CN103190140B - 用于确定移动装置的位置的方法和设备 - Google Patents

用于确定移动装置的位置的方法和设备 Download PDF

Info

Publication number
CN103190140B
CN103190140B CN201180053236.6A CN201180053236A CN103190140B CN 103190140 B CN103190140 B CN 103190140B CN 201180053236 A CN201180053236 A CN 201180053236A CN 103190140 B CN103190140 B CN 103190140B
Authority
CN
China
Prior art keywords
reference unit
similarity degree
acoustic information
mobile device
environment acoustic
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201180053236.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN103190140A (zh
Inventor
金泰殊
延奇宣
李永辉
太元·李
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Qualcomm Inc
Original Assignee
Qualcomm Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Qualcomm Inc filed Critical Qualcomm Inc
Publication of CN103190140A publication Critical patent/CN103190140A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN103190140B publication Critical patent/CN103190140B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W64/00—Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N21/00—Selective content distribution, e.g. interactive television or video on demand [VOD]
    • H04N21/40—Client devices specifically adapted for the reception of or interaction with content, e.g. set-top-box [STB]; Operations thereof
    • H04N21/41—Structure of client; Structure of client peripherals
    • H04N21/414—Specialised client platforms, e.g. receiver in car or embedded in a mobile appliance
    • H04N21/41407—Specialised client platforms, e.g. receiver in car or embedded in a mobile appliance embedded in a portable device, e.g. video client on a mobile phone, PDA, laptop
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N21/00—Selective content distribution, e.g. interactive television or video on demand [VOD]
    • H04N21/40—Client devices specifically adapted for the reception of or interaction with content, e.g. set-top-box [STB]; Operations thereof
    • H04N21/41—Structure of client; Structure of client peripherals
    • H04N21/422—Input-only peripherals, i.e. input devices connected to specially adapted client devices, e.g. global positioning system [GPS]
    • H04N21/42203—Input-only peripherals, i.e. input devices connected to specially adapted client devices, e.g. global positioning system [GPS] sound input device, e.g. microphone
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N21/00—Selective content distribution, e.g. interactive television or video on demand [VOD]
    • H04N21/40—Client devices specifically adapted for the reception of or interaction with content, e.g. set-top-box [STB]; Operations thereof
    • H04N21/43—Processing of content or additional data, e.g. demultiplexing additional data from a digital video stream; Elementary client operations, e.g. monitoring of home network or synchronising decoder's clock; Client middleware
    • H04N21/439—Processing of audio elementary streams
    • H04N21/4394—Processing of audio elementary streams involving operations for analysing the audio stream, e.g. detecting features or characteristics in audio streams
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04M—TELEPHONIC COMMUNICATION
    • H04M2203/00—Aspects of automatic or semi-automatic exchanges
    • H04M2203/10—Aspects of automatic or semi-automatic exchanges related to the purpose or context of the telephonic communication
    • H04M2203/1075—Telemetering, e.g. transmission of ambient measurements
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04M—TELEPHONIC COMMUNICATION
    • H04M2203/00—Aspects of automatic or semi-automatic exchanges
    • H04M2203/20—Aspects of automatic or semi-automatic exchanges related to features of supplementary services
    • H04M2203/2038—Call context notifications
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04M—TELEPHONIC COMMUNICATION
    • H04M2203/00—Aspects of automatic or semi-automatic exchanges
    • H04M2203/20—Aspects of automatic or semi-automatic exchanges related to features of supplementary services
    • H04M2203/2094—Proximity

Abstract

本发明揭示一种用于参考多个参考装置的位置来确定移动装置的位置的方法。所述移动装置接收环境声音，并将环境声音信息提供给服务器。每一参考装置接收环境声音，并将环境声音信息提供给所述服务器。所述环境声音信息包含从所述环境声音提取的声音签名。所述服务器确定所述移动装置与所述多个参考装置中的每一者之间的所述环境声音信息的相似程度。所述服务器将所述移动装置的所述位置确定为具有最大相似程度的参考装置的位置。

Description

用于确定移动装置的位置的方法和设备
根据35U.S.C.§119主张优先权
本专利申请案主张2010年12月3日申请的第61/419,683号临时申请案、2011年3月7日申请的第61/450,010号临时申请案以及2011年5月12日申请的第61/485,574号临时申请案的优先权，所述临时申请案转让给本案受让人，并特此以引用的方式明确地并入本文中。
技术领域
本发明大体上涉及参考具有声音捕获能力的多个参考装置的位置来确定移动装置的位置。更具体地说，本发明涉及基于由移动装置和参考装置接收的环境声音来确定移动装置的位置。
背景技术
现代移动系统通常向移动装置用户提供多种服务。举例来说，此些系统基于用户位置向用户提供广告和社交网络服务。知晓用户的移动装置的位置允许服务提供商向所述用户提供更具目标性的广告和社交网络服务。
常规方法通过使用GPS(全球定位系统)来确定移动装置的位置。遗憾的是，GPS在移动装置使用的许多位置中通常不可用。举例来说，当移动装置位于建筑物或室内情形中时，通过GPS的位置信息可能不可用。另外，GPS不能准确地区分在不同垂直位置中的用户，例如在一个楼层上的用户与在另一楼层上的另一用户。
另一方法使用移动装置的输入声音来确定用户位置。然而，存在一些情况，其中可能难以基于环境声音来确定移动装置的位置。举例来说，如果由飞行中的飞机或公告产生的响声音在较大区域内传播，那么位于所述区域内的移动装置的环境声音可能不可区分。因此，无法从移动装置的输入声音准确地确定移动装置的位置。
发明内容
本发明提供以后总用于基于来自移动装置以及多个参考装置中的每一者的环境声音之间的相似性来确定移动装置的位置的方法和设备。
根据本发明的一个方面，揭示一种用于参考多个参考装置的位置来确定移动装置的位置的方法。所述方法包含从移动装置以及多个参考装置中的每一者接收环境声音信息。确定移动装置与多个参考装置中的每一者之间的环境声音信息的相似程度，且将移动装置的位置确定为具有最大相似程度的参考装置的位置。本发明还描述一种与此方法有关的设备、装置组合以及计算机可读媒体。
根据本发明的另一方面，提供一种用于参考多个参考装置的位置来确定移动装置的位置的服务器。所述服务器包含接收单元和位置确定单元。所述接收单元经配置以从移动装置以及多个参考装置中的每一者接收环境声音信息。所述位置确定单元适于通过确定移动装置与多个参考装置中的每一者之间的环境声音信息的相似程度来确定移动装置的位置。将移动装置的位置确定为具有最大相似程度的参考装置的位置。
附图说明
图1说明根据本发明一个实施例的用于参考多个参考装置的位置确定移动装置的位置的示范性系统。
图2展示根据本发明一个实施例的参考装置的配置。
图3展示根据本发明一个实施例的移动装置的配置。
图4说明通过参考装置或移动装置中的签名提取单元来提取声音签名的示范性方法的流程图。
图5描绘根据本发明一个实施例的服务器的配置。
图6说明根据本发明一个实施例的用于参考一个或一个以上参考装置的位置确定移动装置的位置的方法的流程图。
图7说明根据本发明一个实施例的通过使用相似性阈值来确定移动装置的位置的方法的流程图。
图8描绘其中由处于不同位置的参考装置捕获的环境声音为相似的示范性环境。
图9说明根据本发明一个实施例的用于根据检测到相似环境声音的参考装置的数目确定移动装置的位置的方法的流程图。
图10说明根据本发明一个实施例的用于根据检测到与移动装置的环境声音相似的环境声音的参考装置的数目确定移动装置的位置的方法的流程图。
图11描绘其中一些参考装置位于同一区域中的示范性环境。
图12展示根据本发明一个实施例的用于根据同一区域中的参考装置的环境声音之间的相似程度确定移动装置的位置的方法的流程图。
图13是根据本发明一个实施例的无线通信系统中的示范性移动装置的框图。
具体实施方式
现在参考图式描述各种实施例，其中始终使用相同参考标号来指代相同元件。在以下描述中，出于阐释的目的，陈述许多特定细节以便提供对一个或一个以上实施例的彻底理解。然而，可显而易见，可在无这些特定细节的情况下实践此类实施例。在其它例子中，以框图形式来展示众所周知的结构及装置，以便促进描述一个或一个以上实施例。
可参考位于预定位置处的多个参考装置来确定移动装置的位置。在此布置中，如果发现移动装置靠近参考装置中的一者，那么可将移动装置的位置估计为附近参考装置的位置。
在本发明中，包含声音传感器的多个装置可充当多个参考装置，其各自被放于预定位置。每一参考装置检测其环境声音，并将与环境声音相关联的信息发射到服务器。可将每一参考装置的位置信息从参考装置发射到服务器，或预存储在服务器中。移动装置也检测其环境声音，并将与环境声音相关联的信息发射到服务器。服务器以下文所述的方式，基于与从移动装置以及多个参考装置中的每一者接收到的环境声音相关联的信息确定移动装置的位置。
假定如果将移动装置放置成地理上接近多个参考装置中的一者，那么移动装置所检测到的环境声音将类似于附近参考装置所检测到的环境声音。根据本发明的一个实施例，服务器将来自移动装置的环境声音信息与来自每一参考装置的环境声音信息进行比较。服务器将移动装置的位置估计为具有类似环境声音的参考装置的预定位置。
图1说明根据本发明一个实施例的包含用于参考多个参考装置170、180和190的位置确定移动装置160的位置的服务器150的示范性系统1()()。服务器150、移动装置160以及参考装置170、180和190通过网络140彼此通信。参考装置170、180和190分别位于地理位置110、120和130中。移动装置160位于位置110中。
移动装置160可为任何合适装置，例如蜂窝式电话、智能电话、膝上型计算机，或平板个人计算机，其配备有声音捕获能力(例如麦克风)以及通过数据和/或通信网络的通信能力。类似地，每一参考装置可为配备有声音捕获能力(例如麦克风)以及通过数据和/或通信网络的通信能力的任何合适声音感测装置。在所说明的实施例中，参考装置170、180和190仅作为实例呈现，且因此位于每一位置中的参考装置的数目以及位置的数目可依据个别系统设定而变化。
图2描绘根据本发明一个实施例的参考装置170的配置。如图所示，参考装置170包含麦克风210、签名提取单元220、发射单元230、时钟单元240、定位单元250以及存储单元260。尽管图2描绘参考装置170的配置，但也可在其它参考装置180和190中实施同一配置。参考装置170中的上文所述的单元可由硬件、一个或一个以上处理器中执行的软件和/或其组合实施。
麦克风210经配置以感测并接收参考装置170周围的环境声音。举例来说，麦克风210可包含用以检测、感测且/或捕获周围的环境声音的一个或一个以上麦克风或任何其它类型的声音传感器。
签名提取单元220从环境声音提取声音签名，即唯一声音特性。举例来说，签名提取单元220可使用任何合适的信号处理方法，包含语音和音频译码、压缩、辨识和分析方法，来提取环境声音的声音签名。此信号处理方案可使用频谱分析、MFCC(梅尔频率倒谱系数)、LPC(线性预测译码)和/或LSP(线谱对)技术，其是众所周知的用于音频指纹、语音辨识或语音和音频译码的方法。
在一个实施例中，声音签名可包含多个成分，其表示为具有n维值的向量。在MFCC方法下，例如，声音签名可包含十三个维数，其中每一维数表示为16位值。在此情况下，声音签名的长度为26个字节。在另一实施例中，可使声音签名二值化，使得每一维数表示为1位二进制值。在此情况下，二值化声音签名的长度可为13个位。
发射单元230经由网络140将与环境声音相关联的环境声音信息发射到服务器150。环境声音信息可包含环境声音的声音签名。发射单元230还可发射与参考装置170有关的信息，包含识别信息、时间信息和位置信息。举例来说，识别信息可包含参考装置170的产品编号、序列号以及ID。时间信息可包含当前时间以及捕获环境声音的时间，其可由时钟单元240监视。位置信息可包含参考装置170的地理位置，其可例如由参考装置170的用户或操作者预先存储在存储单元260中。在一些替代实施例中，参考装置170的地理位置可由定位单元250使用(例如)全球定位系统(GPS)来估计。存储单元260存储在参考装置170的操作期间处理且/或发射的信息。
在本发明的一个实施例中，例如智能电话等移动装置可充当参考装置170。在此情况下，移动装置配备有上文所述的参考装置170的能力，例如接收环境声音、从环境声音提取声音签名以及将环境声音信息和位置信息发射到服务器150。移动装置的位置可由其定位功能例如使用全球定位系统(GPS)来提供，或由其用户手动输入。
图3展示根据本发明一个实施例的移动装置的配置。如图所示，移动装置160包含麦克风310、签名提取单元320、发射单元330、接收单元340、时钟单元350以及存储单元360。移动装置160中的上文所述的单元可由硬件、在一个或一个以上处理器中执行的软件和/或其组合来实施。
麦克风310经配置以感测并接收移动装置160周围的环境声音。举例来说，麦克风310可包含一个或一个以上麦克风或任何其它类型的用以检测、感测且/或捕获周围环境声音的声音传感器。麦克风310可为移动装置160中内置的用于电话呼叫或记录视频的麦克风，或专用于接收环境声音的麦克风。
签名提取单元320从环境声音提取声音签名，即唯一声音特性。举例来说，签名提取单元320可使用包含语音和音频译码、压缩、辨识和分析方法在内的任何合适的信号处理方法来提取环境声音的声音签名。此信号处理方案可使用频谱分析、MFCC(梅尔频率倒谱系数)、LPC(线性预测译码)和/或LSP(线谱对)技术，其是众所周知的用于音频指纹、语音辨识或语音和音频译码的方法。如上文相对于参考装置170所述，声音签名可包含多个成分，其可表示为具有n维值的向量。
发射单元330经由网络140将与环境声音相关联的环境声音信息发射到服务器150。环境声音信息可包含环境声音的声音签名。发射单元330还可发射关于移动装置160和用户的信息，包含识别信息和时间信息。举例来说，识别信息可包含移动装置160的产品编号、序列号以及ID、用户名、用户简档等。时间信息可包含当前时间或捕获环境声音的时间，其可由时钟单元350监视。
接收单元340通过网络140从服务器150接收位置信息，以供存储在存储单元360中或在显示单元(未图示)中显示。存储单元360存储在移动装置160的操作期间处理、发射且/或接收的信息。
图4说明通过参考装置170或移动装置160中的签名提取单元220或320来提取声音签名的示范性方法的流程图。为了便于阐释，尽管图4中所说明的方法可分别在参考装置170和移动装置160中的签名提取单元220和320两者中实施，但下文将参考签名提取单元220来描述所述方法。在410处，签名提取单元220接收从麦克风210捕获的环境声音信号，并在时域中对环境声音执行成帧操作，以产生声音信号的帧。接着在420处，通过将窗函数(例如，汉明窗函数(Hammingwindowfunction)应用于声音信号的帧来对声音信号的帧执行窗化操作。在430处，对经相乘的帧执行傅立叶变换操作，以将时域信号变换为频域信号。接着，在440处，将频域信号分为多个频带，且为每一频带计算信号的功率。在450处，对每一频带功率执行对数运算，以产生经对数缩放的功率。在460处，对每一经对数缩放的频带功率执行DCT(离散余弦变换)操作，以产生DCT系数。对于每一DCT系数，在470处，将预定时间周期内的DCT系数的平均值从DCT系数减去。接着，在480处，对每一经减去的DCT系数执行二值化操作，使得如果经减去的DCT系数为正，那么输出二进制值“1”；否则，输出二进制值“0”。
在一个实施例中，在420处，代替于汉明窗函数，可将哈明窗函数(Harmingwindowfunction)、矩形窗函数、余弦窗函数、三角形窗函数、凯撒窗函数(Kaiserwindowfunction)或任何其它合适窗函数应用于声音信号的帧。430处的傅立叶变换可用小波变换、滤波器组分析等代替。450处的对数运算仅作为实例而呈现，且因此可对所计算的频带功率执行任何其它合适的单调非线性函数。另外，可代替于460处的DCT操作而执行余弦变换、傅立叶变换，或任何其它合适的倒谱分析变换方法。470和480处的平均值减去和二值化操作可为任选的，且在一个实施例中，在460处产生的系数可用作无二值化的声音签名。
图5说明根据本发明一个实施例的服务器150的配置。如图所示，服务器150包含信息数据库510、发射单元520、接收单元530以及位置确定单元540。服务器150中的上述单元可由硬件、在一个或一个以上处理器中执行的软件和/或其组合实施。
接收单元530从移动装置160和参考装置170、180和190接收上文所述的环境声音信息和其它信息。位置确定单元540基于接收到的信息确定移动装置160的位置。发射单元520可将位置信息发射到移动装置160。信息数据库510存储在服务器150的操作期间发射且/或接收的信息。
图6展示根据本发明一个实施例的由服务器150执行的用于相对于参考装置170、180和190的位置确定移动装置160的位置的方法的流程图。在610处，服务器150中的接收单元530接收环境声音信息，且还可从参考装置170、180和190中的每一者接收与参考装置有关的信息(例如，识别、位置和时间信息)。在610处，接收单元530还接收环境声音信息，且还可从移动装置160接收与移动装置160和用户有关的信息(例如，识别、时间、用户信息)。
在620处，位置确定单元540将来自移动装置160的环境声音信息与来自参考装置170、180和190中的每一者的环境声音信息进行比较，以确定来自移动装置160以及参考装置170、180和190中的每一者的环境声音信息之间的相似程度(例如，相似性值)。在本发明的一个实施例中，可基于分别表示移动装置160和参考装置170的环境声音的声音签名的向量之间的欧几里德距离来确定相似程度。举例来说，相似程度可为欧几里德距离的倒数或所述倒数的经对数缩放的值。可例如根据以下等式来计算此欧几里德距离：
其中a[i]指示表示移动装置160的声音签名的向量的第i个维度值，且b[i]指示表示对应于参考装置170的声音签名的向量的第i个维度值。
可基于以预定时间间隔在一时间周期内提取的一对声音签名序列之间的欧几里德距离来确定来自移动装置160和参考装置170的环境声音信息之间的相似程度。如果在移动装置160和参考装置170的每一者中在1秒的周期内以10ms的时间间隔提取声音签名序列，那么服务器150将从移动装置160和参考装置170接收一百对声音签名。在此情况下，计算来自移动装置160和参考装置170的每一对声音签名的欧几里德距离，且基于所述欧几里德距离的平均值确定相似程度。类似于上文，相似程度可为所述平均值的倒数，或所述倒数的经对数缩放的值。
此后，在630处，位置确定单元540基于来自移动装置以及参考装置170、180和190中的每一者的环境声音信息之间的所确定的相似程度来确定移动装置160的位置。根据本发明的一个实施例，确定与移动装置160的环境声音具有环境声音的最大相似程度的最近的参考装置。接着将移动装置160的位置确定为最近的参考装置的位置。
图7说明根据本发明一个实施例的在服务器150中实施的用于通过使用相似性阈值来确定移动装置160的位置的方法的流程图。相似性阈值为指示移动装置160与最近的参考位置之间的环境声音的最小相似程度的预定相似程度，以确保获得最大相似程度的所要置信等级。
在此实施例中，在710处，服务器150从参考装置170、180和190中的每一者接收环境声音信息，且从移动装置160接收环境声音信息。在720处，位置确定单元540将来自移动装置160的环境声音信息与来自参考装置170、180和190中的每一者的环境声音信息进行比较，以确定来自移动装置160以及参考装置170、180和190中的第f个参考装置的环境声音信息之间的相似程度S(i)。在此情况下，索引i表示参考装置的数目，且范围从一到三。可以上文所述的方式来确定相似程度S(i)。接着，在730处，在所确定的相似程度之间识别最大相似程度Smax，且在参考装置170、180和190之中识别与最大相似程度Smax相关联的最近的参考装置Imax。
在740处，位置确定单元540将最大相似程度Smax与相似性阈值Sthreshold进行比较。相似性阈值Sthreshold可为基于确定移动装置160的位置的所需准确性而预定的值。举例来说，如果需要较精确的位置确定，例如当参考装置相对较靠近彼此而间隔时，可将Sthreshold设定得较大。在此情况下，可将Sthreshold标准化为大于0.5且小于或等于1.0的值。对于精度较小的位置确定，例如当参考装置相对间隔较远时，可将Sthreshold设定得较小。在此情况下，可将Sthreshold标准化为大于0.0且小于或等于0.5的值。
如果在740处确定最大相似程度Smax大于相似性阈值Sthreshold，那么在750处，位置确定单元540将移动装置160的位置确定为最近的参考装置Imax的位置。否则，如果在740处确定最大相似程度Smax小于或等于相似性阈值Sthreshold，那么尚未超过相似性阈值Sthreshold，且在760处，不为移动装置160确定任何位置。
图8说明根据本发明一个实施例的经修改系统环境800，其中通过位于不同但相对接近的位置810、820和830处的参考装置170、180和190捕获环境声音。在此环境中，参考装置170、180和190的环境声音可归因于响噪声、公告、飞过所述位置上方的飞机的声音等而类似。在典型情形中，此些环境声音通常持续较短的时间周期。因此，防止位置确定中的不准确性的一种方式是当捕获到此不正常响的声音时，丢弃所述时间周期期间的任何位置确定结果。
图9说明根据本发明一个实施例的用于根据接收到相似环境声音的参考装置的数目确定移动装置160的位置的方法的流程图。图9中所示的方法可在服务器150的接收单元530和位置确定单元540中实施。在910处，服务器150从移动装置160以及参考装置170、180和190中的每一者接收环境声音信息。在920处，位置确定单元540将来自移动装置160的环境声音信息与来自参考装置170、180和190中的每一者的环境声音信息进行比较，以确定来自移动装置160与参考装置170、180和190中的第i个参考装置的环境声音信息之间的相似程度S(i)。在此情况下，索引i表示参考装置的数目，且范围从一到三。可以上文所述的方式来确定相似程度S(i)。接着，在930处，在所确定的相似程度之间识别最大相似程度Smax，且在参考装置170、180和190之中识别与最大相似程度Smax相关联的最近的参考装置Imax。
在940处，比较来自每一对参考装置170、180和190的环境声音信息，以确定参考装置170、180和190中的第i个参考装置与第j个参考装置之间的环境声音信息的相似程度R(i，j)，对于i和j的所有值，其中i和j是表示参考装置的数目的索引，且在此实施例中，范围从一到三。可以上文所述的方式来确定相似程度R(i，j)。当i与j相等时，所述索引指示相同参考装置，且因此不确定相似程度R(i，j)。
在950处，对捕获相似环境声音的参考装置的数目进行计数以产生表示总计数数目的Ctotal。在一个实施例中，将第i个参考装置与第j个参考装置之间的相似程度R(i，j)与相似性阈值Rthreshold进行比较，相似性阈值Rthreshold为指示确保所要置信等级的最小相似性等级的预定相似程度。如果R(i，j)大于Rthreshold，那么确定相关联的参考装置对，以捕获相似环境声音。940处的确定相似程度R(i，j)以及950处对计数数目Ctotal进行计数的操作可在920处确定相似程度S(i)以及930处识别最大相似程度Smax以及最近的参考装置Imax的操作之前、之后或并行执行。
在960处，将最大相似程度Smax与相似性阈值Sthreshold进行比较，如上文针对图7中的740所述。如果最大相似程度Smax大于相似性阈值Sthreshold，那么在970处，将计数数目Ctotal与计数阈值Cthreshold进行比较。否则，如果确定最大相似程度Smax小于或等于相似性阈值Sthreshold，那么在980处，尚未超过相似性阈值Sthreshold，且不为移动装置160确定任何位置。应了解，可在960处的比较操作之前执行970处的比较操作。
在970处，计数阈值Cthreshold表示捕获到指示所要置信等级的类似环境声音的参考装置的预定数目。计数阈值Cthreshold可为预定整数，例如等于或大于2。如果在970处，计数数目Ctotal小于计数阈值Cthreshold，那么在990处，将移动装置160的位置确定为最近的参考装置Imax的位置。否则，在980处，计数数目Ctotal不满足计数阈值Cthreshold，且不为移动装置160确定任何位置。
图10展示根据本发明一个实施例的用于根据检测到与移动装置160的环境声音相似的环境声音的参考装置的数目确定移动装置160的位置的方法的流程图。图10中所示的方法可在服务器150的接收单元530和位置确定单元540中实施。在1010处，服务器150从移动装置160以及参考装置170、180和190中的每一者接收环境声音信息。在1020处，位置确定单元540将来自移动装置160的环境声音信息与来自参考装置170、180和190中的每一者的环境声音信息进行比较，以确定来自移动装置160与参考装置170、180和190中的第i个参考装置的环境声音信息之间的相似程度S(i)。在此情况下，索引i表示参考装置的数目，且范围从一到三。可以上文所述的方式来确定相似程度S(i)。
在1030处，对如上文在图7中的740处描述的大于相似性阈值Sthreshold的相似程度的数目进行计数，以产生表示总计数数目的Ctotal。在1040处，在所确定的相似程度之中识别最大相似程度Smax，且在参考装置170、180和190之中识别与最大相似程度Smax相关联的最近的参考装置Imax。在1040处识别最大相似程度Smax和最近的参考装置Imax的操作可在1030处对计数数目Ctotal进行计数的操作之前、之后或并行执行。
在1050处，接着将计数数目Ctotal与计数阈值Cthreshold进行比较。如果计数数目Ctotal小于计数阈值Ctotal，那么在1060处将最大相似程度Smax与相似性阈值Sthreshold进行比较。否则，如果计数数目Ctotal大于或等于计数阈值Cthreshold，那么计数数目Ctotal不满足计数阈值Cthreshold，且在1070处不为移动装置160确定任何位置。在1050处，计数阈值Cthreshold表示预定数目的参考装置捕获到类似于移动装置160的环境声音的环境声音，其指示所要置信等级。计数阈值Cthreshold可为预定整数，例如等于或大于2。应了解，可在1050处的比较操作之前执行1060处的比较操作。
在1060处，如果最大相似程度Smax大于相似性阈值Sthreshold，那么在1080处，确定移动装置160的位置是最近的参考装置Imax的位置。否则，最大相似程度Smax不超过相似性阈值Sthreshold，且在1070处，不为移动装置160确定任何位置。
在一个实施例中，当在1030处确定计数数目Ctotal等于零时，1060处的将Smax与Sthreshold进行比较的比较操作可省略。在此情况下，在1070处，不为移动装置160确定任何位置。
图11说明根据本发明一个实施例的经修改系统环境1100，其中参考装置170和180位于同一位置1110中。在此环境中，参考装置170和180可归因于其存在于同一位置1110中而捕获相似的环境声音。因此，可能难以参考参考装置170和180的位置来确定移动装置160的精确位置。
图12说明根据本发明一个实施例的用于根据同一位置1110中的参考装置170和180的环境声音之间的相似程度确定移动装置160的位置的方法的流程图。图12中所示的方法可在服务器150的接收单元530和位置确定单元540中实施。在1210处，服务器150从移动装置160接收环境声音信息且从参考装置170、180和190中的每一者接收环境声音信息。在1220处，位置确定单元540将来自移动装置160的环境声音信息与来自参考装置170、180和190中的每一者的环境声音信息进行比较，以确定来自移动装置160与参考装置170、180和190中的第i个参考装置的环境声音信息之间的相似程度S(i)。在此情况下，索引i表示参考装置的数目，且范围为从一到三。可以上文所述的方式来确定相似程度S(i)。接着，在1230处，在所确定的相似程度之中识别最大相似程度Smax，且在参考装置170、180和190之中识别与最大相似程度Smax相关联的最近的参考装置Imax。
在1240处，位置确定单元540确定来自最近的参考装置Imax以及第i个参考装置的环境声音信息之间的相似程度T(i)，针对除了最近的参考装置Imax之外的i的所有值，即其它参考装置中的每一者，在1240处。在图11的实例中，来自移动装置160和参考装置170的环境声音信息的相似程度可为最大，且因此将确定参考装置170为最近的参考装置Imax。接着，在1240处，位置确定单元540确定来自参考装置170和180以及参考装置170和190的配对的环境声音信息之间的相似程度。接着，在1250处，在参考装置之间的所确定相似程度之中识别最大相似程度Tmax。
在1260处，基于最大相似程度Tmax确定相似性阈值。相似性阈值为指示移动装置160与最近的参考装置Imax之间的环境声音的最小相似程度的值，以确保获得最大相似程度的所要置信等级。可以各种方式确定相似性阈值。举例来说，随着确定最大相似程度Tmax越大，可确定相似性阈值越大。对于另一实例，可例如通过以下等式，基于最大相似程度Tmax和预定相似性阈值来确定相似性阈值。
T ~ ( I max ) = max ( α · T max , S threshold )
其中为相似性阈值，Sthreshold为预定相似性阈值，且α为最大相似程度Tmax的加权系数，其依据本发明的实施方案而变。
在1270处，将最大相似程度Smax与所确定的相似性阈值进行比较。如果确定最大相似程度Smax大于相似性阈值，那么在1280处，位置确定单元540将移动装置160的位置确定为最近的参考装置Imax的位置。否则，如果确定最大相似程度Smax小于或等于相似性阈值，那么尚未超过相似性阈值Sthreshold，且在1290处，不为移动装置160确定任何位置。
图13是根据本发明一个实施例的无线通信系统中的示范性移动装置1300的框图。移动装置1300的配置可在移动装置160中实施。移动装置1300可为蜂窝式电话、终端、手持机、个人数字助理(PDA)、无线调制解调器、无绳电话等。无线通信系统可为码分多址(CDMA)系统、全球移动通信系统(GSM)系统、宽带CDMA(W-CDMA)系统、长期演进(LTE)系统、LTE高级系统等。
移动装置1300能够经由接收路径和发射路径提供双向通信。在接收路径上，由基站发射的信号由天线1312接收，且被提供给接收器(RCVR)1314。接收器1314调节并数字化接收到的信号，并将经调节并数字化的信号提供给数字区段1320以供进一步处理。在发射路径上，发射器(TMTR)1310接收待从数字区段1320发射的数据，处理并调节所述数据，且产生经调制信号，其经由天线1312发射到基站。接收器1314和发射器1316可为可支持CDMA、GSM、W-CDMA、LTE、LTE高级等的收发器的部分。
数字区段1320包含各种处理接口以及存储器单元，例如调制解调器处理器1322、精简指令集计算机/数字信号处理器(RISC/DSP)1324、控制器/处理器1326、内部存储器1328、一般化音频编码器1332、一般化音频解码器1334、图形/显示处理器1336以及外部总线接口(EBI)1338。调制解调器处理器1322可处理数据发射和接收，例如编码、调制、解调和解码。RISC/DSP1324可执行移动装置1300的一般和特殊化处理。控制器/处理器1326可控制数字区段1320内的各种处理和接口单元的操作。内部存储器1328可存储用于数字区段1320内的各种单元的数据和/或指令。
一般化音频编码器1332可对来自音频源1342、麦克风1343等的输入信号的编码。一般化音频解码器1334可解码经译码音频数据，且可将输出信号提供给扬声器/耳机1344。应注意，一般化音频编码器1332和一般化音频解码器1334对于具有音频源、麦克风1343以及扬声器/耳机1344的接口不是必定需要的，且因此可在移动装置1300中省略。图形/显示处理器1336可处理图形、视频、图像和文本，其可向数字单元1346呈现。EBI1338可促进数据在数字区段1320与主存储器1348之间的传送。
数字区段1320可用一个或一个以上处理器、DSP、微处理器、RISC等来实施。数字区段1320还可制造于一个或一个以上专用集成电路(ASIC)和/或某一其它类型的集成电路(IC)上。
一般来说，本文所述的任何装置均可表示各种类型的装置，例如无线电话、蜂窝式电话、膝上型计算机、无线多媒体装置、无线通信个人计算机(PC)卡、PDA、外部或内部调制解调器、通过无线信道通信的装置等。装置可具有各种名称，例如接入终端(AT)、接入单元、订户单元、移动台、移动装置、移动单元、移动电话、移动机、远程台、远程终端、远程单元、用户装置、用户设备、手持式装置等。本文所述的任何装置均可具有用于存储指令和数据的存储器，以及硬件、软件、固件或其组合。
本文所述的技术可通过各种手段来实施。举例来说，这些技术可在硬件、固件、软件或其组合中实施。所属领域的技术人员将进一步了解，在结合本文中的揭示内容而描述的各种说明性逻辑块、模块、电路和算法步骤可实施为电子硬件、计算机软件，或两者的组合。为清楚说明硬件与软件的这种可互换性，上文已大致关于其功能性而描述了各种说明性组件、块、模块、电路及步骤。将所述功能性实施为硬件还是软件取决于特定应用及强加于整个系统的设计约束。所属领域的技术人员可针对每一特定应用以不同方式实施所描述功能性，但所述实施决策不应被解释为导致偏离本发明的范围。
对于硬件实施方案，用以执行所述技术的处理单元可在一个或一个以上ASIC、DSP、数字信号处理装置(DSPD)、可编程逻辑装置(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、处理器、控制器、微控制器、微处理器、电子装置、经设计以执行本文所述的功能其它电子单元、计算机或其组合内实施。
因此，可使用经设计以执行本文中所描述的功能的通用处理器、DSP、ASIC、FPGA或其它可编程逻辑装置、离散门或晶体管逻辑、离散硬件组件，或其任何组合来实施或执行在结合本文中的揭示内容而描述的各种说明性逻辑块、模块和电路。通用处理器可以是微处理器，但在替代方案中，处理器可以是任何常规处理器、控制器、微控制器或状态机。处理器还可实施为计算装置的组合，例如，DSP与微处理器的组合、多个微处理器的组合、一个或一个以上微处理器与DSP核心的联合，或任何其它此配置。
对于固件和/或软件实施方案，所述技术可体现为存储在计算机可读媒体上的指令，计算机可读媒体例如为随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、非易失性随机存取存储器(NVRAM)、可编程只读存储器(PROM)、电可擦除PROM(EEPROM)、快闪存储器、压缩光盘(CD)、磁性或光学数据存储装置等。所述指令可由一个或一个以上处理器执行，且可致使处理器执行本文所述功能性的某些方面。
如果以软件实施，那么可将功能作为计算机可读媒体上的一个或一个以上指令或代码而加以存储或传输。计算机可读媒体包括计算机存储媒体与包括促进计算机程序从一处传递到另一处的任何媒体的通信媒体两者。存储媒体可为可由计算机存取的任何可用媒体。作为实例(而非限制)，所述计算机可读媒体可包含RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其它光盘存储装置、磁盘存储装置或其它磁性存储装置，或可用于运载或存储呈指令或数据结构的形式的所要程序码且可由计算机存取的任何其它媒体。同样，可恰当地将任何连接称作计算机可读媒体。举例来说，如果使用同轴电缆、光纤电缆、双绞线、数字订户线(DSL)或例如红外线、无线电及微波的无线技术从网站、服务器或其它远程源传输软件，则同轴电缆、光纤电缆、双绞线、DSL或例如红外线、无线电及微波的无线技术包括于媒体的定义中。如本文中所使用，磁盘及光盘包含CD、激光光盘、光学光盘、数字多功能光盘(DVD)、软磁盘及蓝光光盘，其中磁盘通常以磁性方式再现数据，而光盘使用激光以光学方式再现数据。上文的组合也应包含在计算机可读媒体的范围内。
软件模块可驻存在RAM存储器、快闪存储器、ROM存储器、EPROM存储器、EEPROM存储器、寄存器、硬盘、可移除磁盘、CD-ROM，或此项技术中已知的任何其它形式的存储媒体中。示范性存储媒体耦合到处理器，使得处理器可从存储媒体读取信息并将信息写入到存储媒体。或者，存储媒体可与处理器成一体式。处理器及存储媒体可驻存在ASIC中。ASIC可驻存在用户终端中。或者，处理器和存储媒体可作为离散组件驻存在用户终端中。
提供本发明的先前描述是为了使所属领域的技术人员能够制造或使用本发明。所属领域的技术人员将容易了解对本发明的各种修改，且本文中界定的一般原理可应用于其它变化而不背离本发明的精神或范围。因此，本发明无意限于本文所描述的实例，而是将应赋予与本文所揭示的原理和新颖特征相一致的最广泛范围。
尽管示范性实施方案可涉及在一个或一个以上独立计算机系统的上下文中利用本发明所揭示的标的物的方面，但所述标的物并非限于此，而是可结合任何计算环境(例如网络或分布式计算环境)来实施。另外，本发明所揭示的标的物的方面可在多个处理芯片或装置中或跨多个处理芯片或装置实施，且存储可类似地跨多个装置而实现。此些装置可包含PC、网络服务器以及手持式装置。
尽管已用对结构特征和/或方法动作来说特定的语言描述了标的物，但将理解，所附权利要求书中所定义的标的物不一定限于上文所述的特定特征或动作。相反，将上文所述的特定特征和动作揭示为实施所附权利要求书的实例形式。

Claims (47)

1.一种确定移动装置的位置的方法，其包括：
从所述移动装置接收第一环境声音信息；
从多个参考装置中的每一者接收参考环境声音信息，所述参考环境声音信息包含从所述多个参考装置的第一参考装置接收的第一参考环境声音信息和从所述多个参考装置的第二参考装置接收的第二参考环境声音信息；
确定相似程度，所述相似程度包含所述第一环境声音信息与所述第一参考环境声音信息之间的第一相似程度和所述第一环境声音信息与所述第二参考环境声音信息之间的第二相似程度；以及
响应于确定所述第一相似程度大于所述第二相似程度，基于所述第一参考装置的位置估计所述移动装置的位置。
2.根据权利要求1所述的方法，其中所述多个参考装置中的至少一个参考装置为第二移动装置。
3.根据权利要求1所述的方法，其中基于表示所述第一环境声音信息的第一向量与表示所述第一参考环境声音信息的第二向量之间的欧几里德距离来确定所述第一相似程度。
4.根据权利要求1所述的方法，其中响应于确定所述第一相似程度超过第一相似性阈值，估计所述移动装置的位置。
5.根据权利要求4所述的方法，其中随着所述多个参考装置定位成较靠近彼此，将所述第一相似性阈值设定为较大。
6.根据权利要求4所述的方法，其进一步包括：确定额外相似程度，其中响应于确定大于第二相似性阈值的所述额外相似程度的数目小于计数阈值，估计所述移动装置的位置。
7.根据权利要求6所述的方法，其中基于表示来自多个参考装置对的所述参考环境声音信息的向量之间的欧几里德距离来确定所述额外相似程度。
8.根据权利要求6所述的方法，其中随着所述多个参考装置定位成较靠近彼此，将所述第一相似性阈值设定为较大。
9.根据权利要求4所述的方法，其中响应于确定大于所述第一相似性阈值的相似程度的数目小于计数阈值，估计所述移动装置的位置。
10.根据权利要求1所述的方法，其进一步包括：
确定与所述第一环境声音信息和来自多个参考装置的每一参考装置的所述参考环境声音信息之间的相似程度之中的最大相似程度相关联的最近参考装置；
确定来自具有所述最近参考装置的所述参考环境声音信息与来自所述多个参考装置之中的其它参考装置中的每一者的所述参考环境声音信息之间的额外相似程度；以及
基于所述额外相似程度确定第三相似性阈值，
其中响应于确定所述最大相似程度大于所述第三相似性阈值，估计所述移动装置的位置。
11.根据权利要求10所述的方法，其中基于所述额外相似程度中的最大程度和预定相似性阈值来确定所述第三相似性阈值。
12.根据权利要求10所述的方法，其中基于表示来自所述最近参考装置的所述参考环境声音信息的向量与表示来自所述其它参考装置中的每一者的所述参考环境声音信息的向量之间的欧几里德距离来确定所述额外相似程度。
13.根据权利要求1所述的方法，其中所述第一环境声音信息包括与所述移动装置相关联的声音签名，且
其中来自所述多个参考装置中的每一者的所述参考环境声音信息包括各自参考装置声音签名。
14.根据权利要求1所述的方法，其中如果所述第二相似程度大于所述第一相似程度，则基于所述第二参考装置的位置估计所述移动装置的位置。
15.一种服务器，其包括：
接收单元，其经配置以从移动装置接收第一环境声音信息，且从多个参考装置中的每一者接收参考环境声音信息，所述参考环境声音信息包含从所述多个参考装置的第一参考装置接收的第一参考环境声音信息和从所述多个参考装置的第二参考装置接收的第二参考环境声音信息；以及
位置确定单元，其经配置以通过确定相似程度来估计所述移动装置的位置，所述相似程度包含所述第一环境声音信息与所述第一参考环境声音信息之间的第一相似程度和所述第一环境声音信息与所述第二参考环境声音信息之间的第二相似程度，
其中所述位置确定单元进一步经配置以响应于确定所述第一相似程度大于所述第二相似程度而基于所述第一参考装置的位置估计所述移动装置的位置。
16.根据权利要求15所述的服务器，其中所述多个参考装置中的至少一个参考装置为第二移动装置。
17.根据权利要求15所述的服务器，其进一步包括：
信息数据库，其经配置以存储关于所述多个参考装置的位置的信息。
18.根据权利要求15所述的服务器，其中基于表示所述第一环境声音信息的第一向量与表示所述第一参考环境声音信息的第二向量之间的欧几里德距离来确定所述第一相似程度。
19.根据权利要求15所述的服务器，其中响应于确定所述第一相似程度超过第一相似性阈值，估计所述移动装置的位置。
20.根据权利要求19所述的服务器，其中随着所述多个参考装置定位成较靠近彼此，将所述第一相似性阈值设定为较大。
21.根据权利要求19所述的服务器，其中所述位置确定单元进一步经配置以确定额外相似程度，且
其中响应于确定大于第二相似性阈值的所述额外相似程度的数目小于计数阈值，估计所述移动装置的位置。
22.根据权利要求21所述的服务器，其中基于表示来自多个参考装置对的所述参考环境声音信息的向量之间的欧几里德距离来确定所述额外相似程度。
23.根据权利要求21所述的服务器，其中随着所述多个参考装置定位成较靠近彼此，将所述第一相似性阈值设定为较大。
24.根据权利要求19所述的服务器，其中响应于确定大于所述第一相似性阈值的相似程度的数目小于计数阈值，估计所述移动装置的位置。
25.根据权利要求15所述的服务器，其中所述位置确定单元进一步经配置以执行以下操作：
确定与所述第一环境声音信息和来自多个参考装置的每一参考装置的所述参考环境声音信息之间的相似程度之中的最大相似程度相关联的最近参考装置；
确定来自具有所述最近参考装置的所述参考环境声音信息与来自所述多个参考装置之中的其它参考装置中的每一者的所述参考环境声音信息之间的额外相似程度；以及
基于所述额外相似程度确定第三相似性阈值，且
其中响应于确定所述最大相似程度大于所述第三相似性阈值，估计所述移动装置的位置。
26.根据权利要求25所述的服务器，其中基于所述额外相似程度中的最大程度和预定相似性阈值来确定所述第三相似性阈值。
27.根据权利要求25所述的服务器，其中基于表示来自所述最近参考装置的所述参考环境声音信息的向量与表示来自所述其它参考装置中的每一者的所述参考环境声音信息的向量之间的欧几里德距离来确定所述额外相似程度。
28.根据权利要求15所述的服务器，其中所述第一环境声音信息包括与所述移动装置相关联的声音签名，且
其中来自所述多个参考装置中的每一者的所述参考环境声音信息包括各自参考装置声音签名。
29.根据权利要求15所述的服务器，其中所述位置确定单元进一步经配置以响应于确定所述第二相似程度大于所述第一相似程度，基于所述第二参考装置的位置估计所述移动装置的位置。
30.一种服务器，其包括：
用于从移动装置接收第一环境声音信息的装置；
用于从多个参考装置中的每一者接收参考环境声音信息的装置，所述参考环境声音信息包含从所述多个参考装置的第一参考装置接收的第一参考环境声音信息和从所述多个参考装置的第二参考装置接收的第二参考环境声音信息；
用于确定相似程度的装置，所述相似程度包含所述第一环境声音信息与所述第一参考环境声音信息之间的第一相似程度和所述第一环境声音信息与所述第二参考环境声音信息之间的第二相似程度；以及
用于估计所述移动装置的位置的装置，其响应于确定所述第一相似程度大于所述第二相似程度，基于所述第一参考装置的位置估计所述移动装置的位置。
31.根据权利要求30所述的服务器，其中所述多个参考装置中的至少一个参考装置为第二移动装置。
32.根据权利要求30所述的服务器，其进一步包括：
存储装置，其用于存储关于所述多个参考装置的位置的信息。
33.根据权利要求30所述的服务器，其中基于表示所述第一环境声音信息的第一向量与表示所述第一参考环境声音信息的第二向量之间的欧几里德距离来确定所述第一相似程度。
34.根据权利要求30所述的服务器，其中响应于确定所述第一相似程度超过第一相似性阈值，估计所述移动装置的位置。
35.根据权利要求34所述的服务器，其中随着所述多个参考装置定位成较靠近彼此，将所述第一相似性阈值设定为较大。
36.根据权利要求34所述的服务器，其中所述用于估计所述移动装置的位置的装置经配置以确定额外相似程度，且其中响应于确定大于第二相似性阈值的所述额外相似程度的数目小于计数阈值，估计所述移动装置的位置。
37.根据权利要求36所述的服务器，其中基于表示来自多个参考装置对的所述参考环境声音信息的向量之间的欧几里德距离来确定所述额外相似程度。
38.根据权利要求36所述的服务器，其中随着所述多个参考装置定位成较靠近彼此，将所述第一相似性阈值设定为较大。
39.根据权利要求34所述的服务器，其中响应于确定大于所述第一相似性阈值的相似程度的数目小于计数阈值，估计所述移动装置的位置。
40.根据权利要求30所述的服务器，其进一步包含：
用于确定与所述第一环境声音信息和来自多个参考装置的每一参考装置的所述参考环境声音信息之间的相似程度之中的最大相似程度相关联的最近参考装置的装置；
用于确定来自所述最近参考装置的所述参考环境声音信息与来自所述多个参考装置之中的其它参考装置中的每一者的所述参考环境声音信息之间的额外相似程度的装置；以及
用于基于所述额外相似程度确定第三相似性阈值的装置，且
其中响应于确定所述最大相似程度大于所述第三相似性阈值，估计所述移动装置的位置。
41.根据权利要求40所述的服务器，其中基于所述额外相似程度中的最大程度和预定相似性阈值来确定所述第三相似性阈值。
42.根据权利要求40所述的服务器，其中基于表示来自所述最近参考装置的所述参考环境声音信息的向量与表示来自所述其它参考装置中的每一者的所述参考环境声音信息的向量之间的欧几里德距离来确定所述额外相似程度。
43.根据权利要求30所述的服务器，其中所述第一环境声音信息包括与所述移动装置相关联的声音签名，且
其中来自所述多个参考装置中的每一者的所述参考环境声音信息包括各自参考装置声音签名。
44.根据权利要求30所述的服务器，其中如果所述第二相似程度大于所述第一相似程度，则基于所述第二参考装置的位置估计所述移动装置的位置。
45.一种确定移动装置的位置的方法，其包含：
从所述移动装置接收第一环境声音信息；
从第一参考装置接收第一参考环境声音信息；从第二参考装置接收第二参考环境声音信息；
比较所述第一环境声音信息和所述第一参考环境声音信息之间的第一相似程度与所述第一环境声音信息和所述第二参考环境声音信息之间的第二相似程度；以及
响应于确定所述第一相似程度大于所述第二相似程度，基于所述第一参考装置的位置估计所述移动装置的位置。
46.根据权利要求45所述的方法，进一步包含：
在估计所述移动装置的位置之前，确定所述第一相似程度是否超过一阈值，
其中在确定所述第一相似程度超过所述阈值的条件下，基于所述第一参考装置的位置估计所述移动装置的位置，且
其中所述阈值基于所述第一参考装置相对于所述第二参考装置的接近度。
47.根据权利要求45所述的方法，其中响应于所述第二相似程度大于所述第一相似程度，基于所述第二参考装置的位置估计所述移动装置的位置。
CN201180053236.6A 2010-12-03 2011-11-30 用于确定移动装置的位置的方法和设备 Expired - Fee Related CN103190140B (zh)

Applications Claiming Priority (7)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US41968310P 2010-12-03 2010-12-03
US61/419,683 2010-12-03
US201161450010P 2011-03-07 2011-03-07
US61/450,010 2011-03-07
US201161485574P 2011-05-12 2011-05-12
US61/485,574 2011-05-12
PCT/US2011/062544 WO2012075084A1 (en) 2010-12-03 2011-11-30 Method and apparatus for determining location of mobile device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN103190140A CN103190140A (zh) 2013-07-03
CN103190140B true CN103190140B (zh) 2016-04-27

Family

ID=45099226

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201180053236.6A Expired - Fee Related CN103190140B (zh) 2010-12-03 2011-11-30 用于确定移动装置的位置的方法和设备

Country Status (6)

Country Link
US (1) US8483725B2 (zh)
EP (1) EP2647189A1 (zh)
JP (2) JP5819435B2 (zh)
KR (1) KR101496067B1 (zh)
CN (1) CN103190140B (zh)
WO (1) WO2012075084A1 (zh)

Families Citing this family (27)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8606293B2 (en) 2010-10-05 2013-12-10 Qualcomm Incorporated Mobile device location estimation using environmental information
US9143571B2 (en) 2011-03-04 2015-09-22 Qualcomm Incorporated Method and apparatus for identifying mobile devices in similar sound environment
KR101853819B1 (ko) * 2011-09-14 2018-06-15 삼성전자주식회사 정보 제공 방법 및 장치, 디바이스와 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체
WO2013093172A1 (en) * 2011-12-20 2013-06-27 Nokia Corporation Audio conferencing
CN103178878B (zh) * 2011-12-21 2015-07-22 国际商业机器公司 一种用于连接无线设备的方法和系统
US9305458B2 (en) * 2012-02-25 2016-04-05 ZipSocket, Inc. Proximity-detection systems and methods
KR20130120599A (ko) * 2012-04-26 2013-11-05 엘지전자 주식회사 이동 단말기 및 그 제어방법
US8996767B2 (en) * 2012-05-02 2015-03-31 Qualcomm Incorporated Mobile device control based on surface material detection
US8639577B1 (en) * 2012-07-31 2014-01-28 Wal-Mart Stores, Inc. Use of sound to authenticate and enable a return with an electronic receipt
US20140180629A1 (en) * 2012-12-22 2014-06-26 Ecole Polytechnique Federale De Lausanne Epfl Method and a system for determining the geometry and/or the localization of an object
US10499192B2 (en) * 2013-03-14 2019-12-03 T-Mobile Usa, Inc. Proximity-based device selection for communication delivery
WO2014158193A1 (en) 2013-03-29 2014-10-02 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Silence signatures of audio signals
EP2799909A1 (en) * 2013-04-30 2014-11-05 Thomson Licensing Detection of a mobile device location
CN104166147A (zh) * 2014-01-08 2014-11-26 芜湖市振华戎科智能科技有限公司 基于北斗二和gps的双模芯片
US9706513B2 (en) * 2014-02-20 2017-07-11 Verizon Patent And Licensing Inc. Power conservation on user devices having location identification hardware
US9633197B2 (en) 2015-03-06 2017-04-25 Verisign, Inc. Systems and methods for device detection and authorization in a IOT framework
US9924224B2 (en) * 2015-04-03 2018-03-20 The Nielsen Company (Us), Llc Methods and apparatus to determine a state of a media presentation device
CN104902081B (zh) * 2015-04-30 2017-05-03 广东欧珀移动通信有限公司 一种飞行模式的控制方法及移动终端
US10237616B2 (en) * 2015-05-15 2019-03-19 Comscore, Inc. Audio correlation for viewership determination
US9848235B1 (en) 2016-02-22 2017-12-19 Sorenson Media, Inc Video fingerprinting based on fourier transform of histogram
US10228445B2 (en) 2016-03-30 2019-03-12 International Business Machines Corporation Signal propagating positioning system
US10375083B2 (en) 2017-01-25 2019-08-06 International Business Machines Corporation System, method and computer program product for location verification
CN106952652B (zh) * 2017-02-21 2020-06-26 深圳市冠旭电子股份有限公司 降噪的控制方法及系统
US10048973B1 (en) * 2017-09-22 2018-08-14 Harman International Industries, Incorporated Sequential activity intelligent personal assistant
WO2019127263A1 (zh) * 2017-12-28 2019-07-04 四川金瑞麒智能科学技术有限公司 一种个人移动装置
KR102607787B1 (ko) * 2018-11-30 2023-11-30 삼성전자주식회사 전자 장치 및 전자 장치의 제어 방법
DE102020209048A1 (de) * 2020-07-20 2022-01-20 Sivantos Pte. Ltd. Verfahren zur Identifikation eines Störeffekts sowie ein Hörsystem

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2010125488A2 (en) * 2009-04-29 2010-11-04 Koninklijke Philips Electronics N.V. Prompting communication between remote users
WO2010134817A2 (en) * 2009-05-22 2010-11-25 Nederlandse Organisatie Voor Toegepast- Natuurwetenschappelijk Onderzoek Tno Servers for device identification services

Family Cites Families (36)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5959580A (en) 1994-11-03 1999-09-28 Ksi Inc. Communications localization system
US5918223A (en) 1996-07-22 1999-06-29 Muscle Fish Method and article of manufacture for content-based analysis, storage, retrieval, and segmentation of audio information
WO1998010307A1 (en) 1996-09-09 1998-03-12 Dennis Jay Dupray Location of a mobile station
JP3852870B2 (ja) * 1997-03-07 2006-12-06 有限会社 福祉システム研究所 生活行動遠隔確認装置および生活行動遠隔確認システム
JP2001016214A (ja) * 1999-06-29 2001-01-19 Toshiba Corp 情報収集制御システム
AU2002230887A1 (en) 2000-12-15 2002-06-24 Polycom, Inc. System and method for device co-location discrimination
US6912178B2 (en) 2002-04-15 2005-06-28 Polycom, Inc. System and method for computing a location of an acoustic source
US7617287B2 (en) 2002-11-27 2009-11-10 Rga Intl, Inc. Cellular messaging alert method and system
JP2004286681A (ja) * 2003-03-24 2004-10-14 Hitachi Software Eng Co Ltd 情報検索システム
US20040259536A1 (en) 2003-06-20 2004-12-23 Keskar Dhananjay V. Method, apparatus and system for enabling context aware notification in mobile devices
US8977250B2 (en) 2004-08-27 2015-03-10 The Invention Science Fund I, Llc Context-aware filter for participants in persistent communication
KR100653091B1 (ko) 2005-07-26 2006-12-01 삼성전자주식회사 입체 음향을 이용한 위치 인지 시스템, 시스템에 구비되는송신부, 수신부 및 위치 인지 방법
EP1955458B1 (en) 2005-11-29 2012-07-11 Google Inc. Social and interactive applications for mass media
US7675414B2 (en) 2006-08-10 2010-03-09 Qualcomm Incorporated Methods and apparatus for an environmental and behavioral adaptive wireless communication device
WO2008076927A2 (en) 2006-12-14 2008-06-26 Nielsen Media Research, Inc. Methods and apparatus to monitor consumer activity
GB0625642D0 (en) 2006-12-21 2007-01-31 Symbian Software Ltd Mobile sensor feedback
US8503651B2 (en) 2006-12-27 2013-08-06 Nokia Corporation Teleconferencing configuration based on proximity information
US7973857B2 (en) 2006-12-27 2011-07-05 Nokia Corporation Teleconference group formation using context information
US20080187143A1 (en) 2007-02-01 2008-08-07 Research In Motion Limited System and method for providing simulated spatial sound in group voice communication sessions on a wireless communication device
US7983406B2 (en) 2007-03-19 2011-07-19 Avaya Inc. Adaptive, multi-channel teleconferencing system
US7746226B2 (en) 2007-03-30 2010-06-29 International Business Machines Corporation System and method for providing dynamic presence information as collected by a mobile device
CN101681381B (zh) 2007-06-06 2012-11-07 杜比实验室特许公司 使用多搜索组合改善音频/视频指纹搜索精确度
KR100824069B1 (ko) 2007-06-29 2008-04-22 정유균 이동단말기를 이용한 모바일 광고 방법 및 이를 실행할 수있는 모바일 광고용 이동단말기 및 모바일 광고 시스템
EP2073515A1 (en) * 2007-12-21 2009-06-24 Koninklijke KPN N.V. Identification of proximate mobile devices
US8243902B2 (en) 2007-09-27 2012-08-14 Siemens Enterprise Communications, Inc. Method and apparatus for mapping of conference call participants using positional presence
US20090112589A1 (en) 2007-10-30 2009-04-30 Per Olof Hiselius Electronic apparatus and system with multi-party communication enhancer and method
US20100040217A1 (en) 2008-08-18 2010-02-18 Sony Ericsson Mobile Communications Ab System and method for identifying an active participant in a multiple user communication session
ES2428736T3 (es) 2008-10-31 2013-11-11 Orange Método de detección y reconocimiento de sonido ambiental
US8254964B2 (en) 2009-02-23 2012-08-28 Sony Ericsson Mobile Communications Ab Method and arrangement relating to location based services for a communication device
EP2317729A1 (en) 2009-10-28 2011-05-04 Nederlandse Organisatie voor toegepast -natuurwetenschappelijk onderzoek TNO Servers for device identification services
US8351589B2 (en) 2009-06-16 2013-01-08 Microsoft Corporation Spatial audio for audio conferencing
US8745250B2 (en) 2009-06-30 2014-06-03 Intel Corporation Multimodal proximity detection
US8494566B2 (en) 2010-06-01 2013-07-23 Microsoft Corporation Hybrid mobile phone geopositioning
US8606293B2 (en) 2010-10-05 2013-12-10 Qualcomm Incorporated Mobile device location estimation using environmental information
US20120142324A1 (en) 2010-12-03 2012-06-07 Qualcomm Incorporated System and method for providing conference information
US9143571B2 (en) 2011-03-04 2015-09-22 Qualcomm Incorporated Method and apparatus for identifying mobile devices in similar sound environment

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2010125488A2 (en) * 2009-04-29 2010-11-04 Koninklijke Philips Electronics N.V. Prompting communication between remote users
WO2010134817A2 (en) * 2009-05-22 2010-11-25 Nederlandse Organisatie Voor Toegepast- Natuurwetenschappelijk Onderzoek Tno Servers for device identification services

Also Published As

Publication number Publication date
WO2012075084A1 (en) 2012-06-07
KR20130099139A (ko) 2013-09-05
KR101496067B1 (ko) 2015-02-25
EP2647189A1 (en) 2013-10-09
JP2016001877A (ja) 2016-01-07
US8483725B2 (en) 2013-07-09
JP5819435B2 (ja) 2015-11-24
US20120142378A1 (en) 2012-06-07
CN103190140A (zh) 2013-07-03
JP2014502111A (ja) 2014-01-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103190140B (zh) 用于确定移动装置的位置的方法和设备
EP2681896B1 (en) Method and apparatus for identifying mobile devices in similar sound environment
CN103370739B (zh) 用于辨识环境声音的系统和方法
EP2681895B1 (en) Method and apparatus for grouping client devices based on context similarity
CN103202003B (zh) 使用环境信息的移动装置位置估计方法和设备
CN103190139B (zh) 用于提供会议信息的系统和方法
US20150066925A1 (en) Method and Apparatus for Classifying Data Items Based on Sound Tags
US9224388B2 (en) Sound recognition method and system
CN103390403B (zh) Mfcc特征的提取方法及装置
CN110189763B (zh) 一种声波配置方法、装置及终端设备
CN117474991A (zh) 一种基于SpectFormer的Poi定位方法及装置
Zhang et al. Research on universal model of speech perceptual hashing authentication system in mobile environment
CN116129872A (zh) 声纹特征构建方法、身份识别方法及相关装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20160427

Termination date: 20181130

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee