KR101494054B1

KR101494054B1 - 시각장애인 보행안내 시스템 및 방법

Info

Publication number: KR101494054B1
Application number: KR20120133744A
Authority: KR
Inventors: 이행우
Original assignee: 남서울대학교 산학협력단
Priority date: 2012-11-23
Filing date: 2012-11-23
Publication date: 2015-02-16
Also published as: KR20140066477A

Abstract

본 발명의 시각장애인 보행안내 시스템은 목적지를 입력하는 점자 입력부, GPS 위성으로부터 위치 정보를 수신하여 목적지의 방향 정보를 안내하는 GPS 수신기, 도로나 건널목에 설치된 RFID 태그 정보를 수신하여 도로 정보를 안내하는 RFID 리더기, 및 사람이나 사물의 접근을 감지하여 보행 정보를 안내하는 초음파 센서기, 및 상기 방향 정보, 상기 도로 정보, 및 상기 보행 정보를 음성 혹은 진동으로 알려주는 출력부를 포함한다. 본 발명에 의하면, 인식 범위가 상이한 각종 장치 등을 종합 관리하여 안전한 보행안내 서비스를 실현한다.

Description

시각장애인 보행안내 시스템 및 방법{System and method for guiding walking for the blind}

본 발명은 시각장애인 보행안내 시스템 및 방법에 관한 것으로서, 특히 인식 범위가 상이한 GPS 수신기, RFID 리더기, 및 초음파 센서기를 통합하여 종합적인 보행 정보를 제공하는 시각장애인 보행안내 시스템 및 방법을 제공하는 것이다.

일반적으로, 시각장애인들은 혼자 힘으로는 목적지를 찾아가기 어렵다. 때문에 맹도견이나 타인의 힘을 빌리게 되는데, 육체적으로나 심적으로 매우 불편한 일이다. 특히 언제라도 외출하고 싶을 때 동반자 없이 혼자 자유롭게 외출할 수 있는 환경을 만들어 주는 것이 무엇보다도 중요하다.

이러한 시각장애인용 지팡이에 도우미의 도움 없이 목표 지점까지 안전하게 도착할 수 있도록 도와주는 IT 전자기기가 활용되고 있으며, 이러한 IT 전자기기는 전방의 장애물을 알아서 탐지하고 이동경로 상의 정확한 보행선을 유도하며, 전체 보행 경로를 안내해 준다. 이러한 기능을 수행할 수 있는 전자기기를 지팡이 등에 부착하면 매우 편리하게 이동할 수 있다.

가령, 현재 시각장애인은 점자 불록과, 백색 지팡이를 이용하여 보행하는 것이 가장 보편화 되어 있다. 최근에 초음파 센서를 이용한 보행 보조기기가 개발되었으나 이러한 보행 보조기기 지팡이만을 의지하여 동반자 없이 원하는 목적지까지 가는 것은 쉽지 않다. 즉 초음파 센서를 이용하여 장애물은 감지하지만 이동경로를 알려주지 못하는 결정적 한계가 있다.

또한 GPS 시스템은 전체적인 이동경로 정보를 제공해 주지만 보도와 같이 좁은 공간에서 정확한 보행지점을 알려줄 정도로 해상도가 높지 않은 결정적 단점이 있다. 특히 목적지에 도달하면 이를 인식하지 못하는 경우가 많다.

최근에는 RFID 태그를 점자 블록 등에 설치하고, RFID 리더기를 이용하여 그 정보를 읽어 들여 위치를 확인하여 정보를 전달하는 보행안내 장치들도 개발되고 있는 추세이다.

그러나 인식 범위가 상이한 각각의 장치만으로는 시각장애인의 이동 경로를 안전하고 정확하게 안내할 수 없다.

본 발명과 관련하여 공개특허공보 제10-2007-0112910호의 선행기술이 존재한다.

따라서 본 발명은 상기한 바와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 시각장애인을 원하는 곳까지 안내해주는 맹도견 로봇의 역할을 하는 보행안내 시스템 및 방법을 제공하는 것이다.

본 발명의 다른 목적은 도우미의 도움 없이 목적지까지 안전하게 도착할 수 있도록 인식 범위가 상이한 각종 IT 전자기기의 장점을 적극 활용하는 보행안내 시스템 및 방법을 제공하는 것이다.

전술한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따르면, 본 발명의 시각장애인 보행안내 시스템은 목적지를 입력하는 점자 입력부, GPS 위성으로부터 위치 정보를 수신하여 목적지의 방향 정보를 안내하는 GPS 수신기, 도로나 건널목에 설치된 RFID 태그 정보를 수신하여 도로 정보를 안내하는 RFID 리더기, 및 사람이나 사물의 접근을 감지하여 보행 정보를 안내하는 초음파 센서기, 및 상기 방향 정보, 상기 도로 정보, 및 상기 보행 정보를 음성 혹은 진동으로 알려주는 출력부를 포함한다.

위에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 구성에 의하면 다음과 같은 효과를 기대할 수 있다.

첫째, 보행자 전자 지도를 이용하여 시각장애인이 현 위치에서 도착지점을 입력하고, 보도의 시각장애인 보행유도 점자블록 및 건널목의 횡단보도에 매설된 RFID 태그와의 통신을 통해 이동하며, 초음파 센서기를 이용하여 전방의 장애물을 탐지하고, GPS 수신기의 위치 정보를 이용하여 음성으로 보행유도 정보를 종합적으로 제공함으로써 시각장애인이 도우미 없이 혼자서 원하는 목적지까지 안전하게 도착할 수 있도록 해준다.

둘째, 보행 중 만나게 되는 횡단보도에서도 통행 정보를 제공 받으며, 보도의 정확한 보행경로를 따라 자유롭게 이동하는 수단을 제공함으로써, 시각장애인의 활동 영역을 넓혀줄 수 있다.

도 1 본 발명의 일 실시예에 의한 시각장애인 보행안내 시스템의 구성을 개념적으로 나타내는 블록도.
도 2는 본 발명에 의한 시각장애인 보행안내 시스템의 구현 형태 중 하나인 지팡이의 예시도.
도 3은 본 발명에 의한 시각장애인 보행안내 방법을 나타내는 순서도.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 의한 시각장애인 보행안내 시스템의 구성을 개념적으로 나타내는 블록도.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해 질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려 주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 도면에서 층 및 영역들의 크기 및 상대적인 크기는 설명의 명료성을 위해 과장된 것일 수 있다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.

본 명세서에서 기술하는 실시예들은 본 발명의 이상적인 개략도인 평면도 및 단면도를 참고하여 설명될 것이다. 따라서 제조 기술 및/또는 허용 오차 등에 의해 예시도의 형태가 변형될 수 있다. 따라서 본 발명의 실시예들은 도시된 특정 형태로 제한되는 것이 아니라 제조 공정에 따라 생성되는 형태의 변화도 포함하는 것이다. 따라서 도면에서 예시된 영역들은 개략적인 속성을 가지며, 도면에서 예시된 영역들의 모양은 소자의 영역의 특정 형태를 예시하기 위한 것이고, 발명의 범주를 제한하기 위한 것은 아니다.

이하, 상기한 바와 같은 구성을 가지는 본 발명에 의한 시각장애인용 보행안내 시스템의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참고하여 상세하게 설명한다.

도 1을 참조하면, 본 발명의 시각장애인 보행안내 시스템(100)은, 통합 제어부(110), GPS 수신기(120), RFID 리더기(130), 초음파 센서기(140), 통신 모듈(150), 데이터베이스(160), 입력부(170), 및 출력부(180)를 포함한다.

보행안내 시스템(100)은, 도로 정보 등을 서비스하여 시각장애인이 안전하게 목적지까지 이동할 수 있도록 한다. 보행안내 시스템(100)은, 시각장애인에게 도로 정보 외에도 날씨나 주변 지역의 돌발 상황에 대한 각종 정보도 제공할 수 있다. 가령, 주변 지역에 공사가 진행 중이거나 혹은 집회나 시위가 있는 경우 해당 지역을 피하여 우회할 것을 권유하는 각종 정보를 제공할 수 있다.

통합 제어부(110)는 보행안내 시스템(100)의 전반적인 동작을 제어한다. 통합 제어부(110)는 GPS 수신기(120), RFID 리더기(130), 초음파 센서기(140)를 통합하여 관리한다. 가령, 통합 제어부(110)는 GPS 수신기(120)에서 전송된 GPS 정보를 일시 저장하고, 도로나 건널목 상황을 분석하여 시각장애인의 이동을 통제 관리한다. 시각장애인은 통합 제어부(110)를 통하여 보행안내 시스템(100)을 조작할 수 있다.

GPS 수신기(120)는 위성으로부터 GPS 위치 정보를 수신한다. GPS 위치 정보는 단말기의 위도, 경도, 및 고도에 관한 정보를 포함한다. GPS 수신기(120)는 GPS 신호를 수신하여 통합 제어부(110)로 전송한다. 가령, GPS 수신기(120)는 GPS 위성으로부터 위치 정보를 수신하고, 수신된 정보를 통합 제어부(110)로 전송할 수 있다. 이와 같이 보행안내 시스템(100)은 GPS 위치 정보를 기초로 목적지의 방향 정보를 제공할 수 있다. 이러한 GPS 수신기(120)는 와이파이, 와이브로, 지그비 등을 포함할 수 있다. GPS 수신기(120)의 인식 범위는 대략 80㎝ 이상일 수 있다.

RFID 리더기(130)는 보도나 건널목에 설치된 RFID 태그(도시되지 않음)와 통신한다. 태그는 전자 칩일 수 있다. RFID 리더기(130)는 태그 정보를 읽고, 통합 제어부(110)에 전송한다. 따라서 보행안내 시스템(100)은 태그 정보를 통하여 도로 정보를 제공할 수 있다.

RFID 리더기(130)가 태그를 인식할 수 있는 범위는 대략 100㎝ 이하로서 해상도가 GPS 수신기(120)보다 뛰어나다. GPS 수신기(120)의 인식 범위와 RFID 리더기(130)의 인식 범위가 오버랩 되고, 통합 제어기(110)는 오버랩 되는 범위에서는 해상도가 뛰어난 RFID 리더기(130)의 인식 범위를 우선으로 한다. 특히 GPS 위성은 목표 지점에서 작동되지 않는 경우가 있기 때문에 GPS 수신기(120)는 RFID 리더기(130)와 결합하여 사용될 때 그 기능을 최적화할 수 있다.

초음파 센서기(140)는 시각장애인이 사람이나 사물 등에 접근하거나 반대로 사람이나 사물이 시각장애인에게 접근할 때 접근 정보를 알려준다. 장애물이 있다면 이를 피해갈 것을 알려주기 때문에 가장 구체적인 보행 정보를 제공할 수 있다. 초음파 센서기(140)는 통상 수십 센티미터 범위 내의 사람이나 사물 등을 감지하기 때문에, GPS 수신기(120)나 RFID 리더기(130)와 비교하여 해상도가 가장 뛰어나다. 따라서 RFID 리더기(130)의 인식 범위와 초음파 센서기(140)의 인식 범위는 오버랩 되고, 통합 제어기(110)는 오버랩 되는 범위에서는 해상도가 뛰어난 초음파 센서기(140)의 인식 범위를 우선으로 한다.

초음파 센서기(140)에서 감지되는 접근 정보는 통합 시스템(110)에 전송된다. 이와 같이 초음파 센서기(140)가 사람 등의 접근을 감지할 때, 이를 통합 제어부(110)로 전송하며, 통합 제어부(110)는 시각장애인에게 음성 출력부(180)나 진동 출력부(182)를 통하여 경고할 수 있다.

통신 모듈(150)(가령, CDMA 모듈)은 외부와 데이터 송수신을 가능하게 한다. 통신 모듈(150)은 무선 통신이 되도록 주파수를 변환하여 출력하는 무선 주파수 송수신기를 포함할 수 있다. 보행안내 시스템(100)은 이와 같은 통신 모듈(150)을 통하여 타 시스템과 통신할 수 있다.

데이터베이스(160)는 도로 정보를 저장할 수 있다. 가령, 데이터베이스(160)는 보행안내 시스템(100)의 위치 정보 및 이동 경로 정보 등을 저장한다. 또한 데이터베이스(160)는 전국의 도로 정보를 저장한다. 따라서 데이터베이스(160)는 전자 지도를 포함할 수 있다. 시각장애인의 경우 전자 지도를 디스플레이 하여도 이를 인식할 수 없기 때문에, 본 발명의 전자 지도는 필요한 지역 정보를 음성 출력부(180) 등을 통해 안내할 수 있다. 전자 지도를 통하여 목적지나 이동경로를 설정하여 보행안내를 받을 수 있다.

입력부(170)는 시각장애인이 사용하는 점을 고려하여 점자용으로 제작될 수 있다. 출력부(180)는 음성 출력부(180a)와 진동 출력부(180b)를 포함한다. 음성 출력부(180a)는 시각장애인이 눈으로 확인할 수 없기 때문에, 청각에 의하여 경보음이나 정보 안내를 실시한다. 진동 출력부(180b)는 촉각을 자극하는 전기 신호를 포함할 수 있다. 전기 신호는 복잡한 도로에서 유용하다.

도 2를 참조하면, 본 발명의 시각장애인 보행안내 시스템(100)은 지팡이의 형태로 실시될 수 있다. 손잡이부(H)에는 입력부(170)와 출력부(180)를 설치함으로써, 목적지나 경로 설정을 용이하게 하고, 특히 진동 출력부(180b)를 설치함으로써 편의를 제공할 수 있다. RFID 리더기(130)와 초음파 센서기(140)는 지면과 가까이에 위치하는 하단의 접촉부(G)에 설치될 수 있다. 보행안내 시스템(100)은 도면에는 도시되어 있지 않지만 보행이 가능한 로봇의 형태로 제작될 수 있다. 로봇은 맹도견의 형태로 제작될 수 있다.

이하, 본 발명에 의한 시각장애인 보행안내 방법을 도면을 참조하여 구체적으로 설명한다.

도 1 및 도 3을 참조하면, 시각장애인으로부터 점자 입력부(170)를 통하여 보행안내 서비스 신청이 있게 되면(S10), GPS 수신기(120)는 GPS 위성을 통하여 보행안내 시스템(100)의 GPS 위치 정보를 수신하고(S20), RFID 리더기(130)는 도로나 건널목에 설치되는 RFID 태그(도시되지 않음)와 통신하여 태그 정보를 수신하며(S22), 초음파 센서기(140)는 사람이나 사물의 접근을 감지하여 접근 정보를 수신하며(S24), 데이터베이스(160)는 전국의 도로 정보를 다운로드하며(S26), 통신 모듈(150)은 보행안내 시스템(100)이 위치하는 지역 정보를 수신하며(S28), 통합 제어부(110)는 상기 GPS 정보, 상기 태그 정보, 상기 접근 정보, 상기 도로 정보, 및 상기 지역 정보를 전달 받아 종합 관리한다(S30). 이와 같이 통합 제어부(110)는 시각장애인이 입력부(170)를 통하여 서비스 신청을 하게 되면(S10), 본격적으로 상기 정보 등을 종합하여 음성 출력부(180a) 혹은 진동 출력부(180b)를 통하여 시각장애인에게 정보를 제공한다(S60).

이때, 상기 정보들 사이에 중복되거나 혹은 모순되는 경우가 발생하면, 통합 제어부(110)는 이를 통합 제어한다. 가령, GPS 정보와 태그 정보가 상호 충돌하면(S40), 태그 정보를 우선하며(S42), 태그 정보와 접근 정보가 충돌하면(S50) 접근 정보를 우선한다(S52). 또한, GPS 수신기(120)의 인식 범위와 RFID 리더기(130)의 인식 범위는 중복되면, 태그 정보를 우선으로 하며, RFID 리더기(130)의 인식 범위와 초음파 센서기(140)의 인식 범위가 중복되면, 접근 정보를 우선으로 한다.

<제2실시예>

도 4는 본 발명에 의한 복수의 단말기와 이를 통합 관리하는 통합 관리 서버를 포함하는 시각장애인 보행안내 시스템의 구성을 나타내는 블록도이다.

도 4를 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 의하면, 시각장애인은 보통인과 비교하여 사고의 우려가 높고, 보호자가 없는 상태에서 시각장애인 단말기(300)를 관리할 수 있는 중앙의 통합 관리 서버(400)를 두고, 각 시각장애인 단말기(300)를 통하여 시각장애인을 안전하게 목적지까지 안내하는 것은 물론이고, 필요한 보행 정보를 실시간 제공하는 서비스를 할 수 있다. 특히 보행 중인 경우는 물론이고 보행이 아닌 경우에도 단말기(300)의 위치 정보를 서버가 지속적으로 관리할 필요가 있으며, 비상시 시각장애인은 통합 관리 서버(400)에 구조를 요청할 수 있다.

따라서 본 발명의 다른 실시예에 의한 시각장애인용 보행안내 시스템(200)은 복수의 단말기(300)와 네트워크(Network)를 통하여 연결되고 단말기(300)를 중앙에서 통합 관리하는 통합 관리 서버(400)를 포함한다.

시각장애인 단말기(300)는, 단말기 제어부(310), GPS 수신기(320), RFID 리더기(330), 초음파 센서기(340), 단말기 통신 모듈(350), 입력부(360), 음성 출력부(370), 및 진동 출력부(372)를 포함한다.

단말기(300)는 도로 정보 외에도 날씨나 주변 지역의 돌발 상황에 대한 정보를 제공받을 수 있다. 가령, 주변 지역에 집회나 시위가 진행되는 경우 해당 지역을 피하여 우회할 것을 권유하는 정보를 제공할 수 있다.

단말기 제어부(310)는 시각장애인 단말기(300)의 전반적인 동작을 제어한다. 단말기 제어부(310)는 GPS 수신기(320), RFID 리더기(330), 초음파 센서기(340) 등을 통합하여 관리한다. 특히 단말기 제어부(310)는 통합 관리 서버(400)와 네트워크(Network)를 통하여 상호 통신하고, 통합 관리 서버(400)의 지시를 받는다. 시각장애인은 단말기 제어부(310)를 통하여 보행 안내 매뉴얼을 조작할 수 있다.

GPS 수신기(320)는 GPS 위성(210)으로부터 GPS 위치 정보를 수신한다. GPS 위치 정보는 단말기의 위도, 경도, 및 고도의 정보를 포함한다. GPS 수신기(320)는 GPS 신호를 수신하여 단말기 제어부(310)로 전송한다. GPS 수신기(320)는 GPS 위성(210)으로부터 위치 정보를 수신하고, 수신된 정보를 단말기 제어부(310)로 전송하거나 혹은 통합 관리 서버(400)에 전송할 수 있다. 이때 GPS 수신기(320)는 GPS 정보의 수신 기능 외에 통합 관리 서버(400)로의 송신 기능을 함께 가질 수 있다.

RFID 리더기(330)는 보도나 건널목에 설치된 RFID 태그(220)와 통신한다. RFID 리더기(330)는 태그 정보를 읽고, 단말기 제어부(310)에 전송한다. 혹은 상기 태그 정보를 서버(40)로 송신할 수 있다. RFID 리더기(330)는 GPS 수신기(320)보다 해상도가 높다. 특히 GPS 위성(210)은 목표 지점에서 작동되지 않는 경우가 있기 때문에 GPS 수신기(320)는 RFID 리더기(330)와 결합하여 그 효용 가치가 높다.

초음파 센서기(340)는 시각장애인이 사람이나 사물 등에 접근하거나 반대로 사람이나 사물이 시각장애인에게 접근할 때 이를 알려준다. 초음파 센서기(340)는 통상 수십 센티미터 범위 내의 사람이나 사물 등을 감지하기 때문에, GPS 수신기(320)나 RFID 리더기(330)와 비교하여 해상도가 가장 뛰어나다. 초음파 센서기(340)는 접근 정보를 단말기 제어부(310)에 전달하거나 통합 관리 서버(400)에 전송할 수 있다.

단말기 통신 모듈(350)은 서버(400)와 데이터 송수신을 가능하게 한다. 단말기 통신 모듈(350)은 무선 통신이 되도록 주파수를 변환하여 출력하는 무선 주파수 송수신기를 포함한다. 서버(400)는 이와 같은 통신 모듈(350A)을 통하여 시각장애인 단말기(300)와 통신한다.

통합 관리 서버(400)는 중앙 제어부(410), 데이터베이스(420), 및 통합 통신 모듈(430)을 포함한다.

중앙 제어부(400)는 시각장애인 단말기(300)에서 전송된 GPS 위치 정보를 저장하고, 시각장애인이 이동하는 경우 이동 상황을 중앙에서 통제 및 관리할 수 있다.

데이터베이스(420)는 시각장애인 단말기(300) 정보와 도로 정보를 저장한다. 가령, 데이터베이스(420)는 단말기(300)의 위치 정보 및 이동 경로 정보 등을 저장한다. 또한 전국의 도로 정보를 저장한다. 가령, 전자 지도를 포함할 수 있다.

통합 통신 모듈(430)은 시각장애인 단말기(300)의 단말기 통신 모듈(350)과 통신하여 필요한 데이터를 주고받을 수 있다.

이상에서 살펴본 바와 같이, 본 발명은 인식 범위가 상이한 GPS 수신기, RFID 리더기, 및 초음파 센서기를 종합 관리하여 최적의 보행 서비스를 실현하는 구성을 기술적 사상으로 하고 있음을 알 수 있다. 이와 같은 본 발명의 기본적인 기술적 사상의 범주 내에서, 당업계의 통상의 지식을 가진 자에게 있어서는 다른 많은 변형이 가능할 것이다.

100: 시각장애인 보행안내 시스템
110: 통합 제어부 120: GPS 수신기
130: RFID 리더기 140: 초음파 센서기
150: 통신 모듈 160: 데이터베이스
170: 입력부 180: 출력부
200: 시각장애인용 보행안내 시스템
210: GPS 위성 220: RFID 태그
180a: 음성 출력부 180b: 진동 출력부
300: 시각장애인 단말기 310: 단말기 제어부
320: GPS 수신기 330: RFID 리더기
340: 초음파 센서기 350: 단말기 통신 모듈
360: 입력부 370: 음성 출력부
372: 진동 출력부 400: 통합 관리 서버
410: 중앙 제어부 420: 데이터베이스
430: 통합 통신 모듈

Claims

삭제
상단의 손잡이부(H)와 하단의 접촉부(G)를 포함하는 지팡이를 이용하여 시각장애인의 보행을 안내하는 시스템에 있어서,
상기 손잡이부(H)에 설치되어 방향 정보를 제공하는 GPS 수신기;
상기 접촉부(G)에 설치되어 도로 정보를 제공하는 RFID 리더기;
상기 접촉부(G)에 설치되어 보행 정보를 제공하는 초음파 센서기;
상기 손잡이부(H)에 설치되어 상기 GPS 수신기, 상기 RFID 리더기, 및 상기 초음파 센서기를 통합 관리하는 통합 제어부;
상기 손잡이부(H)에 설치되는 점자 입력부; 및
상기 손잡이부(H)에 설치되는 음성 및 진동 출력부를 포함하여 구성되고,
상기 GPS 수신기는 GPS 위성으로부터 위치 정보를 수신하고,
상기 RFID 리더기는 보도나 건널목에 설치된 RFID 태그로부터 상기 태그 정보를 수신하며,
상기 초음파 센서기는 사물이나 사람의 접근을 감지하여 접근 정보를 획득하며,
상기 통합 제어부는 상기 위치 정보, 상기 태그 정보, 및 상기 접근 정보를 전달받아 상기 방향 정보, 상기 도로 정보, 및 상기 보행 정보를 서비스 하되,
상기 위치 정보는 80㎝ 이상의 인식 범위를 가지고,
상기 태그 정보는 100㎝ 이하의 인식 범위를 가지며,
상기 접근 정보는 10㎝ 이하의 인식 범위를 가지며,
상기 방향 정보, 상기 도로 정보, 및 상기 보행 정보가 오버랩 되는 경우,
상기 보행 정보, 상기 도로 정보, 및 상기 방향 정보의 순서로 서비스되는 것을 특징으로 하는 시각장애인 보행안내 시스템.
삭제
제 2 항에 있어서,
외부와 데이터 송수신을 가능하게 하는 통신 모듈을 더 포함하고, 상기 통신 모듈을 통하여 실시간 날씨나 주변 지역의 돌발 상황에 관한 각종 정보를 제공받는 것을 특징으로 하는 시각장애인 보행안내 시스템.
제 2 항에 있어서,
데이터베이스를 더 포함하고, 상기 데이터베이스는 전자 지도를 포함하며,
상기 전자 지도는 전국의 도로 정보를 제공하는 것을 특징으로 시각장애인 보행안내 시스템.
상단의 손잡이부(H)와 하단의 접촉부(G)를 포함하는 지팡이를 이용하여 시각장애인의 보행을 안내하는 시스템에 있어서,
상기 손잡이부(H)에 설치되어 시스템 전반의 동작을 제어하는 통합 제어기;
상기 손잡이부(H)에 설치되어 GPS 위성으로부터 위치 정보를 수신하고, 상기 수신된 위치 정보를 통합 제어부로 전송하는 GPS 수신기:
상기 접촉부(G)에 설치되어 보도나 건널목에 설치된 RFID 태그와 통신하고, 상기 태그 정보를 상기 통합 제어부로 전송하는 RFID 리더기;
상기 접촉부(G)에 설치되어 사물이나 사람과의 사이에서 상호 접근을 인식하여 상기 접근 정보를 상기 통합 제어부로 전송하는 초음파 센서기; 및
상기 정보를 음성으로 제공하는 음성 출력부를 포함하고,
상기 RFID 리더기는, 상기 GPS 수신기보다 작은 인식 범위를 가지고, 상기 초음파 센서기는, 상기 GPS 수신기와 상기 RFID 리더기보다 작은 인식 범위를 가지되,
상기 GPS 수신기의 인식 범위는 80㎝ 이상이고, 상기 RFID 리더기의 인식 범위는 100㎝ 이하이며, 상기 초음파 센서기의 인식 범위는 10㎝ 이하이며,
상기 GPS 수신기의 인식 범위와 상기 RFID 리더기의 인식 범위는 적어도 오버랩 되고, 상기 통합 제어기는 오버랩 되는 범위에서는 상기 RFID 리더기의 인식 범위를 우선으로 하고, 상기 RFID 리더기의 인식 범위와 상기 초음파 센서기의 인식 범위는 적어도 오버랩 되고, 상기 통합 제어기는 오버랩 되는 범위에서는 상기 초음파 센서기의 인식 범위를 우선으로 하는 것을 특징으로 하는 시각장애인 보행안내 시스템.
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상단의 손잡이부(H)와 하단의 접촉부(G)를 포함하는 지팡이를 이용하여 시각장애인의 보행을 안내하는 방법에 있어서,
점자 입력을 통한 보행안내 정보 신청 단계;
GPS 위성을 통하여 GPS 위치 정보를 수신하는 단계;
도로나 건널목에 설치되는 RFID 태그와 통신하여 태그 정보를 수신하는 단계;
사람이나 사물의 접근을 초음파 감지하여 접근 정보를 수신하는 단계;
도로 정보를 다운로드하는 단계;
지역 정보를 데이터 통신하여 수신하는 단계;
상기 위치 정보, 상기 태그 정보, 상기 접근 정보, 상기 도로 정보, 및 상기 지역 정보를 전달 받아 종합 관리하는 단계; 및
상기 정보를 음성 혹은 진동을 통하여 제공하는 단계를 포함하고,
상기 위치 정보와 상기 태그 정보 사이의 중복 혹은 충돌이 있게 되면, 상기 태그 정보를 우선하는 단계; 및
상기 태그 정보와 상기 접근 정보 사이의 중복 혹은 충돌이 있게 되면, 상기 접근 정보를 우선하는 단계를 더 포함하여 구성되고,
상기 위치 정보는 80㎝ 이상의 인식 범위를 가지고,
상기 태그 정보는 100㎝ 이하의 인식 범위를 가지며,
상기 접근 정보는 10㎝ 이하의 인식 범위를 가지는 것을 특징으로 하는 시각장애인 보행안내 방법.
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