KR101480517B1 - Jack-up Barge's Up and Down Method - Google Patents

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KR101480517B1
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Abstract

The present invention relates to a lifting method of a jack-up barge comprising: a rotation member releasing step; a rotation member lifting step; a lifted rotation member coupling step; a rotation member releasing step; a leg spud dropping step; and an initializing step. According to the present invention, the lifting method of the jack-up barge enables accurate and easy height control of the leg spud, securely installs the leg spud using a hydraulic pressure, and continuously and safely maintains an original position. Thereby, the present invention efficiently performs various underwater and water works.

Description

잭업바지의 승하강방법{Jack-up Barge's Up and Down Method}[0001] Jack-up Barge's Up and Down Method [

본 발명은 잭업바지의 승하강방법에 관한 것으로, 상세하게는 SEP 바지(자주승강식 작업대선, Self Elevating Platform Barge)의 레그 스퍼드 조절이 용이하고 유압을 효율적으로 인가하여 안전하고 견고하게 레그 스퍼드를 지속적으로 정위치에 유지할 수 있도록 하는 잭업바지의 승하강방법에 관한 것이다.
The present invention relates to a method for raising and lowering jack-up pants. More particularly, the present invention relates to a method for raising and lowering a jack-up pants, and more particularly, to an apparatus and a method for controlling the leg spud of SEP pants (self elevating platform barge) Up pants to keep the pood constantly in place.

현재, 조선해양분야에서는 해양자원을 개발하거나, 해양공간을 활용하기 위한 수중공사 또는 수상 구조물의 운반/설치나 해저자원의 채취/운반 등이 활발하게 이루어지고 있고, 이를 위한 이동수단이나 작업수단으로서 바지이 활용되는 경우가 대부분이다.Currently, in the shipbuilding and marine sector, underwater construction for the development of marine resources, transportation / installation of marine structures, and harvesting / transporting of marine resources are being actively carried out. Pants are often used.

이러한 해상에서의 수중공사 또는 수상 구조물의 운반/설치나 해저자원의 채취/운반 또는 시추나 지질검사 또는 기타의 연구 등을 위해서는 바다 위에 잭-업(jack-up) 바지을 띄워서 고정한 후, 필요로 하는 장비를 설치하거나 작업자가 탑승하여 작업을 하게 된다.In order to carry out such underwater construction or transport / installation of marine structures, to collect / transport marine resources, to drill or to conduct geological surveys, or to conduct other research, jack-up pants shall be fixed on the sea and fixed, The equipment will be installed or the operator will be on board.

일반적으로 잭-업 바지은 작업장비를 탑재하거나 작업자 등이 탑승하는 플랫폼과 상기 플랫폼을 지지하는 레그 스퍼드(spud)가 포함되어 구성되고, 플랫폼의 가장자리에 4개가 설치되어 상기 플랫폼을 지지 및 고정하는 것으로 플랫폼에 대하여 수직방향으로 설치되게 된다.In general, the jack-up pants include a platform on which a worker or a worker mounts and a leg spud that supports the platform, and four jacks are installed at the edge of the platform to support and fix the platform And is installed in a vertical direction with respect to the platform.

또한, 플랫폼에 대하여 수직방향으로 설치된 레그 스퍼드는 너울과 파랑 등과 같이 외부에서 가해지는 물리력에 매우 취약하다는 단점이 있고, 주로 바다 위에 설치되는 플랫폼은 너울 등에 의하여 흔들릴 경우에 작업환경이 매우 악화되어 작업효율 저하시키며, 작업장비 등이 손상될 우려가 있을 뿐만 아니라 경우에 따라서는 작업자의 안전도 위협하는 상황이 발생할 수 있는 것으로, 해상의 파랑이나 조류 등의 영향으로 정확하고 안전한 작업이 저해되는 문제점이 있었다. In addition, the leg spur placed in the vertical direction with respect to the platform is disadvantageous in that it is very vulnerable to physical forces externally applied, such as waved and blue, and the platform installed on the sea is largely deteriorated It may cause damage to the work equipment, and in some cases, the safety of the worker may be threatened. Therefore, there is a problem that the accurate and safe operation is hindered by the influence of the waves and tides on the sea there was.

여기서 바지은 수상 구조물을 설치하거나 해저자원을 채취하는 과정에서 안정되게 정위치를 유지하기 위하여 잭업(jack-up)장치를 설치할 수 있는데, 이와 같은 잭업장치는 수직이동하여 수중 바닥면에 고정되는 레그 스퍼드에 의해 바지이 잭업되어 지지되도록 하는 것으로, 잭업방법이나 잭업장치가 적용된 바지과 관련한 기술로는 대한민국 공개특허공보 공개번호 제10-2012-0019638호 "해상풍력발전기 설치전용선 잭업하우스", 공개번호 제10-2010-0069035호 "하역 컨베이어 바지선" 등이 안출되어 있다.In this case, the jacket may be provided with a jack-up device in order to stably maintain the position of the pants in the process of installing the water structure or taking in the seabed resources. Such a jack-up device may be provided with legs The technique relating to pants to which jack-up method or jack-up device is applied is disclosed in Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2012-0019638 entitled " jack-up house for exclusive use for installation of offshore wind power generator & -2010-0069035 "Unloading Conveyor Barge".

이러한 잭-업 바지선을 설치하는데 있어서 플랫폼 위에서 작업을 수행할 때 발생되는 흔들림을 최소화하는 것이 매우 중요한 기술적 과제로 지적되고 있는 바, 파랑과 너울 등과 같은 외부적인 물리력이 많이 않은 환경에서도 잭-업 바지선의 안정적인 지지와 고정은 매우 중요한 것으로, 플랫폼 자체의 하중과 작업장비의 하중이 더해져서 매우 중량의 하중이 레그 스퍼드에 가해지게 될 때 플랫폼 위에서 안정적인 작업을 위하여는 상당히 넓은 면적으로 설치될 필요가 있기 때문에 안정적인 지지와 고정이 매우 중요한 과제이므로 잭-업 바지선을 조금이라도 안정적이고 견고하게 고정되도록 하기 위한 안정적인 잭-업 바지선의 개발이 지속적으로 요구되어 왔다.It is pointed out that it is very important to minimize the shaking generated when the work is performed on the platform in installing such a jack-up barge. As a result, even in an environment where there is not much external physical force such as blue and wool, Stable support and fixation of the platform is very important. When the weight of the platform itself and the load of the work equipment are added so that a very heavy load is applied to the leg spud, it is necessary to install it in a considerably large area for stable operation on the platform Stable support and fixing are very important tasks. Therefore, it has been continuously demanded to develop a stable jack-up barge line so that a jack-up barge line can be stably fixed even if a little bit.

따라서 잭업방법 또는 잭업장치는 다양한 구성으로 이루어질 수 있는데, 종래의 잭업장치로는 레그 스퍼드의 외측면에 수직으로 설치되는 랙기어와, 랙기어와 맞물리는 피니언을 구비하여 피니언을 구동모터로 구동시키면서 레그 스퍼드의 수직이동이 유도되도록 한 것이 널리 사용되고 있으나, 이와 같은 잭업장치는 랙기어와 피니언의 맞물림에 의해 레그 스퍼드가 지지되면서 수직이동하거나, 수직이동이 완료된 레그 스퍼드가 정위치에서 고정되는 구성이어서 랙기어와 피니언의 기어 산에 과도한 부하가 걸려 랙기어와 피니언의 손상이나 파손이 종종 발생될 뿐만 아니라 이로 인하여 레그 스퍼드의 수직이동이 불안정하게 수행되거나 레그 스퍼드의 수직이동이 원활하게 수행되지 못하는 현상을 일으키고, 심지어 수직이동이 완료된 후의 레그 스퍼드도 불안정하게 정위치를 유지하게 됨에 따라 이를 개선하는 새로운 구성의 잭업장치나 잭업방법의 개발이 현재 요구되는 실정이었다.
Thus, the jack-up method or the jack-up device can be configured in various configurations. The conventional jack-up device includes a rack gear vertically installed on the outer surface of the leg spud and a pinion engaged with the rack gear to drive the pinion And the vertical movement of the leg spud is induced while the leg spud is supported by the engagement of the rack gear and the pinion. However, in the jack-up device, the leg spur is moved vertically while the leg spur is supported by the engagement of the rack gear and the pinion, The rack gears and pinions are often overloaded due to excessive load on the rack gears and pinion gears, resulting in damage or breakage of the rack gears and pinions, which may result in unstable vertical movement of the leg spurs, Causing a phenomenon that can not be performed, and even when the vertical movement is completed, As the spud remains unstable, there is a need to develop new jack-ups and jack-up methods to improve it.

따라서 본 발명의 주목적은 레그 스퍼드의 높낮이 조절이 정확하고 용이할 뿐만 아니라 유압을 이용하여 레그스퍼드를 견고하게 설치함과 동시에 정위치를 지속적으로 안전한 상태로 유지할 수 있도록 하므로 다양한 수중 및 수상 작업을 원활하게 수행할 수 있도록 하는 잭업바지의 승하강방법을 제공하는 데 있다.
Therefore, the main purpose of the present invention is to adjust the height of the leg spud accurately and easily, as well as rigidly installing the leg spud using the hydraulic pressure and maintaining the fixed position continuously, Up pants in order to smoothly perform the jack-up pants.

상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 잭업바지의 승하강방법은 초기상태에서 유압조절구의 조작으로 회전실린더를 제어하면, 지지부의 회전부재가 회전하여 레그스퍼드의 잠금 상태를 해제하는 지지부의 회전부재 해제단계와; 상기 지지부의 회전부재 해제단계가 완료되면, 승하강실린더를 이용하여 해제 상태의 회전부재를 상승시키는 지지부의 회전부재 상승단계와; 상기 지지부의 회전부재 상승단계가 완료되면, 회전부재를 회전시켜 원위치하므로 레그스퍼드에 회전부재를 결합시키는 지지부의 상승 회전부재 결합단계와; 상기 지지부의 상승 회전부재 결합단계가 완료되면, 고정부의 회전실린더를 제어하여 회전부재 고정상태 해제하는 고정부의 회전부재 해제단계와; 상기 고정부의 회전부재 해제단계가 완료되면, 상승시킨 승하강실린더를 제어하여 지지부의 회전부재를 하강시키므로 회전부재에 결합시킨 레그스퍼드도 함께 하강하는 레그스퍼드 하강단계; 및 상기 레그스퍼드 하강단계가 완료되면, 고정부의 회전부재를 회전시켜 원위치하므로 레그스퍼드에 회전부재를 재결합시키는 초기화단계를 포함하되; 유압조절구의 컴텐세이터스풀 상측을 스프링으로 탄력 설치하되 컴텐세이터스풀의 상측에 X실을 형성하고 하측에 Y실를 형성하여 중립상태에서 컴텐세이터스풀의 스프링측 X실에 파일럿통로가 드레인포트에 연통하므로 스프링의 부하만 컴텐세이터스풀에 걸도록 하고, P포트에서의 유압은 컴텐세이터통로의 Y실에 작용하여 스프링의 부하를 이겨내면서 컴텐세이터스풀를 밀어올리므로 T포토의 유압 속도를 조절할 수 있도록 구성함을 그 기술적 구성상 기본 특징으로 한다.
In order to accomplish the above object, according to the present invention, there is provided a method of raising and lowering a jack-up pants comprising: rotating a rotary cylinder by operating an oil pressure regulator in an initial state, An eliminating step; A rotating member lifting step of a supporting member lifting the rotating member in the released state by using the lifting cylinder when the rotating member releasing step of the supporting unit is completed; A step of engaging a rotary member of the support member to the leg spud because the rotary member is rotated and rotated when the step of raising the rotary member of the support unit is completed; A rotating member releasing step of the fixing part for releasing the rotating member in a fixed state by controlling the rotating cylinder of the fixing part when the step of engaging the upward rotating member of the supporting part is completed; When the step of releasing the rotary member of the fixing unit is completed, the leg spud that is coupled to the rotary member is lowered by lowering the rotary member of the supporting unit by controlling the ascending and descending cylinder; And an initialization step of, when the leg spud descending step is completed, rotating the rotary member of the fixed portion and returning the rotary member to the leg spud, The upper part of the hydraulic control rod of the control valve is spring-biased by the spring, and the X-thread is formed on the upper side of the compute sheath pool and the Y-thread is formed on the lower side. In the neutral state, The hydraulic pressure at the P port acts on the Y thread of the com- pensator passage to push the load of the spring while pushing up the load of the spring. Therefore, the hydraulic pressure of the T port So that it is possible to adjust the angle of view.

따라서 본 발명의 잭업바지의 승하강방법은 JB COS(Jack-up Barge to Construct Offshore Structures)공법으로 잭업바지를 안전하고 견고하게 해상에 고정시켜 정확하게 해상구조물 기초를 굴착할 수 있도록 하는 것으로, 지지부의 회전부재와 레그스퍼드의 결합상태 해제, 지지부의 회전부재와 레그스퍼드의 승강, 지지부의 회전부재와 레그스퍼드의 결합 고정, 고정부의 회전부재와 레그스퍼드의 결합상태 해제, 지지부의 회전부재와 레그스퍼드의 하강, 고정부의 회전부재와 레그스퍼드의 결합 고정하여 이를 순차적으로 반복 수행하므로 레그스퍼드가 원하는 길이만큼 안전하고 견고하며 정확하게 하강시킬 수 있을 뿐만 아니라, 레그스퍼드를 정위치를 지속적으로 안전한 상태로 유지할 수 있도록 하므로 RCD(Reverse Circulation Drilling)공법 등으로 다양한 해상구조물을 시공하기 위한 수중 및 수상 작업을 원활하게 유도하여 수행할 수 있도록 하는 것으로, P포터에서 A포트로 또는 P포터에서 B포트로의 제어유량은 부하의 압력과 좁아지는 통로의 전후 압력의 차를 일정하게 유지하여 부하의 변동에 다른 영향을 받지 않도록 하므로 안정된 유량을 확보할 수 있도록 하는 효과가 있다.
Accordingly, the jack-up pants of the present invention can be lifted up and down by securely and firmly fixing the jack-up pants by the J-COS (Jack-up Barge to Construct Offshore Structures) method to excavate the foundation of the marine structure accurately. Releasing the engagement state of the rotary member and the leg spool, lifting the leg member and the leg spool of the support member, engaging and fixing the rotary member and the leg spool of the support member, releasing the engaged state of the rotary member and the leg spool, The rotation of the rotating member and the leg spud, the rotation of the fixed member and the leg spud are fixedly coupled to each other, so that the leg spud can be lowered safely, firmly and accurately by a desired length, Since it is possible to keep the fixed position in a safe state continuously, various reverse structure drilling (RCD) The control flow from the P port to the A port or from the P port to the B port is controlled by adjusting the difference between the pressure of the load and the pressure before and after the narrowing passage to be constant So that it is prevented from being influenced by the fluctuation of the load, so that it is possible to secure a stable flow rate.

도 1 은 본 발명의 잭업바지의 승하강방법을 설명하기 위해 유압조절구를 나타낸 전체 단면도.
도 2 는 본 발명의 잭업바지의 승하강방법을 설명하기 위해 유압조절구의 중립상태를 나타낸 단면도.
도 3 은 본 발명의 잭업바지의 승하강방법을 설명하기 위해 유압조절구의 작동상태를 나타낸 단면도.
도 4 는 본 발명의 잭업바지의 승하강방법을 설명하기 위해 나타낸 회로도.
도 5 는 본 발명의 잭업바지의 승하강방법을 설명하기 위해 레그스퍼드의 하강 작동 상태를 순차적으로 나타낸 전개도.
도 6 은 본 발명의 잭업바지의 승하강방법을 설명하기 위해 레그스퍼드의 상승 작동 상태를 순차적으로 나타낸 전개도.
도 7 은 본 발명의 잭업바지의 승하강방법을 설명하기 위해 나타낸 평면도.
도 8 은 본 발명의 잭업바지의 승하강방법을 설명하기 위해 나타낸 도 7 의 A-A선 단면도.
도 9 는 본 발명의 잭업바지의 승하강방법을 설명하기 위해 나타낸 도 8 의 B-B선 단면도.
도 10 은 본 발명의 잭업바지의 승하강방법을 설명하기 위해 나타낸 도 8 의 C-C선 단면도.Brief Description of the Drawings Fig. 1 is an overall cross-sectional view showing a hydraulic pressure regulator for explaining a method of raising and lowering a jack-up pants according to the present invention. Fig.
BACKGROUND OF THE INVENTION Field of the Invention [0001] The present invention relates to a jack-
3 is a cross-sectional view illustrating an operation state of a hydraulic pressure regulator for explaining a method of raising and lowering the jack-up pants of the present invention.
4 is a circuit diagram showing a method for raising and lowering the jack-up pants according to the present invention.
FIG. 5 is an exploded view sequentially illustrating a falling operation state of a leg spud to explain a method of raising and lowering the jack-up pants of the present invention. FIG.
FIG. 6 is an exploded view sequentially showing a rising operation state of the leg spud to explain a method of raising and lowering the jack-up pants of the present invention. FIG.
7 is a plan view for explaining a method for raising and lowering the jack-up pants of the present invention.
8 is a cross-sectional view taken along the line AA of Fig. 7 for explaining a method of raising and lowering the jack-up pants of the present invention.
Fig. 9 is a sectional view taken along the line BB of Fig. 8 for explaining a method of raising and lowering the jack-up pants of the present invention. Fig.
10 is a cross-sectional view taken along the line CC of Fig. 8 for explaining a method of raising and lowering the jack-up pants of the present invention.

이하, 첨부한 도면을 참조하면서 본 발명의 실시 예를 상세하게 설명하면 다음과 같다.
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 내지 도 10 에 나타낸 바와 같이, 잭업바지의 승하강방법은 초기상태에서 유압조절구(150)의 조작으로 회전실린더(145)를 제어하면, 지지부(140)의 회전부재(142)가 회전하여 레그스퍼드(120)의 잠금 상태를 해제하는 지지부의 회전부재 해제단계와; 상기 지지부의 회전부재 해제단계가 완료되면, 승하강실린더(146)를 이용하여 해제 상태의 회전부재(142)를 상승시키는 지지부의 회전부재 상승단계와; 상기 지지부의 회전부재 상승단계가 완료되면, 회전부재(142)를 회전시켜 원위치하므로 레그스퍼드(120)에 회전부재(142)를 결합시키는 지지부의 상승 회전부재 결합단계와; 상기 지지부의 상승 회전부재 결합단계가 완료되면, 고정부(130)의 회전실린더(135)를 제어하여 회전부재(132) 고정상태 해제하는 고정부의 회전부재 해제단계와; 상기 고정부의 회전부재 해제단계가 완료되면, 상승시킨 승하강실린더(146)를 제어하여 지지부(140)의 회전부재(142)를 하강시키므로 회전부재(142)에 결합시킨 레그스퍼드(120)도 함께 하강하는 레그스퍼드 하강단계; 및 상기 레그스퍼드 하강단계가 완료되면, 고정부(130)의 회전부재(132)를 회전시켜 원위치하므로 레그스퍼드(120)에 회전부재(132)를 재결합시키는 초기화단계로 구성한다.
As shown in FIGS. 1 to 10, when the jacket-up pants is moved up and down by controlling the rotating cylinder 145 by operating the hydraulic pressure regulator 150 in the initial state, the rotating member 142 of the supporting portion 140 rotates A rotating member releasing step of releasing the locked state of the leg spool 120; When the rotating member releasing step of the supporting unit is completed, the rotating member lifting step of the supporting member raising the rotating member 142 in the released state by using the lifting cylinder 146; A step of engaging the rotary member 142 to the leg spud 120 so as to rotate the rotary member 142 when the rotary member 142 is rotated; A rotating member releasing step of the fixing part for releasing the fixed state of the rotating member 132 by controlling the rotating cylinder 135 of the fixing part 130 when the step of assembling the upright rotating member of the supporting part is completed; When the rotary member 142 of the support portion 140 is lowered by controlling the raised and lowered cylinder 146, the leg spool 120 coupled to the rotary member 142 is rotated, A leg spud descending step for descending along with the leg spud steps; And an initialization step of rotating the rotation member 132 of the fixing unit 130 and returning the rotation member 132 to the leg spud 120 when the rotation of the rotation member 132 is completed.

이러한 본 발명의 유압을 이용한 잭업바지의 승하강방법은 상기 각각 단계를 순차적으로 수행하므로 안전하고 견고하게 레그스퍼드(120)를 원하는 위치까지 하강시킬 수 있는 것이다.
The method of raising and lowering the jack-up pants using the hydraulic pressure according to the present invention sequentially performs the above-described steps, so that the leg spud 120 can be lowered to a desired position safely and firmly.

상기 지지부의 회전부재 해제단계는 유압조절구(150)의 조작으로 회전실린더(145)를 제어하여 회전실린더(145)의 로드를 당기면, 회전실린더(145)의 로드에 결합시킨 회전부재(142)의 레버(143)도 연동하여 당겨지므로, 가이드하우징(141)의 내부의 위치한 회전부재(142)가 회전하여 회전부재(142)의 내주연에 형성한 지지블록(144)이 레그스퍼드(120)의 외주연에 형성한 상하측 돌출블록(121) 사이에서 벗어나 고정상태를 해제시킨다.
The rotating member releasing step of the supporting part controls the rotating cylinder 145 by the operation of the hydraulic pressure regulator 150 to rotate the rotating member 145 coupled to the rod of the rotating cylinder 145, The support block 144 formed on the inner circumference of the rotary member 142 is rotated by the rotation of the legs of the leg spool 120 And the upper and lower protruding blocks 121 formed on the outer periphery of the upper and lower protruding blocks 121 are released.

상기 지지부의 회전부재 상승단계는 하향으로 수직 설치한 승하강실린더(146)의 로드를 상승시키면, 승하강실린더(146)의 로드에 결합한 가이드하우징(141)이 상승하게 되고 이로 인하여 가이드하우징(141)의 내부에 안착시킨 회전부재(142)와 회전실린더(145)를 함께 상승한다.When the rod of the lifting cylinder 146 vertically installed vertically is raised, the guide housing 141 coupled to the rod of the lifting cylinder 146 is lifted and the guide housing 141 The rotary member 142 and the rotary cylinder 145 are lifted together.

이때 회전부재(142)의 지지블록(121)이 레그스퍼드(120)의 좌우 돌출블록(121) 사이에 위치하여 해제상태를 유지하므로 원활하게 상승할 수 있다.
At this time, the support block 121 of the rotary member 142 is positioned between the left and right protruding blocks 121 of the leg spudes 120 and remains in the released state.

상기 지지부의 상승 회전부재 결합단계는 회전실린더(145)를 제어하여 회전실린더(145)의 로드를 밀면, 회전실린더(145)의 로드에 결합시킨 상승한 회전부재(142)의 레버(143)도 연동하여 밀어지므로, 가이드하우징(141)의 내부의 위치한 회전부재(142)가 역회전하여 회전부재(142)의 내주연에 형성한 지지블록(144)이 레그스퍼드(120)의 외주연에 형성한 상하측 돌출블록(121) 사이에서 끼워져 결합상태를 유지한다.
When the rod of the rotary cylinder 145 is controlled by controlling the rotary cylinder 145, the lever 143 of the rotary member 142, which is coupled to the rod of the rotary cylinder 145, The support block 144 formed on the inner circumferential edge of the rotary member 142 is formed on the outer circumferential edge of the leg spud 120 as the rotary member 142 located inside the guide housing 141 rotates reversely, And is held between the upper and lower side projecting blocks 121 to maintain the engaged state.

상기 고정부의 회전부재 해제단계는 고정부(130)의 회전실린더(135)를 제어하여 회전실린더(135)의 로드를 당기면, 회전실린더(135)의 로드에 결합시킨 회전부재(132)의 레버(133)도 연동하여 당겨지므로, 가이드하우징(131)의 내부의 위치한 회전부재(132)가 회전하여 회전부재(132)의 내주연에 형성한 고정블록(134)이 레그스퍼드(120)의 외주연에 형성한 상하측 돌출블록(121) 사이에서 벗어나 고정상태를 해제시킨다.
When the rod of the rotary cylinder 135 is pulled by controlling the rotary cylinder 135 of the fixing part 130, the rotary member releasing step of the fixing part causes the lever of the rotary member 132, which is coupled to the rod of the rotary cylinder 135, The fixed block 134 formed on the inner circumferential edge of the rotary member 132 is rotated by the rotation of the rotary member 132 located inside the guide housing 131, The upper and lower protruding blocks 121 formed on the outer periphery are released from the fixed state.

상기 레그스퍼드 하강단계는 지지부(140)의 상승한 승하강실린더(146)를 제어하여 승하강실린더(146)의 로드에 결합한 가이드하우징(141)을 하강시키면, 가이드하우징(141)의 내부에 안착시킨 회전부재(142)와 회전실린더(145)를 함께 하강하는 것으로, 특히 회전부재(142)에 결합상태를 유지하는 레그스퍼드(120)도 함께 하강한다.
The leg spud descending step is performed by controlling the ascending and descending cylinder 146 of the support part 140 to lower the guide housing 141 coupled to the rod of the ascending and descending cylinder 146 to seat the guide housing 141 And the rotating spool 120 holding the engaged state of the rotating member 142 also descends by lowering the rotating member 142 and the rotating cylinder 145 which are made of the same material.

상기 초기화 단계는 고정부(130)의 회전실린더(135)를 제어하여 회전실린더(135)의 로드를 밀면, 회전실린더(135)의 로드에 결합시킨 회전부재(132)의 레버(133)도 연동하여 밀어지므로, 가이드하우징(131)의 내부의 위치한 회전부재(132)가 역회전하여 회전부재(132)의 내주연에 형성한 고정블록(134)이 레그스퍼드(120)의 외주연에 형성한 상하측 돌출블록(121) 사이에서 끼워져 결합상태를 유지한다.
The initialization step controls the rotating cylinder 135 of the fixing part 130 to push the rod of the rotating cylinder 135 so that the lever 133 of the rotating member 132 coupled to the rod of the rotating cylinder 135 is also interlocked The fixed block 134 formed on the inner circumference of the rotary member 132 is formed on the outer circumferential edge of the leg spud 120 by rotating the rotary member 132 located inside the guide housing 131 in the reverse direction And is held between the upper and lower side projecting blocks 121 to maintain the engaged state.

한편, 레그스퍼드(120)를 상승시키고자 하는 경우에는 고정부(130)의 회전부재(132)와 레그스퍼드(120)의 결합상태 해제, 지지부(140)의 회전부재(142)와 레그스퍼드(120)의 승강, 고정부(130)의 회전부재(132)와 레그스퍼드(120)의 결합 고정, 지지부(140)의 회전부재(142)와 레그스퍼드(120)의 결합상태 해제, 지지부(140)의 회전부재(142) 하강, 지지부(140)의 회전부재(142)와 레그스퍼드(120)의 결합 고정하여 이를 순차적으로 반복 수행하여 레그스퍼드(120)의 안전하고 정확하게 상승시킬 수 있도록 한다.
When the leg spud 120 is lifted up, the rotation state of the rotation member 132 of the fixing unit 130 and the leg spud 120 are released, The engagement and disconnection between the rotary member 142 of the support portion 140 and the leg spud 120 can be achieved by the engagement and disconnection of the spur 120 and the rotary member 132 of the ascending and descending portion 130 of the spool 120, The rotating member 142 of the supporting part 140 descends and the rotating member 142 of the supporting part 140 is fixedly coupled to the leg spud 120 to be repeatedly and sequentially performed to secure the leg spud 120 So that it can be accurately raised.

이러한 본 발명은 수직으로 승하강통로(111)를 형성한 하우징(110)과, 상기 하우징(110)의 승하강통로(111)를 수직으로 관통하되 외주연에 다수개의 돌출블록(121)을 형성한 레그스퍼드(120)와, 상기 하우징(110)의 내부 하측에 회전부재(132)를 형성하고 회전부재(132)에 고정블록(134)를 형성하여 레그스퍼드(120)의 돌출블록(121)을 대응하도록 하는 고정부(130)와, 상기 하우징(110)의 내부 중앙에 회전부재(142)를 형성하고 회전부재(142)에 지지블록(144)을 형성하여 레그스퍼드(120)의 돌출블록(121)을 대응하도록 하되 회전부재(142)를 상하로 승하강시키는 지지부(140), 및 상기 회전부재(132,142)를 제어하여 압력조절구(150)로 구성한다.The present invention includes a housing 110 in which a vertically rising and falling passage 111 is formed and a plurality of protruding blocks 121 formed on an outer periphery of the housing 110 so as to vertically penetrate the lifting passage 111 of the housing 110 A rotary member 132 is formed on the lower side of the housing 110 and a fixing block 134 is formed on the rotary member 132 so that the protrusion block 120 of the leg spool 120 A rotatable member 142 is formed at the center of the inside of the housing 110 and a support block 144 is formed on the rotatable member 142 to support the leg spud 120, And a pressure regulator 150 for controlling the rotation members 132 and 142 so as to correspond to the protruding blocks 121 of the rotary member 142 and to move the rotary member 142 upward and downward.

상기 하우징(110)은 수직으로 승하강통로(111)를 관통시키고 전면에 두 개의 개구부(112)를 천공하되 회전부재(132,142)을 움직임을 충분하게 수용할 수 있도록 한다.The housing 110 vertically penetrates the lifting and lowering passage 111 and pierces the two openings 112 on the front surface so that the rotatable members 132 and 142 can sufficiently receive the movement.

상기 레그스퍼드(120)는 외주연에 돌출블록(121)을 다수개 부착하여 돌출시키되 상하 좌우 등간격으로 일정하게 돌출시켜 형성한다.The leg spudes 120 are formed by protruding a plurality of protruding blocks 121 on the outer circumferential surface and protruding at regular intervals at upper, lower, left, and right intervals.

상기 고정부(130)는 하우징(110)의 내부에 가이드하우징(131)을 형성하고 가이드하우징(131)의 내부에 회전부재(132)를 삽입하여 회전할 수 있도록 하되, 회전부재(132)에 레버(133)를 돌출시키고 레버(133)에 회전실린더(135)의 로드를 연결하여 회전실린더(135)의 제어로 회전부재(132)가 스윙 운동할 수 있도록 한다. The fixing unit 130 includes a guide housing 131 formed in the housing 110 and a rotatable member 132 inserted into the guide housing 131 so as to be rotatable. The lever 133 is projected and the rod of the rotary cylinder 135 is connected to the lever 133 so that the rotary member 132 can swing under the control of the rotary cylinder 135. [

상기 지지부(140)는 하우징(110)의 내부에 가이드하우징(141)을 형성하고 가이드하우징(141)의 내부에 회전부재(142)를 삽입하여 회전할 수 있도록 하되, 회전부재(142)에 레버(143)를 돌출시키고 레버(143)에 회전실린더(145)의 로드를 연결하여 회전실린더(145)의 제어로 회전부재(142)가 스윙 운동할 수 있도록 한다. The support unit 140 includes a guide housing 141 formed in the housing 110 and a rotatable member 142 inserted into the guide housing 141 so as to be rotatable. And the rod 143 of the rotary cylinder 145 is connected to the lever 143 to allow the rotary member 142 to swing under the control of the rotary cylinder 145. [

더욱이, 지지부(140)는 하우징(110)에 수직으로 승하강실린더(146)를 설치하되 로드를 하향으로 형성하고 로드의 하단부를 지지부(140)의 가이드하우징(141)에 연결링크(147)으로 연결하여 가이드하우징(141)을 승하강시켜 가이드하우징(141)의 내부에 설치한 회전부재(142)와 회전이 연동하여 승하강 할 수 있도록 한다.
The supporting part 140 includes a lifting and lowering cylinder 146 vertically installed in the housing 110 so that the rod is downwardly directed and the lower end of the rod is connected to the guide housing 141 of the supporting part 140 by the connecting link 147 And the guide housing 141 is moved up and down to rotate up and down with the rotation member 142 provided inside the guide housing 141. [

한편, 상기 유압조절구(150)는 컴펜세이터스풀(154a)의 상측을 스프링(154b)으로 탄력 설치하되 컴펜세이터스풀(154a)의 상측에 X실(156)을 형성하고 하측에 Y실(157)를 형성한다.The hydraulic pressure regulator 150 is configured such that the upper side of the compasser pool 154a is resiliently mounted by the spring 154b and the X chamber 156 is formed on the upper side of the compasser pool 154a, (157).

여기서 유압조절구(150)의 조작레버(151)의 중립상태에서는 컴텐세이터스풀(154a)의 스프링(154b)측 X실(156)에 파일럿통로(153)가 드레인포트(158)에 연통하므로 스프링(154b)의 부하만 컴펜세이터스풀(154a)에 걸린다.Here, in the neutral state of the operating lever 151 of the hydraulic pressure regulator 150, the pilot passage 153 communicates with the drain port 158 in the X chamber 156 on the side of the spring 154b of the compressive spring 154a Only the load of the spring 154b is caught in the compasser pool 154a.

이때 P포트에서 유입한 유압은 컴펜세이터통로(154)의 Y실(157)에 작용하여 스프링(154b)의 부하를 이겨내면서 컴펜세이터스풀(154a)를 밀어올리므로 T포토의 유압 속도를 조절하도록 한다.At this time, the hydraulic pressure flowing from the P port acts on the Y room 157 of the compressor passage 154 to push the load of the spring 154b and push up the compasser pool 154a, Adjust it.

나아가 조작레버(151)를 조작하여 메인통로(152)의 메인스풀(152a)를 P포트에서 A포트로 전환하면 유압은 A포토로 유압을 인가함과 동시에 Y실(157)에도 인가된다.Further, when the main spool 152a of the main passage 152 is switched from the P port to the A port by operating the operation lever 151, the hydraulic pressure is applied to the Y chamber 157 while applying the hydraulic pressure to the A port.

따라서 조작레버(151)의 중립시에는 T포트에 연통시킨 파일럿통로(153)를 통해 X실(156)로 유도하므로, 통로의 개구면적과 좁아지는 부분의 전후 유압의 차를 스프링(154b) 제어하여 일정하게 유지시킬 수 있도록 한다.Therefore, when the operating lever 151 is neutralized, it is guided to the X chamber 156 through the pilot passage 153 communicated with the T port, so that the difference between the opening area of the passage and the front- So that it can be kept constant.

더불어 P포터에서 A포트로 또는 P포터에서 B포트로의 제어유량은 부하의 압력과 좁아지는 통로의 전후 압력의 차를 일정하게 유지하여 부하의 변동에 다른 영향을 받지 않도록 하므로 안정된 유량을 확보할 수 있도록 하는 한다.
In addition, the control flow from the P-potter to the A-port or from the P-potter to the B-port keeps the difference between the pressure of the load and the pressure before and after the narrowing passage constant so as not to be influenced by the fluctuation of the load. To be able to do.

100 : 잭업장치 110 : 하우징
111 : 승하강통로 112 : 개구부
120 : 레그스퍼드 121 : 돌출블록
130 : 고정부 131 : 가이드하우징
132 : 회전부재 133 : 레버
134 : 고정블록 135 : 회전실린더
140 : 지지부 141 : 가이드하우징
142 : 회전부재 143 : 레버
144 : 지지블록 145 : 회전실린더
146 : 승하강실린더 147 : 연결링크
150 : 유압조절구 151 : 조작레버
151a : 변속부 152 : 메인통로
152a : 메인스풀 153 : 파일럿통로
154 : 컴펜세이터통로 154a : 컴펜세이터스풀
154b : 스프링 155 : 유량조절밸브
156 : X실 157 : Y실
158 : 드레인 포트 159 : 릴리프밸브
100: a jack-up device 110: a housing
111: ascending / descending passage 112: opening
120: leg spool 121: protruding block
130: fixing part 131: guide housing
132: rotating member 133: lever
134: fixed block 135: rotating cylinder
140: Support part 141: Guide housing
142: rotating member 143: lever
144: Support block 145: Rotary cylinder
146: lifting cylinder 147: connecting link
150: Hydraulic regulator 151: Operation lever
151a: transmission portion 152: main passage
152a: Main spool 153: Pilot passage
154: Compensator passage 154a: Compensator pool
154b: Spring 155: Flow control valve
156: X thread 157: Y thread
158: drain port 159: relief valve

Claims (5)

초기상태에서 유압조절구(150)의 조작으로 회전실린더(145)를 제어하면, 지지부(140)의 회전부재(142)가 회전하여 레그스퍼드(120)의 잠금 상태를 해제하는 지지부의 회전부재 해제단계와;
상기 지지부의 회전부재 해제단계가 완료되면, 승하강실린더(146)를 이용하여 해제 상태의 회전부재(142)를 상승시키는 지지부의 회전부재 상승단계와;
상기 지지부의 회전부재 상승단계가 완료되면, 회전부재(142)를 회전시켜 원위치하므로 레그스퍼드(120)에 회전부재(142)를 결합시키는 지지부의 상승 회전부재 결합단계와;
상기 지지부의 상승 회전부재 결합단계가 완료되면, 고정부(130)의 회전실린더(135)를 제어하여 회전부재(132) 고정상태 해제하는 고정부의 회전부재 해제단계와;
상기 고정부의 회전부재 해제단계가 완료되면, 상승시킨 승하강실린더(146)를 제어하여 지지부(140)의 회전부재(142)를 하강시키므로 회전부재(142)에 결합시킨 레그스퍼드(120)도 함께 하강하는 레그스퍼드 하강단계; 및
상기 레그스퍼드 하강단계가 완료되면, 고정부(130)의 회전부재(132)를 회전시켜 원위치하므로 레그스퍼드(120)에 회전부재(132)를 재결합시키는 초기화단계를 포함하여 구성한 것을 특징으로 하는 잭업바지의 승하강방법.
When the rotation cylinder 145 is controlled by the operation of the hydraulic pressure regulator 150 in the initial state, the rotation member 142 of the support portion 140 rotates to release the locked state of the leg spool 120, A releasing step;
When the rotating member releasing step of the supporting unit is completed, the rotating member lifting step of the supporting member raising the rotating member 142 in the released state by using the lifting cylinder 146;
A step of engaging the rotary member 142 to the leg spud 120 so as to rotate the rotary member 142 when the rotary member 142 is rotated;
A rotating member releasing step of the fixing part for releasing the fixed state of the rotating member 132 by controlling the rotating cylinder 135 of the fixing part 130 when the step of assembling the upright rotating member of the supporting part is completed;
When the rotary member 142 of the support portion 140 is lowered by controlling the raised and lowered cylinder 146, the leg spool 120 coupled to the rotary member 142 is rotated, A leg spud descending step for descending along with the leg spud steps; And
And an initializing step of rotating the rotating member 132 of the fixing unit 130 and returning the rotating member 132 to the leg spud 120 when the leg spud descending step is completed. Up and down method of jack-up pants.
제 1 항에 있어서,
상기 지지부의 회전부재 해제단계와 지지부의 상승 회전부재 결합단계와 고정부의 회전부재 해제단계 및 초기화단계는 유압조절구(150)의 조작으로 회전실린더(135, 145)를 제어하여 회전실린더(135, 145)의 로드를 밀거나 당기면, 회전실린더(135, 145)의 로드에 결합시킨 회전부재(132, 142)의 레버(133,143)도 연동하여 밀거나 당겨지므로, 가이드하우징(131,141)의 내부의 위치한 회전부재(132,142)가 회전하거나 역회전하여 회전부재(132,142)의 내주연에 형성한 지지블록(134,144)이 레그스퍼드(120)의 외주연에 형성한 상하측 돌출블록(121) 사이에서 위치하거나 벗어나 고정상태를 해제하거나 결합할 수 있도록 구성한 것을 특징으로 하는 잭업바지의 승하강방법.
The method according to claim 1,
The step of releasing the rotating member of the supporting part and the step of engaging the lifting member of the supporting part and the step of releasing and initializing the rotating part of the fixing part control the rotating cylinders 135 and 145 by the operation of the hydraulic regulator 150, The levers 133 and 143 of the rotating members 132 and 142 coupled to the rods of the rotating cylinders 135 and 145 are also pushed or pulled in conjunction with each other so that the inside of the guide housings 131 and 141 The support blocks 134 and 144 formed on the inner circumferences of the rotary members 132 and 142 rotate or reverse rotate so that the rotary members 132 and 142 are positioned between the upper and lower protrusion blocks 121 formed on the outer periphery of the leg spool 120 Wherein the fastening means is configured to release or unfasten the fastening state of the jack-up pants.
제 1 항 있어서,
상기 지지부의 회전부재 상승단계는 하향으로 수직 설치한 승하강실린더(146)의 로드를 상승시키면, 승하강실린더(146)의 로드에 결합한 가이드하우징(141)이 상승하게 되고 이로 인하여 가이드하우징(141)의 내부에 안착시킨 회전부재(142)와 회전실린더(145)를 함께 상승하도록 하되, 회전부재(142)의 지지블록(121)이 레그스퍼드(120)의 좌우 돌출블록(121) 사이에 위치하여 해제상태를 유지하므로 구성한 것을 특징으로 하는 잭업바지의 승하강방법.
The method of claim 1,
When the rod of the lifting cylinder 146 vertically installed vertically is raised, the guide housing 141 coupled to the rod of the lifting cylinder 146 is lifted and the guide housing 141 The support block 121 of the rotary member 142 is moved between the left and right protruding blocks 121 of the leg spool 120 so that the rotary member 142 is moved upward And is maintained in a released state.
제 1 항에 있어서
상기 레그스퍼드 하강단계는 지지부(140)의 상승한 승하강실린더(146)를 제어하여 승하강실린더(146)의 로드에 결합한 가이드하우징(141)을 하강시키면, 가이드하우징(141)의 내부에 안착시킨 회전부재(142)와 회전실린더(145)를 함께 하강하도록 함과 동시에 회전부재(142)에 결합상태를 유지하는 레그스퍼드(120)도 함께 하강하도록 구성한 것을 특징으로 하는 잭업바지의 승하강방법.
The method of claim 1, wherein
The leg spud descending step is performed by controlling the ascending and descending cylinder 146 of the support part 140 to lower the guide housing 141 coupled to the rod of the ascending and descending cylinder 146 to seat the guide housing 141 The pivoting member 142 and the rotary cylinder 145 are lowered together and the leg spudes 120 for maintaining the engaged state of the rotary member 142 are also lowered. Way.
제 1 항에 있어서
상기 지지부의 회전부재 해제단계의 유압조절구(150)는 컴텐세이터스풀(154a)의 상측을 스프링(154b)으로 탄력 설치하되 컴텐세이터스풀(154a)의 상측에 X실(156)을 형성하고 하측에 Y실(157)를 형성하여 중립상태에서 컴텐세이터스풀(154a)의 스프링(154b)측 X실(156)에 파일럿통로(153)가 드레인포트(158)에 연통하므로 스프링(154b)의 부하만 컴텐세이터스풀(154a)에 걸도록 하고, P포트에서 한 유압은 컴텐세이터통로(154)의 Y실(157)에 작용하여 스프링(154b)의 부하를 이겨내면서 컴텐세이터스풀(154a)를 밀어올리므로 T포토의 유압 속도를 조절하도록 구성한 것을 특징으로 하는 잭업바지의 승하강방법.
The method of claim 1, wherein
The hydraulic pressure regulator 150 of the rotating member releasing step of the support part is provided with a spring 154b on the upper side of the compressing spring 154a and an X seal 156 formed on the upper side of the compressing spring 154a The pilot passage 153 is communicated with the drain port 158 to the X chamber 156 on the spring 154b side of the compassaceous pool 154a in the neutral state so that the spring 154b And a hydraulic pressure in the P port acts on the Y chamber 157 of the com- pensator passage 154 to overcome the load of the spring 154b, And the hydraulic pressure speed of the T port is controlled by pushing up the pool 154a.
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