KR101493690B1 - Approaching alarm apparatus for railroad to easy installation and moving - Google Patents

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KR101493690B1
KR101493690B1 KR20140042850A KR20140042850A KR101493690B1 KR 101493690 B1 KR101493690 B1 KR 101493690B1 KR 20140042850 A KR20140042850 A KR 20140042850A KR 20140042850 A KR20140042850 A KR 20140042850A KR 101493690 B1 KR101493690 B1 KR 101493690B1
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황성태
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석정건설(주)
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Abstract

The present invention relates to an approaching alarm apparatus for railroad. The present invention relates to the approaching alarm apparatus for railroad capable of being easily installed and moved by being installed easily along the railroad under railroad construction, sensing approaching object to the railroad, and outputting an alarm signal. According to the present invention, the approaching alarm apparatus for railroad to be installed and moved easily includes: a signal transmitting unit which is installed at regular intervals along the railroad, generates and outputs a signal; and an alarm unit which is installed to correspond to the signal transmitting unit, receives the signal outputted from the signal transmitting unit, and outputs the alarm signal according to the received signal. The signal transmitting unit and the alarm unit are installed on the ground. The signal transmitting unit varies a signal transmitting module for generating the signal and the output direction of the signal transmitting module.

Description

이동 설치가 용이한 철로용 접근 경고장치{APPROACHING ALARM APPARATUS FOR RAILROAD TO EASY INSTALLATION AND MOVING}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to an approach warning apparatus for a railway,

본 발명은 이동 설치가 용이한 철로용 접근 경고장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 철로 근접 작업시에 철로를 따라 설치하고 철로에 근접하는 물체를 감지하여 경고신호를 출력하는 이동 설치가 용이한 철로용 접근 경고장치에 관한 것이다.The present invention relates to an approach warning device for a railway which is easy to move and install. More particularly, the present invention relates to an approach warning device for a railway which is installed along a railroad track at the time of close working of a railroad track, For example.

또한, 본 발명은 작업구역의 변경에 따라 이동 설치하되 이동에 따른 설치가 용이하고 송신부의 각도를 2축으로 회전할 수 있는 이동 설치가 용이한 철로용 접근 경고장치에 관한 것이다.
The present invention also relates to an access warning device for a railway which is easy to install according to a change of a work area but is easy to install according to a movement, and can be easily installed and moved so that the angle of a transmitter can be rotated by two axes.

철로에 인접한 곳에서 철로의 보수, 건축물의 축조 등의 작업을 수행하는 경우, 철로를 따라 안전 펜스를 설치하거나 철로 경계를 따라 안전 요원을 배치하여 진행하는 철도차량과의 사고를 미연에 방지하였다.In the case of maintenance of railroad tracks and construction of buildings adjacent to the railway track, safety fences are installed along railway tracks or safety personnel are arranged along railway tracks to prevent accidents with railway cars.

안전 펜스를 설치하는 방법은 작업구역의 경계를 명확하게 구분할 수 있는 장점이 있으나 이동 설치가 어려울 뿐만 아니라 소요되는 시간 및 비용이 증가되며, 안전 요원의 배치는 안전 요원의 인적 손실이 발생되며 안전 요원의 근태에 좌우되는 문제점이 발생된다.
The method of installing the safety fence has the advantage of clearly distinguishing the boundaries of the work area, but it is difficult to install the mobile, and the time and cost are increased, and the arrangement of the safety personnel causes the loss of the safety personnel, A problem that depends on the attitude of the user.

한편, 철로에서의 사고는 일반적으로 철도 건널목에서 발생하는 데, 철도 건널목에서의 사고를 방지하고자 공개특허공보 제10-200-0000848호에 철도 건널목 비상 경고장치가 기재되었다.On the other hand, accidents on the railway generally occur at railway crossings, and railway crossing emergency warning devices have been described in Korean Patent Publication No. 10-200-0000848 to prevent accidents at railway crossings.

도 1은 위 기술을 개략적으로 나타낸 구성도로, 그 구성은 철도 건널목에 장애물이 발생한 경우 장애물 발생 신호가 중앙 처리 장치에 입력되고, 입력신호에 따라 음성 안내 정보 신호를 무전기 무선장치에 인가하고, 무전기 무선장치에 의해 작동하는 무전기에서 출력하는 음성 안내 정보를 인접 상/하행역 사이를 운행중인 기관차에 방송하도록 구성된다.FIG. 1 schematically shows the above-described structure. In the configuration, when an obstacle is generated in a railroad crossing, an obstacle occurrence signal is inputted to a central processing unit, a voice guidance information signal is applied to a radio device in accordance with an input signal, And is configured to broadcast the voice guidance information output from the radio device operated by the wireless device to the locomotive in operation between the adjacent upper and lower stations.

또한, 한 쌍의 감지신호 송신수단(1a, 1b, 1c)과 수신수단(2a, 2b, 2c)으로 구성된 장애물 감지 센서를 철도 건널목의 차단기 안쪽에 각각 한 쌍씩 설치하고, 건널목을 가로지르도록 설치하여 장애물을 감지하면 장애물 발생 신호를 중앙 처리 장치에 입력하도록 구성된다.Each of the obstacle detecting sensors including a pair of sensing signal transmitting means 1a, 1b and 1c and receiving means 2a, 2b and 2c is installed inside a circuit breaker of a railroad crossing, And inputs an obstacle occurrence signal to the central processing unit when the obstacle is detected.

따라서 송신수단(1a, 1b, 1c)과 수신수단(2a, 2b, 2c)의 경계 내측으로 철로에 내측으로 위치된 물체를 감지하여 철도 차량(기관차)에 방송하게 된다.Therefore, an object positioned inside the railroad track is sensed inside the boundary between the transmitting means 1a, 1b, 1c and the receiving means 2a, 2b, 2c and broadcasted to the railway vehicle (locomotive).

그러나 위의 기술은 철도 건널목에 고정되는 구조이므로, 철로를 따라 작업구역이 가변되는 경우에는 송신수단(1a, 1b, 1c)과 수신수단(2a, 2b, 2c)의 이동 설치가 어려우며, 더욱이 서로 대응되는 송신수단(1a, 1b, 1c)과 수신수단(2a, 2b, 2c)을 페어링(pairing) 하기가 어려워 가변되는 작업구역에 적용하기에는 적합하지 않은 단점이 있다.
However, when the work area is variable along the railway, it is difficult to move the transmission means 1a, 1b, 1c and the receiving means 2a, 2b, 2c, There is a disadvantage that it is not suitable for applying to the working area where the corresponding transmitting means 1a, 1b, 1c and the receiving means 2a, 2b, 2c are difficult to pair.

공개특허공보 제10-200-0000848호(2000. 01. 15.)Published Japanese Patent Application No. 10-200-0000848 (Jan. 15, 2000)

본 발명은 위와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명에서 해결하고자 하는 과제는 철로로 근접하는 물체를 감지하여 경고 신호를 출력하되, 작업구역을 따라 이동 설치가 용이한 철로용 접근 경고장치를 제공하는 데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the above problems, and it is an object of the present invention to provide an approach warning device for a railway track, which detects an object approaching a railroad track and outputs a warning signal, .

또한, 본 발명이 해결하고자 하는 다른 과제는 철로와 철로에 인접된 작업구역과의 경계 구역을 구획하여 작업구역으로부터 철로에 근접하는 물체를 감지 경고함으로써 안전사고를 미연에 방지할 수 있는 이동 설치가 용이한 철로용 접근 경고장치를 제공하는 데 있다.
Another problem to be solved by the present invention is to provide a moving installation capable of preventing a safety accident from occurring by detecting a boundary area between a railroad track and a working area adjacent to the railroad track to detect an object approaching the railroad track from the working area And to provide an easy access warning device for a railway.

위와 같은 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 이동 설치가 용이한 철로용 접근 경고장치는 철로를 따라 일정 간격 이격 설치되며, 신호를 발생시켜 출력하는 신호송신부 및 신호송신부에 대응되어 설치되며 신호송신부에서 출력되는 신호를 수신하고 수신된 신호에 따라 경고신호를 출력하는 경고부를 포함하여 구성되되, 신호송신부 및 경고부는 지면에 자립 설치되고, 신호송신부는 신호를 발생하는 신호송신모듈과 신호송신모듈의 출력 방향을 가변시킬 수 있는 것을 기술적 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided an access warning device for a railroad track, the railroad access warning device comprising: a signal transmitter for generating and outputting a signal and a signal transmitter, And a warning unit for receiving an output signal and outputting a warning signal according to the received signal, wherein the signal transmission unit and the warning unit are installed on the ground independently, the signal transmission unit includes a signal transmission module for generating a signal, It is a technical feature that the direction can be changed.

여기서, 신호송신모듈에서 출력되는 신호는 한 점으로 밀집된 레이저 빔 신호이며, 레이저 빔은 초점의 크기를 가변가능하게 구성될 수 있다.Here, the signal output from the signal transmitting module is a dense laser beam signal, and the laser beam can be configured to vary the magnitude of the focus.

또한, 신호송신모듈을 좌우로 회전하도록 움직이는 패닝모듈 및 상하로 회전하도록 움직이는 틸팅모듈을 포함하여 구성된다.Further, the signal transmitting module is configured to include a panning module that moves to rotate left and right, and a tilting module that moves to rotate up and down.

이 구성에서 패닝모듈은 지면에 자립 설치되는 지주의 상단에 설치되는 하우징의 내부에서 회전가능하게 구성된 패닝웜 및 하우징의 상부에 수평으로 회전가능하게 설치되며 그 하부에 패닝웜에 맞물림되는 패닝웜휠이 구비된 패닝판으로 구성된다.In this configuration, the panning module includes a panning worm rotatably installed inside a housing installed at an upper end of a pillar installed on the ground, a panning worm wheel rotatably installed horizontally at an upper portion of the housing, And a panning plate.

또한, 틸팅모듈은 패닝판의 상부에 회전가능하게 설치되는 틸팅웜과 패닝판의 상부에 지주와 수직으로 회전가능하게 설치되며 그 일단이 틸팅웜에 맞물림되는 틸팅웜휠이 구비된 틸팅샤프트로 구성된다.The tilting module includes a tilting worm rotatably mounted on an upper portion of the panning plate, and a tilting shaft having a tilting worm wheel mounted at an upper portion of the panning plate so as to be vertically rotatable with the tilting worm, .

이때, 지주는 지면에 면접되는 발판, 발판에 수직으로 입설되는 수직프레임, 수직프레임에 끼움 설치되는 무게추 및 발판의 하면에 돌출 설치되는 스파이크로 구성된다.
At this time, the stanchion is composed of a footplate to be placed on the ground, a vertical frame vertically installed on the footboard, a weight to be inserted into the vertical frame, and a spike protruding from the bottom surface of the footplate.

본 발명에 의하면, 경고 장치의 이동 설치가 용이하여 철로 작업구역을 따라 철로와 작업구역을 구획하여 작업구역으로부터 철로에 근접하는 물체를 용이하게 감지할 수 있으므로, 안전 사고를 미연에 방지할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, since the warning device can be easily installed and moved, it is possible to easily detect an object approaching the railway from the work area by dividing the railway and the work area along the railway work area, It is effective.

또한, 서로 한 쌍을 이루는 신호송신부와 경고부의 페어링이 수월하므로, 감지 구역을 설정하기가 용이한 효과가 있다.In addition, since the pairing of the pair of signal transmission units and the warning unit is easy, it is easy to set the detection zone.

또한, 본 발명에 따른 접근 경고장치는 과수원 및 인삼밭 등의 농작물을 보호하기 위한 구역에 설치하여 농작물의 훼손 및 절도를 방지하거나, 울타리 등에 설치하여 침입을 방지하는 장치로 활용될 수 있는 효과가 있다.
In addition, the access warning device according to the present invention can be used as an apparatus for preventing intrusion by installing in an area for protecting crops such as orchards and ginseng fields to prevent damage or theft of crops or installing them on a fence have.

도 1은 종래 철도 건널목에서 이루어지는 경고 장치의 구성도이다.
도 2는 본 발명에 따른 이동 설치가 용이한 철로용 접근 경고장치의 개략적인 구성도이다.
도 3은 본 발명에 따른 이동 설치가 용이한 철로용 접근 경고장치의 구성도이다.
도 4는 본 발명에 따른 이동 설치가 용이한 철로용 접근 경고장치에서 신호송신부의 일실시예에 따른 사시도이다.
도 5는 본 발명에 따른 이동 설치가 용이한 철로용 접근 경고장치에서 신호송신부의 분해 사시도이다.
도 6은 본 발명에 따른 이동 설치가 용이한 철로용 접근 경고장치에서 신호송신부 지주의 사시도이다.
도 7은 본 발명에 따른 이동 설치가 용이한 철로용 접근 경고장치에서 경고부의 일실시예에 따른 사시도이다.
1 is a block diagram of a warning device in a conventional railroad crossing.
2 is a schematic block diagram of an approach warning device for a railway which is easy to install in accordance with the present invention.
FIG. 3 is a block diagram of an approach warning device for a railway which is easy to install in accordance with the present invention.
4 is a perspective view of a signal transmitting unit in an access warning apparatus for a railway line in accordance with an embodiment of the present invention.
5 is an exploded perspective view of a signal transmission unit in an access warning apparatus for a railway line in accordance with the present invention.
FIG. 6 is a perspective view of a signal transmitting section support in an access warning device for a railroad track in accordance with the present invention. FIG.
FIG. 7 is a perspective view of an alarm unit in an approach warning device for a railroad track according to an embodiment of the present invention.

본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 안 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.The terms and words used in the present specification and claims should not be construed as limited to ordinary or dictionary terms and the inventor may properly define the concept of the term in order to best describe its invention It should be construed as meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention.

따라서 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.Therefore, the embodiments described in the present specification and the configurations shown in the drawings are merely the most preferred embodiments of the present invention and are not intended to represent all of the technical ideas of the present invention. Therefore, various equivalents And variations are possible.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다. 도면들 중 동일한 구성요소들은 가능한 어느 곳에서든지 동일한 부호로 표시한다. 또한, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다.
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the drawings, the same components are denoted by the same reference symbols whenever possible. In the following description, well-known functions or constructions are not described in detail since they would obscure the invention in unnecessary detail.

본 발명은 철로 근접 작업시에 철로를 따라 설치하고 철로에 근접하는 물체를 감지하여 경고신호를 출력하는 이동 설치가 용이한 철로용 접근 경고장치에 관한 것으로, 도 2는 본 발명에 따른 이동 설치가 용이한 철로용 접근 경고장치의 개략적인 구성도이며, 도 3은 본 발명에 따른 이동 설치가 용이한 철로용 접근 경고장치의 구성도이다.
[0001] The present invention relates to an approach warning device for a railway which is installed along a railroad track at the time of close working of a railway track, detects an object approaching the railroad track and outputs a warning signal, FIG. 3 is a block diagram of an approach warning device for a railway which is easy to install in accordance with the present invention. FIG.

본 발명에 따른 이동 설치가 용이한 철로용 접근 경고장치는 크게, 신호송신부(100)와 경고부(200)를 포함하여 구성된다.
The access warning apparatus for a railway which is easy to install according to the present invention includes a signal transmitter 100 and a warning unit 200.

신호송신부(100)는 신호를 발생시켜 출력하는 것으로, 철로 인근에 형성되는 작업구역(WA, Working Area)의 철도측에 설치되되, 철도를 따라 철도에서 일정 간격 이격되어 설치된다.The signal transmitting unit 100 generates and outputs a signal and is installed on the railway side of a working area (WA) formed near the railway, and is installed at a predetermined distance from the railway along the railway.

이 신호송신부(100)는 작업구역(WA)에 작업중인 작업자 또는 물체(장비)가 철로에 근접하여 운행중인 철도차량과의 접촉을 피할 수 있으면서 작업구역을 최대로 넓힐 수 있는 곳에 위치하도록 설치되어야 한다.The signal transmission unit 100 is installed so that the worker or object (equipment) working on the work area WA is close to the railroad track so as to avoid contact with the railroad vehicle while the work area is maximized do.

즉, 본 발명에서는 작업구역에 존재하는 작업자에 대해서는 관심 대상이 아니며, 철로에 근접한 작업자만이 관심대상에 된다.That is, in the present invention, the operator who is present in the working area is not of interest and only the operator who is close to the railway is interested.

이에 경계선을 중심으로 경계를 넘었는지가 그 관심대상이 되며, 일반적은 센서장치(적외선 센서, 인체감지 센서 및 동작센서 등)를 사용하는 경우 불필요한 경고신호가 발생될 수 있으므로, 경계선을 따라 물체를 감지해야할 필요성이 있다.Therefore, it is an object of interest to cross the boundary around the boundary line. If an ordinary sensor device (infrared sensor, human body sensor, motion sensor, etc.) is used, an unnecessary warning signal may be generated. There is a need to detect.

또한, 작업구역의 변경 또는 완료에 따라 능동적으로 대처할 수 있는 구성이여야 한다.
In addition, it should be possible to actively cope with the change or completion of the work area.

위와 같은 기능을 수행하기 위한 신호송신부(100)의 구성은 신호송신모듈(110), 전원공급모듈(120), 패닝모듈(130, panning), 틸팅모듈(140, tilting) 및 지주(150)를 포함하여 구성된다.
The configuration of the signal transmission unit 100 for performing the above functions may include a signal transmission module 110, a power supply module 120, a panning module 130, a panning module 140, a tilting module 140, .

신호송신모듈(110)은 신호를 발생시켜 출력하는 기능을 수행하는 것으로, 신호송신모듈(110)에서 출력되는 신호는 한 점으로 밀집된 레이저 빔 신호로 구성될 수 있다.The signal transmission module 110 performs a function of generating and outputting a signal, and the signal output from the signal transmission module 110 may be a dense laser beam signal.

레이저 빔 신호를 출력하도록 신호송신모듈(110)은 도면에 도시하지 않았으나 레이저 다이오드를 이용하여 발생된 빔을 평행으로 변환하는 렌즈를 포함하여 구성된다.The signal transmission module 110 for outputting a laser beam signal includes a lens for converting a beam generated by using a laser diode into parallel, not shown in the figure.

여기서 출력되는 레이저 빔 신호에는 정보(데이터)를 포함하여 출력되도록 구성될 수 있다. 이때, 포함되는 정보로는 신호송신부(100)의 식별코드, 및 출력시간 정보로 구성될 수 있다.And may be configured to output information (data) to the laser beam signal output therefrom. At this time, the included information may include the identification code of the signal transmission unit 100 and the output time information.

또한, 레이저 다이오드와 렌즈 사이를 가변시키는 것으로 출력되는 초점의 크기를 가변가능하게 구성될 수 있다.Further, it is possible to vary the magnitude of the focus output by varying the distance between the laser diode and the lens.

이는 신호송신부(100)와 후술되는 경고부(200)의 거리가 이격되어 레이저 빔의 위치를 찾지 못하는 경우(초점의 위치를 확인하기 어려운 경우)에, 렌즈의 위치를 가변시켜 초점의 크기를 크게 하여 레이저 빔의 위치를 확인하기 위한 것이다.
This is because when the distance between the signal transmitting unit 100 and the warning unit 200, which will be described later, is too large to detect the position of the laser beam (in the case where it is difficult to confirm the position of the focus) Thereby confirming the position of the laser beam.

전원공급모듈(120)은 신호송신모듈(110)이 작동하기 위한 전원을 공급하는 것으로, 통상 배터리를 이용하여 구성될 수 있다. 물론 배터리를 대신하여 상용전원이 인가되도록 구성될 수 있다.The power supply module 120 supplies power for operating the signal transmission module 110, and may be configured using a battery. Of course, the commercial power may be applied instead of the battery.

또한, 다른 설계조건에 따라서 전원공급모듈(120)은 태양광 패널을 이용한 태양광 발전을 통해 축적된 전기에너지로도 구성될 수 있다. 이 경우 태양광을 전기 에너지를 변환하는 태양광 패널(태양전지 어레이) 및 변환된 전기 에너지를 저장하는 축전지를 포함하여 구성될 수 있다.
Also, according to other design conditions, the power supply module 120 may be constructed of electric energy accumulated through solar power generation using a solar panel. In this case, it may be configured to include a solar panel (solar cell array) for converting solar energy into electric energy and a storage battery for storing the converted electric energy.

패닝모듈(130)은 신호송신모듈(110)을 좌우로 회전하도록 움직이도록 하는 것이며, 틸팅모듈(140)은 신호송신모듈(110)을 상하로 회전하도록 움직이도록 하는 것으로, 신호송신모듈(110)에서 출력되는 레이저 빔의 출력 방향을 이동시킨다.
The panning module 130 moves the signal transmitting module 110 to rotate left and right and the tilting module 140 moves the signal transmitting module 110 to rotate up and down. Thereby moving the output direction of the laser beam output from the light source.

패닝모듈(130)과 틸팅모듈(140)을 첨부된 도면을 통해 설명한다.
The panning module 130 and the tilting module 140 will be described with reference to the accompanying drawings.

도 4는 본 발명에 따른 이동 설치가 용이한 철로용 접근 경고장치에서 신호송신부의 일실시예에 따른 사시도이며, 도 5는 본 발명에 따른 이동 설치가 용이한 철로용 접근 경고장치에서 신호송신부의 분해 사시도이다.
FIG. 4 is a perspective view of a signal transmitter according to an embodiment of the present invention in an approach warning device for a railroad track, Fig.

패닝모듈(130)은 지면에 자립 설치되는 지주(150)의 상단에 설치되는 하우징(131)의 내부에서 회전가능하게 구성된 패닝웜(132) 및 하우징(131)의 상부에 수평으로 회전가능하게 설치되며 그 하부에 패닝웜(132)에 맞물림되는 패닝웜휠(134)이 구비된 패닝판(133)으로 구성될 수 있다.The panning module 130 includes a panning worm 132 configured to be rotatable within a housing 131 installed at an upper end of a strut 150 installed on the ground and installed horizontally rotatably on an upper portion of the housing 131 And a panning plate 133 having a panning worm wheel 134 engaged with the panning worm 132 at a lower portion thereof.

웜(worm)과 웜휠(worm wheel)로 이루어진 웜기어(worm gear)는 웜의 회전에 따라 웜휠이 소정의 각도로 회전하는 것으로 역전이 불가능하다는 특징이 있다.A worm gear composed of a worm and a worm wheel is characterized in that the worm wheel is rotated at a predetermined angle in accordance with the rotation of the worm, so that it is impossible to reverse the worm gear.

따라서 사용자의 조작에 의해 웜을 회전시키면 회전에 대응되어 웜휠이 소정의 각도로 회전하게 된다.Therefore, when the worm is rotated by the user's operation, the worm wheel rotates at a predetermined angle corresponding to the rotation.

즉, 도면에 도시된 바와 같이, 하우징(131)에 설치되어 사용자의 조작에 의해 회전되는 패닝웜(132)이 패닝판(133)의 하부에 설치된 패닝웜휠(134)과 맞물림되도록 구성됨으로써, 패닝웜(132)의 회전 조작으로 패닝판(133)을 좌우로 회전시킬 수 있게 된다.
That is, as shown in the drawing, the panning worm 132 installed in the housing 131 and rotated by the user's operation is engaged with the panning worm wheel 134 provided at the lower portion of the panning plate 133, The panning plate 133 can be rotated to the left and right by the rotation operation of the worm 132.

틸팅모듈(140)은 패닝판(133)의 상부에 설치되어 신호송신모듈(110)을 상하로 각도 조절하도록 하는 것으로, 패닝판(133)의 상부에 회전가능하게 설치되는 틸팅웜(141) 및 패닝판(133)의 상부에 지주(150)와 수직으로 회전가능하게 설치되며 그 일단이 틸팅웜(141)에 맞물림되는 틸팅웜휠(142)이 구비된 틸팅샤프트(143)로 구성될 수 있다.The tilting module 140 is installed at an upper portion of the panning plate 133 to angle the signal transmitting module 110 up and down. The tilting worm 141 and the tilting worm 141 are rotatably installed on the panning plate 133. And a tilting shaft 143 having a tilting worm wheel 142 that is vertically rotatable with the support 150 and one end of which is engaged with the tilting worm 141 on the panning plate 133.

즉, 틸팅웜(141)의 회전 조작에 따라 맞물림되어 있는 틸팅웜휠(142)이 회전하게 되며, 틸팅웜휠(142)의 회전으로 틸팅샤프트(143)가 회전하게 된다.That is, the tilting worm wheel 142 engaged with the tilting worm 141 is rotated, and the tilting shaft 143 is rotated by the rotation of the tilting worm wheel 142.

이 구성에서 틸팅샤프트(143)에 신호송신모듈(110)이 고정프레임(144)에 설치되도록 하여 틸팅샤프트(143)의 회전으로 신호송신모듈(110)에서 출력되는 레이저 빔의 상하 각도가 변화된다.
In this configuration, the signal transmitting module 110 is installed on the fixed frame 144 on the tilting shaft 143, and the vertical angle of the laser beam output from the signal transmitting module 110 is changed by the rotation of the tilting shaft 143 .

패닝모듈(130)과 틸팅모듈(140)을 각각 이루는 구성은 사용자의 설계조건에 따라 다양하게 변형될 수 있다.The structure of the panning module 130 and the tilting module 140 may be variously modified according to the design conditions of the user.

예를 들어, 패닝모듈(130)과 틸팅모듈(140)의 상하 위치가 바뀌거나 패닝웜(132) 및 틸팅웜(141)의 구동을 전동모터를 이용하여 구성될 수 있다.
For example, the vertical position of the panning module 130 and the tilting module 140 may be changed, or the panning worm 132 and the tilting worm 141 may be driven using an electric motor.

이러한 패닝모듈(130)과 틸팅모듈(140)의 구성으로, 신호송신모듈(110)에서 출력되는 레이저 빔은 2축에 해당하는 좌우 각도 및 상하 각도를 가변시킬 수 있으므로, 이동 설치에 따라 출력되는 레이저 빔을 후술하는 경고부(200)로 정확하게 입력시킬 수 있는 장점이 있다.
With the configurations of the panning module 130 and the tilting module 140, the laser beam output from the signal transmitting module 110 can vary the left-right angle and the vertical angle corresponding to the two axes, There is an advantage that the laser beam can be accurately inputted to the warning unit 200 described later.

지주(150)는 신호수신모듈(110), 패닝모듈(130)과 틸팅모듈(140)을 지면으로부터 일정간격 이격시키며, 틸팅모듈(140)을 좌우 회전 가능하게 하기 위한 것으로, 도 6은 본 발명에 따른 이동 설치가 용이한 철로용 접근 경고장치에서 신호송신부 지주의 사시도이다.
The pillar 150 separates the signal receiving module 110, the panning module 130 and the tilting module 140 from the ground at a predetermined interval and enables the tilting module 140 to be turned clockwise. Is a perspective view of a signal transmitting section support in an access warning device for a railway which is easy to install in accordance with the present invention.

도면에 도시된 바와 같이 지주(150)의 구성으로 살펴보면, 지면에 면접되는 발판(151), 발판(151)에 수직으로 입설되는 수직프레임(152), 수직프레임(152)에 끼움 설치되는 무게추(153) 및 발판(151)의 하면에 돌출 설치되는 스파이크(154)를 포함하여 구성된다.
As shown in the figure, the support 150 includes a foot 151, a vertical frame 152 vertically installed on the foot 151, and a weight 155 fitted to the vertical frame 152. And a spike 154 protruding from the lower surface of the pedestal 151.

발판(151)은 일정 면적을 가지도록 하여 지면에 안정적으로 안착된다. 이때 발판(151)을 이루는 형상은 도면에 도시된 원형 이외에도 사각형 및 삼각형 다양하게 구성될 수 있다.The footrest 151 stably stays on the ground with a certain area. At this time, the shape of the foot plate 151 may be variously formed in a rectangular shape and a triangle shape in addition to the circular shape shown in the drawing.

발판(151)의 하면에는 지면방향으로 돌출 형성된 다수개의 스파이크(154)가 구성되어 이 스파이크(154)가 지면에 꽂혀지도록 하여 발판(151)의 미끄러짐을 방지하면서 더욱 견고히 지면과의 접촉을 유지할 수 있도록 구성된다.
A plurality of spikes 154 protruding in the direction of the ground are formed on the bottom surface of the foot 151 so that the spikes 154 are inserted into the ground so that the foot 151 can be prevented from slipping, .

무게추(153)는 발판(151)에 하중을 축하여 발판(151)이 지면에 안착된 상태를 더욱 견고히 유지시키기 위한 것으로, 소정의 무게를 가진 재질로 구성되며, 그 내측으로 삽입홈을 형성하여 수직프레임(152)에 끼워진다.The weight 153 is provided for holding the foot 151 on the ground in a more stable state by accumulating the load on the foot 151. The weight 153 is made of a material having a predetermined weight, And is fitted into the vertical frame 152.

이때, 수직프레임(152)에 끼워져 설치되는 무게추(153)의 방향을 서로 엇갈리게 하여 끼워진 무게추(153)가 이탈되지 않도록 한다.
At this time, the weights 153 installed in the vertical frame 152 are shifted from each other so that the weight 153 is not separated.

한편, 지주(150)에 설치된 패닝판(133)이 패닝웜(132)과 패닝웜휠(134)에 의해서 회전가능하도록 패닝웜휠(134)에 하측방향으로 연장된 삽입샤프트(135)가 구성되고, 이 삽입샤프트(135)는 수직프레임(152)의 상부에 형성된 삽입공(155)에 회전가능하게 삽입 설치된다.An insertion shaft 135 extending downward is formed in the panning worm wheel 134 so that the panning plate 133 provided on the support 150 can be rotated by the panning worm 132 and the panning worm wheel 134, The insertion shaft 135 is rotatably inserted into the insertion hole 155 formed in the upper portion of the vertical frame 152.

여기서, 삽입 설치된 삽입샤프트(135)의 회전을 원활하게 하기 위해서 삽입샤프트(135)와 삽입공(155) 사이에는 베어링이 설치될 수 있다.
Here, a bearing may be provided between the insertion shaft 135 and the insertion hole 155 to facilitate the rotation of the inserted insertion shaft 135 inserted therein.

경고부(200)는 신호송신부(100)에 대응되어 설치되며, 신호송신부(100)에서 출력되는 신호를 수신하고 수신된 신호에 따라 경고신호를 출력하는 기능을 수행하는 것으로, 도 3에 도시된 바와 같이 신호수신모듈(210), 제어모듈(220), 경광등(230), 스피커(240) 및 지주(250)를 포함하여 구성될 수 있다.
The warning unit 200 is installed in correspondence with the signal transmission unit 100 and receives a signal output from the signal transmission unit 100 and outputs a warning signal according to the received signal. And may include a signal receiving module 210, a control module 220, a beacon light 230, a speaker 240, and a support 250 as shown in FIG.

도 7은 본 발명에 따른 이동 설치가 용이한 철로용 접근 경고장치에서 경고부의 일실시예에 따른 사시도이다.
FIG. 7 is a perspective view of an alarm unit in an approach warning device for a railroad track according to an embodiment of the present invention.

신호수신모듈(210)은 신호송신부(100)의 신호송신모듈(110)에서 출력되는 레이저 빔 신호를 수신한다.The signal receiving module 210 receives the laser beam signal output from the signal transmitting module 110 of the signal transmitting unit 100.

여기서 신호수신모듈(210)도 신호송신부(100)의 패닝모듈(130)과 틸팅모듈(140)에 대응되는 구성을 구비하여 수신각도를 조절할 수 있도록 구성될 수 있음은 물론이다.
Here, the signal receiving module 210 may be configured to have a configuration corresponding to the panning module 130 and the tilting module 140 of the signal transmitting unit 100 to adjust the receiving angle.

제어모듈(220)은 신호수신모듈(210)을 통해 수신된 신호에 대응되어 경고신호를 출력하도록 제어하거나 신호송신부(100)까지의 거리를 산출하여 표시하도록 제어한다.The control module 220 controls to output a warning signal corresponding to the signal received through the signal receiving module 210 or to calculate and display the distance to the signal transmitting unit 100.

예를 들어, 신호수신모듈(210)을 통해 일정시간 이상 수신된 신호가 없는 경우 신호송신부(100)와 경고부(200) 사이에 물체가 있는 것으로 판단하여 경고신호를 출력하도록 제어한다.For example, when there is no signal received for a predetermined time or longer through the signal receiving module 210, it is determined that there is an object between the signal transmitting unit 100 and the warning unit 200, and a warning signal is output.

또한, 수신된 레이저 빔 신호에 포함된 정보(데이터)가 포함된 경우, 수신된 정보(데이터)에 근거하여 신호송신부(100)와 경고부(200) 사이의 거리를 산출하여 표시하도록 제어한다. 즉, 신호를 송출하는 시간과 수신된 시간의 오차를 확인하여 거리를 산출할 수 있도록 구성된다. 거리를 산출하기 위해서는 신호송신부(100)와 경고부(200)의 시간은 동기화하는 과정이 요구된다.Further, when information (data) included in the received laser beam signal is included, the distance between the signal transmitting unit 100 and the warning unit 200 is calculated and displayed based on the received information (data). That is, it is configured to calculate the distance by checking the error between the time of transmitting the signal and the received time. In order to calculate the distance, a process of synchronizing the time of the signal transmitting unit 100 and the warning unit 200 is required.

또한, 설계조건에 따라서 제어모듈(220)은 유무선 통신과 연계하여 사용자의 모바일기기로 경고신호를 송출할 수 있도록 구성될 수 있다.Also, according to the design conditions, the control module 220 can be configured to transmit an alarm signal to the user's mobile device in connection with wired / wireless communication.

여기서, 모바일기기로 송출되는 경고신호의 정보는 기 저장된 모바일기기의 전화번호로 설정된 메시지, 경고신호 발생 구역 및 시간 등을 포함하여 구성될 수 있다.Here, the information of the warning signal transmitted to the mobile device may be configured to include a message set in the phone number of the pre-stored mobile device, a warning signal generation zone, and time.

이러한 구성에 따라 본 발명에 따른 경고장치는 철로에 한정되지 않고 농작물의 경계구역, 울타리 등 다양하게 적용할 수 있는 장점이 있다.
According to such a configuration, the warning device according to the present invention is not limited to a railway, but can be applied to a variety of applications such as a boundary area of a crop, a fence, and the like.

경광등(230) 및 스피커(240)는 제어모듈(220)의 제어에 따라 경고신호를 출력하는 것으로, 경광등(230)은 시각적으로 경고신호를 출력하며, 스피커(240)는 청각적으로 경고음을 출력한다.The warning light 230 and the speaker 240 output a warning signal under the control of the control module 220. The warning light 230 visually outputs a warning signal and the speaker 240 audibly outputs a warning sound do.

설계조건에 따라서, 경광등(230) 및 스피커(240)는 어느 하나만으로 구성될 수 있으며, 경광등(230) 및 스피커(240)를 모두 구비한 경우에 시각적인 경고신호와 청각적인 경고신호를 모두 출력하도록 구성될 수 있다.
The warning light 230 and the speaker 240 may be configured only by either one of the warning light 230 and the speaker 240 according to the design conditions and both the visual warning signal and the audible warning signal are outputted .

지주(250)는 신호수신모듈(210), 제어모듈(220), 경광등(230) 및 스피커(240)를 지면과 일정간격 이격시키기 위한 것으로, 지면에 면접되는 발판(251), 발판(251)에 수직으로 입설되는 수직프레임(252), 수직프레임(252)에 끼움 설치되는 무게추(253) 및 발판(251)의 하면에 돌출 설치되는 스파이크(254)를 포함하여 구성될 수 있다.The support 250 is for separating the signal receiving module 210, the control module 220, the warning light 230 and the speaker 240 from the ground at a predetermined distance. The support 250 comprises a foot plate 251, a foot plate 251, A weight 253 fitted into the vertical frame 252 and a spike 254 protruding from the lower surface of the foot plate 251. The vertical frame 252 is provided on the lower surface of the foot plate 251,

지주(250)의 기본적인 구성은 신호송신부(100)의 지주(150)와 동일하므로 자세한 설명은 생략한다.Since the basic structure of the support 250 is the same as that of the support 150 of the signal transmission unit 100, detailed description will be omitted.

다만, 신호송신부(100)의 지주(150)와 경고부(200)의 지주(250)는 지면에 펙(peg)을 설치하고 수직프레임과 펙을 와이어로 연결하여 더욱 견고한 지면 설치가 이루어질 수 있다.
The support 150 of the signal transmission unit 100 and the support 250 of the warning unit 200 may be provided with a peg on the ground and a vertical frame and a peg by a wire so that a more solid ground can be installed .

경고부(200) 또한 이를 동작할 수 있는 전원공급모듈이 구비되며, 경고부(200)의 전원공급모듈은 신호송신부(100)의 전원공급모듈과 동일하게 구성될 수 있다. 물론, 전원공급모듈은 통상 배터리를 이용하여 구성될 수 있으며, 다른 설계조건에 따라서 태양광 패널을 이용한 태양광 발전을 통해 축적된 전기에너지로도 구성될 수 있다.
The warning unit 200 may include a power supply module capable of operating the power supply module 200 and the power supply module of the warning unit 200 may be configured in the same manner as the power supply module of the signal transmission unit 100. Of course, the power supply module may be constructed using a battery, and may be constructed of electric energy accumulated through solar power generation using a solar panel according to other design conditions.

한편, 레이저 다이오드(Laser Diode)에 의해 출력되는 레이저 빔 신호를 육안으로 관찰하는 경우, 눈에 치명적일 수 있다. On the other hand, when a laser beam signal output by a laser diode is visually observed, it may be fatal to the eye.

이에, IEC 표준 60825-1에서는 레이저 다이오드에서 발광하는 레이저 광에 의해 사람의 눈이 손상되는 것을 방지하기 위한 수칙을 준수할 것을 요구하고 있다. 이는 단지 회로의 정상적인 동작에서뿐만 아니라, 예상 가능한 회로 상의 결함, 예컨대, 특정 소자에 쇼트가 발생하는 경우에도 만족시켜야 하는 규정이다. 또한, 한국에서도 IEC 60825-1에 대응하여 레이저 안전 규격(KS C IEC 60825-1)을 정하고 있는데, 여기에는 레이저의 출력을 1mW 이하(Class Ⅱ 기준)로 제안하고 있다. 본 발명에서도 레이저 빔 신호는 레이저 다이오드를 사용하고 있어서 이와 같은 규정을 준수하여야 한다.Accordingly, in IEC standard 60825-1, it is required to comply with the rules for preventing damage to the human eye by the laser light emitted from the laser diode. This is not only a normal operation of the circuit, but also a prescription that must be met even in the case of a possible circuit fault, such as a short circuit in a particular device. In Korea, IEC 60825-1 complies with the laser safety standard (KS C IEC 60825-1), which proposes a laser output of less than 1 mW (Class II standard). In the present invention, the laser beam signal uses a laser diode, and such a rule must be obeyed.

이러한 이유에 근거하여 신호송신부(100) 및 경고부(200)는 동작 상태를 확인하기 위한 인디케이터(indicator)가 구성될 수 있다.For this reason, the signal transmitter 100 and the warning unit 200 may be configured with an indicator for confirming the operation state.

즉, 신호송신부(100) 및 경고부(200)는 동작 상태를 인디케이터로 확인하도록 구성되어 출력되는 레이저 빔을 육안으로 관찰하지 않아도 동작상태를 확인할 수 있도록 구성된다. 마찬가지로, 경고부(200)에도 동작상태를 확인할 수 있는 인디케이터가 구성된다.
That is, the signal transmitting unit 100 and the warning unit 200 are configured to check the operation state with an indicator, and the operation state can be confirmed without observing the output laser beam with the naked eye. Likewise, the warning unit 200 is also provided with an indicator for confirming the operation state.

본 발명에 의한 경고장치는 지면에 자립되며, 패닝모듈과 틸팅모듈에 의해서 출력되는 레이저 빔의 출력방향을 조절할 수 있으므로, 이동 설치가 용이하다. 따라서 철로 작업구역을 따라 철로와 작업구역을 구획하여 작업구역으로부터 철로에 근접하는 물체를 용이하게 감지할 수 있으므로, 안전 사고를 미연에 방지할 수 있는 효과가 있다.The warning device according to the present invention is self-supporting on the ground, and the output direction of the laser beam output by the panning module and the tilting module can be adjusted, so that the warning device is easy to install. Therefore, it is possible to easily detect an object approaching the railway from the work area by dividing the railway and the work area along the railway work area, thereby preventing the safety accident in advance.

또한, 서로 한 쌍을 이루는 감지장치의 페어링이 수월하므로, 감지 구역을 설정하가 용이한 효과가 있다.In addition, since pairing of the pair of sensing devices is easy, it is easy to set the sensing zone.

이와 같은 효과에 따라 철로 작업구역뿐만 아니라 철도 플랫폼(Platform)에 설치하여 철도차량의 진입시 승객의 위치를 확보하도록 구성될 수 있다.According to such an effect, it is possible to provide a railway work platform as well as a railway platform to secure the position of the passenger when entering the railway car.

또한, 각 사업현장에서 장비의 정지 위치 등을 안내하는 장치로도 활용될 수 있는 장점이 있다.In addition, there is an advantage that it can be utilized as a device for guiding the stop position of equipment at each business site.

이에 더하여, 본 발명에 따른 접근 경고장치는 과수원 및 인삼밭 등의 농작물 보호하기 위한 구역에 설치하여 농작물의 훼손 및 절도를 방지하거나, 울타리 등에 설치하여 침입을 방지하는 장치로 활용될 수 있는 효과가 있다.
In addition, the access warning device according to the present invention can be used as an apparatus for preventing intrusion by installing in an area for protecting crops such as orchards and ginseng fields to prevent damage or theft of crops or installing them on a fence have.

100: 신호송신부 110: 신호송신모듈
120: 전원공급모듈 130: 패닝모듈
131: 하우징 132: 패닝웜
133: 패닝판 134: 패닝웜휠
153: 삽입샤프트 140: 틸팅모듈
141: 틸팅웜 142: 틸팅웜휠
143: 틸팅샤프트 150, 250: 지주
151, 251: 발판 152, 252: 수직프레임
153, 253: 무게추 154, 254: 스파이크
155: 삽입공 200: 경고부
210: 신호수신모듈 220: 제어모듈
230: 경광등 240: 스피커
WA: 작업구역
100: signal transmitter 110: signal transmitter module
120: power supply module 130: panning module
131: housing 132: panning worm
133: Panning plate 134: Panning worm wheel
153: insert shaft 140: tilting module
141: tilting worm 142: tilting worm wheel
143: tilting shaft 150, 250: holding
151, 251: footstool 152, 252: vertical frame
153, 253 weight weight 154, 254 spike
155: insertion hole 200: warning part
210: signal receiving module 220: control module
230: a warning light 240: a speaker
WA: Work Area

Claims (8)

철로를 따라 일정 간격 이격 설치되며, 신호를 발생시켜 출력하는 신호송신부; 및 상기 신호송신부에 대응되어 설치되며, 상기 신호송신부에서 출력되는 신호를 수신하고, 수신된 신호에 따라 경고신호를 출력하는 경고부; 를 포함하는 것으로,
상기 신호송신부 및 상기 경고부는 지면에 자립 설치되고,
상기 신호송신부는,
레이저 다이오드를 사용하여 한 점으로 밀집된 레이저 빔 신호를 발생하는 신호송신모듈과 상기 신호송신모듈의 출력 방향을 가변시킬 수 있도록 좌우로 회전하도록 움직이는 패닝모듈과 상하로 회전하도록 움직이는 틸팅모듈을 포함하되 상기 상기 패닝모듈 및 상기 틸팅모듈은 웜과 웜휠로 구성되는 웜기어에 의해 움직이도록 구성되며,
상기 경고부는,
상기 신호송신부에서 출력되는 레이저 빔 신호를 수신하는 신호수신모듈; 및
상기 신호수신모듈을 통해 수신된 신호에 대응되어 경고신호를 출력하는 제어부를 포함하되,
상기 제어부는 상기 신호수신모듈을 통해 일정시간 이상 수신된 신호가 없는 경우 상기 신호송신부와 상기 경고부 사이에 물체가 있는 것으로 판단하여 경고신호를 출력하도록 제어하는 이동 설치가 용이한 철로용 접근 경고장치.
A signal transmission unit installed at predetermined intervals along the railroad track and generating and outputting a signal; A warning unit installed in correspondence with the signal transmission unit, for receiving a signal output from the signal transmission unit and outputting a warning signal according to the received signal; And,
Wherein the signal transmission unit and the warning unit are installed on the ground independently,
Wherein the signal transmitter comprises:
A signal transmitting module for generating a laser beam signal dense at one point using a laser diode, a panning module for moving left and right to change the output direction of the signal transmitting module, and a tilting module for moving up and down, Wherein the panning module and the tilting module are configured to move by a worm gear including a worm and a worm wheel,
The warning unit,
A signal receiving module for receiving a laser beam signal output from the signal transmitting unit; And
And a controller for outputting a warning signal corresponding to the signal received through the signal receiving module,
Wherein the control unit determines that there is an object between the signal transmitting unit and the warning unit when there is no signal received for a predetermined time or more through the signal receiving module and outputs a warning signal, .
삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 레이저 빔은 초점의 크기를 가변가능하게 구성된 이동 설치가 용이한 철로용 접근 경고장치.
The method according to claim 1,
Wherein the laser beam is capable of varying the magnitude of the focus, thereby facilitating the movement of the laser beam.
삭제delete 삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 패닝모듈은,
지면에 자립 설치되는 지주의 상단에 설치되는 하우징의 내부에서 회전가능하게 구성된 패닝웜; 및
상기 하우징의 상부에 수평으로 회전가능하게 설치되며, 그 하부에 상기 패닝웜에 맞물림되는 패닝웜휠이 구비된 패닝판; 으로 구성된 이동 설치가 용이한 철로용 접근 경고장치.
The method according to claim 1,
The panning module includes:
A panning worm rotatable in a housing provided at an upper end of a support which is installed on the ground; And
A panning plate rotatably mounted on the upper portion of the housing and having a panning worm wheel engaged with the panning worm at a lower portion thereof; And an access warning device for a railway which is easy to install.
청구항 1에 있어서,
상기 틸팅모듈은,
패닝판의 상부에 회전가능하게 설치되는 틸팅웜;
상기 패닝판의 상부에 지주와 수직으로 회전가능하게 설치되며, 그 일단이 상기 틸팅웜에 맞물림되는 틸팅웜휠이 구비된 틸팅샤프트; 로 구성된 이동 설치가 용이한 철로용 접근 경고장치.
The method according to claim 1,
The tilting module includes:
A tilting worm rotatably installed on an upper portion of the panning plate;
A tilting shaft provided at an upper portion of the panning plate so as to be vertically rotatable with the pillar and having a tilting worm wheel whose one end is engaged with the tilting worm; Which is easy to move and install.
청구항 6에 있어서,
상기 지주는,
지면에 면접되는 발판,
상기 발판에 수직으로 입설되는 수직프레임;
상기 수직프레임에 끼움 설치되는 무게추; 및
상기 발판의 하면에 돌출 설치되는 스파이크; 로 구성된 이동 설치가 용이한 철로용 접근 경고장치.
The method of claim 6,
[0027]
Footsteps to be interviewed on the ground,
A vertical frame perpendicular to the footrest;
A weight attached to the vertical frame; And
A spike protruding from the lower surface of the foot plate; Which is easy to move and install.
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