시적인 환경을 나타낸다.
도 9 는 본 개시물의 일 실시형태에 따라 유사한 주변 사운드들을 검출하는 레퍼런스 디바이스들의 수에 따라 모바일 디바이스의 위치를 결정하기 위한 방법의 흐름도를 나타낸다.
도 10 은 본 개시물의 일 실시형태에 따라 모바일 디바이스의 주변 사운드와 유사한 주변 사운드들을 검출하는 레퍼런스 디바이스들의 수에 따라 모바일 디바이스의 위치를 결정하기 위한 방법의 흐름도를 나타낸다.
도 11 은 몇몇 레퍼런스 디바이스들이 동일한 영역 내에 위치되는 예시적인 환경을 나타낸다.
도 12 는 본 개시물의 일 실시형태에 따라 동일한 영역에서의 레퍼런스 디바이스들의 주변 사운드들 사이의 유사도에 따라 모바일 디바이스의 위치를 결정하기 위한 방법의 흐름도를 나타낸다.
도 13 은 본 개시물의 일 실시형태에 따른 무선 통신 시스템에서의 예시적인 모바일 디바이스의 블록도이다.
이하, 도면을 참조로 여러 실시형태들을 설명하며, 도면 전반에 걸쳐 유사한 도면 부호는 유사한 엘리먼트를 지칭하는데 이용된다. 다음 설명부에서 설명을 위해 하나 이상의 실시형태들의 완전한 이해를 제공하기 위하여 다수의 특정 세부 사항을 기술한다. 그러나, 이러한 실시형태(들)은 이들 특정 세부 사항 없이도 실시될 수도 있음이 명백할 수도 있다. 다른 경우에, 잘 알려진 구조들 및 디바이스들은 하나 이상의 실시형태들을 설명하는 것을 용이하게 하기 위하여 블록도 형태로 도시된다.
모바일 디바이스의 위치는 소정의 위치들에 위치된 복수의 레퍼런스 디바이스들을 참조하여 결정될 수 있다. 이러한 구성에서, 모바일 디바이스가 레퍼런스 디바이스들 중 하나에 가깝게 있는 것으로 발견되면, 모바일 디바이스의 위치는 근처 레퍼런스 디바이스의 위치인 것으로 추정될 수도 있다.
본 개시물에서, 사운드 센서들을 포함하는 복수의 디바이스들은 복수의 레퍼런스 디바이스들로서 역할을 할 수도 있고 각각은 소정의 위치에 배치된다. 각각의 레퍼런스 디바이스는 그 주변 사운드를 검출하고 주변 사운드와 관련된 정보를 서버에 송신한다. 각각의 레퍼런스 디바이스의 위치 정보는 레퍼런스 디바이스로부터 서버에 송신될 수도 있고 또는 서버에 미리 저장될 수도 있다. 모바일 디바이스는 또한 그 주변 사운드를 검출하고 주변 사운드와 관련된 정보를 서버에 송신한다. 서버는 하기 설명된 방식으로, 복수의 레퍼런스 디바이스들 각각 및 모바일 디바이스로부터 수신된 주변 사운드들과 관련된 정보에 기초하여 모바일 디바이스의 위치를 결정한다.
모바일 디바이스가 복수의 레퍼런스 디바이스들 중 하나에 지리적으로 근접하여 위치되면, 모바일 디바이스에 의해 검출된 주변 사운드가 근처 레퍼런스 디바이스에 의해 검출되는 주변 사운드에 유사할 것으로 추정된다. 본 개시물의 일 실시형태에 따르면, 서버는 모바일 디바이스로부터의 주변 사운드 정보와 각각의 레퍼런스 디바이스로부터의 주변 사운드 정보를 비교한다. 서버는 모바일 디바이스의 위치가 유사한 주변 사운드를 갖는 레퍼런스 디바이스의 소정의 위치인 것으로 추정한다.
도 1 은 본 개시물의 일 실시형태에 따라 복수의 레퍼런스 디바이스들 (170, 180 및 190) 의 위치들을 참조하여 모바일 디바이스 (160) 의 위치를 결정하기 위한 서버 (150) 를 포함하는 예시적인 시스템 (100) 을 나타낸다. 서버 (150), 모바일 디바이스 (160) 및 레퍼런스 디바이스들 (170, 180, 및 190) 은 네트워크 (140) 를 통하여 서로 통신한다. 레퍼런스 디바이스들 (170, 180, 및 190) 은 지리적 위치들 (110, 120, 및 130) 에 각각 위치된다. 모바일 디바이스 (160) 는 위치 (110) 에 위치된다.
모바일 디바이스 (160) 는 사운드 캡쳐 능력, 예를 들어, 마이크로폰, 및 데이터 및/또는 통신 네트워크를 통한 통신 능력이 장착된 셀룰라 폰, 스마트폰, 랩톱 컴퓨터 또는 테블릿 퍼스널 컴퓨터와 같은 임의의 적절한 디바이스일 수도 있다. 이와 유사하게, 각각의 레퍼런스 디바이스는 사운드 캡쳐 능력, 예를 들어, 마이크로폰, 및 데이터 및/또는 통신 네트워크를 통한 통신 능력이 장착된 임의의 적절한 사운드 감지 디바이스일 수도 있다. 예시된 실시형태에서, 레퍼런스 디바이스들 (170, 180, 및 190) 은 예로서만 제공된 것이며 각각의 위치에 위치된 레퍼런스 디바이스(들)의 수 및 위치(들)의 수는 개별 시스템 설정들에 의존하여 변할 수도 있다.
도 2 는 본 개시물의 일 실시형태에 따른 레퍼런스 디바이스 (170) 의 구성을 나타낸다. 도시된 바와 같이, 레퍼런스 디바이스 (170) 는 마이크로폰 (210), 시그너처 추출 유닛 (220), 송신 유닛 (230), 클록 유닛 (240), 위치결정 유닛 (250), 및 저장 유닛 (260) 을 포함한다. 도 2 가 레퍼런스 디바이스 (170) 의 구성을 나타내고 있지만, 동일한 구성이 또한 다른 레퍼런스 디바이스들 (180 및 190) 에서 구현될 수도 있다. 레퍼런스 디바이스 (170) 에서의 상술한 유닛들은 하드웨어, 하나 이상의 프로세서들에 의해 실행되는 소프트웨어, 및/또는 이들의 조합에 의해 구현될 수도 있다.
마이크로폰 (210) 은 레퍼런스 디바이스 (170) 주위의 주변 사운드를 감지 및 수신하도록 구성된다. 예를 들어, 마이크로폰 (210) 은 주위 환경의 주변 사운드를 검출, 감지 및/또는 캡쳐하는데 이용된 하나 이상의 마이크로폰들 또는 임의의 다른 유형의 사운드 센서들을 포함할 수도 있다.
시그너처 추출 유닛 (220) 은 주변 사운드로부터 사운드 시그너처, 즉 사운드 특징들을 추출한다. 예를 들어, 시그너처 추출 유닛 (220) 은 스피치 및 오디오 코딩, 압축, 인식 및 분석 방법들을 포함한 임의의 적절한 신호 프로세싱 방법들을 이용하여 주변 사운드의 사운드 시그너처를 추출할 수도 있다. 이러한 신호 프로세싱 방식은 스펙트럼 분석, MFCC (Mel-frequency cepstral coefficients), LPC (linear predictive coding), 및/또는 LSP (line spectral pair) 기술을 채용할 수도 있으며, 이들은 오디오 지문 인식, 음성 인식, 또는 음성 및 오디오 코딩을 위한 잘 알려진 방법들이다.
일 실시형태에서, 사운드 시그너처는 n 차원 값을 갖는 벡터로서 표현되는 다수의 성분들을 포함할 수도 있다. MFCC 방법 하에서, 예를 들어, 사운드 시그너처는 각각의 차원이 16 비트 값으로서 표현되는 13 개의 차원들을 포함할 수도 있다. 이 경우에, 사운드 시그너처는 26 바이트 길이를 갖는다. 다른 실시형태에서, 사운드 시그너처는 이러한 차원이 1 비트 바이너리 값으로서 표현되도록 바이너리화될 수도 있다. 이러한 경우에, 바이너리화된 사운드 시그너처는 13 비트 길이를 갖는다.
송신 유닛 (230) 은 네트워크 (140) 를 통하여 서버 (150) 에 주변 사운드와 관련된 주변 사운드 정보를 송신한다. 주변 사운드 정보는 주변 사운드의 사운드 시그너처를 포함할 수도 있다. 송신 유닛 (230) 은 또한 식별 정보, 시간 정보 및 위치 정보를 포함하는, 레퍼런스 디바이스 (170) 에 관한 정보를 송신할 수도 있다. 예를 들어, 식별 정보는 레퍼런스 디바이스 (170) 의 제품 번호, 일련 번호, 및 ID 를 포함할 수도 있다. 시간 정보는 클록 유닛 (240) 에 의해 모니터링될 수도 있는 주변 사운드가 캡쳐될 때의 시간 또는 현재 시간을 포함할 수도 있다. 위치 정보는 예를 들어, 유저에 의해 또는 레퍼런스 디바이스 (170) 의 오퍼레이터에 의해 저장 유닛 (260) 에 의해 미리 저장될 수도 있는 레퍼런스 디바이스 (170) 의 지리적 위치를 포함할 수도 있다. 몇몇 대안의 실시형태에서는, 레퍼런스 디바이스 (170) 의 지리적 위치는 예를 들어, GPS (Global Positioning System) 를 이용하여 위치결정 유닛 (250) 에 의해 추정될 수도 있다. 저장 유닛 (260) 은 레퍼런스 디바이스 (170) 의 동작 동안에 프로세싱 및/또는 송신되는 정보를 저장한다.
본 개시물의 일 실시형태에서, 스마트폰과 같은 모바일 디바이스는 레퍼런스 디바이스 (170) 로서 기능할 수도 있다. 이 경우에, 모바일 디바이스에는, 주변 사운드를 수신하는 것, 주변 사운드로부터 사운드 시그너처를 추출하는 것, 주변 사운드 정보 및 위치 정보를 서버 (150) 에 송신하는 것과 같은, 위에서 설명된 레퍼런스 디바이스 (170) 의 능력들이 장착될 수도 있다. 모바일 디바이스의 위치는 예를 들어, GPS (Global Positioning System) 를 이용하여 그 위치결정 기능에 의해 제공될 수도 있거나 또는 그 유저에 의해 수동으로 입력될 수도 있다.
도 3 은 본 개시물의 일 실시형태에 따른 모바일 디바이스의 구성을 나타낸다. 도시된 바와 같이, 모바일 디바이스 (160) 는 마이크로폰 (310), 시그너처 추출 유닛 (320), 송신 유닛 (330), 수신 유닛 (340), 클록 유닛 (350) 및 저장 유닛 (360) 을 포함한다. 모바일 디바이스 (160) 에서의 상술한 유닛들은 하드웨어, 하나 이상의 프로세서들에 의해 실행되는 소프트웨어들 및/또는 이들의 조합에 의해 구현될 수도 있다.
마이크로폰 (310) 은 모바일 디바이스 (160) 주위의 주변 사운드를 감지 및 수신하도록 구성된다. 예를 들어, 마이크로폰 (310) 은 하나 이상의 마이크로폰 또는 주위 환경의 주변 사운드를 검출, 감지 및/또는 캡쳐하는데 이용된 하나 이상의 마이크로폰 또는 임의의 다른 유형의 사운드 센서들을 포함한다. 마이크로폰 (310) 은 주변 사운드를 수신하도록 전용되는 마이크로폰, 또는 전화 통화나 비디오 기록을 위하여 모바일 디바이스 (160) 내에 내장된 마이크로폰일 수도 있다.
시그너처 추출 유닛 (320) 은 주변 사운드로부터 사운드 시그너처, 즉 고유 사운드 특징들을 추출한다. 예를 들어, 시그너처 추출 유닛 (320) 은 음성 및 오디오 코딩, 압축, 인식 및 분석 방법들을 포함하는 임의의 적절한 신호 프로세싱 방법들을 이용하여 주변 사운드의 사운드 시그너처를 추출할 수도 있다. 이러한 신호 프로세싱 방식은 스펙트럼 분석, MFCC (Mel-frequency cepstral coefficients), LPC (linear predictive coding), 및/또는 LSP (line spectral pair) 기술들을 채용할 수도 있으며 이들은 음성 지문 인식, 음성 인식 또는 음성 및 오디오 코딩을 위한 잘 알려진 방법들이다. 레퍼런스 디바이스 (170) 에 대하여 위에서 설명된 바와 같이, 사운드 시그너처는 n-차원 값들을 갖는 벡터로서 표현될 수도 있는 다수의 성분들을 포함할 수도 있다.
송신 유닛 (330) 은 네트워크 (140) 를 통하여 서버 (150) 에 주변 사운드와 관련된 주변 사운드 정보를 송신한다. 주변 사운드 정보는 주변 사운드의 사운드 시그너처를 포함할 수도 있다. 송신 유닛 (330) 은 또한 식별 정보 및 시간 정보를 포함하는, 모바일 디바이스 (160) 및 유저에 관한 정보를 송신할 수도 있다. 예를 들어, 식별 정보는 모바일 디바이스 (160) 의 제품 번호, 시리얼 번호 및 ID, 유저 이름, 유저 프로파일 등을 포함할 수도 있다. 시간 정보는 클록 유닛 (350) 에 의해 모니터링될 수도 있는, 현재 시간 또는 주변 사운드가 캡쳐된 시간을 포함할 수도 있다.
수신 유닛 (340) 은 저장 유닛 (360) 에서의 저장 또는 디스플레이 유닛 (도시 생략) 에서의 디스플레이를 위하여 서버 (150) 로부터 네트워크 (140) 를 통하여 위치 정보를 수신한다. 저장 유닛 (360) 은 모바일 디바이스 (160) 의 동작 동안에 프로세싱, 송신 및/또는 수신되는 정보를 저장한다.
도 4 는 레퍼런스 디바이스 (170) 또는 모바일 디바이스 (160) 에서의 시그너처 추출 유닛 (220 또는 320) 에 의해 각각 사운드 시그너처를 추출하는 예시적인 방법의 흐름도를 나타낸다. 설명을 쉽게 하기 위하여, 도 4 에 나타낸 방법은 레퍼런스 디바이스 (170) 및 모바일 디바이스 (160) 에서의 시그너처 추출 유닛들 (220 및 320) 양쪽 모두에서 각각 구현될 수도 있지만, 본 방법은 시그너처 추출 유닛 (220) 을 참조하여 아래 설명될 것이다. 410 에서, 시그너처 추출 유닛 (220) 은 마이크로폰 (210) 으로부터 캡쳐된 주변 사운드 신호를 수신하고, 사운드 신호의 프레임을 생성하도록 시간 도메인에서 사운드 신호에 대한 프레이밍 연산을 수행한다. 그 후, 420 에서, 윈도우 함수, 예를 들어, 해밍 (Hamming) 윈도우 함수를 사운드 신호의 프레임에 적용함으로써 사운드 신호의 프레임에 대해 윈도잉 연산을 수행한다. 430 에서, 멀티플라이된 프레임에 대해 푸리에 변환 연산을 수행하여 시간 도메인 신호를 주파수 도메인 신호로 변환한다. 그 후, 440 에서, 주파수 도메인 신호의 스펙트럼이 복수의 대역들로 분할되고 신호의 파워가 각각의 대역에 대해 계산된다. 450 에서, 로그 스케일 파워를 생성하기 위해 각각의 대역 파워에 대해 로그 연산을 수행한다. 460 에서, 각각의 로그 스케일화된 대역 파워에 대해 DCT (discrete cosine transform) 연산을 수행하여 DCT 계수들을 생성한다. 470 에서, 각각의 DCT 계수에 대해, DCT 계수로부터 소정 기간에 걸친 DCT 계수의 평균 값을 감산한다. 그 후, 480 에서, 각각의 감산된 DCT 계수에 대해 바이너리화 연산을 수행하여, 감산된 DCT 계수가 양수이면 바이너리 값 "1" 이 출력되고 그렇지 않으면 바이너리 값 "0" 이 출력된다.
일 실시형태에서, 420 에서, 해밍 윈도우 함수 대신에, 해닝 (Hanning) 윈도우 함수, 사각 (rectangular) 윈도우 함수, 코사인 윈도우 함수, 삼각 윈도우 함수, 카이저 (Kaiser) 윈도우 함수 또는 임의의 다른 적절한 윈도우 함수가 사운드 신호의 프레임에 적용될 수도 있다. 430 에서의 푸리에 변환은 웨이브릿 변환, 필터뱅크 분석 등으로 대체될 수도 있다. 450 에서의 로그 연산은 예로서만 제공된 것이며, 따라서 계산되는 대역 파워에 대해 임의의 다른 적절한 단조 비선형 함수들이 연산될 수도 있다. 추가로, 460 에서의 DCT 연산 대신에, 코사인 변환, 푸리에 변환, 또는 임의의 다른 적절한 캡스트럼 분석 (cepstral analysis) 변환 방법을 수행할 수도 있다. 470 및 480 에서의 평균 감산 및 바이너리 연산들은 옵션일 수도 있고 일 실시형태에서, 460 에서 생성된 계수들은 바이너리화 없이 사운드 시그너처로서 이용될 수 있다.
도 5 는 본 개시물의 일 실시형태에 따른 서버 (150) 의 구성을 나타낸다. 도시된 바와 같이, 서버 (150) 는 정보 데이터베이스 (510), 송신 디바이스 (520), 수신 유닛 (530) 및 위치 결정 유닛 (540) 을 포함한다. 서버 (150) 에서의 위에 설명된 유닛들은 하드웨어, 하나 이상의 프로세서들에서 실행된 소프트웨어 및/또는 이들의 조합에 의해 구현될 수도 있다.
수신 유닛 (530) 은 모바일 디바이스 (160) 및 레퍼런스 디바이스들 (170, 180, 및 190) 로부터 주변 사운드 정보 및 위에 설명된 다른 정보를 수신한다. 위치 결정 유닛 (540) 은 수신된 정보에 기초하여 모바일 디바이스 (160) 의 위치를 결정한다. 송신 디바이스 (520) 는 모바일 디바이스 (160) 에 위치 정보를 송신할 수도 있다. 정보 데이터베이스 (510) 는 서버 (150) 의 동작 동안에 송신 및/또는 수신되는 정보를 저장한다.
도 6 은 본 개시물의 일 실시형태에 따라 레퍼런스 디바이스들 (170, 180, 및 190) 의 위치를 참조하여 모바일 디바이스 (160) 의 위치를 결정하기 위한, 서버 (150) 에 의해 수행된 방법의 흐름도를 나타낸다. 610 에서, 서버 (150) 에서의 수신 유닛 (530) 은 주변 사운드 정보를 수신하고, 또한 레퍼런스 디바이스들 (170, 180, 및 190) 각각으로부터 레퍼런스 디바이스에 관한 정보 (예를 들어, 식별정보, 위치, 및 시간 정보) 를 수신할 수도 있다. 610 에서, 수신 유닛 (530) 은 또한 주변 사운드 정보를 수신하고, 또한 모바일 디바이스 (160) 로부터 모바일 디바이스 (160) 및 유저에 관한 정보 (예를 들어, 식별 정보, 시간 및 유저 정보) 를 수신할 수도 있다.
620 에서, 위치 결정 유닛 (540) 은 모바일 디바이스 (160) 로부터의 주변 사운드 정보와 레퍼런스 디바이스들 (170, 180, 및 190) 각각으로부터의 주변 사운드 정보를 비교하여, 모바일 디바이스 (160) 로부터의 주변 사운드 정보와 레퍼런스 디바이스들 (170, 180, 및 190) 각각으로부터의 주변 사운드 정보 사이의 유사도 (예를 들어, 유사성 값) 를 결정한다. 본 개시물의 일 실시형태에서, 유사도는 모바일 디바이스 (160) 와 레퍼런스 디바이스 (170) 의 주변 사운드들의 사운드 시그너처를 각각 나타내는 벡터들 간의 유클리드 거리에 기초하여 결정될 수도 있다. 예를 들어, 유사도는 유클리드 거리의 역수이거나 또는 로그 스케일의 역수값일 수도 있다. 이러한 유클리드 거리는 예를 들어, 다음 식:
Figure 112013039019325-pct00001
에 따라 계산될 수도 있으며, 여기서, a[i] 는 모바일 디바이스 (160) 의 사운드 시그너처를 나타내는 벡터의 i-번째 차원 값이고, b[i] 는 레퍼런스 디바이스 (170) 의 사운드 시그너처를 나타내는 벡터의 i-번째 차원 값이다.
모바일 디바이스 (160) 로부터의 주변 사운드 정보 및 레퍼런스 디바이스 (170) 로부터의 주변 사운드 정보 사이의 유사도는 소정의 기간에 걸쳐 소정의 시간 간격으로 추출된 한 쌍의 사운드 시그너처 시퀀스들 간의 유클리드 거리에 기초하여 결정될 수도 있다. 사운드 시그너처의 시퀀스가 모바일 디바이스 (160) 각각과 레퍼런스 디바이스 (170) 에서 1 sec 의 기간에 걸쳐 10 ms 의 시간 간격으로 추출되면, 서버 (150) 는 모바일 디바이스 (160) 및 레퍼런스 디바이스 (170) 로부터의 100쌍의 사운드 시그너처들을 수신할 것이다. 이 경우에, 모바일 디바이스 (160) 및 레퍼런스 디바이스 (170) 로부터의 각각의 쌍의 사운드 시그너처에 대한 유클리드 거리가 계산되고 유클리드 거리의 평균값에 기초하여 유사도가 결정된다. 위에서와 유사하게, 유사도는 평균값의 역수이거나 로그 스케일의 역수값이다.
그 후, 630 에서, 위치 결정 유닛 (540) 은 레퍼런스 디바이스들 (170, 180, 및 190) 각각 및 모바일 디바이스로부터의 주변 사운드 정보 사이의 결정된 유사도에 기초하여 모바일 디바이스 (160) 의 위치를 결정한다. 본 발명의 일 실시형태에 따르면, 모바일 디바이스 (160) 의 것에 대해 주변 사운드에서 최대 유사도를 갖는 최근접 레퍼런스 디바이스가 결정된다. 그 후, 모바일 디바이스 (160) 의 위치가 최근접 레퍼런스 디바이스의 위치인 것으로 결정된다.
도 7 은 본 개시물의 일 실시형태에 따라 유사도를 이용하여 모바일 디바이스 (160) 의 위치를 결정하기 위하여 서버 (150) 에서 구현되는 방법의 흐름도를 나타낸다. 유사성 임계값은 획득된 최대 유사도에 대해 원하는 신뢰 레벨을 보장하기 위하여 모바일 디바이스 (160) 와 최근접 레퍼런스 디바이스 사이의 주변 사운드들의 최소 유사도를 나타내는 소정의 유사도이다.
이 실시형태에서, 710 에서, 서버 (150) 는 레퍼런스 디바이스들 (170, 180, 및 190) 각각으로부터의 주변 사운드 정보와 모바일 디바이스 (160) 로부터의 주변 사운드 정보를 수신한다. 720 에서, 위치 결정 유닛 (540) 은 모바일 디바이스 (160) 로부터의 주변 사운드 정보와 레퍼런스 디바이스들 (170, 180, 및 190) 각각으로부터의 주변 사운드 정보를 비교하여, 모바일 디바이스 (160) 와, 레퍼런스 디바이스들 (170, 180, 및 190) 중에서 i-번째 레퍼런스 디바이스로부터의 주변 사운드 정보 사이의 유사도 S(i) 를 결정한다. 이 경우에, 인덱스 i 는 레퍼런스 디바이스들의 수를 나타내고 1 내지 3 의 범위에 있다. 유사도 S(i) 는 위에 설명된 방식으로 결정될 수도 있다. 그 후, 730 에서, 결정된 유사도들 중에서 최대 유사도 S max 가 식별되고 레퍼런스 디바이스들 (170, 180, 및 190) 중에서 최대 유사도 S max 와 관련된 최근접 레퍼런스 디바이스 I max 가 식별된다.
740 에서, 위치 결정 유닛 (540) 은 최대 유사도 S max 를 유사성 임계값 S threshold 에 비교한다. 유사성 임계값 S threshold 은 모바일 디바이스 (160) 의 위치를 결정하는데 있어 요구되는 정확도에 의존하는 소정의 값일 수도 있다. 예를 들어, 보다 정확한 위치 결정이 요구되면, 예를 들어, 레퍼런스 디바이스들이 서로에 대해 비교적 가깝게 이격되어 있다면, S threshold 는 보다 크게 설정될 수도 있다. 이 경우에 S threshold 는 0.5 보다 크고 1.0 이하인 값으로 정규화될 수도 있다. 보다 덜 정확한 위치 결정에 대해서는, 예를 들어, 레퍼런스 디바이스가 비교적 멀리 이격되어 있는 경우, S threshold 는 보다 작게 설정될 수도 있다. 이 경우에, S threshold 는 0.0 보다 크고 0.5 이하인 값으로 정규화될 수도 있다.
740 에서, 최대 유사도 S max 가 유사성 임계값 S threshold 보다 큰 것으로 결정되면, 750 에서, 위치 결정 유닛 (540) 은 모바일 디바이스 (160) 의 위치가 최근접 레퍼런스 디바이스 I max 의 위치인 것으로 결정한다. 그렇지 않고 740 에서, 최대 유사도 S max 가 유사성 임계값 S threshold 이하인 것으로 결정되면, 760 에서 유사성 임계값 S threshold 은 초과되지 않았으며, 모바일 디바이스 (160) 에 대한 위치가 결정되지 않는다.
도 8 은 본 개시물의 일 실시형태에 따라, 상이하게 위치되지만 비교적 근접한 위치들 (810, 820, 및 830) 에 위치된 레퍼런스 디바이스들 (170, 180, 및 190) 에 의해 주변 사운드가 캡쳐되어진 변경된 시스템 환경 (800) 을 나타낸다. 이러한 환경에서, 레퍼런스 디바이스들 (170, 180, 및 190) 의 주변 사운드들은 위치들 상의 큰 소음, 공지, 비행중인 항공기의 소음 등으로 인하여 유사할 수도 있다. 통상적인 환경에서, 이러한 주변 사운드는 종종 단기간 동안에 지속한다. 따라서, 위치 결정에 있어 부정확성을 방지하는 하나의 방법은 이러한 비정상적으로 큰 소음이 캡쳐되는 기간 동안의 임의의 위치 결정 결과들을 폐기하는 것이다.
도 9 는 본 개시물의 일 실시형태에 따라, 유사한 주변 사운드를 수신하는 레퍼런스 디바이스들의 수에 따라 모바일 디바이스 (160) 의 위치를 결정하기 위한 방법의 흐름도를 나타낸다. 도 9 에 나타낸 방법은 서버 (150) 의 수신 유닛 (530) 및 위치 결정 유닛 (540) 에서 실시될 수도 있다. 910 에서, 서버 (150) 는 모바일 디바이스 (160) 및 레퍼런스 디바이스들 (170, 180, 및 190) 각각으로부터의 주변 사운드 정보를 수신한다. 920 에서, 위치 결정 유닛 (540) 은 모바일 디바이스 (160) 와 레퍼런스 디바이스들 (170, 180, 및 190) 각각으로부터의 주변 사운드 정보를 비교하여 모바일 디바이스 (160) 와, 레퍼런스 디바이스들 (170, 180, 및 190) 중에서 i-번째 레퍼런스 디바이스로부터의 주변 사운드 정보 사이의 유사도 S(i) 를 결정한다. 이 경우에, 인덱스 i 는 레퍼런스 디바이스의 수이며, 1 에서부터 3 까지의 범위이다. 유사도 S(i) 는 위에 설명된 방식으로 결정될 수도 있다. 그 후, 930 에서, 결정된 유사도 중에서 최대 유사도 S max 가 식별되고 레퍼런스 디바이스들 (170, 180, 및 190) 중에서 최대 유사도 S max 와 관련된 최근접 레퍼런스 디바이스 I max 가 식별된다.
940 에서, 각각의 쌍의 레퍼런스 디바이스들 (170, 180, 및 190) 로부터의 주변 사운드 정보를 비교하여 레퍼런스 디바이스들 (170, 180, 및 190) 중에서 ij 의 모든 값들에 대해 i-번째 레퍼런스 디바이스와 j-번째 레퍼런스 디바이스 사이의 주변 사운드 정보의 유사도 R(i, j) 를 결정하며, 여기서 ij 는 레퍼런스 디바이스의 수를 나타내는 인덱스이며, 이 실시형태에서는 1 에서부터 3 까지의 범위이다. 유사도 R(i, j) 는 위에 설명된 방식으로 결정될 수도 있다. ij 가 같다면, 인덱스들은 동일한 레퍼런스 디바이스를 나타내며, 따라서 유사도 R(i, j) 가 결정되지 않는다.
950 에서, 유사한 주변 사운드를 캡쳐하는 레퍼런스 디바이스들의 수를 카운트하여 총 카운트 수를 나타내는 C total 를 생성한다. 일 실시형태에서, i-번째 레퍼런스 디바이스 및 j-번째 레퍼런스 디바이스 사이의 유사도 R(i, j) 는 원하는 신뢰 레벨을 보장하는 최소 유사성 레벨을 나타내는 소정의 유사도인 유사성 임계값 R threshold 과 비교된다. R(i, j) 가 R threshold 보다 크다면, 관련 쌍의 레퍼런스 디바이스들은 유사한 주변 사운드들을 캡쳐하도록 결정된다. 940 에서 유사도 R(i, j) 를 결정하는 동작 및 950 에서의 카운트 수 C total 를 카운트하는 동작은 920 에서의 유사도 S(i) 를 결정하는 동작 및 930 에서의 최대 유사도 S max 및 최근접 레퍼런스 디바이스 I max 를 식별하는 동작 이전에, 동작에 후속하여 또는 동작과 병행하여 수행될 수도 있다.
960 에서, 최대 유사도 S max 가 위에서의 도 7 의 740 에 대해 설명된 바와 같이, 유사성 임계값 S threshold 과 비교된다. 최대 유사도 S max 가 유사성 임계값 S threshold 보다 크면, 970 에서, 카운트 수 C total 는 카운트 임계값 C threshold 과 비교된다. 그렇지 않고, 최대 유사도 S max 가 유사성 임계값 S threshold 이하인 것으로 결정되면, 980 에서, 유사성 임계값 S threshold 은 초과되지 않았고, 모바일 디바이스 (160) 에 대한 위치가 결정되지 않는다. 970 에서의 비교 동작은 960 에서의 비교 동작 전에 수행될 수도 있음을 알아야 한다.
970 에서, 카운트 임계값 C threshold 은 원하는 신뢰 레벨을 나타내는 유사한 주변 사운드들을 캡쳐한 레퍼런스 디바이스들의 소정 수를 나타낸다. 카운트 임계값 C threshold 은 소정의 정수일 수도 있고 예를 들어, 2 이상의 정수일 수도 있다. 970 에서, 카운트 수 C total 가 카운트 임계값 C threshold 보다 작으면, 990 에서, 모바일 디바이스 (160) 의 위치는 최근접 레퍼런스 디바이스 I max 의 위치인 것으로 결정된다. 그렇지 않고, 카운트 수 C total 가 카운트 임계값 C threshold 를 충족하지 않는다면, 980 에서, 모바일 디바이스 (160) 에 대한 위치가 결정되지 않는다.
도 10 은 본 개시물의 일 실시형태에 따라 모바일 디바이스 (160) 의 주변 사운드와 유사한 주변 사운드들을 검출하는 레퍼런스 디바이스들의 수에 따라 모바일 디바이스 (160) 의 위치를 결정하기 위한 방법의 흐름도를 나타낸다. 도 10 에 나타낸 방법은 서버 (150) 의 수신 유닛 (530) 및 위치 결정 유닛 (540) 에서 구현될 수도 있다. 1010 에서, 서버 (150) 는 모바일 디바이스 (160) 및 레퍼런스 디바이스들 (170, 180, 및 190) 각각으로부터의 주변 사운드 정보를 수신한다. 1020 에서, 위치 결정 유닛 (540) 은 모바일 디바이스 (160) 로부터의 주변 사운드 정보와 레퍼런스 디바이스들 (170, 180, 및 190) 각각으로부터의 주변 사운드 정보를 비교하여 모바일 디바이스 (160) 와 레퍼런스 디바이스들 (170, 180, 및 190) 로부터의 i-번째 레퍼런스 디바이스 사이의 주변 사운드 정보의 유사도 S(i) 를 결정한다. 이 경우에, 인덱스 i 는 레퍼런스 디바이스들의 수를 나타내고, 1 내지 3 의 범위이다. 유사도 S(i) 는 위에 설명된 방식으로 결정될 수도 있다.
1030 에서, 위에서의 도 7 에서의 740 에서 설명된 바와 같이, 유사성 임계값 S threshold 보다 큰 유사도의 수를 카운트하여 총 카운트 수를 나타내는 C total 를 생성한다. 1040 에서, 결정된 유사도들 중에서 최대 유사도 S max 가 식별되고 레퍼런스 디바이스들 (170, 180, 및 190) 중에서 최대 유사도 S max 와 관련된 최근접 레퍼런스 디바이스 I max 가 식별된다. 1040 에서의 최대 유사도 S max 및 최근접 레퍼런스 디바이스 I max 를 식별하는 동작은 1030 에서 카운트 수 C total 를 카운트하는 동작 이전에, 동작에 후속하여 또는 동작과 병행하여 수행될 수도 있다.
그 후, 1050 에서, 카운트 수 C total 는 카운트 임계값 C threshold 과 비교된다. 카운트 수 C total 가 카운트 임계값 C total 보다 작다면, 1060 에서, 최대 유사도 S max 는 유사성 임계값 S threshold 과 비교된다. 그렇지 않고, 카운트 수 C total 가 카운트 임계값 C threshold 이상이면, 1070 에서, 카운트 수 C total 는 카운트 임계값 C threshold 을 충족시키지 못하고, 모바일 디바이스 (160) 에 대한 위치가 결정되지 않는다. 1050 에서, 카운트 임계값 C threshold 은 원하는 신뢰 레벨을 나타내는 모바일 디바이스 (160) 의 주변 사운드들과 유사한 주변 사운드들을 캡쳐하는 레퍼런스 디바이스들의 소정의 수를 나타낸다. 카운트 임계값 C threshold 은 소정의 정수일 수도 있으며, 예를 들어 2 이상의 정수일 수도 있다. 1060 에서의 비교 동작은 1050 에서의 비교 동작 이전에 수행될 수도 있음을 알아야 한다.
1060 에서, 최대 유사도 S max 가 유사성 임계값 S threshold 보다 크다면, 1080 에서 모바일 디바이스 (160) 의 위치는 근접 레퍼런스 디바이스 I max 의 위치인 것으로 결정된다. 그렇지 않으면, 1070 에서, 최대 유사도 S max 가 유사성 임계값 S threshold 을 초과하지 않았고 모바일 디바이스 (160) 에 대한 위치가 결정되지 않는다.
일 실시형태에서, 1030 에서 카운트 수 C total 가 0 과 같다고 결정될 때 S max S threshold 을 비교하는 1060 에서의 비교 동작은 생략될 수도 있다. 이 경우에, 1070 에서, 모바일 디바이스 (160) 에 대한 위치는 결정되지 않는다.
도 11 은 본 개시물의 일 실시형태에 따라, 레퍼런스 디바이스들 (170 및 180) 이 동일한 위치 (1110) 에 위치되어 있는 변경된 시스템 환경 (1100) 을 나타낸다. 이 환경에서, 레퍼런스 디바이스들 (170 및 180) 은 동일한 위치 (1110) 에서의 이들 디바이스의 존재로 인하여 유사한 주변 사운드들을 캡쳐할 수도 있다. 따라서, 레퍼런스 디바이스들 (170 및 180) 의 위치들을 참조하여 모바일 디바이스 (160) 의 정확한 위치를 결정하는 것은 어려울 수도 있다.
도 12 는 본 개시물의 일 실시형태에 따라, 동일한 위치 (1110) 에서의 레퍼런스 디바이스들 (170 및 180) 의 주변 사운드들 간의 유사도에 따라 모바일 디바이스 (160) 의 위치를 결정하기 위한 방법의 흐름도를 나타낸다. 도 12 에 나타낸 방법은 서버 (150) 의 수신 유닛 (530) 및 위치 결정 유닛 (540) 에서 구현될 수도 있다. 1210 에서, 서버 (150) 는 모바일 디바이스 (160) 로부터의 주변 사운드 정보와 레퍼런스 디바이스들 (170, 180, 및 190) 각각으로부터의 주변 사운드 정보를 수신한다. 1220 에서, 위치 결정 유닛 (540) 은 모바일 디바이스 (160) 로부터의 주변 사운드 정보와 레퍼런스 디바이스들 (170, 180, 및 190) 각각으로부터의 주변 사운드 정보를 비교하여 모바일 디바이스 (160) 및 레퍼런스 디바이스들 (170, 180, 및 190) 의 i-번째 레퍼런스 디바이스로부터의 주변 사운드 정보 사이의 유사도 S(i) 를 결정한다. 이 경우에, 인덱스 i 는 레퍼런스 디바이스들의 수를 나타내며, 1에서부터 3 까지의 범위이다. 유사도 S(i) 는 위에서 설명된 방식으로 결정될 수도 있다. 그 후, 1230 에서, 결정된 유사도들 중에서 최대 유사도 S max 가 식별되고, 레퍼런스 디바이스들 (170, 180, 및 190) 중에서, 최대 유사도 S max 와 관련된 최근접 레퍼런스 디바이스 I max 가 식별된다.
1240 에서, 위치 결정 유닛 (540) 은 최근접 레퍼런스 디바이스 I max 를 제외한 즉, 다른 레퍼런스 디바이스들 각각에 대한 최근접 레퍼런스 디바이스 I max 및 모든 i 값에 대해 i-번째 레퍼런스 디바이스로부터의 주변 사운드 정보 사이의 유사도 T(i) 를 결정한다. 도 11 의 실시예에서, 모바일 디바이스 (160) 및 레퍼런스 디바이스 (170) 로부터의 주변 사운드 정보의 유사도가 최대일 수도 있고 따라서 레퍼런스 디바이스 (170) 는 최근접 레퍼런스 디바이스 I max 인 것으로 결정된다. 그 후, 1240 에서, 위치 결정 유닛 (540) 은 레퍼런스 디바이스들 (170 및 180) 쌍과 레퍼런스 디바이스들 (170 및 190) 쌍으로부터의 주변 사운드 정보 사이의 유사도를 결정한다. 그 후, 1250 에서, 레퍼런스 디바이스들 사이의 결정된 유사도들 중에서 최대 유사도 T max 가 식별된다.
1260 에서 유사성 임계값이 최대 유사도 T max 에 기초하여 결정된다. 유사성 임계값은 획득된 최대 유사도에 대한 원하는 신뢰 레벨을 보장하기 위하여 모바일 디바이스 (160) 와 최근접 레퍼런스 디바이스 I max 사이의 주변 사운드들의 최소 유사도를 나타내는 값이다. 유사성 임계값은 여러 방법들로 결정될 수도 있다. 예를 들어, 최대 유사도 T max 가 더 큰 것으로 결정될 때, 유사성 임계값은 더 큰 것으로 결정될 수도 있다. 다른 실시예에서, 유사성 임계값은 최대 유사도 T max 및 소정의 유사성 임계값에 기초하여, 예를 들어, 다음 식에 의해 결정될 수도 있다.
Figure 112013039019325-pct00002
여기에서,
Figure 112013039019325-pct00003
는 유사성 임계값이고, S threshold 는 소정의 유사성 임계값이며, α는 본 개시물의 구현들에 의존하여 변하는 최대 유사도 T max 에 대한 가중치 계수이다.
1270 에서, 최대 유사도 S max 는 유사성 임계값과 비교된다. 최대 유사도 S max 가 유사성 임계값 보다 크다고 결정되면, 1280 에서 위치 결정 유닛 (540) 은 모바일 디바이스 (160) 의 위치가 최근접 레퍼런스 디바이스 I max 의 위치인 것으로 결정한다. 그렇지 않고, 최대 유사도 S max 가 유사성 임계값 이하인 것으로 결정되면, 1290 에서, 유사성 임계값 S threshold 은 초과되지 않았고, 모바일 디바이스 (160) 에 대한 위치가 결정되지 않는다.
도 13 은 본 개시물의 일 실시형태에 따른 무선 통신 시스템에서의 예시적인 모바일 디바이스 (1300) 의 블록도이다. 모바일 디바이스 (1300) 의 구성은 모바일 디바이스 (160) 에서 구현될 수도 있다. 모바일 디바이스 (1300) 는 셀룰라 폰, 단말기, 핸드셋, 개인 휴대 정보 단말기 (PDA), 무선 모뎀, 코드리스 폰 등일 수도 있다. 무선 통신 시스템은 CDMA (Code Division Multiple Access) 시스템, GSM (Global System for Mobile Communications) 시스템, W-CDMA (Wideband CDMA) 시스템, LTE (Long Term Evolution) 시스템, LTE 어드밴스드 시스템 등일 수도 있다.
모바일 디바이스 (1300) 는 수신 경로 및 송신 경로 양쪽 모두를 통하여 양방향 통신을 제공가능하다. 수신 경로 상에서, 기지국들에 의해 송신된 신호들은 안테나 (1312) 에 의해 수신되어 수신기 (RCVR)(1314) 에 제공된다. 수신기 (1314) 는 추가 프로세싱을 위하여, 수신된 신호를 컨디셔닝하고 디지털화하여 디지털 섹션 (1320) 에 컨디셔닝되고 디지털화된 신호를 제공한다. 송신 경로 상에서, 송신기 (TMTR)(1310) 는 디지털 섹션 (1320) 으로부터 송신되는 데이터를 수신하고, 데이터를 프로세싱하고 컨디셔닝하며, 변조된 신호를 생성하며, 이 변조된 신호는 안테나 (1312) 를 통하여 기지국들에 송신된다. 수신기 (1314) 및 송신기 (1316) 는 CDMA, GSM, W-CDMA, LTE, LTE 어드밴스드 등을 지원할 수도 있는 트랜시버의 부분일 수도 있다.
디지털 섹션 (1320) 은 예를 들어, 모뎀 프로세서 (1322), RISC/DSP (reduced instruction set computer/digital signal processor)(1324), 컨트롤러/프로세서 (1326), 내부 메모리 (1328), 일반화된 오디오 인코더 (1332), 일반화된 오디오 디코더 (1334), 그래픽/디스플레이 프로세서 (1336) 및 EBI (external bus interface)(1338) 와 같은 여러 프로세싱 유닛, 인터페이스 유닛 및 메모리 유닛을 포함한다. 모뎀 프로세서 (1322) 는 데이터 송신 및 수신을 프로세싱, 예를 들어, 인코딩, 변조, 복조, 및 디코딩할 수도 있다. RISC/DSP (1324) 는 모바일 디바이스 (1300) 에 대한 일반 또는 특수 프로세싱을 수행할 수도 있다. 컨트롤러/프로세서 (1326) 는 디지털 섹션 (1320) 내의 여러 프로세싱 유닛 및 인터페이스 유닛의 동작을 제어할 수도 있다. 내부 메모리 (1328) 는 디지털 섹션 (1320) 내의 여러 유닛들에 대한 명령들 및/또는 데이터를 저장할 수도 있다.
일반화된 오디오 인코더 (1332) 는 오디오 소스 (1342), 마이크로폰 (1343) 등으로부터의 입력 신호들에 대한 인코딩을 수행할 수도 있다. 일반화된 오디오 디코더 (1334) 는 코딩된 오디오 데이터를 디코딩할 수도 있고 출력 신호들을 스피커/헤드셋 (1344) 에 제공할 수도 있다. 일반화된 오디오 인코더 (1332) 및 일반화된 오디오 디코더 (1334) 는 오디오 소스, 마이크로폰 (1343) 및 스피커/헤드셋 (1344) 과의 인터페이스를 반드시 필요로 하는 것은 아니며, 따라서 모바일 디바이스 (1300) 에서 생략될 수도 있음을 주지해야 한다. 그래픽들/디스플레이 프로세서 (1336) 는 디스플레이 유닛 (1346) 에 제공될 수도 있는 그래픽, 비디오, 이미지, 및 텍스트들을 프로세싱할 수도 있다. EBI (1338) 는 디지털 섹션 (1320) 과 메인 메모리 (1348) 사이의 데이터의 전송을 용이하게 할 수도 있다.
디지털 섹션 (1320) 은 하나 이상의 프로세서들, DSP들, 마이크로프로세서들, RISC들 등으로 구현될 수도 있다. 디지털 섹션 (1320) 은 또한 하나 이상의 ASIC들 (application specific integrated circuit) 및/또는 몇몇 다른 유형의 IC (integrated circuit) 상에서 제조될 수도 있다.
일반적으로, 여기에서 설명된 임의의 디바이스는 무선 채널을 통하여 통신하는, 무선 폰, 셀룰라 폰, 랩톱 컴퓨터, 무선 멀티미디어 디바이스, 무선 통신 퍼스널 컴퓨터 (PC) 카드, PDA, 외부 또는 내부 모뎀 등과 같은 여러 유형의 디바이스들을 나타낼 수도 있다. 디바이스는 AT (access terminal), 액세스 유닛, 가입자 유닛, 모바일 스테이션, 모바일 디바이스, 모바일 유닛, 모바일 폰, 모바일, 원격 스테이션, 원격 단말기, 원격 유닛, 유저 디바이스, 유저 장치, 핸드헬드 디바이스 등과 같은 여러 이름을 가질 수도 있다. 여기에서 설명된 임의의 디바이스는 명령 및 데이터를 저장하기 위한 메모리 뿐만 아니라, 하드웨어, 소프트웨어, 펌웨어 또는 이들의 조합을 가질 수도 있다.
여기에서 설명된 기술들은 여러 수단에 의해 구현될 수도 있다. 예를 들어, 이들 기술은 하드웨어, 펌웨어, 소프트웨어 또는 이들의 조합으로 구현될 수도 있다. 당해 기술 분야의 당업자는 여기에서의 본 개시물과 관련하여 설명된 여러 예시적인 논리 블록, 모듈, 회로, 및 알고리즘 단계들이 전자 하드웨어, 컴퓨터 소프트웨어, 또는 양쪽 모두의 조합으로서 구현될 수도 있음을 보다 잘 알고 있을 것이다. 하드웨어 및 소프트웨어의 상호교환가능성을 명확히 설명하기 위하여, 여러 예시적인 컴포넌트, 블록, 모듈, 회로 및 단계들은 이들의 기능성 면에서 일반적으로 위에 설명되었다. 이러한 기능성이 하드웨어로서 구현되는지 또는 소프트웨어로서 구현되는지는, 전체 시스템에 부가되는 특정 애플리케이션 및 설계 구속 조건에 의존한다. 당업자들은 각각의 특정 애플리케이션에 대해 여러 방식들로 설명된 기능성을 구현할 수도 있지만, 이러한 구현 결정들은 본 개시물의 범위로부터 벗어나는 것으로 해석되어서는 안 된다.
하드웨어 구현에서는, 기술들을 수행하는데 이용된 프로세싱 유닛들이 하나 이상의 ASIC들, DSP들, DSPD들 (digital signal processing devices), PLD들 (programmable logic devices), FPGA들 (field programmable gate arrays), 프로세서들, 제어기들, 마이크로컨트롤러들, 마이크로프로세서들, 전자 디바이스들, 여기에 설명된 기능들을 수행하도록 설계된 다른 전자 유닛들, 컴퓨터 또는 이들의 조합 내에서 구현될 수도 있다.
따라서, 여기에서의 개시물과 결합하여 설명된 여러 예시적인 논리 블록들, 모듈들, 및 회로들은 여기에서 설명된 기능들을 수행하도록 설계된, 범용 프로세서들, DSP, ASIC, FPGA 또는 다른 프로그래밍 가능 로직 디바이스, 별도의 게이트, 또는 트랜지스터 로직, 별도의 하드웨어 컴포넌트들 또는 이들의 조합으로 구현되거나 또는 실행될 수도 있다. 범용 프로세서는 마이크로프로세서일 수도 있지만, 대안으로서, 프로세서는 임의의 통상적인 프로세서, 제어기, 마이크로제어기, 또는 상태 머신일 수도 있다. 프로세서는 또한 컴퓨팅 디바이스들의 조합, 예를 들어, DSP 및 마이크로 프로세서들의 조합, 복수의 마이크로프로세서, DSP 코어와 결합한 하나 이상의 마이크로프로세서, 또는 임의의 다른 이러한 구성으로서 구현될 수도 있다.
펌웨어 및/또는 소프트웨어 구현에서는, 기술들은 RAM (random access memory), ROM (read-only memory), NVRAM (non-volatile random access memory), PROM (programmable read-only memory), EEPROM (electrically erasable PROM), FLASH 메모리, CD (compact disc), 자기 또는 광학 데이터 저장 디바이스 등과 같은 컴퓨터 판독가능 매체 상에 저장된 명령들로서 구현될 수도 있다. 명령들은 하나 이상의 프로세서들에 의해 실행가능할 수도 있으며, 프로세서(들)로 하여금 여기에 설명된 기능의 특정 양태들을 수행하도록 할 수도 있다.
소프트웨어로 구현되면, 기능들은 컴퓨터 판독가능 매체 상에서의 하나 이상의 명령들을 통하여 또는 코드를 통하여 저장 또는 송신될 수도 있다. 컴퓨터 판독가능 매체는 한 장소에서 다른 장소로 컴퓨터 프로그램의 전달을 용이하게 하는 임의의 매체를 포함하는 컴퓨터 저장 매체 및 컴퓨터 매체 양쪽 모두를 포함한다. 저장 매체는 컴퓨터에 의해 액세스될 수 있는 임의의 이용가능한 매체일 수도 있다. 비제한적으로 예를 들어, 이러한 컴퓨터 판독가능 매체는 RAM, ROM, EEPROM, CD-ROM 또는 다른 광학 디스크 저장부, 자기 디스크 저장 디바이스 또는 다른 자기 저장 디바이스, 또는 컴퓨터에 의해 액세스될 수 있고 데이터 구조 또는 명령들의 형태로 원하는 프로그램 코드를 운반 또는 저장하는데 이용될 수 있는 임의의 다른 매체일 수 있다. 또한, 컴퓨터 판독가능 매체에 대해 임의의 접속이 적절하게 지칭된다. 예를 들어, 소프트웨어가 동축 케이블, 광섬유 케이블, 트위스티드 페어, DSL (digital subscriber line), 또는 적외선, 무선 및 마이크로파와 같은 무선 기술들을 이용하여 웹사이트, 서버, 또는 다른 원격 소스로부터 송신되면, 동축 케이블, 광섬유 케이블, 트위스티드 페어, DSL, 또는 적외선, 무선 및 마이크로파와 같은 무선 기술들은 매체의 정의에 포함된다. 여기에서 이용된 disk 및 disc 는 CD, 레이저 디스크, 광학 디스크, DVD (digital versatile disc), 플로피 디스크 및 블루레이 디스크를 포함하며, 여기에서, disk 는 통상 데이터를 자기적으로 재생하는 한편, disc 는 레이저들을 이용하여 광학적으로 데이터를 재생한다. 상기의 조합들이 컴퓨터 판독가능 매체의 범위 내에 또한 포함되어야 한다.
소프트웨어 모듈은 RAM 메모리, flash 메모리, ROM 메모리, EPROM 메모리, EEPROM 메모리, 레지스터, 하드디스크, 탈착가능 디스크, CD-ROM, 또는 당해 기술에 알려진 임의의 다른 형태의 저장 매체에 상주할 수도 있다. 예시적인 저장 매체는, 프로세서가 저장 매체로부터 정보를 판독할 수 있고 저장 매체에 정보를 기입할 수 있도록 프로세서에 커플링된다. 대안적으로, 저장 매체는 프로세서에 통합될 수도 있다. 프로세서 및 저장 매체는 주문형 집적회로 (ASIC) 에 상주할 수도 있다. ASIC 은 컴퓨팅 디바이스 또는 사용자 단말기에 상주할 수도 있다. 대안적으로, 프로세서 및 저장 매체는 컴퓨팅 디바이스 또는 사용자 단말기에 별개의 컴포넌트들로서 상주할 수도 있다.
개시된 실시형태들의 상기 설명은 당업자로 하여금 개시된 실시형태들을 제조 또는 이용할 수 있도록 제공된다. 이들 실시형태들에 대한 다양한 변형들은 당업자에게 용이하게 명백할 것이고, 본 명세서에서 정의된 원리들은 본 개시의 범위로부터 일탈함없이 다른 실시형태들에 적용될 수도 있다. 따라서, 본 개시는 본 명세서에서 나타낸 실시형태들에 한정되도록 의도되지 않지만, 다음의 청구항들에 의해 정의된 바와 같은 원리들 및 신규한 특징들과 부합된 가능한 최광의 범위가 부여되도록 의도된다.
예시적인 구현들이 하나 이상의 독립형 컴퓨터 시스템들의 환경에서 현재 개시된 청구물의 양태들을 이용하는 것임을 의미할 수도 있지만, 청구물은 이들에 제한되지 않고 오히려 네트워크 또는 분산형 컴퓨팅 환경과 같은 임의의 컴퓨팅 환경과 결합하여 구현될 수도 있다. 더욱이, 현재 개시된 청구물의 양태들은 복수의 프로세싱 칩 또는 디바이스들 내에서 또는 이들을 거쳐 구현될 수도 있고, 복수의 디바이스들을 따라 저장이 유사하게 실시될 수도 있다. 이러한 디바이스들은 PC들, 네트워크 서버들, 및 핸드헬드 디바이스들을 포함할 수도 있다.
청구물들이 구조적 특징 및/또는 방법적 동작들로 특정된 언어로 기술되어 있지만, 첨부된 청구항들에 정의된 청구물이 위에 설명된 특정 특징 또는 동작들로 반드시 제한되는 것은 아님을 이해해야 한다. 오히려, 위에 설명된 특정 특징 및 동작은 청구항들을 구현하는 예시적인 형태로서 개시된다.

Claims (61)

  1. 모바일 디바이스로부터 제 1 주변 사운드 정보를 수신하는 단계;
    복수의 레퍼런스 디바이스들 각각으로부터 레퍼런스 주변 사운드 정보를 수신하는 단계로서, 상기 레퍼런스 주변 사운드 정보는 상기 복수의 레퍼런스 디바이스들 중 제 1 레퍼런스 디바이스로부터 수신된 제 1 레퍼런스 주변 사운드 정보를 포함하고 상기 복수의 레퍼런스 디바이스들 중 제 2 레퍼런스 디바이스로부터 수신된 제 2 레퍼런스 주변 사운드 정보를 더 포함하는, 상기 레퍼런스 주변 사운드 정보를 수신하는 단계;
    유사도들을 결정하는 단계로서, 상기 유사도들은 상기 제 1 주변 사운드 정보 및 상기 제 1 레퍼런스 주변 사운드 정보 사이의 제 1 유사도를 포함하고, 상기 제 1 주변 사운드 정보 및 제 2 레퍼런스 주변 사운드 정보 사이의 제 2 유사도를 더 포함하는, 상기 유사도들을 결정하는 단계; 및
    상기 제 1 유사도가 상기 제 2 유사도 보다 큰 것으로 결정됨에 대한 응답으로, 상기 제 1 레퍼런스 디바이스의 위치에 기초하여 상기 모바일 디바이스의 위치를 추정하는 단계를 포함하는, 서버에 의해 수행되는 복수의 레퍼런스 디바이스들의 위치들을 참조하여 모바일 디바이스의 위치를 결정하는 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 복수의 레퍼런스 디바이스들 중 적어도 하나의 레퍼런스 디바이스는 제 2 모바일 디바이스인, 서버에 의해 수행되는 복수의 레퍼런스 디바이스들의 위치들을 참조하여 모바일 디바이스의 위치를 결정하는 방법.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 유사도는 상기 제 1 주변 사운드 정보를 나타내는 제 1 벡터와 상기 제 1 레퍼런스 주변 사운드 정보를 나타내는 제 2 벡터 사이의 유클리드 거리 (Euclidean distance) 에 기초하여 결정되는, 서버에 의해 수행되는 복수의 레퍼런스 디바이스들의 위치들을 참조하여 모바일 디바이스의 위치를 결정하는 방법.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 모바일 디바이스의 상기 위치는 상기 제 1 유사도가 제 1 유사성 임계값을 초과한다고 결정되는 것에 대해 응답하여 추정되는, 서버에 의해 수행되는 복수의 레퍼런스 디바이스들의 위치들을 참조하여 모바일 디바이스의 위치를 결정하는 방법.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 제 1 유사성 임계값은 상기 복수의 레퍼런스 디바이스들이 서로 더 가깝게 위치될수록 더 크게 설정되는, 서버에 의해 수행되는 복수의 레퍼런스 디바이스들의 위치들을 참조하여 모바일 디바이스의 위치를 결정하는 방법.
  6. 제 4 항에 있어서,
    추가적인 유사도들을 결정하는 단계로서,
    상기 모바일 디바이스의 상기 위치는 제 2 유사성 임계값 보다 큰 상기 추가적인 유사도들의 수가 카운트 임계값 미만인 것으로 결정되는 것에 대한 응답으로 추정되는, 상기 추가적인 유사도들을 결정하는 단계를 더 포함하는, 서버에 의해 수행되는 복수의 레퍼런스 디바이스들의 위치들을 참조하여 모바일 디바이스의 위치를 결정하는 방법.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 추가적인 유사도들은 상기 복수의 레퍼런스 디바이스들의 쌍으로부터의 상기 레퍼런스 주변 사운드 정보를 나타내는 벡터들 사이의 유클리드 거리들에 기초하여 결정되는, 서버에 의해 수행되는 복수의 레퍼런스 디바이스들의 위치들을 참조하여 모바일 디바이스의 위치를 결정하는 방법.
  8. 제 6 항에 있어서,
    상기 제 1 유사성 임계값은 상기 복수의 레퍼런스 디바이스들이 서로 더 가깝게 위치될수록 더 크게 설정되는, 서버에 의해 수행되는 복수의 레퍼런스 디바이스들의 위치들을 참조하여 모바일 디바이스의 위치를 결정하는 방법.
  9. 제 4 항에 있어서,
    상기 모바일 디바이스의 상기 위치는 상기 제 1 유사성 임계값보다 큰 상기 유사도들의 수가 카운트 임계값 미만인 것으로 결정되는 것에 대한 응답으로 추정되는, 서버에 의해 수행되는 복수의 레퍼런스 디바이스들의 위치들을 참조하여 모바일 디바이스의 위치를 결정하는 방법.
  10. 삭제
  11. 삭제
  12. 삭제
  13. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 주변 사운드 정보는 상기 모바일 디바이스와 연관된 사운드 시그너처 (sound signature) 를 포함하고,
    상기 복수의 레퍼런스 디바이스들 각각으로부터의 상기 레퍼런스 주변 사운드 정보는 각각의 레퍼런스 디바이스 사운드 시그너처를 포함하는, 서버에 의해 수행되는 복수의 레퍼런스 디바이스들의 위치들을 참조하여 모바일 디바이스의 위치를 결정하는 방법.
  14. 모바일 디바이스로부터 제 1 주변 사운드 정보 및 복수의 레퍼런스 디바이스들 각각으로터 레퍼런스 주변 사운드 정보를 수신하도록 구성된 수신기로서, 상기 레퍼런스 주변 사운드 정보는 상기 복수의 레퍼런스 디바이스들 중 제 1 레퍼런스 디바이스로부터 수신된 제 1 레퍼런스 주변 사운드 정보를 포함하고 상기 복수의 레퍼런스 디바이스들 중 제 2 레퍼런스 디바이스로부터 수신된 제 2 레퍼런스 주변 사운드 정보를 더 포함하는, 상기 수신기; 및
    유사도들을 결정함으로써 상기 모바일 디바이스의 위치를 추정하도록 구성된 위치 결정 디바이스로서, 상기 유사도들은 상기 제 1 주변 사운드 정보 및 상기 제 1 레퍼런스 주변 사운드 정보 사이의 제 1 유사도를 포함하고, 상기 제 1 주변 사운드 정보 및 제 2 레퍼런스 주변 사운드 정보 사이의 제 2 유사도를 더 포함하는 상기 위치 결정 디바이스를 포함하고,
    상기 위치 결정 디바이스는 상기 제 1 유사도가 상기 제 2 유사도 보다 큰 것으로 결정됨에 대한 응답으로, 상기 제 1 레퍼런스 디바이스의 위치에 기초하여 상기 모바일 디바이스의 위치를 추정하도록 더 구성된, 서버.
  15. 제 14 항에 있어서,
    상기 복수의 레퍼런스 디바이스들 중 적어도 하나의 레퍼런스 디바이스는 제 2 모바일 디바이스인, 서버.
  16. 제 14 항에 있어서,
    상기 복수의 레퍼런스 디바이스들의 각각의 위치들을 지시하는 정보를 저장하도록 구성된 정보 데이터베이스를 더 포함하는, 서버.
  17. 제 14 항에 있어서,
    상기 제 1 유사도는 상기 제 1 주변 사운드 정보를 나타내는 제 1 벡터와 상기 제 1 레퍼런스 주변 사운드 정보를 나타내는 제 2 벡터 사이의 유클리드 거리 (Euclidean distance) 에 기초하여 결정되는, 서버.
  18. 제 14 항에 있어서,
    상기 모바일 디바이스의 상기 위치는 상기 제 1 유사도가 제 1 유사성 임계값을 초과한다고 결정되는 것에 대해 응답하여 추정되는, 서버.
  19. 제 18 항에 있어서,
    상기 제 1 유사성 임계값은 상기 복수의 레퍼런스 디바이스들이 서로 더 가깝게 위치될수록 더 크게 설정되는, 서버.
  20. 제 18 항에 있어서,
    상기 위치 결정 디바이스는 또한, 추가적인 유사도들을 결정하도록 구성되고,
    상기 모바일 디바이스의 상기 위치는 제 2 유사성 임계값 보다 큰 상기 추가적인 유사도들의 수가 카운트 임계값 미만인 것으로 결정되는 것에 대해 응답하여 추정되는, 서버.
  21. 제 20 항에 있어서,
    상기 추가적인 유사도들은 상기 복수의 레퍼런스 디바이스들의 쌍으로부터의 상기 레퍼런스 주변 사운드 정보를 나타내는 벡터들 사이의 유클리드 거리들에 기초하여 결정되는, 서버.
  22. 제 20 항에 있어서,
    상기 제 1 유사성 임계값은 상기 복수의 레퍼런스 디바이스들이 서로 더 가깝게 위치될수록 더 크게 설정되는, 서버.
  23. 제 18 항에 있어서,
    상기 모바일 디바이스의 상기 위치는 상기 제 1 유사성 임계값보다 큰 상기 유사도들의 수가 카운트 임계값 미만인 것으로 결정되는 것에 대해 응답하여 추정되는, 서버.
  24. 삭제
  25. 삭제
  26. 삭제
  27. 제 14 항에 있어서,
    상기 제 1 주변 사운드 정보는 상기 모바일 디바이스와 연관된 사운드 시그너처 (sound signature) 를 포함하고,
    상기 복수의 레퍼런스 디바이스들 각각으로부터의 상기 레퍼런스 주변 사운드 정보는 각각의 레퍼런스 디바이스 사운드 시그너처를 포함하는, 서버.
  28. 모바일 디바이스로부터 제 1 주변 사운드 정보 및 복수의 레퍼런스 디바이스들 각각으로터 레퍼런스 주변 사운드 정보를 수신하는 수단으로서,상기 레퍼런스 주변 사운드 정보는 상기 복수의 레퍼런스 디바이스들 중 제 1 레퍼런스 디바이스로부터 수신된 제 1 레퍼런스 주변 사운드 정보를 포함하고 상기 복수의 레퍼런스 디바이스들 중 제 2 레퍼런스 디바이스로부터 수신된 제 2 레퍼런스 주변 사운드 정보를 더 포함하는, 상기 수신하는 수단; 및
    유사도들을 결정함으로써 상기 모바일 디바이스의 위치를 추정하는 수단으로서, 상기 유사도들은 상기 제 1 주변 사운드 정보 및 상기 제 1 레퍼런스 주변 사운드 정보 사이의 제 1 유사도를 포함하고, 상기 제 1 주변 사운드 정보 및 제 2 레퍼런스 주변 사운드 정보 사이의 제 2 유사도를 더 포함하는, 상기 추정하는 수단을 포함하고,
    상기 제 1 유사도가 상기 제 2 유사도 보다 큰 것으로 결정됨에 대한 응답으로, 상기 제 1 레퍼런스 디바이스의 위치에 기초하여 상기 모바일 디바이스의 상기 위치를 추정하는, 서버.
  29. 제 28 항에 있어서,
    상기 복수의 레퍼런스 디바이스들 중 적어도 하나의 레퍼런스 디바이스는 제 2 모바일 디바이스인, 서버.
  30. 제 28 항에 있어서,
    상기 복수의 레퍼런스 디바이스들의 각각의 위치들을 지시하는 정보를 저장하는 수단을 더 포함하는, 서버.
  31. 제 28 항에 있어서,
    상기 제 1 유사도는 상기 제 1 주변 사운드 정보를 나타내는 제 1 벡터와 상기 제 1 레퍼런스 주변 사운드 정보를 나타내는 제 2 벡터 사이의 유클리드 거리 (Euclidean distance) 에 기초하여 결정되는, 서버.
  32. 제 28 항에 있어서,
    상기 모바일 디바이스의 상기 위치는 상기 제 1 유사도가 제 1 유사성 임계값을 초과한다고 결정되는 것에 대해 응답하여 추정되는, 서버.
  33. 제 32 항에 있어서,
    상기 제 1 유사성 임계값은 상기 복수의 레퍼런스 디바이스들이 서로 보다 가깝게 위치될수록 보다 크게 설정되는, 서버.
  34. 제 32 항에 있어서,
    상기 모바일 디바이스의 상기 위치를 추정하는 수단은 추가적인 유사도들을 결정하도록 구성되고,
    상기 모바일 디바이스의 상기 위치는 제 2 유사성 임계값 보다 큰 상기 추가적인 유사도들의 수가 카운트 임계값 미만인 것으로 결정되는 것에 대한 응답으로 추정되는, 서버.
  35. 제 34 항에 있어서,
    상기 추가적인 유사도들은 상기 복수의 레퍼런스 디바이스들의 쌍으로부터의 상기 레퍼런스 주변 사운드 정보를 나타내는 벡터들 사이의 유클리드 거리들에 기초하여 결정되는, 서버.
  36. 제 34 항에 있어서,
    상기 제 1 유사성 임계값은 상기 복수의 레퍼런스 디바이스들이 서로 더 가깝게 위치될수록 더 크게 설정되는, 서버.
  37. 제 32 항에 있어서,
    상기 모바일 디바이스의 상기 위치는 상기 제 1 유사성 임계값보다 큰 상기 유사도들의 수가 카운트 임계값 미만인 것으로 결정되는 것에 대한 응답으로 추정되는, 서버.
  38. 삭제
  39. 삭제
  40. 삭제
  41. 제 28 항에 있어서,
    상기 제 1 주변 사운드 정보는 상기 모바일 디바이스와 연관된 사운드 시그너처 (sound signature) 를 포함하고,
    상기 복수의 레퍼런스 디바이스들 각각으로부터의 상기 레퍼런스 주변 사운드 정보는 각각의 레퍼런스 디바이스 사운드 시그너처를 포함하는, 서버.
  42. 명령들을 포함하는 컴퓨터 판독가능 저장 매체로서,
    상기 명령들은 프로세서에 의해 실행될 때, 상기 프로세서로 하여금,
    모바일 디바이스로부터 제 1 주변 사운드 정보를 수신하게 하고;
    복수의 레퍼런스 디바이스들 각각으로부터 레퍼런스 주변 사운드 정보를 수신하게 하고, 상기 레퍼런스 주변 사운드 정보는 상기 복수의 레퍼런스 디바이스들 중 제 1 레퍼런스 디바이스로부터 수신된 제 1 레퍼런스 주변 사운드 정보를 포함하고 상기 복수의 레퍼런스 디바이스들 중 제 2 레퍼런스 디바이스로부터 수신된 제 2 레퍼런스 주변 사운드 정보를 더 포함하는, 상기 레퍼런스 주변 사운드 정보를 수신하게 하고;
    유사도들을 결정하게 하고, 상기 유사도들은 상기 제 1 주변 사운드 정보 및 상기 제 1 레퍼런스 주변 사운드 정보 사이의 제 1 유사도를 포함하고 상기 제 1 주변 사운드 정보 사이의 제 1 유사도를 포함하고, 상기 제 1 주변 사운드 정보 및 제 2 레퍼런스 주변 사운드 정보 사이의 제 2 유사도를 더 포함하는, 상기 유사도들을 결정하게 하고; 및
    상기 제 1 유사도가 상기 제 2 유사도 보다 큰 것으로 결정됨에 대한 응답으로, 상기 제 1 레퍼런스 디바이스의 위치에 기초하여 상기 모바일 디바이스의 위치를 추정하게 하는, 명령들을 포함하는 컴퓨터 판독가능 매체.
  43. 제 42 항에 있어서,
    상기 복수의 레퍼런스 디바이스들 중 적어도 하나의 레퍼런스 디바이스는 제 2 모바일 디바이스인, 명령들을 포함하는 컴퓨터 판독가능 저장 매체.
  44. 제 42 항에 있어서,
    상기 제 1 유사도는 상기 제 1 주변 사운드 정보를 나타내는 제 1 벡터와 상기 제 1 레퍼런스 주변 사운드 정보를 나타내는 제 2 벡터 사이의 유클리드 거리 (Euclidean distance) 에 기초하여 결정되는, 명령들을 포함하는 컴퓨터 판독가능 저장 매체.
  45. 제 42 항에 있어서,
    상기 모바일 디바이스의 상기 위치는 상기 제 1 유사도가 제 1 유사성 임계값을 초과한다고 결정되는 것에 대해 응답하여 추정되는, 명령들을 포함하는 컴퓨터 판독가능 저장 매체.
  46. 제 45 항에 있어서,
    상기 제 1 유사성 임계값은 상기 복수의 레퍼런스 디바이스들의 상대적인 근접도에 기초하는, 명령들을 포함하는 컴퓨터 판독가능 저장 매체.
  47. 제 45 항에 있어서,
    상기 명령들은 또한, 추가적인 유사도들을 결정하는 상기 프로세서에 의해 실행 가능하고,
    상기 모바일 디바이스의 상기 위치는 제 2 유사성 임계값 보다 큰 상기 추가적인 유사도들의 수가 카운트 임계값 미만인 것으로 결정되는 것에 대해 응답하여 추정되는, 명령들을 포함하는 컴퓨터 판독가능 저장 매체.
  48. 제 47 항에 있어서,
    상기 추가적인 유사도들은 상기 복수의 레퍼런스 디바이스들의 쌍으로부터의 상기 레퍼런스 주변 사운드 정보를 나타내는 벡터들 사이의 유클리드 거리들에 기초하여 결정되는, 명령들을 포함하는 컴퓨터 판독가능 저장 매체.
  49. 제 47 항에 있어서,
    상기 제 1 유사성 임계값은 상기 복수의 레퍼런스 디바이스들의 상대적인 근접도에 기초하는, 명령들을 포함하는 컴퓨터 판독가능 저장 매체.
  50. 제 45 항에 있어서,
    상기 모바일 디바이스의 상기 위치는 상기 제 1 유사성 임계값보다 큰 상기 유사도들의 수가 카운트 임계값 미만인 것으로 결정되는 것에 대한 응답으로 추정되는, 명령들을 포함하는 컴퓨터 판독가능 저장 매체.
  51. 삭제
  52. 삭제
  53. 삭제
  54. 제 42 항에 있어서,
    상기 제 1 주변 사운드 정보는 상기 모바일 디바이스와 연관된 사운드 시그너처 (sound signature) 를 포함하고,
    상기 복수의 레퍼런스 디바이스들 각각으로부터의 상기 레퍼런스 주변 사운드 정보는 각각의 레퍼런스 디바이스 사운드 시그너처를 포함하는, 명령들을 포함하는 컴퓨터 판독가능 저장 매체.
  55. 제 1 항에 있어서,
    상기 모바일 디바이스의 상기 위치는 상기 제 2 유사도가 상기 제 1 유사도보다 큰 경우 상기 제 2 레퍼런스 디바이스의 위치에 기초하여 추정되는, 서버에 의해 수행되는 복수의 레퍼런스 디바이스들의 위치들을 참조하여 모바일 디바이스의 위치를 결정하는 방법.
  56. 제 14 항에 있어서,
    상기 위치 결정 디바이스는 상기 모바일 디바이스의 상기 위치를 상기 제 2 유사도가 상기 제 1 유사도보다 크다고 결정하는 것에 응답하여 상기 제 2 레퍼런스 디바이스의 위치에 기초하여 추정하도록 더 구성된, 서버.
  57. 제 28 항에 있어서,
    상기 모바일 디바이스의 상기 위치는 상기 제 2 유사도가 상기 제 1 유사도보다 큰 경우 상기 제 2 레퍼런스 디바이스의 위치에 기초하여 추정되는, 서버.
  58. 제 42 항에 있어서,
    상기 명령들은 상기 프로세서로 하여금 상기 모바일 디바이스의 상기 위치를 상기 제 2 유사도가 상기 제 1 유사도보다 큰 경우 상기 제 2 레퍼런스 디바이스의 위치에 기초하여 추정하도록 하여 상기 프로세서에 의해 더 실행 가능한, 프로세서에 의해 실행가능한 명령들을 포함하는 컴퓨터 판독가능 저장 매체.
  59. 모바일 디바이스로부터 제 1 주변 사운드 정보를 수신하는 단계;
    제 1 레퍼런스 디바이스로부터 제 1 레퍼런스 주변 사운드 정보를 수신하는 단계;
    제 2 레퍼런스 디바이스로부터 제 2 레퍼런스 주변 사운드 정보를 수신하는 단계;
    상기 제 1 주변 사운드 정보 및 상기 제 2 레퍼런스 주변 사운드 정보 사이의 제 2 유사도와 상기 제 1 주변 사운드 정보 및 상기 제 1 레퍼런스 주변 사운드 정보 사이의 제 1 유사도를 비교하는 단계; 및
    상기 제 1 유사도가 상기 제 2 유사도 보다 큰 것으로 결정됨에 대한 응답으로, 상기 제 1 레퍼런스 디바이스의 위치에 기초하여 상기 모바일 디바이스의 위치를 추정하는 단계를 포함하는, 서버에 의해 수행되는 복수의 레퍼런스 디바이스들의 위치들을 참조하여 모바일 디바이스의 위치를 결정하는 방법.
  60. 제 59 항에 있어서,
    상기 제 1 유사도가 임계값을 초과하는지 결정하는 단계를 더 포함하고,
    상기 모바일 디바이스의 상기 위치는 상기 제 1 유사도가 임계값을 초과하는 것으로 결정됨에 대한 응답으로 추정되고,
    상기 임계값은 제 2 레퍼런스 디바이스에 대한 제 1 레퍼런스 디바이스의 근접도에 기초하는, 서버에 의해 수행되는 복수의 레퍼런스 디바이스들의 위치들을 참조하여 모바일 디바이스의 위치를 결정하는 방법.
  61. 제 59 항에 있어서,
    상기 모바일 디바이스의 상기 위치는 상기 제 2 유사도가 상기 제 1 유사도 보다 큰 것으로 결정됨에 대한 응답으로 상기 제 2 레퍼런스 디바이스의 위치에 기초하여 추정되는, 서버에 의해 수행되는 복수의 레퍼런스 디바이스들의 위치들을 참조하여 모바일 디바이스의 위치를 결정하는 방법.
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