KR101492411B1 - Warning apparatus for preventing the nearing of railroad car - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 철도차량 접근 경고장치에 관한 것으로, 특히 철도 또는 철도와 인접한 작업장의 작업자에게 철도차량의 접근을 경고하여 작업자의 안전사고를 미연에 방지할 수 있도록 한 작업자용 철도차량 접근 경고장치에 관한 것이다.
[0001] The present invention relates to a railway vehicle access warning device, and more particularly, to a railway vehicle access warning device for a worker who warns an access of a railway vehicle to a worker in a workplace adjacent to a railway or a railway, will be.
예를 들면, 철도를 보수하거나 철도와 인접한 곳에서 보수 등의 작업을 수행하는 경우, 철도차량과의 사고를 방지하기 위해 작업장 좌우로 철도를 따라 경계 인원을 배치하여 작업자의 안전사고를 미연에 방지했다. 그러나 기존 방식은 경계 인원 배치로 인한 인적 손실이 발생하는 문제가 있다.For example, in the case of repairing a railway or performing maintenance work in the vicinity of a railway, to prevent an accident with a railway car, a guardian is arranged along the railway to the left and right of the worksite to prevent a safety accident did. However, the existing method has a problem of human loss due to the arrangement of the boundary personnel.
최근에는 이와 같은 기존 방식의 문제를 해소하기 위한 다양한 기술들이 개시되고 있다. 관련 선행기술로는 한국 공개실용신안공보 공개번호 실1999-008652호가 있다. 상기 선행기술은 철도차량의 접근시에 발생하는 진동을 검출하고 철도의 양단간 저항의 변화에 따른 전압 검출치로 철도차량의 접근 유무 및 철도차량과 작업지점간의 거리를 산출함으로써 철도차량의 접근거리 및 철도차량의 접근 유무를 인지하여 사고를 미연에 방지한다.
Recently, various techniques for solving the problem of the conventional method have been disclosed. A related prior art is Korean Public Utility Model Publication No. 1999-008652. The prior art detects the vibration generated when approaching the railway vehicle and calculates the distance between the railway vehicle and the work point by calculating the distance between the railway vehicle and the work point using the voltage detection value according to the change of the resistance between both ends of the railway, Prevent accidents by recognizing the presence of vehicles.
본 발명의 목적은 작업장의 좌우로 철도를 따라 1개 이상의 감지센서를 설치하여 작업장의 작업자에게 소리, 빛, 숫자, 문자 중 어느 하나 또는 2종 이상을 혼합한 형태를 출력하여 철도차량의 접근을 경고함으로써 작업자의 안전사고를 미연에 방지할 수 있는 작업자용 철도차량 접근 경고장치를 제공하는데 있다.
The object of the present invention is to provide a method and apparatus for controlling the access of a railway vehicle by outputting a combination of at least one of sound, light, Thereby preventing a safety accident of the operator from occurring.
본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
It is to be understood that both the foregoing general description and the following detailed description are exemplary and explanatory and are not intended to limit the invention to the particular embodiments that are described. It is to be understood that both the foregoing general description and the following detailed description are exemplary and explanatory and are not restrictive of the invention, There will be.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은 철도 또는 상기 철도와 인접한 작업장으로부터 상기 작업장과는 거리를 두고 상기 철도를 따라 설치되며, 상기 철도를 따라 상기 작업장으로 접근하는 철도차량을 감지하여 감지신호를 출력하는 감지수단; 상기 작업장에 설치되며, 상기 감지수단으로부터 출력되는 감지신호를 수신하여 경고신호를 출력하는 제어수단; 및 상기 작업장에 설치되며, 상기 제어수단의 경고신호를 소리, 빛, 숫자, 문자 중 어느 하나 또는 2종 이상을 혼합한 형태로 출력하여 상기 작업장의 작업자에게 철도차량의 접근을 알리는 경고수단을 포함한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a railway car which is installed along a railway or a worksite adjacent to the railway and is located along the railway, detects a railway car approaching the worksite along the railway, Sensing means; Control means installed in the workplace for receiving a sensing signal outputted from the sensing means and outputting a warning signal; And an alarm means installed in the workplace for outputting a warning signal of the control means in the form of a combination of sound, light, numbers, letters, or two or more kinds to inform the worker of the workplace of approach of the railway vehicle do.
구체적으로, 상기 감지수단은 상기 철도를 따라 서로 간격을 두고 다수개로 배열 설치되어 각각 서로 다른 감지신호를 출력하고, 상기 제어수단은 상기 감지신호에 따라 서로 다른 경고신호를 출력하며, 상기 경고수단은 상기 제어수단의 경고신호에 따라 서로 다른 소리를 출력하거나 서로 다른 색상의 빛을 출력할 수 있다.Specifically, the sensing means may be arranged at a plurality of intervals along the railway so as to output different sensing signals, and the control means outputs different warning signals according to the sensing signals, According to the warning signal of the control means, different sounds may be output or lights of different colors may be output.
상기 제어수단은 상기 감지수단에 따라 거리 데이터를 기 저장하여, 상기 감지신호에 해당하는 거리 데이터를 데이터신호로 출력하고, 상기 경고수단은 상기 데이터신호를 숫자 또는 문자로 출력하여 표시할 수 있다.The control means may store the distance data in accordance with the sensing means, output the distance data corresponding to the sensing signal as a data signal, and the warning means may display the data signal by outputting the data signal in numerical or character form.
상기 작업장과 가장 인접하게 배열된 상기 감지수단을 제외한 나머지 상기 감지수단들의 감지신호는 각각 그 앞에 배열된 상기 감지수단들을 순차로 경유한 후 최종 상기 작업장과 가장 인접하게 배열된 감지수단을 거쳐 상기 제어수단에 수신될 수 있다.The sensing signals of the sensing means other than the sensing means arranged closest to the workplace are sequentially passed through the sensing means arranged in front of the sensing means, Means can be received.
상기 제어수단은 지면으로부터 수직으로 입설되는 지지대와, 상기 지지대에 설치되는 내부가 빈 구조의 함체와, 상기 함체에 설치되어 상기 감지신호를 수신하여 출력하는 수신모듈과, 상기 함체의 내부에 설치되어 상기 수신모듈이 출력하는 감지신호를 경고신호로 출력하는 컨트롤러와, 상기 함체의 내부에 설치되어 상기 컨트롤러와 상기 수신모듈에 전원을 공급하는 배터리로 이루어질 수 있다.The control unit may include a support vertically installed from the ground, a housing having an inner hollow structure installed on the support, a reception module installed in the housing to receive and output the detection signal, A controller for outputting a detection signal output from the receiving module as a warning signal, and a battery installed inside the housing for supplying power to the controller and the receiving module.
상기 경고수단은 빛을 출력하기 위한 경고등, 소리를 출력하기 위한 스피커, 숫자나 문자를 출력하기 위한 전광판 중 어느 하나 또는 2종 이상을 혼합한 형태일 수 있다.The warning means may be a warning light for outputting light, a speaker for outputting sound, or an electric signboard for outputting numbers or characters, or a mixture of two or more of them.
상기 감지수단은 감지부와 상기 감지부를 지면으로부터 지지하는 지지부로 이루어지고, 상기 감지부는 철도 차량의 접근을 감지하여 상기 감지신호를 출력하는 센서와, 상기 센서의 감지신호를 유선통신 또는 무선통신 중 어느 하나의 통신으로 상기 제어수단으로 출력하는 통신모듈과, 상기 통신모듈 및 상기 센서에 전원을 공급하는 배터리로 이루어질 수 있다.The sensing unit includes a sensing unit and a supporting unit that supports the sensing unit from the ground. The sensing unit senses approach of the railway vehicle and outputs the sensing signal. A communication module for outputting to the control means through any one of the communication, and a battery for supplying power to the communication module and the sensor.
상기 센서는 적외선센서일 수 있다.The sensor may be an infrared sensor.
상기 무선통신은 지그비(ZIGBEE) 통신일 수 있다.The wireless communication may be a ZIGBEE communication.
상기 지지부는 지면으로부터 수직으로 입설되는 제1 지지대와, 상기 제1 지지대를 따라 승강하는 승강부재와, 상기 승강부재에 설치되어 상기 승강부재의 위치를 고정하는 제1 고정부재와, 일단에 상기 감지부가 설치되고 타단이 상기 승강부재를 관통하게 설치되어 상기 감지부의 높이를 조절하는 제2 지지대와, 상기 승강부재에 설치되어 상기 제2 지지대를 고정하는 제2 고정부재로 이루어질 수 있다.The support portion includes a first support vertically installed from the ground, an elevation member ascending and descending along the first support, a first fixing member installed on the elevation member to fix the position of the elevation member, And a second fixing member installed on the elevating member to fix the second supporting member. The second supporting member may include a second supporting member for supporting the sensing unit and a second supporting member for supporting the sensing unit.
상기 제1 지지대는 꼬챙이 형태를 이루어질 수 있다.The first support may be in the form of a skewer.
상기 제2 지지대는 타단이 뾰족하게 형성되어 꼬챙이 형태를 이룰 수 있다.The other end of the second support may be pointed to form a skewer.
상기 배터리는 축전지 형태로 이루어지며, 태양에너지를 전기에너지로 바꾸는 태양전지판과, 상기 태양전지판의 전기에너지를 상기 배터리에 저장하고 상기 배터리의 전기를 공급하는 전원공급 컨트롤러를 더 포함할 수 있다.The battery may be a battery, and may further include a solar panel that converts solar energy into electric energy, and a power supply controller that stores electric energy of the solar panel in the battery and supplies electricity to the battery.
상기 제어수단의 경고신호를 수신하여 차단봉을 내려 철도로 작업자의 접근을 차단하는 차단기를 더 포함할 수 있다.
And a circuit breaker for receiving a warning signal of the control means and lowering the shut-off bar to cut off access of the operator to the railway.
본 발명에 의하면, 작업장의 좌우로 철도를 따라 1개 이상으로 설치된 감지센서의 감지신호를 작업장의 작업자에게 소리, 빛, 숫자, 문자 중 어느 하나 또는 2종 이상을 혼합한 형태를 출력함으로써 철도차량의 접근을 효과적으로 경고할 수 있다. 이로 인해 작업자의 안전사고를 미연에 방지할 수 있다.
According to the present invention, by outputting a detection signal of a detection sensor installed along one or more railroad tracks on the left and right sides of a work site to a worker in the workplace by combining any one of sound, light, Can be effectively warned. Therefore, it is possible to prevent a safety accident of the operator in advance.
도 1은 본 발명의 작업자용 철도차량 접근 경고장치의 적용예를 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 작업자용 철도차량 접근 경고장치의 다른 적용예를 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 작업자용 철도차량 접근 경고장치의 또 다른 적용예를 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 작업자용 철도차량 접근 경고장치를 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명에서 제어수단과 경고수단의 일예의 구조를 나타낸 도면이다.
도 6은 본 발명에서 감지수단의 감지부 구조를 나타낸 도면이다.
도 7은 도 4의 "A"부분을 단면하여 나타낸 도면이다.1 is a view showing an application example of an approach warning device for a railway vehicle according to the present invention.
2 is a view showing another application example of the access warning device for a railway vehicle according to the present invention.
3 is a diagram showing another application example of the access warning device for a railway vehicle according to the present invention.
4 is a view showing an access warning device for a railway vehicle according to the present invention.
5 is a diagram showing a structure of an example of control means and warning means in the present invention.
FIG. 6 is a diagram illustrating the sensing unit of the sensing unit in the present invention.
7 is a cross-sectional view showing a portion "A" in Fig.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다. 도면들 중 동일한 구성요소들은 가능한 어느 곳에서든지 동일한 부호로 표시한다. 또한 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the drawings, the same components are denoted by the same reference symbols whenever possible. In the following description, well-known functions or constructions are not described in detail since they would obscure the invention in unnecessary detail.
도면에 나타낸 바와 같이, 본 발명의 작업자용 철도차량 접근 경고장치는 감지수단(100), 제어수단(200), 경고수단(300)을 포함하여 구성된다.As shown in the drawings, an operator railway access warning system for a worker according to the present invention comprises a
감지수단(100)은 철도(R) 또는 철도(R)와 인접한 작업장(W)으로부터 작업장(W)과는 거리를 두고 철도(R)를 따라 설치된다. 감지수단(100)은 철도(R)를 따라 작업장(W)으로 접근하는 철도차량(T)을 감지하여 감지신호를 출력한다.The sensing means 100 is installed along the railroad R at a distance from the worksite W from the worksite W adjacent to the railroad R or the railroad R. [ The sensing means 100 senses the railroad car T approaching the worksite W along the railroad R and outputs a sensing signal.
감지수단(100)은 작업장(W)의 작업자가 충분한 시간을 갖고 안전하게 대피할 수 있는 곳에서 감지신호를 출력하도록 설치되며, 작업장(W)으로부터 800m 내지 1500m 떨어진 곳에 설치됨이 좋다.The sensing means 100 is installed to output a sensing signal at a place where the worker W can safely escape with sufficient time and may be installed at a distance of 800 m to 1500 m from the workshop W. [
도 1에 도시된 바와 같이, 감지수단(100)은 철도차량(T)이 작업장(W)으로 진입하는 방향의 철도(R)에 설치되며, 도 2에 도시된 바와 같이 철도(R)가 철도차량(T)이 왕복 운행하는 단선인 경우 작업장(W)을 중심으로 좌우에 설치되며, 도 3에 도시된 바와 같이 복선인 경우 철도차량(T)이 작업장(W)으로 진입하는 방향의 철도(R)에 각각 설치된다.1, the
제어수단(200)은 작업장(W)에 설치되며, 작업에 간섭을 주지 않는 곳에 설치된다. 제어수단(200)은 감지수단(100)으로부터 출력되는 감지신호를 수신하여 경고신호를 경고수단(300)에 출력한다.The control means 200 is installed in the work area W, and is provided at a place that does not interfere with the work. The control means 200 receives the sensing signal output from the sensing means 100 and outputs a warning signal to the warning means 300.
경고수단(300)도 작업장(W)에 설치된다. 경고수단(300)은 작업에 간섭을 주지 않는 곳에 설치되고 작업자에 효과적으로 경고할 수 있는 곳에 설치된다. 경고수단(300)은 제어수단(200)의 경고신호를 소리, 빛(光), 숫자, 문자 중 어느 하나 또는 2종 이상을 혼합한 형태로 출력하여 작업장(W)의 작업자에게 철도차량(T)의 접근을 알린다.The warning means 300 is also installed in the workshop W. [ The warning means 300 is installed in a place that does not interfere with the operation and is capable of effectively warning the operator. The warning means 300 outputs a warning signal of the control means 200 in the form of a combination of sound, light (light), numeral or letter, or two or more kinds thereof, ).
도면들에서 예시된 바와 같이, 경고수단(300)은 제어수단(200)과 일체를 이루어 제어수단(200)과 같이 설치될 수 있고, 제어수단(200)과는 거리를 두고 설치되어 유선 또는 무선통신으로 제어수단(200)으로부터 경고신호를 받아 작업자에게 경고할 수 있다.The warning means 300 can be installed together with the control means 200 as a control means 200 and can be installed at a distance from the control means 200 and can be provided as wired or wireless It can receive a warning signal from the control means 200 through communication and warn the operator.
경고수단(300)은 빛을 출력하기 위한 경고등(도면 참조), 소리를 출력하기 위한 스피커(미도시), 숫자나 문자를 출력하기 위한 전광판(미도시) 중 어느 하나 또는 2종 이상을 혼합한 형태일 수 있다. 경고등은 제어수단(200)의 경고신호에 따라 색상을 바꿔가며 빛을 발할 수 있는 형태일 수 있다.The warning means 300 includes a warning light for outputting light (see the drawing), a speaker for outputting sound (not shown), and an electric signboard (not shown) for outputting numbers or characters Lt; / RTI > The warning light may be a form capable of changing colors according to a warning signal of the control means 200 and emitting light.
도 2에 예시된 바와 같이, 감지수단(100)은 철도(R)를 따라 서로 간격을 두고 다수개로 배열 설치될 수 있다. 감지수단(100)은 경고수단(300)의 작동시 철도차량(R)의 접근 거리를 예상, 추측할 수 있도록 등간격으로 설치됨이 바람직하다. 이때, 감지수단(100)은 각각 서로 다른 감지신호를 제어수단(200)에 출력함이 좋다.As illustrated in FIG. 2, the sensing means 100 may be arranged in a plurality of intervals along the railroad R, spaced from each other. Preferably, the sensing means 100 is installed at equal intervals so as to estimate and estimate the approach distance of the railroad car R when the warning means 300 operates. At this time, the sensing means 100 may output different sensing signals to the control means 200.
도 2의 예시와 같이, 감지수단(100)이 작업장(W)을 중심으로 좌우에 각각 4대가 설치된 경우, 1번부터 8번까지의 감지수단(100)이 각각 서로 다른 감지신호를 출력할 수 있고, 1번과 5번, 2번과 6번, 3번과 7번, 4번과 8번이 짝을 이루어 그 짝을 이른 감지수단(100)은 같은 감지신호를 출력함으로써 4개의 서로 다른 감지신호를 출력할 수 있다. 전자의 경우는 철도(R)가 복선인 경우에 적합하고, 후자의 경우는 철도(R)가 단선인 경우에 적합하다.As shown in FIG. 2, when four
제어수단(200)은 각 감지수단(100)이 출력하는 감지신호에 따라 서로 다른 경고신호를 출력하며, 경고수단(300)은 제어수단(200)의 경고신호에 따라 서로 다른 소리를 출력하거나 서로 다른 색상의 빛을 출력하여 작업장(W)의 작업자가 철도차량(T)의 접근 정도를 쉽게 판단할 수 있도록 할 수 있다. 이에 의해, 작업자의 안전사고가 더 효과적으로 방지될 수 있다.The control means 200 outputs different warning signals according to the detection signals output from the sensing means 100. The warning means 300 outputs different sounds according to the warning signal of the control means 200, It is possible to output light of a different color so that an operator of the workshop W can easily judge the accessibility of the railway car T. [ Thereby, the safety accident of the operator can be prevented more effectively.
또한, 제어수단(200)은 감지수단에 따라 거리 데이터를 기 저장하여 각 감지수단(100)의 감지신호에 해당하는 거리 데이터를 데이터신호로 출력하고, 경고수단(300)은 그 데이터신호를 숫자 또는 문자로 출력하여 표시할 수 있다.Also, the control means 200 stores the distance data in accordance with the sensing means, outputs distance data corresponding to the sensing signal of each sensing means 100 as a data signal, and the warning means 300 outputs the data signal as a number Or characters and display it.
도 2의 예시로 예를 들면, 제어수단(200)은 1번의 감지수단(100)을 800m, 2번의 감지수단(100)을 900m, 3번의 감지수단(100)을 1000m, 4번의 감지수단(100)을 1100m로 거리 데이터를 각각 기 저장한다. 감지수단(100)의 각 거리 데이터는 작업장(W)과의 이격 거리이다.2, for example, the control means 200 controls the number of times of detection of one sensing means 100 to 800 m, two sensing means 100 to 900 m, three sensing means 100 to 1000 m, 100) is stored at 1100 m. Each distance data of the sensing means 100 is a distance from the work W.
따라서, 4번의 감지수단(100)이 철도차량(T)을 감지하여 감지신호를 출력하면, 제어수단(200)은 그 4번의 감지신호에 해당하는 1100m의 거리 데이터를 찾아 그 거리 데이터에 해당하는 데이터신호를 출력한다.Accordingly, when the four sensing means 100 sense the railroad car T and output a sensing signal, the control means 200 finds the distance data of 1100 m corresponding to the four sensing signals, And outputs a data signal.
그러면 경고수단(300)은 그 데이터신호를 1100m라고 출력하여 작업자에게 표시한다. 경고수단(300)은 전광판 형태를 이루어 제어수단(200)의 데이터신호를 숫자 또는 문자 또는 숫자와 문자를 같이 표시할 수 있다. 3번, 2번, 1번의 감지신호도 위와 동일한 방식으로 작업자에게 표시된다. 작업장(W)의 작업자는 철도차량(T)의 접근 정도를 눈으로 보고 판단할 수 있기 때문에 안전사고가 더 효과적으로 방지될 수 있다.Then, the warning means 300 outputs the data signal as 1100m and displays it to the operator. The warning means 300 may be in the form of an electronic board to display the data signal of the control means 200 in numeric or alphanumeric or numeric characters. 3, 2 and 1 are also displayed to the operator in the same manner as above. The operator of the workplace W can visually judge the approaching degree of the railway vehicle T so that the safety accident can be prevented more effectively.
나아가, 경고음, 빛(경고등), 숫자나 문자를 동시에 출력하는 경우, 작업자는 철도차량(T)의 접근 정도를 소리로 듣고 눈으로 보며 판단할 수 있기 때문에 안전사고가 더욱더 효과적으로 방지될 수 있다.Further, in case of outputting a warning sound, a light (warning light), a number or a character at the same time, the operator can hear the approaching degree of the railway vehicle (T) by sound and judge by eyes.
또한, 감지수단(100)의 감지신호가 무선통신으로 제어수단(200)에 출력되는 경우, 작업장(W)과 가장 인접하게 배열된 감지수단(100)을 제외한 나머지 감지수단들(100)의 감지신호는 각각 그 앞에 배열된 감지수단들(100)을 순차로 경유한 후 최종 작업장(W)과 가장 인접하게 배열된 감지수단(100)을 거쳐 제어수단(200)에 수신될 수 있다. 이때, 무선통신은 지그비(ZIGBEE) 통신 등일 수 있다.When the detection signal of the sensing means 100 is outputted to the control means 200 by wireless communication, the sensing means 100, which is disposed nearest to the workplace W, The signals may be received by the control means 200 via the sensing means 100 arranged in the closest proximity to the final workplace W after sequentially passing through the sensing means 100 arranged in front of them. At this time, the wireless communication may be ZIGBEE communication or the like.
도 2의 예시로 예를 들면, 1번의 감지수단(100)은 감지신호를 곧바로 제어수단(200)으로 출력한다. 그러나 2번의 감지수단(100)은 감지신호를 1번의 감지수단(100)을 거쳐 제어수단(200)으로 출력하고, 3번의 감지수단(100)은 감지신호를 2번과 1번의 감지수단(100)을 순차로 거쳐 제어수단(200)으로 출력하고, 4번의 감지수단(100)은 감지신호를 3번과 2번 및 1번의 감지수단(100)을 순차로 거쳐 제어수단(200)으로 출력할 수 있다.In the example of FIG. 2, for example, one sensing means 100 outputs a sensing signal to the control means 200 immediately. However, the two sensing means 100 output the sensing signal to the control means 200 via the sensing means 100 and the sensing means 100 senses the sensing signals to the sensing means 100 ) To the control means 200, and the four sensing means 100 sequentially outputs the sensing signals to the control means 200 through the sensing means 100 of No. 3, No. 2 and No. 1 .
이와 같이 작업장(W)과 가장 인접하게 배열된 1번의 감지수단(100)을 제외한 나머지 2번, 3번 및 4번의 감지수단들(100)의 감지신호가 각각 그 앞에 배열된 감지수단들(100)을 순차로 경유한 후 최종 1번의 감지수단(100)을 거쳐 제어수단(200)에 수신되면, 감지수단들(100)이 원격지에 설치됨에도 불구하고 감지신호들의 세기 및 감도 등이 강하게 유지된 상태로 제어수단(200)에 수신될 수 있고, 제어수단(200)은 경고신호를 에러 없이 정확하게 경고수단(300)에 출력할 수 있다.The detection signals of the second, third and fourth sensing means 100 excluding the one sensing means 100 disposed nearest to the workplace W are detected by the sensing means 100 The intensity and sensitivity of the sensing signals are maintained at a high level even though the sensing means 100 is installed at a remote location after the last one sensing means 100 is received by the control means 200. [ And the control means 200 can output the warning signal to the warning means 300 accurately without error.
본 발명은 이와 같은 구조를 통해 철도차량(T)의 접근을 작업자에게 알려 안전사고를 효과적으로 방지하며, 도 4 및 도 5에 예시된 바와 같이 제어수단(200)은 지면으로부터 수직으로 입설되는 지지대(210)와, 지지대(210)에 설치되는 내부가 빈 구조의 함체(220)와, 함체(220)에 설치되어 감지신호를 유선통신 또는 무선통신 중 어느 하나의 통신으로 수신하여 출력하는 수신모듈(230)과, 함체(220)의 내부에 설치되어 수신모듈(230)이 출력하는 감지신호를 경고신호로 출력하는 컨트롤러(240)와, 함체(220)의 내부에 설치되어 컨트롤러(240)와 수신모듈(230)에 전원을 공급하는 배터리(250)로 이루어질 수 있다.As shown in FIGS. 4 and 5, the control means 200 includes a support (not shown) vertically installed from the ground, And a receiving
지지대(210)는 끝단이 뾰족한 꼬챙이 형태를 이루어 지면에 박혀 설치될 수 있고, 끝단에 판체(211)를 설치하여 지면에 안전하게 설치될 수 있다. 경고수단(300)은 함체(220)의 상부에 지지대(도면부호 미표시)를 통해 일체로 설치되어 작업장(W)에 제어수단(200)의 설치시 같이 설치될 수 있다.The
도 4 및 도 6에 예시된 바와 같이, 감지수단(100)은 감지부(110)와 감지부(110)를 지면으로부터 지지하는 지지부(150)로 이루어질 수 있다. 이때, 감지부(110)는 철도 차량(T)의 접근을 감지하여 감지신호를 출력하는 센서(111)와, 센서(111)의 감지신호를 유선통신 또는 무선통신 중 어느 하나의 통신으로 제어수단(200)으로 출력하는 통신모듈(113)과, 통신모듈(113) 및 센서(111)에 전원을 공급하는 배터리(115)로 이루어질 수 있다.4 and 6, the
감지부(110)는 내부가 빈 구조의 함체 내부에 설치될 수 있으며, 센서(111)는 적외선센서일 수 있고 이와 달리 광센서, 초음파센서 등일 수 있다.The
도 4에서 도면부호 S는 제어수단(200)의 수신모듈(230)과 감지수단(100)의 통신모듈(113)이 유선통신할 수 있는 케이블을 나타낸 것이다.4, reference symbol S denotes a cable through which the
지지부(150)는 지면으로부터 수직으로 입설되는 제1 지지대(151)와, 제1 지지대(151)를 따라 승강하는 승강부재(153)와, 승강부재(153)에 설치되어 승강부재(153)의 위치를 고정하는 제1 고정부재(155)와, 일단에 감지부(110)가 설치되고 타단이 승강부재(153)를 관통하게 설치되어 감지부(110)의 높이를 조절하는 제2 지지대(157)와, 승강부재(153)에 설치되어 제2 지지대(157)를 고정하는 제2 고정부재(159)로 이루어질 수 있다.The supporting
감지부(110)는 제2 지지대(157)에 고정 설치될 수 있고, 베어링부재 등을 이용하여 제2 지지대(157)에 회전되게 설치될 수 있다. 후자의 경우 감지부(110)의 위치를 고정하는 고정수단이 설치됨이 좋다.The
도 7에 도시된 바와 같이, 승강부재(153)는 제1 관통공(153a)을 형성하여 그 제1 관통공(153a)에 제1 지지대(151)를 관통하여 설치함으로써 제1 지지대(151)를 따라 승강하며, 제1 고정부재(155)는 나비볼트 등과 같은 형태를 이루어 승강부재(153)에 관통하여 설치됨으로써 나사를 조이거나 풀어 제1 지지대(151)를 따라 승강하는 승강부재(153)의 위치를 고정할 수 있다.7, the elevating
또한, 승강부재(153)는 제2 관통공(153b)을 형성하여 그 제2 관통공(153b)에 제2 지지대(157)의 타단을 관통하여 설치함으로써 제2 지지대(157)가 감지부(110)의 높이를 조절할 수 있도록 하며, 제2 고정부재(159)는 나비볼트 등과 같은 형태를 이루어 승강부재(153)에 관통하여 설치됨으로써 나사를 조이거나 풀어 승강부재(153)로부터 제2 지지대(157)의 돌출 길이를 조절, 고정함으로 인해 감지부(110)의 높이를 조절할 수 있다.The elevating
이와 같이 지지부(150)는 승강부재(153)의 위치 및 승강부재(153)로부터의 제2 지지대(157)의 돌출 길이를 작업현장에 맞게 조절함으로써 감지부(110)의 높이를 효과적으로 조절할 수 있다.The height of the
제1 지지대(151)는 꼬챙이 형태를 이루어 지면에 박혀 설치될 수 있고, 제2 지지대(157) 또한 타단이 뾰족하게 형성되어 꼬챙이 형태를 이룰 수 있다. 제1 지지대(151)가 필요없는 경우 제2 지지대(157)가 직접 지면에 박혀 감지부(110)를 설치할 수 있다.The
도시하지는 않았지만, 감지수단(100)의 배터리(115) 및 제어수단(200)의 배터리(250)는 축전지 형태로 이루어질 수 있으며, 태양에너지를 전기에너지로 바꾸는 태양전지판과, 태양전지판의 전기에너지를 배터리(115)(250)에 저장하고 배터리(115)(250)의 전기를 감지수단(100)의 통신모듈(113)과 센서(111), 제어수단(200)의 컨트롤러(240)와 수신모듈(230)에 공급하는 전원공급 컨트롤러를 포함할 수 있다.Although not shown, the
또한 도시하지는 않았지만, 제어수단(200)에는 철도(R)로 작업자의 접근을 차단하는 차단기가 전기적으로 연결될 수 있다. 차단기는 잘 알려진 바와 같이, 타단기 컨트롤러가 외부로부터 전기신호를 수신하면 모터를 작동시켜 차단봉을 내려 접근을 차단하는 장치로, 일정 시간이 경과하면 컨트롤러가 차단봉을 다시 올려 접근을 해제할 수 있다. 제어수단(200)은 경고신호를 차단기의 컨트롤러로 보내 차단기 컨트롤러가 차단봉을 내림으로써 철도(R)로 작업자의 접근을 차단하여 안전사고를 방지할 수 있다. 차단기 컨트롤러는 일정 시간이 경고하면 차단봉을 다시 올려 접근을 해제할 수 있다.
Also, although not shown, a circuit breaker for blocking an operator's approach to the railway R may be electrically connected to the control means 200. [ As is well known, a breaker is a device that cuts off access by shutting off a motor by activating a motor when the controller receives an electric signal from the outside. When a certain period of time elapses, the controller can release the approach by raising the breaker. The control means 200 can send a warning signal to the controller of the circuit breaker to shut down the worker's access to the railway R by lowering the shut-off bar to prevent a safety accident. If the breaker controller warns for a certain period of time, it can release the approach by raising the breaker bar again.
상술한 바와 같이 본 발명에 의하면, 작업장의 좌우로 철도를 따라 1개 이상으로 설치된 감지센서의 감지신호가 작업장의 작업자에게 소리, 빛, 숫자, 문자 중 어느 하나 또는 2종 이상을 혼합한 형태로 출력됨으로써 철도차량의 접근을 효과적으로 경고할 수 있고, 이로 인해 작업자의 안전사고가 크게 방지될 수 있다.
As described above, according to the present invention, the detection signals of the detection sensors installed along one or more railroad tracks on the left and right of the workplace can be transmitted to the worker in the form of a combination of any one of sound, light, The warning of the access to the railway vehicle can be effectively warned, thereby greatly preventing the safety accident of the operator.
상기의 본 발명은 바람직한 실시예를 중심으로 살펴보았으며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 본질적 기술 범위 내에서 상기 본 발명의 상세한 설명과 다른 형태의 실시예들을 구현할 수 있을 것이다. 여기서 본 발명의 본질적 기술범위는 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.
It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the invention as defined by the appended claims. It will be possible. The scope of the present invention is defined by the appended claims, and all differences within the scope of the claims are to be construed as being included in the present invention.
100: 감지수단 110: 감지부
111: 센서 113: 통신모듈
115: 배터리 150: 지지부
151: 제1 지지대 153: 승강부재
153a: 제1 관통공 153b: 제2 관통공
155: 제1 고정부재 157: 제2 지지대
159: 제2 고정부재 200: 제어수단
210: 지지대 211: 판체
220: 함체 230: 수신모듈
240: 컨트롤러 250: 배터리
300: 경고수단 R: 철도
S: 케이블 T: 철도차량
W: 작업장100: sensing means 110: sensing unit
111: sensor 113: communication module
115: Battery 150: Support
151: first support frame 153:
153a: first through
155: first fixing member 157: second support
159: second fixing member 200: control means
210: support base 211:
220: housing 230: receiving module
240: Controller 250: Battery
300: Warning means R: Railway
S: Cable T: Railway vehicle
W: Workshop
Claims (14)
상기 작업장에 설치되며, 상기 감지수단으로부터 출력되는 감지신호를 수신하여 경고신호를 출력하는 제어수단; 및
상기 작업장에 설치되며, 상기 제어수단의 경고신호를 소리, 빛, 숫자, 문자 중 어느 하나 또는 2종 이상을 혼합한 형태로 출력하여 상기 작업장의 작업자에게 철도차량의 접근을 알리는 경고수단을 포함하는 것으로,
상기 감지수단은 상기 철도를 따라 서로 간격을 두고 다수개로 배열 설치되어 각각 서로 다른 감지신호를 출력하고,
상기 제어수단은 상기 감지수단에 따라 거리 데이터를 기 저장하여, 상기 감지신호에 해당하는 거리 데이터를 데이터신호로 출력하며, 상기 감지신호에 따라 서로 다른 경고신호를 출력하며,
상기 경고수단은 상기 데이터신호를 숫자 또는 문자로 출력하여 표시하고, 상기 제어수단의 경고신호에 따라 서로 다른 소리를 출력하거나 서로 다른 색상의 빛을 출력하고,
상기 작업장과 가장 인접하게 배열된 상기 감지수단을 제외한 나머지 상기 감지수단들의 감지신호는 각각 그 앞에 배열된 상기 감지수단들을 순차로 경유한 후 최종 상기 작업장과 가장 인접하게 배열된 감지수단을 거쳐 상기 제어수단에 수신되며,
상기 제어수단은 지면으로부터 수직으로 입설되는 지지대와, 상기 지지대에 설치되는 내부가 빈 구조의 함체와, 상기 함체에 설치되어 상기 감지신호를 수신하여 출력하는 수신모듈과, 상기 함체의 내부에 설치되어 상기 수신모듈이 출력하는 감지신호를 경고신호로 출력하는 컨트롤러와, 상기 함체의 내부에 설치되어 상기 컨트롤러와 상기 수신모듈에 전원을 공급하는 배터리로 이루어지고,
상기 감지수단은 감지부와 상기 감지부를 지면으로부터 지지하는 지지부로 이루어지고,
상기 감지부는 철도 차량의 접근을 감지하여 상기 감지신호를 출력하는 적외선센서와, 상기 적외선센서의 감지신호를 유선통신 또는 지그비(ZIGBEE) 무선통신 중 어느 하나의 통신으로 상기 제어수단으로 출력하는 통신모듈과, 상기 통신모듈 및 상기 센서에 전원을 공급하는 배터리로 이루어지며,
상기 지지부는 지면으로부터 수직으로 입설되는 제1 지지대와, 상기 제1 지지대를 따라 승강하는 승강부재와, 상기 승강부재에 설치되어 상기 승강부재의 위치를 고정하는 제1 고정부재와, 일단에 상기 감지부가 설치되고 타단이 상기 승강부재를 관통하게 설치되어 상기 감지부의 높이를 조절하는 제2 지지대와, 상기 승강부재에 설치되어 상기 제2 지지대를 고정하는 제2 고정부재로 이루어지는 것을 특징으로 하는 작업자용 철도차량 접근 경고장치.
A sensing means for sensing a railway vehicle approaching the workplace along the railway and for outputting a sensing signal, the railway being installed along the railway at a distance from the worksite adjacent to the railway or the railway;
Control means installed in the workplace for receiving a sensing signal outputted from the sensing means and outputting a warning signal; And
And an alarm means installed in the workplace for outputting a warning signal of the control means in the form of a combination of any one of sound, light, numbers, and characters or a mixture of two or more kinds thereof to inform the worker of the workplace of approach of the railway vehicle As a result,
The sensing means may be arranged at a plurality of intervals along the railway to output different sensing signals,
The control unit may store distance data according to the sensing unit, output distance data corresponding to the sensing signal as a data signal, output different warning signals according to the sensing signal,
Wherein the warning means outputs the data signal in numerical or character form and displays different sounds according to the warning signal of the control means or outputs lights of different colors,
The sensing signals of the sensing means other than the sensing means arranged closest to the workplace are sequentially passed through the sensing means arranged in front of the sensing means, Means for receiving,
The control unit may include a support vertically installed from the ground, a housing having an inner hollow structure installed on the support, a reception module installed in the housing to receive and output the detection signal, A controller for outputting a detection signal output from the receiving module as a warning signal; and a battery installed inside the housing for supplying power to the controller and the receiving module,
The sensing means comprises a sensing portion and a supporting portion for supporting the sensing portion from the ground,
The infrared ray sensor according to claim 1 or 2, wherein the infrared ray sensor comprises: an infrared sensor that detects the approach of the railway vehicle and outputs the detection signal; and a communication module that outputs the detection signal of the infrared sensor to the control unit through wire communication or ZigBee wireless communication And a battery for supplying power to the communication module and the sensor,
The support portion includes a first support vertically installed from the ground, an elevation member ascending and descending along the first support, a first fixing member installed on the elevation member to fix the position of the elevation member, And a second fixing member installed on the elevating member and fixing the second supporting frame, wherein the second supporting frame is installed at one end of the elevating member and the other end of the second supporting frame is installed to penetrate the elevating member to adjust the height of the sensing unit. Railway access warning device.
상기 경고수단은 빛을 출력하기 위한 경고등, 소리를 출력하기 위한 스피커, 숫자나 문자를 출력하기 위한 전광판 중 어느 하나 또는 2종 이상을 혼합한 형태인 것을 특징으로 하는 작업자용 철도차량 접근 경고장치.
The method according to claim 1,
Wherein the warning means is a combination of any one or a combination of two or more of a warning light for outputting light, a speaker for outputting sound, and an electric signboard for outputting numbers or letters.
상기 제1 지지대는 꼬챙이 형태를 이루며,
상기 제2 지지대는 타단이 뾰족하게 형성되어 꼬챙이 형태를 이루는 것을 특징으로 하는 작업자용 철도차량 접근 경고장치.
The method according to claim 1,
The first support is in the form of a skewer,
And the second support member is sharpened at the other end to form a skewer.
상기 제어수단의 경고신호를 수신하여 차단봉을 내려 철도로 작업자의 접근을 차단하는 차단기를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 작업자용 철도차량 접근 경고장치.
The method according to claim 1,
Further comprising a circuit breaker for receiving a warning signal from the control means and lowering a shut-off bar to shut off the worker's access to the railway.
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