KR20160018251A - Jacket system for water and ocean facilities - Google Patents

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KR20160018251A
KR20160018251A KR1020140102587A KR20140102587A KR20160018251A KR 20160018251 A KR20160018251 A KR 20160018251A KR 1020140102587 A KR1020140102587 A KR 1020140102587A KR 20140102587 A KR20140102587 A KR 20140102587A KR 20160018251 A KR20160018251 A KR 20160018251A
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김백영
남덕봉
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석정개발 주식회사
남덕봉
김백영
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    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02BHYDRAULIC ENGINEERING
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Abstract

The present invention relates to a position-adjustable jacket device for water and sea facilities, and is to provide a jacket device which can be easily leveled and installed even when an undersea or underwater surface is not even. In addition, the present invention is to provide a jacket device which can accurately level a jacket without a foundation work for evenly hardening the ground or a complicated underwater work, and can achieve rapid installation, high work efficiency, and stability. In order to achieve the above object, the present invention is to provide a position-adjustable jacket device for water or sea facilities, comprising: a jacket which is supported in a undersea or underwater bottom and has multiple jacket legs serving as pillars and legs and in which each jacket leg comprises overlapped and connected upper and lower pipes; and a length adjusting actuator which is provided between the upper pipe and the lower pipe of each jacket leg and adjusts an overlap amount of the upper pipe and the lower pipe to vary a length and a height of the jacket leg, wherein the length and the height of each jacket leg are varied by driving of the length adjusting actuator, to adjust the position of the jacket.

Description

자세 조절이 가능한 수상 또는 해상 시설물용 자켓 장치{Jacket system for water and ocean facilities}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a jacket system for a water-

본 발명은 자세 조절이 가능한 수상 또는 해상 시설물용 자켓 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 해저나 수저 면이 고르지 않더라도 바닥 지면을 고르기 위한 기초 작업 없이 용이하게 수평을 조절하여 설치할 수 있는 수상 또는 해상 시설물용 자켓 장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a jacket device for an aquatic or maritime facility capable of adjusting posture, and more particularly, to a jacket device for an aquatic or marine facility capable of easily adjusting the level without a foundation work for selecting a bottom floor, The present invention relates to a jacket device.

일반적으로 석유나 가스추출시설을 포함하는 해양플랜트, 항만구조물, 해상기지, 풍력발전시설 등과 같이 해상 또는 수상에 설치되는 각종 시설물들을 구축할 때, 이들 시설물을 구축하고 지지하기 위한 기초 하부 구조물로 자켓 구조물이 널리 이용되고 있다.Generally, when constructing various facilities to be installed in maritime or aquatic water such as offshore plant, port structure, marine base, wind power generation facility including oil and gas extraction facilities, it is a basic substructure for building and supporting these facilities, Structures are widely used.

상기 자켓 구조물은 해양구조물의 대표적인 구조물 형태로서, 통상 해저나 강바닥 등의 수저 면에서 지중의 암반 등에 굴착 시공되는 핀 파일(pin pile) 등을 이용하여 자켓(jacket)을 견고히 고정한 고정식 구조물의 형태를 가진다.The jacket structure is a typical structure of an offshore structure. The jacket structure is a type of a stationary structure in which a jacket is firmly fixed using a pin pile or the like, which is excavated on an underground rock surface, I have.

여기서, 자켓 구조물에 사용되는 자켓은 주로 속이 빈 강관들을 연결한 망루형 구조물 형태로 제작되는데, 자켓의 상단에는 작업장 공간으로 활용할 수 있도록 작업대(working platform)를 설치한다.Here, the jacket used for the jacket structure is mainly constructed as a wall-hung structure connected with hollow steel pipes, and a working platform is installed at the top of the jacket so as to be used as a work space.

또한 작업대를 활용하여 핀 파일 시공 등의 자켓 고정 작업을 완료하고 나면 자켓 상측으로 필요한 설비들을 설치하여 수상 또는 해상의 산업/연구용 시설물을 완성하게 된다.Also, after finishing the jacket fixing work such as pin file construction using the workbench, the necessary facilities are installed on the upper side of the jacket to complete the water or marine industrial / research facility.

자켓을 설치하는 방법으로는 해상에서 기둥이 되는 강관들을 해저 면에 고정한 뒤 기둥 강관 사이에 수평 또는 경사방향의 또 다른 강관들을 연결하여 자켓을 형성하는 방법이 있다.As a method of installing the jacket, there is a method of fixing a steel pipe as a pillar at the sea floor to the sea floor, and then connecting another steel pipe in a horizontal or inclined direction between the steel pipe and the jacket.

그러나, 이는 해상에서 직접 제작 설치하기 때문에 작업이 용이하지 않을 뿐만 아니라, 공기를 많이 소요하게 되며, 자켓이 영구 구조물이 아닌 가설물로 설치될 경우에는 공사 완료 후 철거가 쉽지 않다는 문제점이 있다.However, since it is manufactured and installed directly at sea, it is not easy to work, and it takes a lot of air, and when the jacket is installed as a construction rather than a permanent structure, it is difficult to remove it after completion of construction.

또한 육상에서 자켓을 건조한 후 바지(barge) 등을 이용해 해상 또는 수상의 설치장소로 운반하여 설치하는 방법이 있으며, 선상의 크레인을 이용해 운반된 자켓을 해저나 수저 면에 거치하게 되고, 고정식의 경우 자켓 레그(jacket leg)의 내부공간을 통해 지반에 핀 파일을 굴착 시공하여 자켓을 고정한다. In addition, there is a method in which the jacket is dried on the land and then transported to the installation site of the sea or water using a barge or the like, and the jacket carried by the line crane is mounted on the seabed or the bottom surface. Through the internal space of the jacket leg, the pin file is excavated on the ground to fix the jacket.

이때, 작업대에 RCD(Reverse Circulation Drill) 장비와 같은 천공장비를 설치하고, 자켓 레그를 이루고 있는 강관(레그 파일)의 내부공간을 통해 RCD 비트를 이용하여 해저나 수저 면의 지반을 굴착하는데, 굴착공에 핀 파일을 삽입한 뒤, 굴착공과 핀 파일 사이, 핀 파일과 레그 파일 사이에 그라우트재를 충전하는 그라우트 시공을 하여 자켓 구조물을 지중에 단단히 고정하게 된다.At this time, the drilling equipment such as RCD (Reverse Circulation Drill) equipment is installed on the workbench, and the ground of the submarine or bottom surface is excavated using the RCD bit through the inner space of the steel pipe (leg file) After inserting the pin file into the ball, grout construction is carried out to fill the grout between the drill hole and the pin file, between the pin file and the leg file, and the jacket structure is firmly fixed to the ground.

한편, 자켓 구조물의 시공시에 설치될 해저나 수저 면이 고르지 못할 경우 자켓의 착좌시에 수평이 맞지 않게 되고(설치된 작업대나 상판의 수평이 맞지 않음), 이 경우 그라우트재 누출 등과 같은 그라우트 시공 불량이 발행할 수 있음은 물론, 자켓 구조물의 부정확한 시공으로 인해 구조물 안전에 있어서도 문제가 발행 할 수 있다.If the underside or bottom surface to be installed at the time of construction of the jacket structure is uneven, the jacket will not be leveled when the jacket is seated (the horizontal position of the installed workbench or top plate does not match), and in such a case, And it is possible to issue a problem on the safety of the structure due to the incorrect construction of the jacket structure.

따라서, 자켓을 바닥면에 착좌하기 전에 지면을 고르게 다져주는 기초 작업을 실시해야 하고, 또한 자켓의 자세를 수평으로 맞춰주기 위한 작업이 필요하다.Therefore, it is necessary to carry out a basic work to evenly ground the jacket before seating the jacket on the floor, and also to work to align the attitude of the jacket horizontally.

그러나, 이러한 기초 작업은 수중이나 해저에서 실시되어야 하는 만큼 작업이 용이하지 않고, 정확한 작업이 실시되기 어려우므로 기초 작업을 끝낸 후라도 자켓을 정확히 수평으로 착좌시키는 것이 쉽지 않다.However, since such a foundation work must be carried out underwater or at the sea floor, it is not easy to work and accurate work is difficult to be carried out, so it is not easy to seat the jacket accurately horizontally even after finishing the foundation work.

또한 기초 작업으로 인한 공수 및 인력 소요, 장비 및 비용 소요의 문제가 있게 되고, 공기를 길어지게 하는 문제점이 있다.In addition, there is a problem in terms of workload, labor, equipment, and cost due to the basic work, and there is a problem that the air is lengthened.

자켓을 고정 전에 수평으로 맞춰주기 위한 그라운드 레벨링(ground leveling) 기술이 기재된 선행특허문헌으로는 한국등록특허 제10-0968431호를 들 수 있으며 ,이는 수중에서 자켓을 설치할 위치에 머드 매트(mud mat)를 깔아 자켓의 수평을 맞추는 방법을 제시하고 있다.Korean Patent No. 10-0968431 discloses a ground leveling technique for aligning a jacket horizontally before fixing a jacket. This is disclosed in Korean Patent No. 10-0968431, And a method of leveling the jacket is proposed.

그러나, 해저나 수저의 바닥면 형상을 파악하여 수중에서 각 자켓 레그마다 높낮이 조절을 위한 필요한 높이 만큼의 머드 매트를 깔아주는 방식이므로 수중 작업이 용이하지 않고, 자켓의 수평 자세를 맞춰주기가 쉽지 않다.However, it is difficult to grasp the horizontal shape of the jacket because it is not easy to work underwater because it grasps the bottom surface shape of the seabed and spoon and spreads the mud mat at the height required for height adjustment for each jacket leg in the water .

또한 정확한 수평 맞춤을 위해서는 머드 매트를 깔아준 뒤 자켓의 수평 자세를 확인하여 머드 매트의 높이를 다시 맞춰야 하는 등의 재작업이 필요하기도 하므로(수평이 맞지 않을 경우 수작업으로 매트의 높이를 다시 조절해야 함) 공정이 번거롭고, 작업속도 및 공기 단축 면에서 한계가 있는 것이 사실이다.
In addition, for precise horizontal alignment, it is necessary to re-work the mud mat to check the horizontal posture of the mud mat, and then to adjust the height of the mud mat (if the level does not match, It is a fact that the process is troublesome, and there is a limitation in the working speed and the shortening of the air.

따라서, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, 해저나 수저 면이 고르지 않더라도 쉽게 수평을 조절하여 설치할 수 있는 자켓 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, it is an object of the present invention to provide a jacket device capable of easily adjusting the horizontal position even when the bottom or bottom is uneven.

또한 지면을 고르게 다져주기 위한 기초 작업이나 복잡한 수중 작업 없이 자켓의 수평을 정확히 맞춰줄 수 있고, 신속한 설치 및 높은 작업효율성, 안정성을 도모할 수 있는 자켓 장치를 제공하는데 그 목적이 있는 것이다.
It is also an object of the present invention to provide a jacket device capable of precisely adjusting the level of a jacket without performing basic work for completing the ground surface or complicated underwater work, capable of quick installation, high work efficiency, and stability.

상기한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은, 해저나 수저의 바닥면에 지지되어 기둥 및 다리 역할을 하는 복수개의 자켓 레그를 가지면서 각 자켓 레그가 중첩 연결된 상부관과 하부관으로 구성되는 자켓과; 각 자켓 레그의 상부관과 하부관 사이에 장착되어 상부관과 하부관의 중첩량을 조절함으로써 자켓 레그의 길이 및 높이를 가변시키는 길이조절용 액츄에이터;를 포함하고, 상기 길이조절용 액츄에이터의 구동에 의해 각 자켓 레그의 길이 및 높이가 가변되면서 자켓의 자세 조절이 이루어지는 것을 특징으로 하는 자세 조절이 가능한 수상 또는 해상 시설물용 자켓 장치를 제공한다.In order to accomplish the above object, the present invention provides a jacket comprising: a jacket having a plurality of jacket legs supported on a bottom surface of a seabed or a sole and serving as pillars and legs, ; And a length adjusting actuator mounted between the upper and lower tubes of each of the jacket legs to vary the length and height of the jacket leg by adjusting an overlapping amount of the upper tube and the lower tube, The present invention provides a jacket device for an aquatic or maritime facility capable of adjusting the posture, wherein the posture of the jacket is adjusted while the length and height of the jacket leg are variable.

바람직한 실시예에서, 본 발명의 자켓 장치는 자켓의 기울기를 검출하는 기울기 센서와; 기울기 센서의 검출값을 입력받아 자켓을 수평으로 맞춰주기 위한 제어신호를 출력하는 컨트롤러;를 더 포함하고, 상기 컨트롤러에서 출력되는 제어신호에 의해 각 길이조절용 액츄에이터의 구동이 제어됨으로써 자켓의 수평 레벨링이 이루어지는 것을 특징으로 한다.In a preferred embodiment, the jacket device of the present invention comprises: a tilt sensor for detecting the tilt of the jacket; And a controller for receiving a detection value of the tilt sensor and outputting a control signal for horizontally aligning the jacket, wherein driving of each length-controlling actuator is controlled by a control signal outputted from the controller, .

또한 상기 길이조절용 액츄에이터는 실린더 본체가 상부관과 하부관 중 어느 하나의 관에, 전후진 동작하는 피스톤 로드가 나머지 관에 결합되는 실린더 기구인 것을 특징으로 한다.Further, the length-controlling actuator is characterized in that the cylinder body is a cylinder mechanism which is connected to one of the upper pipe and the lower pipe, and the piston rod which operates forward and backward is coupled to the remaining pipe.

또한 상기 실린더 기구는 컨트롤러의 제어신호에 따라 제어되는 유압제어장치의 작동유압을 공급받아 구동하는 유압 실린더인 것을 특징으로 한다.Further, the cylinder mechanism is a hydraulic cylinder that receives and operates the operating hydraulic pressure of a hydraulic control device controlled in accordance with a control signal of a controller.

또한 상기 실린더 기구는 관의 외주면에 원주방향으로 등간격 배치되도록 복수개가 설치되는 것을 특징으로 한다.The cylinder mechanism is characterized in that a plurality of cylinder mechanisms are provided on the outer peripheral surface of the tube so as to be equally spaced in the circumferential direction.

또한 상부관과 하부관 중에 다른 관의 안쪽으로 삽입되는 안쪽 관의 외주면에는 바깥쪽 관의 단부 끝이 걸리면서 안쪽 관이 제한량 이상 과도하게 삽입되는 것을 방지하는 스토퍼가 설치되는 것을 특징으로 한다.And a stopper is provided on the outer circumferential surface of the inner tube inserted into the other tube in the upper tube and the lower tube so as to prevent the inner tube from being inserted excessively more than a limited amount while the end of the outer tube is caught.

또한 각 자켓 레그의 하부관 하단에는 해저나 수저의 바닥면에 접지되는 접지판이 회전 가능하게 힌지 결합되는 것을 특징으로 한다.
And a ground plate, which is grounded on the bottom surface of the seabed or spruce bottom, is rotatably hinged to the lower end of each of the jacket legs.

이에 따라, 본 발명의 높이 조절형 자켓 장치에 의하면, 해저나 수저의 바닥면이 고르지 않더라도 자켓 레그의 높낮이를 조절하는 액츄에이터의 구동을 통해 자켓의 수평 레벨을 맞춰주는 레벨링 작업이 용이하게 실시될 수 있고, 자켓의 신속한 설치 및 공기 단축, 높은 작업효율성, 안전성을 도모할 수 있다.Therefore, according to the height-adjustable jacket device of the present invention, the leveling operation for adjusting the level of the jacket can be easily performed through the driving of the actuator for adjusting the height of the jacket leg even if the bottom surface of the seabed or the bottom is uneven The jacket can be quickly installed, the air can be shortened, high work efficiency and safety can be achieved.

또한 센서 값에 따라 자동으로 자켓의 수평 레벨링 및 자세 보정이 이루어지므로 기초 작업 없이도 자켓의 정확한 설치가 가능하고, 자동화된 과정을 통해 보다 안전하고 신속한 작업이 이루어질 수 있다.
In addition, the horizontal leveling and posture correction of the jacket is automatically performed according to the sensor value, so that the jacket can be installed accurately without any basic operation, and the safe and quick operation can be achieved through the automated process.

도 1과 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 자세 조절형 자켓 장치를 도시한 사시도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 자세 조절형 자켓 장치 및 그 구성을 나타내는 정면도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 자세 조절형 자켓 장치에서 길이조절용 액츄에이터의 설치 및 작동상태를 나타내는 확대 사시도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 자세 조절형 자켓 장치의 수평 조절상태를 나타내는 도면이다.
FIG. 1 and FIG. 2 are perspective views illustrating a posture adjusting type jacket apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is a front view showing the configuration of the posture adjusting type jacket device according to the embodiment of the present invention.
4 is an enlarged perspective view showing the installation and operation state of the length-adjusting actuator in the posture adjusting jacket apparatus according to the embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a view showing the horizontal adjustment state of the posture adjustment type jacket device according to the embodiment of the present invention.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대해 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, which will be readily apparent to those skilled in the art to which the present invention pertains.

도 1과 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 자세 조절형 자켓 장치를 도시한 사시도이고, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 자세 조절형 자켓 장치 및 그 구성을 나타내는 정면도이다.FIG. 1 is a perspective view showing a posture adjusting type jacket according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a front view showing a configuration of a posture adjusting type jacket according to an embodiment of the present invention.

또한 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 자세 조절형 자켓 장치에서 길이조절용 액츄에이터의 설치 및 작동상태를 나타내는 확대 사시도이고, 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 자세 조절형 자켓 장치의 수평 조절상태를 나타내는 도면이다.FIG. 4 is an enlarged perspective view showing the installation and operation state of the length-adjusting actuator in the posture adjusting jacket apparatus according to the embodiment of the present invention. Fig.

도시된 바와 같이, 본 발명의 자켓 장치(100)는 해저나 수저의 바닥면(도 5에서 도면부호 'G'임)에 지지되어 기둥 및 다리 역할을 하도록 상하로 길기 설치되는 복수개의 자켓 레그(111)와, 상기 복수개의 자켓 레그(111) 사이를 수평이나 수직 또는 경사방향으로 연결하는 연결부재(112)가 일체로 결합된 구조의 자켓(110)을 포함한다.As shown in the figure, the jacket device 100 of the present invention includes a plurality of jacket legs (hereinafter, referred to as " G " And a jacket 110 having a structure in which a connecting member 112 connecting the plurality of jacket legs 111 in a horizontal, vertical or oblique direction is integrally coupled.

여기서, 자켓 레그(111)의 상단에는 수평으로 배치되는 상판(113)이 고정 설치되고, 이때 상판(113)은 종래의 자켓에서와 같이 자켓 고정 시공을 위한 작업장 공간을 제공하는 작업대로 활용이 가능하다.Here, the upper plate 113, which is horizontally arranged, is fixed to the upper end of the jacket leg 111. At this time, the upper plate 113 can be used as a work table for providing a work space for jacket fixing work as in a conventional jacket Do.

즉, 상판(113)에 RCD 장비와 같은 천공장비를 설치한 뒤, 상판(113)을 작업대로 활용하여 자켓 레그(111)의 내부공간을 통해 해저나 수저 면(G)의 지반을 굴착하는 굴착 공정이 실시될 수 있고, 더불어 자켓 레그(111)의 내부공간을 통해 굴착공에 핀 파일을 삽입하는 공정, 및 그라우트재를 주입/충전하는 그라우트 시공 등이 이루어질 수 있다.That is, after drilling equipment such as RCD equipment is installed on the upper plate 113, the upper plate 113 is used as a workbench to excavate the bottom of the bottom or bottom surface G through the inner space of the jacket leg 111 A process of inserting the pin file into the drill hole through the inner space of the jacket leg 111 and a grout construction for injecting / filling the grout material can be performed.

그 밖에 종래의 자켓에서 작업대를 활용하여 실시되었던 공지의 작업들이 모두 이루어질 수 있는바, 본 발명에서 상판의 활용에 대해서는 특정하게 한정하지 않는다.In addition, since the known work which has been carried out using the work table in the conventional jacket can be performed, the use of the top plate in the present invention is not limited to any particular one.

도시된 실시예의 상판은 일례를 든 것일 뿐, 작업대 역할을 수행할 수 있는 형상이나 구조, 구성의 다양한 변형이 구현 가능하며, 상판(113)의 형상이나 구조, 구성이 도시된 실시예로 한정되는 것은 아니다.The top plate of the illustrated embodiment is merely an example, and various modifications of the shape, structure, and configuration that can serve as a work table can be implemented, and the shape, structure, and configuration of the top plate 113 are limited to the illustrated embodiment It is not.

예컨대, 상판(113)은 단순히 판재를 설치한 실시예와 달리, 각 자켓 레그(111) 상단에 고정된 브라켓들에 의해 지지되어 수평으로 길게 배치되는 복수개의 하부 빔(예, H-빔)과, 상기 하부 빔 위에 지지되어 횡방향으로 교차하도록 길게 배치되는 복수개의 상부 빔과, 상기 상부 빔 위에 고정 설치되는 판재를 포함하는 형태의 작업대가 구성될 수 있다.For example, unlike the embodiment in which the plate member is simply provided, the upper plate 113 is supported by brackets fixed to the upper ends of the respective jacket legs 111 and includes a plurality of lower beams (for example, H-beams) A plurality of upper beams supported on the lower beam and arranged in a longitudinal direction so as to intersect in the horizontal direction, and a plate fixedly installed on the upper beam.

즉, 단순히 하나의 판재로 이루어진 예시된 상판(113) 대신, 상기한 구성의 작업대가 자켓 레그(111) 상단에 설치될 수 있는 것이다.That is, instead of the illustrated upper plate 113 made of a single plate material, the workbench having the above-described configuration can be installed at the upper end of the jacket leg 111.

또한 상판(113)과 더불어 그 상측의 자켓 레그(111) 상단 위치에 별도의 작업대를 추가로 설치하는 것도 가능하며, 여기서 작업대는 상술한 작업대의 구성을 가지거나, 그외의 작업장 공간을 제공할 수 있는 형태라면 적용 가능하다.It is also possible to additionally provide a separate work table at the upper end of the upper jacket leg 111 in addition to the upper plate 113. Here, the work table may have the configuration of the work table described above, It is applicable if it is in the form.

한편, 자켓 레그(111)는 속이 빈 강관으로 구성될 수 있으며, 연결부재(112)는 강관이나 봉, H-빔 등의 강재로 구성될 수 있다.On the other hand, the jacket leg 111 may be composed of a hollow steel pipe, and the connecting member 112 may be made of a steel material such as a steel pipe, a rod, and an H-beam.

도시한 실시예에서는 기둥 역할을 하는 자켓 레그(111)가 경사방향으로 비스듬히 설치되고 있으나, 이는 일례일 뿐 자켓 레그(111)는 수직으로도 설치될 수 있음은 물론이다.In the illustrated embodiment, the jacket leg 111 serving as a pillar is obliquely installed in an oblique direction. However, it should be understood that the jacket leg 111 may be vertically installed.

또한 도시한 실시예에서는 자켓 레그(111) 사이에 수평으로 길게 배치되는 상측과 하측의 두 연결부재(112)가 설치되고 있으나, 이는 일례일 뿐 연결부재(112)의 구성이 도시된 실시예로 한정되는 것은 아니다.In the illustrated embodiment, the upper and lower connecting members 112 are horizontally disposed between the jacket legs 111. However, this is only an example. But is not limited thereto.

예컨대, 경사방향으로 교차 배치되는 형상의 연결부재(112)가 설치되거나, 도시된 상측과 하측의 연결부재(112) 사이에 경사방향으로 교차 배치되는 형상의 연결부재(112)가 추가로 조합 설치된 구성의 적용도 가능하다.For example, a connecting member 112 having a shape crosswise disposed in an oblique direction may be provided, or a connecting member 112 having a shape cross-disposed in an oblique direction between the upper and lower connecting members 112 Configuration can be applied.

그리고, 본 발명에서 각각의 자켓 레그(111)는 길이(높낮이) 조절이 가능한 구성을 가지는 점에 주된 특징이 있으며, 각 자켓 레그(111)의 길이 조절을 통해 수저나 해저의 지면 형상에 관계없이 상판(113)(작업대) 및 자켓 레그(111) 전체의 수평 자세가 맞춰질 수 있도록 되어 있다.In the present invention, each of the jacket legs 111 has a structure capable of adjusting the length (height) of the jacket legs 111. The length of each jacket leg 111 can be adjusted regardless of the shape of the ground So that the horizontal posture of the entire upper plate 113 (work table) and the entire jacket leg 111 can be adjusted.

이를 위해 각 자켓 레그(111)는 복수개의 관, 바람직하게는 2개의 관(111a,111b)이 상하로 중첩 연결된 형태로 구성될 수 있고, 예시된 바와 같이 상판(113) 및 연결부재(112)가 설치된 상부관(111a)의 내측으로 하부관(111b)이 삽입된 구성이 될 수 있다.To this end, each jacket leg 111 may have a plurality of pipes, preferably two pipes 111a and 111b, which are vertically overlapped. As illustrated, the upper plate 113 and the connecting member 112, The lower tube 111b may be inserted into the upper tube 111a.

또한 자켓 레그(111)이 길이 조절을 위해 상부관(111a)과 하부관(111b)은 길이조절용 액츄에이터(121)를 통해 연결되며, 이 길이조절용 액츄에이터(121)의 구동에 의해 상부관(111a)과 하부관(111b)의 중첩량(즉, 삽입된 관의 삽입량)이 조절됨으로써 자켓 레그(111)의 전체 길이가 가변될 수 있게 되어 있다.The upper tube 111a and the lower tube 111b are connected to each other through a length adjusting actuator 121 for adjusting the length of the jacket leg 111. By driving the length adjusting actuator 121, The length of the jacket leg 111 can be varied by adjusting the overlapping amount of the lower tube 111b and the lower tube 111b (i.e., the insertion amount of the inserted tube).

상기 길이조절용 액츄에이터(121)는 컨트롤러(123)에 의해 구동이 제어되는 실린더 기구(121)가 될 수 있으며, 바람직하게는 유압 실린더가 사용될 수 있다.The length-adjusting actuator 121 may be a cylinder mechanism 121 whose drive is controlled by a controller 123, and preferably a hydraulic cylinder may be used.

이때, 유압 실린더(121)에서 실린더 본체(121a)는 상부관(111a)에, 상하로 전후진 동작하는 피스톤 로드(121b)의 선단부는 하부관(111b)에 결합될 수 있는 바, 유압 실린더(121)의 구동 제어시 피스톤 로드(121b)의 전후진 스트로크가 제어되면서 상부관(111a)에 대한 하부관(111b)의 상대 위치가 조절될 수 있고, 결국 각 자켓 레그(111)의 전체 길이(즉, 높이)가 조절될 수 있게 된다.At this time, in the hydraulic cylinder 121, the cylinder body 121a can be coupled to the upper pipe 111a, the tip end of the piston rod 121b moving up and down in the forward and backward directions can be coupled to the lower pipe 111b, The relative position of the lower tube 111b with respect to the upper tube 111a can be adjusted while controlling the forward and backward strokes of the piston rod 121b during the drive control of the jacket legs 121, I.e., height) can be adjusted.

이와 같이 각 자켓 레그(111)의 전체 길이가 적절히 조절됨에 따라 상판(113) 및 자켓(110)의 전체적인 자세가 수평으로 맞춰질 수 있고, 간단히 길이조절용 액츄에이터(121), 즉 유압 실린더의 구동 제어를 통해 자켓(110)의 수평 레벨링 작업이 이루어질 수 있다.As the entire length of each jacket leg 111 is appropriately adjusted, the entire posture of the upper plate 113 and the jacket 110 can be aligned horizontally, and the driving control of the actuator 121, that is, the hydraulic cylinder, The horizontal leveling operation of the jacket 110 can be performed.

그리고, 자켓 레그(111)의 원활한 길이 조절 구동이 가능하도록 상기한 유압 실린더(121)는 각 자켓 레그(111)마다 복수개가 설치되는 것이 바람직하며, 예시한 실시예에서는 각 자켓 레그(111)마다 2개의 유압 실린더(121)가 설치되고 있으나,이러한 유압 실린더(121)의 개수는 필요에 따라 적절히 변경 가능하다.It is preferable that a plurality of the hydraulic cylinders 121 are provided for each of the jacket legs 111 so that the smooth length adjustment driving of the jacket legs 111 can be performed. In the illustrated embodiment, Two hydraulic cylinders 121 are provided, but the number of the hydraulic cylinders 121 can be changed as necessary.

즉, 예시된 2개에 더하여 유압 실린더(121)를 추가로 설치하는 것도 가능하며, 이때 자켓 레그(111)의 관(111a.111b) 외주면에 유압 실린더(121)를 원주방향으로 등간격으로 배치하는 것이 바람직하다.That is, it is also possible to additionally provide the hydraulic cylinders 121 in addition to the two illustrated ones. At this time, the hydraulic cylinders 121 are arranged at equal intervals in the circumferential direction on the outer peripheral surface of the pipe 111a, 111b of the jacket leg 111 .

또한 본 발명의 자켓 장치(100)는 컨트롤러(123)에 의해 각 유압 실린더(121)의 구동이 제어될 수 있도록 컨트롤러(123)의 제어신호에 따라 각 유압 실린더(121)의 작동유압을 제어하는 유압제어장치(124)를 포함한다(도 3 참조).The jacket device 100 of the present invention controls the operating oil pressure of each hydraulic cylinder 121 in accordance with the control signal of the controller 123 so that the driving of each hydraulic cylinder 121 can be controlled by the controller 123 And a hydraulic control device 124 (see Fig. 3).

이에 컨트롤러(123)가 출력하는 전기적 신호, 즉 제어신호에 의해 각 유압 실린더(121)의 구동이 제어되면서 자동으로 자켓(110)의 수평 맞춤(수평 레벨링)이 수행될 수 있다.Accordingly, the horizontal alignment (horizontal leveling) of the jacket 110 can be automatically performed while the driving of each hydraulic cylinder 121 is controlled by an electrical signal output from the controller 123, that is, a control signal.

또한 각 자켓 레그(111)에서 상하로 연결된 두 관(111a,111b) 중 다른 관의 안쪽으로 삽입되는 안쪽 관의 외주면, 즉 예시된 바와 같이 하부관(111b)의 외주면에는 정해진 높이(길이방향으로의 정해진 위치)에 상부관(111a)(바깥쪽 관)의 단부끝이 걸릴 수 있도록 된 스토퍼(114)가 설치될 수 있다.The outer circumferential surface of the inner tube inserted into the other of the two tubes 111a and 111b vertically connected to each other in the jacket leg 111, that is, the outer circumferential surface of the lower tube 111b as illustrated, A stopper 114 may be provided to allow the end of the upper tube 111a (outer tube) to be caught.

상기 스토퍼(114)는 유압제어장치(124)의 이상이나 유압 실린더(121)의 이상 등이 발행하더라도 하부관(111b)이 상부관(111a) 내측으로 제한량 이상 과도하게 삽입되는 것을 방지하는 역할을 하게 된다.The stopper 114 serves to prevent the lower tube 111b from being excessively inserted beyond the upper limit of the upper tube 111a even if an abnormality occurs in the hydraulic control device 124 or an abnormality in the hydraulic cylinder 121 .

상기 스토퍼(114)는 관(111b) 외주면에 용접 내지 볼팅으로 설치될 수 있는데, 이 역시 관(111b)의 외주면에 원주방향을 따라 복수개가 설치될 수 있다.The stopper 114 may be welded or bolted to the outer circumferential surface of the tube 111b, and a plurality of the stopper 114 may be provided along the circumferential direction on the outer circumferential surface of the tube 111b.

또한 자켓(110)에서 해저나 수저의 바닥면(G)에 접지되는 각 자켓 레그(111)의 하단, 즉 각 하부관(111b)의 하단에는 별도의 접지판(115)이 브라켓(115a)을 통해 힌지 결합되어 회전 가능하게 구비된다.A separate ground plate 115 is connected to the lower end of each jacket leg 111 which is grounded on the bottom surface G of the seabed or spruce 110 in the jacket 110, And is rotatably provided.

그리고, 본 발명의 자켓 장치(100)는 도 3에 나타낸 바와 같이 수저나 해저면(G)에 거치된 상태에서 자켓(100)의 기울기를 검출하기 위한 기울기 센서(122)를 더 포함하며, 기울기 센서(122)로는 공지의 수평센서가 사용될 수 있고, 상판(113)이나 자켓 레그(111) 등에 단수 또는 복수개로 설치될 수 있다.3, the jacket device 100 of the present invention further includes a tilt sensor 122 for detecting the tilt of the jacket 100 in a state of being mounted on the bottom or bottom surface G, A known horizontal sensor may be used as the sensor 122, and the sensor 122 may be mounted on the upper plate 113, the jacket leg 111, or the like.

상기 기울기 센서(122)는 자켓(110)의 기울기를 검출하여 검출값에 따른 전기적 신호를 출력하도록 구비되는 것으로, 기울기 센서(122)가 출력하는 신호, 즉 자켓(110)에 대한 기울기 검출신호는 컨트롤러(123)가 입력받도록 연결된다.The inclination sensor 122 detects the inclination of the jacket 110 and outputs an electrical signal corresponding to the detected value. The inclination detection signal for the jacket 110, that is, the signal output from the inclination sensor 122, Controller 123 is connected to receive input.

이에 컨트롤러(123)는 기울기 센서(122)에 의해 검출되는 자켓의 기울기 값에 기초하여 자켓(110)이 수평을 유지하도록 하기 위한 제어신호를 출력하게 되고, 컨트롤러(123)에서 출력되는 제어신호에 의해 각 길이조절용 액츄에이터(121)의 구동이 제어되면서 수평 맞춤(수평 레벨링)이 이루어지게 된다.The controller 123 outputs a control signal for keeping the jacket 110 horizontal based on the inclination value of the jacket detected by the inclination sensor 122 and outputs the control signal to the controller 123 (Horizontal leveling) is performed while the driving of each length-controlling actuator 121 is controlled.

이때, 컨트롤러(123)의 제어신호에 따라 유압제어밸브 등을 포함하는 유압제어장치(124)의 작동이 제어되고, 이에 각 유압 실린더(121)에 대한 작동유방이 제어되면서 자켓 레그(111)의 길이(높낮이)가 조절되는 바, 결국 이를 통해 자켓(110)의 자세가 제어될 수 있다.At this time, the operation of the hydraulic control device 124 including the hydraulic control valve is controlled in accordance with the control signal of the controller 123, and the operating breast of each hydraulic cylinder 121 is controlled to control the operation of the jacket leg 111 The height (height) of the jacket 110 can be controlled so that the attitude of the jacket 110 can be controlled.

이와 같이 본 발명에서는 수저나 해저의 지면(G)에 자켓(110)이 거치되고 난 뒤 센서의 검출값에 따라 각 자켓 레그(111)의 길이조절용 액츄에이터(121)가 구동제어되면서 자켓(110)의 수평 맞춤 및 수평 유지를 위한 자세 보정이 이루어질 수 있게 된다.In the present invention, after the jacket 110 is mounted on the ground G of the water table or the seabed, the actuator 121 for controlling the length of each jacket leg 111 is driven and controlled according to the detection value of the sensor, The posture correction for horizontally aligning and horizontally aligning the image can be performed.

특히, 도 5에 나타낸 바와 같이 지면이 고르지 못한 수저나 해저 면(G)에 기초를 다지지 않고 자켓(110)을 거치하더라도 각 자켓 레그(111)의 높낮이가 자동으로 조절되면서 자켓(110)을 수평으로 만들어주므로 자켓(110)의 수평 레벨링 작업이 신속하고 용이하게, 그리고 보다 안전하게 실시될 수 있다.5, the height of each jacket leg 111 is automatically adjusted even if the jacket 110 is mounted on the bottom or bottom surface G of the ground, The horizontal leveling operation of the jacket 110 can be performed quickly, easily, and more safely.

이상으로 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명하였는바, 본 발명의 권리범위가 이에 한전되는 것이 아니며, 다음의 특허청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당 업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 포함된다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, Forms are also included within the scope of the present invention.

100 : 자켓 장치 110 : 자켓
111 : 자켓 레그 111a : 상부관
111b : 하부관 112 : 연결부재
113 : 상판 114 : 스토퍼
115 : 접지판 115a : 브라켓
121 : 길이조절용 액츄에이터(또는 유압 실린더)
121a : 실린더 본체 121b : 피스톤 로드
122 : 기울기 센서 123 : 컨트롤러
124 : 유압제어장치
100: jacket device 110: jacket
111: jacket leg 111a: upper tube
111b: lower tube 112: connecting member
113: top plate 114: stopper
115: ground plate 115a: bracket
121: Actuator for length adjustment (or hydraulic cylinder)
121a: cylinder body 121b: piston rod
122: tilt sensor 123: controller
124: Hydraulic control device

Claims (7)

해저나 수저의 바닥면(G)에 지지되어 기둥 및 다리 역할을 하는 복수개의 자켓 레그(111)를 가지면서 각 자켓 레그(111)가 중첩 연결된 상부관(111a)과 하부관(111b)으로 구성되는 자켓(110)과;
각 자켓 레그(11)의 상부관(111a)과 하부관(111b) 사이에 장착되어 상부관(111a)과 하부관(111b)의 중첩량을 조절함으로써 자켓 레그(111)의 길이 및 높이를 가변시키는 길이조절용 액츄에이터(121);
를 포함하고, 상기 길이조절용 액츄에이터(121)의 구동에 의해 각 자켓 레그(111)의 길이 및 높이가 가변되면서 자켓(110)의 자세 조절이 이루어지는 것을 특징으로 하는 자세 조절이 가능한 수상 또는 해상 시설물용 자켓 장치.
And is constituted by an upper tube 111a and a lower tube 111b each having a plurality of jacket legs 111 which are supported on the bottom surface G of the seabed or the bottom of the sole and serve as pillars and legs, (110);
The length and height of the jacket leg 111 can be adjusted by adjusting the amount of overlap between the upper tube 111a and the lower tube 111b by being mounted between the upper tube 111a and the lower tube 111b of each jacket leg 11, An actuator 121 for adjusting the length;
And the length of the jacket legs 111 and the height of the jacket legs 111 are varied by driving the actuator 121 for adjusting the length of the jacket 110 so that the posture of the jacket 110 can be adjusted. Jacket device.
청구항 1에 있어서,
자켓(110)의 기울기를 검출하는 기울기 센서(122)와;
기울기 센서(122)의 검출값을 입력받아 자켓(110)을 수평으로 맞춰주기 위한 제어신호를 출력하는 컨트롤러(123);
를 더 포함하고, 상기 컨트롤러(123)에서 출력되는 제어신호에 의해 각 길이 조절용 액츄에이터(121)의 구동이 제어됨으로써 자켓(110)의 수평 레벨링이 이루어 지는 것을 특징으로 하는 자세 조절이 가능한 수상 또는 해상 시설물용 자켓 장치.
The method according to claim 1,
A tilt sensor 122 for detecting the tilt of the jacket 110;
A controller 123 for receiving a detection value of the tilt sensor 122 and outputting a control signal for horizontally aligning the jacket 110;
And the leveling of the jacket (110) is performed by controlling the driving of each length-adjusting actuator (121) by a control signal outputted from the controller (123) A jacket device for facilities.
청구항 2에 있어서,
상기 길이조절용 액츄에이터(121)는 실린더 본체(121a)가 상부관(111a)과 하부관(111b) 중 어느 하나의 관에, 전후진 동작하는 피스톤 로드(121b)가 나머지 관에 결합되는 실린더 기구(121)인 것을 특징으로 하는 자세 조절이 가능한 수상 또는 해상 시설물용 자켓 장치.
The method of claim 2,
The actuator 121 for controlling the length of the cylinder 121 includes a cylinder body 121a which is connected to one of the upper tube 111a and the lower tube 111b and a cylinder mechanism in which a piston rod 121b, 121). A jacket device for water or marine facilities capable of adjusting the posture.
청구항 3에 있어서,
상기 실린더 기구(121)는 컨트롤러(123)의 제어신호에 따라 제어되는 유압제어장치(124)의 작동유압을 공급받아 구동하는 유압 실린더인 것을 특징으로 하는 자세 조절이 가능한 수상 또는 해상 시설물용 자켓 장치.
The method of claim 3,
Wherein the cylinder mechanism (121) is a hydraulic cylinder that receives and operates the operating oil pressure of the oil pressure control device (124) controlled in accordance with a control signal of the controller (123) .
청구항 3에 있어서,
상기 실린더 기구(121)는 자켓 레그(111)의 관(111a,111b) 외주면에 원주방향을 따라 등간격으로 배치되도록 복수개가 설치되는 것을 특징으로 하는 자세 조절이 가능한 수상 또는 해상 시설물용 자켓 장치.
The method of claim 3,
Wherein a plurality of the cylinder mechanisms (121) are installed on the outer circumferential surfaces of the tubes (111a, 111b) of the jacket legs (111) so as to be equally spaced along the circumferential direction.
청구항 1 내지 청구항 3 중 어느 한 항에 있어서,
상부관(111a)과 하부관(111b) 중에 다른 관의 안쪽으로 삽입되는 안쪽 관의 외주면에는 바깥쪽 관의 단부 끝이 걸리면서 안쪽 관이 제한량 이상 과도하게 삽입되는 것을 방지하는 스토퍼(114)가 설치되는 것을 특징으로 하는 자세 조절이 가능한 수상 또는 해상 시설물용 자켓 장치.
The method according to any one of claims 1 to 3,
A stopper 114 is provided on the outer circumferential surface of the inner tube inserted into the other tube in the upper tube 111a and the lower tube 111b to prevent the inner tube from being excessively inserted beyond a limit amount by the end of the outer tube being caught A jacket device for a water or marine facility capable of adjusting the posture.
청구항 1 내지 청구항 3 중 어느 한 항에 있어서,
각 자켓 레그(111)의 하부관(111b) 하단에는 해저나 수저의 바닥면에 접지되는 접지판(115)이 회전 가능하게 힌지 결합되는 것을 특징으로 하는 자세 조절이 가능한 수상 또는 해상 시설물용 자켓 장치.
The method according to any one of claims 1 to 3,
A ground plate 115 grounded on the bottom surface of the seabed or spruce bottom is rotatably hinged to the lower end of the lower tube 111b of each jacket leg 111, .
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KR20200141190A (en) * 2019-06-10 2020-12-18 한국해양과학기술원 Fixing and tension control device of mooring lines mooring underwater tunnels

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