KR101489531B1 - Ｃｐｐ 추진 제어 시스템의 메인 엔진 ｒｐｍ 제어 장치 및 방법 - Google Patents

Ｃｐｐ 추진 제어 시스템의 메인 엔진 ｒｐｍ 제어 장치 및 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 운전자로부터 입력받은 RPM 제어 값에 의거하여 메인 엔진의 RPM을 제어하고, 그 결과 값을 제공할 수 있도록 하는 CPP 추진 제어 시스템의 메인 엔진 RPM 제어 장치 및 방법에 관한 것이다.
이를 위해, 본 발명은 엔진 RPM 레버를 통해 운전자로부터 메인 엔진의 RPM을 제어하기 위한 RPM 제어 값을 입력받는 마스터 콘트롤 헤드와; 상기 마스터 콘트롤 헤드로부터 전달받은 상기 RPM 제어 값을 아날로그 값으로 변환하여 메인 엔진 조정기로 전달하는 메인 콘트롤러와; 상기 메인 콘트롤러로부터 전달받은 아날로그 신호 형태의 RPM 제어 값에 의거하여 메인 엔진의 RPM을 제어하고, 실시간으로 메인 엔진의 RPM 상태 신호와 연료 인덱스(엔진 부하) 신호를 상기 메인 콘트롤러로 전송하는 메인 엔진 조정기를 포함하여 이루어지며, 상기 메인 콘트롤러는 상기 메인 엔진 조정기로부터 실시간으로 수신되는 메인 엔진의 RPM 상태 신호와 연료 인덱스(엔진 부하) 신호를 상기 마스터 콘트롤 헤드로 전송하고, 상기 마스터 콘트롤 헤드는 상기 메인 콘트롤러로부터 수신한 메인 엔진의 RPM 상태 신호와 연료 인덱스(엔진 부하) 신호를 디스플레이 모듈을 통해 표시하는 것이 바람직하다.
이에 따라, 본 발명은 운전자가 마스터 콘트롤 헤드를 통해 메인 엔진의 RPM 값과 부하 상태를 확인하면서 메인 엔진의 RPM을 제어할 수 있게 된다.

Description

ＣＰＰ 추진 제어 시스템의 메인 엔진 ＲＰＭ 제어 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING MAIN ENGINE RPM OF CPP CONTROL SYSTEM}
본 발명은 CPP 추진 제어 시스템의 메인 엔진 RPM 제어 장치 및 방법에 관한 것으로서, 특히 운전자로부터 입력받은 RPM 제어 값에 의거하여 메인 엔진의 RPM을 제어하고, 그 결과 값을 제공할 수 있도록 하는 CPP 추진 제어 시스템의 메인 엔진 RPM 제어 장치 및 방법에 관한 것이다.
선박의 CPP(Controllable Pitch Propulsion) 추진 제어 시스템은 프로펠러 피치의 각도를 자유롭게 바꿀 수 있는 구조로 되어 있어, 추진 기관을 일정한 방향과 일정한 속도로 회전시켜 놓고 프로펠러 피치의 각도 조작만으로 전진, 후진, 저속, 고속, 정지 등의 여러 가지 상태로 자유롭게 운항할 수 있다.
이와 같은 CPP 추진 제어 시스템은, 역전 장치가 필요 없으며, 정지 때에도 기관을 정지시킬 필요가 없고, 단시간에 최고속도에 도달할 수 있고, 속도에 따른 프로펠러 피치의 각도를 증감할 수 있으므로, 추진 기관의 운전효율을 극대화할 수 있다는 장점이 있다.
전술한 바와 같은 CPP 추진 제어 시스템에서는 메인 엔진이 최적의 운전 특성을 유지할 수 있도록 메인 엔진의 RPM을 제어할 필요가 있다.
본 발명은 전술한 필요성을 감안하여 안출된 것으로서, 마스터 콘트롤 헤드를 통해 운전자로부터 입력받은 RPM 제어 값에 의거하여 메인 엔진의 RPM을 제어하고, 메인 엔진의 RPM 제어에 따른 메인 엔진의 RPM 값과 부하 상태를 마스터 콘트롤 헤드를 통해 운전자에게 제공할 수 있도록 하는 CPP 추진 제어 시스템의 메인 엔진 RPM 제어 장치 및 방법을 제공함에 그 목적이 있다.
전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제1관점에 따른 CPP 추진 제어 시스템의 메인 엔진 RPM 제어 장치는, 엔진 RPM 레버를 통해 운전자로부터 메인 엔진의 RPM을 제어하기 위한 RPM 제어 값을 입력받는 마스터 콘트롤 헤드와; 상기 마스터 콘트롤 헤드로부터 전달받은 상기 RPM 제어 값을 아날로그 값으로 변환하여 메인 엔진 조정기로 전달하는 메인 콘트롤러와; 상기 메인 콘트롤러로부터 전달받은 아날로그 신호 형태의 RPM 제어 값에 의거하여 메인 엔진의 RPM을 제어하고, 실시간으로 메인 엔진의 RPM 상태 신호와 연료 인덱스(엔진 부하) 신호를 상기 메인 콘트롤러로 전송하는 메인 엔진 조정기를 포함하여 이루어지며, 상기 메인 콘트롤러는 상기 메인 엔진 조정기로부터 실시간으로 수신되는 메인 엔진의 RPM 상태 신호와 연료 인덱스(엔진 부하) 신호를 상기 마스터 콘트롤 헤드로 전송하고, 상기 마스터 콘트롤 헤드는 상기 메인 콘트롤러로부터 수신한 메인 엔진의 RPM 상태 신호와 연료 인덱스(엔진 부하) 신호를 디스플레이 모듈을 통해 표시하는 것이 바람직하다.
나아가, 상기 메인 엔진 조정기는, 상기 메인 콘트롤러로 상기 메인 엔진의 RPM 상태 신호를 전송할 때, 상기 메인 엔진의 RPM 상태 신호를 펄스 신호 형태로 전송하는 것이 바람직하다.
한편, 본 발명의 제2관점에 따른 CPP 추진 제어 시스템의 메인 엔진 RPM 제어 방법은, 마스터 콘트롤 헤드에서 엔진 RPM 레버를 통해 운전자로부터 RPM 제어 값을 입력받는 과정과; 상기 입력받은 RPM 제어 값을 디지털 값으로 변환하여 메인 콘트롤러로 전달하는 과정과; 상기 메인 콘트롤러에서 디지털 신호 형태의 RPM 제어 값을 아날로그 신호로 변환하여 메인 엔진 조정기로 전달하는 과정과; 상기 메인 엔진 조정기에서 상기 메인 콘트롤러로부터 수신한 아날로그 신호에 의거하여 메인 엔진의 RPM을 제어하는 과정과; 상기 메인 엔진 조정기에서 실시간으로 메인 엔진의 RPM 상태 신호와 연료 인덱스(엔진 부하) 신호를 상기 메인 콘트롤러로 전송하는 과정과; 상기 메인 콘트롤러에서 상기 메인 엔진의 RPM 상태 신호와 연료 인덱스(엔진 부하) 신호를 상기 마스터 콘트롤 헤드로 전송하는 과정과; 상기 마스터 콘트롤 헤드에서 상기 메인 엔진의 RPM 상태 신호와 연료 인덱스(엔진 부하) 신호를 디스플레이 모듈에 표시하는 과정을 포함하여 이루어지는 것이 바람직하다.
본 발명의 CPP 추진 제어 시스템의 메인 엔진 RPM 제어 장치 및 방법에 따르면, 운전자가 마스터 콘트롤 헤드를 통해 메인 엔진의 RPM 값과 부하 상태를 확인하면서 메인 엔진의 RPM을 제어할 수 있게 된다.
도 1은 본 발명에 따른 메인 엔진 RPM 제어 장치를 포함하는 CPP 추진 제어 시스템의 구성을 개략적으로 보인 도면.
도 2는 본 발명에 적용되는 메인 엔진 RPM 제어 신호의 흐름을 개략적으로 보인 도면.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 CPP 추진 제어 시스템의 메인 엔진 RPM 제어 방법을 설명하기 위한 처리도.
이하에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 CPP 추진 제어 시스템의 메인 엔진 RPM 제어 장치 및 방법에 대해서 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명에 따른 메인 엔진 RPM 제어 장치를 포함하는 CPP 추진 제어 시스템의 구성을 개략적으로 보인 도이다.
우선, 도 1에서 콘트롤 헤드(10)는 메인 콘트롤러(20)에서 전달되는 상태 정보들을 사용자가 인식할 수 있도록 표시해 주고, 사용자의 명령을 인식하여 메인 콘트롤러(20)에 전달해 준다.
전술한 콘트롤 헤드(10)는 사용자의 버튼이나 키 입력을 감시하고 입력된 키에 대한 키 입력 값을 메인 프로세스 모듈로 전달하는 키 스캔 모듈과, 사용자가 메인 엔진의 RPM이나 피치 각도를 조절하기 위해 각 레버를 조작하면, 각 레버에 연결되어 있는 전위차계에 의해 측정된 전압 값을 디지털 값으로 변환하여 이를 사용자 입력 값으로 메인 프로세스 모듈로 전달하는 ADC(Analog Digital Converter) 스캔 모듈과, 엔진의 회전수와 기어를 통해 전달되는 샤프트(Shaft)의 회전수를 표시하고, 레버로부터 얻어지는 사용자의 엔진 속도 및 피치 각 제어 명령의 입력 값과 메인 콘트롤러(20)로부터 수신한 피드백 값을 그래프로 보여주고, 각 장치들의 상태 정보를 나타내는 디지털 입력, 아날로그 입력 값들을 그 의미와 값의 범위에 맞추어 표현하여 사용자가 한눈에 전체 시스템의 상태를 확인할 수 있도록 하는 디스플레이 모듈과, 메인 콘트롤러(20)의 통신 모듈과 CAN(Controller Area Network) 통신 방식으로 데이터를 주고받는 통신 모듈과, 키 스캔 모듈, ADC 스캔 모듈, 디스플레이 모듈 및 통신 모듈을 제어하고 관리하는 메인 프로세스 모듈을 포함하여 이루어진다.
한편, 메인 콘트롤러(20)는 피치 펌프(Pitch Pump), 기어 박스(Gear Box), 인버터(Inverter), 메인 엔진 등으로부터 들어오는 다양한 입력 신호들을 측정하고, 그에 따른 출력 신호를 제어하며, 이러한 입출력 신호의 정보를 통신을 통해 콘트롤 헤드(10)에 제공한다. 또한, 콘트롤 헤드(10)로부터 받은 사용자의 명령에 따라 내부적인 로직 회로에 의해 연결되어 있는 장치들을 제어한다. 그리고, 디지털 입/출력, 아날로그 입/출력, 펄스 입력, RTD(Registance Temperature Detector) 데이터를 전송하는 펑션 코드(Function Code)를 구현하여 콘트롤 헤드(10)로 전송한다. 또한, 메인 콘트롤러(20)는 데이터 로깅 기능도 수행하는 데, 시리얼 포트를 통해 피치 펌프 제어기 및 엔진의 각종 상태를 파일 형태로 저장한다.
전술한, 메인 콘트롤러(20)는 디지털 입/출력 신호를 제어하여 메인 콘트롤러(20)에 연결되어 있는 피치 펌프, 기어 박스, 인버터, 메인 엔진 등에 대한 각각의 동작 상태와 알람 정보를 확인하고, 로컬/리모트 및 동작/정지 명령을 보내주는 역할을 수행하는 입출력 모듈과, 메인 프로세서 모듈에 의해 주기적으로 호출되어 온도나 압력 센서로부터 입력되는 아날로그 데이터를 읽어오는 ADC 스캔 모듈과, 콘트롤 헤드(10)와 통신을 통해 얻어진 엔진 RPM과 피치 각의 사용자 입력 값을 엔진 및 피치 펌프 제어기로 보내기 위해 아날로그 출력 신호를 만드는 DAC(Digital Analog Converter) 스캔 모듈과, 콘트롤 헤드(10)의 통신 모듈과 CAN 통신 방식으로 데이터를 주고받는 통신 모듈과, 입출력 모듈, ADC 스캔 모듈, DAC 스캔 모듈 및 통신 모듈을 제어하고 관리하는 메인 프로세스 모듈을 포함하여 이루어진다.
전술한, 메인 콘트롤러(20)의 메인 프로세스 모듈은 통신 모듈을 통해 마스터 콘트롤 헤드(10a)로부터 메인 엔진의 RPM을 제어하기 위한 디지털 신호 형태의 사용자 입력 값(이하, 'RPM 제어 값'이라 한다)을 전달받으면, 전달받은 RPM 제어 값의 무결성을 확인한 후, 무결성이 확인된 RPM 제어 값을 DAC 스캔 모듈을 통해 4~20mA의 아날로그 신호로 변환하여, 이를 메인 엔진 조정기(30)로 전달한다. 여기서, 메인 콘트롤러(20)의 메인 프로세스 모듈이 마스터 콘트롤 헤드(10a)로부터 수신한 RPM 제어 값을 4~20mA의 아날로그 신호(전류 신호)로 변환하여 메인 엔진 조정기(30)로 전달하는 이유는, 외부의 외란(전기적인 노이즈)으로부터의 나쁜 영향을 최소화하기 위함이다.
또한, 메인 콘트롤러(20)의 메인 프로세스 모듈은 메인 엔진 조정기(30)로부터 실시간으로 메인 엔진의 RPM 상태 신호와 연료 인덱스(엔진 부하) 신호를 입력받고, 입력받은 메인 엔진의 RPM 상태 신호와 연료 인덱스(엔진 부하) 신호에 의거하여 메인 엔진의 운전 상태를 확인한 후, 메인 엔진 조정기(30)로부터 입력받은 메인 엔진의 RPM 상태 신호와 연료 인덱스(엔진 부하) 신호를 모든 콘트롤 헤드(10)로 전송한다.
전술한 바와 같이, 메인 콘트롤러(20)로부터 메인 엔진의 RPM 상태 신호와 연료 인덱스(엔진 부하) 신호를 수신한 콘트롤 헤드(10)는 메인 콘트롤러(20)로부터 수신한 메인 엔진의 RPM 상태 신호와 연료 인덱스(엔진 부하) 신호를 디스플레이 모듈에 표시하여 운전자가 메인 엔진의 RPM 값과 부하 상태를 확인할 수 있도록 한다.
한편, 메인 엔진 조정기(30)는 실시간으로 메인 엔진의 RPM 상태 신호와 연료 인덱스(엔진 부하) 신호를 메인 콘트롤러(20)로 전송하고, 메인 콘트롤러(20)로부터 수신한 메인 엔진의 RPM 제어 값에 의거하여 메인 엔진의 RPM을 제어한다.
전술한, 메인 엔진 조정기(30)는 메인 콘트롤러(20)로 메인 엔진의 RPM 상태 신호를 전송할 때, 메인 엔진의 RPM 상태 신호를 24VDC 펄스 신호 형태로 전송하는 것이 바람직하다. 이는, 외부의 외란(전기적인 노이즈)으로부터의 나쁜 영향을 최소화시키기 위함이다.
또한, 메인 엔진 조정기(30)와 메인 콘트롤러(20) 간의 통신 채널은 이중화되어 있으며, 메인 콘트롤러(20)는 활성 통신 채널을 통해 메인 엔진 조정기(30)로부터 메인 엔진의 RPM 상태 신호를 수신하다가 활성 통신 채널을 통해 수신되는 입력 신호가 정상적이지 않다고 판단되면, 운전자에게 활성 통신 채널에 문제가 발생했음을 알리기 위해 알람을 발생시키고, 활성 통신 채널을 비활성화시킴과 동시에 대기 통신 채널을 활성화시켜 중단없이 통신이 이루어지게 한다.
도 2는 본 발명에 적용되는 메인 엔진 RPM 제어 신호의 흐름을 개략적으로 보인 도로, 운전자가 메인 엔진의 RPM을 조절하기 위해 마스터 콘트롤 헤드(10a)에 구비되어 있는 엔진 RPM 레버를 조작하면, 마스터 콘트롤 헤드(10a)는 조작된 엔진 RPM 레버에 연결되어 있는 전위차계(potentiometer)에 의해 측정된 전압 값을 디지털 값으로 변환한 후, 이를 사용자 입력 값인 RPM 제어 값으로 하여 메인 콘트롤러(20)로 전달하고, 메인 콘트롤러(20)는 마스터 콘트롤 헤드(10a)로부터 전달받은 디지털 신호 형태의 RPM 제어 값을 다시 아날로그 신호(4~20mA의 아날로그 신호)로 변환한 후, 이를 메인 엔진 조정기(30)로 전달한다.
전술한 바와 같이, 메인 콘트롤러(20)로부터 RPM 제어 값을 수신한 메인 엔진 조정기(30)는 수신한 RPM 제어 값에 의거하여 메인 엔진의 RPM을 제어하는 동시에, 실시간으로 메인 엔진의 RPM 상태 신호와 연료 인덱스(엔진 부하) 신호를 메인 콘트롤러(20)로 전송한다.
이와 같이, 메인 엔진 조정기(30)로부터 메인 엔진의 RPM 상태 신호와 연료 인덱스(엔진 부하) 신호를 수신한 메인 콘트롤러(20)는 메인 엔진 조정기(30)로부터 수신한 메인 엔진의 RPM 상태 신호와 연료 인덱스(엔진 부하) 신호를 기준으로 엔진의 운전 상태를 확인한 후에, 메인 엔진의 RPM 상태 신호와 연료 인덱스(엔진 부하) 신호를 콘트롤 헤드(10)로 전송하고, 콘트롤 헤드(10)는 메인 콘트롤러(20)로부터 수신한 메인 엔진의 RPM 상태 신호와 연료 인덱스(엔진 부하) 신호를 디스플레이 모듈에 표시하여 운전자가 메인 엔진의 RPM 값과 부하 상태를 확인할 수 있도록 한다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 CPP 추진 제어 시스템의 메인 엔진 RPM 제어 방법을 설명하기 위한 처리도이다.
우선, 메인 엔진의 RPM 값을 조절하기 위해 운전자는 마스터 콘트롤 헤드(10a)에 구비되어 있는 엔진 RPM 레버를 이용하여 메인 엔진의 RPM을 제어하기 위한 RPM 제어 명령을 입력하는 데, 엔진 RPM 레버를 통해 운전자로부터 RPM 제어 명령을 입력받은 마스터 콘트롤 헤드(10a)는 운전자로부터 입력받은 RPM 제어 값을 메인 콘트롤러(20)로 전달한다(S10, S12).
상기한 과정 S10 및 과정 S12에서, 마스터 콘트롤 헤드(10a)는 운전자가 메인 엔진의 RPM 값을 제어하기 위해 엔진 RPM 레버를 조작하게 되면, 조작된 엔진 RPM 레버에 연결되어 있는 전위차계(potentiometer)를 통해 전압 값을 측정하고, 측정된 전압 값을 디지털 값으로 변환한 후, 변환된 디지털 값을 사용자 입력 값인 RPM 제어 값으로 하여 이를 메인 콘트롤러(20)로 전달한다.
상기한 과정 S12를 통해 마스터 콘트롤 헤드(10a)로부터 RPM 제어 값을 전달받은 메인 콘트롤러(20)는 마스터 콘트롤 헤드(10a)로부터 전달받은 RPM 제어 값의 무결성을 확인한 후, 무결성이 확인된 RPM 제어 값을 다시 아날로그 신호(4~20mA의 전류 신호)로 변환하여 메인 엔진 조정기(30)로 전달한다(S14, S16).
상기한 과정 S16을 통해 메인 콘트롤러(20)로부터 아날로그 신호 형태로 RPM 제어 값을 수신한 메인 엔진 조정기(30)는 메인 콘트롤러(20)로부터 수신한 아날로그 신호 형태의 RPM 제어 값에 의거하여 메인 엔진의 RPM을 제어한다(S18).
한편, 메인 엔진 조정기(30)는 상기한 과정 S18을 통해 메인 엔진의 RPM을 제어하는 동시에, 실시간으로 메인 엔진의 RPM 상태 신호와 연료 인덱스(엔진 부하) 신호를 메인 콘트롤러(20)로 전송한다(S20).
그리고, 상기한 과정 S20을 통해 메인 엔진 조정기(30)로부터 메인 엔진의 RPM 상태 신호와 연료 인덱스(엔진 부하) 신호를 수신한 메인 콘트롤러(20)는 메인 엔진 조정기(30)로부터 수신한 메인 엔진의 RPM 상태 신호와 연료 인덱스(엔진 부하) 신호를 기준으로 메인 엔진의 운전 상태를 확인한 후, 메인 엔진의 RPM 상태 신호와 연료 인덱스(엔진 부하) 신호를 마스터 콘트롤 헤드(10a)로 전송한다(S22).
상기한 과정 S22를 통해 메인 콘트롤러(20)로부터 메인 엔진의 RPM 상태 신호와 연료 인덱스(엔진 부하) 신호를 수신한 콘트롤 헤드(10)는 수신한 메인 엔진의 RPM 상태 신호와 연료 인덱스(엔진 부하) 신호를 디스플레이 모듈에 표시하여 운전자가 메인 엔진의 RPM 값과 부하 상태를 확인할 수 있도록 한다(S24).
본 발명의 CPP 추진 제어 시스템의 메인 엔진 RPM 제어 장치 및 방법은 전술한 실시예에 국한되지 않고 본 발명의 기술 사상이 허용하는 범위 내에서 다양하게 변형하여 실시할 수 있다.
10. 콘트롤 헤드, 20. 메인 콘트롤러,
30. 메인 엔진 조정기

Claims (3)

  1. 엔진 RPM 레버를 통해 운전자로부터 메인 엔진의 RPM을 제어하기 위한 RPM 제어 값을 입력받아 메인 콘트롤러(20)로 전달하고, 상기 메인 콘트롤러(20)로부터 수신한 메인 엔진의 RPM 상태 신호와 연료 인덱스(엔진 부하) 신호를 디스플레이 모듈을 통해 표시하는 마스터 콘트롤 헤드(10a)와;
    상기 마스터 콘트롤 헤드(10a)로부터 전달받은 상기 RPM 제어 값을 아날로그 값으로 변환하여 메인 엔진 조정기(30)로 전달하고, 상기 메인 엔진 조정기(30)로부터 실시간으로 수신되는 메인 엔진의 RPM 상태 신호와 연료 인덱스(엔진 부하) 신호를 상기 마스터 콘트롤 헤드(10a)로 전송하는 메인 콘트롤러(20)와;
    상기 메인 콘트롤러(20)로부터 전달받은 아날로그 신호 형태의 RPM 제어 값에 의거하여 메인 엔진의 RPM을 제어하는 동시에, 실시간으로 메인 엔진의 RPM 상태 신호와 연료 인덱스(엔진 부하) 신호를 상기 메인 콘트롤러(20)로 전송하는 메인 엔진 조정기(30)를 포함하여 이루어지는 CPP 추진 제어 시스템의 메인 엔진 RPM 제어 장치.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 메인 엔진 조정기(30)에서 상기 메인 콘트롤러(20)로 전송하는 상기 메인 엔진의 RPM 상태 신호는 펄스 신호 형태인 것을 특징으로 하는 CPP 추진 제어 시스템의 메인 엔진 RPM 제어 장치.
  3. 마스터 콘트롤 헤드(10a)에서 엔진 RPM 레버를 통해 운전자로부터 RPM 제어 값을 입력받는 과정과;
    상기 입력받은 RPM 제어 값을 디지털 값으로 변환하여 메인 콘트롤러(20)로 전달하는 과정과;
    상기 메인 콘트롤러(20)에서 디지털 신호 형태의 RPM 제어 값을 아날로그 신호로 변환하여 메인 엔진 조정기(30)로 전달하는 과정과;
    상기 메인 엔진 조정기(30)에서 상기 메인 콘트롤러(20)로부터 수신한 아날로그 신호에 의거하여 메인 엔진의 RPM을 제어하는 과정과;
    상기 메인 엔진 조정기(30)에서 상기 메인 엔진의 RPM을 제어하는 동시에, 실시간으로 메인 엔진의 RPM 상태 신호와 연료 인덱스(엔진 부하) 신호를 상기 메인 콘트롤러(20)로 전송하는 과정과;
    상기 메인 콘트롤러(20)에서 상기 메인 엔진의 RPM 상태 신호와 연료 인덱스(엔진 부하) 신호를 상기 마스터 콘트롤 헤드(10a)로 전송하는 과정과;
    상기 마스터 콘트롤 헤드(10a)에서 상기 메인 엔진의 RPM 상태 신호와 연료 인덱스(엔진 부하) 신호를 디스플레이 모듈에 표시하는 과정을 포함하여 이루어지는 CPP 추진 제어 시스템의 메인 엔진 RPM 제어 방법.
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