KR101602641B1 - vehicle passing height monitoring system and method - Google Patents
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Abstract
본 발명은 차량의 통과높이 제한 시설물 감시 시스템 및 방법에 관한 것으로서, 기설정된 기준높이를 초과하는 차량이 통과시 이를 감지하고 상기 차량이 높이 제한 시설물을 파손할 경우 이를 실시간으로 확인함으로써, 신속한 유지보수가 가능하도록 하는 통과높이 제한 시설물 감시 시스템 및 방법에 관한 것이다.
본 발명에 따른 통과높이 제한 시설물 감시 시스템은, 도로상에 설치되어 기설정된 기준높이를 초과하는 차량이 통과시 상기 차량을 감지하고, 상기 감지정보를 외부에 전송하는 제1센싱장치; 상기 제1센싱장치와 별개로 설치되어 상기 제1센싱장치의 감지 이후, 기설정된 기준높이를 초과하는 차량이 통과시 충돌을 감지하고, 상기 충돌정보를 외부에 전송하는 제2센싱장치; 상기 제1센싱장치 및 제2센싱장치로부터 감지정보와 충돌정보를 전송받아 저장하며, 상기 감지정보와 충돌정보를 통신망을 통해 외부로 전송하는 제어장치; 상기 제어장치로부터 상기 감지정보 및 충돌정보를 전송받아 실시간으로 확인하여 상기 차량으로 인한 지지대의 파손여부를 확인하는 서버; 를 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a system and method for monitoring the passing height of a vehicle, and more particularly, to a system and method for monitoring a passing height of a vehicle, which detects when a vehicle exceeds a predetermined reference height and when the vehicle is damaged, And to a method and system for monitoring the passage height of a facility.
The passing height-restricted facility monitoring system according to the present invention includes: a first sensing device installed on a road to detect the vehicle when a vehicle exceeding a predetermined reference height passes, and to transmit the sensing information to the outside; A second sensing device installed separately from the first sensing device and sensing a collision when a vehicle exceeding a preset reference height is sensed after the sensing of the first sensing device and transmitting the collision information to the outside; A controller for receiving and storing sensing information and collision information from the first sensing device and the second sensing device, and transmitting the sensing information and the collision information to the outside through a communication network; A server receiving the sensing information and the collision information from the control device and confirming in real time whether the support is damaged by the vehicle; And a control unit.
Description
본 발명은 차량의 통과높이 제한 시설물 감시 시스템 및 방법에 관한 것으로서, 기설정된 기준높이를 초과하는 차량이 통과시 이를 감지하고 상기 차량이 높이 제한 시설물을 파손할 경우 이를 실시간으로 확인함으로써, 신속한 유지보수가 가능하도록 하는 통과높이 제한 시설물 감시 시스템 및 방법에 관한 것이다. The present invention relates to a system and method for monitoring the passing height of a vehicle, and more particularly, to a system and method for monitoring a passing height of a vehicle, which detects when a vehicle exceeds a predetermined reference height and when the vehicle is damaged, And to a method and system for monitoring the passage height of a facility.
현재 급속한 경제성장 및 자동차 생산기술 향상에 따른 차량의 대형화 및 중량화 추세에 맞추어 도로구조물(포장, 교량, 시설물)에 대한 보전과 함께 차량 운행의 위험을 방지하기 위하여 일정 기준을 초과하는 차량의 운행을 제한하고 있다.In order to protect the road structures (packaging, bridges, facilities) and to prevent the danger of vehicle operation in accordance with the current rapid economic growth and automobile production technology, .
통과높이 기준을 초과하는 차량에 대해 도로구조물은 자동차관리법상 통과높이를 4.0~4.3m 이하로 제한하여 설계 및 시공되고 있다. 그러나 통과높이 기준을 초과한 차량이 운행할 경우 도로상에 위치한 구조물의 파손 위험이 있으며, 차량에 대해 안전 사고의 위험은 물론, 도심에서의 출퇴근시 후행 차량의 시거 제약으로 교통 체증을 유발할 수 있다.For vehicles exceeding the passage height standard, road structures are designed and constructed under the Automobile Management Act, with the passage height limited to 4.0 ~ 4.3m. However, there is a risk of damage to the structure located on the road when the vehicle exceeds the passage height standard, and it may cause traffic jam due to the risk of safety accident for the vehicle as well as the cigarette restriction of the trailing vehicle at the time of commuting in the city .
이와 같은 통과높이 기준을 초과하는 차량에 대한 운행을 제한하기 위해 해당 도로를 통과할 수 있는 차량의 높이를 명시하고 차량의 통과시 높이를 제한하는 시설물을 설치하여 사고를 방지하도록 하고 있다.In order to restrict the operation of the vehicle exceeding the passage height standard, the height of the vehicle that can pass through the road is specified, and a facility for restricting the height when the vehicle passes is installed to prevent accidents.
이러한, 높이를 제한하는 시설물은 차량 운전자로 하여금 주의를 환기시켜 사고를 미연에 방지하도록 하고는 있지만, 종종 차량 운전자의 부주의로 인해 높이 제한 시설물에 진입할 경우 또는 해당 제한 시설물의 잦은 파손이 발생하거나, 자연 재해 또는 부식 및 고장으로 인해 기능에 문제가 생길 수 있다.Such height-restricting facilities prevent the accident by notifying the driver of the accident, however, when the driver frequently enters the restricted-height facility due to the carelessness of the driver or frequent breakage of the restricted facility occurs , Natural disasters or corrosion and malfunctions can cause functional problems.
종래기술의 경우 파손이 발생할 경우 제한 시설물의 파손 처리와 유지보수를 위해 현장을 직접 확인해야만 하고 파손 부위 확인이 어렵다. 또한, 파손부위의 처리가 늦어져 2차 사고위험까지 발생할 수 있다.In case of the breakage of the conventional technology, it is necessary to directly confirm the site for the breakage treatment and maintenance of the limited facilities, and it is difficult to confirm the breakage site. In addition, the treatment of the damaged area may be delayed, leading to the risk of secondary accident.
본 발명은 상기한 종래기술의 문제점을 해결하기 위해 제안된 것으로서, 과적 차량에 의해 도로상의 높이 제한 시설물이 파손 또는 변형으로 인해 기능에 문제가 생길 경우 이를 실시간으로 파악하여 해당 시설의 유지보수에 즉각적으로 대응하도록 하는데 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been proposed in order to solve the problems of the prior art described above, and it is an object of the present invention to provide a system and method for realizing the maintenance of a facility, And the like.
또한, 본 발명은 높이 제한 시설물의 파손 정보를 저장함으로써, 사고에 관련된 기록을 관리하는데 또 다른 목적이 있다.In addition, the present invention has another object to manage accident-related records by storing damage information of a height-restricted facility.
상기 목적을 달성하기 위해 본 발명의 통과높이 제한 시설물 감시 시스템은, 도로의 가장자리 양 끝에 설치된 한 쌍의 제1지지대에 설치되어 기설정된 기준높이를 초과하는 차량이 통과시 상기 차량을 감지하고, 상기 차량에 대한 감지정보를 외부에 전송하는 제1센싱장치; 상기 한 쌍의 제1지지대와 일정한 간격으로 배치된 한 쌍의 제2지지대에 상기 제1센싱장치와 별개로 설치되고 상기 한 쌍의 제2지지대의 가로축을 연결하여 설치된 가이드의 일면에 설치된 충돌센서를 이용하여 상기 제1센싱장치의 감지 이후에, 상기 기설정된 기준높이를 초과하는 차량의 통과시 충돌을 감지하고, 상기 충돌에 대한 충돌정보를 외부에 전송하는 제2센싱장치; 상기 제1센싱장치 및 제2센싱장치로부터 감지정보와 충돌정보를 전송받아 저장하며, 상기 감지정보와 충돌정보를 통신망을 통해 외부로 전송하는 제어장치; 상기 제어장치로부터 상기 감지정보 및 충돌정보를 전송받아 실시간으로 확인하여 상기 차량으로 인한 지지대의 파손여부를 확인하는 서버; 를 포함한다.In order to attain the above object, the passage height limited facilities monitoring system of the present invention comprises a pair of first support rods installed at both ends of a road to detect the vehicle when passing over a predetermined reference height, A first sensing device for transmitting sensing information about the vehicle to the outside; And a pair of second supporting rods disposed at a predetermined distance from the pair of first supporting rods and being provided separately from the first sensing rods and connected to the horizontal axes of the pair of second rods, A second sensing device for detecting a collision when passing through the vehicle exceeding the predetermined reference height after the detection of the first sensing device and transmitting the collision information for the collision to the outside using the sensor; A controller for receiving and storing sensing information and collision information from the first sensing device and the second sensing device, and transmitting the sensing information and the collision information to the outside through a communication network; A server receiving the sensing information and the collision information from the control device and confirming in real time whether the support is damaged by the vehicle; .
본 발명에서 상기 제1센싱장치는, 상기 한 쌍의 제1지지대에 구비되고, 상기 한 쌍의 제1지지대 중 하나는 레이저 송수신기가, 나머지 하나는 레이저 반사부가 설치되어 상기 기설정된 기준높이를 초과하는 차량이 통과시 레이저로 감지한다.In the present invention, the first sensing device is provided in the pair of first supports, one of the pair of first supports is provided with a laser transceiver, and the other is provided with a laser reflecting portion, The vehicle is detected by the laser as it passes.
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본 발명에서 상기 기설정된 기준높이를 초과하는 차량이 통과시 상기 제1센싱장치 및 제2센싱장치로부터 감지정보 또는 충돌정보 중 적어도 어느 하나를 전송받으면, 상기 차량을 촬영하는 카메라부를 더 포함한다.The present invention further includes a camera unit for photographing the vehicle when at least one of the sensing information or the collision information is received from the first sensing device and the second sensing device when the vehicle exceeds the preset reference height.
본 발명에서 상기 카메라부는, 상기 제1센싱장치 및 제2센싱장치로부터 상기 감지정보 또는 충돌정보 중 적어도 어느 하나를 전송받으면, 상기 충돌된 차량을 촬영하여 차량정보를 획득할 수 있도록 한다.In the present invention, when the camera unit receives at least one of the sensing information or the collision information from the first sensing device and the second sensing device, the camera unit captures the collided vehicle and acquires the vehicle information.
본 발명에서 상기 카메라부는, 평상시에는 촬영하다가 상기 제1센싱장치 및 제2센싱장치로부터 상기 감지정보 또는 충돌정보 중 적어도 어느 하나를 전송받으면, 기설정된 시간만큼 촬영 영상을 저장하고 상기 저장된 촬영 영상을 상기 서버에 전송한다.In the present invention, when the camera unit is normally photographed and receives at least one of the sensing information or the collision information from the first sensing device and the second sensing device, the camera unit stores the photographed image for a preset time, To the server.
본 발명에서 상기 카메라부는, 상기 서버에서 전송된 제어신호를 제어장치가 수신하고, 상기 제어장치의 제어에 의해 카메라의 각도, 녹화시간, 밝기, 해상도 중 어느 하나 이상을 포함하여 설정한다.In the present invention, the control unit receives the control signal transmitted from the server, and sets at least one of the angle, the recording time, the brightness, and the resolution of the camera under the control of the control unit.
본 발명에서 상기 제어장치 또는 서버로부터 상기 차량으로 인한 상기 제2지지대의 파손여부 정보를 전송받아 실시간으로 확인하는 모바일 기기; 를 더 포함한다.In the present invention, the mobile device receives information on whether or not the second support is broken due to the vehicle from the control device or the server, and confirms it in real time. .
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 통과높이 제한 시설물 감시 방법은, 차량이 제1지지대에 진입하는 단계; 상기 차량이 기설정된 기준높이를 초과하는지를 제1센싱장치가 감지하고, 상기 감지에 대한 감지정보를 제어장치에 전송하는 단계; 상기 차량이 제2지지대에 진입하는 단계; 상기 기설정된 기준높이를 초과하는 차량의 통과시 제2센싱장치가 충돌을 감지하고, 상기 충돌에 대한 충돌정보를 제어장치에 전송하는 단계; 상기 제어장치가 제1센싱장치 및 제2센싱장치로부터 감지정보와 충돌정보를 전송받아 저장하며, 상기 감지정보와 충돌정보를 통신망을 통해 서버로 전송하는 단계; 및 서버가 상기 제어장치로부터 상기 감지정보 및 충돌정보를 전송받아 실시간으로 확인하여 상기 차량으로 인한 지지대의 파손여부를 확인하는 단계; 를 포함하고, 상기 제1지지대는 도로의 가장자리 양끝에 한 쌍으로 설치되고 상기 제2지지대는 상기 한 쌍의 제1지지대와 일정한 간격으로 한 쌍으로 설치되며 상기 한 쌍의 제2지지대의 가로축을 연결하여 설치된 가이드의 일면에 설치된 충돌센서를 이용하여 상기 제1센싱장치의 감지 이후에, 상기 기설정된 기준높이를 초과하는 차량의 통과시 충돌을 감지한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method for monitoring a passing height of a facility, the method including: entering a vehicle into a first support; Detecting by the first sensing device whether the vehicle exceeds a predetermined reference height and transmitting sensing information on the sensing to the control device; The vehicle entering the second support; Detecting a collision by the second sensing device when the vehicle exceeds the predetermined reference height, and transmitting collision information on the collision to the control device; Transmitting and receiving the sensing information and the collision information from the first sensing device and the second sensing device, and transmitting the sensing information and the collision information to the server through a communication network; And checking whether the server receives the sensing information and the collision information from the control device in real time to confirm whether the support is damaged by the vehicle; Wherein the first support rods are installed in pairs at both ends of the road and the second support rods are installed in a pair with a predetermined distance from the pair of first rods and the horizontal axis of the pair of second rods is The collision sensor detects a collision when passing the vehicle exceeding the preset reference height after the detection of the first sensing device by using the collision sensor installed on one side of the installed guide.
본 발명에서 상기 감지정보를 제어장치에 전송하는 단계 이후에, 상기 제어장치에서 상기 감지정보가 수신되면, 카메라부를 동작시켜 상기 기설정된 기준높이를 초과하는 차량을 촬영하여 차량정보를 획득하는 단계를 더 포함하고, 상기 제어장치는 상기 획득된 차량정보를 상기 서버로 전송한다.In the present invention, when the sensing information is received in the control device after transmitting the sensing information to the control device, the step of operating the camera module to photograph the vehicle exceeding the predetermined reference height to acquire the vehicle information And the control device transmits the obtained vehicle information to the server.
본 발명에서 상기 서버가 상기 지지대의 파손여부를 확인하는 단계 이후에,In the present invention, after the step of confirming whether the server is damaged or not,
상기 서버가 상기 수신된 감지정보 및 충돌정보를 모바일기기에 전송하는 단계를 더 포함한다.And the server transmitting the received sensing information and the collision information to the mobile device.
상기와 같은 구성으로 이루어진 본 발명에 따른 통과높이 제한 시설물 감시 시스템 및 방법에서는 다음과 같은 효과를 갖는다.The monitoring system and method for monitoring the passage-height-restricted facilities according to the present invention having the above-described configuration has the following effects.
먼저, 본 발명에 의하면 과적 차량에 의한 높이 제한 시설물의 파손을 감지 할 수 있다.First, according to the present invention, it is possible to detect breakage of a height-restricting facility by an overload vehicle.
또한, 본 발명에 의하면 과적 차량에 의한 높이 제한 시설물의 파손을 감지하고, 촬영하여 해당 시설의 원활한 유지보수를 가능케 한다.In addition, according to the present invention, it is possible to detect breakage of a height-restricting facility by an overload vehicle, and to photograph and thereby maintain smooth maintenance of the facility.
나아가, 본 발명에 의하면 높이 제한 시설물의 파손 정보를 저장함으로써, 사고에 관련된 기록을 관리할 수 있고, 사고방지를 위한 개선에 반영할 수 있다.Furthermore, according to the present invention, by storing the damage information of the height-restricted facility, records relating to an accident can be managed and reflected in improvement for prevention of accidents.
도 1은 본 발명에 따른 통과높이 제한 시설물 감시 시스템의 구성도.
도 2는 본 발명에 따른 통과높이 제한 시설물 감시 시스템의 제1센싱장치의 블럭도.
도 3은 본 발명에 따른 통과높이 제한 시설물 감시 시스템의 제2센싱장치의 블럭도.
도 4는 본 발명에 따른 통과높이 제한 시설물 감시 시스템의 제어장치의 블럭도.
도 5는 본 발명의 일실시 예에 따른 제1센싱장치의 동작을 나타낸 예시도.
도 6은 본 발명에 따른 통과높이 제한 시설물 감시 방법을 나타낸 흐름도.FIG. 1 is a block diagram of a passage height limiting facility monitoring system according to the present invention. FIG.
2 is a block diagram of a first sensing device of a pass-through height-limited facility monitoring system in accordance with the present invention.
3 is a block diagram of a second sensing device of a pass-through height-limited facility monitoring system in accordance with the present invention.
FIG. 4 is a block diagram of a control apparatus for a pass-through height-limiting facility monitoring system according to the present invention. FIG.
5 is a view illustrating an operation of a first sensing device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a flow chart illustrating a method for monitoring a passage height limiting facility according to the present invention. FIG.
이하에서, 본 발명의 바람직한 실시 예가 첨부된 도면들을 참조하여 설명할 것이다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In the following description, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.
도 1은 본 발명에 따른 통과높이 제한 시설물 감시 시스템의 구성도이다FIG. 1 is a block diagram of a passage height limiting facility monitoring system according to the present invention
도 1을 참조하면, 본 발명의 높이 제한 시설물(10)은 제1지지대(100) 및 제2지지대(200)를 포함하여 구성된다. 상기 제1지지대(100) 및 제2지지대(200)는 도로의 가장자리 양끝에 한 쌍으로 구성되고, 상기 제1지지대(100) 및 제2지지대(200)의 상부 가로축은 가이드가 연결된다. 상기 제2지지대(200)는 제1지지대(100)와 일정한 간격으로 뒤쪽에 배치되고, 상기 제1지지대(100)의 가이드는 본 발명에 의한 높이 제한 시설물이 제한하는 차량 높이보다 높게 위치하며, 상기 제2지지대(100)의 가이드는 높이 제한 시설물이 제한하는 차량 높이와 동일한 높이에 위치하도록 구성한다.Referring to FIG. 1, the height-limiting
상기 제1지지대(100) 및 제2지지대(200)는 지면에 앙카볼트를 시공하여 고정하고, 본 발명의 일실시 예에 따른 통과높이 제한 시설물 감시 시스템을 구성하는 장치들의 배터리선, 센서선, 전원선과 센서감지를 위한 신호선 등은 플렉시블 전선관에 넣어서 연결되거나 하우징으로 외면을 보호할 수 있도록 나사를 이용하여 상기 제1지지대(100) 및 제2지지대(200)에 고정될 수 있다. 또한, 각 장치들은 다른 장치들과의 유기적인 결합을 위하여 외부를 형성하는 하우징의 일면에 홀을 형성하도록 천공할 수 있다.The
본 발명에 따른 통과높이 제한 시설물 감시 시스템은 제1센싱장치(110), 제2센싱장치(120), 제어장치(20) 및 서버(30)를 포함하여 구성된다.The passing height limited facilities monitoring system according to the present invention includes a
제1센싱장치(110)는 상기 한 쌍의 제1지지대(100)에 각각 설치되고, 제2센싱장치(120)는 상기 제1센싱장치(110)와는 별개로 제2지지대(200)에 설치된다. 상기 제1센싱장치(110)와 상기 제2센싱장치(120)는 기설정된 기준높이를 초과하는 차량이 통과시 이를 감지한다.The
제어장치(20)는 상기 제1센싱장치(110) 및 제2센싱장치(120)에 의해 기설정된 기준높이를 초과하는 차량에 대한 감지정보 및 충돌정보를 전송받아 저장하며, 상기 감지정보 및 충돌정보를 통신망을 통해 서버(30)로 전송한다.The
서버(30)는 상기 제어장치(20)로부터 상기 감지정보 및 충돌정보를 전송받아 실시간으로 확인하여 상기 기설정된 기준높이를 초과하는 차량으로 인한 제2지지대(200)의 파손여부를 확인한다.The
본 발명의 실시 예에서는 상기 기설정된 기준높이를 초과하는 차량을 촬영하는 카메라부(21)와 상기 감지정보 및 충돌정보를 통신망을 통해 외부에서 확인하는 모바일기기(40)를 더 포함하여 구성된다.In the embodiment of the present invention, a
도 2는 본 발명에 따른 통과높이 제한 시설물 감시 시스템의 제1센싱장치의 블럭도이다. FIG. 2 is a block diagram of a first sensing device of a passing height limited facility monitoring system in accordance with the present invention. FIG.
도 2에 도시된 바와 같이, 상기 제1센싱장치(110)는 레이저 송수신부(111), 레이저 반사부(112) 및 제1통신부(113)를 포함하여 구성된다. 2, the
상기 레이저 송수신부(111)는 레이저광을 상기 레이저 반사부(112)로 송신(조사)한 후 상기 레이저 반사부(112)에서 회귀하는 반사광을 수신(수광)한다. 상기 레이저 송수신부(111) 및 레이서 반사부(112)는 상기 제1지지대(100)의 각각에 양단에 U밴드로 고정시키되, 지면으로부터 기설정된 제한 높이로 서로 마주보도록 수평을 맞추어 설치한다. 상기 레이저 송수신부는(111) 및 레이저 반사부(112)는 상기 제1지지대(100)를 기설정된 기준높이를 초과하는 차량이 통과할 경우 이를 감지한다. The laser transmitting and receiving
도 5는 본 발명의 일실시 예에 따른 제1센싱장치의 동작을 나타낸 예시도이다.5 is a diagram illustrating an operation of a first sensing device according to an embodiment of the present invention.
도 5의 (a)에 도시된 바와 같이 평상시 또는 상기 제1지지대(100)의 기설정된 높이 이하의 차량이 통과할 경우, 상기 레이저 송수신부(111)에서 송신된 레이저광이 레이저 반사부(112)에 의해 반사되어 다시 레이저 송수신부(111)로 수신된다. 만약, 도 5의 (b)에 도시된 바와 같이 기설정된 기준높이를 초과하는 차량이 통과할 경우, 레이저 송수신부(111)에서 레이저 반사부(112)로 송신된 레이저광이 회귀되지 않아 레이저광을 수신하지 못한다. 이는, 상기 레이저 송수신부(111)가 상기 기설정된 기준높이를 초과하는 차량이 통과함을 감지한다는 것을 의미한다.The laser beam transmitted from the laser transmitting and receiving
상기 감지 결과는 제1통신부(113)를 통해 후술하는 제어장치(20)로 전송된다. 이때, 상기 제1통신부(113)는 무선 또는 유선망을 통해 상기 감지결과를 전송할 수 있다.The detection result is transmitted to the
계속해서 도 1에서와 같이, 제2센싱장치(120)가 상기 제2지지대(200)의 가로축에 위치한 가이드 일면에 설치된다.1, the
도 3은 본 발명에 따른 통과높이 제한 시설물 감시 시스템의 제2센싱장치의 블럭도이다.FIG. 3 is a block diagram of a second sensing device of a passing height limited facility monitoring system in accordance with the present invention.
도 3에 도시된 바와 같이, 제2센싱장치(120)는 충돌 센서부(121) 및 제2통신부(122)를 포함하여 구성된다.As shown in FIG. 3, the
충돌 센서부(121)는 상기 레이저 송수신부(111)에 의해 감지된 기설정된 기준높이를 초과하는 차량이 상기 제1지지대(100)을 통과한 후 상기 제2지지대(200)를 통과할 때, 상기 차량에 의한 물리적인 충돌을 감지한다. 상기 충돌 감지를 위해 충돌 센서부(121)는 충격센서, G센서(Gravity-sensor) 중 어느 하나를 사용할 수 있다. 상기 제2지지대(200)의 가이드에는 별도의 완충장치(미도시)가 마련되어 상기 차량이 충돌할 때 충격을 흡수 또는 완화시킨다. 상기 충돌 센서부(121)는 차량에 의해 상기 완충장치가 움직임이나 기울어짐 또는 파손시 발생하는 운동량을 감지할 수 있다. 상기 감지 결과는 제2통신부(122)를 통해 제어장치(20)로 전송된다.The
도 1에 도시된 바와 같이 제어장치(20)는 제1지지대(100) 및 제2지지대(200)와 일정한 간격을 두고 도로 바깥 쪽에 마련된 별도의 지지대에 구비된다. 한편, 차량이 제1지지대(100)를 통과한 후 제2지지대를(200)를 통과할 때, 상기 제1지지대(100)에 설치된 제1센싱장치(110)가 고장이 발생하거나 파손된 경우 제2지지대(200)에서 기설정된 기준높이를 초과하는 차량을 검출하기 위한 것이다. 즉, 2개의 감시장치를 설치함으로써 하나가 고장나거나 불능상태가 되더라도 높이제한 시설물을 감시할 수 있게 된다.As shown in FIG. 1, the
도 4는 본 발명에 따른 통과높이 제한 시설물 감시 시스템의 제어장치의 블럭도이다.FIG. 4 is a block diagram of a control apparatus for a passage height limited facility monitoring system according to the present invention.
도 4에 도시된 바와 같이, 제어장치(20)는 저장부(201), 제3통신부(202) 및 제어부(203)를 포함하여 구성된다. 저장부(201)는 상기 제1센싱장치(110)와 제2센싱장치(120)가 전송한 감지정보와 충돌정보가 제3통신부(202)를 통해 수신되면 상기 감지정보와 충돌정보를 저장한다.4, the
제어부(203)는 카메라부(21)를 제어하기 위해 서버(30)로부터 전송된 제어신호를 바탕으로 상기 카메라부(21)를 제어하여 상기 제1지지대(100)에 의해 기설정된 기준높이를 초과하는 차량이 통과할 때 발생하는 감지정보를 전송받는 즉시 상기 카메라부(21)를 구동시켜 상기 차량이 제2지지대(200)에 충돌 또는 충돌 전후에 대하여 촬영하도록 명령한다. 또한, 감지정보 이외에 충돌정보를 수신한 경우에도 마찬가지로 촬영하도록 한다.The
상기 카메라부(21)는 상기 제어장치(20)와 동일한 지지대에 별도로 구비될 수 있지만, 이는 일례이며 본 발명은 이에 한정하지 않고 바람직하게는 시설물을 촬영할 수 있는 어느 위치라도 설치될 수 있다. 상기 카메라부(21)는 차량을 촬영 하기 위한 카메라 또는 CCTV를 사용할 수 있으며, 야간에도 촬영할 수 있는 적외선 카메라를 포함할 수도 있다. 상기 제어장치(20)와 카메라부(21)는 지지대에 U밴드를 사용하여 고정된다.The
상기 카메라부(21)는 상기 제1센싱장치(110)로부터 상기 감지정보 또는 충돌정보 중 적어도 어느 하나를 전송받으면, 상기 충돌된 차량을 촬영하여 차량정보를 획득한다. 즉, 상기 기설정된 기준높이를 초과하는 차량이 제1지지대(100) 및 제2지지대(200)를 통과할 때 감지된 결과를 바탕으로 생성된 감지정보 또는 충돌정보 중 어느 하나가 상기 제어장치(20)로 전송되면, 상기 제어장치(20)의 제어부(203)는 상기 카메라부(21)를 그 즉시 동작시켜 차량을 촬영하여 상기 저장부(201)에 저장한다. 또한, 본 발명의 다른 실시 예에서는 상기 카메라부(21)가 평상시에는 촬영하다가 상기 제1센싱장치(110)로부터 상기 감지정보 또는 충돌정보 중 적어도 어느 하나를 전송받으면, 기설정된 시간만큼 상기 차량을 촬영한 영상을 저장하고 상기 저장된 촬영 영상을 제3통신부(202)가 통신망을 통해 서버(30)로 전송한다. 또한, 상기 카메라부(21)는 상기 서버(30)에서 전송된 제어신호를 전달받은 제어장치(20)에 의해 촬영 각도, 녹화시간, 밝기, 해상도 중 어느 하나 이상이 설정된다. 보다 자세하게는 상기 서버(30)는 상기 카메라부(21)의 설정을 변경하기 위한 설정정보 또는 위치 및 각도를 변경하기 위한 구동정보를 포함한 제어신호를 생성하여 이를 상기 제어장치(20)에 전송하고, 상기 제어장치(20)의 제어부(230)가 서버(30)로부터 전송받은 제어신호를 이용하여 상기 카메라부(21)를 동작 및 설정을 변경한다.When the
도 1을 참조하면, 상기 서버(30)는 상기 제어장치(20)로부터 상기 감지정보 및 충돌정보를 전송받아 실시간으로 확인하고, 상기 기설정된 기준높이를 초과하는 차량으로 인한 상기 제2지지대(200)의 파손여부를 확인한다. 즉 별도의 디스플레이를 구비하여 상기 카메라부(20)로부터 전송된 영상뿐만 아니라 상기 제1센싱장치(110) 및 제2센싱장치(120)로부터 보내진 정보 또한 모니터링한다. 상기 서버로 보내어진 정보는 별도의 저장부(미도시)에 저장되고 추후 높이 제한 시설물(10)의 유지보수시 이용되며, 사고 방지 목적을 위한 상기 높이 제한 시설물(10)의 구조 변경 및 개선시 반영될 수 있다.Referring to FIG. 1, the
상기 제2지지대의 파손여부는 통신망을 통해 모바일기기(40)로 전송될 수 있으며, 상기 모바일기기(40)를 소지한 관계자 및 유지보수 전문가에게 전송되어 상기 높이 제한 시설물(10)의 신속한 유지보수가 가능하도록 한다.The damage of the second support may be transmitted to the
이하 상기한 바와 같은 구성을 가지는 통과높이 제한 시설물 감시 방법의 실시 예를 도 6을 참조하여 설명한다.Hereinafter, an embodiment of a method of monitoring the passing height limited facility having the above-described configuration will be described with reference to FIG.
도 6은 본 발명에 따른 통과높이 제한 시설물 감시 방법을 나타낸 흐름도이다.FIG. 6 is a flowchart illustrating a method of monitoring a passage height limiting facility according to the present invention.
먼저, 도로상에 차량이 주행하다가 특정장소에 설치된 제1지지대(100)에 진입한다(S11). 이때, 상기 차량이 기설정된 기준높이를 초과하는지를 제1센싱장치(110)가 감지한다(S12). 만약, 상기 차량이 기설정된 높이 이상일 경우, 상기 감지정보를 제어장치(20)에 전송한다(S13). 이 후, 상기 차량이 제1지지대(100)를 통과하고, 제2지지대(200)에 진입하면, 제2센싱장치(120)가 상기 차량이 제2지지대(200)에 충돌하였는지를 감지한다(S14). 상기 충돌정보는 제어장치(20)에 전송된다(S15). 상기 제어장치(20)는 상기 제1센싱장치(110)와 제2센싱장치(120)로부터 전송받은 상기 차량 감지정보 및 충돌정보를 저장부(201)에 저장하고, 서버(30)로 상기 차량 감지정보 및 충돌정보를 전송한다(S16). 상기 서버(30)는 상기 제어장치(20)로부터 전송받은 감지정보 및 충돌정보를 전송받아 상기 제2지지대(200)의 파손여부를 확인하고 후속조치를 실시한다(S17).
First, the vehicle travels on the road, and then enters a
이로써, 본 발명은 기설정된 기준높이를 초과하는 차량의 높이를 검지하고, 충돌여부를 확인하여 신속하게 관계자에게 전달함으로써, 높이 제한 시설물의 파손여부를 즉시 확인할 수 있으며 원활한 유지보수를 가능케 한다. 또한, 높이 제한 시설물의 파손 정보를 저장함으로써, 사고에 관련된 기록을 관리할 수 있고, 사고방지를 위한 개선에 반영할 수 있는 이점이 있다.
Thus, the present invention detects the height of a vehicle exceeding a predetermined reference height, confirms whether or not the vehicle is collided, and promptly informs the person concerned. Thus, it is possible to immediately check whether the height restriction facility is damaged or not, and smooth maintenance can be performed. In addition, by storing the damage information of the height-limited facility, there is an advantage that the record relating to the accident can be managed and reflected in improvement for prevention of accidents.
이상에서 설명한 본 발명은 바람직한 실시 예들을 통하여 상세하게 설명되었지만, 본 발명은 이러한 실시 예들의 내용에 한정되는 것이 아님을 밝혀둔다. 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 비록 실시 예에 제시되지 않았지만 첨부된 청구항의 기재 범위 내에서 다양한 본 발명에 대한 모조나 개량이 가능하며, 이들 모두 본 발명의 기술적 범위에 속함은 너무나 자명하다 할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.While the invention has been shown and described with reference to certain preferred embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments. Those skilled in the art will appreciate that various modifications, additions and substitutions are possible, without departing from the scope of the appended claims, The genius will be so self-evident. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the technical idea of the appended claims.
10 : 높이 제한 시설물 100 : 제1지지대
110 : 제1센싱장치 111 : 레이저 송수신부
112 : 레이저 반사부 113 : 제1통신부
200 : 제2지지대 120 : 제2센싱장치
121 : 충돌센서부 122 : 제2통신부
20 : 제어장치 21 : 카메라부
201 : 저장부 202 : 제3통신부
203 : 제어부 30 : 서버
40 : 모바일기기10: height restricting facility 100: first support
110: first sensing device 111: laser transmitting /
112: laser reflecting section 113: first communication section
200: second support 120: second sensing device
121: crash sensor unit 122: second communication unit
20: control device 21: camera unit
201: storage unit 202: third communication unit
203: control unit 30: server
40: Mobile devices
Claims (11)
상기 한 쌍의 제1지지대와 일정한 간격으로 배치된 한 쌍의 제2지지대에 상기 제1센싱장치와 별개로 설치되고 상기 한 쌍의 제2지지대의 가로축을 연결하여 설치된 가이드의 일면에 설치된 충돌센서를 이용하여 상기 제1센싱장치의 감지 이후에, 상기 기설정된 기준높이를 초과하는 차량의 통과시 충돌을 감지하고, 상기 충돌에 대한 충돌정보를 외부에 전송하는 제2센싱장치;
상기 제1센싱장치 및 제2센싱장치로부터 감지정보와 충돌정보를 전송받아 저장하며, 상기 감지정보와 충돌정보를 통신망을 통해 외부로 전송하는 제어장치;
상기 제어장치로부터 상기 감지정보 및 충돌정보를 전송받아 실시간으로 확인하여 상기 차량으로 인한 지지대의 파손여부를 확인하는 서버; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 통과높이 제한 시설물 감시 시스템.A first sensing device installed on a pair of first supports installed at both ends of a road so as to sense the vehicle when the vehicle exceeds a predetermined reference height and to transmit sensing information about the vehicle to the outside;
And a pair of second supporting rods disposed at a predetermined distance from the pair of first supporting rods and being provided separately from the first sensing rods and connected to the horizontal axes of the pair of second rods, A second sensing device for detecting a collision when passing through the vehicle exceeding the predetermined reference height after the detection of the first sensing device and transmitting the collision information for the collision to the outside using the sensor;
A controller for receiving and storing sensing information and collision information from the first sensing device and the second sensing device, and transmitting the sensing information and the collision information to the outside through a communication network;
A server receiving the sensing information and the collision information from the control device and confirming in real time whether the support is damaged by the vehicle; Wherein the passage height limiting facility monitoring system comprises:
상기 한 쌍의 제1지지대에 구비되고, 상기 한 쌍의 제1지지대 중 하나는 레이저 송수신기가, 나머지 하나는 레이저 반사부가 설치되어 상기 기설정된 기준높이를 초과하는 차량이 통과시 레이저로 감지하는 것을 특징으로 하는 통과높이 제한 시설물 감시 시스템.The apparatus of claim 1, wherein the first sensing device comprises:
Wherein one of the pair of first supports is provided with a laser transceiver and the other one is provided with a laser reflecting portion so that a vehicle having a predetermined reference height exceeding a predetermined reference height is detected by a laser Features a passing height limited facility surveillance system.
상기 기설정된 기준높이를 초과하는 차량이 통과시 상기 제1센싱장치 및 제2센싱장치로부터 감지정보 또는 충돌정보 중 적어도 어느 하나를 전송받으면, 상기 차량을 촬영하는 카메라부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 통과높이 제한 시설물 감시 시스템.The method according to claim 1,
Further comprising a camera unit for photographing the vehicle when the at least one of the sensing information and the collision information is received from the first sensing device and the second sensing device when the vehicle exceeding the predetermined reference height passes through the vehicle Passing height restricted facilities surveillance system.
상기 제1센싱장치 및 제2센싱장치로부터 상기 감지정보 또는 충돌정보 중 적어도 어느 하나를 전송받으면, 상기 충돌된 차량을 촬영하여 차량정보를 획득할 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 통과높이 제한 시설물 감시 시스템.5. The apparatus according to claim 4,
Wherein when the at least one of the sensing information or the collision information is received from the first sensing device and the second sensing device, the control device is able to acquire the vehicle information by photographing the collided vehicle. .
평상시에는 촬영하다가 상기 제1센싱장치 및 제2센싱장치로부터 상기 감지정보 또는 충돌정보 중 적어도 어느 하나를 전송받으면, 기설정된 시간만큼 촬영 영상을 저장하고 상기 저장된 촬영 영상을 상기 서버에 전송하는 것을 특징으로 하는 통과높이 제한 시설물 감시 시스템.5. The apparatus according to claim 4,
When the at least one of the sensing information or the collision information is received from the first sensing device and the second sensing device during normal shooting, the image sensing device stores the sensed image for a preset time and transmits the sensed sensed image to the server Pass-through facility monitoring system.
상기 서버에서 전송된 제어신호를 제어장치가 수신하고, 상기 제어장치의 제어에 의해 카메라의 각도, 녹화시간, 밝기, 해상도 중 어느 하나 이상을 포함하여 설정하는 것을 특징으로 하는 통과높이 제한 시설물 감시 시스템.5. The apparatus according to claim 4,
Wherein the control device receives the control signal transmitted from the server and sets at least one of the angle, the recording time, the brightness, and the resolution of the camera by the control of the control device, .
상기 제어장치 또는 서버로부터 상기 차량으로 인한 상기 제2지지대의 파손여부 정보를 전송받아 실시간으로 확인하는 모바일 기기; 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 통과높이 제한 시설물 감시 시스템.The method according to claim 1,
A mobile device for receiving information on whether or not the second support is damaged due to the vehicle from the control device or a server and receiving the information in real time; Further comprising: a passage height limited facility monitoring system.
상기 차량이 기설정된 기준높이를 초과하는지를 제1센싱장치가 감지하고, 상기 감지에 대한 감지정보를 제어장치에 전송하는 단계;
상기 차량이 제2지지대에 진입하는 단계;
상기 기설정된 기준높이를 초과하는 차량의 통과시 제2센싱장치가 충돌을 감지하고, 상기 충돌에 대한 충돌정보를 제어장치에 전송하는 단계;
상기 제어장치가 제1센싱장치 및 제2센싱장치로부터 감지정보와 충돌정보를 전송받아 저장하며, 상기 감지정보와 충돌정보를 통신망을 통해 서버로 전송하는 단계; 및
서버가 상기 제어장치로부터 상기 감지정보 및 충돌정보를 전송받아 실시간으로 확인하여 상기 차량으로 인한 지지대의 파손여부를 확인하는 단계; 를 포함하고,
상기 제1지지대는 도로의 가장자리 양끝에 한 쌍으로 설치되고 상기 제2지지대는 상기 한 쌍의 제1지지대와 일정한 간격으로 한 쌍으로 설치되며 상기 한 쌍의 제2지지대의 가로축을 연결하여 설치된 가이드의 일면에 설치된 충돌센서를 이용하여 상기 제1센싱장치의 감지 이후에, 상기 기설정된 기준높이를 초과하는 차량의 통과시 충돌을 감지하는 것을 특징으로 하는 통과높이 제한 시설물 감시 방법.The vehicle entering the first support;
Detecting by the first sensing device whether the vehicle exceeds a predetermined reference height and transmitting sensing information on the sensing to the control device;
The vehicle entering the second support;
Detecting a collision by the second sensing device when the vehicle exceeds the predetermined reference height, and transmitting collision information on the collision to the control device;
Transmitting and receiving the sensing information and the collision information from the first sensing device and the second sensing device, and transmitting the sensing information and the collision information to the server through a communication network; And
The server receiving the sensing information and the collision information from the control device and confirming in real time whether or not the support of the vehicle is damaged; Lt; / RTI >
The first support rods are installed at both ends of the road, and the second support rods are installed in a pair with a predetermined distance from the pair of first roots, and the guide rods Wherein the collision detection unit detects a collision when passing the vehicle exceeding the preset reference height after the detection of the first sensing device by using the collision sensor installed on one surface of the vehicle.
상기 감지정보를 제어장치에 전송하는 단계 이후에,
상기 제어장치에서 상기 감지정보가 수신되면, 카메라부를 동작시켜 상기 기설정된 기준높이를 초과하는 차량을 촬영하여 차량정보를 획득하는 단계를 더 포함하고,
상기 제어장치는 상기 획득된 차량정보를 상기 서버로 전송하는 것을 특징으로 하는 통과높이 제한 시설물 감시 방법.10. The method of claim 9,
After transmitting the detection information to the control device,
Further comprising the steps of: when the control unit receives the sensing information, operating the camera unit to capture a vehicle exceeding the predetermined reference height to acquire vehicle information,
And the control device transmits the obtained vehicle information to the server.
상기 서버가 상기 지지대의 파손여부를 확인하는 단계 이후에,
상기 서버가 수신된 감지정보 및 충돌정보를 모바일기기에 전송하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 통과높이 제한 시설물 감시방법.10. The method of claim 9,
After the step of confirming whether the server is damaged or not,
Further comprising the step of the server transmitting the received sensing information and collision information to the mobile device.
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