KR102146416B1 - Self-Locking Unit and Mechanical Jack-up Barge's up-and-down Machine having multiple braking, interlocking and single drive functions using of the the same - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 바지선의 잭업장치에 관한 것으로, 좀더 구체적으로는 스퍼드의 수직이동을 위한 장치 구성이 단순화되는 한편 장치 내구성이 향상될 수 있고, 수직이동을 완료한 스퍼드가 견고하고 안정되게 위치를 유지할 수 있는 바지선의 잭업장치에 관한 것이다.The present invention relates to a jack-up device for a barge, and more specifically, a device configuration for vertical movement of a spud can be simplified while device durability can be improved, and a spud having completed vertical movement can be firmly and stably maintained in a position. It relates to a barge jack-up device.
현재, 조선해양분야에서는 해양자원을 개발하거나, 해양공간을 활용하기 위한 수상 구조물의 운반/설치나 해저 자원의 채취/운반 등이 활발하게 이루어지고 있고, 이를 위한 이동수단이나 작업수단으로서 바지선이 활용되는 경우가 많다.Currently, in the field of shipbuilding and marine development, the transport/installation of water structures to develop marine resources, or the collection/transport of seabed resources to utilize the marine space are actively carried out, and barges are used as a means of transportation or work for this. There are many cases.
여기서 바지선은 수상 구조물을 설치하거나 해저자원을 채취하는 과정에서 안정되게 정위치를 유지하기 위하여 잭업(jack-up)장치를 설치할 수 있다.Here, the barge may be equipped with a jack-up device to stably maintain its position in the process of installing a floating structure or collecting submarine resources.
한국 등록특허공보 제10-1480517호의 경우, 초기상태에서 유압조절구의 조작으로 회전실린더를 제어하면, 지지부의 회전부재가 회전하여 레그스퍼드의 잠금 상태를 해제하는 지지부의 회전부재 해제단계와; 상기 지지부의 회전부재 해제단계가 완료되면, 승하강실린더를 이용하여 해제 상태의 회전부재를 상승시키는 지지부의 회전부재 상승단계와; 상기 지지부의 회전부재 상승단계가 완료되면, 회전부재를 회전시켜 원위치하므로 레그스퍼드에 회전부재를 결합시키는 지지부의 상승 회전부재 결합단계와; 상기 지지부의 상승 회전부재 결합단계가 완료되면, 고정부의 회전실린더를 제어하여 회전부재 고정상태 해제하는 고정부의 회전부재 해제단계와; 상기 고정부의 회전부재 해제단계가 완료되면, 상승시킨 승하강실린더를 제어하여 지지부의 회전부재를 하강시키므로 회전부재에 결합시킨 레그스퍼드도 함께 하강하는 레그스퍼드 하강단계; 및 상기 레그스퍼드 하강단계가 완료되면, 고정부의 회전부재를 회전시켜 원위치하므로 레그스퍼드에 회전부재를 재결합시키는 초기화단계를 포함하여 구성한 것을 특징으로 하는 잭업바지의 승하강방법을 개시하고 있다. 그러나, 상기 기술구성은 유압 실린더를 이용하는 발명의 기계식 셀프락킹유닛을 적용한 기술구성은 확인할 수 없다.In the case of Korean Patent Publication No. 10-1480517, when the rotating cylinder is controlled by the operation of the hydraulic control device in the initial state, the rotating member of the support is rotated to release the locking state of the leg spud; When the step of releasing the rotating member of the support part is completed, a step of lifting the rotating member of the support part by using a lifting cylinder to raise the rotating member in the released state; When the step of raising the rotating member of the support is completed, the rotating member is rotated to its original position, and thus the step of coupling the rotating member to the rotating member of the support unit is coupled to the leg spud; A step of releasing the rotating member of the fixed part by controlling the rotating cylinder of the fixed part to release the fixed state of the rotating member when the step of coupling the lifting member of the support part is completed; When the step of releasing the rotating member of the fixing unit is completed, the leg spud lowering step of lowering the rotating member of the support unit by controlling the raised and lowering cylinder, so that the leg spud coupled to the rotating member is also lowered; And an initializing step of recombining the rotating member to the leg spud by rotating the rotating member of the fixing unit when the step of lowering the leg spud is completed. . However, the technical configuration can not be confirmed by applying the mechanical self-locking unit of the invention using a hydraulic cylinder.
한국 등록특허공보 제10-1915957호의 경우, 잭업바지선의 랙앤피니언 타입 잭킹시스템에 있어서; 상기 포스트(레그)수단은, 상기 플랫폼에 형성된 상기 고정공을 관통하면서 안내되는 길이를 가지는 지주봉을 포함하여 이루어지되, 평면상 다수의 상기 지주봉들이 정삼각형태의 꼭지점위치에 각각 배치되고; 상기 지주봉의 외주면에는, 상기 지주봉의 길이방향으로 상기 랙기어가 길이를 가지면서 용접되어 일체로 이루어지며; 평면상 상기 지주봉의 중앙을 중심으로 서로 대칭되는 위치에는, 상기 랙기어가 각각 배치되고, 각각의 상기 랙기어들에 대하여 상기 피니언기어 및 구동수단이 각각 연결되도록 배치되고; 상기 피니언기어들과 상기 구동실린더들과 상기 크랭크축 및 크랭크암으로 형성되는 크랭크구조들은, 상기 고정브라켓에서 상기 랙기어의 길이방향으로 사이간격을 가지면서 다수개가 선택적으로 각각 배치되면서 구비되며; 상기 구동실린더들과 상기 크랭크축 및 크랭크암으로 형성되는 크랭크구조들은, 상기 피니언기어의 양측부에 각각 연결되게 배치되어, 단일의 상기 피니언기어를 2개 1조의 상기 구동실린더들과 상기 크랭크축 및 크랭크암으로 형성되는 크랭크구조들을 통해 회전운동시키도록 되되,상기 크랭크축들의 위치가 상기 피니언기어의 중심축에서 각각 다른 각도상에 위치하도록 배치되는 것을 특징으로 하는 잭업바지선의 랙앤피니언 타입 잭킹시스템이 개시되어 있으나, 상기 잭킹시스템도 유압 구동실린더를 이용한 시스템으로 기계식 셀프락킹유닛을 적용한 기술구성은 확인할 수 없다.In the case of Korean Patent Publication No. 10-1915957, in the rack and pinion type jacking system of a jack-up barge; The post (leg) means includes a support rod having a length guided while passing through the fixing hole formed in the platform, wherein a plurality of the support rods are arranged at the vertices of a regular triangular shape, respectively; On the outer circumferential surface of the holding rod, the rack gear is welded to have a length in the longitudinal direction of the holding rod to be formed integrally; The rack gears are arranged at positions symmetrical to each other about the center of the support rod in a plane, and the pinion gear and the driving means are arranged to be connected to each of the rack gears; The pinion gears, the drive cylinders, the crankshaft, and crank structures formed of the crank arm are provided while a plurality of crank structures are selectively disposed, each having a gap between the fixed brackets in the longitudinal direction of the rack gear; The drive cylinders, the crankshaft, and the crank structure formed of the crank arm are arranged to be connected to each of both sides of the pinion gear, so that a single pair of the pinion gears is provided with the drive cylinders and the crankshaft and A rack-and-pinion type jacking system of a jack-up barge, characterized in that the crankshafts are rotated through crank structures formed by crank arms, and the positions of the crankshafts are arranged to be positioned at different angles from the central axis of the pinion gear. Although disclosed, the jacking system is also a system using a hydraulic drive cylinder, and a technical configuration in which a mechanical self-locking unit is applied cannot be confirmed.
한국 공개특허공보 제10-2015-0076461호의 경우, 선체와, 선체에 상하로 이동가능하게 설치되는 복수개의 레그, 상기 선체에 설치되어 레그를 승하강시키는 승강장치를 포함하고, 상기 승강장치는 외부 구동원에 의해 제공되는 동력으로 회전하며 원주면을 따라 나사산이 형성된 웜과, 상기 웜의 회전축에 직각방향으로 배치되고 표면에 기어가 형성되어 상기 웜에 맞물려 회전하는 웜기어, 상기 레그의 측면에 길이방향을 따라 설치되고 표면에 상기 웜기어와 맞물리는 기어가 형성된 랙을 포함하는 잭업 리그를 개시하고 있다. 그러나 상기 잭업리그의 구성도 기계식 셀프락킹유닛을 적용한 기술구성은 확인할 수 없다.In the case of Korean Patent Application Laid-Open No. 10-2015-0076461, it includes a hull, a plurality of legs installed to be movable up and down on the hull, an elevating device installed on the hull to elevate and lower the leg, and the elevating device is provided to an external drive source. A worm that rotates with the power provided by the circumferential surface and has a threaded thread along the circumferential surface, and a worm gear that is disposed in a direction perpendicular to the rotation axis of the worm and has a gear formed on the surface to mesh with the worm and rotates along the length direction Disclosed is a jack-up rig comprising a rack installed and formed with a gear engaged with the worm gear on the surface. However, the configuration of the jack-up league also cannot be confirmed with a technical configuration in which a mechanical self-locking unit is applied.
한국 등록특허공보 제10-1463756호에서는 수직으로 승하강통로를 형성하고 전면에 개구부를 형성하고 개구부의 하측에 수평으로 슬라이드장공를 형성한 하우징과, 상기 하우징의 승하강통로을 수직으로 관통하되 외주연에 다수개의 돌출블록을 형성한 레그스퍼드와, 상기 하우징의 내부 하측에 회전부재를 형성하고 회전부재에 고정블록를 형성하여 레그스퍼드의 돌출블록을 대응하도록 하되 회전부재에 슬라이드장공을 관통하는 레버를 형성한 회전고정부와, 상기 회전고정부의 레버에 결합하여 회전부재를 스윙운동시키는 고정용 회전조절부와, 상기 하우징의 내부 중앙에 회전부재를 형성하고 회전부재에 지지블록을 형성하여 레그스퍼드의 돌출블록을 대응하도록 하되 회전부재에 개구부를 관통하는 레버를 형성한 회전지지부와, 상기 회전지지부의 레버에 결합하여 회전부재를 스윙운동시키는 승하강용 회전조절부, 및 상기 회전지지부의 회전부재를 상승시키거나 하강시켜 순차적으로 레그스퍼드를 수직으로 이송하는 승하강부로 구성한 것을 특징으로 하는 잭업바지의 승하강장치를 개시하고 있다. 그러나 상기 잭업리그의 구성도 기계식 셀프락킹유닛을 적용한 기술구성은 확인할 수 없다.In Korean Patent Publication No. 10-1463756, a vertically elevating passage is formed, an opening is formed in the front side, and a horizontally slide hole is formed below the opening, and a vertically penetrating the elevating passage of the housing, but at the outer periphery. A leg spud having a plurality of protruding blocks, and a rotating member formed on the inner lower side of the housing, and a fixing block formed on the rotating member to correspond to the protruding block of the leg spud, but a lever penetrating the slide hole in the rotating member The formed rotation fixing part, the fixing rotation control part for swinging the rotation member by being coupled to the lever of the rotation fixing part, and a rotation member formed in the inner center of the housing, and a support block formed on the rotation member A rotation support part having a lever penetrating the opening in the rotation member to correspond to the protruding block of the pud, a rotation adjustment part for elevating and descending for swinging the rotation member by being coupled to the lever of the rotation support part, and a rotation member of the rotation support part There is disclosed a device for lifting or lowering the jack-up pants, characterized in that consisting of an elevating unit for vertically transferring the leg spud by raising or lowering it. However, the configuration of the jack-up league also cannot be confirmed with a technical configuration in which a mechanical self-locking unit is applied.
종래의 잭업장치로는 수직이동이 완료된 스퍼드를 고정할 때 기어에 과도한 부하가 걸릴 수 있으며 추가적으로 고정을 위한 홀을 구성하여도 이에 대한 불안정한 효과를 볼 수 있다.With the conventional jack-up device, an excessive load may be applied to the gear when fixing the spud that has been vertically moved, and an unstable effect can be seen even if a hole for fixing is additionally formed.
또한, 유압실린더를 적용하여 구조가 복잡하고 설치비용도 고가여서 이에 대한 해결이 요구되는 실정이다. In addition, since the structure is complicated and the installation cost is high by applying a hydraulic cylinder, a solution to this is required.
따라서, 안정적인 스퍼드의 수직이동 및 단동 및 연동 구동이 가능하고 다중제동 기능이 가능한 셀프락업유닛을 적용한 기계식 잭업 승하강 잭업장치 개발이 현재 요구되는 실정이었다.Therefore, the development of a mechanical jack-up lifting/lowering jack-up device using a self-lock-up unit capable of stable vertical movement and single-acting and interlocking driving of the spud and capable of multi-braking functions was currently required.
따라서 본 발명은 이와 같은 종래 기술의 문제점을 개선한 것으로 본 발명은, 회전과 정지를 주기적으로 반복하면서 회전력을 출력하는 셀프락킹유닛을 적용하여 유압실린더 등의 복잡한 장치 없이 구동되어 스퍼드를 원하는 위치로 유지할 수 있는 새로운 형태의 바지선의 잭업장치를 제공하는 것을 목적으로 한다. Therefore, the present invention improves the problems of the prior art. The present invention applies a self-locking unit that outputs a rotational force while periodically repeating rotation and stopping, and is driven without a complicated device such as a hydraulic cylinder to a desired position. The purpose of this is to provide a new type of barge jack-up device that can be maintained.
또한, 본 발명은 셀프락킹유닛을 사용하도록 함으로써 스퍼드의 수직이동 작업의 효율성이 증대될 수 있는 새로운 형태의 바지선의 잭업장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.In addition, an object of the present invention is to provide a new type of barge jack-up device capable of increasing the efficiency of a spud's vertical movement operation by using a self-locking unit.
상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 의하면, 본 발명은 동력이 중심축을 통해 입력 전달되어 회전구동하는 제1구동부(1121); 상기 제1구동부와 중심축을 공유하며 일면에 회전력을 출력하기 위한 하나 이상의 출력바(1123)가 형성된 제2구동부(1122);를 포함하는 셀프락킹구동유닛(1120); 상기 제1구동부의 일측면과 주기적으로 접촉하는 소정의 곡률을 갖는 하나 이상의 만곡부(1131); 상기 만곡부 사이에 형성되며 상기 출력바가 주기적으로 삽입되는 하나 이상의 삽입부(1132);를 포함하는 셀프락킹피동유닛(1130);으로 구성된 셀프락킹유닛(1100)을 제공할 수 있다.According to a feature of the present invention for achieving the above object, the present invention is a first driving unit 1121 for driving the rotation is transmitted through the power input through the central axis; A second driving unit 1122 that shares a central axis with the first driving unit and has one or more output bars 1123 for outputting rotational force on one surface thereof; a self-locking driving unit 1120 including; One or more curved portions 1131 having a predetermined curvature periodically contacting one side of the first driving portion; It is possible to provide a self-locking unit 1100 consisting of a self-locking driven unit 1130 comprising; at least one insertion part 1132 formed between the curved parts and into which the output bar is periodically inserted.
또한, 상기 셀프락킹유닛을 포함하는 다중제동 기능 및 연, 단동 구동이 가능한 기계구동식 잭업 바지 승하강 장치를 제공할 수 있다.In addition, it is possible to provide a multi-braking function including the self-locking unit and a machine-driven jack-up pant elevating device capable of continuous and single-acting driving.
상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 의하면, 본 발명은 선체, 선체에 상하로 이동가능하게 설치되는 복수개의 스퍼드, 상기 선체에 설치되어 스퍼드를 승하강시키는 승강장치를 포함하고, 상기 승강장치는 외부 구동원에 의해 제공되는 동력으로 회전하는 피니언; 상기 피니언의 외주면과 접촉 회전하는 스퍼드 표면에 기어가 형성된 랙기어;를 포함하는 다중제동 기능 및 연, 단동 구동이 가능한 기계구동식 잭업 바지 승하강 장치를 제공할 수 있다.According to the features of the present invention for achieving the above object, the present invention includes a hull, a plurality of spuds installed to be movable up and down on the hull, an elevating device installed on the hull to elevate and lower the spuds, the The lifting device includes a pinion rotating with power provided by an external drive source; A rack gear having a gear formed on a spud surface rotating in contact with the outer circumferential surface of the pinion; a multi-braking function including a multi-braking function, and a machine-driven jack-up pant elevating device capable of single-acting and single-acting driving may be provided.
또한, 상기 피니언은 셀프락킹유닛의 셀프락킹피동유닛과 동축으로 연결될 수 있다.In addition, the pinion may be coaxially connected to the self-locking driven unit of the self-locking unit.
또한, 상기 셀프락킹피동유닛의 삽입구에는 셀프락킹구동유닛의 출력바가 주기적으로 삽입될 수 있다. In addition, the output bar of the self-locking driving unit may be periodically inserted into the insertion hole of the self-locking driven unit.
또한, 상기 셀프락킹구동유닛의 동축으로 연결되는 유성기어를 포함할 수 있다. In addition, it may include a planetary gear connected coaxially of the self-locking driving unit.
또한, 상기 유성기어로 동력을 전달하는 하나 이상의 체인지기어를 포함할 수 있다. In addition, it may include one or more change gears that transmit power to the planetary gear.
또한, 상기 체인지기어로 동력을 전달하는 하나 이상의 감속기를 포함할 수 있다. In addition, it may include one or more reducers for transmitting power to the change gear.
또한, 상기 감속기로 동력을 전달하는 하나 이상의 모터를 포함할 수 있다. In addition, it may include one or more motors for transmitting power to the reducer.
또한, 상기 스퍼드당 하나 이상의 셀프락킹유닛이 형성될 수 있다.In addition, one or more self-locking units may be formed per spud.
본 발명에 의한 바지선의 다중제동 기능 및 연, 단동 구동이 가능한 기계구동식 잭업 바지 승하강 장치에 의하면, 잭업 장치의 구성중에 유압장치가 사용되지 않아, 장치의 구조가 단순하고 설치 및 유지 비용이 낮아 경제성이 높은 효과가 있다. According to the multi-braking function of the barge according to the present invention and the machine-driven jack-up pant elevating device capable of continuous and single-acting drive, the hydraulic device is not used during the configuration of the jack-up device, so the structure of the device is simple and installation and maintenance costs are reduced. It has a low economical effect.
또한, 본 발명의 셀프락킹유닛을 통하여 스퍼드를 승하강 시킴으로써 안정된 수직이동과 정밀한 제어가 가능한 효과가 있다. In addition, there is an effect that stable vertical movement and precise control are possible by raising and lowering the spud through the self-locking unit of the present invention.
또한, 본 발명의 셀프락킹유닛을 복수개 적용함으로써 높은 하중의 바지선도 승하강할 수 있는 효과가 있다. In addition, by applying a plurality of self-locking units of the present invention, there is an effect that a barge having a high load can be raised and lowered.
또한, 본 발명의 셀프락킹유닛 및 유성기어를 이용하여 상기 바지선에 설치된 복수의 스퍼드 중 어느 하나를 구동하는 단동구동 및 연동구동이 가능하여 스퍼드의 신속한 수직이동이나 스퍼드의 안정된 수직이동이 선택적으로 구현될 수 있어 다양한 조건의 조업이 가능한 효과가 있다. In addition, by using the self-locking unit and the planetary gear of the present invention, single-acting and interlocking driving to drive any one of a plurality of spuds installed on the barge are possible, so that the spud's rapid vertical movement or the spud's stable vertical movement is possible. Since it can be selectively implemented, there is an effect that various conditions of operation are possible.
또한, 본 발명의 동력 전달은 한곳에서 이루어지므로 장치의 유지보수가 용이할 수 있는 장점이 있다. In addition, since the power transmission of the present invention is performed in one place, there is an advantage that the maintenance of the device can be facilitated.
또한, 본 발명의 바지선의 잭업장치는 잭업을 위한 장치구성이 단순화되고, 장치 내구성이 향상되는 효과가 있으며, 특히 셀프락킹유닛에 의해 스퍼드가 고정되는 구조임에 따라 스퍼드의 수직이동이 안정되게 수행되는 한편, 수직이동 완료 후의 스퍼드가 견고하고 안정되게 위치를 유지할 수 있게 된다.In addition, the jack-up device of the barge of the present invention has the effect of simplifying the device configuration for jack-up and improving the durability of the device. In particular, the vertical movement of the spud is stabilized as the spud is fixed by the self-locking unit. On the other hand, the spud after completion of the vertical movement can be firmly and stably maintained in position.
도 1은 본 발명의 일실시예인 셀프락킹유닛의 단면도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예인 셀프락킹유닛의 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예인 셀프락킹유닛을 포함하는 잭업장치에 의해 바지선이 잭업되는 구성을 보여주기 위한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일실시예인 셀프락킹유닛을 포함하는 랙-피니언 구조로 이루어진 잭업장치에 의해 스퍼드가 수직이동하는 구성을 보여주기 위한 개념도이다.
도 5는 본 발명의 일실시예인 셀프락킹유닛을 포함하는 랙-피니언 구조로 이루어진 잭업장치에 의해 스퍼드가 수직이동하는 구성을 보여주기 위한 사시도이다.
도 6은 본 발명의 일실시예인 셀프락킹유닛 및 보조락킹수단을 포함하는 랙-피니언 구조로 이루어진 잭업장치에 의해 스퍼드가 수직이동하는 구성을 보여주기 위한 단면도이다.
도 7은 본 발명의 일실시예인 셀프락킹유닛을 포함하는 랙-피니언 구조로 이루어진 잭업장치에 의해 스퍼드가 수직이동하는 구성을 보여주기 위한 단면도이다.
도 8은 본 발명의 일실시예인 셀프락킹유닛 및 유성기어를 포함하는 랙-피니언 구조로 이루어진 잭업장치에 의해 스퍼드가 단동 및 연동 수직이동하는 구성을 보여주기 위한 단면도이다.
도 9은 본 발명의 일실시예인 셀프락킹유닛 및 유성기어를 포함하는 랙-피니언 구조로 이루어진 잭업장치에 의해 스퍼드가 단동 및 연동을 위한 유성기어 사시도이다.1 is a cross-sectional view of a self locking unit according to an embodiment of the present invention.
2 is a perspective view of a self-locking unit according to an embodiment of the present invention.
3 is a diagram showing a configuration in which a barge is jacked up by a jack-up device including a self-locking unit according to an embodiment of the present invention.
4 is a conceptual diagram showing a configuration in which the spud vertically moves by a jack-up device having a rack-pinion structure including a self-locking unit according to an embodiment of the present invention.
5 is a perspective view illustrating a configuration in which a spud vertically moves by a jack-up device having a rack-pinion structure including a self-locking unit according to an embodiment of the present invention.
6 is a cross-sectional view illustrating a configuration in which a spud moves vertically by a rack-pinion structure comprising a self-locking unit and an auxiliary locking means according to an embodiment of the present invention.
7 is a cross-sectional view illustrating a configuration in which the spud moves vertically by a jack-up device having a rack-pinion structure including a self-locking unit according to an embodiment of the present invention.
8 is a cross-sectional view illustrating a configuration in which a spud moves vertically and interlocked by a jack-up device having a rack-pinion structure including a self-locking unit and a planetary gear according to an embodiment of the present invention.
9 is a perspective view of a planetary gear for single acting and interlocking spud by a jack-up device having a rack-pinion structure including a self-locking unit and a planetary gear according to an embodiment of the present invention.
본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서 본 명세서에 기재된 실시 예는 본 발명의 가장 바람직한 일 실시 예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.The terms or words used in the present specification and claims should not be construed as being limited to their usual or dictionary meanings, and the inventor may appropriately define the concept of terms in order to describe his own invention in the best way. It should be interpreted as a meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention based on the principle that there is. Therefore, since the embodiments described in this specification are only the most preferred embodiments of the present invention and do not represent all the technical ideas of the present invention, there are various equivalents and modified examples that can replace them at the time of application. It should be understood that you can.
도 1은 본 발명의 일실시예인 셀프락킹유닛의 단면도이다.1 is a cross-sectional view of a self-locking unit according to an embodiment of the present invention.
동력원으로부터 동력이 중심축을 통해 입력 전달되어 회전구동하는 제1구동부; 상기 제1구동부와 중심축을 공유하며 일면에 회전력을 출력하기 위한 하나 이상의 출력바가 형성된 제2구동부를 포함하는 셀프락킹구동유닛; 상기 제1구동부의 일측면과 주기적으로 접촉하는 소정의 곡률을 갖는 하나 이상의 만곡부; 상기 만곡부 사이에 형성되며 상기 출력바가 주기적으로 삽입되는 하나 이상의 삽입부를 포함하는 셀프락킹피동유닛으로 구성된 셀프락킹유닛일 수 있다.A first driving unit for rotationally driven by input and transmission of power from a power source through a central axis; A self-locking driving unit including a second driving unit that shares a central axis with the first driving unit and has at least one output bar for outputting rotational force on one surface thereof; At least one curved portion having a predetermined curvature periodically contacting one side of the first driving portion; It may be a self-locking unit comprising a self-locking driven unit that is formed between the curved portions and includes at least one insertion portion into which the output bar is periodically inserted.
상기 제1구동부는 소정 두께는 갖는 평판형태일 수 있다. The first driving part may have a flat plate shape having a predetermined thickness.
상기 평판은 삼각이상의 정다각형 중 어느 하나의 형태를 가질 수 있다.The flat plate may have a shape of any one of a triangular or more regular polygon.
바람직하게는 원형일 수 있다.Preferably it may be circular.
상기 평판은 원호를 형성하는 일부분이 제거된 형태일 수 있다. The flat plate may have a shape in which a portion forming an arc has been removed.
상기 형태는 도 1과 같다.The form is as shown in FIG. 1.
상기 평판의 중심축에서 최외각을 형성하는 점, 호 또는 면은 회전하면서 주기적으로 상기 셀프랑킹피동유닛의 만곡부와 접촉할 수 있다.A point, arc, or surface forming the outermost angle on the central axis of the flat plate may periodically contact the curved portion of the self-lanking driven unit while rotating.
상기 출력바는 상기 제2구동부의 일면에 도출하여 형성될 수 있다.The output bar may be formed by leading to one surface of the second driving part.
상기 출력바의 단면은 삼각이상의 정다각형일 수 있다.The cross section of the output bar may be a regular polygon having a triangle or more.
바람직하게는 원형일 수 있다.Preferably it may be circular.
회전하는 상기 셀프락킹구동유닛의 출력바가 상기 셀프락킹피동유닛의 삽입부에 삽입되기 전에는 상기 셀프락팅구동유닛의 회전력은 상기 셀프락킹피동유닛에 전달되지 않는다.Until the output bar of the rotating self-locking drive unit is inserted into the insertion part of the self-locking driven unit, the rotational force of the self-locking drive unit is not transmitted to the self-locking driven unit.
즉, 상기 셀프락킹유닛은 주기적으로 회전과 정지를 반복하면서 1회전을 구성할 수 있다.That is, the self-locking unit may constitute one rotation while periodically rotating and stopping.
상기 출력바의 개수 및 상기 만곡부의 개수가 증가할 수 록 상기 셀프락킹유닛의 회전과 정지 주기는 짧아지고, 상기 출력바의 개수 및 상기 만곡부의 개수가 줄어들수록 상기 셀프락킹유닛의 회전과 정지의 주기는 길어진다.As the number of output bars and the number of curved portions increase, the rotation and stop period of the self-locking unit decreases. As the number of output bars and the number of curved portions decrease, the rotation and stop of the self-locking unit decrease. The cycle becomes longer.
상기 제2구동부는 소정 두께를 갖는 평판형태일 수 있다.The second driving part may have a flat plate shape having a predetermined thickness.
상기 평판은 삼각이상의 정다각형 중 어느 하나의 형태를 가질 수 있다.The flat plate may have a shape of any one of a triangular or more regular polygon.
바람직하게는 원형일 수 있다.Preferably it may be circular.
상기 제2구동부의 평판상에 형성된 상기 출력바는 상기 제2구동부의 중심축에서 소정 거리가 이격되어 형성될 수 있다.The output bar formed on the plate of the second driving unit may be formed by a predetermined distance from the central axis of the second driving unit.
하나 이상 형성된 상기 출력바는 상기 제2구동부의 중심축에서 동일거리에 형성될 수 있다. 따라서, 회전하는 상기 제2구동부의 중심축에서 어느 하나의 출력바까지의 거리를 반지름으로 하는 가상의 원이 형성될 수 있다. One or more output bars may be formed at the same distance from the central axis of the second driving unit. Accordingly, a virtual circle having a radius of a distance from the central axis of the rotating second driving unit to any one output bar may be formed.
상기 제2구동부는 상기 제1구동부와 중심축을 공유할 수 있다. The second driving unit may share a central axis with the first driving unit.
상기 제2구동부의 일측면상에 상기 제1구동부가 도출 형성될 수 있다. The first driving unit may be formed on one side of the second driving unit.
상기 제1구동부의 최외각으로부터 상기 제2구동부에 형성된 출력바까지는 소정거리 이격될 수 있다. A predetermined distance may be spaced from the outermost portion of the first driving unit to the output bar formed on the second driving unit.
상기 제1구동부의 두께를 형성하는 최외각 측면상의 점, 호, 또는 면 중 어느 하나 이상이 상기 셀프락킹피동유닛의 만곡부와 접촉하면서 회전할 때, 상기 셀프락킹구동유닛의 제2구동부의 일부는 상기 셀프락킹피동유닛의 하부로 겹쳐질 수 있다.When any one or more of a point, arc, or surface on the outermost side forming the thickness of the first driving part rotates while contacting the curved part of the self-locking driven unit, a part of the second driving part of the self-locking driving unit It may be overlapped under the self-locking driven unit.
상기 소정의 곡률은 상기 셀프락킹유닛의 회전과 정지를 반복하는 주기에 따라, 상기 만곡부와 상기 삽입부의 형성 개수에 따라 임의로 조절가능하다.The predetermined curvature may be arbitrarily adjusted according to the cycle of repeating the rotation and stop of the self-locking unit, according to the number of formations of the curved portion and the insertion portion.
도 2는 본 발명의 일실시예인 셀프락킹유닛의 사시도이다.2 is a perspective view of a self-locking unit according to an embodiment of the present invention.
상기 만곡부는 상기 제2구동부의 일측면과 접촉하면서 상기 셀프락킹구동유닛의 상기 제1구동부상에 돌출 형성된 출력바가 상기 삽입부에 주기적으로 삽입되어 동력을 전달하고, 탈리되어 동력을 전달하지 않는 동선을 형성한다.The curved part is in contact with one side of the second driving part, and an output bar protruding from the first driving part of the self-locking driving unit is periodically inserted into the insertion part to transmit power, and a moving line that does not transmit power by being detached. To form.
도 3은 잭업장치에 의해 바지선이 잭업되는 것을 모식한 도면이다. 셀프락킹유닛을 포함하는 잭업장치는 도 3에서와 같이 수직이동하여 수중 바닥면에 고정되는 스퍼드(spud)에 의해 바지선이 잭업되어 지지되도록 한다. 3 is a diagram schematically illustrating that a barge is jacked up by a jack-up device. The jack-up device including the self-locking unit moves vertically as shown in FIG. 3 so that the barge is jacked up and supported by a spud fixed to the underwater floor.
잭업장치는 다양한 구성으로 이루어질 수 있는데, 잭업장치는 도 4에서와 같이 스퍼드의 외측면에 수직으로 설치되는 랙기어와, 랙기어와 맞물리는 피니언을 구비하여 피니언을 구동모터로 구동시키면서 스퍼드의 수직이동이 유도되도록 한 것이 많이 사용되었다.The jack-up device may have various configurations, and the jack-up device includes a rack gear installed vertically on the outer surface of the spud and a pinion meshing with the rack gear as shown in FIG. 4 to drive the pinion with a driving motor while driving the spud. It was used a lot that the vertical movement of the was induced.
종래의 레그 파이크를 구동하는 장치는 대부분 유압실린더에 의하여 수직이동 및 안정성을 유지하여 장치의 설치 비용, 유지의 어려움등이 있어 이를 개선하기 위한 가능한 기계식 셀프락킹유닛을 이용한 다중제동 기능 및 연, 단동 구동이 가능한 기계구동식 잭업 바지 승하강 장치를 개발하게 되었다.Most of the conventional leg pike driving devices maintain vertical movement and stability by hydraulic cylinders, so there are installation costs and difficulty in maintenance of the device.Therefore, multiple braking functions using a mechanical self-locking unit and continuous and single acting are possible to improve this. It developed a mechanically driven jack-up pant lifting and lowering device that can be driven.
도 3은 본 발명에 따른 바지선의 잭업장치의 기본 구성 및 스퍼드를 하강시키는 기본 동작을 보여주기 위한 도면이다.3 is a view showing a basic configuration of a jack-up device for a barge according to the present invention and a basic operation of lowering the spud.
도 3을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 바지선의 잭업장치는 스퍼드, 셀프락킹수단, 보조락킹수단, 스퍼드락킹홀을 포함하는 구성으로 이루어진다. Referring to Figure 3, the jack-up device of the barge according to an embodiment of the present invention is composed of a configuration including a spud, self-locking means, auxiliary locking means, spud locking hole.
본 발명의 기술적 특징은 유압식 엑츄에이터, 유압실린더를 기술적 구성에 포함하지 않는 것을 특징으로 한다. A technical feature of the present invention is that the hydraulic actuator and hydraulic cylinder are not included in the technical configuration.
스퍼드는 수상에서 이동하는 바지선의 가장자리 부위에 수직으로 세워지는 것으로, 이와 같은 스퍼드는 상하방향으로 이동하여 바지선을 잭업(jack-up)시키게 된다.The spud is vertically erected at the edge of the barge moving on the water, and the spud moves up and down to jack-up the barge.
도 4는 본 발명의 일실시예인 셀프락킹유닛을 포함하는 랙-피니언 구조로 이루어진 잭업장치에 의해 스퍼드가 수직이동하는 구성을 보여주기 위한 개념도이다.4 is a conceptual diagram showing a configuration in which the spud vertically moves by a jack-up device having a rack-pinion structure including a self-locking unit according to an embodiment of the present invention.
도 5는 본 발명의 일실시예인 셀프락킹유닛을 포함하는 랙-피니언 구조로 이루어진 잭업장치에 의해 스퍼드가 수직이동하는 구성을 보여주기 위한 사시도이다.5 is a perspective view illustrating a configuration in which a spud vertically moves by a jack-up device having a rack-pinion structure including a self-locking unit according to an embodiment of the present invention.
도 6은 본 발명의 일실시예인 셀프락킹유닛 및 보조락킹수단을 포함하는 랙-피니언 구조로 이루어진 잭업장치에 의해 스퍼드가 수직이동하는 구성을 보여주기 위한 단면도이다.6 is a cross-sectional view illustrating a configuration in which a spud moves vertically by a rack-pinion structure comprising a self-locking unit and an auxiliary locking means according to an embodiment of the present invention.
상기 셀프락킹유닛이 회전하면서 상기 스퍼드를 상하로 이동시킬 수 있다. 이때 상기 셀프락킹유닛의 셀프락킹피동유닛에 상기 셀프락킹유닛의 셀프락킹구동유닛의 출력바가 상기 셀프락킹피동유닛의 삽입부에 삽입되어야만 구동력이 셀프락킹유닛에 전달된다. As the self-locking unit rotates, the spud may be moved up and down. At this time, the driving force is transmitted to the self-locking unit only when the output bar of the self-locking drive unit of the self-locking unit is inserted into the self-locking driven unit of the self-locking unit.
따라서, 1차적으로 상기 삽입부에 상기 출력바가 주기적으로 삽입되면서 상기 스퍼드의 상하 이동이 주기적으로 발생하게 된다.Accordingly, as the output bar is periodically inserted into the insertion part primarily, vertical movement of the spud occurs periodically.
상기 스퍼드에는 추가적으로 보조락킹수단이 형성될 수 있으며 상기 보조락킹수단에 결합되는 스퍼드락킹홀이 형성될 수 있다.An auxiliary locking means may be additionally formed in the spud, and a spud locking hole coupled to the auxiliary locking means may be formed.
상기 보조락킹수단은 스퍼드 상에 설치되는 것으로, 바지선의 상면으로부터 설정높이(H) 만큼 이격된 위치에 배치된다.The auxiliary locking means is installed on the spud and is disposed at a position spaced apart from the upper surface of the barge by a set height (H).
상기 보조락킹수단은 복수개 형성될 수 있으며, 스퍼드를 따라 상하방향으로 이동가능하게 설치되는 것으로, 스퍼드에 착탈될 수 있다. 중단 보조락킹수단은 상단 보조락킹수단은 하측에 위치되고, 하단 보조락킹수단은 바지선 상면과 중단 보조락킹수단 사이에 위치된다.The auxiliary locking means may be formed in plural, and is installed to be movable in the vertical direction along the spud, and may be attached to and detached from the spud. The intermediate auxiliary locking means is located at the lower side of the upper auxiliary locking means, and the lower auxiliary locking means is located between the upper surface of the barge and the intermediate auxiliary locking means.
상기 보조락킹수단 사이는 수직 연결바로 연결될 수 있으며, 상기 수직연결바는 바지선에 고정되는 하단부와 상단 보조락킹수단에 스퍼드락킹홀로 고정되는 상단부를 갖는 바(bar) 형상으로 이루어 질 수 있다. The auxiliary locking means may be connected by a vertical connecting bar, and the vertical connecting bar may have a bar shape having a lower end fixed to the barge and an upper end fixed to the upper auxiliary locking means by a spud locking hole.
상기 셀프락킹유닛 및 보조락킹수단을 통하여 바지선의 상면으로부터 설정높이(H) 만큼 이격된 위치에서 바지선의 하중을 전달받을 수 있게 된다.Through the self-locking unit and the auxiliary locking means, it is possible to receive the load of the barge at a position spaced apart by a set height (H) from the upper surface of the barge.
보조락킹수단은 복수의 스퍼드락킹홀 중에서 선택된 어느 하나 이상을 스퍼드에 고정시킬 수 있는 것으로, 보조락킹수단은 중단 보조락킹수단과 하단 보조락킹수단 중 어느 하나만을 고정시킬 수 도 있고, 중단 보조락킹수단과 하단 보조락킹수단 모두를 고정시킬 수도 있다. 물론, 보조락킹수단을 사용하지 않고 셀프락킹유닛만으로도 스퍼드를 고정할 수 있음은 자명하다. The auxiliary locking means is capable of fixing any one or more selected from a plurality of spud locking holes to the spud, and the auxiliary locking means may fix only one of the intermediate auxiliary locking means and the lower auxiliary locking means, and the intermediate auxiliary It is also possible to fix both the locking means and the lower auxiliary locking means. Of course, it is obvious that the spud can be fixed only with the self-locking unit without using the auxiliary locking means.
이와 같은 셀프락킹유닛 및 보조락킹수단을 통하여 스퍼드를 다양한 구성과 구조로 고정할 수 있다. The spud can be fixed in various configurations and structures through the self-locking unit and the auxiliary locking means.
도 7은 본 발명의 일실시예인 셀프락킹유닛을 포함하는 랙-피니언 구조로 이루어진 잭업장치에 의해 스퍼드가 수직이동하는 구성을 보여주기 위한 단면도이다.7 is a cross-sectional view illustrating a configuration in which the spud moves vertically by a jack-up device having a rack-pinion structure including a self-locking unit according to an embodiment of the present invention.
도 8은 본 발명의 일실시예인 셀프락킹유닛 및 유성기어를 포함하는 랙-피니언 구조로 이루어진 잭업장치에 의해 스퍼드가 단동 및 연동 수직이동하는 구성을 보여주기 위한 단면도이다.8 is a cross-sectional view illustrating a configuration in which a spud moves vertically and interlocked by a jack-up device having a rack-pinion structure including a self-locking unit and a planetary gear according to an embodiment of the present invention.
상기 바지선의 승하강 하기 위하여 스퍼드를 상하 구동하기 위한 동력 전달 체계를 살펴보면, 모터에서 창출된 동력은 감속기에서 소정의 속도로 조정될 수 있다. Looking at the power transmission system for driving the spud up and down in order to elevate and descend the barge, the power generated by the motor may be adjusted at a predetermined speed by the reducer.
상기 감속기와 연결된 감속기연결바는 제1체인지기어에 동력을 전달할 수 있다. The reduction gear connecting bar connected to the reduction gear may transmit power to the first chain gear.
상기 제1체인지기어는 상기 제1체인지기어연결바 및 제3체인지기어연결바로 동력을 전달할 수 있다. The first chain gear may transmit power to the first chain gear connection bar and the third chain gear connection bar.
상기 제1체인지기어연결바 및 제3체인지기어연결바를 통해 동력은 제2체인지기어 및 제3체인지기어에 동력을 전달할 수 있다.Power may be transmitted to the second and third chain gears through the first chain gear connection bar and the third chain gear connection bar.
상기 제2체인지기어 및 제3체인지기어는 동력을 유성기어에 전달할 수 있다. The second chain gear and the third chain gear may transmit power to the planetary gear.
상기 유성기어는 동력을 상기 셀프락킹유닛에 전달할 수 있다. The planetary gear may transmit power to the self-locking unit.
상기 셀프락킹유닛은 동력을 상기 렉기어에 전달할 수 있다.The self-locking unit may transmit power to the rack gear.
상기 렉기어는 동력을 상기 스퍼드에 형성된 피니언에 전달하여 스퍼드를 승하강할 수 있다. 이때, 상기 스퍼드는 상기 셀프락킹유닛의 셀프락킹유닛구동기어 및 셀프락킹유닛피동기어의 동력 전달이 상기 출력바에 상기 삽입부가 삽입 및 탈락하면서 동력이 주기적으로 전달됨으로 단속적으로 승하강을 할 수 있다.The rack gear may transfer power to the pinion formed in the spud to move the spud up and down. At this time, the spud may intermittently elevate and descend because power is periodically transmitted while the power transmission of the self-locking unit driving gear and the self-locking unit driven gear of the self-locking unit is inserted and removed from the output bar.
도 9은 본 발명의 일실시예인 셀프락킹유닛 및 유성기어를 포함하는 랙-피니언 구조로 이루어진 잭업장치에 의해 스퍼드가 단동 및 연동을 위한 유성기어 사시도이다.9 is a perspective view of a planetary gear for single acting and interlocking spud by a jack-up device having a rack-pinion structure including a self-locking unit and a planetary gear according to an embodiment of the present invention.
상기 셀프락킹유닛 및 유성기어를 포함하는 랙-피니언 구조로 이루어진 잭업장치에 의한 다중제동 기능 및 연, 단동 구동이 가능한 기계구동식 잭업 바지 승하강 장치가 구현될 수 있다.The self-locking unit and the rack-pinion structure including the planetary gear can be implemented with a multi-braking function and a machine-driven jack-up pant lifting and lowering device capable of continuous and single-acting driving.
상기 유성기어는 태양기어, 링기어, 피니언기어를 포함할 수 있다. The planetary gear may include a sun gear, a ring gear, and a pinion gear.
상기 바지선의 승하강시 바지선상의 거치된 물품의 하중차에 따른 소정의 위치에 높이가 상이하여 소정의 스퍼드만을 승하강하여야 할 필요가 있을 수 있는데 이때, 상기 유성기어를 이용하여 소정의 스퍼드만을 단동 구동할 수 있다.When the barge is elevating or descending, it may be necessary to elevate only a predetermined spud because the height is different at a predetermined position according to the load difference of the items mounted on the barge. In this case, only a predetermined spud is used using the planetary gear. Can be single-acting.
상기 모터를 통하여 체인기어까지 전달된 동력이 유성기어를 통과하면서 연동구동을 경우, 상기 동력 입력측의 태양기어 및 동력 출력측의 피니언기어만 구동하여 상기 피니언기어의 출력측에 연결된 상기 셀프락킹유닛의 상기 셀프락킹구동유닛으로 동력을 전달되어 모든 스퍼드가 상하 구동을 동시에 구현할 수 있다.When the power transmitted to the chain gear through the motor is interlocked while passing through the planetary gear, only the sun gear on the power input side and the pinion gear on the power output side are driven to the self-locking unit connected to the output side of the pinion gear. Power is transmitted to the locking drive unit, so all spuds can simultaneously perform vertical drive.
단동구동일 경우, 단동구동을 할 스퍼드는 상기 동력 입력측의 태양기어 및 동력 출력측의 피니언기어만 구동하여 상기 피니언기어의 출력측에 연결된 상기 셀프락킹유닛의 상기 셀프락킹구동유닛으로 동력을 전달되어 구동을 하게 되고, 고정될 스퍼드에 연결된 유성기어의 동력 입력측의 태양기어, 링기어 및 피니언기어가 같이 구동하면서 상기 피니언기어의 출력측으로 동력이 전달되지 않아 상기 출력측에 연결된 상기 셀프락킹유닛에 동력이 전달되지 않는다.In the case of single-acting drive, the spud for single-acting drive drives only the sun gear on the power input side and the pinion gear on the power output side, and transmits power to the self-locking drive unit of the self-locking unit connected to the output side of the pinion gear to drive. The sun gear, ring gear and pinion gear on the power input side of the planetary gear connected to the spud to be fixed are driven together, and power is not transmitted to the output side of the pinion gear, so power is transmitted to the self-locking unit connected to the output side. It doesn't work.
상기 유성기어는 태양기어를 통해 입력되는 동력이 피니언기어 내지 링기어로 출력될 수 있음은 자명하다.It is obvious that the planetary gear can output power input through the sun gear to a pinion gear or a ring gear.
이상 설명한 바와 같이 본 발명의 예시적인 실시예가 도시되어 설명되었지만, 다양한 변형과 다른 실시예가 본 분야의 숙련된 기술자들에 의해 행해질 수 있을 것이다. 이러한 변형과 다른 실시예들은 첨부된 청구범위에 모두 고려되고 포함되어, 본 발명의 진정한 취지 및 범위를 벗어나지 않는다 할 것이다.Although the exemplary embodiments of the present invention have been shown and described as described above, various modifications and other embodiments may be made by those skilled in the art. These modifications and other embodiments are all considered and included in the appended claims, and will not depart from the true spirit and scope of the present invention.
100: 잭업장치
200: 바지선
300: 스퍼드
310: 랙기어
320: 스퍼드락킹홀
1100: 셀프락킹유닛
1110: 셀프락킹유닛연결바
1120: 셀프락킹구동유닛
1121: 제1구동부
1122: 제2구동부
1123: 출력바
1130: 셀프락킹피동유닛
1131: 만곡부
1132: 삽입부
1200: 피니언
1300: 모터
1400: 감속기
1410: 감속기연결바
1500: 제1체인지기어
1510: 제2체인지기어
1520: 제3체인지기어
1530: 제1체인지기어연결바
1540: 제2체인지기어연결바
1550: 제3체인지기어연결바
1600: 유성기어
1610: 유성기어연결바
1620: 태양기어
1630: 링기어
1640: 피니언기어
1700: 보조락킹수단100: jack-up device
200: barge
300: Spud
310: rack gear
320: spud locking hole
1100: self-locking unit
1110: Self-locking unit connection bar
1120: self-locking drive unit
1121: first driving unit
1122: second driving unit
1123: output bar
1130: self-locking driven unit
1131: curved part
1132: insert
1200: pinion
1300: motor
1400: reducer
1410: reducer connecting bar
1500: first change gear
1510: second chain gear
1520: third chain gear
1530: 1st chain gear connecting bar
1540: second chain gear connecting bar
1550: third chain gear connecting bar
1600: planetary gear
1610: planetary gear connection bar
1620: sun gear
1630: ring gear
1640: pinion gear
1700: auxiliary locking means
Claims (10)
상기 승강장치는 외부 구동원에 의해 제공되는 동력으로 회전하는 피니언;
상기 피니언의 외주면과 접촉 회전하는 스퍼드 표면에 기어가 형성된 랙기어;를 포함하고,
동력이 중심축을 통해 입력 전달되어 회전구동하는 제1구동부(1121);
상기 제1구동부와 중심축을 공유하며 일면에 회전력을 출력하기 위한 하나 이상의 출력바(1123)가 형성된 제2구동부(1122);를 포함하는 셀프락킹구동유닛(1120);
상기 제1구동부의 일측면과 주기적으로 접촉하는 소정의 곡률을 갖는 하나 이상의 만곡부(1131);
상기 만곡부 사이에 형성되며 상기 출력바가 주기적으로 삽입되는 하나 이상의 삽입부(1132);를 포함하는 셀프락킹피동유닛(1130);으로 구성된 셀프락킹유닛(1100);
상기 피니언은 셀프락킹유닛의 셀프락킹피동유닛과 동축으로 연결되며,
상기 셀프락킹피동유닛의 삽입구에는 셀프락킹구동유닛의 출력바가 주기적으로 삽입되고,
상기 셀프락킹구동유닛의 동축으로 연결되는 유성기어를 포함하며,
상기 스퍼드에는 추가적으로 보조락킹수단이 형성될 수 있으며 상기 보조락킹수단에 결합되는 스퍼드락킹홀이 형성된 다중제동 기능 및 연, 단동 구동이 가능한 기계구동식 잭업 바지 승하강 장치.
It includes a hull, a plurality of spuds installed to be movable up and down on the hull, and an elevating device installed on the hull to elevate and lower the spuds,
The lifting device includes a pinion that rotates with power provided by an external drive source;
Including; a rack gear having a gear formed on the spud surface rotating in contact with the outer peripheral surface of the pinion,
A first driving unit 1121 for rotationally driven by input transmission of power through a central axis;
A second driving unit 1122 that shares a central axis with the first driving unit and has one or more output bars 1123 for outputting rotational force on one surface thereof; a self-locking driving unit 1120 including;
One or more curved portions 1131 having a predetermined curvature periodically contacting one side of the first driving portion;
A self-locking unit (1100) comprising: a self-locking driven unit (1130) formed between the curved portions and into which the output bar is periodically inserted;
The pinion is coaxially connected to the self-locking driven unit of the self-locking unit,
The output bar of the self-locking drive unit is periodically inserted into the insertion port of the self-locking driven unit,
It includes a planetary gear connected coaxially of the self-locking drive unit,
An auxiliary locking means may be additionally formed in the spud, a multi-braking function having a spud locking hole coupled to the auxiliary locking means, and a mechanically driven jack-up trousers elevating and descending device capable of continuous and single-acting driving.
상기 유성기어로 동력을 전달하는 하나 이상의 체인지기어를 포함하는 다중제동 기능 및 연, 단동 구동이 가능한 기계구동식 잭업 바지 승하강 장치.
The method of claim 3,
Mechanically driven jack-up pants elevating and descending device capable of multi-braking function and continuous, single-acting drive including at least one change gear that transmits power to the planetary gear.
상기 체인지기어로 동력을 전달하는 하나 이상의 감속기를 포함하는 다중제동 기능 및 연, 단동 구동이 가능한 기계구동식 잭업 바지 승하강 장치.
The method of claim 7,
Mechanically driven jack-up pants elevating and descending device capable of multi-braking function and continuous, single-acting drive including one or more reducers that transmit power to the change gear.
상기 감속기로 동력을 전달하는 하나 이상의 모터를 포함하는 다중제동 기능 및 연, 단동 구동이 가능한 기계구동식 잭업 바지 승하강 장치.
The method of claim 8,
Mechanically driven jack-up pants elevating and descending device capable of multi-braking function and continuous, single-acting drive including one or more motors that transmit power to the reducer.
상기 스퍼드당 하나 이상의 셀프락킹유닛이 형성되는 다중제동 기능 및 연, 단동 구동이 가능한 기계구동식 잭업 바지 승하강 장치.The method of claim 9,
Machine-driven jack-up pants elevating and descending device capable of multi-braking function and continuous, single-acting driving in which one or more self-locking units are formed per spud.
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