BE1025255B1 - Reusable offshore installation template and use thereof - Google Patents
Reusable offshore installation template and use thereof Download PDFInfo
- Publication number
- BE1025255B1 BE1025255B1 BE2017/5677A BE201705677A BE1025255B1 BE 1025255 B1 BE1025255 B1 BE 1025255B1 BE 2017/5677 A BE2017/5677 A BE 2017/5677A BE 201705677 A BE201705677 A BE 201705677A BE 1025255 B1 BE1025255 B1 BE 1025255B1
- Authority
- BE
- Belgium
- Prior art keywords
- sleeve
- installation template
- template
- monopile
- offshore
- Prior art date
Links
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02D—FOUNDATIONS; EXCAVATIONS; EMBANKMENTS; UNDERGROUND OR UNDERWATER STRUCTURES
- E02D13/00—Accessories for placing or removing piles or bulkheads, e.g. noise attenuating chambers
- E02D13/04—Guide devices; Guide frames
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Paleontology (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Foundations (AREA)
- Wind Motors (AREA)
Abstract
De onderhavige uitvinding betreft een herbruikbare offshore installatietemplate voor het installeren van offshore windturbinefunderingen, in het bijzonder monopiles. De template omvat een sleeve met een zich door de sleeve in een sleeverichting uitstrekkende sleevedoorgang die is ingericht om de monopile te ontvangen en in de sleeverichting doorheen de sleeve te leiden, en een ondersteuningssamenstel omvattende een basis dat een landingsvlak bepaalt en een ondersteuningskader dat zich uitstrekt vanaf de basis. De installatietemplate is ingericht om, bij het overschrijden van een drempelwaarde van een op de sleeve uitgeoefende kracht, de sleeverichting S ten opzichte van het landingsvlak van de basis te heroriënteren. De uitvinding betreft verder een werkwijze voor het installeren van een offshore windturbinefundering, in het bijzonder een monopile, door middel van de herbruikbare offshore installatietemplate template.The present invention relates to a reusable offshore installation template for installing offshore wind turbine foundations, in particular monopiles. The template comprises a sleeve with a sleeve passage extending through the sleeve and adapted to receive the monopile and to guide it through the sleeve in the sleeve direction, and a support assembly comprising a base defining a landing surface and a support frame extending from the basics. The installation template is adapted to, when a threshold value of a force exerted on the sleeve is exceeded, reorient the sleeve direction S relative to the landing surface of the base. The invention further relates to a method for installing an offshore wind turbine foundation, in particular a monopile, by means of the reusable offshore installation template.
Description
Herbruikbare offshore installatietemplate en gebruik daarvanReusable offshore installation template and use thereof
De onderhavige uitvinding betreft een herbruikbare offshore installatietemplate voor het installeren van een offshore windturbine fundering, in het bijzonder een monopile, in een onderwater grondformatie. De onderhavige uitvinding heeft verder betrekking op een werkwijze voor het installeren van een offshore fundering, in het bijzonder een monopile, in een onderwater grondformatie door middel van een offshore installatietemplate.The present invention relates to a reusable offshore installation template for installing an offshore wind turbine foundation, in particular a monopile, in an underwater soil formation. The present invention further relates to a method for installing an offshore foundation, in particular a monopile, in an underwater soil formation by means of an offshore installation template.
Stand van de TechniekState of the art
Dergelijke templates zijn bekend uit EP 2,309,063 en WO 2013/043055. Uit deze standen van de techniek zijn pre-piling templates bekend voor het installeren van een jacket hindering met behulp van meerdere sleeves langs de omtrek van een de sleeves met elkaar verbindende structuur. Echter zijn dergelijke templates niet ingericht voor het installeren van monopiles en niet geschikt voor het installeren van een monopile in een oneven of lokaal gegolfde zeebodem van de onderwater grondformatie. De oneven of lokaal gegolfde vorm van de zeebodem kan ertoe leiden dat de template onder een ongewenste hoek ten opzichte van een horizontaal vlak ondersteund wordt, wat als gevolg kan hebben dat de monopile in een ongewenste, niet-verticale oriëntatie geïnstalleerd wordt.Such templates are known from EP 2,309,063 and WO 2013/043055. From these state of the art, pre-piling templates are known for installing a jacket hindrance with the aid of a plurality of sleeves along the circumference of a structure joining the sleeves together. However, such templates are not designed for installing monopiles and are not suitable for installing a monopile in an odd or locally rippled seabed of the underwater soil formation. The odd or locally corrugated shape of the seabed can cause the template to be supported at an undesired angle relative to a horizontal plane, which may result in the monopile being installed in an undesired, non-vertical orientation.
Een template, zoals bekend uit US 8,672,587, omvat een basis en een sleeve bestaande uit twee nagenoeg half cilindrische sleevedelen, zoals beschreven in WO 99/11872. Elk sleevedeel is met de basis verbonden door middel van een paar positioneringsorganen, elk positioneringsorgaan bestaande uit een in lengte verstelbaar element en een gewricht (‘joint assembly’). Door de lengte van één paar positioneringsorganen te verstellen zal de sleeve rond een pivot-as gedefinieerd tussen de twee paar positioneringsorganen pivoteren, en is het mogelijk om de sleeve te kantelen.A template, as known from US 8,672,587, comprises a base and a sleeve consisting of two substantially semi-cylindrical sleeve parts, as described in WO 99/11872. Each sleeve part is connected to the base by means of a pair of positioning members, each positioning member consisting of a length-adjustable element and a joint ("joint assembly"). By adjusting the length of one pair of positioning members, the sleeve will pivot about a pivot axis defined between the two pairs of positioning members, and it is possible to tilt the sleeve.
Een bekend probleem van bovenstaande templates is dat bij het inbrengen van de offshore windturbine Hindering in een zich onderwater bevindende sleeve van een template, de hindering beïnvloed kan worden door waterstromingen en/of door vaartuigbewegingen bij installatie vanaf een drijvend vaartuig. De monopile hindering kan ten gevolge van bovenstaande krachten meebewegen en het inbrengen van deA known problem of the above templates is that when introducing the offshore wind turbine Obstacle into an underwater sleeve of a template, the hindrance can be influenced by water currents and / or by vessel movements when installed from a floating vessel. The monopile hindrance can move as a result of the above forces and the insertion of the
2017/56772017/5677
BE2017/5677 monopile bemoeilijken of zelfs verhinderen, of leiden tot een installatie in een ongewenste, niet-verticale richting. Daarnaast kunnen er op deze wijze ook ongewenste krachten op het drijvend vaartuig opgelegd worden.BE2017 / 5677 monopile complicate or even prevent, or lead to an installation in an undesired, non-vertical direction. In addition, undesired forces can also be imposed on the floating vessel in this way.
Doel van de uitvindingObject of the invention
Een doel van de uitvinding is het voorzien van een offshore installatietemplate welke het voorafgaande probleem oplost.An object of the invention is to provide an offshore installation template that solves the foregoing problem.
Beschrijving van de uitvindingDescription of the invention
Een eerste aspect van de uitvinding voorziet in een installatietemplate voor het installeren van een monopile in een onderwater grondformatie, omvattende een sleeve met een zich door de sleeve in een sleeverichting S uitstrekkende sleevedoorgang die is ingericht om de monopile te ontvangen en in de sleeverichting S doorheen de sleeve te leiden, en een ondersteuningssamenstel omvattende een basis die een landingsvlak bepaalt en een ondersteuningskader dat zich uitstrekt vanaf de basis.A first aspect of the invention provides an installation template for installing a monopile in an underwater base formation, comprising a sleeve with a sleeve passage extending through the sleeve in a sleeve direction S and adapted to receive the monopile and through it in the sleeve direction S guide the sleeve, and a support assembly comprising a base defining a landing surface and a support frame extending from the base.
De installatietemplate is ingericht om, bij het overschrijden van een drempelwaarde van een op de sleeve uitgeoefende kracht, de sleeverichting S ten opzichte van het landingsvlak van de basis te heroriënteren.The installation template is adapted to, when a threshold value of a force exerted on the sleeve is exceeded, reorient the sleeve direction S relative to the landing surface of the base.
Op deze wijze, is het mogelijk om monopiles te installeren vanaf een offshore installatieschip ondanks de krachten ten gevolge van de beweging van het schip, in het bijzonder krachten met een laterale component.In this way, it is possible to install monopiles from an offshore installation vessel despite the forces due to the movement of the ship, in particular forces with a lateral component.
Een uitvoeringsvorm volgens de uitvinding, betreft een voomoemde installatietemplate, waarbij de installatietemplate is ingericht om, bij het naar boven overschrijden van de drempelwaarde, de sleeverichting S ten opzichte van het landingsvlak te heroriënteren in een richting van de op de sleeve uitgeoefende kracht; en waarbij de installatietemplate is ingericht om, bij het naar beneden overschrijden van de drempelwaarde, de sleeverichting S ten opzichte van het landingsvlak te heroriënteren richting een verticale richting V ten opzichte van de omgeving, in het bijzonder een offshore omgeving.An embodiment according to the invention relates to a aforementioned installation template, wherein the installation template is adapted, when the threshold value is exceeded upwards, to reorient the sleeve direction S relative to the landing surface in a direction of the force exerted on the sleeve; and wherein the installation template is arranged, when the threshold value is exceeded downwards, to reorient the sledge direction S with respect to the landing plane towards a vertical direction V with respect to the environment, in particular an offshore environment.
In een uitvoeringsvorm volgens de uitvinding, omvat de installatietemplate een sensor die ingericht is om een parameter gerelateerd aan een op de sleeve uitgeoefende kracht te bepalen. In deze uitvoeringsvorm kan op een eenvoudige wijze de op de sleeveIn an embodiment according to the invention, the installation template comprises a sensor which is adapted to determine a parameter related to a force exerted on the sleeve. In this embodiment, the sleeve can be placed in a simple manner
2017/56772017/5677
BE2017/5677 uitgeoefende kracht bepaald worden en de sleeverichting S geheroriënteerd worden door de template op basis van de parameter.BE2017 / 5677 be determined and the sleeve direction S be reoriented by the template based on the parameter.
In een uitvoeringsvorm volgens de uitvinding, omvat de installatietemplate positioneringsorganen die zich uitstrekken tussen het ondersteuningskader van het ondersteuningssamenstel en de sleeve, bij voorkeur ten minste drie positioneringsorganen rotatiesymmetrisch in een oriënteringsvlak, waarbij de positioneringsorganen ingericht zijn om de sleeverichting S ten opzichte van het landingsvlak te heroriënteren. Hierdoor is het mogelijk om op efficiënt wijze de sleeverichting S te oriënteren. In de voorkeursuitvoeringsvorm, wordt daarnaast ook het risico op falen verminderd door de aanwezigheid van minstens twee positioneringsorganen die de sleeve op een bepaalde manier kunnen oriënteren. Daarnaast kan de monopile verticaal in een onderwater grondformatie geïnstalleerd worden onafhankelijk van de vorm van de zeebodem.In an embodiment according to the invention, the installation template comprises positioning members which extend between the supporting frame of the supporting assembly and the sleeve, preferably at least three positioning members in a rotationally symmetrical manner in an orientation plane, wherein the positioning members are adapted to align the sleeve direction S with respect to the landing plane. refocus. This makes it possible to orient the sleeve direction S efficiently. In the preferred embodiment, in addition, the risk of failure is also reduced by the presence of at least two positioning members that can orient the sleeve in a certain way. In addition, the monopile can be installed vertically in an underwater soil formation regardless of the shape of the seabed.
Een uitvoeringsvorm volgens de uitvinding, betreft een voomoemde installatietemplate, waarbij de positioneringsorganen aanpast zijn om, bij het overschrijden van een voorafbepaalde drempelwaarde van een op het positioneringsorgaan uitgeoefende kracht, de sleeverichting S ten opzichte van het landingsvlak te heroriënteren. Deze uitvoeringsvorm kan op een compacte, efficiënte manier de sleeve oriënteren bij het overschrijden van een drempelwaarde van een op de sleeve uitgeoefende kracht.An embodiment according to the invention relates to a aforementioned installation template, wherein the positioning members are adapted to, when a predetermined threshold value of a force exerted on the positioning member is exceeded, reorient the sleeve direction S relative to the landing plane. This embodiment can orient the sleeve in a compact, efficient manner when a threshold value of a force exerted on the sleeve is exceeded.
Een uitvoeringsvorm volgens de uitvinding, betreft een voomoemde installatietemplate, waarbij de positioneringsorganen hydraulische cilinders zijn die ingericht zijn om vrijgemaakt te worden bij het overschrijden van de voorafbepaalde drempelwaarde. In het bijzonder, zijn de positioneringsorganen hydraulische cilinders die ingericht zijn om vrijgemaakt te worden met behulp van een overdrukventiel/slangbreukventiel, al dan niet piloot gestuurd, als de druk in de cilinder te hoog wordt ten gevolge van een op de sleeve uitgeoefende kracht. Dit heeft als voordeel dat een gedempte beweging van de sleeve toegelaten wordt gelijkaardig aan een beweging in een gedempt massa-veersysteem.An embodiment according to the invention relates to a aforementioned installation template, wherein the positioning members are hydraulic cylinders which are adapted to be released when the predetermined threshold value is exceeded. In particular, the positioning members are hydraulic cylinders adapted to be released by means of a pressure relief valve / hose rupture valve, pilot controlled or not, if the pressure in the cylinder becomes too high as a result of a force exerted on the sleeve. This has the advantage that a damped movement of the sleeve is permitted similar to a movement in a damped mass-spring system.
Een tweede aspect van de uitvinding, welke kan optreden in combinatie met de andere aspecten en uitvoeringsvormen van de uitvinding die hierin worden beschreven, voorziet in een offshore installatietemplate de sleeve en het ondersteuningssamenstel samen bolschamierelementen omvatten die samen een kom en een kogel van eenA second aspect of the invention, which may occur in combination with the other aspects and embodiments of the invention described herein, provides an offshore installation template comprising the sleeve and the support assembly together ball joint elements which together form a bowl and a ball of a
2017/56772017/5677
BE2017/5677 bolschamier definiëren en een rotatie van de sleeve ten opzichte van het ondersteuningssamenstel om een rotatiepunt toelaten.BE2017 / 5677 defining a ball joint and allowing a rotation of the sleeve relative to the support assembly about a point of rotation.
Op deze wijze kan de oriëntatie van de sleeve ten opzichte van de basis worden gewijzigd, bijvoorbeeld voor verticale installatie op een oneven of lokaal gegolfde zeebodem van de onderwater grondformatie. Daarnaast heeft deze configuratie als voordeel dat de sleeve efficiënt kan georiënteerd worden. Doordat de kogel uit meerdere schamieroppervlakken kan bestaan is het ook mogelijk om dat de sleeve zich door het bolschamier uitstrekt. Dit heeft als voordeel dat het bolschamier compact kan uitgevoerd worden.In this way the orientation of the sleeve relative to the base can be changed, for example for vertical installation on an odd or locally rippled seabed of the underwater soil formation. In addition, this configuration has the advantage that the sleeve can be oriented efficiently. Because the ball can consist of several hinge surfaces, it is also possible for the sleeve to extend through the ball hinge. This has the advantage that the ball joint can be of compact design.
Een uitvoeringsvorm volgens de uitvinding, betreft een voomoemde installatietemplate, waarbij de kom voorzien is op de sleeve en de kogel voorzien is op het ondersteuningssamenstel.An embodiment according to the invention relates to a aforementioned installation template, wherein the cup is provided on the sleeve and the ball is provided on the support assembly.
Een uitvoeringsvorm volgens de uitvinding, betreft een voomoemde installatietemplate, waarbij de bolschamierelementen van de sleeve gevormd worden door meerdere schamierarmen die rotatiesymmetrisch voorzien zijn op een buitenmantel van de sleeve en waarbij de bolschamierelementen van het ondersteuningssamenstel gevormd worden door meerdere bolvormige oppervlakken die rotatiesymmetrisch voorzien zijn op de basis van het ondersteuningssamenstel. In een uitvoeringsvorm volgens de uitvinding, valt het rotatiepunt R van het bolschamier samen met een punt in een doorlaatopening van de basis, waarbij de doorlaatopening voorzien is voor het doorlaten van de monopile tot in de onderwater grondformatie. Hierdoor zal de oriëntatie van de sleeverichting S met behulp van het bolschamier steeds het punt van de basis omvatten. Dit heeft als voordeel dat bij het veranderen van de oriëntatie van de sleeve een doelpositie bepaald door het punt behouden blijft. Bijvoorbeeld, indien de template de sleeve zodanig oriënteert dat een op de sleeve uitgeoefende kracht gedempt wordt, dan blijft de sleeve ingericht om een monopile te begeleiden naar de correcte doelpositie.An embodiment according to the invention relates to a aforementioned installation template, wherein the spherical hinge elements of the sleeve are formed by a plurality of hinge arms that are rotationally symmetrically provided on an outer casing of the sleeve and wherein the spherical hinge elements of the support assembly are formed by a plurality of spherical surfaces which are rotationally symmetrically provided on the basis of the support assembly. In an embodiment according to the invention, the rotation point R of the ball joint coincides with a point in a passage opening of the base, the passage opening being provided for passage of the monopile into the underwater base formation. As a result, the orientation of the sleeve direction S with the aid of the ball joint will always comprise the point of the base. This has the advantage that when changing the orientation of the sleeve, a target position determined by the point is retained. For example, if the template orientates the sleeve in such a way that a force exerted on the sleeve is damped, the sleeve remains arranged to guide a monopile to the correct target position.
Een derde aspect van de uitvinding, welke kan optreden in combinatie met de andere aspecten en uitvoeringsvormen van de uitvinding die hierin worden beschreven, voorziet in een offshore installatietemplate waarbij het ondersteuningssamenstel ten minste een templatevoet omvat voor het stabiliseren van de positie van het ondersteuningssamenstel ten opzichte van een zeebodem van de onderwater grondformatie omvat. Wanneer de zeebodem niet effen is, is het mogelijk om met behulp van een templatevoet grip te krijgen op de zeebodem. Daarnaast is het mogelijk om deA third aspect of the invention, which may occur in combination with the other aspects and embodiments of the invention described herein, provides an offshore installation template wherein the support assembly comprises at least one template base for stabilizing the position of the support assembly relative to of a seabed of the underwater soil formation. If the seabed is not level, it is possible to get a grip on the seabed with the help of a template foot. In addition, it is possible to use the
2017/56772017/5677
BE2017/5677 template te preloaden met behulp van ten minste één templatevoet zodanig dat een voorafbepaalde oppervlaktedruk wordt uitgeoefend op de zeebodem gedurende een bepaalde tijd.BE2017 / 5677 template to be preloaded with the help of at least one template foot such that a predetermined surface pressure is exerted on the seabed for a certain time.
Een vierde aspect van de uitvinding, welke kan optreden in combinatie met de andere aspecten en uitvoeringsvormen van de uitvinding die hierin wordt beschreven, voorziet in een offshore installatietemplate waarbij een afmeting van de sleeve in de sleeverichting S aanpasbaar is. Op deze wijze, is het bijvoorbeeld mogelijk om de hoogte van de sleeve aan te passen zodanig dat deze in een offshore omgeving steeds een voldoende lengte boven het wateroppervlak uitstrekt. Dit heeft als voordeel dat de template zichtbaar is vanaf een offshore installaiieschip, bijvoorbeeld tijdens het inbrengen van de monopile in de template. Daarnaast zal een zich boven het wateroppervlak uitstrekkende sleeve ook een voordelige invloed hebben op de geluidsverspreiding tijdens het in de bodem hameren van de monopile.A fourth aspect of the invention, which may occur in combination with the other aspects and embodiments of the invention described herein, provides an offshore installation template in which a size of the sleeve in the sleeve direction S is adjustable. In this way, for example, it is possible to adjust the height of the sleeve such that it always extends a sufficient length above the water surface in an offshore environment. This has the advantage that the template is visible from an offshore installation vessel, for example during the introduction of the monopile into the template. In addition, a sleeve extending above the water surface will also have an advantageous influence on the sound distribution during hammering of the monopile into the soil.
In een uitvoeringsvorm volgens de uitvinding, waarbij de sleeve modulair ingericht is door middel van een hoofddeel en een hiermee verbonden topdeel. In deze uitvoeringsvorm kan op een eenvoudige wijze de afmeting van de sleeve aangepast worden.In an embodiment according to the invention, wherein the sleeve is designed in a modular manner by means of a main part and a top part connected thereto. In this embodiment, the size of the sleeve can be adjusted in a simple manner.
In een uitvoeringsvorm volgens de uitvinding, waarbij het topdeel aan het hoofddeel verbonden is door middel van ten minste een modulair sleevedeel. Deze uitvoeringsvorm bepaalt op een eenvoudige wijze een aantal discrete afmetingen waarin de sleeve aanpasbaar is. Bijkomend voordeel is dat deze modulaire sleevedelen eenvoudig opbergbaar zijn, omdat deze stapelbaar met elkaar te verbinden zijn.In an embodiment according to the invention, wherein the top part is connected to the main part by means of at least one modular sleeving part. This embodiment determines in a simple manner a number of discrete dimensions in which the sleeve can be adjusted. An additional advantage is that these modular sleeving parts are easy to store because they can be stacked together.
Een vijfde aspect van de uitvinding, welke kan optreden in combinatie met de andere aspecten en uitvoeringsvormen van de uitvinding die hierin wordt beschreven, voorziet in een samenstel van een sleeve en een ondersteuningssamenstel gedefinieerd volgens een van de andere aspecten en/of uitvoeringsvormen van de uitvinding die hierin wordt beschreven.A fifth aspect of the invention, which may occur in combination with the other aspects and embodiments of the invention described herein, provides an assembly of a sleeve and a support assembly defined according to any of the other aspects and / or embodiments of the invention described herein.
Een zesde aspect van de uitvinding, welke kan optreden in combinatie met de andere aspecten en uitvoeringsvormen van de uitvinding die hierin wordt beschreven, voorziet in het gebruik van een offshore installatietemplate volgens de uitvinding in een offshore omgeving omvattende een grondformatie met een zeebodem en een waterformatie met een wateroppervlak. De basis van het ondersteuningssamenstelA sixth aspect of the invention, which may occur in combination with the other aspects and embodiments of the invention described herein, provides for the use of an offshore installation template according to the invention in an offshore environment comprising a soil formation with a seabed and a water formation with a water surface. The basis of the support assembly
2017/56772017/5677
BE2017/5677 bevindt zich op de zeebodem van de grondformatie en de sleeve strekt zich uit door het wateroppervlak van de waterformatie.BE2017 / 5677 is located on the seabed of the soil formation and the sleeve extends through the water surface of the water formation.
Omdat de sleeve zich boven het wateroppervlak uitstrekt, begint de monopile niet te oscilleren door de stromen en de golven. Dit maakt het gemakkelijker om de monopile in de sleeve in te brengen. Daarnaast is het ook een voordelige configuratie om de verspreiding van geluidsgolven in de waterformatie tegen te gaan. In het bijzonder de sleeve van een installatietemplate volgens de uitvinding verder voorzien zijn van geluidswerende middelen teneinde de verspreiding van de geluidsgolven efficiënter tegen te gaan. De geluidswerende middelen kunnen bijvoorbeeld zijn een beplating van de sleeve, harmonische resonatoren, luchtbelschermen, etc.Because the sleeve extends above the water surface, the monopile does not begin to oscillate due to the currents and waves. This makes it easier to insert the monopile into the sleeve. In addition, it is also an inexpensive configuration to prevent the spread of sound waves in the water formation. In particular, the sleeve of an installation template according to the invention is further provided with sound-proofing means in order to more efficiently prevent the spread of the sound waves. The soundproofing means can for instance be a sleeve of the sleeve, harmonic resonators, air bubble screens, etc.
Een zevende aspect van de uitvinding, welke kan optreden in combinatie met de andere aspecten en uitvoeringsvormen van de uitvinding die hierin wordt beschreven, voorziet in een werkwijze voor het installeren van een monopile in een onderwater grondformatie door middel van een installatietemplate, omvattende de stappen van het voorzien van de installatietemplate op een zeebodem van de onderwater grondformatie en het introduceren van de monopile in een sleeve van de installatietemplate, waarbij de sleeverichting S, bij het overschrijden van een drempelwaarde van een op de sleeve uitgeoefende kracht, geheroriënteerd wordt ten opzichte van een aan de zeebodem grenzend landingsoppervlak van de basis.A seventh aspect of the invention, which may occur in combination with the other aspects and embodiments of the invention described herein, provides a method for installing a monopile into an underwater base formation by means of an installation template, comprising the steps of providing the installation template on a seabed with the underwater base formation and introducing the monopile into a sleeve of the installation template, wherein the sleeve direction S, when exceeding a threshold value of a force exerted on the sleeve, is reoriented with respect to a landing surface of the base adjacent to the seabed.
Een uitvoeringsvorm volgens de uitvinding, betreft een voomoemde werkwijze omvattende, voorafgaande aan de stap van het introduceren van de monopile, de stap van het oriënteren van de sleeverichting S ten opzichte van het landingsvlak van de basis door middel van positioneringsorganen.An embodiment according to the invention relates to a aforementioned method comprising, prior to the step of introducing the monopile, the step of orienting the sleeve direction S relative to the landing surface of the base by means of positioning members.
Een voorkeursuitvoeringsvorm volgens de uitvinding, betreft een voomoemde werkwijze omvattende waarbij de werkwijze bij voorkeur wordt uitgevoerd door middel van een installatietemplate volgens de uitvinding.A preferred embodiment according to the invention relates to a aforementioned method, wherein the method is preferably carried out by means of an installation template according to the invention.
2017/56772017/5677
BE2017/5677BE2017 / 5677
Korte beschrijving van de figurenBrief description of the figures
De uitvinding zal hieronder nader aan de hand van een in de tekening afgebeeld uitvoeringsvoorbeeld verduidelijkt worden.The invention will be explained in more detail below with reference to an exemplary embodiment shown in the drawing.
Figuur 1 toont in perspectief een vereenvoudigde voorstelling van een herbruikbare offshore installatietemplate volgens een uitvoeringsvorm van de huidige uitvinding; Figuur 2 toont in zijaanzicht de in figuur 1 getoonde template in een bergingstoestand;Figure 1 is a perspective view of a simplified representation of a reusable offshore installation template according to an embodiment of the present invention; Figure 2 shows in side view the template shown in Figure 1 in a storage condition;
Figuur 3 toont in zijaanzicht de in figuur 1 getoonde template in een ‘preloading’toestand;Figure 3 shows in side view the template shown in Figure 1 in a "preloading" state;
Figuur 4 toont de in figuur 1 getoonde template in gebruik op de zeebodem van een onderwater grondformatie; enFigure 4 shows the template shown in Figure 1 in use on the seabed of an underwater soil formation; and
Figuren 5A-D tonen de in de voorgaande figuren getoonde template in verschillende stappen van een werkwijze voor het installeren van een monopile in een offshore omgeving.Figures 5A-D show the template shown in the previous figures in different steps of a method for installing a monopile in an offshore environment.
Uitgebreide beschrijving van de figurenExtensive description of the figures
De huidige uitvinding zal hierna beschreven worden aan de hand van welbepaalde uitvoeringsvormen en onder verwijzing naar bepaalde tekeningen, doch de uitvinding is daar niet toe beperkt en wordt enkel gedefinieerd door de conclusies. De hier weergegeven tekeningen zijn enkel schematische weergaven en zijn niet beperkend.The present invention will be described below with reference to specific embodiments and with reference to certain drawings, but the invention is not limited thereto and is only defined by the claims. The drawings shown here are only schematic representations and are not limitative.
Figuren 1-3 tonen de template 100 omvattende een sleeve 200 en een ondersteuningssamenstel 300. Figuur 2 toont de template in een bergingstoestand voor het opslaan van de template buiten bedrijf Figuur 3 toont de template in een ‘preloading’toestand voor het preloaden van een onderwater grondformatie 500.Figures 1-3 show the template 100 comprising a sleeve 200 and a support assembly 300. Figure 2 shows the template in a storage state for storing the template out of service Figure 3 shows the template in a 'preload' state for preloading an underwater base formation 500.
De sleeve 200 heeft een hoofdzakelijk hol cilindrische vorm rond een sleeverichtingThe sleeve 200 has a substantially hollow cylindrical shape around a sleeve direction
S, waarbij de sleeve 200 een sleevedoorgang voor het doorlaten van een monopile 400 omvat. In deze sleevedoorgang kunnen zich klem- en/of geleidingsmiddelen bevinden voor het helpen installeren van de monopile 400. De sleeve 200 omvat verder een hoofddeel 210, een topdeel 230 en meerdere modulaire sleevedelen 220; 221, 222, 223 die het topdeel 230 met het hoofddeel 210 met elkaar verbinden op een non-destructiefS, the sleeve 200 including a sleeve passage for passage of a monopile 400. Clamping and / or guide means for assisting in installing the monopile 400 may be located in this sleeve passage. The sleeve 200 further comprises a main part 210, a top part 230 and a plurality of modular sleeve parts 220; 221, 222, 223 connecting the top part 230 with the main part 210 on a non-destructive
2017/56772017/5677
BE2017/5677 losmaakbare wijze, bijvoorbeeld met bouten en moeren. Het hoofddeel 210 is voorzien van meerdere schamierarmen 240 aan het buitenoppervlak van de sleevemantel, waarbij de schamierarmen 240 de kom van een bolschamier definiëren, of ten minste een deel daarvan.BE2017 / 5677 releasably, for example with bolts and nuts. The main part 210 is provided with a plurality of hinge arms 240 on the outer surface of the sleeve shell, the hinge arms 240 defining the bowl of a ball hinge, or at least a part thereof.
Het ondersteuningssamenstel 300 heeft een hoofdzakelijk cilindrisch kader 320 voorzien rond een ondersteuningsrichting O met een ringvormige basis 310 aan het proximale einde van het ondersteuningskader 320. De basis 310 bepaalt een landingsvlak die tijdens gebruik rust op de zeebodem van een onderwater grondformatie. Het ondersteuningssamenstel 300 omvat verder meerdere voeten 350 voor het ondersteunen en stabiliseren van de template 100. De getoonde uitvoeringsvorm omvat vier voeten 351, 352, 353, 354 die rotatie-symmetrisch rond de ondersteuningsrichting O aangebracht zijn. Het ondersteuningssamenstel 300 omvat ook positioneringsorganen 330 in de vorm van hydraulische cilinders welke zich tussen het ondersteuningskader 320 van het ondersteuningssamenstel 300 en de buitenmantel van de sleeve 200 uitstrekken. De positioneringsorganen 330 definiëren een positioneringsvlak loodrecht op de ondersteuningsrichting O.The support assembly 300 has a substantially cylindrical frame 320 provided around a support direction O with an annular base 310 at the proximal end of the support frame 320. The base 310 defines a landing surface that rests on the seabed of an underwater base formation during use. The support assembly 300 further includes a plurality of feet 350 for supporting and stabilizing the template 100. The illustrated embodiment includes four feet 351, 352, 353, 354 arranged rotationally symmetrically about the support direction O. The support assembly 300 also includes positioning members 330 in the form of hydraulic cylinders which extend between the support frame 320 of the support assembly 300 and the outer jacket of the sleeve 200. The positioning members 330 define a positioning plane perpendicular to the supporting direction O.
De positioneringsorganen 330 zijn ingericht om de sleeverichting S ten opzichte van het landingsvlak van de basis 310 te oriënteren. De getoonde uitvoeringsvorm omvat vier positioneringsorganen 331, 332, 333, 334 die in het oriënteringsvlak rotatie-symmetrisch rond de ondersteuningsrichting O aangebracht zijn. Hierdoor wordt het risico op falen verminderd door de aanwezigheid van ten minste twee positioneringsorganen die de sleeve in een aangepaste oriëntatie kunnen brengen. In het bijzonder, zijn de positioneringsorganen 330 rechtstreeks met de sleeve 200 verbonden.The positioning members 330 are adapted to orient the sleeve direction S relative to the landing surface of the base 310. The embodiment shown comprises four positioning members 331, 332, 333, 334 which are arranged rotationally symmetrically in the orientation plane about the supporting direction O. The risk of failure is hereby reduced by the presence of at least two positioning members which can bring the sleeve into an adapted orientation. In particular, the positioning members 330 are directly connected to the sleeve 200.
Het ondersteuningssamenstel 300 omvat voorts bolvormige schamieroppervlakken 340, waarbij de bolvormige oppervlakken 340 de kogel van het bolschamier definiëren, of ten minste een deel daarvan. De getoonde uitvoeringsvorm omvat vier bolvormige oppervlakken 341, 342, 343, 344 die rotatie-symmetrisch rond de ondersteuningsrichting O aangebracht zijn. In het bijzonder, zijn de positioneringsorganen 330 en de bolvormige schamieroppervlakken 340 in een omtreksrichting van de template 100 afwisselend aangebracht.The support assembly 300 further comprises spherical hinge surfaces 340, wherein the spherical surfaces 340 define the sphere hinge ball, or at least a portion thereof. The embodiment shown comprises four spherical surfaces 341, 342, 343, 344 which are arranged rotationally symmetrically about the supporting direction O. In particular, the positioning members 330 and the spherical hinge surfaces 340 are alternately arranged in a circumferential direction of the template 100.
Figuur 4 toont de template in een neergelaten positie op een effen zeebodem 510 van de grondformatie 500. Het landingsvlak van de basis 310 wordt door de zeebodem 510Figure 4 shows the template in a lowered position on a flat seabed 510 of the base formation 500. The landing surface of the base 310 is covered by the seabed 510
2017/56772017/5677
BE2017/5677 ondersteund. De voeten 350 grijpen aan op de zeebodem 510 met behulp van hydraulische cilinders om de template 100 verder te ondersteunen. Optioneel, kunnen een of meerdere voeten 350 ook de onderwater grondformatie 500 preloaden.BE2017 / 5677 supported. The feet 350 engage the sea floor 510 with the help of hydraulic cylinders to further support the template 100. Optionally, one or more 350 feet can also preload the underwater soil formation 500.
In deze offshore omgeving met een effen zeebodem 510 zal de sleeverichting S samenvallen met de ondersteuningsrichting O om correct uitgelijnd te worden met een verticale installatierichting V bepaald door de omgeving, meer bepaald het wateroppervlak 610 van de waterformatie 600. De sleeve 200 heeft een voorafbepaalde hoogte in de verticale installatierichting V zodanig dat in de neergelaten positie het topdeel 230 zich ten minste deels boven het wateroppervlak 610 bevindt.In this offshore environment with a smooth seabed 510, the sleeve direction S will coincide with the support direction O to be correctly aligned with a vertical installation direction V determined by the environment, more particularly the water surface 610 of the water formation 600. The sleeve 200 has a predetermined height in the vertical installation direction V such that in the lowered position the top part 230 is at least partly above the water surface 610.
Figuren 5A-D tonen de in figuren 1-3 getoonde template 100 tijdens gebruik in verschillende stappen van een werkwijze voor het installeren van een monopile 400, bijvoorbeeld vanaf een zwareladingschip (‘heavy lifting vessel’), bijvoorbeeld een kraanschip, in een onderwater grondformatie 500.Figures 5A-D show the template 100 shown in figures 1-3 during use in different steps of a method for installing a monopile 400, for example from a heavy-lifting vessel, for example a crane ship, in an underwater base formation 500.
Figuur 5A toont de template 100, na het neerlaten van de template 100 vanaf een overboord positie ten opzichte van het zwareladingschip, in een neergelaten positie op een oneven zeebodem 510 van de grondformatie 500. fn deze neergelaten positie valt de sleeverichting S samen met de ondersteuningsrichting O die nagenoeg loodrecht staat op de zeebodem het landingsvlak.Figure 5A shows the template 100, after lowering the template 100 from an overboard position relative to the bulk loading ship, into a lowered position on an odd seabed 510 of the base formation 500. In this lowered position, the sleeve direction S coincides with the supporting direction O that is almost perpendicular to the seabed, the landing surface.
Figuur 5B toont de template na het oriënteren van de sleeve 200 ten opzichte van het landingsvlak van de basis 310. Om de sleeverichting S correct uit te lijnen wordt de sleeve door middel van de positioneringsorganen 330 zodanig georiënteerd dat de sleeverichting S samenvalt met de verticale installatierichting V. Hierdoor is het mogelijk om een monopile 400 in een verticale installatierichting V te installeren ondanks de oneven zeebodem 510.Figure 5B shows the template after the orientation of the sleeve 200 relative to the landing surface of the base 310. To correctly align the sleeve direction S, the sleeve is oriented by means of the positioning members 330 such that the sleeve direction S coincides with the vertical installation direction V. This makes it possible to install a monopile 400 in a vertical installation direction V despite the odd seabed 510.
Figuur 5C toont de template 100 tijdens de stap van het introduceren van de monopile 400 in de georiënteerde sleeve 200 getoond in figuur 5B. De monopile 400 wordt neergelaten vanaf de overboord positie naar de grondformatie 500, hierbij wordt de monopile 400 uitgelijnd met de sleeverichting S om de monopile in de verticale installatierichting V te installeren. De monopile 400 kan bijvoorbeeld met behulp van een kraan op het zwareladingschip neergelaten worden. Tijdens het neerlaten van de monopile 400, wordt de monopile 400 in de georiënteerde sleeve 200 geïntroduceerd.Figure 5C shows the template 100 during the step of introducing the monopile 400 into the oriented sleeve 200 shown in Figure 5B. The monopile 400 is lowered from the overboard position to the ground formation 500, hereby the monopile 400 is aligned with the sleeve direction S to install the monopile in the vertical installation direction V. The monopile 400 can, for example, be lowered onto the bulk cargo ship by means of a crane. During the lowering of the monopile 400, the monopile 400 is introduced into the oriented sleeve 200.
2017/56772017/5677
BE2017/5677BE2017 / 5677
De monopile 400 kan beïnvloed worden door waterstromingen en/of door vaartuigbewegingen bij installatie vanaf het zwareladingschip. De monopile 400 kan ten gevolge van een laterale component van dergelijke krachten meebewegen. Daarom is de installatietemplate 100 ingericht om bij een te grote laterale krachtcomponent uitgeoefend op de sleeve 200, bijvoorbeeld bij het overschrijden van een drempelwaarde gerelateerd aan deze krachtcomponent, de sleeverichting S tijdelijk te heroriënteren. Zodoende zal een relatief grote beweging van de monopile 400 in de sleeve 200 gedempt kunnen worden en het mogelijk maken om de monopile 400 in de verticale installatierichting V te installeren.The monopile 400 can be influenced by water flows and / or by vessel movements when installed from the bulk cargo ship. The monopile 400 can move as a result of a lateral component of such forces. Therefore, the installation template 100 is adapted to temporarily reorient the sleeve direction S in the case of a too large lateral force component exerted on the sleeve 200, for example when a threshold value related to this force component is exceeded. A relatively large movement of the monopile 400 in the sleeve 200 can thus be damped and make it possible to install the monopile 400 in the vertical installation direction V.
Figuur 5D toont de template 100 na het installeren van de monopile 400 in de onderwater grondformatie 500 tijdens het naar boven halen van de template 100. Deze template is nadien herbruikbaar voor het installeren van een andere monopile.Figure 5D shows the template 100 after installing the monopile 400 in the underwater base formation 500 while raising the template 100. This template is thereafter reusable for installing another monopile.
Indien deze andere monopile van een ander type is, of in een andere omgeving wordt geïnstalleerd, dan is het wenselijk om de template 100 hiervoor aan te passen. Bijvoorbeeld, de stand van de voeten 350 ten opzichte van de basis kan aangepast worden naargelang de eigenschappen van de zeebodem 510. Daarnaast is het ook mogelijk om de sleeve aan te passen, bijvoorbeeld de hoogte van de sleeve 200 kan door middel van de modulaire sleevedelen 220 aangepast worden aan het waterniveau, of een andere sleeve kan gebruikt worden in combinatie met hetzelfde samenstel. Bij voorkeur wordt de hoogte van de sleeve aangepast om boven het waterniveau uit te komen.If this other monopile is of a different type, or is installed in a different environment, then it is desirable to adjust the template 100 for this. For example, the position of the feet 350 relative to the base can be adjusted according to the properties of the seabed 510. In addition, it is also possible to adjust the sleeve, for example the height of the sleeve 200 can be adjusted by means of the modular sleigh parts 220 can be adjusted to the water level, or a different sleeve can be used in combination with the same assembly. The height of the sleeve is preferably adjusted to exceed the water level.
2017/56772017/5677
Π ΒΕ2017/5677ΒΕ2017 / 5677
Lijst met verwijzingstekensList of reference marks
210. Hoofddeel210. Main part
220. Modulair Sleevedeel220. Modular Sleeved part
230. Topdeel230. Top part
240. Schamierarm240. Hinge arm
310. Ringvormige Basis310. Ring-shaped Base
320. Ondersteuningskader320. Support framework
330. Positioneringsorgaan330. Positioning body
340. Bolvormige Schamieroppervlakken340. Spherical hinge surfaces
350. Voeten350. Feet
510. Zeebodem510. Seabed
610. W ateroppervlak610. Water surface
2017/56772017/5677
Claims (19)
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| BE2017/5677A BE1025255B1 (en) | 2017-09-22 | 2017-09-22 | Reusable offshore installation template and use thereof |
| EP18778864.1A EP3684982B1 (en) | 2017-09-22 | 2018-09-20 | Reusable offshore installation template and use thereof |
| PCT/EP2018/075484 WO2019057827A1 (en) | 2017-09-22 | 2018-09-20 | Reusable offshore installation template and use thereof |
| TW107133077A TWI770281B (en) | 2017-09-22 | 2018-09-20 | Reusable offshore installation template, the method and use thereof |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| BE2017/5677A BE1025255B1 (en) | 2017-09-22 | 2017-09-22 | Reusable offshore installation template and use thereof |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| BE1025255B1 true BE1025255B1 (en) | 2018-12-19 |
Family
ID=60019649
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| BE2017/5677A BE1025255B1 (en) | 2017-09-22 | 2017-09-22 | Reusable offshore installation template and use thereof |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP3684982B1 (en) |
| BE (1) | BE1025255B1 (en) |
| TW (1) | TWI770281B (en) |
| WO (1) | WO2019057827A1 (en) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112962655B (en) * | 2021-02-02 | 2022-09-13 | 王克东 | A transmission line shaft tower structure for collecting space area |
| NL2027817B1 (en) * | 2021-03-23 | 2022-10-07 | Itrec Bv | Pile holding system and method |
| NL2029259B1 (en) | 2021-09-27 | 2023-03-31 | Heerema Marine Contractors Nl | Helical pile template |
| FR3137113A1 (en) * | 2022-06-24 | 2023-12-29 | Saipem S.A. | Device for guiding and vertically maintaining a monopile and method for installing a monopile using such a device |
| BE1030675B1 (en) | 2022-06-29 | 2024-01-29 | Deme Offshore Be Nv | METHOD FOR INSTALLING A FOUNDATION IN AN UNDERWATER SOIL FROM A VESSEL |
| CN115075236A (en) * | 2022-08-05 | 2022-09-20 | 四川省交通建设集团股份有限公司 | Special-shaped underwater section bridge pile foundation reinforcing structure and measuring construction method |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20110211917A1 (en) * | 2007-08-20 | 2011-09-01 | Fast Frames (UK)Limited | Method and Apparatus for Driving a Pile into a Substrate |
| WO2014057034A1 (en) * | 2012-10-11 | 2014-04-17 | Ihc Sea Steel Ltd. | Pile driving guide |
| FR3001472A1 (en) * | 2013-01-28 | 2014-08-01 | Trevi Spa | Method for implementing elongated carrier element in excavation in ground for construction of pillars of foundation, involves adjusting inclination of adjustable frame with respect to centering frame to obtain desired orientation |
| US9145654B2 (en) * | 2011-04-21 | 2015-09-29 | Ihc Sea Steel Limited | Method and apparatus for driving a pile into a substrate |
| EP2683876B1 (en) * | 2011-03-11 | 2017-03-01 | Mclaughlin & Harvey Limited | System and method for installation of off shore foundations |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1999011872A1 (en) | 1997-08-28 | 1999-03-11 | Fast Frames (Uk) Limited | Pile driving |
| NO20093082A1 (en) | 2009-10-01 | 2011-04-04 | Aker Jacket Technology As | Device, system and method for lining piles in a seabed |
| GB2473683B (en) | 2010-01-05 | 2012-01-11 | Fast Frames Uk Ltd | Method and apparatus for driving a pile into a substrate |
| NO333643B1 (en) | 2011-09-23 | 2013-07-29 | Norwind Installer As | Recordable pre-peel frame for offshore wind turbine foundations |
-
2017
- 2017-09-22 BE BE2017/5677A patent/BE1025255B1/en active IP Right Grant
-
2018
- 2018-09-20 TW TW107133077A patent/TWI770281B/en active
- 2018-09-20 WO PCT/EP2018/075484 patent/WO2019057827A1/en unknown
- 2018-09-20 EP EP18778864.1A patent/EP3684982B1/en active Active
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20110211917A1 (en) * | 2007-08-20 | 2011-09-01 | Fast Frames (UK)Limited | Method and Apparatus for Driving a Pile into a Substrate |
| EP2683876B1 (en) * | 2011-03-11 | 2017-03-01 | Mclaughlin & Harvey Limited | System and method for installation of off shore foundations |
| US9145654B2 (en) * | 2011-04-21 | 2015-09-29 | Ihc Sea Steel Limited | Method and apparatus for driving a pile into a substrate |
| WO2014057034A1 (en) * | 2012-10-11 | 2014-04-17 | Ihc Sea Steel Ltd. | Pile driving guide |
| FR3001472A1 (en) * | 2013-01-28 | 2014-08-01 | Trevi Spa | Method for implementing elongated carrier element in excavation in ground for construction of pillars of foundation, involves adjusting inclination of adjustable frame with respect to centering frame to obtain desired orientation |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| TWI770281B (en) | 2022-07-11 |
| WO2019057827A1 (en) | 2019-03-28 |
| TW201920813A (en) | 2019-06-01 |
| EP3684982B1 (en) | 2024-04-17 |
| EP3684982A1 (en) | 2020-07-29 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| BE1025255B1 (en) | Reusable offshore installation template and use thereof | |
| JP7366119B2 (en) | Device and method for erecting a tubular element having a longitudinal direction at its outer end | |
| EP1815146B1 (en) | Offshore structure support and foundation for use with a wind turbine and an associated method of assembly | |
| US20130051924A1 (en) | Offshore structures and associated apparatus and methods | |
| US9663939B2 (en) | Foundation for a wind turbine | |
| NL2000216C2 (en) | Raising the foundation for offshore platforms. | |
| US20150136006A1 (en) | Floating offshore wind turbine with damping structure | |
| KR102257418B1 (en) | Floating structure | |
| US20150158704A1 (en) | Offshore crane | |
| EP3441609B1 (en) | Damping device for onshore and offshore wind turbines | |
| US9145654B2 (en) | Method and apparatus for driving a pile into a substrate | |
| CN103582759A (en) | A transition element for connecting a tower to a jacket | |
| KR20190028423A (en) | A gangway for moving people and equipment from the first device to the second device | |
| CN110997473B (en) | Continuous vertical pipe fitting loading and unloading and buoyancy lifting structure | |
| KR20190073162A (en) | Gravity type suction anchor and its installation method | |
| AU2016300167A1 (en) | Load control apparatus | |
| EP2953884A1 (en) | Motion compensation device | |
| CN106741643A (en) | For sea anchoring ship and the gravity anchor of drilling platforms | |
| US7634890B2 (en) | Tower segment erection tool and method of erecting a tower segment | |
| US4686924A (en) | Fender or similar device for absorbing forces of impact | |
| KR20210076933A (en) | A device that pushes 4 piles into the ground or the seabed | |
| JP4283085B2 (en) | Level automatic adjustment type floating body device | |
| NL2025754A (en) | Devices and methods for installing piles into the ground or seabed | |
| US11235957B2 (en) | Motion arresting and dampening device | |
| CN219886819U (en) | Underwater leveling device |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FG | Patent granted |
Effective date: 20181219 |