NO20111294A1

NO20111294A1 - Recordable pre-peel frame for offshore wind turbine foundations

Info

Publication number: NO20111294A1
Application number: NO20111294A
Authority: NO
Inventors: Christophe Barraux
Original assignee: Norwind Installer As
Priority date: 2011-09-23
Filing date: 2011-09-23
Publication date: 2013-03-25
Also published as: NO333643B1; WO2013043055A1; EP2766528A1; EP2766528B1

Abstract

En opptakbar pre-pælingsramme (10) for offshore vindturbinfundamenter, omfatter et antall pæleføringshylser (12) som er innbyrdes forbundet ved hjelp avforbindelseselementer (14,16,18), hvor pæleføringshylsene (12) er innrettet til å hvile på havbunnen og til å oppta en pæle (70). Forbindelseselementene (14,16,18) er sammenføyet til dannelse av en kontinuerlig, sirkelformet, O-ringstruktur (20), og et antall av pæleføringshylsene (12) er innrettet til å monteres løsgjørbare til strukturen (20).A recordable pre-pile frame (10) for offshore wind turbine foundations comprises a plurality of pile guide sleeves (12) interconnected by connecting members (14, 16, 18), wherein the pile guide sleeves (12) are adapted to rest on the seabed and to receive a pile (70). The connecting elements (14, 16, 18) are joined together to form a continuous circular O-ring structure (20), and a plurality of the pile guide sleeves (12) are arranged to be detachable to the structure (20).

Description

Ramme for installasjon av pæler. Frame for installation of piles.

Den foreliggende oppfinnelse vedrører en opptakbar pre-pælingsramme for offshore vindturbinfundamenter, omfattende et antall pæleføringshylser som er forbundet med hverandre ved hjelp av forbindelseselementer, hvor pæleføringshylsene er innrettet til å hvile på havbunnen og oppta en pæle. The present invention relates to a recordable pre-piling frame for offshore wind turbine foundations, comprising a number of pile guide sleeves which are connected to each other by means of connecting elements, where the pile guide sleeves are arranged to rest on the seabed and receive a pile.

Installasjon av offshore understellefundamener for vindturbin kan enten utføres ved pre-pælings- eller ved post-pælingsoperasjon. I begge tilfeller installeres understell på pæler som sikrer deres stabilitet med forbindelsen understell til pæle utført ved hjelp av betongblanding. Installation of offshore substructure foundations for wind turbines can either be carried out by pre-piling or by post-piling operation. In both cases, substructures are installed on piles which ensure their stability with the connection substructure to piles made using concrete mix.

I pre-pæling drives pælene inn i sjøbunnen før understellet installeres på pælene. I post-pæling drives pælene inn i sjøbunnen etter at understellet er senket ned på sjøbunnen. In pre-piling, the piles are driven into the seabed before the undercarriage is installed on the piles. In post-piling, the piles are driven into the seabed after the undercarriage has been lowered to the seabed.

Pre- pælte understell medfører den store fordel med å eliminere det meste av understells-nivelleringsutfordringen. Når de er installert, og sågar før betong-blandingen har herdet er understell plassert på et stabilt underlag frembrakt av pælene. Dersom pælene er skikkelig nivellerte (alle pæler stikker opp i samme høyde), da må det ikke tas noen ytterligere aksjon, og understellet kan installeres på toppen av pælene som er identifisert som å være tilstrekkelig nivellert. Dersom pælene ikke er tilstrekkelig nivellert kan det tilføyes et mellomlegg for å oppveie høydevariasjonen. Likevel er understellnivelleringen likefrem, sikker og lettvint. Pre-piled undercarriage has the great advantage of eliminating most of the undercarriage leveling challenge. When they are installed, and even before the concrete mixture has hardened, the undercarriage is placed on a stable base provided by the piles. If the piles are properly level (all piles rise to the same height), then no further action needs to be taken and the undercarriage can be installed on top of the piles identified as being adequately level. If the piles are not sufficiently level, an intermediate layer can be added to offset the height variation. Nevertheless, the undercarriage leveling is straightforward, safe and easy.

Driving av alle pæler i en korrekt høyde er viktig for å redusere trimmingsarbeidet, men den eneste del av utførelsen som betyr mest, hva pælehøyden angår, er å utarbeide en pålitelig måling av den aktuelle høyde oppnådd etter pæling. Driving all piles to the correct height is important to reduce trimming work, but the single part of the execution that matters most, as far as pile height is concerned, is to prepare a reliable measurement of the actual height achieved after piling.

Tilsvarende må pæler installeres på et nøyaktig sted (avvik i fotspor kan for eksempel være: A = ± 100 mm), slik at alle understellsben kan bli plassert i midten av pælen og betongblandingsringrommet vil ha sin minstetykkelse bibeholdt. Correspondingly, piles must be installed in a precise location (deviations in footprint can be, for example: A = ± 100 mm), so that all undercarriage legs can be placed in the center of the pile and the concrete mixing annulus will have its minimum thickness maintained.

Understellebenene vil vanligvis trenge inn i pælene opptil 5 eller 7 meter, og krav til pælevertikalitetshelling er nokså strenge for å opprettholde en godtakbar avstand (betongblandingstykkelse) mellom understellebenet og pæleveggen langs hele betongsblandingsforbindelsen. The substructure legs will usually penetrate the piles up to 5 or 7 metres, and requirements for pile vertical inclination are sufficiently strict to maintain an acceptable distance (concrete mix thickness) between the substructure leg and the pile wall along the entire concrete mix connection.

Offshore vindindustrien er ennå ikke standardisert. Fra en vindmøllepark til en annen, og sågar innen den samme vindmøllepark kan noen ganger fundamenter-ingsteknologier variere mye og kreve meget forskjellige pæleinstallasjoner. Hva templaten gjelder gjenkjenner man fire viktige hovedparametere: Fotsporsformen: kvadratisk (for understell med 4 ben) /trekantet (for understell og stativer med 3 ben) The offshore wind industry is not yet standardized. From one wind farm to another, and even within the same wind farm, foundation technologies can sometimes vary widely and require very different pile installations. As far as the template is concerned, four important main parameters are recognised: Footprint shape: square (for undercarriage with 4 legs) / triangular (for undercarriage and stands with 3 legs)

Fotsporets delesirkeldiameter (eng. PCD) (fra for eksempel 026,9 meter til 034 meter). The footprint's dividing circle diameter (eng. PCD) (from, for example, 026.9 meters to 034 meters).

Pælediameteren (fra for eksempel 01,8 til 02,5 meter) The pile diameter (from, for example, 01.8 to 02.5 metres)

Pæleoppstikkingen (fra for eksempel 3,0 meter til 9,5 meter). The piling (from, for example, 3.0 meters to 9.5 meters).

I tillegg skal det tilføyes at sjøbunnen også influerer på typen (og størrelsen) på fundamentplater. In addition, it should be added that the seabed also influences the type (and size) of foundation slabs.

Fra patentlitteraturen anses det meste relevante dokument å være EP2309063A, som tilsvarer norsk patentsøknad NO20093082, søker Aker Jacket Technology AS. I dokumentet beskrives en opptakbar ramme for pæler anvendt i forbindelse med offshore vindmøller. From the patent literature, the most relevant document is considered to be EP2309063A, which corresponds to Norwegian patent application NO20093082, applied by Aker Jacket Technology AS. The document describes a recordable frame for piles used in connection with offshore wind turbines.

Templaten er en rektangulær gitterstruktur med en pæleføring i hvert hjørne, hvor pæleføringene er sveiset til gitterstrukturen. Pæleføringene er utstyrt med hydrauliske aktivatorer som er forbundet med fundamentplater og er innrettet til å nivellere pæleføringene i forhold til havbunnen, mens samtidig den indre del, som opptar pælen, holdes i en stort sett vertikal stilling. De hydrauliske aktivatorer anvendes også til å nivellere templaten horisontalt. The template is a rectangular lattice structure with a pile guide in each corner, where the pile guides are welded to the lattice structure. The pile guides are equipped with hydraulic activators which are connected to foundation plates and are designed to level the pile guides in relation to the seabed, while at the same time the inner part, which occupies the pile, is kept in a largely vertical position. The hydraulic activators are also used to level the template horizontally.

Pæleføringen er således i det nedre parti utstyrt med et konisk, rørformet element som omslutter den rørformede pæleføring, og det koniske, rørformede element er forbundet med fundamentplatene og kan bevege seg i forhold til det nedre parti av pæleføringen. The pile guide is thus equipped in the lower part with a conical, tubular element which encloses the tubular pile guide, and the conical, tubular element is connected to the foundation plates and can move in relation to the lower part of the pile guide.

Systemet kan dessuten utstyres med kameraer for overvåkning av pæleinstallasjonen. Kameraer kan også anvendes til å måle inntrengningen av pælene og derved også høyden over havbunnen, ved måling av avstanden fra en åpning i pæleføringen og til et spesifikt punkt på den hydrauliske hammer. The system can also be equipped with cameras for monitoring the pile installation. Cameras can also be used to measure the penetration of the piles and thereby also the height above the seabed, by measuring the distance from an opening in the pile guide and to a specific point on the hydraulic hammer.

De tekniske hovedtrekk ved den foreliggende oppfinnelse, som i det minste kan betraktes som en «smultring»- formet gitterstruktur, hvor minst tre eller fire pæleføringer kan være løsgjørbart montert, et bevegelig føringsbelte montert i hylsen, og et pælemålingssystem som omfatter et kamera og en dybdesensor, samt anvendelse av merking på pælen, er derved ikke kjent fra EP2309063A, selv om et kameramålingssystem er beskrevet. The main technical features of the present invention, which can at least be considered a "doughnut"-shaped lattice structure, where at least three or four pile guides can be releasably mounted, a movable guide belt mounted in the sleeve, and a pile measurement system comprising a camera and a depth sensor, as well as the application of marking on the pole, are therefore not known from EP2309063A, although a camera measurement system is described.

Det henvises også til US4537533A, som vedrører installasjon og nivellering av undersjøiske rammer for undervannsboring, omfattende en rektangulær konstruksjon med pæleføringer. Dette dokument viser bare bakgrunnsteknikk og anses ikke å være relevant for patenterbarheten av oppfinnelsen. Reference is also made to US4537533A, which relates to the installation and leveling of underwater frames for underwater drilling, comprising a rectangular construction with pile guides. This document only shows background technology and is not considered to be relevant to the patentability of the invention.

Systemet er basert på en undervannspælingsramme, en hammer, en frembringer samt et støydempningssystem som hovedutstyrsdelene i systemet. Rammen virker som en pæleføring når pælene hamres inn i sjøbunnen. Bortsett fra pre-pælingsrammen ifølge oppfinnelsen anses resten av systemet og fremgangsmåten for anvendelse av et slikt system som kjent for en fagmann på området. The system is based on an underwater piling frame, a hammer, a generator and a noise reduction system as the main equipment parts of the system. The frame acts as a pile guide when the piles are hammered into the seabed. Apart from the pre-piling frame according to the invention, the rest of the system and the method for using such a system are considered to be known to a person skilled in the field.

Rammen ifølge oppfinnelsen er utformet for undervannsoperasjoner ned til minst 60 meter og til å motstå den gjentatte påkjenning forårsaket av kanskje hundreder av installasjoner per år. Rammen gjenanvendes fra et sted til et annet. The frame according to the invention is designed for underwater operations down to at least 60 meters and to withstand the repeated stress caused by perhaps hundreds of installations per year. The frame is reused from one place to another.

Rammen kan garantere den nøyaktige plassering av pælene, deres vertikalitet og det like nivå av pælene innenfor følgende ønskede toleranser: The frame can guarantee the exact location of the piles, their verticality and the even level of the piles within the following desired tolerances:

Maksimum helningsvinkel (pælers helling fra vertikalaksen); ± 1<0>Maximum inclination angle (pile inclination from the vertical axis); ± 1<0>

Maksimum pæletopp-høydedifferanse A = 200 mm, målt med en nøyaktighet på 50 mm. Maximum pile top height difference A = 200 mm, measured with an accuracy of 50 mm.

Maksimum avvik i fotspor: A = 100 mm. Maximum deviation in footprint: A = 100 mm.

Retning: A = ± 2° Direction: A = ± 2°

En av fordelene som er frembrakt av den foreliggende oppfinnelse er at ingen ROVer er nødvendige for å utføre pæleinstallasjonen under normal driftsbetingelse. Kostnaden for den totale operasjon er på denne måte betydelig redusert. One of the advantages brought about by the present invention is that no ROVs are required to perform the piling installation under normal operating conditions. The cost of the total operation is thus significantly reduced.

Erfaring viser at arbeid med ROVer gjør en operasjon meget avhengig av pålitelige værforhold. Det å ta bort ROVer øker fremdriftsplanens pålitelighet og effektiviteten på grunn av at det eliminerer tidsusikkerheter på grunn av driften av ROVen eller venting på værforhold som muliggjør drift av ROVen. Experience shows that working with ROVs makes an operation very dependent on reliable weather conditions. Removing ROVs increases the reliability and efficiency of the progress plan because it eliminates time uncertainties due to the operation of the ROV or waiting for weather conditions that enable the operation of the ROV.

Dessuten funksjonerer den mobiliserte ROV ikke lenger som en «arbeidshest» om bord, men som et kraftig reserveverktøy som gir mange flere muligheter når det gjelder å ta på forskudd det uforutsette. In addition, the mobilized ROV no longer functions as a "workhorse" on board, but as a powerful backup tool that provides many more options when it comes to anticipating the unforeseen.

For å gjøre dette mulig inkluderer den foreliggende oppfinnelse atskillige nye trekk i forhold til tradisjonelle installasjonsmetoder. Blant de prinsipielle er det at rammene er utstyrt med måleinnretninger for online rapportering av all hovedinformasjon til installasjonsfartøyet og endelig verifisering av pæleoppstikking og- vertikalitet. Likeledes er rammen utstyrt med høy teknologisk observasjonspakke som tilfører toppsideoperatører og kranførere med et levende og nøyaktig bilde av undervanns- operasjonen, noe som muliggjør effektiv installasjon uavhengig av tilstanden for undervannssikt. To make this possible, the present invention includes several new features compared to traditional installation methods. Among the principal ones is that the frames are equipped with measuring devices for online reporting of all main information to the installation vessel and final verification of pile insertion and verticality. Likewise, the frame is equipped with a high-tech observation package that provides topside operators and crane operators with a vivid and accurate picture of the underwater operation, enabling efficient installation regardless of the condition of underwater visibility.

Den foreliggende pre-pælingsramme kan installeres fra en stasjonær rigg, et oppjekkingsfartøy eller mest foretrukket fra et flytende fartøy. Anvendelse av et flytende fartøy sparer tidstap på grunn avjekking opp og ned, venting på vær før jekking opp og ned og transport med lav hastighet. The present pre-piling frame can be installed from a stationary rig, a jacking vessel or most preferably from a floating vessel. Using a floating vessel saves time lost due to jacking up and down, waiting for weather before jacking up and down and transport at low speed.

Den foreliggende ramme er som nevnt fortrinnsvis utformet med en sentral «smultrings»- gitterstruktur som understøtter demonterbare pæleføringshylser som er montert på den, med for eksempel flensede forbindelser. As mentioned, the present frame is preferably designed with a central "doughnut" grid structure which supports demountable pile guide sleeves which are mounted on it, with, for example, flanged connections.

Tradisjonelt er hylsene integrert i strukturen, og rammen fremstilles og struktureres som en monoblokk. Med den foreliggende oppfinnelse kan pæleføringshylsene anordnes som selvbærende enheter forbundet med en sentral struktur. Ved å gjøre det slik kan hylsene beveges, modifiseres, tas av eller sågar skades individuelt uten å påvirke noe av den totale globale konstruksjon. På grunn av denne originale O-ring (smultring) strukturutforming og på grunn av det faktum at hylsene kan festes til strukturen på forskjellige steder, kan den foreliggende ramme innrettes til å gi støtte til 3 eller 4 hylser, eller flere hylser. Dessuten kan man ved å innføre forlengelsesstykker modifisere hylsearrangementets delesirkeldiameter. Forlengelsesstykker behøver ikke å være mer enn rettlinjede rør innført i flenser for å ledde hylsen til ringstrukturen. Traditionally, the sleeves are integrated into the structure, and the frame is manufactured and structured as a monobloc. With the present invention, the pile guide sleeves can be arranged as self-supporting units connected to a central structure. By doing so, the sleeves can be moved, modified, removed or even damaged individually without affecting any of the overall global construction. Due to this original O-ring (doughnut) structural design and due to the fact that the sleeves can be attached to the structure in different places, the present frame can be arranged to support 3 or 4 sleeves, or more sleeves. In addition, by introducing extension pieces, the segment diameter of the sleeve arrangement can be modified. Extension pieces need be no more than straight tubes inserted into flanges to guide the sleeve to the ring structure.

Det er således et formål med den foreliggende oppfinnelse å frembringe en forbedret pre-pælingsramme for offshore vindturbin- og vindmøllefundamenter, og som er lettere å installere og å ta opp fra havbunnen og derved redusere den involverte kostnad. It is thus an aim of the present invention to produce an improved pre-piling frame for offshore wind turbine and windmill foundations, which is easier to install and to raise from the seabed and thereby reduce the cost involved.

Det er videre et formål å frembringe en pre-pælingsramme som kan utstyres med et ønsket antall pæleføringer, avhengig av understellefundamentet for vindturbinen eller vindmøllen. Det er også et formål med oppfinnelsen å frembringe en ramme som er lettere å nivellere på sjøbunnen, og hvor pæleføringene lett kan nivelleres og skråstilles. It is also an aim to produce a pre-piling frame which can be equipped with a desired number of pile guides, depending on the undercarriage foundation for the wind turbine or windmill. It is also an object of the invention to produce a frame which is easier to level on the seabed, and where the pile guides can be easily leveled and tilted.

Disse formål oppnås med en pre-pælingsramme som definert i det selvstendige krav 1. Den opptakbare pre-pælingsramme for offshore vindturbinfundamenter omfatter et antall pæleføringshylser som er forbundet med hverandre ved hjelp av forbindelseselementer, hvor pæleføringshylsene er innrettet til å hvile på havbunnen og å oppta en pæle, hvor forbindelseselementene er sammenføyet til dannelse av en kontinuerlig, sirkelformet O- struktur, og et antall pæleføringshylser er innrettet til å monteres løsgjørbare til strukturen. These purposes are achieved with a pre-piling frame as defined in independent claim 1. The recordable pre-piling frame for offshore wind turbine foundations comprises a number of pile guide sleeves which are connected to each other by means of connecting elements, where the pile guide sleeves are arranged to rest on the seabed and to record a pile, where the connecting elements are joined to form a continuous, circular O-structure, and a number of pile guide sleeves are adapted to be releasably mounted to the structure.

Alternative utførelsesformer er beskrevet i de uselvstendige krav. Alternative embodiments are described in the independent claims.

Pæleføringshylsene kan være individuelt innrettet til å monteres til og demonteres fra et respektivt valgt sammenføyningspunkt på strukturen og derved frembringe støtte for et ønsket antall hylser. Hylsene kan monteres til strukturen i respektive sammen-føyningspunkter ved hjelp av et antall forbindelsesarmer boltet til strukturen og/eller et antall forbindelsesarmer montert på flenser. Forbindelsesarmene kan være utskiftbare eller forlengbare, hvorved rammens delesirkeldiameter kan justeres. The pile guide sleeves can be individually arranged to be assembled to and dismantled from a respectively selected joint point on the structure and thereby provide support for a desired number of sleeves. The sleeves can be mounted to the structure at respective joining points by means of a number of connecting arms bolted to the structure and/or a number of connecting arms mounted on flanges. The connecting arms can be replaceable or extendable, whereby the frame's pitch circle diameter can be adjusted.

Ifølge et andre aspekt ved oppfinnelsen kan pæleføringshylsene omfatte minst én bevegelig føringsbelteanordning hvor føringsbelteanordningen er innrettet til å beveges fra en aktiv pæleføringsposisjon til en inaktiv posisjon uten noen pæle-førende effekt, og derved frigjøre rammen fra pælene. According to another aspect of the invention, the pile guide sleeves can comprise at least one movable guide belt device, where the guide belt device is arranged to move from an active pile guide position to an inactive position without any pile-guiding effect, thereby freeing the frame from the piles.

Pæleføringsanordningen kan omfatte et sirkelformet belte som omslutter hylsen, hvor beltet er forbundet med et antall trykksylindre for denne bevegelse, og beltet kan være utstyrt med et antall styrekiler som er innrettet til å rage gjennom et tilsvarende antall slisser i hylsen. Trykksylindrene kan styres individuelt, for å bevege og skråstille beltet, og derved styrekilene, i forhold til hylsen under bevegelsen av beltet. The pile guide device may comprise a circular belt that encloses the sleeve, where the belt is connected to a number of pressure cylinders for this movement, and the belt may be equipped with a number of guide wedges which are arranged to project through a corresponding number of slots in the sleeve. The pressure cylinders can be controlled individually, to move and tilt the belt, and thereby the guide wedges, in relation to the sleeve during the movement of the belt.

Styrekilen kan omfatte en avlang hovedkropp med en anleggskant hvor anleggskanten er smalere mot en distal ende, og kilen kan omfatte en forbindelseshæl hvor hælen rager gjennom slissen og er koplet til beltet. Anleggskanten, mot pælen, kan ha en avrundet overflate, og en andre anleggskant, mot innsiden av hylsen, kan har en avrundet overflate og derved gjøre det mulig for kilene å rulle mot respektive overflater på pælen og hylsen. The guide wedge may comprise an elongated main body with an abutment edge where the abutment edge is narrower towards a distal end, and the wedge may comprise a connecting heel where the heel projects through the slot and is connected to the belt. The abutment edge, towards the pile, can have a rounded surface, and a second abutment edge, towards the inside of the sleeve, can have a rounded surface and thereby enable the wedges to roll against respective surfaces of the pile and the sleeve.

Ifølge et tredje aspekt ved oppfinnelsen kan pæleføringshylsen omfatte et pælehøydemålingsapparat hvor apparatet er montert på utsiden av hylsen og omfatter et kamera og en dybdesensor som er bevegelige i forhold til en åpning i hylsens hylsevegg og hvor kammeret er innrettet til å registrere et merke på pælen og dybdesensoren er innrettet til å registrere kameraets dybde. Kameraet og dybdesensoren kan være monterte på en trykksylinders stempelstang og være bevegelige i forhold til åpningen i hylseveggen. Stempelstangen kan være bevegelig anordnet i en føringsskinne. According to a third aspect of the invention, the pile guide sleeve can comprise a pile height measuring device where the device is mounted on the outside of the sleeve and comprises a camera and a depth sensor which are movable in relation to an opening in the sleeve wall of the sleeve and where the chamber is arranged to register a mark on the pile and the depth sensor is designed to record the camera's depth. The camera and the depth sensor can be mounted on a pressure cylinder's piston rod and be movable in relation to the opening in the sleeve wall. The piston rod can be movably arranged in a guide rail.

Ifølge et fjerde aspekt ved oppfinnelsen kan pæleføringshylsene omfatte en dybdesensor hvor dybdesensoren kan måle rammens nivå. Dybdesensorene for hver pæleføringshylse kan være anordnet i en forutbestemt avstand fra toppen av hylsen, hvorved alle hylsenes nøyaktige dybde kan måles. According to a fourth aspect of the invention, the pile guide sleeves can comprise a depth sensor where the depth sensor can measure the level of the frame. The depth sensors for each pile guide sleeve can be arranged at a predetermined distance from the top of the sleeve, whereby the exact depth of all the sleeves can be measured.

Den foreliggende oppfinnelse vil nå som et eksempel bli forklart videre ved hjelp av de medfølgende tegninger, hvor: Fig 1 viser en typisk installasjonsprosess av en pæle ved anvendelse av en ramme. Fig 2 viser et planriss av pre-pælingsrammen ifølge oppfinnelsen med en kvadratisk hylsekonfigurasjon. The present invention will now, as an example, be explained further with the help of the accompanying drawings, where: Fig 1 shows a typical installation process of a pole using a frame. Fig 2 shows a plan view of the pre-piling frame according to the invention with a square sleeve configuration.

Fig 3 viser et sideriss av rammen i fig 2. Fig 3 shows a side view of the frame in Fig 2.

Fig 4 viser et planriss av pre-pælingsrammen ifølge oppfinnelsen med en trekantet hylsekonfigurasjon. Fig 5 viser tilsvarende til fig 4 en trekantet hylsekonfigurasjon, men med en større delesirkeldiameter. Fig 6a viser et tverrsnitt og et delplanriss ovenfra av en pæleføringshylse, og fig 6b og 6c viser forskjellige sideriss og planriss ovenfra av pæleføringshylsen ifølge oppfinnelsen. Fig 4 shows a plan view of the pre-piling frame according to the invention with a triangular sleeve configuration. Fig. 5 shows, similarly to Fig. 4, a triangular sleeve configuration, but with a larger dividing circle diameter. Fig 6a shows a cross-section and a partial plan view from above of a pile guide sleeve, and Figs 6b and 6c show different side views and a plan view from above of the pile guide sleeve according to the invention.

Fig 7 viser et planriss av et bevegelig føringsbelte ifølge oppfinnelsen. Fig 7 shows a plan view of a movable guide belt according to the invention.

Fig 8 viser et sideriss av det bevegelige føringsbelte i fig 7. Fig 8 shows a side view of the movable guide belt in Fig 7.

Fig 9 viser et tverrsnitt av det bevegelige føringsbelte i fig 7. Fig 9 shows a cross-section of the movable guide belt in Fig 7.

Fig 10 viser et sideriss av en styrekile i det bevegelige føringsbelte i fig 7-9, anordnet i pæleføringshylsen. Fig 11 a, 11 b, 11 c og 11d viser sideriss av det bevegelige føringsbelte i forskjellige posisjoner på pæleføringshylsen. Fig 12 viser et delsnitt av et pælehøydemålesystem ifølge oppfinnelsen montert på en pæleføringshylse. Fig 10 shows a side view of a guide wedge in the movable guide belt in Figs 7-9, arranged in the pile guide sleeve. Figs 11 a, 11 b, 11 c and 11 d show side views of the movable guide belt in different positions on the pile guide sleeve. Fig 12 shows a partial section of a pile height measuring system according to the invention mounted on a pile guide sleeve.

Fig 13 viser en prinsipptegning for pælehøydemåling og rammenivå. Fig 13 shows a principle drawing for pile height measurement and frame level.

Fig 1 viser en typisk installasjonsprosess av pæler for et undersjøisk fagverks-understellsfundament som anvendes ved offshore vindturbiner eller lignende konstruksjoner. En pre-pælingsramme senkes fra vannflaten 82 og ned til sjøbunnen 80 hvoretter rammen nivelleres. Når rammen er i riktig posisjon tvinges pæler 70 inn i sjøbunnen ved anvendelse av en hammer 72 so er koplet til en frembringer 74. Et støydempningssystem kan også anvendes. Denne prosess antas å være kjent for fagfolk på området og forklares derfor ikke ytterligere. Fig 2- 5 viser en pre-pælingsramme 10 ifølge oppfinnelsen. Rammen er utformet med en sirkelformet «smultring»- formet struktur 20 som omfatter et antall forbindelseselementer 14, 16,18. Antallet forbindelseselementer kan variere avhengig av ønsket styrke og størrelse på rammen 10. Imidlertid vil forbindelseselementene 14, 16, 18 vanligvis være sammenføyet som en gitterstruktur. En sirkelformet O- ring gitterstruktur vil dessuten gi bedre strekkfasthet og- spenning til strukturen og bedre motstanden mot torsjonskraft enn en rektangulær struktur som er kjent fra teknikkens stilling. Fig 1 shows a typical installation process of piles for an undersea truss foundation used for offshore wind turbines or similar constructions. A pre-piling frame is lowered from the water surface 82 down to the seabed 80 after which the frame is levelled. When the frame is in the correct position, piles 70 are forced into the sea bed using a hammer 72 which is connected to a generator 74. A noise reduction system can also be used. This process is assumed to be known to those skilled in the art and is therefore not explained further. Figs 2-5 show a pre-piling frame 10 according to the invention. The frame is designed with a circular "doughnut"-shaped structure 20 which comprises a number of connecting elements 14, 16, 18. The number of connecting elements may vary depending on the desired strength and size of the frame 10. However, the connecting elements 14, 16, 18 will usually be joined as a lattice structure. A circular O-ring lattice structure will also provide better tensile strength and tension to the structure and better resistance to torsional force than a rectangular structure which is known from the state of the art.

Konstruksjonen 20 er dessuten utstyrt med et antall pæleføringshylser 12, i eksempelet i fig 2 med fire hylser 12 og i eksempelet i fig 4 og 5 med tre hylser 12. Konstruksjonen 20 kan således utstyres med et ønsket antall pæleføringshylser 12, avhengig av utformingen av understellsfundamentet for vindturbinen. The construction 20 is also equipped with a number of pile guide sleeves 12, in the example in Fig. 2 with four sleeves 12 and in the example in Figs 4 and 5 with three sleeves 12. The construction 20 can thus be equipped with a desired number of pile guide sleeves 12, depending on the design of the undercarriage foundation for the wind turbine.

Hylsene 12 kan koples til og koples fra respektive sammenføyningspunkter 20a. I det henseende kan det anvendes et antall forbindelsesarmer 22 som kan boltes til konstruksjonen 20, og/eller et antall forbindelsesarmer 24 som er montert på flenser i sammenføyningspunktene 20a. Forbindelsen kan derved for eksempel være gjort stiv ved hjelp av fire diagonale armer (forbindelsesarmer 22) som er boltet på hver side av sammenføyningspunktet 20a og to rettlinjede armer (forbindelsesarmer 24) som er montert på flenser 26, slik som vist i fig 6a- 6c. The sleeves 12 can be connected to and disconnected from respective joining points 20a. In this respect, a number of connecting arms 22 can be used which can be bolted to the structure 20, and/or a number of connecting arms 24 which are mounted on flanges in the joining points 20a. The connection can thereby, for example, be made rigid by means of four diagonal arms (connecting arms 22) which are bolted on either side of the joining point 20a and two rectilinear arms (connecting arms 24) which are mounted on flanges 26, as shown in Figs 6a-6c .

For å justere hylseutstrekningen, for å justere rammens delesirkeldiameter, slik som vist for eksempel i fig 5, kan forbindelsesarmene 22, 24 forlenges (ved re-fabrikasjon eller skjæring og sveising), og forlengelsesstykker kan tilføyes mellom hylseflensene og hovedkonstruksjonsflensene. I en alternativ utførelsesform kan forbindelsesarmene 22, 24 være forlengbare, for eksempel ved anvendelse av teleskopiske armer eller på annen måte forlengbare armer. Ved ekstrem forlengelse (delesirkeldiameter over 30 meter) bør diagonale armer forsterkes med diagonale bjelker for å utvide gitterstrukturen. To adjust the sleeve extension, to adjust the frame's pitch circle diameter, as shown for example in Fig. 5, the connecting arms 22, 24 can be extended (by re-fabrication or cutting and welding), and extension pieces can be added between the sleeve flanges and the main construction flanges. In an alternative embodiment, the connecting arms 22, 24 can be extendable, for example by using telescopic arms or otherwise extendable arms. In case of extreme extension (section circle diameter over 30 metres) diagonal arms should be reinforced with diagonal beams to extend the grid structure.

Pæleføringshylsene 12 kan dessuten utstyres med et nivelleringssystem 90 som omfatter atskillige trykksylindre 92 som er anordnet for å nivellere en nedre fundamentplate 94 på hylsen 12. The pile guide sleeves 12 can also be equipped with a leveling system 90 which comprises several pressure cylinders 92 which are arranged to level a lower foundation plate 94 on the sleeve 12.

For å frigjøre rammen 10 fra pælene 70 som er drevet inn i sjøbunnen og for å styre pælene 70 inn i pæleføringshylsen 12 under installasjonsprosessen, er pæleførings-hylsene 12 fortrinnsvis utstyrt med én eller flere bevegelige føringsbelteanordninger 40 ifølge den foreliggende oppfinnelse. Føringsbelteanordningen 40 er i stand til å bevege seg fra en aktiv pæleføringsposisjon til en inaktiv posisjon uten noen førende effekt og derved frigjøre rammen 10 fra pælene 70. Som vist i fig 7-9 omfatter pæleføringsanordningen 40 et sirkelformet belte 42 hvor beltet har en større diameter enn hylsen 12 utvendige diameter. Beltet 40 kan beveges opp og ned på utsiden av hylsen 12 ved hjelp av et antall trykksylindre 46, for eksempel hydrauliske sylindre. In order to free the frame 10 from the piles 70 which have been driven into the seabed and to guide the piles 70 into the pile guide sleeve 12 during the installation process, the pile guide sleeves 12 are preferably equipped with one or more movable guide belt devices 40 according to the present invention. The guide belt device 40 is able to move from an active pile guide position to an inactive position without any guiding effect and thereby free the frame 10 from the piles 70. As shown in Figs 7-9, the pile guide device 40 comprises a circular belt 42 where the belt has a larger diameter than the sleeve 12 outside diameter. The belt 40 can be moved up and down on the outside of the sleeve 12 by means of a number of pressure cylinders 46, for example hydraulic cylinders.

Føringsbelteanordningen 40 kan anvendes sammen med en vilkårlig type pæle-føringshylser, ikke bare de som er beskrevet i denne beskrivelse. The guide belt device 40 can be used together with any type of pile guide sleeves, not only those described in this description.

Føringsbeltet 42 er dessuten utstyrt med et antall styrekiler 44. Føringsbelte-anordningen 40 tilstreber å løse styrekilene 44 når de er blokkert mellom hylsen 12 og pælen 70 presser på. Styrekilene 44 rager inn i hylsen 12 gjennom et tilsvarende antall spalter eller åpninger 48 i hylsen 12. Fig 10 viser et tverrsnitt av hylsen 12 med åpningen 48 og en kile 44 innført i åpningen. Den venstre side av tegninger viser hylsens utvendige overflate, mens den høyre side viser innsiden av hylsen. Pælens 70 utvendige overflate er vist på høyre side. The guide belt 42 is also equipped with a number of guide wedges 44. The guide belt device 40 tends to release the guide wedges 44 when they are blocked between the sleeve 12 and the pile 70 presses on. The guide wedges 44 project into the sleeve 12 through a corresponding number of slits or openings 48 in the sleeve 12. Fig. 10 shows a cross section of the sleeve 12 with the opening 48 and a wedge 44 inserted in the opening. The left side of the drawings shows the outer surface of the sleeve, while the right side shows the inside of the sleeve. The outer surface of the pile 70 is shown on the right.

Som åpenbart av fig 10 omfatter styrekilen 44 en avlang hovedkropp 50 med en første anleggskant 52 for anlegg mot pælens 70 utvendige overflate, og en andre anleggsflate 58 for anlegg med hylsens 12 innvendige overflate. Kilens hovedkropp 50 er fortrinnsvis smalere mot en distal ende 56a, og kan også være smalere mot den annen ende 56b, enn midtpartiet av hovedkroppen. Kilen 44 omfatter dessuten en hæl 54, hvor hælen 54 rager gjennom spalten 48 og er forbundet med beltet 42. Anleggskanten 52 kan mot pælen 70 ha en avrundet overflate, og den andre anleggskant 58 kan mot innsiden av hylsen 12 også ha en avrundet overflate og derved gjøre det mulig for kilene 44 å rulle mot de respektive overflater av pælen 70 og hylsen 12. As can be seen from Fig. 10, the guide wedge 44 comprises an elongated main body 50 with a first abutment edge 52 for abutment against the outer surface of the pile 70, and a second abutment surface 58 for abutment with the inner surface of the sleeve 12. The main body 50 of the wedge is preferably narrower towards a distal end 56a, and may also be narrower towards the other end 56b, than the middle part of the main body. The wedge 44 also includes a heel 54, where the heel 54 projects through the slot 48 and is connected to the belt 42. The abutment edge 52 can have a rounded surface towards the pile 70, and the other abutment edge 58 can also have a rounded surface towards the inside of the sleeve 12 and thereby enabling the wedges 44 to roll against the respective surfaces of the pile 70 and the sleeve 12.

Try kksylind rene 46 kan styres individuelt, for å bevege og skråstille beltet 42 og derved styrekilene 44 i forhold til hylsen 12 under bevegelsen av beltet 42, noe som derved tvinger det i enten en nedre posisjon hvor styringen er aktiv, eller en øvre posisjon hvor beltet kan «følge» pælen fritt uten noen styrende effekt. Beltet 42 er fortrinnsvis ikke deformerbart. Pressure cylinders 46 can be controlled individually, to move and tilt the belt 42 and thereby the guide wedges 44 in relation to the sleeve 12 during the movement of the belt 42, which thereby forces it into either a lower position where the steering is active, or an upper position where the belt can "follow" the pole freely without any steering effect. The belt 42 is preferably not deformable.

Bevegelse av det bevegelige føringsbeltet 42 er vist i fig 11a-11 d. I fig 11 a er beltet 42 i en nedre posisjon hvor styrekilene 44 virker som passive kiler mellom pælen og hylsens 12 innvendige overflate. Movement of the movable guide belt 42 is shown in Fig. 11a-11d. In Fig. 11a, the belt 42 is in a lower position where the guide wedges 44 act as passive wedges between the pile and the inner surface of the sleeve 12.

Føringsbeltesylindrene 46 kan være utstyrt med stangstillingstilbakemelding, slik at en operatør til enhver tid vet om beltet er festet i en nedre posisjon eller frigjort til å bevege seg i en øvre posisjon. The guide belt cylinders 46 can be equipped with rod position feedback, so that an operator knows at all times whether the belt is fixed in a lower position or freed to move in an upper position.

I bruk (under for eksempel de første metere av pæledriving) er det bevegelige føringsbeltet 42 kilt i en fast posisjon mellom pælen 70 og hylseveggen 12a, hvor pasningen er tett slik at ingen bevegelse blir mulig. Når det ikke er i bruk (resten av tiden) beveges det bevegelige føringsbeltet 42 opp inntil det når en posisjon hvor det plutselig oppnår noe bevegelsesfrihet. Bevegelsesfriheten kan være forholdsvis liten, men er tilstrekkelig til å avlaste trykket og derved frakople rammen. In use (during, for example, the first meters of pile driving), the movable guide belt 42 is wedged in a fixed position between the pile 70 and the sleeve wall 12a, where the fit is tight so that no movement is possible. When it is not in use (the rest of the time), the movable guide belt 42 is moved up until it reaches a position where it suddenly achieves some freedom of movement. The freedom of movement may be relatively small, but is sufficient to relieve the pressure and thereby disconnect the frame.

Et eksempel på bevegelse av føringsbeltet 42 kan være som følger. Ved opptrekking av beltet 42 begynner beltet å rotere rundt den styrekilen 44 som er kilt mellom pælen og hylsen. Takket være den spesielle utforming av styrekilene 44, som beskrevet ovenfor, går rotasjonen uten noen friksjon idet styrekilen ruller på hylseveggen samtidig som den ruller på pæleveggen. Samtidig som styrete føring rulles ut virker trykksylindrene 46 kontinuerlig på beltet 42 for å løfte det opp. På et visst stadium kan friksjonskreftene overvinnes av løftekreftene, og beltet 42 kan gli oppover. An example of movement of the guide belt 42 may be as follows. When the belt 42 is pulled up, the belt begins to rotate around the guide wedge 44 which is wedged between the pole and the sleeve. Thanks to the special design of the guide wedges 44, as described above, the rotation takes place without any friction as the guide wedge rolls on the sleeve wall at the same time as it rolls on the pile wall. At the same time as the guided guide is rolled out, the pressure cylinders 46 act continuously on the belt 42 to lift it up. At a certain stage, the frictional forces can be overcome by the lifting forces, and the belt 42 can slide upwards.

Fig 11a viser beltet 42 i en nedre posisjon, og fig 11b viser beltet i en mellom-posisjon og skråttstilt posisjon. Fig 11c og 11d viser beltet 42 i en øvre posisjon, fritt til å bevege seg i forhold til spaltene 48 og pælen 70. Fig 11a shows the belt 42 in a lower position, and Fig 11b shows the belt in an intermediate position and inclined position. Figs 11c and 11d show the belt 42 in an upper position, free to move in relation to the slots 48 and the pile 70.

Styreanordninger er blant de mest tungt belastede deler i konstruksjonen. Kompresjonsbelastningen de er tilbøyelig til å motstå kan være kolossal. Det er derfor ikke ønskelig å ha noen mekanisk aktivator til å understøtte denne kraft med mindre den skulle være uforholdsmessig kraftig. Et mål er derved å holde antallet bevegelige deler på et minimum og å bibeholde styreanordningenes fundamentale natur, det vil si å være mekanisk passive kiler. Steering devices are among the most heavily loaded parts in the construction. The compressive loads they are apt to withstand can be colossal. It is therefore not desirable to have any mechanical activator to support this force unless it should be disproportionately powerful. A goal is thereby to keep the number of moving parts to a minimum and to maintain the fundamental nature of the control devices, i.e. to be mechanically passive wedges.

Ifølge oppfinnelsen kan pæleføringshylsen 12 være utstyrt med et pælehøyde-målingsapparat 60, som vist i fig 12. Pælehøydemålingsapparatet kan anvendes sammen med vilkårlige typer pæleføringshylser, ikke bare de som er beskrevet i denne beskrivelse. According to the invention, the pile guide sleeve 12 can be equipped with a pile height measuring device 60, as shown in Fig. 12. The pile height measuring device can be used together with arbitrary types of pile guide sleeves, not only those described in this description.

Apparatet 60 monteres på utsiden av hylsen 12 og omfatter et kamera 64 og en dybdesensor 66 som er bevegelig i forhold til en åpning 12b i en hylsevegg 12a på hylsen og hvor kameraet 64 er innrettet til å registrere en markering 70a på pælen 70, og dybdesensorene er innrettet til å registrere kameraets 64 dybde. Kameraet 64 og dybdesensoren 66 er fortrinnsvis montert på en trykksylinders 62 stempelstang 62a og er derved bevegelige i forhold til åpningen 12b i hylseveggen 12a. Stempelstangen 62a er bevegelig anordnet i en styreskinne 68, for å sikre bevegelsen av stangen 62a. The device 60 is mounted on the outside of the sleeve 12 and comprises a camera 64 and a depth sensor 66 which is movable in relation to an opening 12b in a sleeve wall 12a on the sleeve and where the camera 64 is arranged to register a marking 70a on the pole 70, and the depth sensors is designed to record the camera's 64 depth. The camera 64 and the depth sensor 66 are preferably mounted on the piston rod 62a of a pressure cylinder 62 and are thereby movable in relation to the opening 12b in the sleeve wall 12a. The piston rod 62a is movably arranged in a guide rail 68, to ensure the movement of the rod 62a.

Pæler bør merkes individuelt med et synlig bånd 70a for å tjene som en synlig markør som lett ses av operatøren. Ved å bevege kameraet 64 opp og ned kan man visuelt skanne pæleoverflaten over en lengde på for eksempel ca. 1 meter for søking etter markeringen som er malt på pælene i en kjent høyde. Når merket først er funnet og kameraet flukter horisontalt med dette merke indikerer dybdesensorene hvilken dybde kameraet er på, noe som forteller hvilken dybde pælemerket er på. Det skal bemerkes at skanningen etter båndet 70a, og fluktingen av kameraet, kan utføres automatisk ved hjelp av en skanningsanordning. Piles should be individually marked with a visible tape 70a to serve as a visible marker easily seen by the operator. By moving the camera 64 up and down, the pile surface can be visually scanned over a length of, for example, approx. 1 meter for searching for the markings painted on the poles at a known height. When the mark is first found and the camera aligns horizontally with this mark, the depth sensors indicate what depth the camera is at, which tells what depth the pole mark is at. It should be noted that the scanning for the tape 70a, and the leveling of the camera, can be performed automatically by means of a scanning device.

Pælehøydemålingsapparatet kan også muliggjøre måling av rammenivået. Rammenivelleringen kan testes på ethvert tidspunkt ved å trekke tilbake alle fire dybdesensorer (og kameraer) til null- strekposisjonen for sylindrene som bærer dem. Deretter anvendes dybdesensorene ikke til å måle noen pælehøyde, men bare for å måle alle fire hylser nøyaktige dybde. Når dybdene er funnet like er rammen nivellert. Trykksignalene gitt av sensorene registreres deretter å bearbeides for å filtrere ut «støy» fra lokale trykkvariasjoner på grunn av bølge. Filtrering utføres hovedsakelig ved å ta gjennomsnittet av signalet over tid. The pile height measuring device can also enable the measurement of the frame level. Frame leveling can be tested at any time by retracting all four depth sensors (and cameras) to the zero line position of the cylinders that support them. Then the depth sensors are not used to measure any pile height, but only to measure the exact depth of all four sleeves. When the depths are found to be equal, the frame is leveled. The pressure signals given by the sensors are then recorded and processed to filter out "noise" from local pressure variations due to waves. Filtering is mainly performed by averaging the signal over time.

Ved måling av relative høyder, enten for å kvalifisere en riktig pælenivellering eller rammenivellering, er det nødvendig at alle målinger utføres på alle steder samtidig. Forholdsregelen er nødvendig for å eliminere alle tidsrelaterte avvik, blant hvilke duveeffekten kommer først. When measuring relative heights, either to qualify a correct pile leveling or frame leveling, it is necessary that all measurements are carried out in all places at the same time. The precaution is necessary to eliminate all time-related deviations, among which the pigeon effect comes first.

Unøyaktigheten forårsaket ved måling av relativ målehøyde, den eneste virkelig relevante måling, holdes på et minimum på grunn av de meget få mellomledd som er involvert i beregningen. De eneste avvikskilder er: The inaccuracy caused in the measurement of relative gauge height, the only truly relevant measurement, is kept to a minimum due to the very few intermediate terms involved in the calculation. The only sources of deviation are:

Den malte merkeposisjon (a) The painted mark position (a)

Flukting av kameralinsen på malt merke Flight of camera lens on painted mark

Kalibreringen av sensorens absolutte trykk The calibration of the sensor's absolute pressure

Målingen av vanntrykk The measurement of water pressure

Gjennomsnittsberegningen av vanntrykket The average calculation of the water pressure

Rammen 10 kan dessuten utstyres med enhver kjent anordning for installasjons- og uttrekkingsprosessen, så som løfteører, holder for HPU, holder for overvåkingskameraer, etc. The frame 10 can also be equipped with any known device for the installation and extraction process, such as lifting lugs, holder for HPU, holder for surveillance cameras, etc.

Claims

1. Rectible pre-pile frame (10) for offshore wind turbine foundations, comprising several pile guide sleeves (12) interconnected by means of connecting elements (14, 16, 18), wherein the pile guide sleeves (12) are arranged to rest on the seabed and to occupy a pole (70), characterized by that the connecting elements (14, 16, 18) are joined to form a continuous, circular O-ring structure (20), and that a number of the pile guide sleeves (12) are designed to be releasably mounted to the structure (20).

2. Pre-piling frame (10) in accordance with claim 1, characterized in that the pile guide sleeves (12) are individually designed to be mounted to and dismantled from a respectively selected joining point (20a) on the structure (20), thereby providing support for a desired number of sleeves (12).

3. Pre-piling frame (10) in accordance with claim 1, characterized in that the sleeves (12) are mounted to the structure (20) in a respective joining point (20a) by means of a number of connecting arms (22) which are bolted to the structure (20) and/or a number of connecting arms (24) which are mounted on flanges (26).

4. Pre-piling frame (10) in accordance with claim 3, characterized in that the connecting arms (22, 24) are replaceable or extendable, whereby the frame's partial circle diameter is arranged to be adjusted.

5. Pre-piling frame (10) in accordance with claim 1, characterized in that the pile guide sleeves (12) comprise at least one movable guide belt device (40), where the guide belt device (40) is arranged to move from an active pile guide position to an inactive position without any pile guide effect where it thereby frees the frame (10) from the piles (70) .

6. Pre-piling frame (10) in accordance with claim 5, characterized in that the pile guide device (40) comprises a circular belt (42) which encloses the sleeve (12), the belt (42) being connected to a number of pressure cylinders (46) for said movement, and that the belt (42) is equipped with a number of guide wedges (44) which is designed to protrude into the sleeve (12) through a corresponding number of slots (48) in the sleeve (12).

7. Pre-piling frame (10) in accordance with claim 6, characterized in that the pressure cylinders (46) are arranged to be controlled individually to move and tilt the belt (42) and thereby the guide wedges (44) in relation to the sleeve (12) during the movement of the belt (42).

8. Pre-piling frame (10) in accordance with claim 6 or 7, characterized in that the guide wedge (44) comprises an elongated main body (50) with a contact edge (52), where the main body (50) is narrower towards a distal end (56a), and that the wedge (44) comprises a heel (54) where the heel ( 54) protrudes through the slot (48) and is connected to the belt (42).

9. Pre-piling frame (10) in accordance with claim 8, characterized in that the contact edge (52) against the pile (70) has a rounded surface, and that a second contact surface (52), towards the inside of the sleeve (12), has a rounded surface, which thereby enables the wedges (44) to roll against respective surfaces of post (70) and sleeve (12).

10. Pre-piling frame (10) in accordance with claim 1, characterized in that the pile guide sleeve (12) comprises a pile height measuring device (60), where the device (60) is mounted on the outside of the sleeve (12) and comprises a camera (64) and a depth sensor (66) which are movable in relation to an opening (12b) in a sleeve wall (12) of the sleeve, and wherein the camera (64) is arranged to record a marking (70a) on the post (70), and the depth sensor is arranged to record the depth of the camera (64).

11. Pre-piling frame (10) in accordance with claim 10, characterized in that the camera (64) and the depth sensor (66) are mounted on the piston rod (62a) of a pressure cylinder (62) and are thereby movable in relation to the opening (12b) in the sleeve wall (12a).

12. Pre-piling frame (10) in accordance with claim 11, characterized in that the piston rod (62a) is movably arranged in a guide rail (68).

13. Pre-piling frame (10) in accordance with claim 1, characterized in that the pile guide sleeve (12) comprises a depth sensor (66), where the depth sensor (66) is arranged to measure the level of the frame (10).

14. Pre-piling frame (10) in accordance with claim 13, characterized in that the depth sensors (66) for each pile guide sleeve (12) are arranged at a predetermined distance from the top of the sleeve (12), in which the exact depth of all the sleeves can be measured.