KR101485913B1 - Method for continuous casting of mixed grade - Google Patents
Method for continuous casting of mixed grade Download PDFInfo
- Publication number
- KR101485913B1 KR101485913B1 KR1020130161155A KR20130161155A KR101485913B1 KR 101485913 B1 KR101485913 B1 KR 101485913B1 KR 1020130161155 A KR1020130161155 A KR 1020130161155A KR 20130161155 A KR20130161155 A KR 20130161155A KR 101485913 B1 KR101485913 B1 KR 101485913B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- concentration
- strand
- dimensional
- steel
- time
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B22—CASTING; POWDER METALLURGY
- B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
- B22D11/00—Continuous casting of metals, i.e. casting in indefinite lengths
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B22—CASTING; POWDER METALLURGY
- B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
- B22D11/00—Continuous casting of metals, i.e. casting in indefinite lengths
- B22D11/16—Controlling or regulating processes or operations
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B22—CASTING; POWDER METALLURGY
- B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
- B22D19/00—Casting in, on, or around objects which form part of the product
- B22D19/16—Casting in, on, or around objects which form part of the product for making compound objects cast of two or more different metals, e.g. for making rolls for rolling mills
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Continuous Casting (AREA)
Abstract
Description
본 발명은 이강종의 연속주조 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 서로 다른 강종을 연속주조하는 방법에 있어서, 이전 강종과 후속 강종이 혼합되어 제조된 스트랜드의 혼합부를 예지하여 자동으로 절사할 수 있는 이강종의 연속주조 방법에 관한 것이다.[0001] The present invention relates to a continuous casting method of a brassiere, and more particularly, to a method of continuous casting different brass types, in which a brass portion of a strand produced by mixing a previous steel type with a subsequent steel type is predicted, To a continuous casting method.
이종 강종(즉, 이강종)의 연속주조 조업은 현재 처리 중인 강종의 용강(이하, 이전 강종)의 성분과 다른 성분을 가지는 새로운 강종의 용강(이하, 후속 강종)을 이용하여 연속주조하는 조업이다. 이를 위해, 이전 강종의 조업 말기에 후속 래들에 담긴 후속 강종의 용강을 턴디시로 공급한다. 이때, 턴디시 내에서는 이전 강종의 용강과 후속 강종의 용강이 혼합되고, 혼합된 용강은 침지노즐(Submerged Entry Nozzle)을 통해 몰드 내로 주입된다.Continuous casting of heterogeneous steels (ie, steels) is a continuous casting operation using molten steel of a new steel type (hereinafter referred to as "subsequent steels") having components different from those of molten steels (hereinafter referred to as "prior steels"). To this end, the molten steel of the subsequent steel species contained in the subsequent ladle is supplied in turn at the end of the operation of the previous steel type. At this time, the molten steel of the previous steel type and the molten steel of the subsequent steel type are mixed in the tundish, and the molten steel is injected into the mold through the submerged entry nozzle.
이로 인해, 주조된 스트랜드의 일부 영역에 필수불가결하게 이강종이 혼합되어 제조된 혼합부가 발생되며, 이러한 혼합부는 판매 제품의 성분 규격을 만족하지 않기 때문에 절사되어 대부분 고철로 재사용된다.As a result, a blended portion produced by mixing the gypsum in a certain region of the cast strand is generated, and the blended portion is truncated because it does not satisfy the component specification of the product to be sold, and is mostly reused as scrap iron.
한편, 종래에는 이강종의 연속주조에 의해 발생되는 혼합부를 절사하기 위해, 스트랜드의 메니스커스(Meniscus) 위치를 기준으로 일정한 길이로 절사하였다. 하지만 이러한 절사 방법의 경우, 강종의 변화 또는 주조 속도와 같은 여러 변수와 관계없이, 스트랜드의 메니스커스(Meniscus) 위치를 기준으로 일정한 길이로 절사하는 것이기 때문에, 절사되는 혼합부의 위치가 정확하지 않다. 따라서, 실제 혼합부에 비해 과도하게 많이 절사되어 생산율이 저하되는 요인이 되거나, 실제 혼합부에 비해 적게 절사되어 혼합부가 섞여있는 상태로 제품으로 판매되는 문제가 있다.Meanwhile, in order to cut the mixed portion generated by the continuous casting of the bristle type in the related art, the length of the meniscus of the strand has been cut to a certain length based on the position. However, in the case of this cutting method, the position of the mixed portion to be cut is not accurate because it is cut to a certain length based on the meniscus position of the strand regardless of various variables such as the change of the steel type or the casting speed . Therefore, there is a problem that the production rate is lowered excessively compared to the actual mixing portion, or the product is sold as a product in a state where the mixing portion is mixed with the actual mixing portion.
이러한 문제의 해결을 위해, 이전 강종과 후속 강종의 종류 및 그 조합에 따라 혼합부의 길이를 데이타화하여 테이블로 만들고, 이강종의 조업 시에, 이전 강종과 후속 강종의 종류 및 그 조합에 따라 해당 절사 길이로 절사를 실시하였다. 하지만, 이러한 절사 방법에서도 혼합부가 과도하게 절사되어 설계 규격을 만족하는 영역이 혼합부와 같이 절사되어 폐기되거나, 혼합부가 모두 절사되지 못하고 일부가 제품에 섞이는 문제가 여전히 발생되었다.In order to solve this problem, the length of the mixed portion is converted into a table by the type of the previous steel type and the subsequent steel type and combinations thereof, and the length of the mixed portion is converted into a table. The length was cut. However, even in this cutting method, the mixed portion is excessively cut and the region satisfying the design specification is cut and discarded like the mixed portion, or the mixed portion is not cut out, and some of the mixed matters are still present in the product.
또한, 종래의 다른 방법으로는, 한국등록특허 10-0419886에 개시된 바와 같이, 이전에 수행된 조업의 래들 무게 변화량, 턴디시 무게 변화량, 주조 속도 등과 같은 조업 데이타를 이용하여 주조 중인 스트랜드의 이전 강종과 후속 강종의 혼합 농도를 계산하였다. 그리고 유체역학적 원리에 의해 계산된 혼합 농도를 적용하여 혼합부를 결정하고, 상기 혼합부의 양 단의 위치에서 절사를 실시하였다. 그런데, 이러한 혼합부 결정 방법의 경우, 스트랜드의 단면 위치 별, 즉 표면부와 중심부의 고려 없이 혼합 농도 및 혼합부를 예지하였다. 따라서, 혼합부의 예지 정확성 또는 신뢰성이 낮아, 혼합부의 적어도 일부가 제품에 섞여 고객사로 전달되는 일이 여전히 발생되고 있는 실정이다.In another conventional method, as disclosed in Korean Patent Registration No. 10-0419886, by using operation data such as a ladle weight change amount, a turn weight change amount, a casting speed, and the like of a previously performed operation, And the following steel grades were calculated. The mixed portion was determined by applying the mixed concentration calculated by the hydrodynamic principle, and the mixed portion was cut at both ends of the mixed portion. However, in the case of such a mixed part determining method, the mixing concentration and mixing part are predicted without considering the cross-sectional position of the strand, that is, the surface part and the center part. Therefore, the precise accuracy or reliability of the mixing portion is low, and at least a part of the mixing portion is mixed with the product and is still delivered to the customer.
본 발명은 서로 다른 강종을 연속주조하는 방법에 있어서, 이전 강종과 후속 강종이 혼합되어 제조된 스트랜드의 혼합부를 예지하여 자동으로 절사할 수 있는 이강종의 연속주조 방법을 제공한다.The present invention provides a continuous casting method of continuous casting of different types of steel, which can automatically cut a mixed portion of strands produced by mixing a previous steel type with a subsequent steel type.
또한, 본 발명은 스트랜드의 혼합부의 위치를 산출하여, 혼합부의 위치 및 길이의 예지 정확성을 향상시켜, 이강종 연속주조에 따른 혼합부로 인한 제품 불량을 방지할 수 있는 연속주조 방법을 제공한다.In addition, the present invention provides a continuous casting method capable of calculating the position of a mixed portion of a strand, improving the accuracy of the position and length of a mixed portion, and preventing a product failure due to a mixed portion according to continuous casting.
본 발명은 이강종의 연속주조 방법으로서, 연속주조되는 스트랜드의 내부 및 표면부에서 이전 강종에 대한 후속 강종의 무차원 상대 농도를 각각 실시간으로 획득하는 과정; 실시간으로 획득되는 내부 및 표면부의 무차원 상대 농도를 가지는 스트랜드의 길이 방향의 위치를 산출하는 과정; 상기 획득되는 내부 및 표면부 무차원 상대 농도들을 기준 농도와 각각 비교하여 상기 스트랜드에서 혼합부를 예지하는 과정; 및 상기 예지된 혼합부를 절사하는 과정; 을 포함한다.The present invention relates to a continuous casting method for two or more steels, comprising the steps of: acquiring, in real time, non-dimensional relative concentrations of succeeding steels for previous steels in the inside and on the surface of continuously stranded strands; Calculating a position in a longitudinal direction of a strand having a non-dimensional relative density of an inner surface portion and a surface portion obtained in real time; Comparing the acquired relative intensities of the inner and the outer dimensions with the reference concentration to predict the mixing portion in the strand; And cutting the predicted mixing portion; .
상기 무차원 상대 농도를 획득하는 상기 스트랜드의 위치는 상기 스트랜드의 높이 방향에서의 중심부 및 표면부이다.The position of the strand for obtaining the dimensionless relative density is the central portion and the surface portion in the height direction of the strand.
본 발명은 이강종의 연속주조 방법으로서, 턴디시에서의 이전 강종과 후속 강종의 상대적 량과, 몰드에서의 이전 강종과 후속 강종의 상대적 량을 이용하여, 상기 몰드로부터 응고되어 연속주조되는 스트랜드의 높이 방향에서의 복수 위치에서 각각 이전 강종에 대한 후속 강종의 무차원 상대 농도를 실시간으로 획득하는 과정; 실시간으로 획득되는 상기 무차원 상대 농도를 가지는 스트랜드의 길이 방향의 위치를 산출하는 과정; 상기 획득되는 상기 무차원 상대 농도들을 기준 농도와 각각 비교하여 상기 스트랜드에서 혼합부를 예지하는 과정; 및 상기 예지된 혼합부를 절사하는 과정; 을 포함한다.The present invention relates to a continuous casting method of a bimanual type, wherein a relative amount of a previous steel type and a succeeding steel type in a tundish and a relative amount of a subsequent steel type and a subsequent steel type in the mold are used to determine a height Dimensional relative density of a succeeding steel species with respect to a previous steel species at a plurality of positions in a direction of a first direction; Calculating a position in the longitudinal direction of the strand having the dimensionless relative density obtained in real time; Comparing the dimensionless relative concentrations with the reference concentration to predict a mixing part in the strand; And cutting the predicted mixing portion; .
상기 무차원 상대 농도를 획득하는 상기 스트랜드의 높이 방향에서의 복수 위치는 상기 스트랜드의 중심부 및 표면부를 포함한다.A plurality of positions in the height direction of the strand for obtaining the dimensionless relative density include a central portion and a surface portion of the strand.
상기 연속주조되는 스트랜드에서 이전 강종에 대한 후속 강종의 무차원 상대 농도를 실시간으로 획득하는 과정 전에, 상기 기준 농도를 설정하는 과정을 포함하고, 상기 기준 농도를 설정하는 과정은, 상기 이전(以前) 강종의 각 성분들에 대한 상한 농도들 중에서 최하한 농도를 제 1 기준 농도로 설정하는 과정; 상기 후속 강종의 각 성분들에 대한 하한 농도들 중에서 최상한 농도를 제 2 기준 농도로 설정하는 과정; 을 포함한다.Wherein the step of setting the reference concentration comprises the step of setting the reference concentration before the step of acquiring the dimensionless relative concentration of the subsequent steel species for the previous steel species in the continuously cast strand in real time in real time, Setting the lowest concentration among the upper limit concentrations for the respective components of the steel species to the first reference concentration; Setting the highest concentration among the lower limit concentrations for the respective components of the subsequent steel species to a second reference concentration; .
상기 제 1 기준 농도 및 제 2 기준 농도를 설정하는 과정에 있어서, 상기 이전 강종의 성분 농도를 하한 무차원 농도와 상한 무차원 농도로 산출하는 과정; 상기 이전 강종의 각 성분들에 대한 상한 무차원 농도 중, 최하한 무차원 농도를 제 1 기준 농도로 설정하는 과정; 상기 후속 강종의 성분 농도를 하한 무차원 농도와 상한 무차원 농도로 산출하는 과정; 상기 후속 강종의 각 성분들에 대한 하한 무차원 농도 중, 최상한 무차원 농도를 제 2 기준 농도로 설정하는 과정;을 포함한다.Calculating a component concentration of the previous steel product as a lower limit non-dimensional concentration and an upper non-dimensional concentration in the step of setting the first reference concentration and the second reference concentration; Setting a lowest non-dimensional concentration among the upper non-dimensional concentrations for the respective components of the previous steel type as a first reference concentration; Calculating a component concentration of the subsequent steel product as a lower limit non-dimensional concentration and an upper non-dimensional concentration; And setting the best non-dimensional concentration as the second reference concentration among the lower-limit non-dimensional concentrations for the respective components of the subsequent steel species.
상기 이전 강종의 각 성분 농도를 하한 무차원 농도와 상한 무차원 농도로 산출하는데 있어서, 상기 이전 강종의 하한 무차원 농도가 이전 강종의 상한 무차원 농도보다 클 경우, 이전 강종의 하한 무차원 농도값은 이전 강종의 상한 무차원 농도값으로 치환하고, 이전 강종의 상한 무차원 농도값은 이전 강종의 하한 무차원 농도값으로 치환하는 과정; 을 포함하고, 상기 후속 강종의 각 성분 농도를 하한 무차원 농도와 상한 무차원 농도로 산출하는데 있어서, 상기 후속 강종의 하한 무차원 농도가 후속 강종의 상한 무차원 농도보다 클 경우, 후속 강종의 하한 무차원 농도값은 후속 강종의 상한 무차원 농도값으로 치환하고, 후속 강종의 상한 무차원 농도는 후속 강종의 하한 무차원 농도로 치환하는 과정;을 포함한다.When the lower limit non-dimensional concentration of the previous steel grade is larger than the upper non-dimensional concentration of the previous steel grade in the calculation of the lower limit non-dimensional concentration and the upper non-dimensional concentration in the previous steel grade, Is replaced with the upper limit non-dimensional concentration value of the previous steel grade, and the upper limit non-dimensional concentration value of the previous steel grade is replaced with the lower limit non-dimensional concentration value of the previous steel grade; Dimensional concentration and the upper limit non-dimensional concentration of the subsequent steel species, and when the lower limit non-dimensional concentration of the subsequent steel species is larger than the upper non-dimensional concentration of the subsequent steel species, The non-dimensional concentration value is replaced with the upper non-dimensional concentration value of the subsequent steel grade, and the upper non-dimensional concentration of the subsequent steel grade is replaced with the lower non-dimensional concentration of the subsequent steel grade.
상기 획득되는 중심부 및 표면부의 무차원 상대 농도 중 적어도 어느 하나의 무차원 상대 농도가 기준 농도를 벗어나면 혼합 상태로 판단하고, 상기 획득되는 중심부 및 표면부의 무차원 상대 농도 중 적어도 어느 하나의 무차원 상대 농도가 기준 농도를 벗어나는 무차원 상대 농도를 가지는 스트랜드의 길이 방향의 위치를 혼합부로 판단한다.Dimensional non-dimensional relative concentration of at least one of the obtained central portion and the non-dimensional relative concentration of the surface portion is determined to be a mixed state when the non-dimensional relative concentration is out of the reference concentration, The position in the longitudinal direction of the strand having the dimensionless relative density at which the relative concentration deviates from the reference concentration is determined as the mixing portion.
상기 획득되는 중심부의 무차원 상대 농도가 기준 농도에 도달하는 스트랜드의 길이 방향의 위치를 혼합부의 시작점으로 판단하고, 상기 획득되는 표면부의 무차원 상대 농도가 기준 농도에 도달하는 스트랜드의 길이 방향의 위치를 혼합부의 종료점으로 판단한다.Determining a position in the longitudinal direction of the strand where the non-dimensional relative concentration of the obtained central portion reaches the reference concentration as the starting point of the mixing portion, determining a position in the longitudinal direction of the strand in which the non- Is determined as the end point of the mixing portion.
상기 이전 강종에 대한 후속 강종의 무차원 상대 농도를 획득하는 과정 전에, 턴디시의 용강 잔탕량, 주조 속도, 이전 강종 및 후속 강종 각각의 농도 데이타를 온라인(Online)으로 전송받아, 저장하는 과정; 및 후속 래들의 개공 신호를 검출하는 과정을 포함하는 과정;을 포함한다.A process of receiving and storing concentration data of each of the molten steel remaining amount, casting speed, previous steel grade, and subsequent steel grade of the tundishes online before acquiring the dimensionless relative concentration of the subsequent steel grade for the previous steel grade; And detecting a pore signal of the subsequent ladle.
상기 후속 래들의 개공 신호가 검출되는 시점으로부터 상기 스트랜드의 중심부 및 표면부 각각의 무차원 상대 농도를 실시간으로 획득하고, 상기 후속 래들의 개공 신호가 검출되는 시점으로부터 무차원 농도 획득 시간을 카운트하여 기준 시간과 실시간으로 비교하는 과정; 상기 무차원 농도 획득 시간이 기준 시간 이하인 경우, 상기 획득된 중심부의 무차원 상대 농도를 제 1 기준 농도와 비교하고, 상기 획득된 표면부의 무차원 상대 농도를 제 2 기준 농도와 비교하는 과정; 상기 농도 획득 시간이 기준 시간을 초과하는 경우, 상기 스트랜드의 중심부 및 표면부 각각의 무차원 상대 농도 획득을 종료하는 과정;을 포함한다.Dimensional relative concentration of each of the central portion and the surface portion of the strand in real time from the point at which the opening signal of the subsequent ladle is detected, counting the non-dimensional concentration acquisition time from the time point of detection of the opening signal of the next ladle, A process of comparing with time in real time; Comparing the dimensionless relative concentration of the obtained center portion with a first reference concentration when the dimensionless concentration acquisition time is less than or equal to a reference time and comparing the dimensionless relative concentration of the obtained surface portion with a second reference concentration; And terminating acquisition of the dimensionless relative concentration of each of the center portion and the surface portion of the strand when the concentration acquisition time exceeds the reference time.
상기 스트랜드의 중심부 및 표면부 각각의 무차원 상대 농도 획득을 종료한 후, 상기 이전 강종과 후속 강종 간의 종류가 기 설정된 이강종 절사 테이블에 포함된 종류인지 판단하는 과정; 현재 조업중인 이전 강종과 후속 강종 간의 종류가 기 설정된 이강종 절사 테이블에 포함된 종류인 경우, 해당 이강종 종류의 절사 길이로 절사하는 과정; 현재 조업중인 이전 강종과 후속 강종 간의 종류가 기 설정된 이강종 절사 테이블에 포함되지 않는 경우, 기 설정된 일정한 절사 길이로 절사하는 과정;을 포함한다.Determining whether the kind between the previous steel grade and the succeeding grade grade is included in the predefined gypsum cut table after finishing acquiring the dimensionless relative concentration of each of the center portion and the surface portion of the strand; If the type of the previous steel type and the succeeding steel type that are currently in operation are included in the pre-set pre-cut table, the process is truncated to the cut length of the pre-selected grade. If the type of the previous steel species currently being operated and the type of subsequent steel species are not included in the pre-determined grit type cut-off table, the process may include truncating to a predetermined cut length.
상기 후속 래들 개공 신호를 검출하는 과정에 있어서, 가상의 래들 개공 신호를 송출하는 과정; 상기 가상의 래들 개공 신호가 송출되는 시점으로부터 밀리세컨드(ms) 시간 단위로 턴디시의 무게를 실시간으로 검출하는 과정; 상기 밀리세컨드(ms) 단위로 검출된 턴디시의 무게를 세컨드(s: second) 단위의 일정 시간 간격의 평균 턴디시 무게로 산출하는 과정; 및 상기 평균 턴디시 무게가 지속 상승하는 시점을 통해 후속 래들 개공 시점을 설정하는 과정;을 포함한다.A step of transmitting a virtual ladle opening signal in the process of detecting the subsequent ladle opening signal; Detecting the weight of the turn-by-turn in real time in milliseconds (ms) from the time when the virtual ladle-opening signal is transmitted; Calculating a weight of the turn-disc detected in units of milliseconds (ms) at an average turn-off weight of a predetermined time interval in seconds; And setting a subsequent ladle opening time through a time point at which the average turn-off weight continuously rises.
Wtd(t)를 현시점의 턴디시 잔탕량 무게, Wtd(t-△t)를 이전 시점의 턴디시 잔탕량 무게라 할 때, Wtd(t) - Wtd(t-△t)와, Wtd(t) - Wtd(t-2*△t)가 모두 '0' 보다 크거나 같을 때, t-2*△t를 후속 래들의 개공 시점으로 판단하고, 상기 t-2*△t 시점부터 스트랜드의 중심부 및 표면부 각각의 무차원 상대 농도를 획득하며, t-4*△t 시점부터 턴디시 잔탕량과 주조 속도를 저장한다.When La W td (t) to the turn-dish glass tangryang weight of the present time, W td (t- △ t) turn-dish glass tangryang weight of an earlier time, W td (t) - W td (t- △ t) and 2 *? T is determined as the opening time of the subsequent ladders when W td (t) - W td (t-2 *? T) dimensional relative density of each of the center portion and the surface portion of the strand from the time point t, and stores the amount of turn-around time and the casting speed from t-4 * Δt.
상기 스트랜드의 중심부 및 표면부에서 이전 강종에 대한 후속 강종의 무차원 상대 농도를 획득하는 과정은, 턴디시 내 후속 용강의 유입 체적 유량(Qtd - in)을 산출하는 과정; 상기 턴디시 내 후속 용강의 유입 체적 유량(Qtd - in)을 이용하여 현 시점에서의 턴디시 내 용강의 평균 무차원 상대 농도(Ctd - ave(t+△t))를 산출하는 과정; 상기 현 시점의 턴디시 내 용강의 평균 무차원 상대 농도(Ctd - ave(t+△t))를 이용하여, 현 시점에서 턴디시로부터 배출되는 용강의 무차원 상대 농도(Ctd - out(t+△t))를 산출하는 과정; 상기 현 시점의 턴디시로부터 배출되는 용강의 무차원 상대 농도(Ctd - out(t+△t))를 이용하여, 현 시점에서 몰드 내 용강의 평균 무차원 상대 농도(Cmd - ave(t+△t))를 산출하는 과정; 상기 현 시점의 몰드 내 용강의 평균 무차원 상대 농도(Cmd - ave(t+△t))와 현 시점에서 몰드로 유입되는 용강의 무차원 농도(Cmd - in(t+△t)를 이용하여, 현 시점에서 몰드로부터 배출되는 스트랜드의 무차원 상대 농도(Cmd _ out(t+△t))를 산출하는 과정;을 포함한다.The process of obtaining the dimensionless relative concentration of the subsequent steel species for the previous steel species at the center portion and the surface portion of the strand includes the steps of calculating an inlet volume flow rate Q td - in of the subsequent steel in the turn -off time; Calculating a mean non-dimensional relative concentration (C td - ave (t +? T)) of the molten steel during turning at the present time using the inlet volume flow rate (Q td - in ) of the subsequent molten steel in the turn-off time; Tundish molten steel average dimensionless relative concentration of the present time - by using the (C td ave (t + △ t)), non-dimensional relative concentration of the molten steel discharged from the tundish at this time (C td-out (t + ? T)); The current non-dimensional relative concentration of the molten steel discharged from the tundish point - using the (C td out (t + △ t)), the average dimensionless relative concentration of a molten steel in the mold at the moment (C md-ave (t + △ t)); ( Cmd - ave (t +? T)) of the present molten steel in the mold and the dimensionless concentration ( Cmd - in (t +? T) of molten steel flowing into the mold at the present time , at this point, the process for calculating the dimensionless relative concentration (C md _ out (t + △ t)) of a strand discharged from the mold; includes.
상기 턴디시 내 후속 용강의 유입 체적 유량(Qtd - in)은 수학식 5에 의해 산출되고,The inlet volume flow rate Q td - in of the subsequent molten steel in the turn-off time is calculated by the equation (5)
[수학식 5]&Quot; (5) "
(Wtd(t)는 이전 시점의 턴디시 내 용강 총무게, Wtd(t+△t)는 현 시점의 턴디시 내 용강 총무게, Qtd - out는 턴디시로부터 배출되는 용강 체적 유량, ρL는 액상 용강의 밀도)
(W td (t) is a tundish molten steel shot weight, W td (t + △ of the earlier time t) is a tundish molten steel total weight of this time, Q td - out the molten steel volumetric flow rate discharged from the tundish, ρ L is the density of the liquid molten steel)
상기 현 시점에서의 턴디시 내 용강 평균 농도(Ctd - ave(t+△t))는 수학식 6에 의해 산출되며,(C td - ave (t +? T)) at the present time is calculated by the equation (6)
[수학식 6]&Quot; (6) "
(Ctd _ ave(t)는 이전 시점의 턴디시 내 용강의 평균 무차원 상대 농도, Qtd - in(t)은 이전 시점에서 턴디시 내로 유입되는 용강의 유입 체적 유량, Ctd - in(t)는 이전 시점의 턴디시 내 후속 용강의 유입 농도(무차원 상대 농도), Qtd - out(t)는 이전 시점의 턴디시로부터 배출되는 용강 체적 유량, Ctd - out(t)은 이전 시점의 턴디시로부터 배출되는 용강 농도(무차원 상대 농도), ρL는 액상 용강의 밀도)
(C td _ ave (t) is the average dimensionless relative concentration of the tundish the molten steel in the earlier time, Q td - in (t) is the inlet volume flow rate of the molten steel flowing into the tundish at an earlier time, C td - in ( t) is the inlet concentration of the follow-up molten steel tundish of an earlier time (dimensionless relative concentration), Q td - out (t) is the molten steel volumetric flow rate discharged from the tundish of an earlier time, C td - out (t) is the previous The molten steel concentration (non-dimensional relative concentration) discharged from the turn-around of the time point, and ρ L is the density of the molten steel in liquid phase)
상기 현 시점에서 턴디시로부터 배출되는 용강 농도(Ctd - out(t+△t))는 수학식 7에 의해 산출되고;The molten steel concentration (C td - out (t +? T)) discharged from the tundish at the present time is calculated by the equation (7);
[수학식 7]&Quot; (7) "
(ftd는 턴디시 내외삽 계수, Ctd_ave(t+△t)는 현 시점에서 턴디시 내 용강의 평균 무차원 상대 농도, Ctd - in(t+△t)은 현 시점에서 턴디시로 유입되는 용강의 무차원 상대 농도)
(f td is the turn-dish within extrapolation coefficient, C td _ ave (t + △ t) is the average dimensionless relative concentration of a molten steel in the tundish at this point, C td - in (t + △ t) is in the tundish at the present time Dimensionless relative concentration of molten steel entering)
상기 현 시점에서 몰드 내 용강 평균 농도(Cmd - ave(t+△t))는 수학식 8에 의해 산출되며,At this point in time, the average molten steel concentration in the mold (C md - ave (t +? T)) is calculated by Equation (8)
[수학식 8]&Quot; (8) "
(Wmd(t)는 이전 시점에서 몰드 내 용강 총 무게, Cmd - ave(t)는 이전 시점에서 몰드 내 용강의 평균 무차원 상대 농도, Qmd - in(t)은 이전 시점에서 몰드 내 용강의 유입 체적 유량, Cmd - in(t)는 이전 시점에서의 몰드 내 용강의 유입 농도(무차원 상대 농도), Wmd(t+△t)는 현 시점에서 몰드 내 용강 총 무게, Qmd - out(t)은 몰드로부터 배출되는 용강 체적 유량, Cmd - out(t)은 이전 시점에서 몰드로부터 배출되는 스트랜드의 무차원 상대 농도, ρL는 액상 용강의 밀도)
(W md (t) is a molten steel in the mold shot at an earlier time, weight, C md - ave (t) is the average dimensionless relative concentration of a molten steel in the mold at an earlier time, Q md - in (t) is the mold in the previous point, inlet volumetric flow rate of the molten steel, C md - in (t) is the inlet concentration of a molten steel in the mold at an earlier time (dimensionless relative concentration), W md (t + △ t) is a molten steel in a total weight of the mold at this time, Q md - out (t) is the volumetric flow rate of molten steel discharged from the mold, C md - out (t) is the dimensionless relative density of the strand discharged from the mold at the previous point of time, and ρ L is the density of the molten steel)
상기 현 시점에서 몰드로부터 배출되는 스트랜드의 농도(Cmd _ out(t+△t))는 수학식 9에 의해 산출된다.Density of the strand is discharged from the mold at the present time (md _ C out (t + △ t)) is calculated by the equation (9).
[수학식 9]&Quot; (9) "
(fmd는 몰드 내외삽 계수, Cmd_ave(t+△t)는 현 시점에서 몰드 내 용강의 평균 무차원 상대 농도, Cmd - in(t+△t)는 현 시점에서 몰드로 유입되는 용강의 무차원 상대 농도)
(f md is molded within the extrapolation coefficient, C md _ ave (t + △ t) is the average dimensionless relative concentration, C md of a molten steel in the mold at this time - that is introduced into the mold at the present time in (t + △ t) steel Dimensional non-dimensional relative concentration)
상기 스트랜드 중심부의 무차원 상대 농도를 산출하는 과정에 있어서, 상기 수학식 7의 내외삽 계수(ftd)에 4±2를 적용하고, 상기 수학식 9의 내외삽 계수(fmd)에 0.7±0.4를 적용하여 스트랜드 중심부의 무차원 농도(Cmd - out - center)를 산출한다.In the process of calculating the dimensionless relative density of the strand center portion, 4? 2 is applied to the internal extrapolation coefficient (f td ) of Equation (7) and 0.7? 2 is applied to the internal extrapolation coefficient (f md ) 0.4 is used to calculate the dimensionless concentration (C md - out - center ) at the center of the strand.
상기 스트랜드 표면부의 무차원 상대 농도를 산출하는데 있어서, 상기 수학식 7의 내외삽 계수(ftd)는 2.2±0.6을 적용하고, 상기 수학식 9의 내외삽 계수(fmd)에 0.5±0.2를 적용하여 스트랜드 표면부의 무차원 상대 농도(Cmd - out - surface)를 산출한다.In calculating the dimensionless relative density of the surface portion of the strand, the internal extrapolation coefficient (f td ) of Equation (7) is 2.2 ± 0.6 and the internal extrapolation coefficient (f md ) of Equation (C md - out - surface ) of the surface of the strand.
상기 수학식 5, 6, 8 각각에서의 밀도(ρL) 값으로 액상 용강 밀도를 사용하며, 상기 용강 밀도로 7000 내지 7400 kg/m3 값을 적용한다.The use of liquid phase density to the molten steel density (ρ L) values in
상기 스트랜드 표면부의 무차원 상대 농도 획득이 시작되는 상기 스트랜드의 위치를 설정하는 과정; 및 상기 스트랜드 중심부의 무차원 상대 농도 획득이 시작되는 상기 스트랜드의 위치를 설정하는 과정;을 포함하고,Setting a position of the strand at which acquisition of dimensionless relative concentration of the strand surface portion starts; And setting a position of the strand at which acquisition of dimensionless relative concentration of the strand center portion is started,
상기 후속 래들 개공 시점에서의 스트랜드 위치를 상기 스트랜드 표면부의 무차원 상대 농도 획득이 시작되는 위치로 설정하고, 상기 후속 래들 개공 시점에서의 스트랜드 위치에서 -4±4m 위치를 상기 스트랜드 중심부의 무차원 상대 농도 획득이 시작되는 위치로 설정한다.Setting a strand position at the subsequent ladle opening point to a position at which acquiring a dimensionless relative concentration of the strand surface portion starts, and setting a position of -4 4 m at the strand position at the subsequent ladle opening point to a dimensionless relative Set to the position where concentration acquisition starts.
상기 획득된 표면부의 무차원 상대 농도를 가지는 상기 스트랜드의 길이 방향 위치를 산출하는 과정에 있어서, 스트랜드의 단면의 면적(Amd)을 용강의 고상 밀도(ρs)로 나눈 값으로, 상기 몰드로부터 배출되는 용강 체적 유량(Qmd - out)을 나누는 수학식 10에 의해 산출된다.
(A md ) of the cross section of the strand divided by the solid-phase density (ρ s ) of the molten steel in the process of calculating the longitudinal position of the strand having the dimensionless relative density of the obtained surface portion, Is calculated by the equation (10) for dividing the discharged molten steel volume flow rate (Q md - out ).
[수학식 10]&Quot; (10) "
(Qmd _ out는 몰드로부터 배출되는 용강 체적 유량, Amd는 스트랜드의 단면의 면적, ρs는 고상 용강 밀도로서, 7600 내지 8000 kg/m3 적용)
(Q md _ out is the volume flow rate of the molten steel discharged from the mold, A md is the cross-sectional area of the strand, and ρ s is the solid-phase molten steel density of 7600 to 8000 kg / m 3 )
상기 획득된 중심부의 무차원 상대 농도를 가지는 상기 스트랜드의 길이 방향 위치를 산출하는 과정에 있어서, 상기 획득된 표면부의 무차원 상대 농도를 가지는 위치에서 -4±4m 위치를 중심부의 무차원 상대 농도를 가지는 위치로 설정한다.In the process of calculating the longitudinal position of the strand having the non-dimensional relative concentration of the obtained center portion, a position of -4 ± 4 m at a position having a non-dimensional relative concentration of the obtained surface portion is calculated as a non- Set the position of the branch.
상기 실시간으로 획득되는 스트랜드 중심부의 무차원 상대 농도가 제 1 기준 농도에 도달하는 스트랜드의 지점으로부터 상기 실시간으로 획득되는 스트랜드 표면부의 무차원 상대 농도가 제 2 기준 농도에 도달하는 스트랜드의 지점까지를 혼합부로 예지한다.Dimensional non-dimensional relative concentration of the strand surface portion obtained in real time from the point of the strand where the non-dimensional relative concentration of the strand center portion obtained in the real time reaches the first reference concentration is mixed to the point of the strand where the non- Forewarned.
상기 실시간으로 획득되는 스트랜드 중심부의 무차원 농도가 제 1 기준 농도에 도달하는 스트랜드의 위치를 제 1 절사 위치로 설정하는 과정; 상기 실시간으로 획득되는 스트랜드 표면부의 무차원 농도가 제 2 기준 농도에 도달하는 스트랜드의 위치를 스트랜드의 제 2 절사 위치로 설정하는 과정; 상기 제 1 절사 위치와 제 2 절사 위치 각각에서 절사를 실시하여, 상기 혼합부를 절사하는 과정;을 포함한다.Setting a position of the strand at which the dimensionless concentration of the strand center obtained in the real time reaches the first reference concentration to the first cutout position; Setting a position of the strand in which the dimensionless concentration of the strand surface portion obtained in real time reaches the second reference concentration to a second cut position of the strand; And performing trimming at each of the first cut position and the second cut position to cut the mixed portion.
상기 스트랜드의 혼합부를 예지하는 과정 및 예지된 혼합부의 절사 과정이 온라인 프로세스(online process)로 이루어진다.The process of predicting the mixed portion of the strand and the process of cutting the predicted mixed portion are performed in an online process.
본 발명의 실시형태들에 의하면, 스트랜드의 중심부와 표면부 각각의 무차원 농도를 획득하고, 이를 이용하여 혼합부의 길이 및 위치를 도출하였다. 즉, 종래와 같이, 이강종 조업 조건에 상관없이 일정한 길이로 절사하지 않고, 이강종 조업시마다 스트랜드의 중심부와 표면부 각각의 무차원 농도를 획득하고, 획득된 무차원 농도를 가지는 스트랜드 위치를 설정하여, 혼합부의 위치 및 길이를 예지한다. 따라서, 혼합부의 위치 및 길이 예지 정확성이 향상됨에 따라, 혼합부의 과대 절사로 인한 수익성 하락을 방지할 수 있으며, 혼합부의 과소 절사로 인한 불량 제품이 고객사로 출하되는 문제를 방지할 수 있다.According to embodiments of the present invention, the dimensionless concentration of each of the center portion and the surface portion of the strand is obtained, and the length and position of the mixing portion are derived using the dimensionless concentration. That is, as in the prior art, the non-dimensional concentration of each of the center portion and the surface portion of the strand is obtained every time the fishing line is run, and the strand position having the obtained non-dimensional concentration is set, The position and length of the mixing section are predicted. Accordingly, as the accuracy of the position and length of the mixing portion is improved, the profitability of the mixing portion can be prevented from being reduced due to over-cutting, and the problem of shipping the defective product due to undercutting of the mixing portion to the customer can be prevented.
도 1은 일반적인 연속주조설비를 나타내는 도면
도 2는 용강의 공급 및 응고 과정을 거쳐 스트랜드 또는 주편으로 제조되는 과정을 설명하기 위한 일반적인 연속주조설비의 요부를 도시한 도면
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 스트랜드의 이강종 혼합부 예지 방법 및 이를 이용한 혼합부 절사 방법을 순서적으로 도시한 순서도
도 4 및 도5는 본 발명의 실시예에 따른 연속주조 방법에서 혼합부 절사 방법을 구체적으로 도시한 순서도
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 후속 래들 개공 신호 검출 과정을 구체적으로 설명한 순서도
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 방법으로 스트랜드의 이강종 혼합부 예지를 위한 제 1 기준 농도와 제 2 기준 농도를 설정하는 방법을 도시한 순서도
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 방법으로 획득된, 이전 강종과 후속 강종의 성분별 무차원 농도를 나타낸 그래프
도 9는 이강종 연속주조에 의해 제조된 스트랜드의 상하 방향(단면 두께) 및 주조 방향(길이 방향)에서의 Cr의 무차원 농도 분포를 나타난 그래프
도 10은 이강종 연속주조 조업 시에, 시간 경과에 따른 몰드 내 농도 변화를 나타낸 사진
도 11은 이강종 연속주조 조업 시에, 턴디시의 영향을 고려하지 않고, 몰드의 영향만을 고려하여, 최종 응고가 완료된 스트랜드의 길이 방향 및 단면에 대한 농도 분포 계산 결과
도 12는 본 발명의 실시예에 따른 스트랜드 중심부 및 표면부 무차원 농도를 획득하는 방법을 나타낸 순서도
도 13은 본 발명의 실시예에 따른 방법으로 스트랜드의 중심부 및 표면부의 무차원 농도를 획득한 데이타와, 주조된 스트랜드에 대해 길이 방향으로 실제 성분을 측정한 결과를 비교한 그래프
도 14는 본 발명의 실시예에 따른 예지 방법으로 혼합부를 예지하고, 예지된 혼합부를 채취하여 농도를 측정한 데이타를 비교한 그래프
도 15는 본 발명의 실시예에 따른 혼합부 예지 방법을 통해 1년간의 혼합부 길이를 분석한 그래프BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG.
2 is a view showing a main part of a general continuous casting facility for explaining a process of producing a strand or a cast steel through a supply and solidification process of molten steel
FIG. 3 is a flowchart illustrating a method of predicting a mixed-portion blending portion of a strand and a method of cutting a mixed portion using the same according to an embodiment of the present invention.
FIGS. 4 and 5 are flow charts illustrating a method of cutting a mixed portion in a continuous casting method according to an embodiment of the present invention
6 is a flowchart illustrating a process of detecting a subsequent ladle opening signal according to an embodiment of the present invention.
7 is a flowchart illustrating a method for setting a first reference concentration and a second reference concentration for predicting a gaseous mixture portion of a strand by a method according to an embodiment of the present invention.
FIG. 8 is a graph showing the dimensionless concentration of the components of the previous steel species and the subsequent steel species, obtained by the method according to the embodiment of the present invention
9 is a graph showing the non-dimensional concentration distribution of Cr in the vertical direction (cross-sectional thickness) and the casting direction (longitudinal direction)
10 is a photograph showing the change in concentration in the mold with time during the continuous casting operation
Fig. 11 is a graph showing the results of concentration distribution calculation for the longitudinal direction and the cross section of the strand after final solidification, taking into consideration only the influence of the mold, without considering the influence of the turn-
12 is a flow chart illustrating a method for obtaining a strand center portion and a surface portion non-dimensional concentration according to an embodiment of the present invention
FIG. 13 is a graph showing a comparison between data obtained by non-dimensional concentration of the central portion and the surface portion of the strand in the method according to the embodiment of the present invention and results obtained by measuring the actual component in the longitudinal direction with respect to the cast strand
FIG. 14 is a graph showing a comparison result of data obtained by predicting a mixing part according to an embodiment of the present invention,
FIG. 15 is a graph showing an analysis result of a length of a mixing portion for one year through a mixing portion prediction method according to an embodiment of the present invention
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다.
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. It should be understood, however, that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but is capable of other various forms of implementation, and that these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, It is provided to let you know completely.
이하에서는 몰드에서 응고되어 상기 몰드 외부로 인출 또는 배출되며, 주조 방향으로 연장 형성된 응고물로서, 절사되기 전 상태를 '스트랜드'라 명명하고, 스트랜드를 소정 길이로 절사한 것을 '주편' 이라 명명한다.Hereinafter, the solidified material which is solidified in the mold and drawn out or discharged to the outside of the mold and is extended in the casting direction is referred to as a 'strand', and a strand cut to a predetermined length is referred to as a 'slab' .
도 1은 일반적인 연속주조설비를 나타내는 도면이다. 도 2는 용강의 공급 및 응고 과정을 거쳐 스트랜드 또는 주편으로 제조되는 과정을 설명하기 위한 일반적인 연속주조설비의 요부를 도시한 도면이다.1 is a view showing a general continuous casting facility. FIG. 2 is a view showing a main part of a general continuous casting facility for explaining a process of producing a strand or a cast steel by supplying and solidifying molten steel.
도 1 및 도 2를 참조하면, 연속주조설비는 정련된 용강을 수용하며, 이동 가능한 래들(100; 110, 120), 래들(100: 110, 120)로부터 공급된 용강을 수용하는 턴디시(200), 턴디시(200)로부터 용강을 공급받아 응고시켜 소정 형상의 스트랜드(S)로 제조하는 몰드(300), 일단이 턴디시(200)와 연결되고 하부의 적어도 일부가 몰드(300) 내로 삽입되도록 설치되어, 턴디시(200) 내의 용강을 몰드로 주입하는 노즐(400), 몰드(300)로부터 인출되는 스트랜드(S)를 주조 방향으로 이송시키는 다수의 롤러(500), 다수의 롤러(500)에 의해 이송중인 스트랜드(S)에 냉각수를 분사하는 다수의 세그먼트(600), 몰드(300)로부터 연속적으로 생산되는 스트랜드(S)를 일정한 크기로 절사하여 소정 형상을 가지는 주편(700)으로 제조하는 절사기(800)를 포함한다. 여기서, 절사기(800)는 가스 토치 또는 유압 전단기 등이 사용될 수 있다.
1 and 2, a continuous casting installation includes refined molten steel and includes a movable ladle 100 (110; 120), a tundish 200 (not shown) for receiving molten steel supplied from the ladle 100
턴디시(200)는 몰드(300)로 용강을 공급하는 배출구를 가지는데, 연속주조설비에 따라 배출구가 복수개로 마련될 수 있으며, 배출구의 개수와 대응하는 개수로 몰드(300)가 마련된다. 따라서, 복수의 몰드(300)를 가지는 연속주조설비의 경우, 몰드(300)로부터 응고되어 인출되는 스트랜드(S)가 복수개가 된다.The turn-
이강종의 연속주조에 있어서, 제 1 래들(110)과 제 2 래들(120)에 서로 다른 성분 강종의 용강이 수용되며, 어느 하나의 래들(110 또는 120)이 턴디시(200)로 용강 공급을 완료하면 다른 래들(110 또는 120)과 위치를 교대할 수 있도록 래들 터릿(미도시)이 180° 회전한다. 이를 통해, 서로 다른 강종의 용강을 턴디시로 교대로 공급할 수 있다. 예를 들어, 제 1 래들(110)에 수용된 용강을 턴디시(200)로 공급하여 먼저 주조를 실시하고, 주조 말기에 제 2 래들(120)의 용강을 턴디시(200)로 공급하여 주조함으로써, 연속적으로 이강종을 주조한다.In the continuous casting of two or more types of steel, molten steel of different component steel is accommodated in the
이러한 이강종의 연속주조에 있어서, 현재 주조 중이며, 조업 말기인 강종의 용강(이하, 이전 강종)과 후속으로 주입되는 강종의 용강(이하, 후속 강종)이 턴디시(200)와 몰드(300) 내에서 혼합됨에 따라 스트랜드(S)에 이전 강종과 후속 강종이 혼합되어 응고된 혼합부가 발생한다.In the continuous casting of this type of steel, the molten steel (hereinafter, referred to as the previous steel grade) and the molten steel (hereinafter referred to as the succeeding steel grade) of the steel grade to be injected subsequently are cast in the turn-
따라서, 본 발명에서는 이강종 연속주조에 있어서, 온라인 시스템(Online system)에 의해 스트랜드(S)의 농도를 실시간으로 획득하고, 획득된 농도를 가지는 스트랜드(S)의 위치를 산출하고, 이를 통해 혼합부의 위치를 실시간으로 예지함으로써, 혼합부 예지의 정확성을 향상시키고, 혼합부를 자동으로 절사할 수 있는 이강종의 연속주조 방법을 제공한다.
Therefore, in the present invention, in the continuous casting step, the concentration of the strand (S) is obtained in real time by an online system, the position of the strand (S) having the obtained concentration is calculated, The present invention provides a continuous casting method of this kind capable of improving the accuracy of mixing part prediction and automatically cutting the mixing part by predicting the position in real time.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 스트랜드의 이강종 혼합부 예지 방법 및 이를 이용한 혼합부 절사 방법을 순서적으로 도시한 순서도이다. 도 4 및 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 연속주조 방법에서 혼합부 절사 방법을 구체적으로 도시한 순서도이며, 도 3의 혼합부 예지 방법 및 혼합부 절사 방법을 포함한다.FIG. 3 is a flowchart sequentially illustrating a method of predicting a mixed portion of a strand and a method of cutting a mixed portion using the same according to an embodiment of the present invention. FIGS. 4 and 5 are flowcharts of a method of cutting a mixed portion in a continuous casting method according to an embodiment of the present invention, and include a mixing portion prediction method and a mixing portion trimming method in FIG.
이하에서는 도 3 내지 도 5를 참조하여, 본 발명의 실시예에 따른 이강종의 연속주조 시에 스트랜드의 혼합부의 절사 방법을 설명한다. 이때, 복수개의 몰드로부터 응고되어 인출되는 복수의 스트랜드를 가지는 연속주조설비에 있어서, 각 스트랜드는 턴디시 내부의 유동 제어장치, 예컨대, 댐(dam) 혹은 위어(weir)에 의해 균일한 용강이 공급되므로, 각 스트랜드에서의 혼합부 절사 방법은 동일하게 적용된다. 그러므로, 하나의 스트랜드를 적용하는 경우에 대해서만 설명한다.
Hereinafter, with reference to FIGS. 3 to 5, a method of cutting a mixed portion of a strand at the time of continuous casting of a brassiere according to an embodiment of the present invention will be described. At this time, in the continuous casting equipment having a plurality of strands which are solidified and drawn out from a plurality of molds, each strand is supplied with a uniform flow of molten steel by a flow control device inside the turn-dish, for example, a dam or a weir The method of cutting the mixed portion in each strand is applied in the same manner. Therefore, only the case of applying one strand will be described.
도 3을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 스트랜드의 이강종 혼합부 예지 방법은 이강종 연속주조를 위한 공정 변수 또는 공정 데이타를 저장하는 과정(S100), 후속 강종이 수용된 래들(이하, 후속 래들)의 개공 신호를 검출하는 과정(200), 몰드로부터 응고되어 인출되는 스트랜드의 이강종 혼합부 예지를 위한 제 1 기준 농도와 제 2 기준 농도를 설정하는 과정(S300), 스트랜드의 내부 및 표면부에서 이전 강종에 대한 후속 강종의 무차원 상대 농도를 실시간으로 획득하고, 상기 실시간으로 산출되는 내부 및 표면부 무차원 상대 농도를 가지는 스트랜드의 길이 방향의 위치를 산출하는 과정(S400), 획득된 스트랜드 내부 무차원 상대 농도와 제 1 기준 농도를 실시간으로 비교하고, 획득된 스트랜드 표면부 무차원 상대 농도와 제 2 기준 농도를 실시간으로 비교하는 과정(S600), 획득된 내부 및 표면부 각각의 무차원 상대 농도와 제 1 및 제 2 기준 농도 간의 비교 결과에 따라, 스트랜드에서 혼합부를 예지하는 과정(S700), 예지된 혼합부를 절사하는 과정(S1100)을 포함한다.Referring to FIG. 3, the method for predicting a mixed-portion of strand blanks according to an embodiment of the present invention includes a step S100 of storing process variables or process data for continuous casting of blanks, a ladle containing a subsequent steel grade (S300) of setting a first reference concentration and a second reference concentration for predicting a gaseous mixture portion of the strand to be solidified and drawn out from the mold, (S400) of obtaining the non-dimensional relative concentration of the succeeding steel species with respect to the steel species in real time and calculating the position in the longitudinal direction of the strand having the inner and the surface non-dimensional relative concentration calculated in real time (S400) Dimensional relative concentration and the first reference concentration in real time, and comparing the obtained relative non-dimensional relative concentration of the strand surface with the second reference concentration in real time (S600), a process of predicting the mixed portion in the strand (S700) according to the result of comparison between the non-dimensional relative concentration of each of the obtained inner and surface portions and the first and second reference concentrations, (S1100).
여기서, 스트랜드의 내부 및 표면부라 함은, 스트랜드의 길이 방향(즉, 좌우 방향) 또는 주조 방향과 교차하는 스트랜드의 상하 방향(또는 높이 방향)에서의 내부와 표면부(surface)이며, 내부는 스트랜드의 상하 방향(또는 높이 방향)에서의 중심부(center)이고, 표면부는 스트랜드의 상부면 및 하부면 중 어느 하나일 수 있다.Here, the inside and the surface portion of the strand are the inside and the surface in the longitudinal direction (that is, the left and right direction) of the strand or the up and down direction (or the height direction) of the strand intersecting the casting direction, And the surface portion may be any one of an upper surface and a lower surface of the strand.
또한, 이전 강종에 대한 후속 강종의 무차원 상대 농도는 다시 말하면 이전 강종에 대해 후속 강종이 혼합되어 있는 정도 또는 량이므로, 다른 말로 표현하자면, 이전 강종과 후속 강종이 혼합된 정도 즉, '혼합 농도'라 할 수 있다.
In other words, the dimensionless relative density of the succeeding steel species for the previous steel species is, in other words, the degree or amount of the subsequent steel species mixed with respect to the previous steel species, '.
무차원 농도는 일반적인 농도 값을 무차원비 또는 무차원화하여 나타내는 것으로, 0 이상, 1 이하의 값으로 나타내는 농도이다. 이에, 이전 강종에 대한 후속 강종의 무차원 상대 농도도 0 이상, 1 이하의 값으로 나타낼 수 있다. 이전 강종의 무차원 농도를 0으로 하고, 후속 강종의 무차원 농도를 1로 정의한다. 예컨대, 무차원 상대 농도가 1인 경우는 용강 중 또는 스트랜드 중에 후속 강종이 0% 즉, 후속 강종의 유입이 전혀 없는 경우를 의미한다. 반대로, 무차원 상대 농도가 1인 경우는 용강 중 또는 스트랜드 중에 후속 강종이 100%인 경우이다. 예를 들어, 무차원 상대 농도가 0.4인 경우, 용강 또는 스트랜드 중에 이전 강종이 60%, 후속 강종이 40%로 혼합된 것을 의미한다.The non-dimensional concentration is a concentration represented by a value of 0 or more and 1 or less, representing a general concentration value in a dimensionless ratio or dimensionless. Therefore, the dimensionless relative density of the succeeding steel species with respect to the previous steel species can be expressed as a value of 0 or more and 1 or less. The dimensionless concentration of the previous steel species is set to 0, and the dimensionless concentration of the subsequent steel species is defined to be 1. For example, when the dimensionless relative density is 1, it means that the subsequent steel species in the molten steel or the strand is 0%, that is, there is no introduction of the subsequent steel species. On the contrary, when the dimensionless relative concentration is 1, the following steel species in the molten steel or in the strand are 100%. For example, if the dimensionless relative density is 0.4, it means that 60% of the previous steel grade and 40% of the succeeding grade grade are mixed in the molten steel or strand.
실시간으로 획득되는 스트랜드의 중심부 및 표면부 각각의 무차원 상대 농도와 비교되는 제 1 기준 농도 및 제 2 기준 농도는 무차원 농도 값이다.
The first reference concentration and the second reference concentration, which are compared with the dimensionless relative concentration of each of the central portion and the surface portion of the strand obtained in real time, are the dimensionless concentration values.
도 3에 도시된 실시예에 따른 이강종 혼합부 예지 및 절사 방법은 후속 래들 개공 시점부터 산출되는 스트랜드의 중심부 및 표면부 각각의 무차원 상대 농도 획득 시간에 따라 도 3과 같은 상술한 이강종 혼합부 예지 및 절사 방법을 취하거나, 그렇지 않을 수 있다.The method of predicting and trimming the gypsum mixed portion according to the embodiment shown in FIG. 3 is a method of predicting the gypsum mixed portion as shown in FIG. 3 according to the dimensionless relative concentration acquisition time of each of the central portion and the surface portion of the strand, And the trimming method may or may not be employed.
다시 말하면, 스트랜드의 중심부 및 표면부 각각의 무차원 상대 농도를 획득하는 농도 획득 시간이 기준 시간 이하일 경우, 상기 획득된 중심부 및 표면부 각각의 무차원 농도를 제 1 및 제 2 기준 농도와 비교하여 혼합부를 예지하는 후속 단계로 진행된다. 그러나, 반대로 스트랜드의 중심부 및 표면부의 농도 획득 경과 시간이 기준 시간을 경과하는 경우, 중심부 및 표면부 각각의 농도 획득 단계를 종료한다. 그리고, 이전 강종과 후속 강종 종류에 따라 기 설정된 혼합부 절사 길이가 데이타화 되어 있는 테이타 테이블에 따라 혼합부를 절사하거나, 이전 강종과 후속 강종 간의 종류와 상관없이 기 설정된 일정 길이로 절사한다.In other words, when the concentration acquisition time for acquiring the dimensionless relative concentration of each of the center portion and the surface portion of the strand is equal to or shorter than the reference time, the non-dimensional concentration of each of the obtained central portion and the surface portion is compared with the first and second reference concentrations And proceeds to a subsequent step of predicting the mixing portion. Conversely, when the concentration acquisition elapsed time of the central portion and the surface portion of the strand has passed the reference time, the concentration acquiring step of each of the center portion and the surface portion is ended. The mixed portion is cut according to the data table in which the predetermined length of the mixed portion is cut according to the previous steel type and the subsequent steel type, or cut to a predetermined length irrespective of the type between the previous steel type and the subsequent steel type.
도 4 및 도 5는 상술한 스트랜드 중심부 및 표면부 각각의 무차원 상대 농도 획득 시간에 따라 혼합부의 위치를 자동 예지하여 절사하거나, 이강종 조합에 따라 기 설정된 혼합부 절사 길이 데이타 테이블을 이용하여 절사하거나, 설정된 일정 길이로 절사하는 일련의 과정을 포함하는 순서도이다.FIGS. 4 and 5 illustrate a method of automatically predicting the position of the mixing portion according to the dimensionless relative concentration acquisition time of each of the strand center portion and the surface portion described above, or cutting the mixed portion using the predetermined cut length data table according to the combination , And a series of steps of truncating to a predetermined constant length.
도 4 및 도 5를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 이강종의 연속주조 방법은 이강종 연속주조에 따른 공정 데이타를 저장하는 과정(S100), 후속 래들의 개공 신호를 검출하는 과정(S200), 몰드로부터 응고되어 인출되는 스트랜드의 이강종 혼합부의 예지를 위한 제 1 기준 농도와 제 2 기준 농도를 설정하는 과정(S300), 스트랜드의 중심부 및 표면부 각각의 무차원 상대 농도를 실시간으로 획득하여, 현 시점에서 획득된 중심부 및 표면부 각각의 무차원 상대 농도를 가지는 스트랜드 위치를 산출하는 과정(S400), 스트랜드의 중심부 및 표면부의 무차원 상대 농도 획득 시간을 기준 시간과 비교하는 과정(S500)을 포함한다.Referring to FIGS. 4 and 5, the continuous casting method of the present invention according to an embodiment of the present invention includes a step S100 of storing process data in accordance with continuous casting of continuous casting, a step S200 of detecting the openings of subsequent rails, (S300) of setting a first reference concentration and a second reference concentration for prediction of a gaseous mixture portion of a strand which is solidified and drawn out from a mold, obtaining a non-dimensional relative concentration of each of the central portion and the surface portion of the strand in real time, (S400) of calculating a strand position having a non-dimensional relative concentration of each of the central portion and the surface portion obtained at the time point (S400), and comparing the non-dimensional relative concentration acquisition time of the central portion and the surface portion of the strand with a reference time do.
상기에서는 후속 래들의 개공 신호를 검출하는 과정(S200) 후에, 몰드로부터 응고되어 인출되는 스트랜드의 이강종 혼합부의 예지를 위한 제 1 기준 농도와 제 2 기준 농도를 설정하는 과정(S300)을 진행하였다. 하지만 이에 한정되지 않고, 후속래들의 개공 신호를 검출하는 과정(S200)과 몰드로부터 응고되어 인출되는 스트랜드의 이강종 혼합부의 예지를 위한 제 1 기준 농도와 제 2 기준 농도를 설정하는 과정(S300)의 순서는 바뀌어도 무관하다.In step S300, a first reference concentration and a second reference concentration for predicting the gaseous mixture portion of the strand that is solidified and drawn out from the mold are set after the process of detecting the opening signal of the subsequent ladle in operation S200. However, The procedure of detecting the opening signal of the subsequent ladle (S200) and the process of setting the first reference concentration and the second reference concentration for the prediction of the gaseous mixture portion of the strand which is solidified and drawn out from the mold may be reversed.
그리고, 스트랜드의 중심부 및 표면부 무차원 상대 농도 획득 시간이 기준 시간 이하인 경우(yes), 획득된 스트랜드 중심부 무차원 상대 농도와 제 1 기준 농도를 비교하고, 스트랜드 표면부 무차원 상대 농도와 제 2 기준 농도를 실시간으로 비교하는 과정(S600), 획득된 중심부 및 표면부 무차원 상대 농도와 제 1 및 제 2 기준 농도 간의 비교 결과에 따라 스트랜드의 혼합부 위치를 예지, 판단하는 과정(S700), 예지된 혼합부를 절사하는 과정(S1100)을 포함한다.Then, when the acquisition time of the center portion of the strand and the non-dimensional relative concentration of the surface portion are equal to or less than the reference time (yes), the obtained strand center non-dimensional relative concentration is compared with the first reference concentration, A step S600 of comparing the reference concentration in real time (S600), a step of predicting and determining the position of the mixed portion of the strand according to the comparison result between the obtained relative concentration of the central portion and the surface portion and the first and second reference concentrations (S700) And cutting the predicted mixture portion (S1100).
또한, 스트랜드의 중심부 및 표면부의 무차원 상대 농도 획득 시간이 기준 시간을 초과하는 경우(NO), 스트랜드의 중심부 및 표면부 각각의 무차원 상대 농도 획득을 종료하는 과정(S800), 현재 조업중인 이강종의 종류 즉, 이전 강종과 후속 강종이 기 설정된 혼합부 절사 길이 테이블에 포함된 종류인지 판단하는 과정(S900), 현재 조업중인 이전 강종과 후속 강종의 조합이 기 설정된 절사 길이 테이블에 포함된 종류일 경우(Yes), 조업 중인 이전 강종과 후속 강종의 조합에 해당하는 종류를 혼합부 절사 길이 테이블에서 찾아, 해당 길이로 절사하는 과정(S1200), 현재 조업중인 이전 강종과 후속 강종의 조합이 기 설정된 절사 길이 테이블에 없는 종류일 경우(NO), 정해진 일정 길이 예컨대, 최대 길이로 절사하는 과정(S1300)을 포함한다.
In the case where the non-dimensional relative concentration acquisition time of the center portion and the surface portion of the strand exceeds the reference time (NO), a process of ending acquisition of the non-dimensional relative concentration of each of the central portion and the surface portion of the strand (S800) (S900) of determining whether the previous steel type and the succeeding steel type are included in the preset mixed length cut length table (S900). If it is determined that the combination of the previous steel type and the succeeding steel type is not included in the predetermined cut length table (S1200), a combination of a previous steel type and a succeeding steel type in operation is searched in the mixed subdecision length table and a corresponding length is searched (S1200) (NO), a step S1300 of trimming a predetermined fixed length, for example, a maximum length, is performed.
이하에서는 도 6 내지 도 14를 참조하여, 본 발명의 실시예에 따른 연속주조 방법의 각 단계에 대해 상세히 설명한다.Hereinafter, each step of the continuous casting method according to the embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 6 to 14. FIG.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 후속 래들 개공 신호 검출 과정을 구체적으로 설명한 순서도이다. 도 7은 본 발명의 실시예에 따른 방법으로 스트랜드의 이강종 혼합부 예지를 위한 제 1 기준 농도와 제 2 기준 농도를 설정하는 방법을 도시한 순서도이다. 도 8은 본 발명의 실시예에 따른 방법으로 획득된, 이전 강종과 후속 강종의 성분별 무차원 농도를 나타낸 그래프이다. 도 9는 이강종 연속주조에 의해 제조된 주편의 상하 방향(단면 두께) 및 주조 방향(길이 방향)에서의 Cr의 무차원 농도 분포를 나타난 그래프이다. 도 10은 이강종 연속주조 조업 시에, 시간 경과에 따른 몰드 내 농도 변화를 나타낸 사진이다. 도 11은 이강종 연속주조 조업 시에, 턴디시의 영향을 고려하지 않고, 몰드의 영향만을 고려하여, 최종 응고가 완료된 스트랜드의 길이 방향 및 단면에 대한 농도 분포 계산 결과이다. 도 12는 본 발명의 실시예에 따른 스트랜드 중심부 및 표면부 농도를 획득하는 방법을 나타낸 순서도이다. 도 13은 본 발명의 실시예에 따른 방법으로 스트랜드의 중심부 및 표면부의 농도를 획득한 데이타와, 주조된 스트랜드에 대해 길이 방향으로 실제 성분을 측정한 결과를 비교한 그래프이다. 도 14는 본 발명의 실시예에 따른 예지 방법으로 혼합부를 예지하고, 예지된 혼합부를 채취하여 농도를 측정한 데이타를 비교한 그래프이다.FIG. 6 is a flowchart specifically illustrating a process of detecting a subsequent ladle opening signal according to an embodiment of the present invention. 7 is a flowchart illustrating a method for setting a first reference concentration and a second reference concentration for predicting a gaseous mixture portion of a strand by a method according to an embodiment of the present invention. 8 is a graph showing the dimensionless concentration of the components of the previous steel type and the subsequent steel type obtained by the method according to the embodiment of the present invention. 9 is a graph showing the non-dimensional concentration distribution of Cr in the vertical direction (cross-sectional thickness) and the casting direction (longitudinal direction) of the cast steel produced by the continuous casting. 10 is a photograph showing the change in the concentration in the mold with the lapse of time at the time of continuous briquette casting. 11 is a result of calculation of the concentration distribution in the longitudinal direction and the cross section of the strand after the final solidification, taking into account only the influence of the mold, without considering the influence of the tundish at the time of continuous briquette casting. 12 is a flowchart showing a method of obtaining the strand center portion and surface portion density according to an embodiment of the present invention. 13 is a graph comparing the data obtained by measuring the concentration of the center portion and the surface portion of the strand by the method according to the embodiment of the present invention and the result of measuring the actual component in the longitudinal direction with respect to the cast strand. FIG. 14 is a graph comparing data obtained by predicting a mixing portion according to an exemplary embodiment of the present invention and measuring the concentration by taking a predicted mixing portion.
이강종 연속주조 공정 데이타를 저장하는 단계(S100)에서는, 이강종 조업에 있어서 스트랜드 혼합부의 예지를 위한 변수 데이타인 주조 조건, 이강종의 성분 등의 정보를 저장한다. 즉, 턴디시의 용강 잔탕량, 주조 속도, 현재 조업 중인 강종의 용강(이하, 이전 강종)의 성분 농도와, 턴디시에 후속으로 공급되는 강종의 용강(이하, 후속 강종)의 성분 농도를 저장한다. 이러한 공정 데이타 저장은 이강종의 조업시마다 초기화되어 새롭게 설정 및 저장되는 것이 바람직하다. 또한, 연속주조설비로부터 여러개의 스트랜드가 인출되는 경우, 각 스트랜드에 대한 주조 속도를 저장한다.
In step S100 of storing the briquette continuous casting process data, information such as the casting condition, the composition of the briquette, and the like, which is variable data for the prediction of the strand mixing portion, is stored. That is, the amount of molten steel remaining in the tundish, the casting speed, the concentration of the molten steel (hereinafter referred to as the previous steel grade) and the concentration of the molten steel (hereinafter referred to as the succeeding steel grade) do. It is desirable that such process data storage is initialized and newly set and stored each time the boiler is operated. In addition, when multiple strands are drawn from a continuous casting facility, the casting speed for each strand is stored.
본 발명의 실시예에서는 후속 래들 개공 시점으로부터 스트랜드의 무차원 상대 농도를 획득한다. 따라서 후속 강종이 저장된 래들이 개공되는 신호를 정확히 검출할 필요가 있다. 도 6을 참조하면, 후속 래들의 개공 신호 검출 과정(S200)은, 후속 래들의 가상의 개공 신호를 송출하는 단계(S210), 후속 래들의 가상 개공 신호가 송출되는 시점으로부터 실시간으로 턴디시 무게를 검출하는데, 밀리세컨드(ms) 단위로 검출하는 과정(S220), 밀리세컨드(ms) 단위로 검출된 턴디시 무게를 세컨드(s; second) 간격의 평균 턴디시 무게로 산출하는 과정(S230), 평균 턴디시 무게 데이타를 실시간으로 수신하여, 시간 경과에 따라 산출된 평균 턴디시 무게가 지속 상승하는지 여부를 판단하는 과정(S240), 평균 턴디시 무게가 지속 상승하는 시점을 후속 래들의 개공 시점으로 설정하는 과정(S250)을 포함한다.In the embodiment of the present invention, the dimensionless relative concentration of the strand is obtained from the subsequent ladle opening time. Therefore, it is necessary to accurately detect the signal that the ladle storing the subsequent steel species is opened. Referring to FIG. 6, in step S200, a pseudo open signal of a subsequent ladle is transmitted (step S210). In step S210, a pseudo open signal of a subsequent ladle is transmitted in real time (S230) of calculating a turn-off weight detected in units of milliseconds (ms) by an average turn-off weight of a second interval, (Step S240) of determining whether or not the average turn-off weight calculated in accordance with the elapse of time is continuously increased by receiving the average turn-around weight data in real time, (Step S250).
한편, 종래에는 후속 래들 개공 신호를 검출하는 데 있어서, 후속 래들의 슬라이드 게이트가 일정한 개도율 이상, 예컨대 100% 오픈되면, 그 신호를 받아 후속 래들 개공 신호로 검출하였다. 그런데, 슬라이드 게이트가 오픈되더라도, 후속 래들의 배출구가 막혀 용강이 배출되지 않는 일이 빈번히 발생하였다. 이와 같이 래들로부터 용강이 배출되지 않더라도 슬라이드 게이트만의 동작을 감지하여 후속 래들 오픈 신호를 검출함에 따라, 그 정확성이 떨어지는 문제가 있다.On the other hand, conventionally, when detecting the subsequent ladle opening signal, when the slide gate of the next ladle is opened beyond a predetermined opening rate, for example, 100%, the signal is received and detected as a subsequent ladle opening signal. However, even if the slide gate is opened, the discharge port of the succeeding ladle is clogged and the molten steel is often not discharged. Even if molten steel is not discharged from the ladle, the operation of only the slide gate is sensed and the subsequent ladle open signal is detected.
따라서, 종래에는 이러한 문제를 해결하기 위해, 혼합부 예지를 위해 후속 래들 개공 신호를 검출하는데 있어서, 턴디시의 무게를 감지하는 센서를 이용하여 시간에 따라 측정하는데, 밀리세컨드(ms) 단위의 아주 짧은 시간 간격으로 측정하였다. 그리고 밀리세컨드(ms) 단위의 간격으로 실시간으로 측정된 턴디시의 무게 변화값을 분석하여, 턴디시 무게가 지속 상승할 경우, PLC(Programmable Logic System)에서는 후속 래들이 개공(open)되었다는 신호를 송출한다. 그러나, 밀리세컨드(ms) 단위의 아주 짧은 간격으로 측정된 턴디시 무게값은 센서의 민감도에 의해 헌팅(hunting)이 발생한다. 이에 따라, 후속 래들이 실제 개공되지 않은 상황에서도 PLC(Programmable Logic System)에서는 후속 래들의 개공 신호를 송출하는 경우가 빈번히 발생되고 있다. 이러한 문제를 해결하기 위해, PLC(Programmable Logic System)에서는 턴디시 무게가 지속 상승한 이후에, 지속 상승 시점의 턴디시 무게가 재감지되었을 경우의 시점을 후속 래들의 개공 신호를 송출하였다. 그런데, 지속 상승 시점의 턴디시 무게가 재감지되었을 경우를 개공 신호로 송출함에 따라, 래들 개공 신호는 실제와는 달리 지연 송출되는 경우가 빈번히 발생하였다. 이러한 개공 신호 지연 문제를 해결하기 위해, 지속 상승 시점의 턴디시 무게가 재감지되었을 시점으로부터 그 이전의 10분간의 데이타를 검색하여, 턴디시 무게가 최저인 시점을 후속 래들 개공 신호로 설정하는 작업을 재 수행하였다. 하지만, 이러한 방법은 사후 조치 방법으로써, 후속 래들의 개공 신호를 실시간으로 감지할 수 없는 문제점이 있다. 따라서, 후속 래들의 개공 신호가 여전히 지연 발생되거나, 정확하지 않은 문제가 발생되고, 이는 혼합부 예지 정확성을 저감시키는 요인이 된다.Therefore, in order to solve this problem in the past, in order to detect the subsequent ladle opening signal for mixing prediction, it is measured with time using a sensor for sensing the weight of the tundish, And measured at short time intervals. Then, the weight change value of the turn-measure measured in real time at the intervals of milliseconds (ms) is analyzed. When the turn-off weight continuously increases, the PLC (Programmable Logic System) . However, the tundish weight value measured in very short intervals in milliseconds (ms) is hunting due to the sensitivity of the sensor. Accordingly, in the PLC (Programmable Logic System), even when the subsequent paddles are not actually opened, the padding signals of the subsequent paddles are frequently transmitted. In order to solve this problem, the PLC (Programmable Logic System) transmits the open-loop signals of the subsequent ladle to the time when the turn-off weight of the continuous rise time is re-detected after the turn-on weight increases continuously. However, when the tundish weight at the time of the continuous rise is re-detected, the ladle opening signal is frequently delayed, unlike the actual case. In order to solve the problem of the delay of the open signal, the data of 10 minutes before the time when the turn-off weight at the last rising time is re-detected and the time at which the turn-delay weight is lowest are set as the subsequent ladle opening signal Was performed again. However, this method is a post-correcting method, and there is a problem that it is not possible to detect the open signals of the subsequent laths in real time. Therefore, the delay signal of the next lag is still delayed, or an inaccurate problem arises, which is a factor for reducing the mixing part prediction accuracy.
따라서, 본 발명에서는 이강종 연속주조 조업 시에, 후속 래들의 개공 신호를 정확하게 검출하기 위해, 이강종 조업 조건에 따라, 예컨대, 주조 속도 및 용강 잔탕량을 낮추고, 상기 주조 속도 및 턴디시 잔탕량이 일정 값 이하일 때, PLC(Programmable Logic System)에서 후속 래들의 가상 개공 신호를 송출한다(S210). 이후, 후속 래들의 가상 개공 신호가 송출되는 시점으로부터 밀리세컨드(ms) 단위 예컨대, 200ms 단위로 턴디시 무게를 측정한다(S220). 이어서, 밀리세컨드(ms) 단위로 검출된 턴디시 무게를 세컨드(s; second) 단위 예컨대, 1초 또는 2초 단위의 일정 간격으로 평균 턴디시 무게를 산출하고(S230), 산출된 평균 턴디시 무게를 실시간으로 분석하여, 지속 상승하는지 여부를 판단한다(S240). 즉, 수식으로서 설명하면, 'Wtd'를 턴디시 잔탕량 무게, 't'를 현시점의 시간, t-△t를 이전 시점의 시간이라고 할 때, Wtd(t) - Wtd(t-△t)와, Wtd(t) - Wtd(t-2*△t)가 모두 '0' 보다 크거나 같을 때, t-2*△t를 후속 래들의 개공 시점으로 판단하여, 후속 래들 개공 신호를 송출한다. 그리고, t-2*△t 시점부터 스트랜드의 중심부 및 표면부 각각의 무차원 상대 농도를 계산하며, 이를 위해 t-4*△t 시점부터 턴디시 잔탕량과 주조 속도를 저장하여, 실시간으로 혼합부의 예지가 가능하도록 한다.
Therefore, in the present invention, in order to accurately detect the opening signal of the succeeding ladle, the casting speed and the remaining amount of molten steel are lowered in accordance with the bifurcated operating conditions, and when the casting speed and the turn- , The virtual pager signal of the subsequent ladle is transmitted from the PLC (Programmable Logic System) (S210). Then, the turn-off weight is measured in units of milliseconds (ms), for example, in units of 200 ms from the point at which the virtual pager signal of the subsequent ladle is transmitted (S220). Subsequently, an average turn-off weight is calculated (S230) at a predetermined interval of a turn-measure weight detected in milliseconds (ms) in units of seconds (e.g., 1 second or 2 seconds) (S230) The weight is analyzed in real time, and it is determined whether the weight is continuously increased (S240). That is, when described as a formula, 'W td' to the turn-dish glass tangryang weight, of the time 't' this point, when the t- △ t is time of the earlier time, W td (t) - W td (t- 2 *? T is determined to be the opening time of the subsequent ladders when both W td (t) and W td (t-2 *? T) are equal to or greater than '0' And transmits an open signal. Then, the non-dimensional relative concentration of each of the center portion and the surface portion of the strand is calculated from the time point of t-2 * Δt. To do this, the amount of turn-off time and the casting speed are stored from t-4 * Δt, Make sure the wealth is predictable.
이강종의 혼합부 예지를 위해 스트랜드의 중심부의 무차원 상대 농도 및 표면부 무차원 상대 농도와 비교되는 제 1 및 제 2 기준 농도는 무차원 농도값이다. 이하에서는 도 7을 참조하여, 본 발명의 실시예에 따른 제 1 및 제 2 기준 농도를 산출하는 방법을 설명한다.The first and second reference concentrations, which are compared with the non-dimensional relative concentration and the surface non-dimensional relative concentration at the center of the strand for the purpose of blending of the gypsum, are non-dimensional concentration values. Hereinafter, a method of calculating the first and second reference densities according to the embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
도 7을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 스트랜드의 이강종 혼합부 예지를 위한 제 1 기준 농도와 제 2 기준 농도를 설정하는 방법은, 이전 강종 및 후속 강종 각각의 모든 성분의 농도 데이타를 수신하는 과정(S310a, S310b), 이전 강종의 각 성분들에 대한 하한 무차원 농도와 상한 무차원 농도를 산출하고(S320a), 후속 강종의 각 성분들에 대한 하한 무차원 농도와 상한 무차원 농도를 산출하는 과정(S320b), 이전 강종의 각 성분들에 대한 상한 무차원 농도값 중, 최하한 무차원 농도값을 제 1 기준 농도로 설정하고(S330a), 후속 강종의 각 성분들에 대한 하한 무차원 농도값 중, 최상한 무차원 농도를 제 2 기준 농도로 설정하는 과정(S330b)를 포함한다.Referring to FIG. 7, a method of setting a first reference concentration and a second reference concentration for predicting a mixed portion of a strand according to an embodiment of the present invention includes receiving concentration data of all components of a previous steel species and a succeeding steel species (S310a, S310b), the lower limit non-dimensional concentration and the upper limit non-dimensional concentration for each component of the previous steel grade are calculated (S320a), and the lower limit non-dimensional concentration and the upper non- (S330a), the lowest non-dimensional concentration value among the upper non-dimensional concentration values for the respective components of the previous steel species is set as the first reference concentration (S330a), and the lower limit for each component of the subsequent steel species And setting the best non-dimensional concentration among the dimensional concentration values to the second reference concentration (S330b).
즉, 이전 강종의 각 성분들에 대한 하한 무차원 농도는 수학식 1에 의해 산출되고, 이전 강종의 각 성분들에 대한 상한 무차원 농도는 수학식 2에 의해 산출된다. 또한, 이후 강종의 각 성분들에 대한 하한 무차원 농도는 수학식 3에 의해 산출되고, 이후 강종의 각 성분들에 대한 상한 무차원 농도는 수학식 4에 의해 산출된다.That is, the lower limit non-dimensional concentration for each component of the previous steel grade is calculated by Equation (1), and the upper limit non-dimensional concentration for each component of the previous steel grade is calculated by Equation (2). Further, the lower limit non-dimensional concentration for each component of the steel type is calculated by Equation (3), and the upper limit non-dimensional concentration for each component of the steel type is calculated by Equation (4).
상기한 수학식 1내지 4에서, 각 성분 농도에 대한 무차원 농도 산출 시, 이전 강종의 하한 무차원 농도가 이전 강종의 상한 무차원 농도에 비해 클 경우, 이전 강종의 하한 무차원 농도값은 이전 강종의 상한 무차원 농도값으로, 이전 강종의 상한 무차원 농도값은 이전 강종의 하한 무차원 농도값으로 치환한다. 또한, 후속 강종의 하한 무차원 농도가 후속 강종의 상한 무차원 농도에 비해 클 경우, 동일한 방법으로 후속 강종의 하한 무차원 농도값은 후속 강종의 상한 무차원 농도값으로, 후속 강종의 상한 무차원 농도값은 후속 강종의 하한 무차원 농도값으로 치환한다. 이는 이전 강종의 성분 농도가 이후 강종의 성분 농도에 비해 높을 경우에 적용된다.In the above-mentioned expressions (1) to (4), when the lower limit non-dimensional concentration of the previous steel grade is larger than the upper non-dimensional concentration of the previous steel grade in calculation of the dimensionless concentration for each component concentration, The upper non-dimensional concentration value of the previous steel species is replaced with the lower non-dimensional concentration value of the previous steel species. In addition, when the lower limit non-dimensional concentration of the succeeding grade is larger than the upper limit non-dimensional concentration of the subsequent grade, the lower limit non-dimensional concentration value of the subsequent grade is the upper limit non-dimensional concentration value of the subsequent grade, The concentration value is replaced by the lower limit non-dimensional concentration value of the subsequent steel grade. This is applied when the component concentration of the previous steel grade is higher than that of the subsequent steel grade.
예를 들어 설명하면, 이전 강종의 C농도가 0.4 wt%(0.38 ~ 0.42 wt%)이고, 이후 강종의 C농도가 0.2 wt%(0.18 ~ 0.22 wt%)일 경우, 무차원 변환을 하게 되면, 이전 강종의 C 무차원 농도는 0(0.1 ~ - 0.1)이 된다. 즉, 이전 강종의 상한 무차원 농도가 -0.1이 되고, 이전 강종의 하한 무차원 농도가 0.1이 되므로, 이를 바꿔준다.
For example, if the C concentration of the previous steel grade is 0.4 wt% (0.38-0.42 wt%), and then the C concentration of the steel grade is 0.2 wt% (0.18-0.22 wt%), The C dimensionless concentration of the previous steel species is 0 (0.1 ~ - 0.1). That is, the upper non-dimensional concentration of the previous steel grade becomes -0.1, and the lower non-dimensional concentration of the previous steel grade becomes 0.1, thereby changing this.
한편, 일반적으로 제조하고자 하는 강종의 종류에 따라 각 성분들에 대한 설계 규격 농도가 있다. 즉, 각 성분들에 대한 농도가 설계 규격 농도 범위에 포함되어야만 제조하고자 하는 강종 조건을 만족하며, 설계 규격 농도 범위는 각 성분 별 최하한치와 최상한치, 그리고 최하한치와 최상한치 사이의 값을 포함하고 있다. 이에, 이강종의 연속주조에 있어서도, 이전 강종의 각 성분마다 설계 규격 농도 범위가 있고, 후속 강종의 각 성분마다 설계 규격 농도 범위가 있다.On the other hand, according to the type of the steel to be produced, there is a design specification concentration for each component. That is, if the concentration for each component is included in the design standard concentration range, it satisfies the steel grade condition to be manufactured. The design standard concentration range includes the lowest value and the best value for each component, and the value between the lowest value and the highest value . Therefore, even in the continuous casting of the bridges, there is a design standard concentration range for each component of the previous steel type, and there is a design standard concentration range for each component of the subsequent steel type.
또한, 이전 강종의 각 성분들에 대한 농도라 함은, 현재 이강종 조업에서 먼저 주조가 이루어지는 용강의 각 성분들의 농도이고, 이는 턴디시로 용강이 공급되기 전에 정련 과정을 통해 결정되는 농도로서, 이전 강종의 설계 규격 농도 범위에 포함되는 농도값이다. 마찬가지로, 후속 강종의 각 성분들에 대한 농도는 후속으로 공급되는 용강의 각 성분들의 농도이며, 역시 턴디시로 공급되기 전에 정련 과정을 통해 결정되는 농도이며, 후속 강종의 설계 규격 농도 범위에 포함되는 농도값이다.The concentration of each component of the previous steel species is the concentration of each component of the molten steel that is cast in the current operation of the steel gantry. This is the concentration determined through the refining process before the molten steel is supplied by turning, It is the concentration value included in the design specification concentration range of steel grade. Likewise, the concentration for each component of the succeeding grade is the concentration of each component of the molten steel to be subsequently fed, also the concentration determined through the refining process before being fed into the tundish, Concentration value.
상기한 수학식 1 내지 수학식 4에서는 상술한 바와 같은 이전 강종 설계 규격 하한 농도, 이전 강종 설계 규격 상한 농도, 후속 강종 설계 규격 하한 농도, 후속 강종 설계 규격 상한 농도, 이전 강종 농도 및 후속 강종 농도를 적용하여 이전 강종의 하한 및 상한 무차원 농도와, 후속 강종의 하한 및 상한 무차원 농도를 계산한다. 그리고 이전 강종의 각 성분들에 대한 무차원 상한 농도값 중, 최하한치의 무차원 농도값을 제 1 기준 농도로 설정하고, 후속 강종의 각 성분들에 대한 하한 무차원 농도값 중, 최상한치의 무차원 농도값을 제 2 기준 농도로 설정한다. 또한, 이후 과정에서, 제 1 기준 농도는 실시간으로 산출되는 스트랜드의 중심부 무차원 상대 농도와 비교되는 값이며, 제 2 기준 농도는 실시간으로 산출되는 스트랜드의 표면부 무차원 상대 농도와 비교되는 값이다.In the above equations (1) to (4), the lower limit concentration of the previous steel design specification, the upper limit concentration of the previous steel design specification, the lower limit concentration of the subsequent steel design specification, the upper limit concentration of the subsequent steel design specification, To calculate the lower and upper non-dimensional concentrations of the previous steel species, and the lower and upper non-dimensional concentrations of the subsequent steel species. Among the non-dimensional upper limit concentration values for the respective components of the previous steel type, the non-dimensional concentration value of the lowest level is set as the first reference concentration, and among the lower limit non-dimensional concentration values for each component of the subsequent steel type, The non-dimensional concentration value is set to the second reference concentration. In the following process, the first reference concentration is a value which is compared with the center non-dimensional relative concentration of the strand calculated in real time, and the second reference concentration is a value which is compared with the surface non-dimensional relative concentration of the strand calculated in real time .
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 방법으로 산출된, 이전 강종과 후속 강종의 성분별 무차원 농도를 나타낸 그래프이다. 예를 들어, 이전 강종과 후속 강종 각각에 C, Mn, Cr이 함유되어 있고, 상술한 수학식 1 내지 수학식 4에 의해 이전 강종과 후속 강종 각각의 C, Mn, Cr 성분에 대한 하한 무차원 농도와 상한 무차원 농도를 계산하면 도 8과 같다. 도 8을 참조하면, C, Mn, Cr 각각의 상한 무차원 농도 중, Cr의 상한 무차원 농도가 C, Mn의 상한 무차원 농도에 비해 작다. 이에, Cr의 상한 무차원 농도를 제 1 기준 농도로 설정한다. 그리고, C, Mn, Cr 각각의 하한 무차원 농도 중, Cr의 하한 무차원 농도가 C, Mn의 상한 무차원 농도에 비해 크다. 이에, Cr의 하한 무차원 농도를 제 2 기준 농도로 설정한다. 따라서, 도 8의 예에 의하면, 혼합부를 예지하는 무차원 농도의 최하한치인 제 1 기준 농도는 0.07, 최상한치인 제 2 기준 농도는 0.95이다. 다시 말하면, 혼합부의 무차원 농도는 0.07 이상 내지 0.95 이하이며, 실시간으로 산출되는 스트랜드의 중심부 무차원 상대 농도가 0.07인 지점으로부터 표면부 무차원 상대 농도가 0.95인 지점까지의 영역이 혼합부로 예지된다.
FIG. 8 is a graph showing dimensionless concentrations of the components of the prior steel and the subsequent steel, calculated by the method according to the embodiment of the present invention. For example, C, Mn, and Cr are included in each of the previous and subsequent steel types, and the lower limitless dimension of the C, Mn, and Cr components of the previous steel type and the subsequent steel type, respectively, The concentration and the upper limit non-dimensional concentration are shown in FIG. 8, the upper limit non-dimensional concentration of Cr is smaller than the upper limit non-dimensional concentration of C, Mn among the upper limit non-dimensional concentrations of C, Mn, and Cr. Thus, the upper limit non-dimensional concentration of Cr is set to the first reference concentration. The lower limit non-dimensional concentration of Cr is larger than the upper limit non-dimensional concentration of C and Mn among the lower limit non-dimensional concentrations of C, Mn and Cr, respectively. Thus, the lower limit non-dimensional concentration of Cr is set to the second reference concentration. Therefore, according to the example of Fig. 8, the first reference concentration, which is the lowest limit of the non-dimensional concentration for predicting the mixing portion, is 0.07, and the second reference concentration, which is the uppermost limit, is 0.95. In other words, the dimensionless concentration of the mixed portion is 0.07 or more to 0.95 or less, and the region from the point where the centerless dimensionless relative concentration of the center of the strand calculated in real time is 0.07 to the point where the surface non-dimensional relative density is 0.95 is predicted as the mixing portion .
이와 같이, 이전 강종의 각 성분의 최상한치 무차원 농도들 중 최하한치의 무차원 농도를 제 1 기준 농도로 하여 실시간으로 산출되는 중심부의 무차원 상대 농도와 비교하고, 후속 강종의 각 성분의 최하한치 무차원 농도들 중 최상한치의 무차원 농도를 제 2 기준 농도로 하여 실시간으로 산출되는 표면부의 무차원 상대 농도와 비교하는 이유에 대해 설명하면 하기와 같다.As described above, the non-dimensional concentration of the lowest non-dimensional concentration among the highest non-dimensional concentrations of each component of the previous steel is compared with the non-dimensional relative concentration of the central portion calculated in real time as the first reference concentration, The reason why the non-dimensional concentration of the highest one of the non-dimensional concentrations is compared with the non-dimensional relative concentration of the surface portion calculated in real time as the second reference concentration will be described below.
이강종의 연속주조 시에, 이전 강종과 후속 강종이 혼합되어 응고된 스트랜드의 혼합부의 일단의 농도는 이전 강종의 설계 규격 농도에 만족하고, 혼합부의 타단은 후속 강종의 설계 규격 농도를 만족하다. 그리고 혼합부의 일단과 타단 사이 영역은 이전 강종과 후속 강종 각각의 설계 규격 농도 범위 밖이다.During the continuous casting of the bridges, the concentration of one end of the mixed portion of the strand mixed with the previous steel and the succeeding steel is satisfied with the design standard concentration of the previous steel, and the other end of the mixed portion satisfies the design standard concentration of the subsequent steel. The area between one end and the other end of the mixing section is outside the design standard concentration range of the previous and subsequent steel species.
도 9를 참조하면, 주편의 상하 방향(단면 두께 방향) 및 주조 방향(길이 방향)에 따라 농도가 변함을 알 수 있다. 스트랜드에서 상하 방향의 위치 즉, 중심부와 표면부의 무차원 상대 농도는 다른 경향의 패턴을 보인다. 보다 구체적으로 설명하면, 후속 래들의 개공 시점 이후부터 스트랜드의 표면부에 이전 강종과 후속 강종 간의 혼합이 나타난다. 그러나, 중심부의 경우, 후속 래들의 개공 시점 이전의 스트랜드 위치에서부터 혼합이 발생된다. 이는, 턴디시와 몰드를 거쳐 발생한 혼합 및 재혼합 용강이 스트랜드 내 미응고 용강층 중심부로 농도 확산이 일어나기 때문이다. 즉, 스트랜드의 중심부는 표면부에 비해 앞 시점에서부터 이전 강종과 후속 강종 간의 혼합이 시작된다.Referring to Fig. 9, it can be seen that the concentration varies depending on the vertical direction of the cast steel (in the direction of the thickness of the end face) and the casting direction (the longitudinal direction). The vertical and horizontal positions of the strand, that is, the non-dimensional relative concentration of the central portion and the surface portion, show patterns of different tendencies. More specifically, the blending between the previous steel species and the subsequent steel species appears on the surface portion of the strand after the opening time of the subsequent ladle. However, in the case of the center portion, mixing occurs from the strand position before the opening time of the next ladle. This is because the mixed and remelted molten steel produced through the tundish and the mold is diffused to the center of the non-solidified molten steel layer in the strand. That is, the center portion of the strand starts to be mixed with the previous steel species and the subsequent steel species from the previous point in comparison with the surface portion.
따라서, 본 발명에서는 실시간으로 획득되는 스트랜드에서 중심부의 무차원 상대 농도가 이전 강종의 각 성분에 대한 상한 무차원 농도값 중, 최하한 무차원 농도값(즉, 제 1 기준 농도)에 도달했을 때 또는 최하한 무차원 농도값(즉, 제 1 기준 농도)을 벗어날 때, 혼합 시작 상태로 판단하고, 이때 스트랜드의 길이 방향의 위치를 제 1 절사 위치로 결정한다. 또한, 실시간으로 산출되는 스트랜드에서 표면부의 무차원 상대 농도가 후속 강종의 각 성분에 대한 하한 무차원 농도값 중, 최상한 무차원 농도값(즉, 제 2 기준 농도)에 도달했을 때 또는 최상한 무차원 농도값(즉, 제 2 기준 농도)를 벗어날 때, 혼합 종료 상태로 판단하고, 이때 스트랜드 위치를 제 2 절사 위치로 결정한다. 다시 설명하면, 중심부의 무차원 상대 농도가 이전 강종의 각 성분에 대한 상한 무차원 농도값 중, 최하한 무차원 농도를 가지는 스트랜드의 길이 방향의 위치가 혼합부의 시작 위치이며, 표면부의 무차원 상대 농도가 후속 강종의 각 성분에 대한 하한 무차원 농도값 중, 최상한 무차원 농도를 가지는 스트랜드의 길이 방향 위치가 혼합부의 종료 위치이다. 따라서, 본 발명에서는 이전 강종의 각 성분에 대한 상한 무차원 농도값 중, 최하한 무차원 농도를 제 1 기준 농도라 명명하고, 상기 제 1 기준 농도를 획득된 중심부의 무차원 상대 농도와 비교한다. 그리고, 후속 강종의 각 성분에 대한 하한 무차원 농도값 중, 최상한 무차원 농도를 제 2 기준 농도라 명명하고, 상기 제 2 기준 농도를 획득된 표면부 무차원 상대 농도와 비교하여, 이강종이 혼합된 혼합부로 예지한다. 즉, 실시간으로 획득되는 중심부의 무차원 상대 농도가 제 1 기준 농도에 도달하는 스트랜드의 길이 방향 위치를 제 1 절사 위치로 하고, 표면부의 무차원 상대 농도가 제 2 기준 농도에 도달하는 스트랜드의 길이 방향 위치를 제 2 절사 위치로 하여 혼합부를 절사한다.Accordingly, in the present invention, when the non-dimensional relative density of the center portion in the strand obtained in real time reaches the lowest non-dimensional density value (i.e., the first reference density) among the upper non-dimensional density values for each component of the previous steel species Or the lowest non-dimensional concentration value (that is, the first reference concentration), the mixing start state is determined, and the position in the longitudinal direction of the strand is determined as the first cut position. When the dimensionless relative density of the surface portion in the strand produced in real time reaches the highest non-dimensional concentration value (i.e., the second reference concentration) among the lower limit non-dimensional concentration values for each component of the subsequent steel species, When the non-dimensional concentration value (that is, the second reference concentration) is exceeded, it is judged as the mixing end state, and the strand position is determined as the second cut position. To be more specific, among the upper non-dimensional concentration values for the respective components of the previous steel species, the dimensionless relative concentration of the center portion is the position of the strand in the longitudinal direction having the lowest non-dimensional concentration as the starting position of the mixing portion, Among the lower limit non-dimensional concentration values for each component of the subsequent steel grade, the longitudinal position of the strand having the highest non-dimensional concentration is the end position of the mixing portion. Therefore, in the present invention, the lowest non-dimensional concentration among the upper non-dimensional concentration values for each component of the previous steel type is referred to as a first reference concentration, and the first reference concentration is compared with the non-dimensional relative concentration of the obtained central portion . Then, among the lower limit non-dimensional concentration values for each component of the subsequent steel species, the highest non-dimensional concentration is named as the second reference concentration, and the second reference concentration is compared with the obtained surface non-dimensional relative concentration, Mixed mixing is forethought. That is, the longitudinal position of the strand in which the non-dimensional relative concentration of the center portion obtained in real time reaches the first reference concentration is defined as the first cut position, and the length of the strand in which the dimensionless relative concentration of the surface portion reaches the second reference concentration And the mixing position is cut by setting the direction position to the second cut position.
한편, 종래에는 혼합부를 예지하는데 있어서, 스트랜드의 단면 위치별, 즉, 표면부와 중심부에 대한 별도 고려 없이, 혼합부를 예지하였다. 즉, 종래에는 스트랜드의 길이 방향의 일 위치에서, 중심부와 표면부 농도가 동일한 것으로 간주하고, 스트랜드의 농도를 획득하였다. 이에, 혼합부의 위치 또는 혼합부의 예지 정확성이 낮아, 혼합부가 제품에 섞여 고객사로 전달되는 일이 빈번히 발생하였다.On the other hand, conventionally, in the case of predicting the mixing portion, the mixing portion is predicted without regard to the position of the cross-section of the strand, that is, the surface portion and the center portion. That is, conventionally, at a position in the lengthwise direction of the strand, the concentration of the strand is regarded as being equal to the concentration of the center portion and the surface portion. Therefore, the accuracy of prediction of the position of the mixing portion or the mixing portion is low, and the mixing portion is frequently mixed with the product and delivered to the customer.
따라서, 본 발명에서는 상기한 바와 같이, 스트랜드 길이 방향의 일 위치에서 중심부와 표면부 농도가 다른것임을 인지하고, 이강종 연속주조 중에 스트랜드에서 중심부와 표면부 각각의 무차원 상대 농도를 각기 획득하여 혼합부를 예지한다.Therefore, in the present invention, it is recognized that the center portion and the surface portion concentration are different at one position in the strand lengthwise direction, and the non-dimensional relative density of each of the center portion and the surface portion in the strand is separately obtained, Foresight.
통상적인 이강종의 연속주조 조업에 있어서, 턴디시 내로 후속 강종이 공급되면 상기 턴디시에서 이전 강종과 후속 강종이 혼합되며, 이때 이전 강종과 후속 강종이 혼합되는 과정에서 일부 혼합 강종은 배출되고, 나머지는 계속 턴디시 내부를 재순환하면서 지속적으로 재 혼합된다. 그리고 턴디시에서 혼합 및 재혼합된 용강은 침지 노즐을 통해 몰드로 배출되는데, 침지 노즐을 통해 배출되는 용강은 난류의 흐름을 가진다. 이로 인해, 턴디시로부터 몰드로 유입된 혼합 용강은 몰드 내에서의 용강 난류 유동에 의해 상부 영역에 재순환 유동을 만들며, 이에 따라 몰드 내에서도 혼합과 재혼합 현상이 반복적으로 발생되며, 몰드 내 농도는 실시간으로 변한다(도 10 참조). 도 11을 보면, 몰드로부터 응고되어 인출된 스트랜드에 이전 강종과 후속 강종이 혼합된 혼합부가 존재하며, 턴디시의 혼합을 고려하지 않고 몰드 혼합만을 고려하였을 때, 주편 두께가 0.4m 일 경우, 혼합부의 길이는 약 4m이다.In a typical continuous casting operation of a brassiere, when a subsequent steel grade is fed into the turndish, the former steel grade and the succeeding steel grade are mixed in the tundish. In this process, some mixed steel grades are discharged during the mixing of the previous steel grade and the subsequent steel grade, Are continuously remixed while recirculating the interior of the turn dish. The molten steel mixed and re-mixed in the tundish is discharged to the mold through the immersion nozzle. The molten steel discharged through the immersion nozzle has a turbulent flow. Therefore, the mixed molten steel flowing into the mold from the tundish makes a recirculating flow in the upper region by the molten steel turbulent flow in the mold, so that the mixing and re-mixing phenomenon is repeatedly generated in the mold, (See Fig. 10). 11, when a strand having been solidified from the mold has a mixed portion in which a previous steel type and a succeeding steel type are mixed, and only mold mixing is considered without considering the tundish mixing, when the cast steel has a thickness of 0.4 m, The length of the part is about 4m.
이와 같이 상술한 도 10 및 도 11의 설명으로부터, 턴디시 뿐만 아니라, 몰드 내에서도 이강종의 혼합이 이루어지고, 몰드에서의 혼합에 의해 스트랜드에 이전 강종과 후속 강종이 혼합된 혼합부가 발현됨을 알 수 있다.As described above, from the description of Figs. 10 and 11, it can be seen that not only the turn-by-turn but also the blending of the gypsum is carried out in the mold, and the blend containing the former steel species and the succeeding steel species is expressed in the strand by mixing in the mold .
한편, 종래에는 턴디시에서의 혼합만을 고려하고, 몰드에서의 혼합은 고려하지 않고 혼합부를 예지함에 따라, 혼합부의 위치 또는 혼합부의 예지 정확성이 낮아, 혼합부의 적어도 일부가 제품에 섞여 고객사로 전달되는 일이 빈번히 발생하였다.Conventionally, considering only the mixing in the tundish, and considering the mixing part in the mold, the position of the mixing part or the accuracy of prediction of the mixing part is low and at least a part of the mixing part is mixed with the product and transferred to the customer Occurred frequently.
이에 본 발명에서는 턴디시 뿐만 아니라, 몰드 내에서의 이강종 혼합을 고려하여 혼합부를 예지 절사함으로써, 혼합부 절사 정확성을 향상시킬 수 있다.
Therefore, in the present invention, not only the turn-over time but also the blending part can be precisely truncated in consideration of biaxial mixing in the mold, thereby improving the accuracy of trimming of the mixed part.
이강종의 연속주조 시, 스트랜드에서 중심부 및 표면부 각각의 무차원 상대 농도와 해당 무차원 상대 농도를 가지는 스트랜드의 길이 방향 위치를 산출하는 과정(S400)은, 후속 래들 개공 신호 검출 시점으로부터 실시간으로 스트랜드의 중심부 및 표면부 각각의 무차원 상대 농도를 획득하는 단계(S410) 및 산출된 중심부 및 표면부 농도를 가지는 스트랜드의 위치를 산출하는 단계(S420)를 포함한다.(S400) of calculating the longitudinal position of the strand having the dimensionless relative concentration and the dimensionless relative concentration of the center portion and the surface portion of the strand at the time of continuous casting of the two or more grades, Dimensional relative density of each of the center portion and the surface portion of the center portion and the surface portion of the center portion and the surface portion, and calculating a position of the strand having the calculated central portion and surface portion density (S420).
후속 래들 개공 신호 검출 시점으로부터 실시간으로 스트랜드의 중심부 및 표면부의 농도 산출(S410)을 위해, 본 발명에서는 상술한 바와 같이 몰드에서의 혼합을 고려하여 산출하며, 이에 스트랜드의 중심부 및 표면부 농도를 산출하는 식(이하, 수학식 9)은 몰드로부터 배출되는 강종의 농도를 포함한다. 이하의 수학식에서 표현되는 't + △t'는 현시점, 't'는 이전 시점을 의미한다.In order to calculate the concentration (S410) of the central portion and the surface portion of the strand in real time from the detection of the subsequent ladle opening signal, the present invention calculates the center portion and the surface portion concentration of the strand in consideration of mixing in the mold as described above (Hereinafter referred to as "
이하에서는 후속 래들 개공 신호 검출 시점으로부터 실시간으로 스트랜드의 중심부 및 표면부의 농도를 획득하는 과정을 설명한다. 본 발명의 실시예에서는 스트랜드의 중심부 및 표면부의 농도를 획득하는데 있어서, 후술되는 수학식들에 의해 계산 또는 산출된다. 이에, '스트랜드의 중심부 및 표면부의 농도 획득'은 다른 말로, '스트랜드의 중심부 및 표면부의 농도 산출'로 표현될 수 있다.
Hereinafter, the process of acquiring the concentration of the center portion and the surface portion of the strand in real time from the detection point of the subsequent ladle opening signal will be described. In the embodiment of the present invention, the concentration of the central portion and the surface portion of the strand is calculated or calculated by the following mathematical expressions. In other words, 'concentration acquisition of the central part and surface part of the strand' can be expressed as 'concentration calculation of the central part and surface part of the strand'.
물리적인 측면에서 턴디시 내 용강 유입 변화량은 턴디시의 무게 변화량을 시간 변화량(△t)과 액상 용강의 밀도로 나눈 값으로 표현될 수 있다. 본 발명의 실시예에서는 상술한 물리적인 턴디시 내 용강 유입 변화량의 개념을 이용하여 먼저, 턴디시 내 후속 용강의 유입 체적 유량(Qtd - in)을 산출한다(S411).From the physical viewpoint, the amount of change in the molten steel inflow into the tundish can be expressed as the value obtained by dividing the weight change amount of the tundish by the time variation (t) and the density of the molten steel. In the embodiment of the present invention, first, the flow volume Q td - in of the subsequent molten steel in the turn-off time is calculated using the above-described physical concept of the molten steel inflow change amount in the turn-off time (S411).
이때, 하기에 기재된 [수학식 5]에 의해 턴디시 내 후속 용강의 유입 체적 유량(Qtd - in)을 산출할 수 있다.At this time, the inlet volume flow rate Q td - in of the subsequent molten steel in the turn-off time can be calculated by the following equation (5).
Wtd(t)는 이전 시점의 턴디시 내 용강 총무게, Wtd(t+△t)는 현 시점의 턴디시 내 용강 총무게, Qtd - out는 턴디시로부터 배출되는 용강 체적 유량, ρL는 액상 용강의 밀도이다.W td (t) is a tundish molten steel shot weight, W td from the previous time point (t + △ t) is a tundish molten steel total weight of this time, Q td - steel volume flow rate out is discharged from the tundish, ρ L Is the density of the liquid molten steel.
이전 시점의 턴디시 내 용강 총무게(Wtd(t)) 및 현 시점의 턴디시 내 용강 총무게(Wtd(t+△t))는 턴디시에 외측 하부에 마련된 센서로부터 실시간으로 측정되며, 턴디시로부터 배출되는 용강 체적 유량(Qtd - out)은 스트랜드의 일측에 마련된 센서로부터 측정된 주조 속도와 몰드 단면 사이즈 곱의 총합으로 산출된다. 또한, 용강의 경우 액상이므로, 고상의 용강 밀도 7600 kg/m3 내지 8000 kg/m3가 아닌, 액상 용강 밀도인 7000 kg/m3 내지 7400 kg/m3를 적용한다. 보다 구체적으로 예를 들어 설명하면, 고상의 용강 밀도 약 7800kg/m3가 아닌, 액상 용강 밀도 약 7200kg/m3를 적용한다.
The total gross weight W td (t) of the tinned steel at the previous time point and the total gross weight W td (t +? T) of the tinned steel at the present time are measured in real time from the sensor provided at the outer lower part of the turn- The molten steel volume flow rate (Q td - out ) discharged from the tundish is calculated as the sum of the casting speed measured from the sensor provided at one side of the strand and the mold cross-sectional size product. In addition, since the molten steel has a liquid phase, the molten steel density of 7000 kg / m 3 to 7400 kg / m 3 is applied instead of the solid molten steel density of 7600 kg / m 3 to 8000 kg / m 3 . More specifically, for example, when described, instead of the molten steel density of about 7800kg / m 3 in the solid phase, and applying the liquid molten steel density of about 7200kg / m 3.
이후, 산출된 턴디시 내 후속 용강의 유입 체적 유량(Qtd - in)을 이용하여 턴디시 내 용강의 평균 무차원 상대 농도(Ctd - ave(t + △t))를 산출한다(S412). 턴디시 내에서 발생하는 용강 흐름은 주유동(Primary flow)과 정체영역(Dead zone)을 포함하는 2차 유동(Secondary flow)으로 분류할 수 있고, 이에 따라 턴디시 내 용강 위치에 따라서 용강의 농도는 국부적으로 다를 수 있다. 그러나, 본 발명에서는 스트랜드의 상,하 및 좌,우 위치에 따라 발생하는 농도 예지를 목적으로 이러한 국부적인 유동을 고려하지 않고 턴디시 내 용강의 평균 무차원 상대 농도는 어느 특정 값으로 대표된다고 가정하고 이를 턴디시 내 용강의 평균 무차원 상대 농도로 정의한다. 이때, 하기에 기재된 [수학식 6]에 의해 턴디시 내 용강 평균 무차원 상대 농도(Ctd - ave(t + △t))을 산출할 수 있다.
Calculates a - (ave (t + △ t ) C td) (S412) - Then, the yield of the tundish in the subsequent molten steel inlet volumetric flow rate of the average dimensionless relative concentration of the tundish the molten steel by using the (Q td in) . The molten steel flow generated in the tundish can be classified into a secondary flow including a primary flow and a dead zone, and accordingly, the concentration of molten steel according to the position of the molten steel in the turn- Can be locally different. However, in the present invention, it is assumed that the average non-dimensional relative concentration of the molten steel in the tundish is represented by a certain value without considering the local flow for the purpose of predicting the concentration occurring depending on the upper, lower, left, and right positions of the strand And this is defined as the average dimensionless relative density of the molten steel in the turn-on die. At this time, the molten steel mean non-dimensional relative concentration (C td - ave (t +? T)) in the tundish can be calculated by the following equation (6).
Ctd - ave(t+△t)는 현 시점의 턴디시 내 용강의 평균 무차원 상대 농도, Wtd(t)는 이전 시점에서 턴디시 내 용강 총 무게, Ctd _ ave(t)는 이전 시점의 턴디시 내 용강의 평균 무차원 상대 농도, Qtd - in(t)은 이전 시점에서 턴디시 내로 유입되는 용강의 유입 체적 유량, Ctd - in(t)는 이전 시점의 턴디시 내 후속 용강의 유입 농도(무차원 상대 농도), Qtd - out(t)는 이전 시점의 턴디시로부터 배출되는 용강 체적 유량, Ctd -out(t)은 이전 시점의 턴디시로부터 배출되는 용강 농도(무차원 상대 농도), ρL는 액상 용강의 밀도이다. C td - ave (t + △ t) is the average dimensionless relative concentration of the tundish the molten steel at the moment, W td (t) is a tundish molten steel shot weight at an earlier time, C td _ ave (t) is a point before the turn-dish average dimensionless relative concentration of the molten steel, Q td - in (t) is the inlet volume flow rate of the molten steel flowing into the tundish at an earlier time, C td - in (t) will follow in the tundish of a point before the molten steel Q td - out (t) is the volume flow rate of the molten steel discharged from the turn-off at the previous point of time and C td -out (t) is the molten steel concentration discharged from the turn- Dimensional relative density), and ρ L is the density of the liquid molten steel.
여기서, 턴디시 내 후속 용강의 유입 체적 유량(Qtd - in)은 상술한 바와 같은 수학식 5에 의해 산출된 값을 적용하며, 이전 시점의 턴디시 내 용강 총무게(Wtd(t)), 현 시점의 턴디시 내 용강 총무게(Wtd(t+△t)) 각각은 턴디시에 마련된 센서로부터 일정 시간 간격인 실시간으로 측정된 값, 현 시점에서 턴디시로부터 배출되는 용강 체적 유량(Qtd - out(t+△t))은 스트랜드의 일측에 마련된 센서로부터 측정된 주조 속도와 몰드 단면 사이즈 곱의 총합으로 산출할 수 있고, ρL은 액상 용강 밀도로서 7000kg/m3 내지 7400kg/m3, 보다 구체적 예로는 약 7200kg/m3를 적용한다. 그리고 래들에 수용된 후속 용강을 턴디시로 공급시키는데 있어서, 후속 용강이 턴디시 내로 공급되어 혼합되기 전이므로, 턴디시로 유입되는 이전 시점의 후속 용강의 농도(Ctd - in(t))는 항상 '1'이다. 또한 이전 시점의 턴디시 내 용강의 평균 무차원 상대 농도(Ctd - ave(t))의 초기값과 턴디시로부터 배출되는 용강의 무차원 상대 농도(Ctd - out(t))의 초기 값은 ‘0’으로 설정된다.In this case, the inlet volume flow rate Q td - in of the subsequent molten steel in the turn-on time is calculated by the above-described formula (5), and the total weight W td (t) , And the total gross weight (W td (t +? T)) of the tinned steel at the present time is a value measured in real time at a predetermined time interval from the sensor provided at the time of turning, td - out (t + △ t )) can be calculated as the sum of the casting speed and the mold cross-section size of the product measured by the sensors provided on one side of the strand, ρ L is a liquid molten steel density 7000kg / m 3 to about 7400kg / m 3 , And more specifically about 7200 kg / m < 3 & gt ;. (C td - in (t)) of the subsequent molten steel flowing into the tundish at the time when the subsequent molten steel is supplied to the tundish and before it is mixed in order to supply the subsequent molten steel accommodated in the ladle to the tundish '1'. The initial value of the average non-dimensional relative concentration (C td - ave (t)) of the molten steel in the previous turning point and the initial value of the non-dimensional relative concentration (C td - out Is set to '0'.
상술한 바와 같이 설정된 초기 값들에 의해 현 시점의 턴디시 내 용강의 평균 무차원 상대 농도(Ctd - ave(t+△t))가 산출된다.
The average non-dimensional relative concentration (C td - ave (t +? T)) of the molten steel at the present time in turn is calculated based on the initial values set as described above.
다음으로, 현 시점에서의 턴디시 내 용강의 평균 무차원 상대 농도(Ctd - ave(t+△t))는 수학식 6에 의해 산출된 값이 적용되며, 현 시점에서 턴디시로부터 배출되는 용강의 무차원 상대 농도(Ctd - out(t+△t))는 후술될 수학식 7에 의해 현 시점에서 산출된 값이 적용된다.
Next, the value calculated by Equation (6) is applied to the average non-dimensional relative concentration (C td - ave (t +? T)) of the molten steel in the turn- Dimensional non-dimensional relative concentration (C td - out (t +? T)) of the nonlinear surface is calculated by the following equation (7).
현 시점에서의 턴디시 내 용강의 평균 무차원 상대 농도(Ctd - ave(t+△t))가 산출되면, 이를 이용하여 현 시점의 턴디시로부터 배출되는 용강의 무차원 상대 농도(Ctd - out(t+△t))를 산출한다(S413). 이때, 본 발명에서는 하기와 같은 수학식 7을 이용하여 턴디시로부터 배출되는 용강의 무차원 상대 농도(Ctd - out(t+△t))를 산출한다.When the mean non-dimensional relative concentration (C td - ave (t + Δt)) of the molten steel in the turn-off time at the present time is calculated, the non-dimensional relative concentration (C td - out (t +? t)) (S413). At this time, in the present invention, the dimensionless relative concentration (C td - out (t +? T)) of the molten steel discharged from the tundish is calculated by using the following Equation (7).
Ctd - out(t+△t)는 현 시점에서 턴디시로부터 배출되는 용강의 무차원 상대 농도, Ctd_ave(t+△t)는 현 시점에서 턴디시 내 용강의 평균 무차원 상대 농도, Ctd -in(t+△t)은 현 시점에서 턴디시로 유입되는 용강의 무차원 상대 농도이다. 현 시점에서 턴디시 내 용강의 평균 무차원 상대 농도(Ctd - out(t+△t))는 상술한 바와 같이 수학식 6에 의해 산출되어 적용되고, 현 시점에서 턴디시로 유입되는 후속 강종의 무차원 상대 농도(Ctd - in)는 1이다. 그리고 ftd는 턴디시 내외삽 계수로서, 스트랜드 중심부의 무차원 상대 농도와 스트랜드 표면부의 무차원 상대 농도 산출을 위해 각기 다른 내외삽 계수를 적용한다. 즉, 스트랜드 중심부 농도의 산출을 위해 사용되는 내외삽 계수(ftd _ center)는 4±2, 스트랜드 표면부 농도의 산출을 위해 사용되는 내외삽 계수(ftd _ surface)는 2.2±0.6 이다.
C td - out (t + Δt) is the non-dimensional relative concentration of molten steel discharged from the tundish at the present time, C td _ ave (t + Δt) td -in (t +? t) is the non-dimensional relative concentration of molten steel flowing into the tundish at the present time. At this time, the average non-dimensional relative concentration (C td - out (t +? T)) of the molten steel in the tundish is calculated and applied by Equation (6) as described above. The dimensionless relative concentration (C td - in ) is 1. And f td is the in-dash extrapolation factor, applying different extrapolation factors for the non-dimensional relative concentration of the strand center and the non-dimensional relative concentration of the surface of the strand. That is, within the extrapolation coefficient (f td _ center) is 4 ± 2, within the extrapolation coefficient used for the calculation of the strand surface portion density (f td _ surface) is 2.2 ± 0.6 is used for the calculation of the strand center concentration.
이어서, 현 시점에서 턴디시로부터 배출되는 용강의 무차원 상대 농도(Ctd -out(t+△t))를 이용하여, 현 시점에서 몰드 내 용강의 평균 무차원 상대 농도(Cmd -ave(t+△t))를 산출하며(S414), 본 발명에서는 수학식 8을 이용하여 산출한다.Next, using the dimensionless relative concentration (C td -out (t +? T)) of the molten steel discharged from the tundish at the present time, the average non-dimensional relative concentration (C md -ave ? T)) (S414), and in the present invention, it is calculated using Equation (8).
Wmd(t)는 이전 시점에서 몰드 내 용강 총 무게, Cmd - ave(t)는 이전 시점에서 몰드 내 용강의 평균 무차원 상대 농도, Qmd - in(t)은 이전 시점에서 몰드 내 용강의 유입 체적 유량, Cmd - in(t)는 이전 시점에서의 몰드 내 용강의 유입 농도(무차원 상대 농도), Wmd(t+△t)는 현 시점에서 몰드 내 용강 총 무게, Qmd - out(t)은 몰드로부터 배출되는 용강 체적 유량, Cmd - out(t)은 이전 시점에서 몰드로부터 배출되는 강종(즉, 스트랜드)의 무차원 상대 농도, ρL는 액상 용강의 밀도로서, 7000 kg/m3 내지 7400 kg/m3 , 보다 구체적으로는 예컨대, 약 7200kg/m3 이다.W md (t) is a total of a molten steel in the mold at an earlier time, weight, C md - ave (t) is the average dimensionless relative concentration of a molten steel in the mold at an earlier time, Q md - in (t) is the mold in the previous point, the molten steel of the inlet volumetric flow rate, C md - in (t) is the inlet concentration of a molten steel in a mold (dimensionless relative concentration), W md at an earlier time (△ t + t) is a molten steel in a total weight of the mold at this time, Q md - out (t) is the molten steel volumetric flow rate discharged from the mold, C md - dimensionless relative density, ρ L of the out (t) is the steel grade (i.e., a strand) is discharged from the mold at an earlier time is a density of the liquid steel, 7000 a kg / m 3 to 7400 kg / m 3, more specifically, for example, of about 7200kg / m 3.
여기서, 현 시점의 몰드 내 용강 총 무게(Wmd(t+△t))와, 이전 시점에서 몰드 내 용강 총 무게(Wmd(t))는 몰드의 길이 및 단면적과 용강 밀도를 이용하여 산출할 수 있다. 즉, '몰드 내 용강 총 무게(Wmd) = (몰드 총 길이 - 몰드 상부로부터 메니스커스까지의 길이) × 몰드 내부 단면적 × 액상 용강 밀도'의 식을 통해 산출 가능하다. 여기서, 몰드 내부 단면적은 스트랜드의 단면적과 같다. 또한, 몰드로부터 배출되는 스트랜드(또는 강종)의 유량은 스트랜드의 일측에 위치하는 센서로 측정된 주소 속도와 몰드 내부 단면적의 곱의 총합으로 산출이 가능하다. 몰드로 유입되는 이전 시점의 후속 용강의 무차원 상대 농도(Cmd - in(t))는 항상 턴디시로부터 배출되는 이전 시점의 후속 용강의 무차원 상대 농도(Ctd - out(t))와 같다. 또한 이전 시점의 몰드 내 용강의 평균 무차원 상대 농도(Cmd - ave(t))의 초기값과 몰드로부터 배출되는 용강의 무차원 상대 농도(Cmd-out(t))의 초기 값은 ‘0'으로 설정된다.Here, the total weight of the molten steel in the mold at the present time (W md (t + Δt)) and the total weight of molten steel in the mold at the previous time (W md (t)) are calculated using the length and cross- . That is, it can be calculated through the formula of "total molten steel in the mold (Wmd) = (total length of the mold - length from the top of the mold to the meniscus) × cross sectional area of the mold × liquid molten steel density". Here, the cross-sectional area of the mold is equal to the cross-sectional area of the strand. Further, the flow rate of the strand (or steel type) discharged from the mold can be calculated as the sum of the product of the address speed measured by the sensor located at one side of the strand and the cross-sectional area of the mold. The non - dimensional relative concentration (C md - in (t)) of the subsequent molten steel flowing into the mold at any previous point in time is always equal to the dimensionless relative concentration (C td - out same. In addition, the average dimensionless relative concentration of a molten steel in the mold of the previous time - initial value of a dimensionless relative concentration (Cmd-out (t)) of the molten steel discharged from the initial value and the mold of (C md ave (t)) is zero '.
상기 설정된 초기 값들에 의해 현 시점의 몰드 내 용강의 평균 무차원 상대 농도(Cmd - ave(t))가 산출된다.The average non-dimensional relative concentration (C md - ave (t)) of the in-mold molten steel at the present time is calculated by the set initial values.
다음으로, 현 시점에서의 몰드 내 용강의 평균 무차원 상대 농도(Cmd - ave(t+△t))는 수학식 8에 의해 산출된 값이 적용되며, 현 시점에서의 몰드로부터 배출되는 용강의 무차원 상대 농도(Cmd - out (t+△t))는 후술될 수학식 9에 의해 현 시점에서 산출된 값이 적용된다.
Next, the value calculated by the formula (8) is applied to the average dimensionless relative density (C md - ave (t +? T)) of the molten steel in the mold at the present time, dimensionless relative concentration (C md - out (t + △ t)) are the values calculated at the present time by the equation (9) to be described later is applied.
이후, 현 시점에서 몰드로부터 배출되는 강종(즉, 스트랜드)의 무차원 상대 농도(Cmd - out(t+△t))를 산출한다(S415). 본 발명에서는 하기와 같은 수학식 9에 의해 현 시점에서 몰드로부터 배출되는 강종(즉, 스트랜드)의 무차원 상대 농도(Cmd - out(t+△t))를 산출한다.Thereafter, the dimensionless relative concentration C md - out (t +? T) of the steel species (i.e., the strand) discharged from the mold at the present time is calculated (S415). In the present invention, the dimensionless relative concentration (C md - out (t +? T)) of the steel species (that is, the strand) discharged from the mold at the present time is calculated by the following equation (9).
Cmd - out(t+△t)는 현 시점에서 몰드로부터 배출되는 강종(즉, 스트랜드)의 무차원 상대 농도, Cmd_ave(t+△t)는 현 시점에서 몰드 내 용강의 평균 무차원 상대 농도, Cmd - in(t+△t)는 현 시점에서 몰드로 유입되는 용강의 무차원 상대 농도이다. 여기서 현 시점에서 몰드로부터 배출되는 강종의 무차원 상대 농도(Cmd - out(t+△t))는 곧, 현 시점에서 몰드로부터 응고되어 배출 또는 인출되는 스트랜드의 무차원 상대 농도이며, 수학식 9를 통해 산출하고자 하는 값이다. 또한, 현 시점에서 몰드 내 용강의 평균 무차원 상대 농도(Cmd _ ave(t+△t))는 상술한 수학식 8에 의해 산출된 값이 적용되며, fmd는 내외삽 계수로서, 스트랜드 중심부의 무차원 상대 농도와 표면부의 무차원 상대 농도 산출을 위해 각기 다른 내외삽 계수를 적용한다. 즉, 중심부의 무차원 상대 농도의 산출을 위해 사용되는 내외삽 계수(fmd _ center)는 0.7±0.4, 스트랜드 표면부의 무차원 상대 농도의 산출을 위해 사용되는 내외삽 계수(fmd _ surface)는 0.5±0.2이다. 또한, 현 시점에서 몰드로 유입되는 용강의 무차원 상대 농도(Cmd - in(t+△t))는 곧, 현 시점에서 턴디시로부터 배출되는 용강의 무차원 상대 농도(Ctd - out(t+△t))로서, 상술한 수학식 7에 의해 산출된 값을 적용한다. 그리고, 몰드로부터 배출되는 용강의 경우, 주로 액상의 용강이 주를 이루므로 액상 용강의 밀도 값인 7000 kg/m3 내지 7400 kg/m3 , 보다 바람직하게는 약 7200 kg/m3 적용된다.
C md - out (t + △ t) is a dimensionless relative concentration, C md _ ave (t + △ t) is the average dimensionless relative of a molten steel in the mold at the moment of the steel type (i.e., a strand) is discharged from the mold at the moment The concentration, C md - in (t + Δt), is the dimensionless relative concentration of molten steel entering the mold at the present time. Here, the dimensionless relative concentration ( Cmd - out (t +? T)) of the steel species discharged from the mold at the present time is the dimensionless relative concentration of the strand which is solidified and discharged or drawn out from the mold at present, Is a value to be calculated through the following equation. In addition, the average dimensionless relative concentration of a molten steel in the mold at the moment (C md _ ave (t + △ t)) are applied, the value calculated by the
상술한 바와 같은 방법으로 이강종 조업 중에 스트랜드의 중심부 및 표면부 각각의 무차원 상대 농도를 실시간으로 획득한 후, 실시간으로 획득된 중심부 및 표면부 각각의 무차원 상대 농도를 가지는 스트랜드의 길이 방향(또는 주조 방향) 에서의 위치를 산출한다(S420).Dimensional non-dimensional relative concentration of each of the center portion and the surface portion of the strand in real-time during the spinning operation in the above-described manner, In the casting direction) (S420).
이를 위해 먼저, 스트랜드의 길이 방향(또는 주조 방향)에서, 스트랜드의 표면부의 무차원 상대 농도 획득이 시작되는 위치와, 중심부의 무차원 상대 농도 획득이 시작되는 위치를 설정하는 과정이 선행된다. 이는, 앞서 상술한 바와 같이, 이강종의 연속주조 시에, 후속 래들의 개공 시점 이후부터 스트랜드의 표면부에 이전 강종과 혼합 강종 간의 혼합부가 나타나지만, 중심부의 경우, 후속 래들의 개공 시점 이전의 스트랜드에서부터 혼합이 발생되기 때문이다. 즉, 턴디시와 몰드를 거쳐 발생한 혼합 및 재혼합 용강이 스트랜드 내 미응고 용강층 중심부로 농도 확산이 일어나기 때문이다. 이에, 스트랜드의 중심부는 표면부에 비해 앞 시점에서부터 이전 강종과 후속 강종 간의 혼합이 발생하며, 일반적으로 후속 래들 개공 신호 검출 시점에서의 스트랜드 위치로부터 -4±4m의 위치에서 중심부의 혼합이 발생된다.For this purpose, a process of setting the position where the non-dimensional relative concentration acquisition of the surface portion of the strand starts and the position where the non-dimensional relative concentration acquisition of the center portion starts is performed in the longitudinal direction (or the casting direction) of the strand. This is because, as described above, in the continuous casting of two or more grades, the mixing portion between the previous steel species and the mixed steel species appears on the surface portion of the strand after the opening time of the succeeding ladle. In the case of the center portion, Mixing occurs. That is, the mixed and re-mixed molten steel produced through the tundish and the mold is diffused to the center of the non-solidified molten steel layer in the strand. Therefore, in the center portion of the strand, mixing occurs between the previous steel species and the succeeding steel species from the previous point of view compared with the surface portion, and the center portion is mixed at a position of -4 4 m from the strand position at the time of detection of the subsequent ladle opening signal .
따라서, 농도 획득이 시작되는 위치, 특히 중심부 농도 획득이 시작되는 위치를 설정할 필요가 있다.Therefore, it is necessary to set the position where the concentration acquisition starts, in particular, the position where the center concentration acquisition starts.
이에, 본 발명에서는 후속 래들 개공 신호가 검출되는 시점에서의 스트랜드의 위치를 상기 스트랜드 표면의 무차원 상대 농도 측정이 시작되는 위치로 설정한다. 그리고, 후속 래들 개공 시점에서의 스트랜드 위치에서 -4±4m의 위치를 상기 스트랜드 중심부의 무차원 상대 농도 획득이 시작되는 위치로 설정한다.Accordingly, in the present invention, the position of the strand at the time when the subsequent ladle opening signal is detected is set to the position where the dimensionless relative concentration measurement of the strand surface starts. Then, a position of -4 4 m at the strand position at the subsequent ladle opening time is set to a position where the dimensionless relative concentration acquisition of the strand center portion starts.
스트랜드의 표면부 및 중심부 각각의 무차원 상대 농도 시작 위치가 설정되면, 산출된 현 시점의 스트랜드 중심부의 무차원 상대 농도를 가지는 스트랜드 위치 및 산출된 현 시점의 스트랜드 표면부의 무차원 상대 농도를 가지는 스트랜드 위치를 산출한다(S420). When the non-dimensional relative concentration starting position of each of the surface portion and the center portion of the strand is set, a strand position having a non-dimensional relative concentration of the calculated strand center portion and a non- (S420).
먼저, 산출된 표면부의 무차원 상대 농도를 가지는 스트랜드의 위치는 상기 스트랜드에서의 몰드 토출 체적 유량(Qmd - out)과 액상 용강 밀도의 곱을 스트랜드의 단면의 면적(Amd)과 용강의 고상 밀도(ρs)의 곱으로 나눈 값으로, 산출되는 길이값을 획득할 수 있다. 이를 수학식(이하 수학식 10)으로 표현하면, 하기와 같다.
First, the position of the strand having the dimensionless relative density of the calculated surface portion is calculated by multiplying the mold discharge volume flow rate (Q md - out ) and the liquid molten steel density in the strand by the area (A md ) of the cross section of the strand and the solid phase density (? s ), and the calculated length value can be obtained. This can be expressed by the following equation (10).
여기서 밀도 값으로 용강의 고상 밀도(7600 kg/m3 내지 8000kg/m3)를 적용하는 것은, 액상 용강의 응고로 인한 길이 방향 수축을 고려하였기 때문이다.The reason why the solid-state density of the molten steel (7600 kg / m 3 to 8000 kg / m 3 ) is applied as the density value is that the longitudinal shrinkage due to the solidification of the liquid molten steel is considered.
상기 수학식 10에 의해 산출한 값은 길이 값이며, 스트랜드의 메니스커스 위치를 기준으로 하여, 상기 산출된 길이값 만큼 이동한 지점의 위치가, 해당 표면부 농도를 가지는 스트랜드의 위치이다. 그리고, 산출된 중심부 농도를 가지는 스트랜드의 위치는 상기에서 동일 시점에서 획득된 표면부 농도를 가지는 스트랜드의 위치로부터 -4±4m 위치이다.
The value calculated by Equation (10) is a length value, and the position of the point shifted by the calculated length value based on the meniscus position of the strand is the position of the strand having the surface portion density. The position of the strand having the calculated central concentration is the position of -4 ± 4 m from the position of the strand having the surface portion concentration obtained at the same time in the above.
이와 같이 본 발명에서는 상술한 방법으로 스트랜드의 중심부의 무차원 상대 농도와 표면부의 무차원 상대 농도를 실시간으로 획득하고, 획득된 중심부와 표면부 각각의 무차원 상대 농도를 가지는 스트랜드의 길이 방향 위치를 산출한다. 그리고, 스트랜드의 중심부와 표면부 각각의 무차원 상대 농도가 산출되는 시점으로부터 산출 시간을 카운트하며, 이를 실시간으로 기준 시간과 비교한다(S500).
As described above, in the present invention, the non-dimensional relative concentration of the central portion of the strand and the non-dimensional relative concentration of the surface portion are obtained in real time, and the longitudinal position of the strand having the non- . Then, the calculation time is counted from the time when the dimensionless relative concentration of each of the center portion and the surface portion of the strand is calculated, and is compared with the reference time in real time (S500).
한편, 연속주조 조업에서는 몰드로부터 인출되는 스트랜드는 주조 시간 경과에 따라 주조 방향 즉, 절사기가 위치한 방향으로 이송된다. 이에, 스트랜드에 발생된 혼합부는 조업 시간 경과에 따라 점차 절사기와 가까워지며, 혼합부가 절사기의 하측에 위치하기 전에 혼합부의 예지가 종료되어야 한다. 다시 말하면, 실제 혼합부가 절사기의 하측에 위치하기 전에, 산출된 중심부의 무차원 상대 농도가 제 1 기준 농도에 도달하고, 산출된 표면부의 무차원 상대 농도가 제 2 기준 농도에 도달하여야 한다. 따라서, 본 발명의 실시예에서는 이강종의 주조 속도를 고려하여 기준 신출 시간을 설정하는데, 상기 기준 시간은 중심부 및 표면부 각각의 무차원 상대 농도 산출 시작 시점으로부터 카운트되어, 혼합부가 절사기를 지나지 않고, 상기 절사기의 앞의 일정 위치까지 도달하는 시간이다. 이때 상기 일정 위치는 절사기의 위치, 조업 설비 또는 조업 조건에 따라 달라질 수 있으며, 통상적인 이강종 조업시의 주조 속도에서 상기한 일정 위치까지 오는데 걸리는 시간은 추정이 가능하다. 이러한 기준 시간은 주조속도를 통해 획득될 수 있으며, 상술한 바와 같이 조업설비 또는 조업 조건에 따라 가변된다.
On the other hand, in the continuous casting operation, the strand drawn out from the mold is conveyed in the casting direction, that is, the direction in which the cutter is located, according to the elapse of the casting time. Therefore, the mixed portion generated in the strand gradually approaches the scouring machine according to the elapsed operating time, and the mixing portion must be predicted before the mixed portion is positioned below the scraper. In other words, before the actual mixing part is located below the scavenging unit, the dimensionless relative concentration of the calculated center part reaches the first reference concentration, and the dimensionless relative concentration of the calculated surface part has to reach the second reference concentration. Therefore, in the embodiment of the present invention, the reference elapsed time is set in consideration of the casting speed of the gusset, and the reference time is counted from the starting point of calculation of the non-dimensional relative density of each of the center portion and the surface portion, , And reaches a predetermined position in front of the above-mentioned cutter. At this time, the predetermined position may be changed according to the position of the scraper, the operation equipment, or the operating conditions, and it is possible to estimate the time taken to reach the predetermined position from the casting speed at the time of normal lifting operation. This reference time can be obtained through the casting speed and varies according to the operating equipment or operating conditions as described above.
스트랜드의 중심부와 표면부 각각의 무차원 상대 농도를 획득하면서, 획득 시간을 실시간으로 카운트하고, 이를 실시간으로 기준 시간과 비교하여(S500), 획득 시간이 기준 시간 이내(yes)이면, 획득된 중심부의 무차원 상대 농도와 제 1 기준 농도를 비교하고, 획득된 표면부의 무차원 상대 농도와 제 2 기준 농도를 비교한다(S600).The acquisition time is counted in real time while acquiring the non-dimensional relative concentration of each of the center portion and the surface portion of the strand and compared with the reference time in real time (S500). If the acquisition time is within the reference time (yes) Dimensional relative concentration of the surface portion with the first reference concentration, and compares the non-dimensional relative concentration of the obtained surface portion with the second reference concentration (S600).
이때, 중심부의 무차원 상대 농도가 제 1 기준 농도에 도달한 스트랜드의 길이 방향의 위치를 혼합부의 시작 위치, 표면부의 무차원 상대 농도가 제 2 기준 농도에 도달한 스트랜드의 길이 방향의 위치를 혼합부의 종료 위치로하여, 혼합부의 시작 지점부터 종료 지점까지를 혼합부 위치로 예지한다(S700). 즉, 중심부의 무차원 상대 농도가 제 1 기준 농도에 도달하면 중심부의 무차원 상대 농도 획득을 반복 또는 종료하고, 상기 중심부의 무차원 상대 농도가 제 1 기준 농도에 도달한 스트랜드의 위치를 혼합부의 시작 위치 즉, 제 1 절사 위치로 설정한다. 또한, 표면부의 무차원 상대 농도가 제 2 기준 농도에 도달하면 표면부의 무차원 상대 농도 획득을 반복 또는 종료하고, 상기 표면부의 무차원 상대 농도가 제 2 기준 농도에 도달한 스트랜드의 위치를 혼합부의 종료 위치 즉, 제 2 절사 위치로 설정한다. 이후, 절사기는 제 1 절사 위치와 제 2 절사 위치 각각을 절사하여, 스트랜드로부터 예지된 혼합부를 절사한다(S1100).At this time, the position in the longitudinal direction of the strand in which the dimensionless relative concentration of the center reached the first reference concentration is set as the starting position of the mixing portion, the position in the longitudinal direction of the strand in which the dimensionless relative concentration of the surface portion reached the second reference concentration As the end position of the portion, the position from the start point to the end point of the mixing portion is predicted as the mixed portion position (S700). That is, when the non-dimensional relative concentration of the central portion reaches the first reference concentration, it repeats or ends the acquisition of the non-dimensional relative concentration at the central portion, and the position of the strand, I.e., the first cut position. When the dimensionless relative concentration of the surface portion reaches the second reference concentration, the non-dimensional relative concentration acquisition of the surface portion is repeated or terminated, and the position of the strand where the dimensionless relative concentration of the surface portion reaches the second reference concentration, End position, that is, the second cut-out position. Thereafter, the scraper cuts the first cut position and the second cut position, respectively, and cuts the mixed portion predicted from the strands (S1100).
반대로, 중심부의 무차원 상대 농도가 제 1 기준 농도에 도달하지 않거나, 표면부의 무차원 상대 농도가 제 2 기준 농도에 도달하지 않으면 스트랜드의 중심부 및 표면부 각각의 무차원 상대 농도의 획득(S410) 및 해당 무차원 상대 농도의 위치 산출 단계(S420)를 반복한다. 또한, 예를 들어 중심부의 무차원 상대 농도는 제 1 기준 농도에 도달하였으나, 표면부의 무차원 상대 농도가 제 2 기준 농도에 도달하지 않은 경우, 중심부의 무차원 상대 농도 획득은 반복하거나 종료하고, 표면부의 무차원 상대 농도 획득 및 위치 산출 과정을 다시 실시한다. 반대로, 표면부의 무차원 상대 농도는 제 2 기준 농도에 도달하였으나, 중심부의 무차원 상대 농도가 제 1 기준 농도에 도달하지 않은 경우, 표면부의 무차원 상대 농도 획득은 반복하거나 종료하고, 중심부의 무차원 상대 농도 획득 및 위치 산출 과정을 다시 실시한다.
On the contrary, if the dimensionless relative concentration of the center does not reach the first reference concentration or if the dimensionless relative concentration of the surface portion does not reach the second reference concentration, acquisition of the dimensionless relative concentration of each of the center portion and the surface portion of the strand (S410) And the position calculation step S420 of the dimensionless relative density are repeated. In addition, for example, when the dimensionless relative concentration of the center reaches the first reference concentration but the dimensionless relative concentration of the surface portion does not reach the second reference concentration, the acquisition of the dimensionless relative concentration at the center portion is repeated or terminated, Dimensional non-dimensional relative concentration acquisition and position calculation of the surface portion. On the other hand, when the dimensionless relative concentration of the surface portion reaches the second reference concentration but the dimensionless relative concentration of the center portion does not reach the first reference concentration, the acquisition of the dimensionless relative concentration of the surface portion repeats or ends, Dimensional relative concentration acquisition and position calculation process again.
다른 경우의 예로서, 스트랜드의 중심부와 표면부 각각의 무차원 상대 농도를 획득하면서, 획득 시간을 실시간으로 카운트하고, 이를 실시간으로 기준 시간과 비교하여(S500), 획득 시간이 기준 시간을 초과(NO)하면, 스트랜드의 중심부 및 표면부 각각의 무차원 농도 획득을 종료한다(S800). 그리고, 현재 조업중인 이전 강종과 후속 강종 간의 조합이 기 설정된 혼합부 절사 길이 테이블에 포함된 종류인지 판단한다(S900).As another example, the acquiring time is counted in real time while acquiring the non-dimensional relative concentration of each of the center portion and the surface portion of the strand, and the acquired time is compared with the reference time in real time (S500) NO), the non-dimensional concentration acquisition of each of the central portion and the surface portion of the strand is terminated (S800). In operation S900, it is determined whether the combination of the previous steel type and the subsequent steel type currently being operated is included in the pre-set mixed-section length table.
예를 들어, 현재 조업중인 이강종의 조합이 기 설정된 혼합부 절사 길이 테이블에 포함된 종류인 경우, 상기 혼합부 절사 길이 테이블에 있는 절사 길이로 스트랜드를 절사한다(S1200). 이때, 스트랜드의 메니스커스(Meniscus) 위치를 기준으로 해당 절사 길이로 절사할 수 있다. 하지만, 현재 조업중인 이강종의 조합이 기 설정된 혼합부 절사 길이 테이블에 없는 종류인 경우, 스트랜드의 메니스커스(Meniscus) 위치를 기준으로 최대 절사 길이로 절사한다(S1300).
For example, in a case where the combination of the gypsum currently in operation is a kind included in the pre-set mixing section trimming length table, the strand is truncated to the trimming length in the mixing section trimming length table (S1200). At this time, the cutting length can be cut to the cut length based on the meniscus position of the strand. However, if the combination of bimanals currently being operated is of a type not found in the pre-set mixing section length table, the maximum length is truncated based on the meniscus position of the strand (S1300).
도 13 및 도 14는 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 방법으로 산출된 혼합부의 위치 또는 절사 위치와, 스트랜드를 직접 성분 측정하여 검출한 혼합부의 위치 또는 절사 위치가 일치함을 알 수 있다. 또한, 도 14에 나타난 바와 같이, 중심부의 무차원 상대 농도가 제 1 기준 농도에 도달하고, 표면부의 무차원 상대 농도가 제 2 기준 농도에 도달하면 표면부의 무차원 상대 농도 획득 및 위치 산출을 자동 종료한다.
Referring to FIGS. 13 and 14, it can be seen that the position or truncation position of the mixing portion calculated by the method according to the embodiment of the present invention and the position or truncation position of the mixing portion detected by direct component measurement of the strands are identical. 14, when the dimensionless relative density of the center portion reaches the first reference density and the dimensionless relative density of the surface portion reaches the second reference density, the non-dimensional relative concentration acquisition and position calculation of the surface portion are automatically performed And terminates.
상기에서는 스트랜드의 높이 방향에서의 중심부 및 표면부 무차원 농도를 획득하여 혼합부를 예지하는 방법을 설명하였다. 하지만 무차원 농도 획득 위치가 중심부 및 표면부 무차원 농도에 한정되지 않고, 스트랜드의 높이 방향에서의 복수의 위치 또는 스트랜드의 서로 다른 높이의 위치에서 무차원 농도를 획득하여 혼합부를 예지할 수 있다.
In the above description, a method of predicting the mixing portion by acquiring the center portion and the surface non-dimensional concentration in the height direction of the strand has been described. However, the non-dimensional concentration acquisition position is not limited to the center and surface non-dimensional concentration, and the non-dimensional concentration can be obtained at a plurality of positions in the height direction of the strands or at different positions of the strands to predict the mixing portion.
이하에서는 도 1 내지 도 7 및 도 12를 참조하여, 본 발명의 실시예에 따른 이강종 연속주조 방법을 순차적으로 설명한다. 이때, 상대적으로 먼저 주조 조업이 이루어지고 있는 강종을 이전 강종, 후속으로 주조 조업이 시작되는 강종을 후속 강종이라 명명한다. 그리고, 상기에서 설명한 내용과 중복되는 내용은 생략하거나 간략히 설명한다.
Hereinafter, the continuous casting method according to an embodiment of the present invention will be sequentially described with reference to FIGS. 1 to 7 and 12. At this time, the steel types that have relatively earlier casting operations are referred to as the previous steel types, and the ones where the casting operation is started as the succeeding steel types. The contents overlapping with those described above will be omitted or briefly explained.
먼저, 이전 강종의 조업 말기 시점에서 주속을 낮추고, 턴디시의 이전 강종의 잔탕량이 일정량 이하일 때, PLC(Programmable Logic System)에서는 후속 래들의 개공 가상 신호를 송출한다(S200). 이후, 후속 래들의 가상 개공 신호가 송출되는 시점으로부터 밀리세컨드(ms) 단위 예컨대, 200ms 단위로 턴디시 무게를 측정한다(S220). 이어서, 밀리세컨드(ms) 단위로 검출된 턴디시 무게를 세컨드(s; second) 단위 예컨대, 1초 또는 2초 단위의 일정 간격으로 턴디시 무게의 평균값을 산출하고(S230), 산출된 평균 턴디시 무게를 실시간으로 분석하여, 지속 상승하는지를 판단한다(S240). 즉, Wtd(t) - Wtd(t-△t)와, Wtd(t) - Wtd(t-2*△t)가 모두 '0' 보다 크거나 같을 때, t-2*△t를 후속 래들의 개공 시점으로 판단하여, 후속 래들 개공 신호를 검출한다(S200).First, the peripheral speed is lowered at the end of the operation of the previous steel grade, and when the remaining amount of the previous steel grade of the tundish is less than a predetermined amount, the PLC (Programmable Logic System) transmits the open pile virtual signal at step S200. Then, the turn-off weight is measured in units of milliseconds (ms), for example, in units of 200 ms from the point at which the virtual pager signal of the subsequent ladle is transmitted (S220). Subsequently, an average value of turn-off weights is calculated at a constant interval of seconds (s), for example, 1 second or 2 seconds, in turn, measured in milliseconds (S230), and the calculated average turn The weight of the dice is analyzed in real time and it is determined whether the weight is continuously increased (S240). That is, when both W td (t) -W td (t-? T) and W td (t) -W td (t- 2 *? T) t is determined as the opening time of the subsequent ladle, and the subsequent ladle opening signal is detected (S200).
그리고 후속 래들의 개공 가상 신호를 송출(S210)한 후에, 스트랜드 혼합부의 예지를 위한 데이타를 연속주조 설비의 제어부에 저장한다(S100). 즉, 턴디시의 용강 잔탕량, 주조 속도, 현재 조업 중인 강종의 용강(이하, 이전 강종)의 성분 농도와, 턴디시에 후속으로 공급되는 강종의 용강(이하, 후속 강종)의 성분 농도를 수신, 저장한다. 이때, t-4*△t 시점부터 턴디시 잔탕량과 주조 속도를 저장하여, 실시간으로 혼합부의 예지가 가능하도록 한다. 또한, 여러개의 스트랜드가 발생되는 연속주조 설비의 경우, 각 스트랜드에 대한 가동 여부를 파악하고, 각 스트랜드에서의 주조 속도를 저장한다.After the open pseudo virtual signal is transmitted (S210), data for prediction of the strand mixing part is stored in the control unit of the continuous casting facility (S100). That is, the amount of molten steel remaining in the tundish, the casting speed, the component concentration of the molten steel of the steel product currently being operated (hereinafter referred to as the previous steel product), and the component concentration of the molten steel . At this time, the amount of the turn-off remaining amount and the casting speed are stored from the time point of t-4 * DELTA t so that the mixing part can be predicted in real time. Further, in the case of a continuous casting facility in which a plurality of strands are generated, it is determined whether or not each strand is operated, and the casting speed in each strand is stored.
다음으로, 상기에서 저장된 이전 강종의 각 성분 농도와 후속 강종의 각 성분 농도 데이타를 이용하여, 몰드에서 응고되어 인출되는 스트랜드의 이강종 혼합부 예지를 위한 제 1 기준 농도와 제 2 기준 농도를 설정한다(S300). 보다 구체적으로는 이전 강종의 각 성분에 대한 상한 무차원 농도값 중, 최하한 무차원 농도값을 제 1 기준 농도로 설정한다. 또한, 후속 강종의 각 성분에 대한 하한 무차원 농도값 중, 최상한 무차원 농도값을 제 2 기준 농도로 설정한다. 각 성분 농도에 대한 무차원 농도 산출 시, 이전 강종의 하한 무차원 농도가 이전 강종의 상한 무차원 농도에 비해 클 경우, 이전 강종의 하한 무차원 농도값은 이전 강종의 상한 무차원 농도값으로, 이전 강종의 상한 무차원 농도값은 이전 강종의 하한 무차원 농도값으로 치환한다. 또한, 후속 강종의 하한 무차원 농도가 후속 강종의 상한 무차원 농도에 비해 클 경우, 동일한 방법으로 후속 강종의 하한 무차원 농도값은 후속 강종의 상한 무차원 농도값으로, 후속 강종의 상한 무차원 농도값은 후속 강종의 하한 무차원 농도값으로 치환한다. 이는 이전 강종의 성분 농도가 이후 강종의 성분 농도에 비해 높을 경우에 적용된다.Next, the first reference concentration and the second reference concentration for predicting the gaseous mixture portion of the strand to be solidified in the mold are set using the component concentration data of the previous steel species and the component concentration data of the subsequent steel species stored in the above (S300). More specifically, among the upper limit non-dimensional concentration values for each component of the previous steel species, the lowest non-dimensional concentration value is set as the first reference concentration. Further, among the lower limit non-dimensional concentration values for each component of the succeeding steel species, the highest non-dimensional concentration value is set as the second reference concentration. In the case of the non-dimensional concentration calculation for each component concentration, when the lower non-dimensional concentration of the previous steel grade is larger than the upper non-dimensional concentration of the previous steel grade, the lower non-dimensional concentration value of the previous steel grade is the upper non- The upper limit non-dimensional concentration value of the previous steel type is replaced with the lower limit non-dimensional concentration value of the previous steel type. In addition, when the lower limit non-dimensional concentration of the succeeding grade is larger than the upper limit non-dimensional concentration of the subsequent grade, the lower limit non-dimensional concentration value of the subsequent grade is the upper limit non-dimensional concentration value of the subsequent grade, The concentration value is replaced by the lower limit non-dimensional concentration value of the subsequent steel grade. This is applied when the component concentration of the previous steel grade is higher than that of the subsequent steel grade.
이러한 제 1 기준 농도와 제 2 기준 농도는 혼합부를 예지하기 위한 기준 값으로서, 이전 강종과 후속 강종의 종류 및 조합에 따라 변경된다.The first reference concentration and the second reference concentration are reference values for predicting the mixing portion and are changed depending on the types and combinations of the previous and subsequent steel species.
혼합부 예지를 위한 제 1 기준 농도와 제 2 기준 농도가 설정되면, 후속 래들 개공 신호가 검출된 시점 즉, t-2*△t 시점부터 스트랜드의 중심부 및 표면부 각각의 무차원 상대 농도를 실시간으로 계산하고, 후속 래들 개공 신호가 검출된 시점(t-2*△t)으로부터, 무차원 상대 농도 산출 시간을 카운트한다(S410). 또한, 후속 래들 개공 신호가 송출되는 시점에서의 스트랜드의 위치를 상기 스트랜드 표면부의 무차원 상대 농도 측정이 시작되는 위치로 설정한다. 그리고, 후속 래들 개공 시점에서의 스트랜드 위치에서 -4±4m의 위치를 상기 스트랜드 중심부의 무차원 상대 농도 획득이 시작되는 위치로 설정한다.When the first reference concentration and the second reference concentration for mixing part prediction are set, the non-dimensional relative concentration of each of the central portion and the surface portion of the strand is measured in real time from the time point of detection of the subsequent ladle opening signal, And the non-dimensional relative concentration calculation time is counted from the time point (t-2 *? T) at which the subsequent ladle opening signal is detected (S410). Further, the position of the strand at the time when the subsequent ladle-opening signal is transmitted is set to the position where measurement of dimensionless relative density of the strand surface portion is started. Then, a position of -4 4 m at the strand position at the subsequent ladle opening time is set to a position where the dimensionless relative concentration acquisition of the strand center portion starts.
중심부 및 표면부의 무차원 상대 농도를 획득하는 방법은, 상술한 바와 같이, 먼저 수학식 5를 이용하여 턴디시 내 후속 용강 유입 체적 유량(Qtd - in)을 산출하는 단계(S411), 산출된 턴디시 내 후속 용강 유입 체적 유량(Qtd - in)을 수학식 6에 적용하여 현 시점에서의 턴디시 내 용강의 평균 무차원 상대 농도(Cave(t+△t))를 산출하는 단계(S412), 현 시점에서 산출된 턴디시 내 용강의 평균 무차원 상대 농도(Cave)를 수학식 7에 적용하여 현 시점에서 턴디시로부터 배출되는 용강의 무차원 상대 농도(Ctd-out(t+△t))을 산출하는 단계(S413), 현 시점에서 산출된 턴디시로부터 배출되는 용강의 무차원 상대 농도(Ctd - out(t+△t))를 수학식 8에 적용하여 현 시점에서 몰드 내 용강의 평균 무차원 상대 농도(Cmd - ave(t+△t))를 산출하는 과정(S414), 현 시점에서 산출된 턴디시로부터 배출되는 용강의 무차원 상대 농도(Ctd - out(t+△t))와 현 시점에서 산출된 몰드 내 용강의 평균 무차원 상대 농도(Cmd - ave(t+△t))를 수학식 9에 적용하여 현 시점에서 몰드로부터 배출되는 스트랜드의 무차원 상대 농도(Cmd -out(t+△t))을 산출하는 단계(S415)를 포함한다. 이때, 수학식 8에서의 현 시점에서 몰드로 유입되는 용강의 무차원 상대 농도(Cmd - in(t+△t))는 현 시점에서 턴디시로부터 배출되는 용강의 무차원 상대 농도(Ctd - out(t+△t))이므로, 수학식 7에 의해 산출된 현 시점에서 턴디시로부터 배출되는 용강의 무차원 상대 농도(Ctd - out(t+△t))를 수학식 8의 몰드로 유입되는 용강의 무차원 상대 농도(Cmd - in(t+△t))에 적용한다.The method for acquiring the dimensionless relative concentration of the center portion and the surface portion is as follows. Step S411 of calculating the following molten steel inflow volume flow rate Q td - in in turn by using Equation (5) tundish in subsequent molten steel inlet volumetric flow rate-calculating the (Q td in) a tundish molten steel average dimensionless relative concentration (C ave (t + △ t )) of the at this point in time by applying equation 6 (S412 ), the average dimensionless relative concentration (C ave) a dimensionless relative concentration (C td-out (t + △ of molten steel to be applied to equation (7) discharged from the tundish at this point in the tundish the molten steel calculated from the present time t)) step (S413), the non-dimensional relative concentration (C td of the molten steel discharged from the tundish calculated at this time to calculate a - by applying the out (t + △ t)) in equation (8) the mold at the moment (S400) of calculating the average non-dimensional relative concentration ( Cmd - ave (t +? T)) of the molten steel The relative non-dimensional relative concentration (C td - out (t +? T)) of the molten steel discharged from the dies and the average non-dimensional relative concentration (C md - ave applied to 9, and a step (S415) for calculating a dimensionless relative concentration (C -out md (t + △ t)) of the strand is discharged from the mold at this time. At this time, the non-dimensional relative concentration of the molten steel flowing at this time in the mold in Equation 8 (C md - in (t + △ t)) is a dimensionless relative concentration of the molten steel discharged from the tundish at this time (C td - flowing a - (out (t + △ t C td)) with a mold of equation 8 out (t + △ t) ) , so, the non-dimensional relative concentration of the molten steel discharged from the tundish at this time calculated by the equation (7) This is applied to the dimensionless relative concentration (C md - in (t + Δt)) of molten steel.
상술한 농도 산출 방법에 있어서, 현 시점의 턴디시로부터 배출되는 용강의 무차원 상대 농도(Ctd - out(t+△t))를 산출하는 수학식 7과, 현 시점에서 몰드로부터 배출되는 강종의 무차원 상대 농도(Cmd - out(t+△t))를 산출하는 수학식 9 각각에서의 내외삽 계수(f)에 표면부 산출을 위한 내외삽 계수 수치를 적용함으로써, 스트랜드 표면부의 무차원 상대 농도를 산출할 수 있다. 즉, 턴디시로부터 배출되는 용강의 무차원 상대 농도(Ctd - out(t+△t))를 산출하기 위해 수학식 7에서의 내외삽 계수(f)에 2.2±0.6를 적용하고, 몰드로부터 배출되는 강종의 무차원 상대 농도(Cmd - out(t+△t))를 산출하기 위해 수학식 9에서의 내외삽 계수(f)에 0.5±0.2을 적용하면, 스트랜드 표면부의 무차원 상대 농도를 획득할 수 있다. 마찬가지로, 스트랜드 중심부의 무차원 상대 농도를 획득하기 위해, 현 시점에서 턴디시로부터 배출되는 용강의 무차원 상대 농도(Ctd - out(t+△t))를 산출하기 위한 수학식 7에서의 내외삽 계수(f)에 4±2를 적용하고, 현 시점에서 몰드로부터 배출되는 강종의 무차원 상대 농도(Cmd -out(t+△t))를 산출하기 위해 수학식 9에서의 내외삽 계수(f)에 0.7±0.4을 적용하면, 스트랜드 중심부의 무차원 상대 농도를 획득할 수 있다.(7) for calculating the dimensionless relative concentration (C td - out (t +? T)) of the molten steel discharged from the present tundish in the concentration calculation method described above, By applying the coefficient of internal extrapolation for calculating the surface portion to the inner extrapolation factor (f) in each of the equations (9) to (9) for calculating the dimensionless relative concentration ( Cmd - out The concentration can be calculated. That is, 2.2 ± 0.6 is applied to the internal extrapolation factor (f) in the equation (7) to calculate the dimensionless relative concentration (C td - out (t + Δt)) of the molten steel discharged from the tundish, (0.5) is applied to the inner extrapolation factor (f) in the equation (9) to calculate the dimensionless relative concentration (C md - out (t +? T) can do. Similarly, the internal extrapolation in equation (7) to calculate the dimensionless relative concentration (C td - out (t +? T)) of molten steel discharged from the tundish at the present time to obtain the dimensionless relative concentration of the strand center, In order to calculate the dimensionless relative concentration (C md -out (t +? T)) of the steel grade discharged from the mold at the present time by applying 4? 2 to the coefficient (f) ), It is possible to obtain the dimensionless relative concentration of the strand center portion.
이와 같이 실시간으로 스트랜드와 중심부 및 표면부 각각의 무차원 상대 농도가 획득되면, 산출된 중심부의 무차원 상대 농도 및 표면부의 무차원 상대 농도를 가지는 스트랜드 길이 방향의 위치를 산출한다(S420). 산출된 표면부의 무차원 상대 농도를 가지는 스트랜드의 위치는, 수학식 10과 같이, 상기 스트랜드에서의 몰드 토출 체적 유량(Qmd - out)과 액상 용강 밀도의 곱을 스트랜드의 단면의 면적(Amd)과 용강의 고상 밀도(ρs)의 곱으로 나누어 산출된다. 여기서 밀도 값으로 용강의 고상 밀도인 7600 kg/m3 내지 8000 kg/m3, 보다 바람직하게는 약 7800kg/m3를 적용한다. 그리고, 획득된 중심부의 무차원 상대 농도를 가지는 스트랜드의 위치는 상기에서 동일 시점에서 산출된 표면부의 무차원 상대 농도를 가지는 스트랜드의 위치로부터 -4±4m 위치이다.
When the non-dimensional relative concentration of each of the strand, the center portion, and the surface portion is obtained in real time as described above, the position in the strand length direction having the non-dimensional relative concentration of the calculated center portion and the non-dimensional relative concentration of the surface portion is calculated (S420). The position of the strand having the dimensionless relative density of the calculated surface portion can be obtained by multiplying the product of the mold discharge volume flow rate Q md - out and the liquid molten steel density in the strand by the area A md of the cross section of the strand, And the solid phase density (ρ s ) of molten steel. The density value of a 7600 kg / m 3 solid phase density of the molten steel to about 8000 kg / m 3, more preferably apply about 7800kg / m 3. The position of the strand having the non-dimensional relative concentration of the obtained central portion is -4 ± 4 m from the position of the strand having the dimensionless relative density of the surface portion calculated at the same time in the above.
상술한 방법으로 스트랜드의 중심부와 표면부 각각의 무차원 상대 농도를 실시간으로 획득하고, 획득된 중심부와 표면부 각각의 무차원 상대 농도를 가지는 스트랜드의 길이 방향 위치를 산출하는 동안, 농도 산출 시간을 기준 시간과 실시간으로 비교한다(S500). 산출 시간이 기준 시간 이내(yes)이면, 산출된 스트랜드의 중심부 및 표면부 각각의 무차원 상대 농도를 제 1 및 제 2 기준 농도와 비교한다(S600).Dimensional non-dimensional relative concentration of each of the center portion and the surface portion of the strand in real time, and while calculating the longitudinal position of the strand having the non-dimensional relative concentration of each of the obtained central portion and surface portion, The reference time is compared with the reference time in real time (S500). If the calculated time is within the reference time (yes), the non-dimensional relative concentration of each of the calculated central portion and the surface portion of the strand is compared with the first and second reference concentrations (S600).
실시간으로 획득되는 중심부의 무차원 상대 농도가 제 1 기준 농도에 도달하고, 표면부의 무차원 상대 농도가 제 2 기준 농도에 도달하면, 농도 산출을 종료하고, 혼합부를 예지 설정한다(S700). 즉, 실시간으로 획득되는 중심부의 무차원 상대 농도가 제 1 기준 농도에 도달하면 중심부의 무차원 상대 농도를 가지는 스트랜드의 길이 방향 위치 산출을 종료하고, 제 1 기준 농도에 도달한 중심부의 무차원 상대 농도의 스트랜드 위치를 혼합부의 시작 위치로 설정한다. 또한, 실시간으로 획득되는 표면부의 무차원 상대 농도가 제 2 기준 농도에 도달하면 표면부의 무차원 상대 농도를 가지는 스트랜드의 길이 방향 위치 산출을 종료하고, 제 2 기준 농도에 도달한 표면부의 무차원 상대 농도의 스트랜드 위치를 혼합부의 종료 위치로 설정한다. 여기서, 획득된 중심부의 무차원 상대 농도가 제 1 기준 농도값을 가지는 스트랜드의 지점과, 획득된 표면부의 무차원 상대 농도가 제 2 기준 농도값을 가지는 스트랜드의 지점까지의 영역을 혼합부로 예지한다. 이후, 절사기는 혼합부 시작 지점과 종료 지점 각각을 자동으로 절사함으로써, 스트랜드로부터 이강종 혼합부가 절사된다(S1100).When the non-dimensional relative concentration of the central portion obtained in real time reaches the first reference concentration and the dimensionless relative concentration of the surface portion reaches the second reference concentration, the concentration calculation is ended and the mixing portion is predicted (S700). That is, when the non-dimensional relative concentration of the center portion obtained in real time reaches the first reference concentration, the calculation of the longitudinal position of the strand having the non-dimensional relative concentration of the center portion is terminated, The strand position of the concentration is set to the start position of the mixing section. When the non-dimensional relative concentration of the surface portion obtained in real time reaches the second reference concentration, the longitudinal position calculation of the strand having the dimensionless relative concentration of the surface portion is terminated, and the dimensionless relative The strand position of the concentration is set to the end position of the mixing section. Here, the region where the dimensionless relative concentration of the obtained center portion has the first reference concentration value and the point of the strand having the dimensionless relative concentration of the obtained surface portion having the second reference concentration value are predicted as the mixing portion . Thereafter, the slicing machine automatically cuts off the starting point and the ending point of the mixing part, thereby cutting off the gaseous mixed part from the strand (S1100).
한편, 중심부의 무차원 상대 농도가 제 1 기준 농도에 도달하지 않거나, 표면부의 무차원 상대 농도가 제 2 기준 농도에 도달하지 않으면 스트랜드의 중심부 및 표면부의 무차원 상대 농도의 획득(S410) 및 해당 무차원 상대 농도의 위치 산출 단계(S420)를 반복한다.
On the other hand, if the dimensionless relative concentration of the center portion does not reach the first reference concentration, or if the dimensionless relative concentration of the surface portion does not reach the second reference concentration, acquisition of the dimensionless relative concentration of the center portion and the surface portion of the strand (S410) Dimensional non-dimensional relative concentration (S420) is repeated.
농도 획득 및 위치 산출 시간이 기준 시간을 초과하면(NO), 스트랜드의 중심부 및 표면부 농도 획득 및 위치 산출을 종료한다(S800). 그리고, 현재 조업중인 이전 강종과 후속 강종 간의 조합이 기 설정된 혼합부 절사 길이 테이블에 있는 조합인지 판단한다(S900). 예를 들어, 현재 조업중인 이강종의 조합이 기 설정된 혼합부 절사 길이 테이블에 있는 조합인 경우, 상기 혼합부 절사 길이 테이블에 있는 절사 길이로 스트랜드를 절사한다(S1200). 이때, 스트랜드의 메니스커스(Meniscus) 위치를 기준으로 해당 절사 길이로 절사할 수 있다. 하지만, 현재 조업중인 이강종의 조합이 기 설정된 혼합부 절사 길이 테이블에 없는 종류인 경우, 스트랜드의 메니스커스(Meniscus) 위치를 기준으로 일정 절사 길이 예컨대, 최대 길이로 절사한다(S1300). 일정 길이 절사 이후 혼합부 이전의 주편과 이후의 주편은 이상재로 설정하여 성분 분석기로 성분 검증을 실시한다.
If the concentration acquisition and position calculation time exceeds the reference time (NO), the central portion and surface portion concentration acquisition and position calculation of the strand are terminated (S800). In operation S900, it is determined whether the combination of the previous steel type and the succeeding steel type in operation is a combination in the preset mixed steel cut length table. For example, in the case where the combination of the gypsum currently in operation is a combination in the pre-set mixing section trimming length table, the strand is truncated to the trimming length in the mixing section trimming length table (S1200). At this time, the cutting length can be cut to the cut length based on the meniscus position of the strand. However, if the combination of the currently working bifurcations is of a type that does not exist in the pre-set blending section length table, the cutting is performed to a predetermined length of cut, for example, a maximum length based on the meniscus position of the strand (S1300). After the constant length cutting, the casting before and after the mixing part is set as an abnormal part, and the component is analyzed by the component analyzer.
도 15는 본 발명의 실시예에 따른 혼합부 예지 방법을 통해 1년간의 혼합부 길이를 분석한 그래프이다.FIG. 15 is a graph illustrating a length of a mixing part for one year through a mixing part prediction method according to an embodiment of the present invention.
도 15를 참조하면, 혼합부의 길이가 실시간 조업 방법 및 강종의 농도에 따라 0 ~ 23m로 다양하게 나타남을 알 수 있다. 즉, 본 발명에서는 종래와 같이, 이강종의 조업시 마다 조업 조건에 상관없이 일정한 길이로 절사하지 않고, 이강종 조업시마다 혼합부의 길이 및 위치를 산출함으로써, 혼합부를 예지하여 절사하였고, 그 정확도를 향상시켰다. 보다 구체적으로는 스트랜드의 중심부와 표면부 각각의 무차원 상대 농도를 실시간으로 획득하고, 이를 이용하여 혼합부의 길이 및 위치를 도출하였다. 따라서, 본 발명을 통해 혼합부의 과대 절사로 인한 수익성 하락을 방지할 수 있으며, 혼합부의 과소 절사로 인한 불량 제품이 고객사로 출하되는 문제를 방지할 수 있다.Referring to FIG. 15, it can be seen that the length of the mixing portion varies from 0 to 23 m according to the real-time operation method and the concentration of the steel species. That is, according to the present invention, the length and position of the mixing portion are calculated at each time of operation of the boats, without cutting the boats to a certain length irrespective of the operating conditions, and the accuracy of the mixing portion is improved by improving the accuracy . More specifically, the non-dimensional relative concentration of each of the center portion and the surface portion of the strand is obtained in real time, and the length and position of the mixing portion are derived using the real-time relative density. Therefore, it is possible to prevent profitability deterioration due to excessive cutting of the mixing part through the present invention, and it is possible to prevent the problem of shipping the defective product to the customer company due to undercutting of the mixing part.
110, 120: 래들 200: 턴디시
300: 몰드 400: 절사기110, 120: Ladder 200: Turn Dish
300: mold 400:
Claims (25)
연속주조되는 스트랜드의 내부 및 표면부에서 이전 강종에 대한 후속 강종의 무차원 상대 농도를 각각 실시간으로 획득하는 과정;
실시간으로 획득되는 내부 및 표면부의 무차원 상대 농도를 가지는 스트랜드의 길이 방향의 위치를 산출하는 과정;
상기 획득되는 내부 및 표면부 무차원 상대 농도들을 기준 농도와 각각 비교하여 상기 스트랜드에서 혼합부를 예지하는 과정; 및
상기 예지된 혼합부를 절사하는 과정; 을 포함하는 이강종의 연속주조 방법.As a continuous casting method of this kind,
Acquiring, in real time, non-dimensional relative concentrations of succeeding steels for the previous steel species in the inside and the surface portion of the strand to be continuously cast;
Calculating a position in a longitudinal direction of a strand having a non-dimensional relative density of an inner surface portion and a surface portion obtained in real time;
Comparing the acquired relative intensities of the inner and the outer dimensions with the reference concentration to predict the mixing portion in the strand; And
Cutting the predicted mixing portion; Of the continuous casting method.
상기 무차원 상대 농도를 획득하는 상기 스트랜드의 위치는 상기 스트랜드의 높이 방향에서의 중심부 및 표면부인 연속주조 방법.The method according to claim 1,
Wherein the position of the strand for obtaining the dimensionless relative density is the center portion and the surface portion in the height direction of the strand.
턴디시에서의 이전 강종과 후속 강종의 상대적 량과, 몰드에서의 이전 강종과 후속 강종의 상대적 량을 이용하여, 상기 몰드로부터 응고되어 연속주조되는 스트랜드의 높이 방향에서의 복수 위치에서 각각 이전 강종에 대한 후속 강종의 무차원 상대 농도를 실시간으로 획득하는 과정;
실시간으로 획득되는 상기 무차원 상대 농도를 가지는 스트랜드의 길이 방향의 위치를 산출하는 과정;
상기 획득되는 상기 무차원 상대 농도들을 기준 농도와 각각 비교하여 상기 스트랜드에서 혼합부를 예지하는 과정; 및
상기 예지된 혼합부를 절사하는 과정; 을 포함하는 이강종의 연속주조 방법.As a continuous casting method of this kind,
Using the relative amounts of the previous and subsequent steels in the tundish and the relative amounts of the previous and succeeding steels in the mold, Dimensional relative density of the subsequent steel species in real time;
Calculating a position in the longitudinal direction of the strand having the dimensionless relative density obtained in real time;
Comparing the dimensionless relative concentrations with the reference concentration to predict a mixing part in the strand; And
Cutting the predicted mixing portion; Of the continuous casting method.
상기 무차원 상대 농도를 획득하는 상기 스트랜드의 높이 방향에서의 복수 위치는 상기 스트랜드의 중심부 및 표면부를 포함하는 이강종의 연속주조 방법.The method of claim 3,
Wherein the plurality of positions in the height direction of the strand for obtaining the dimensionless relative density include the central portion and the surface portion of the strand.
상기 연속주조되는 스트랜드에서 이전 강종에 대한 후속 강종의 무차원 상대 농도를 실시간으로 획득하는 과정 전에, 상기 기준 농도를 설정하는 과정을 포함하고,
상기 기준 농도를 설정하는 과정은,
상기 이전(以前) 강종의 각 성분들에 대한 상한 농도들 중에서 최하한 농도를 제 1 기준 농도로 설정하는 과정;
상기 후속 강종의 각 성분들에 대한 하한 농도들 중에서 최상한 농도를 제 2 기준 농도로 설정하는 과정;
을 포함하는 이강종의 연속주조 방법.The method according to claim 1 or 3,
And setting the reference concentration before the step of acquiring the dimensionless relative concentration of the subsequent steel species for the previous steel species in the continuously cast strand in real time,
The step of setting the reference concentration comprises:
Setting a lowest concentration among the upper limits for each of the components of the previous steel type to a first reference concentration;
Setting the highest concentration among the lower limit concentrations for the respective components of the subsequent steel species to a second reference concentration;
Of the continuous casting method.
상기 제 1 기준 농도 및 제 2 기준 농도를 설정하는 과정에 있어서,
상기 이전 강종의 성분 농도를 하한 무차원 농도와 상한 무차원 농도로 산출하는 과정;
상기 이전 강종의 각 성분들에 대한 상한 무차원 농도 중, 최하한 무차원 농도를 제 1 기준 농도로 설정하는 과정;
상기 후속 강종의 성분 농도를 하한 무차원 농도와 상한 무차원 농도로 산출하는 과정;
상기 후속 강종의 각 성분들에 대한 하한 무차원 농도 중, 최상한 무차원 농도를 제 2 기준 농도로 설정하는 과정;
을 포함하는 이강종의 연속주조 방법.The method of claim 5,
In the step of setting the first reference concentration and the second reference concentration,
Calculating a component concentration of the previous steel product as a lower limit non-dimensional concentration and an upper non-dimensional concentration;
Setting a lowest non-dimensional concentration among the upper non-dimensional concentrations for the respective components of the previous steel type as a first reference concentration;
Calculating a component concentration of the subsequent steel product as a lower limit non-dimensional concentration and an upper non-dimensional concentration;
Setting a best non-dimensional concentration as a second reference concentration among the lower-limit non-dimensional concentrations for the components of the succeeding steel species;
Of the continuous casting method.
상기 이전 강종의 각 성분 농도를 하한 무차원 농도와 상한 무차원 농도로 산출하는데 있어서,
상기 이전 강종의 하한 무차원 농도가 이전 강종의 상한 무차원 농도보다 클 경우, 이전 강종의 하한 무차원 농도값은 이전 강종의 상한 무차원 농도값으로 치환하고, 이전 강종의 상한 무차원 농도값은 이전 강종의 하한 무차원 농도값으로 치환하는 과정;
을 포함하고,
상기 후속 강종의 각 성분 농도를 하한 무차원 농도와 상한 무차원 농도로 산출하는데 있어서,
상기 후속 강종의 하한 무차원 농도가 후속 강종의 상한 무차원 농도보다 클 경우, 후속 강종의 하한 무차원 농도값은 후속 강종의 상한 무차원 농도값으로 치환하고, 후속 강종의 상한 무차원 농도는 후속 강종의 하한 무차원 농도로 치환하는 과정;
을 포함하는 이강종의 연속주조 방법.The method of claim 6,
In calculating the concentration of each component of the previous steel product as the lower limit non-dimensional concentration and the upper limit non-dimensional concentration,
When the lower non-dimensional concentration of the previous steel grade is larger than the upper non-dimensional concentration of the previous steel grade, the lower non-dimensional concentration value of the previous steel grade is replaced with the upper non- dimensional concentration value of the previous steel grade, A process of substituting the lower limit non-dimensional concentration value of the previous steel grade;
/ RTI >
In calculating the concentration of each component of the subsequent steel type as the lower limit non-dimensional concentration and the upper limit non-dimensional concentration,
When the lower limit non-dimensional concentration of the succeeding steel species is larger than the upper non-dimensional concentration of the subsequent steel product, the lower limit non-dimensional concentration value of the subsequent steel product is replaced with the upper non-dimensional concentration value of the subsequent steel product, A process of substituting the lower limit non-dimensional concentration of the steel species;
Of the continuous casting method.
상기 획득되는 중심부 및 표면부의 무차원 상대 농도 중 적어도 어느 하나의 무차원 상대 농도가 기준 농도를 벗어나면 혼합 상태로 판단하고,
상기 획득되는 중심부 및 표면부의 무차원 상대 농도 중 적어도 어느 하나의 무차원 상대 농도가 기준 농도를 벗어나는 무차원 상대 농도를 가지는 스트랜드의 길이 방향의 위치를 혼합부로 판단하는 이강종의 연속주조 방법.The method according to claim 2 or 4,
Dimensional non-dimensional relative concentration of the center portion and the non-dimensional relative concentration of the surface portion obtained is determined as a mixed state when the non-dimensional relative concentration deviates from the reference concentration,
And determining a position in the longitudinal direction of the strand having a dimensionless relative density at which at least one non-dimensional relative concentration of at least one of the obtained central portion and the non-dimensional relative concentration of the surface portion deviates from the reference concentration as a mixing portion.
상기 획득되는 중심부의 무차원 상대 농도가 기준 농도에 도달하는 스트랜드의 길이 방향의 위치를 혼합부의 시작점으로 판단하고,
상기 획득되는 표면부의 무차원 상대 농도가 기준 농도에 도달하는 스트랜드의 길이 방향의 위치를 혼합부의 종료점으로 판단하는 이강종의 연속주조 방법.The method of claim 8,
Determining a position in the longitudinal direction of the strand where the non-dimensional relative concentration of the obtained central portion reaches the reference concentration as the starting point of the mixing portion,
And determining the position in the longitudinal direction of the strand in which the dimensionless relative concentration of the obtained surface portion reaches the reference concentration as the end point of the mixing portion.
상기 이전 강종에 대한 후속 강종의 무차원 상대 농도를 획득하는 과정 전에,
턴디시의 용강 잔탕량, 주조 속도, 이전 강종 및 후속 강종 각각의 농도 데이타를 온라인(Online)으로 전송받아, 저장하는 과정; 및
후속 래들의 개공 신호를 검출하는 과정을 포함하는 과정;
을 포함하는 이강종의 연속주조 방법.The method according to claim 2 or 4,
Before the process of acquiring the dimensionless relative concentration of the subsequent steel species for the previous steel species,
A process of receiving and storing the concentration data of each of the molten steel remaining in the tundish, the casting speed, the previous steel grade and the succeeding steel grade, online; And
Detecting a pore signal of a subsequent ladle;
Of the continuous casting method.
상기 후속 래들의 개공 신호가 검출되는 시점으로부터 상기 스트랜드의 중심부 및 표면부 각각의 무차원 상대 농도를 실시간으로 획득하고,
상기 후속 래들의 개공 신호가 검출되는 시점으로부터 무차원 농도 획득 시간을 카운트하여 기준 시간과 실시간으로 비교하는 과정;
상기 무차원 농도 획득 시간이 기준 시간 이하인 경우, 상기 획득된 중심부의 무차원 상대 농도를 제 1 기준 농도와 비교하고, 상기 획득된 표면부의 무차원 상대 농도를 제 2 기준 농도와 비교하는 과정;
상기 농도 획득 시간이 기준 시간을 초과하는 경우, 상기 스트랜드의 중심부 및 표면부 각각의 무차원 상대 농도 획득을 종료하는 과정;
을 포함하는 이강종의 연속주조 방법.The method of claim 10,
Dimensional relative density of each of the center portion and the surface portion of the strand from the time point at which the opening signal of the subsequent ladle is detected,
Counting a non-dimensional concentration acquisition time from a time point at which the opening signal of the subsequent lugs is detected, and comparing the non-dimensional concentration acquisition time with a reference time in real time;
Comparing the dimensionless relative concentration of the obtained center portion with a first reference concentration when the dimensionless concentration acquisition time is less than or equal to a reference time and comparing the dimensionless relative concentration of the obtained surface portion with a second reference concentration;
Terminating the acquisition of the dimensionless relative concentration of each of the central portion and the surface portion of the strand when the concentration acquisition time exceeds the reference time;
Of the continuous casting method.
상기 스트랜드의 중심부 및 표면부 각각의 무차원 상대 농도 획득을 종료한 후,
상기 이전 강종과 후속 강종 간의 종류가 기 설정된 이강종 절사 테이블에 포함된 종류인지 판단하는 과정;
현재 조업중인 이전 강종과 후속 강종 간의 종류가 기 설정된 이강종 절사 테이블에 포함된 종류인 경우, 해당 이강종 종류의 절사 길이로 절사하는 과정;
현재 조업중인 이전 강종과 후속 강종 간의 종류가 기 설정된 이강종 절사 테이블에 포함되지 않는 경우, 기 설정된 일정한 절사 길이로 절사하는 과정;
을 포함하는 이강종의 연속주조 방법.The method of claim 11,
After completing the acquisition of the dimensionless relative concentration of each of the center portion and the surface portion of the strand,
Determining whether the type of the previous steel type and the subsequent steel type are included in the predefined gypsum cut-off table;
If the type of the previous steel type and the succeeding steel type that are currently in operation are included in the pre-set pre-cut table, the process is truncated to the cut length of the pre-selected grade.
A step of cutting to a predetermined cut length when the kind between the previous steel type currently being operated and the subsequent steel type is not included in the predetermined cut-off type table;
Of the continuous casting method.
상기 후속 래들 개공 신호를 검출하는 과정에 있어서,
가상의 래들 개공 신호를 송출하는 과정;
상기 가상의 래들 개공 신호가 송출되는 시점으로부터 밀리세컨드(ms) 시간 단위로 턴디시의 무게를 실시간으로 검출하는 과정;
상기 밀리세컨드(ms) 단위로 검출된 턴디시의 무게를 세컨드(s: second) 단위의 일정 시간 간격의 평균 턴디시 무게로 산출하는 과정; 및
상기 평균 턴디시 무게가 지속 상승하는 시점을 통해 후속 래들 개공 시점을 설정하는 과정;
을 포함하는 이강종의 연속주조 방법.The method of claim 10,
In the process of detecting the next ladle opening signal,
Transmitting a virtual ladle opening signal;
Detecting the weight of the turn-by-turn in real time in milliseconds (ms) from the time when the virtual ladle-opening signal is transmitted;
Calculating a weight of the turn-disc detected in units of milliseconds (ms) at an average turn-off weight of a predetermined time interval in seconds; And
Setting a subsequent ladle opening timing at a time point when the average turn-off weight continuously increases;
Of the continuous casting method.
Wtd(t)를 현시점의 턴디시 잔탕량 무게, Wtd(t-△t)를 이전 시점의 턴디시 잔탕량 무게라 할 때,
Wtd(t) - Wtd(t-△t)와, Wtd(t) - Wtd(t-2*△t)가 모두 '0' 보다 크거나 같을 때, t-2*△t를 후속 래들의 개공 시점으로 판단하고,
상기 t-2*△t 시점부터 스트랜드의 중심부 및 표면부 각각의 무차원 상대 농도를 획득하며,
t-4*△t 시점부터 턴디시 잔탕량과 주조 속도를 저장하는 이강종의 연속주조 방법.14. The method of claim 13,
W td (t) is the weight of the remaining tundish at the current point, and W td (t-? T) is the weight of the tundish at the previous point,
The W td (t-2 * △ t) when both equal to or greater than '0', t-2 * △ t - W td (t) - W td (t- △ t) and, W td (t) It is determined that the opening time of the subsequent ladies is determined,
Dimensional non-dimensional relative concentration of each of the central portion and the surface portion of the strand from the time t-2 *? T,
t-4 * Continuous casting method of the bimetallic type which stores the amount of turn-around and the casting speed from the point of time t.
상기 스트랜드의 중심부 및 표면부에서 이전 강종에 대한 후속 강종의 무차원 상대 농도를 획득하는 과정은,
턴디시 내 후속 용강의 유입 체적 유량(Qtd - in)을 산출하는 과정;
상기 턴디시 내 후속 용강의 유입 체적 유량(Qtd - in)을 이용하여 현 시점에서의 턴디시 내 용강의 평균 무차원 상대 농도(Ctd - ave(t+△t))를 산출하는 과정;
상기 현 시점의 턴디시 내 용강의 평균 무차원 상대 농도(Ctd - ave(t+△t))를 이용하여, 현 시점에서 턴디시로부터 배출되는 용강의 무차원 상대 농도(Ctd - out(t+△t))를 산출하는 과정;
상기 현 시점의 턴디시로부터 배출되는 용강의 무차원 상대 농도(Ctd - out(t+△t))를 이용하여, 현 시점에서 몰드 내 용강의 평균 무차원 상대 농도(Cmd - ave(t+△t))를 산출하는 과정;
상기 현 시점의 몰드 내 용강의 평균 무차원 상대 농도(Cmd - ave(t+△t))와 현 시점에서 몰드로 유입되는 용강의 무차원 농도(Cmd - in(t+△t)를 이용하여, 현 시점에서 몰드로부터 배출되는 스트랜드의 무차원 상대 농도(Cmd _ out(t+△t))를 산출하는 과정;
을 포함하는 이강종의 연속주조 방법.The method according to claim 2 or 4,
The process of acquiring the dimensionless relative concentration of the subsequent steel species for the previous steel species at the center portion and the surface portion of the strand,
Calculating an inlet volume flow rate (Q td - in ) of the subsequent molten steel in the tundish;
Calculating a mean non-dimensional relative concentration (C td - ave (t +? T)) of the molten steel during turning at the present time using the inlet volume flow rate (Q td - in ) of the subsequent molten steel in the turn-off time;
Tundish molten steel average dimensionless relative concentration of the present time - by using the (C td ave (t + △ t)), non-dimensional relative concentration of the molten steel discharged from the tundish at this time (C td-out (t + ? T));
The current non-dimensional relative concentration of the molten steel discharged from the tundish point - using the (C td out (t + △ t)), the average dimensionless relative concentration of a molten steel in the mold at the moment (C md-ave (t + △ t));
( Cmd - ave (t +? T)) of the present molten steel in the mold and the dimensionless concentration ( Cmd - in (t +? T) of molten steel flowing into the mold at the present time the step of calculating a dimensionless relative concentration (C md _ out (t + △ t)) of the strand is discharged from the mold at the moment;
Of the continuous casting method.
상기 턴디시 내 후속 용강의 유입 체적 유량(Qtd - in)은 수학식 5에 의해 산출되고,
[수학식 5]
(Wtd(t)는 이전 시점의 턴디시 내 용강 총무게, Wtd(t+△t)는 현 시점의 턴디시 내 용강 총무게, Qtd - out는 턴디시로부터 배출되는 용강 체적 유량, ρL는 액상 용강의 밀도)
상기 현 시점에서의 턴디시 내 용강 평균 농도(Ctd - ave(t+△t))는 수학식 6에 의해 산출되며,
[수학식 6]
(Ctd _ ave(t)는 이전 시점의 턴디시 내 용강의 평균 무차원 상대 농도, Qtd - in(t)은 이전 시점에서 턴디시 내로 유입되는 용강의 유입 체적 유량, Ctd - in(t)는 이전 시점의 턴디시 내 후속 용강의 유입 농도(무차원 상대 농도), Qtd - out(t)는 이전 시점의 턴디시로부터 배출되는 용강 체적 유량, Ctd - out(t)은 이전 시점의 턴디시로부터 배출되는 용강 농도(무차원 상대 농도), ρL는 액상 용강의 밀도)
상기 현 시점에서 턴디시로부터 배출되는 용강 농도(Ctd - out(t+△t))는 수학식 7에 의해 산출되고;
[수학식 7]
(ftd는 턴디시 내외삽 계수, Ctd_ave(t+△t)는 현 시점에서 턴디시 내 용강의 평균 무차원 상대 농도, Ctd - in(t+△t)은 현 시점에서 턴디시로 유입되는 용강의 무차원 상대 농도)
상기 현 시점에서 몰드 내 용강 평균 농도(Cmd - ave(t+△t))는 수학식 8에 의해 산출되며,
[수학식 8]
(Wmd(t)는 이전 시점에서 몰드 내 용강 총 무게, Cmd - ave(t)는 이전 시점에서 몰드 내 용강의 평균 무차원 상대 농도, Qmd - in(t)은 이전 시점에서 몰드 내 용강의 유입 체적 유량, Cmd - in(t)는 이전 시점에서의 몰드 내 용강의 유입 농도(무차원 상대 농도), Wmd(t+△t)는 현 시점에서 몰드 내 용강 총 무게, Qmd - out(t)은 몰드로부터 배출되는 용강 체적 유량, Cmd - out(t)은 이전 시점에서 몰드로부터 배출되는 스트랜드의 무차원 상대 농도, ρL는 액상 용강의 밀도)
상기 현 시점에서 몰드로부터 배출되는 스트랜드의 농도(Cmd _ out(t+△t))는 수학식 9에 의해 산출되는
[수학식 9]
(fmd는 몰드 내외삽 계수, Cmd_ave(t+△t)는 현 시점에서 몰드 내 용강의 평균 무차원 상대 농도, Cmd - in(t+△t)는 현 시점에서 몰드로 유입되는 용강의 무차원 상대 농도)
이강종의 연속주조 방법.16. The method of claim 15,
The inlet volume flow rate Q td - in of the subsequent molten steel in the turn-off time is calculated by the equation (5)
&Quot; (5) "
(W td (t) is a tundish molten steel shot weight, W td (t + △ of the earlier time t) is a tundish molten steel total weight of this time, Q td - out the molten steel volumetric flow rate discharged from the tundish, ρ L is the density of the liquid molten steel)
(C td - ave (t +? T)) at the present time is calculated by the equation (6)
&Quot; (6) "
(C td _ ave (t) is the average dimensionless relative concentration of the tundish the molten steel in the earlier time, Q td - in (t) is the inlet volume flow rate of the molten steel flowing into the tundish at an earlier time, C td - in ( t) is the inlet concentration of the follow-up molten steel tundish of an earlier time (dimensionless relative concentration), Q td - out (t) is the molten steel volumetric flow rate discharged from the tundish of an earlier time, C td - out (t) is the previous The molten steel concentration (non-dimensional relative concentration) discharged from the turn-around of the time point, and ρ L is the density of the molten steel in liquid phase)
The molten steel concentration (C td - out (t +? T)) discharged from the tundish at the present time is calculated by the equation (7);
&Quot; (7) "
(f td is the turn-dish within extrapolation coefficient, C td _ ave (t + △ t) is the average dimensionless relative concentration of a molten steel in the tundish at this point, C td - in (t + △ t) is in the tundish at the present time Dimensionless relative concentration of molten steel entering)
At this point in time, the average molten steel concentration in the mold (C md - ave (t +? T)) is calculated by Equation (8)
&Quot; (8) "
(W md (t) is a molten steel in the mold shot at an earlier time, weight, C md - ave (t) is the average dimensionless relative concentration of a molten steel in the mold at an earlier time, Q md - in (t) is the mold in the previous point, inlet volumetric flow rate of the molten steel, C md - in (t) is the inlet concentration of a molten steel in the mold at an earlier time (dimensionless relative concentration), W md (t + △ t) is a molten steel in a total weight of the mold at this time, Q md - out (t) is the volumetric flow rate of molten steel discharged from the mold, C md - out (t) is the dimensionless relative density of the strand discharged from the mold at the previous point of time, and ρ L is the density of the molten steel)
Density of the strand is discharged from the mold at the present time (md _ C out (t + △ t)) is calculated by the equation (9)
&Quot; (9) "
(f md is molded within the extrapolation coefficient, C md _ ave (t + △ t) is the average dimensionless relative concentration, C md of a molten steel in the mold at this time - that is introduced into the mold at the present time in (t + △ t) steel Dimensional non-dimensional relative concentration)
Continuous casting method of cast steel.
상기 스트랜드 중심부의 무차원 상대 농도를 산출하는 과정에 있어서,
상기 수학식 7의 내외삽 계수(ftd)에 4±2를 적용하고,
상기 수학식 9의 내외삽 계수(fmd)에 0.7±0.4를 적용하여 스트랜드 중심부의 무차원 농도(Cmd - out - center)를 산출하는 이강종의 연속주조 방법.18. The method of claim 16,
In the process of calculating the dimensionless relative density of the strand center portion,
4 < RTI ID = 0.0 > + 2 < / RTI > is applied to the inner extrapolation coefficient (f td )
(C md - out - center ) of the strand center by applying 0.7 ± 0.4 to the inner extrapolation factor (f md ) of Equation (9).
상기 스트랜드 표면부의 무차원 상대 농도를 산출하는데 있어서,
상기 수학식 7의 내외삽 계수(ftd)는 2.2±0.6을 적용하고,
상기 수학식 9의 내외삽 계수(fmd)에 0.5±0.2를 적용하여 스트랜드 표면부의 무차원 상대 농도(Cmd - out - surface)를 산출하는 이강종의 연속주조 방법.18. The method of claim 16,
In calculating the dimensionless relative density of the surface portion of the strand,
The internal extrapolation coefficient (f td ) of Equation (7) is 2.2 ± 0.6,
(C md - out - surface ) of the surface portion of the strand by applying 0.5 ± 0.2 to the internal extrapolation factor (f md ) of Equation (9).
상기 수학식 5, 6, 8 각각에서의 밀도(ρL) 값으로 액상 용강 밀도를 사용하며, 상기 용강 밀도로 7000 내지 7400 kg/m3 값을 적용하는 이강종의 연속주조 방법.18. The method of claim 16,
Continuous casting method of yigangjong applying the equation (5), 6, using the liquid density in the molten steel density (ρ L) value at 8, respectively, and to the molten steel density of 7000 to 7400 kg / m 3 value.
상기 스트랜드 표면부의 무차원 상대 농도 획득이 시작되는 상기 스트랜드의 위치를 설정하는 과정; 및
상기 스트랜드 중심부의 무차원 상대 농도 획득이 시작되는 상기 스트랜드의 위치를 설정하는 과정;
을 포함하고,
상기 후속 래들 개공 시점에서의 스트랜드 위치를 상기 스트랜드 표면부의 무차원 상대 농도 획득이 시작되는 위치로 설정하고,
상기 후속 래들 개공 시점에서의 스트랜드 위치에서 -4±4m 위치를 상기 스트랜드 중심부의 무차원 상대 농도 획득이 시작되는 위치로 설정하는 연속주조 방법.The method of claim 10,
Setting a position of the strand at which acquisition of dimensionless relative concentration of the strand surface portion starts; And
Setting a position of the strand at which acquisition of dimensionless relative concentration of the strand center portion starts;
/ RTI >
Setting a strand position at the subsequent ladle opening time to a position at which a dimensionless relative concentration acquisition of the strand surface portion starts,
And setting a position of -4 4 m at the strand position at the subsequent ladle opening time to a position at which the dimensionless relative concentration acquisition of the strand center portion starts.
상기 획득된 표면부의 무차원 상대 농도를 가지는 상기 스트랜드의 길이 방향 위치를 산출하는 과정에 있어서,
스트랜드의 단면의 면적(Amd)을 용강의 고상 밀도(ρs)로 나눈 값으로, 상기 몰드로부터 배출되는 용강 체적 유량(Qmd - out)을 나누는 수학식 10에 의해 산출되는 이강종의 연속주조 방법.
[수학식 10]
(Qmd _ out는 몰드로부터 배출되는 용강 체적 유량, Amd는 스트랜드의 단면의 면적, ρs는 고상 용강 밀도로서, 7600 내지 8000 kg/m3 적용)The method of claim 20,
In the process of calculating the longitudinal position of the strand having the dimensionless relative density of the obtained surface portion,
The continuous casting of the gypsum obtained by dividing the molten steel volume flow rate (Q md - out ) discharged from the mold by a value obtained by dividing the area (A md ) of the cross section of the strand by the solid phase density (ρ s ) Way.
&Quot; (10) "
(Q md _ out is the volume flow rate of the molten steel discharged from the mold, A md is the cross-sectional area of the strand, and ρ s is the solid-phase molten steel density of 7600 to 8000 kg / m 3 )
상기 획득된 중심부의 무차원 상대 농도를 가지는 상기 스트랜드의 길이 방향 위치를 산출하는 과정에 있어서,
상기 획득된 표면부의 무차원 상대 농도를 가지는 위치에서 -4±4m 위치를 중심부의 무차원 상대 농도를 가지는 위치로 설정하는 이강종의 연속주조 방법.23. The method of claim 21,
In the process of calculating the longitudinal position of the strand having the dimensionless relative density of the obtained center portion,
And setting a position of -4 4 m at a position having a dimensionless relative density of the obtained surface portion to a position having a dimensionless relative density of the center portion.
상기 실시간으로 획득되는 스트랜드 중심부의 무차원 상대 농도가 제 1 기준 농도에 도달하는 스트랜드의 지점으로부터 상기 실시간으로 획득되는 스트랜드 표면부의 무차원 상대 농도가 제 2 기준 농도에 도달하는 스트랜드의 지점까지를 혼합부로 예지하는 이강종의 연속주조 방법.23. The method of claim 22,
Dimensional non-dimensional relative concentration of the strand surface portion obtained in real time from the point of the strand where the non-dimensional relative concentration of the strand center portion obtained in the real time reaches the first reference concentration is mixed to the point of the strand where the non- A continuous casting method of the brass type foreseeing the brass part.
상기 실시간으로 획득되는 스트랜드 중심부의 무차원 농도가 제 1 기준 농도에 도달하는 스트랜드의 위치를 제 1 절사 위치로 설정하는 과정;
상기 실시간으로 획득되는 스트랜드 표면부의 무차원 농도가 제 2 기준 농도에 도달하는 스트랜드의 위치를 스트랜드의 제 2 절사 위치로 설정하는 과정;
상기 제 1 절사 위치와 제 2 절사 위치 각각에서 절사를 실시하여, 상기 혼합부를 절사하는 과정;
을 포함하는 이강종의 연속주조 방법.23. The method of claim 22,
Setting a position of the strand at which the dimensionless concentration of the strand center obtained in the real time reaches the first reference concentration to the first cutout position;
Setting a position of the strand in which the dimensionless concentration of the strand surface portion obtained in real time reaches the second reference concentration to a second cut position of the strand;
Performing trimming at each of the first cut position and the second cut position to cut the mixed portion;
Of the continuous casting method.
상기 스트랜드의 혼합부를 예지하는 과정 및 예지된 혼합부의 절사 과정이 온라인 프로세스(online process)로 이루어지는 이강종의 연속주조 방법.The method according to claim 1 or 3,
Wherein the process of predicting the mixing portion of the strand and the cutting process of the predicted mixing portion are performed in an online process.
Priority Applications (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020130161155A KR101485913B1 (en) | 2013-12-23 | 2013-12-23 | Method for continuous casting of mixed grade |
EP13900119.2A EP3088102B2 (en) | 2013-12-23 | 2013-12-24 | Method for continuously casting different grades of steel |
CN201380081844.7A CN105848808B (en) | 2013-12-23 | 2013-12-24 | The method of continuously casting steel not of the same race |
PCT/KR2013/012130 WO2015099213A1 (en) | 2013-12-23 | 2013-12-24 | Method for continuously casting different grades of steel |
JP2016541665A JP6220457B2 (en) | 2013-12-23 | 2013-12-24 | Continuous casting method for different steel types |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020130161155A KR101485913B1 (en) | 2013-12-23 | 2013-12-23 | Method for continuous casting of mixed grade |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR101485913B1 true KR101485913B1 (en) | 2015-01-26 |
Family
ID=52592485
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020130161155A KR101485913B1 (en) | 2013-12-23 | 2013-12-23 | Method for continuous casting of mixed grade |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP3088102B2 (en) |
JP (1) | JP6220457B2 (en) |
KR (1) | KR101485913B1 (en) |
CN (1) | CN105848808B (en) |
WO (1) | WO2015099213A1 (en) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20190066330A (en) | 2017-12-05 | 2019-06-13 | 주식회사 포스코 | Continuous casting method and apparatus |
KR20200038779A (en) | 2018-10-04 | 2020-04-14 | 주식회사 포스코 | Method for continuous casting |
CN111331096A (en) * | 2020-03-19 | 2020-06-26 | 山西太钢不锈钢股份有限公司 | Method for eliminating bubbles of duplex stainless steel |
KR20240003219A (en) * | 2022-06-30 | 2024-01-08 | 현대제철 주식회사 | Method of increasing prediction consistency of steel component during mixed grade continuous casting |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106862513A (en) * | 2015-12-11 | 2017-06-20 | 上海梅山钢铁股份有限公司 | A kind of method that the mixed steel quality of different steel grade judges before and after same ladle |
CN106799481A (en) * | 2016-12-29 | 2017-06-06 | 内蒙古包钢钢联股份有限公司 | The division methods of steel billet are mixed during grade transition |
JP2020157322A (en) * | 2019-03-25 | 2020-10-01 | 日鉄日新製鋼株式会社 | Display control unit, program and display control method |
CN114515825B (en) * | 2022-01-19 | 2023-05-26 | 邯郸钢铁集团有限责任公司 | Control method for accurately cutting different-steel-type different-section mixed casting blank based on molten steel components |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20010057307A (en) * | 1999-12-21 | 2001-07-04 | 신현준 | Prediction method of the steel component during mixed grade continuous casting |
KR20010057263A (en) * | 1999-12-21 | 2001-07-04 | 신현준 | Mixed grade continuous casting method |
KR20120087532A (en) * | 2011-01-28 | 2012-08-07 | 현대제철 주식회사 | Method for estimating steel component during mixed grade continuous casting |
Family Cites Families (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS626747A (en) * | 1985-07-02 | 1987-01-13 | Sumitomo Metal Ind Ltd | Method for cutting steel ingot |
JPH01258857A (en) * | 1988-04-05 | 1989-10-16 | Nippon Steel Corp | Method for deciding length of component mixture in continuous casting |
JPH0433756A (en) | 1990-05-30 | 1992-02-05 | Sumitomo Metal Ind Ltd | Method for continuously casting different steel kinds |
KR950007169B1 (en) * | 1992-12-30 | 1995-07-03 | 포항종합제철주식회사 | A component estimate method of different kind steel mixing slab |
JPH0890173A (en) | 1994-09-16 | 1996-04-09 | Nippon Steel Corp | Method for reducing mixture of components in different kinds of steels continuous casting |
JPH0894309A (en) * | 1994-09-26 | 1996-04-12 | Nittetsu Hokkaido Seigyo Syst Kk | Method and device for detection of connection point of cast in continuous casting |
JPH10211559A (en) * | 1997-01-28 | 1998-08-11 | Nippon Steel Corp | Method for continuously casting different kinds of steels and continuous caster suitable to continuous casting of different kinds of steels |
JP3548443B2 (en) * | 1998-12-17 | 2004-07-28 | 新日本製鐵株式会社 | Continuous casting method for continuously casting different types of molten steel |
JP4617564B2 (en) * | 2000-11-24 | 2011-01-26 | Jfeスチール株式会社 | Continuous casting method for different steel types |
JP5104153B2 (en) * | 2007-09-19 | 2012-12-19 | Jfeスチール株式会社 | Treatment method of joint slab in different steel type continuous casting |
KR101299094B1 (en) | 2010-08-30 | 2013-08-27 | 현대제철 주식회사 | Method for estimating pollution range of molten steel on laddle change |
KR101224982B1 (en) * | 2010-09-29 | 2013-01-25 | 현대제철 주식회사 | Method for estimating steel component during mixed grade continuous casting |
ES2445466B1 (en) | 2012-08-31 | 2014-09-30 | Gerdau Investigacion Y Desarrollo Europa, S.A. | OPTIMIZATION PROCEDURE FOR MIXING LEVER CUTTING LENGTH IN SEQUENTIAL COLORS OF STEELS OF DIFFERENT QUALITY. |
CN202804111U (en) * | 2012-10-25 | 2013-03-20 | 山西太钢不锈钢股份有限公司 | Crystallizer molten steel separator used for different steel grade continuous casting |
-
2013
- 2013-12-23 KR KR1020130161155A patent/KR101485913B1/en active IP Right Grant
- 2013-12-24 CN CN201380081844.7A patent/CN105848808B/en active Active
- 2013-12-24 EP EP13900119.2A patent/EP3088102B2/en active Active
- 2013-12-24 WO PCT/KR2013/012130 patent/WO2015099213A1/en active Application Filing
- 2013-12-24 JP JP2016541665A patent/JP6220457B2/en active Active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20010057307A (en) * | 1999-12-21 | 2001-07-04 | 신현준 | Prediction method of the steel component during mixed grade continuous casting |
KR20010057263A (en) * | 1999-12-21 | 2001-07-04 | 신현준 | Mixed grade continuous casting method |
KR20120087532A (en) * | 2011-01-28 | 2012-08-07 | 현대제철 주식회사 | Method for estimating steel component during mixed grade continuous casting |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20190066330A (en) | 2017-12-05 | 2019-06-13 | 주식회사 포스코 | Continuous casting method and apparatus |
KR20200038779A (en) | 2018-10-04 | 2020-04-14 | 주식회사 포스코 | Method for continuous casting |
KR102210201B1 (en) * | 2018-10-04 | 2021-02-01 | 주식회사 포스코 | Method for continuous casting |
CN111331096A (en) * | 2020-03-19 | 2020-06-26 | 山西太钢不锈钢股份有限公司 | Method for eliminating bubbles of duplex stainless steel |
KR20240003219A (en) * | 2022-06-30 | 2024-01-08 | 현대제철 주식회사 | Method of increasing prediction consistency of steel component during mixed grade continuous casting |
KR102643833B1 (en) * | 2022-06-30 | 2024-03-06 | 현대제철 주식회사 | Method of increasing prediction consistency of steel component during mixed grade continuous casting |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP3088102B9 (en) | 2018-02-14 |
WO2015099213A1 (en) | 2015-07-02 |
EP3088102B1 (en) | 2017-11-08 |
EP3088102B2 (en) | 2021-01-13 |
CN105848808B (en) | 2018-07-20 |
JP2017500206A (en) | 2017-01-05 |
EP3088102A4 (en) | 2016-11-02 |
CN105848808A (en) | 2016-08-10 |
EP3088102A1 (en) | 2016-11-02 |
JP6220457B2 (en) | 2017-10-25 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR101485913B1 (en) | Method for continuous casting of mixed grade | |
KR100214229B1 (en) | Prediction and control of quality of continuously cast article | |
CN105108095B (en) | The mixed method pouring base position and length end to end is determined based on continuous measurement of molten steel temperature | |
KR101400042B1 (en) | Method for producing high quality slab | |
KR101701322B1 (en) | Apparatus and method for measuring the amount of molten steel | |
KR101257260B1 (en) | Method for predicting quality of slab using defect index of impurities comeing off submerged entry nozzle | |
CN105195701A (en) | Method and device for measuring molten steel flow field distribution during continuous casting steel ladle pouring | |
Cho et al. | A practical model for predicting intermixed zone during grade transition | |
KR101224982B1 (en) | Method for estimating steel component during mixed grade continuous casting | |
KR950007169B1 (en) | A component estimate method of different kind steel mixing slab | |
KR100419886B1 (en) | Prediction method of the steel component during mixed grade continuous casting | |
KR101344897B1 (en) | Device for predicting quality of plate in continuous casting and method therefor | |
KR101246193B1 (en) | Method for estimating steel component during mixed grade continuous casting | |
KR101400047B1 (en) | Control method for casting of ultra low carbon steel | |
KR101388057B1 (en) | Controlling method for surface quality of slab | |
RU2807415C1 (en) | Method for releasing steel from converter | |
US10549340B2 (en) | Method for multiple casting of metal strands | |
JPH0871712A (en) | Method for deciding mixing range of different kinds of steel in continuous casting | |
KR20130088290A (en) | Predicting method for quality of steel on continuous casting process | |
JPH01143748A (en) | Continuous casting method | |
KR102210201B1 (en) | Method for continuous casting | |
RU2204460C2 (en) | Method for continuous casting of steel | |
KR101177813B1 (en) | Control Method for a Short Period Mold Level Hunting in Continuous Cast | |
KR101400036B1 (en) | Separatimg method for slab of high clean steel | |
Kim et al. | A Mixing Model Using Scale Factors for Prediction of Intermixed Bloom Concentration of 0.4 mass% C-0.2 mass% Si-0.7 mass% Mn Steel in Continuous Casting |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
GRNT | Written decision to grant | ||
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20180122 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20200110 Year of fee payment: 6 |