KR101087161B1

KR101087161B1 - Guide apparatus for adaptively drilling in various figures and conditions of ground

Info

Publication number: KR101087161B1
Application number: KR1020110013812A
Authority: KR
Inventors: 임성대; 이정도; 노경환; 권도균; 백승곤
Original assignee: (주)삼일이엔씨
Priority date: 2011-02-16
Filing date: 2011-02-16
Publication date: 2011-11-25

Abstract

PURPOSE: A topographical condition adaptive ground boring guide device is provided to automatically maintain the perpendicularity of boring using an automatic horizontality guide device. CONSTITUTION: A topographical condition adaptive ground boring guide device(100) comprises a guide structure(2), multiple support legs(4), a tubular casing(12), a level detection sensor, horizontal rotary wheels, and a controller. A vertical guide hole(10) is formed in the center of the guide structure. The support legs are installed in the guide structure and are vertically extendable. The tubular casing is inserted into the vertical guide hole. The level detection sensor is buried in the guide structure and senses the horizontal state of the guide structure. The horizontal rotary wheels are buried in the inner wall of the vertical guide hole and have guide rollers. The controller controls the device.

Description

GUID APPARATUS FOR ADAPTIVELY DRILLING IN VARIOUS FIGURES AND CONDITIONS OF GROUND}

본 발명은 건설분야의 구조물 기초 시공방법에 관한 것으로, 특히 육상의 불규칙하고 험한 지형이나 수중과 같은 다양한 조건의 지형에 건설공사 기초용 말뚝이나 앵커를 시공하기 위하여 지반을 천공하는 경우 대형 지반 천공장비나 시추선 또는 시추용 플랫폼 없이도 육상이나 수중에서 직접 지반천공이 가능케 하며 자동으로 천공의 수직도 유지를 가능케 하는 데에 도움을 주는 지반천공 가이드장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a method for basic construction of structures in the field of construction, in particular, when drilling the ground for the construction of the foundation piles or anchors in a variety of conditions, such as irregular and rough terrain of the land or underwater, large ground drilling equipment B) It is related to the ground drilling guide device that enables the ground drilling directly on land or in the water without the drilling line or drilling platform, and helps to automatically maintain the verticality of the drilling.

일반적으로 육상의 험한 지형이나 연약지반에 건설 기초공사용 말뚝을 시공하는 경우 대형 지반천공장비를 진입시키기 위한 별도의 공사가 필요한 관계로 경제적인 면이나 공기 면에서 손실이 매우 컸다.In general, when constructing foundation foundation piles on the rough terrain or soft ground of the land, it was very economically and airly expensive because additional construction was required to enter large ground drilling equipment.

또 수중이나 해저에 건설공사용 말뚝이나 앵커를 시공하는 경우 수면이나 해상에 드릴장비를 장착한 시추선이나 시추용 플랫폼을 설치하고 해상에서 천공작업을 하게 되는데, 이렇게 해상에서 천공작업을 하게 되면 해상에서 해저의 드릴까지 연결되는 강재 라이저(riser)가 필요하고 시추장비와 시추선의 규모가 대형화될 뿐만 아니라 시추작업에 소모되는 에너지도 상당히 커진다. 해상에서의 천공작업은 수류의 영향을 계속 받는 구조이므로 천공의 수직도 유지도 불리하고 공사기간이 많이 소요될 뿐더러 천공작업에 많은 비용이 지출된다.
In addition, when constructing piles or anchors for construction workers underwater or undersea, drilling rigs or drilling platforms equipped with drill equipment on the surface of the sea or sea are installed, and drilling is carried out at sea. A steel riser is required to reach the drill, the drilling rig and drilling vessel are not only large but also the energy consumed for the drilling operation is significantly increased. Since the drilling work at sea is a structure that is continuously affected by water flow, maintaining the verticality of the drilling is disadvantageous, it takes a lot of construction period and costs a lot of drilling work.

따라서 본 발명의 목적은 육상의 불규칙하고 험한 지형이나 수중과 같은 다양한 조건의 지형에 건설공사 기초용 말뚝이나 앵커를 시공하기 위하여 지반을 천공하는 경우 대형 지반 천공장비나 시추선 또는 시추용 플랫폼 없이도 육상이나 수중에서 직접 지반천공이 가능케 하며 자동으로 천공의 수직도 유지를 가능케 하는 데에 도움을 주는 지반천공 가이드장치를 제공하는 데에 있다. Therefore, an object of the present invention is to drill the ground for the construction of pile foundations or anchors for the construction foundation on the terrain of various conditions such as irregular and rugged terrain of the land or underwater, without the need for a large ground drilling equipment or drilling vessel or drilling platform It is to provide a ground perforation guide device which enables the ground perforation directly in the water and helps to maintain the verticality of the perforation automatically.

본 발명의 다른 목적은 육상의 불규칙하고 험한 지형이나 수중과 같은 다양한 조건의 지형에 건설공사 기초용 말뚝이나 앵커를 시공함에 있어 경제성이나 공기를 획기적으로 개선할 수 있는 지반천공 가이드장치를 제공하는 데에 있다.
Another object of the present invention is to provide a ground perforation guide device that can significantly improve the economics and air in the construction of the foundation piles or anchors on the terrain of various conditions, such as irregular and rough terrain of the land or underwater Is in.

상기한 목적에 따라 본 발명은, 심부에 수직안내공을 갖는 가이드구조물과, 가이드 구조물의 수평 조절을 위해 상하방 신축 가능하며 가이드구조물에 균형 장착되는 다수의 지지다리부들과, 외부 토사의 유입 방지를 위해 수직안내공에 삽입후 관통 지지되는 관형 케이싱과, 가이드 구조물의 수평상태를 감지하기 위해 가이드 구조물에 내설 되는 수평감지센서와, 수직안내공이 갖는 내벽 면상으로 수평방 출몰가능케 설치되며 선단에 안내롤을 갖는 다수의 수평가동 회전바퀴부들과, 외부 제어나 수평감지센서의 감지신호를 이용하며 지지다리부들, 수평가동 회전바퀴부들을 제어하는 제어부로 구성함을 특징으로 하는 지형조건 적응형 지반천공 가이드장치이다. In accordance with the above object, the present invention, the guide structure having a vertical guide hole in the core, a plurality of support legs that can be stretched up and down and balanced mounted on the guide structure for horizontal adjustment of the guide structure, and preventing the inflow of external soil The tubular casing that is inserted through the vertical guide hole and supported through it, the horizontal sensor installed in the guide structure to detect the horizontal state of the guide structure, and the horizontal guide can be mounted on the inner wall of the vertical guide hole. Terrain condition adaptive ground perforation characterized in that it consists of a plurality of horizontal movable rotary wheel parts having a roll, and a control unit for controlling the supporting legs and the horizontal movable rotary wheels by using a sensing signal of an external control or a horizontal sensing sensor It is a guide device.

또한 본 발명은, 상기 제어부의 제어 하에 내벽 면상으로 수평방향 출몰가능하며 선단에 밀착판을 갖는 다수의 수평가동 밀착판부들을 더 구비함을 특징으로 한다. In another aspect, the present invention is characterized in that it further comprises a plurality of horizontal movable contact plate portion having a contact plate at the front end can be horizontally projected on the inner wall surface under the control of the control unit.

또 본 발명에서, 다수의 수평가동 회전바퀴부는 안내롤을 구동하는 안내롤 구동부를 구비함을 특징으로 한다. In addition, in the present invention, a plurality of horizontal movable rotary wheel portion is characterized in that it comprises a guide roll drive for driving the guide roll.

또 본 발명은, 지지다리부를 포함하는 가이드 구조물에 설치된 지면감지센서를 더 구비함을 특징으로 한다. In another aspect, the present invention, characterized in that it further comprises a ground detection sensor installed in the guide structure including a support leg.

또한 본 발명은, 다수 지지다리부의 하단에 볼조인트로 링크연결된 발판을 구비함을 특징으로 한다. In another aspect, the present invention is characterized by having a footrest linked to the ball joint at the lower end of the plurality of support legs.

또한 본 발명에서, 상기 가이드 구조물에는 제어부의 제어 하에 원격 조정하는 외부 통제부와 통신하는 통신부가 내장 설치됨을 특징으로 한다. In the present invention, the guide structure is characterized in that the communication unit is built in communication with the external control unit for remote control under the control of the control unit.

또한 본 발명은, 심부에 수직안내공을 갖는 가이드구조물과, 가이드구조물의 수평조절을 위해 상하방 신축 가능하며 가이드구조물에 균형 장착되는 다수의 지지다리부들과, 가이드 구조물의 수평상태를 감지하기 위해 가이드구조물에 내설 되는 수평감지센서와, 수직안내공이 갖는 내벽 면상으로 수평방 출몰가능케 설치되며 선단에 밀착판을 구비한 다수의 수평가동 밀착판부들과, 외부 제어나 수평감지센서의 감지신호를 이용하며 지지다리부들, 수평가동 밀착판부들을 제어하는 제어부로 구성함을 특징으로 하는 지형조건 적응형 지반천공 가이드장치이다.
In addition, the present invention, the guide structure having a vertical guide hole in the core, a plurality of support legs that can be stretched up and down and balanced mounted on the guide structure for horizontal adjustment of the guide structure, and to detect the horizontal state of the guide structure A horizontal sensor installed in the guide structure, installed horizontally on the inner wall of the vertical guide hole, and a plurality of horizontal movable contact plates having a close contact at the tip, and using a sensing signal from an external control or horizontal sensor It is a terrain condition adaptive ground perforation guide device characterized in that it consists of a control unit for controlling the supporting legs, horizontal movable contact plate.

본 발명은 육상의 불규칙하고 험한 지형이나 수중과 같은 다양한 조건의 지형에 건설공사 기초용 말뚝이나 앵커를 시공하기 위하여 지반을 천공하는 경우 대형 지반 천공장비나 시추선 또는 시추용 플랫폼 없이도 육상이나 수중에서 직접 지반천공이 가능케 하며 자동으로 천공의 수직도 유지를 가능케 하는 데에 도움을 주는 자동수평조절 가이드장치를 구현하여서 기초용 말뚝이 필요한 모든 구조물 시공시 경제성과 공기 및 시공품질을 획기적으로 개선할 수 있다.
The present invention is a direct drilling onshore or underwater without the need for a large ground drilling equipment, drilling vessel or drilling platform when drilling the ground to construct the foundation piles or anchors for various construction conditions, such as irregular and rough terrain of the land or underwater By implementing the automatic leveling guide device that enables the ground drilling and automatically maintains the verticality of the drilling, it is possible to drastically improve the economics and air and construction quality when constructing all structures requiring foundation piles.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 지형조건 적응형 지반천공 가이드장치의 사시도,
도 2는 도 1의 정단면도,
도 3은 도 1의 평단면도,
도 4는 지형조건 적응형 지반천공 가이드장치의 회로블록도,
도 5는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 지형조건 적응형 지반천공 가이드장치의 정면도,
도 6은 도 5의 평단면도,
도 7은 가이드 구조물에 장착된 지지다리부의 변형 예도,
도 8은 수평가동 회전바퀴부의 확대 사시도,
도 9는 수평가동 밀착판부의 확대 사시도,
도 10은 본 발명의 지형조건 적응형 지반천공 가이드장치의 사용 일 예도,
도 11 및 도 12는 본 발명의 지반천공 가이드장치를 이용한 시공 절차도,1 is a perspective view of a topographic condition adaptive ground perforation guide device according to an embodiment of the present invention,
2 is a front cross-sectional view of FIG.
3 is a plan sectional view of FIG. 1;
4 is a circuit block diagram of a terrain condition adaptive ground perforation guide device,
5 is a front view of a terrain condition adaptive ground perforation guide device according to another embodiment of the present invention,
6 is a plan sectional view of FIG. 5;
7 is a modified example of the support leg mounted on the guide structure,
8 is an enlarged perspective view of a horizontal movable rotary part;
9 is an enlarged perspective view of the horizontal movable contact plate portion,
Figure 10 is an example of the use of terrain conditions adaptive ground perforation guide device of the present invention,
11 and 12 is a construction procedure using the ground drilling guide apparatus of the present invention,

이하 본 발명의 바람직한 실시 예들을 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다. Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 실시 예에 따른 지형조건 적응형 지반천공 가이드장치는 육상의 험한 지형이나 연약지반에서 말뚝을 시공하는 경우 장비의 진입을 위한 대규모 추가공사가 필요 없는 이점을 제공해 준다. 즉 본 발명에서 구현한 지반천공 가이드장치 등의 소형 장비만을 이용하여도 말뚝의 시공이 가능케 해준다. Terrain condition adaptive ground perforation guide device according to an embodiment of the present invention provides an advantage that does not require large-scale additional construction for the entry of equipment when constructing piles in the rough terrain or soft ground of the land. That is, the construction of the pile is possible even by using only small equipment such as the ground perforation guide device implemented in the present invention.

또 본 발명의 지형조건 적응형 지반천공 가이드장치는 수중이나 해저에 말뚝을 시공하는 경우 수중 천공을 위한 드릴십(drill ship)이나 대형 고가의 수중용 천공장비가 장착된 고정식 플랫폼 등이 필요 없이도 말뚝 시공이 가능케 해준다. 즉 본 발명에서 구현한 지반천공 가이드장치 등은 소형 장비이므로 지반천공 가이드장치의 운반과 수중 설치를 위해서 소형 크레인이 설치된 바지선, 소형 크레인선 또는 소형 자주승강식 바지(Self Elevated Pontoon Barge)를 사용해도 충분하다. In addition, the geotechnical adaptive ground drilling guide device according to the present invention requires a pile construction without the need for a drill ship for drilling underwater or a fixed platform equipped with a large expensive underwater drilling equipment. This makes it possible. In other words, the ground boring guide device implemented in the present invention is a small equipment, so even if you use a barge, a small crane ship or a small self-elevated pants (Self Elevated Pontoon Barge) with a small crane for carrying and ground installation of the ground boring guide device. Suffice.

본 발명의 실시 예에 따른 지형조건 적응형 지반천공 가이드장치(100)는 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이 기존 대형의 장비에 비해서 상대적으로 소형이다. Topographic condition adaptive ground perforation guide device 100 according to an embodiment of the present invention is relatively small compared to the existing large equipment as shown in Figures 1 to 3.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 지형조건 적응형 지반천공 가이드장치(100)의 사시도이고, 도 2는 도 1의 정단면도이며, 도 3은 도 1의 평단면도이다. 그리고, 도 4는 지형조건 적응형 지반천공 가이드장치(100)의 회로 블록도이다. 1 is a perspective view of a terrain condition adaptive ground perforation guide device 100 according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a front sectional view of Figure 1, Figure 3 is a sectional plan view of Figure 1. 4 is a circuit block diagram of the terrain condition adaptive ground perforation guide device 100.

또 도 5는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 지형조건 적응형 지반천공 가이드장치(100)의 정면도이고, 도 6은 도 5의 평단면도이다. 5 is a front view of the terrain condition adaptive ground perforation guide device 100 according to another embodiment of the present invention, Figure 6 is a plan sectional view of FIG.

본 발명의 지형조건 적응형 지반천공 가이드장치(100)는 심부에 수직안내공(10)을 갖는 원기둥형태의 가이드 구조물(2)과, 가이드 구조물(2)의 수평 조절을 위해 상하방 신축 가능하며 가이드구조물(2)에 균형 장착되는 다수의 지지다리부(4)들을 구비한다.Topographic condition adaptive ground perforation guide device 100 of the present invention can be stretched up and down for horizontal adjustment of the guide structure (2) of the cylindrical shape having a vertical guide hole 10 in the core, and the guide structure (2) It is provided with a plurality of support legs 4 which are balanced on the guide structure 2.

가이드구조물(2)은 우물통 기초구조체와 유사하며 지반 천공시 천공홀의 수직도가 유지되도록 안내하는 데에 큰 의의를 가진다. 가이드 구조물(2)의 심부에 형성된 수직안내공(10)은 관형 케이싱(12)이 삽입후 관통지지되게 하거나 자주식(自走式) 천공도구의 반력벽 역할을 도모한다. The guide structure (2) is similar to the well base structure and has a great significance in guiding to maintain the perpendicularity of the drilling hole when drilling the ground. The vertical guide hole 10 formed in the core of the guide structure 2 allows the tubular casing 12 to penetrate after insertion or serves as a reaction force wall of the self-propelled drilling tool.

가이드구조물(2)의 수직안내공(10)에 삽입된 후 도 1과 같이 관통 지지되는 관형 케이싱(12)은 외부 토사의 유입 방지를 위해 사용하며, 관형 케이싱(12)의 하단부에는 지반천공을 위해 천공도구가 장착된다. The tubular casing 12 inserted into the vertical guide hole 10 of the guide structure 2 and then penetrated and supported as shown in FIG. 1 is used for preventing the inflow of external soil, and the ground perforation is provided at the lower end of the tubular casing 12. Perforation tools are fitted.

가이드 구조물(2)의 다수 지지다리부(4)는 가이드 구조물(2)의 수평조절과 균형 유지를 쉽게 하기 위해 바람직하게는 3개 내지 4개로 구성하며, 가이드 구조물(2)의 심부의 동심원을 따라 균형 배치된다. The plurality of supporting legs 4 of the guide structure 2 is preferably composed of three to four in order to facilitate the horizontal adjustment and balance maintenance of the guide structure 2, and the concentric circles of the core of the guide structure (2) The balance is arranged accordingly.

다수의 지지다리부(4)는 도 1 내지 도 3의 예시와 같이 가이드 구조물(2) 외벽에 형성된 축부(5)에 장치될 수도 있고, 도 5 내지 도 6에 도시된 바와 같이 가이드 구조물(2) 내에 축설치될 수도 있다.The plurality of support legs 4 may be installed in the shaft portion 5 formed on the outer wall of the guide structure 2 as shown in FIGS. 1 to 3, and the guide structure 2 as shown in FIGS. 5 to 6. It may be installed in the shaft.

다수의 지지다리부(4)들 각각은 가이드 구조물(2)의 외측 축부(5)나 내부 축부에 장착되며, 그 하방에 작동로드(6a)를 갖는 작동실린더(6)를 구비한다. 또 지지다리부(4)의 하단 즉 작동로드(6a)의 하단에는 바람직하게는 볼조인트(9)로 링크 연결된 발판(8)을 갖는다. 각 지지다리부(4)의 하단에 연결된 발판(8)은 접촉할 지면이 암반으로 예상되는 경우에는 지지다리부(4)의 면적만큼의 크기를 갖도록 설치하고, 접촉할 지면이 일반 토사로 예상되는 경우에는 지지다리부(4)의 면적보다 큰 면적의 확대판으로 교체 설치할 수 있고, 접촉할 지면이 약한 경우에는 더 큰 면적의 확대판으로 교체 설치하는 것이 바람직하다.Each of the plurality of support legs 4 is mounted to an outer shaft 5 or an inner shaft of the guide structure 2 and has an actuating cylinder 6 having an actuating rod 6a below. In addition, the lower end of the support leg 4, that is, the lower end of the actuating rod 6a, preferably has a footrest 8 linked by a ball joint 9. The footrest 8 connected to the lower end of each support leg 4 is installed to have the same size as the area of the support leg 4 when the ground to be contacted is expected to be a rock, and the ground to be contacted is expected to be general earth and sand. If it is possible to replace the installation with an enlarged plate of a larger area than the area of the support leg 4, it is preferable to replace the installation with an enlarged plate of a larger area when the surface to be contacted is weak.

가이드 구조물(2)이 구비한 지지다리부(4)들을 이용한 가이드 구조물(2)의 수평조절은 수직안내공(10)이 수면에 수직 정렬을 이루게 하는 것이고, 이는 다양한 지형조건에 적응하는 지반천공에 매우 중요한 것이다. The horizontal adjustment of the guide structure 2 using the support legs 4 provided in the guide structure 2 is such that the vertical guide hole 10 is vertically aligned with the water surface, which is ground perforation adapted to various terrain conditions. Is very important to.

가이드 구조물(2)은 내부에 수평감지센서(14)를 구비하며, 또 가이드 구조물(2)의 바닥부나 지지다리부(4)들의 바닥부(바람직함)에는 지면감지센서(16)를 구비한다. 상기 수평감지센서(14)는 가이드 구조물(2)의 수평상태를 감지하기 위한 센서이다. 수평감지센서(14)의 일 예로는, 전해액을 담은 용기와, 그 용기의 중앙에 세워진 전극봉과, 이 용기의 중앙에 세워진 전극봉을 중심으로 전후좌우 대칭위치에 세워진 감지봉들과, 상기 전극봉에 전압을 인가하기 위한 전원부로 구성할 수가 있다.The guide structure 2 has a horizontal sensor 14 therein, and a ground sensor 16 at the bottom of the guide structure 2 or at the bottom (preferably) of the support legs 4. . The horizontal sensor 14 is a sensor for detecting the horizontal state of the guide structure (2). As an example of the horizontal sensor 14, a container containing an electrolyte solution, an electrode rod erected at the center of the container, sensing rods erected in symmetrical positions in front, rear, left and right about the electrode erected at the center of the container, and It can be comprised by the power supply part for applying a voltage.

지지다리부(4)들의 바닥부나 가이드 구조물(2)의 바닥부에 설치되는 지면감지센서(16)의 일 예로는 충격감지센서가 될 수 있다. An example of the ground detection sensor 16 installed at the bottom of the support legs 4 or the bottom of the guide structure 2 may be an impact sensor.

한편 본 발명의 가이드 구조물(2)이 갖는 수직안내공(10)의 내벽부에는 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 다수의 수평가동 회전바퀴부(30)들을 구비하며, 필요에 따라 다수의 수평가동 밀착판부(22)들이 함께 내설 된다. Meanwhile, as illustrated in FIGS. 2 and 3, the inner wall portion of the vertical guide hole 10 of the guide structure 2 of the present invention includes a plurality of horizontally movable rotary wheels 30, and if necessary, The horizontal movable contact plate portion 22 is built together.

각 수평가동 회전바퀴부(30)는 수직안내공(10)이 갖는 내벽 면상으로 수평방향 출몰가능하며 선단에 안내롤(26)을 갖는 푸쉬풀(push-pull) 작동체로서, 내벽면의 상하방 2~3단의 원주를 따라가며 배열된 바퀴부 설치홈들에 장착된다.Each of the horizontal movable rotary wheels 30 is a push-pull actuator having a guide roll 26 at its tip, which can be horizontally projected on the inner wall surface of the vertical guide hole 10, and the upper and lower sides of the inner wall surface. It is mounted in the wheel installation grooves arranged along the circumference of the room 2-3.

각 바퀴부 설치홈에 장착되는 수평가동 회전바퀴부(30)는 도 8에 도시된 바와 같이, 제1 액츄에이터(28)와 제1 액츄에이터(28)의 작동로드(28a) 선단 브라켓에 고정된 안내롤(26)을 구비한다. 또 필요에 따라 상기 안내롤(26)을 구동하기 위한 안내롤구동부(24)를 더 구비할 수도 있다. 상기의 수평가동 회전바퀴부(30)는 수직안내공(10)을 통해 삽입 관통되는 관형 케이싱(12)의 전후진을 롤 안내하기 위한 수단이며, 안내롤구동부(24)가 더 구비되면 관형 케이싱(12)은 외부에서의 가압이 없이도 관형 케이싱(12)을 전진시킬 수 있다. 또한 상기 안내롤구동부(24)는 수평가동 밀착판부(22)의 존재 없이도 관형 케이싱(12)의 위치를 고정지지할 수 있게 해준다. As shown in FIG. 8, the horizontally movable rotary wheel part 30 mounted on each wheel installation groove is fixed to the end bracket of the first actuator 28 and the operating rod 28a of the first actuator 28. The roll 26 is provided. Moreover, the guide roll drive part 24 for driving the said guide roll 26 may be further provided as needed. The horizontally movable rotary wheel part 30 is a means for guiding the roll forward and backward of the tubular casing 12 inserted through the vertical guide hole 10. If the guide roll driving part 24 is further provided, the tubular casing is provided. 12 can advance the tubular casing 12 without pressurization from the outside. In addition, the guide roll driving portion 24 enables to support the position of the tubular casing 12 without the presence of the horizontal movable contact plate portion 22.

한편 가이드 구조물(2)에 선택적으로 설치되는 수평가동 밀착판부(22)들 각각은 수직안내공(10)이 갖는 내벽 면상으로 수평방향 출몰가능하며 선단에 밀착판(20)을 갖는 푸쉬풀(push-pull) 작동체로서, 내벽면의 상하방 2~3단의 원주를 따라가며 바람직하게는 상기 바퀴부 설치홈들과는 어긋나도록 형성된 말착판부 설치홈들에 장착된다. On the other hand, each of the horizontal movable contact plate portions 22 selectively installed on the guide structure 2 can be horizontally projected on the inner wall surface of the vertical guide hole 10 and has a push plate having the contact plate 20 at the tip. It is mounted to the mounting plate mounting grooves which follow the circumference of the upper and lower two to three stages of the inner wall surface and are preferably shifted from the wheel mounting grooves.

상기 각 밀착판부 설치홈에 장착되는 수평가동 밀착판부(22)는 도 9에 도시된 바와 같이, 제2 액츄에이터(18)와 제2 액츄에이터(18)의 작동로드(18a) 선단에 고정된 밀착판(20)으로 구성한다. 상기의 수평가동 밀착판부(22)는 수직안내공(10)을 통해 삽입 관통되는 관형 케이싱(12)의 임시적 위치 고정에 사용되는 수단이며, 관형 케이싱(12)를 사용하지 않을 경우에는 자주식 천공도구(드릴) 등의 몸체를 위치고정시키는 수단도 될 수 있다. 상기 수평가동 밀착판부(22)는 천공도구의 절삭작동시 케이싱(12)의 요동을 충분히 흡수할 수 있도록 동조 요동되며 지지하는 구조로 구현되는 것이 바람직하다. As shown in FIG. 9, the horizontal movable contact plate 22 mounted in each of the contact plate mounting grooves is a contact plate fixed to the tip of the operating rod 18a of the second actuator 18 and the second actuator 18. It consists of 20. The horizontal movable contact plate part 22 is a means used to temporarily fix the tubular casing 12 inserted through the vertical guide hole 10, and when the tubular casing 12 is not used, a self-propelled drilling tool. It may also be a means for positioning a body such as a drill. The horizontal movable contact plate portion 22 is preferably implemented in a structure that is swinging and supporting so as to sufficiently absorb the swing of the casing 12 during the cutting operation of the drilling tool.

본 발명에서 가이드 구조물(2) 내에는 지지다리부(4)의 작동실린더(6)를 구동하기 위한 실린더 구동부(32), 외부 통제부와 원격 통신하기 위한 통신부(34), 본 발명의 지반천공 가이드장치(100)를 전반적으로 제어하는 제어부(40)를 포함한 전기회로부를 내장한다. 전기회로부는 가이드 구조물(2) 내에 수밀 봉합된다.In the present invention, the guide structure (2) in the cylinder drive unit 32 for driving the operation cylinder (6) of the support leg 4, the communication unit 34 for remote communication with the external control unit, the ground perforation of the present invention An electric circuit unit including a control unit 40 for overall control of the guide device 100 is embedded. The electrical circuit portion is watertightly sealed in the guide structure 2.

특히 제어부(40)는 수평감지센서(14) 및 지면감지센서(16)와 전기적으로 연결되며, 또 각 지지다리부(4)들의 신축제어를 위한 실린더구동부(32), 수평가동 밀착판부(22)의 제2 액츄에이터(18), 수평가동 회전바퀴부(30)의 제1 액츄에이터(28) 및 안내롤 구동부(24)를 내부 메모리에 내장된 프로그램에 의거하여 제어한다. In particular, the control unit 40 is electrically connected to the horizontal sensor 14 and the ground sensor 16, and the cylinder drive unit 32, the horizontal movable contact plate 22 for the expansion and contraction control of each support leg (4) Control the second actuator 18, the first actuator 28 of the horizontally movable rotary wheel 30 and the guide roll driver 24 based on a program embedded in the internal memory.

본 발명의 실시 예에 따른 지형조건 적응형 지반천공 가이드장치(100)는 접촉되는 지면이 토사층과 같이 천공시 천공홀의 붕괴 우려가 있는 지반 약한 지층에는 관형케이싱(12)을 구성요소로서 반드시 포함한다. Topographic condition adaptive ground perforation guide device 100 according to an embodiment of the present invention necessarily includes a tubular casing 12 as a component in the ground weak ground layer, which is likely to collapse the perforated hole when the ground contacted, such as the soil layer. .

도 10에서는 수중이나 해저에 말뚝을 시공하기 위해 본 발명의 지형조건 적응형 지반천공 가이드장치(100)를 사용한 일 예를 보여주는 것으로, 수중이나 해저에 하부 암반층(44) 위에 토사층과 같은 상부 연약층(42)이 존재하는 경우이다. 10 shows an example of using the terrain condition-adaptive ground perforation guide device 100 of the present invention to construct a pile in the water or seabed, the upper soft layer such as the soil layer on the lower rock layer 44 in the water or seabed ( 42) is present.

도 10과 같은 경우에는 가이드 구조물(2)의 수직안내공(10)에 삽입후 관통 지지되는 케이싱(12)을 사용하며, 케이싱(12)의 하단부에는 케이싱(12)을 통해 삽입된 천공도구(46)가 장착된다. 10, a casing 12 is inserted into the vertical guide hole 10 of the guide structure 2 and then supported therethrough, and a drilling tool inserted through the casing 12 is inserted into the lower end of the casing 12. 46) is mounted.

하지만 지반천공 가이드장치(100)의 가이드 구조물(2)이 접촉되는 지면이 암반층과 같이 천공시 천공홀의 붕괴 우려가 전혀 없는 단단한 지층일 경우에는 관형 케이싱(12)을 선택적으로 사용할 수 있다. 관형 케이싱(12)을 사용할 경우에도 암반층의 표면 일부(표층)까지만 케이싱(12)이 내려가서 자리 잡고 더 내려가질 않는다.However, when the ground contacting the guide structure (2) of the ground drilling guide device 100 is a hard ground layer such that there is no fear of collapse of the drilling hole at the time of drilling, such as a rock layer, the tubular casing 12 may be selectively used. Even when the tubular casing 12 is used, only the part of the surface (surface layer) of the rock layer 12 is lowered and settles further.

본 발명의 지반 천공가이드장치(100)는 지지다리부(4)들 각각에 장치된 작동실린더(6)는 유압작동되는 것이 바람직하며 또 내장된 전기회로부도 전원을 공급받아야 하므로, 통신선을 포함한 전기배선과 유체압 전달을 위한 호스(도 11 및 도 12의 L)가 연결되어서 통제부까지 연장된다.
In the ground drilling guide device 100 of the present invention, it is preferable that the operation cylinders 6 installed on each of the support legs 4 are hydraulically operated. The hoses for wiring and fluid pressure transfer (L in FIGS. 11 and 12) are connected and extend to the control.

도 11 및 도 12는 본 발명의 지반천공 가이드장치(100)를 이용한 시공 절차도로서, 도 11은 하부 암반층(44) 위에 상부 연약층(42)이 존재하는 수중이나 해저에 말뚝을 시공하기 위해 본 발명의 지형조건 적응형 지반천공 가이드장치(100)를 사용한 일 예도이고, 도 12는 바로 암반층(44)이 존재하는 수중이나 해저에 말뚝을 시공하기 위해 본 발명의 지형조건 적응형 지반천공 가이드장치(100)를 사용한 일예도이다.
11 and 12 are diagrams showing the construction procedure using the ground perforation guide device 100 of the present invention, Figure 11 is a view for installing a pile in the water or the seabed where the upper soft layer 42 is present on the lower rock layer (44). Topographic condition adaptive ground perforation guide device 100 of the invention is an example, Figure 12 is a topographic condition adaptive ground perforation guide device of the present invention for constructing a pile in the sea or the seabed where the rock layer 44 is present It is an example figure using (100).

먼저 도 11을 참조하여 본 발명의 지형조건 적응형 지반천공 가이드장치(100)를 이용해 하부 암반층(44) 위에 상부 연약층(42)이 존재하는 수중이나 해저에 말뚝을 시공하는 시공절차를 보다 상세히 설명한다. First, the construction procedure for constructing the pile in the water or the seabed in which the upper soft layer 42 is present on the lower rock layer 44 using the topographic condition adaptive ground perforation guide device 100 according to the present invention will be described in more detail. do.

시공자는 본 발명의 지반천공 가이드장치(100) 등과 같은 소형 장비를 소형 크레인이 설치된 바지선, 소형 크레인선 또는 소형 자주승강식 바지(Self Elevated Pontoon Barge)에 싣고서 굴착위치의 수면 위치로 이동한다(도 11의 제1단계). The contractor loads the small equipment such as the ground perforation guide device 100 of the present invention on a barge, a small crane ship or a small self-elevated pants (Self Elevated Pontoon Barge) installed with a small crane and moves to the surface position of the excavation position ( Step 1 of FIG. 11).

그 후 소형 크레인 등을 이용해서 지반천공 가이드장치(100)를 메달아 해저 굴착위치에 정치시킨다(도 11의 제2단계). 제어부(40)에서는 통신부(34)를 통해서 외부의 통제부와 통신하면서 각종 필요한 상황을 수시로 통제어부에 보고한다. Thereafter, the ground drilling guide device 100 is left at the medallion seabed excavation position using a small crane or the like (second step in FIG. 11). The control unit 40 reports various necessary situations from time to time to the control fisherman while communicating with an external control unit through the communication unit 34.

지반천공가이드장치(100)의 지면감지센서(16)가 지면접촉을 감지하면 제어부(40)에서는 이에 응답하여 도 11의 제3단계에서와 같이, 가이드 구조물(2)이 수평상태가 유지되도록 제어한다. 즉 제어부(40)는 수평감지센서(14)의 감지신호를 이용하여 가이드구조물(2)의 현재 기울기 상태를 파악하고 현재 기울기가 수평상태가 될 수 있도록 각 지지다리부(4)들의 신축길이를 제어한다. When the ground detection sensor 16 of the ground boring guide device 100 detects the ground contact, the controller 40 responds to the control so that the guide structure 2 is maintained in a horizontal state as in the third step of FIG. 11. do. That is, the controller 40 determines the current tilt state of the guide structure 2 by using the detection signal of the horizontal sensor 14 and adjusts the stretch lengths of the support legs 4 so that the current tilt becomes a horizontal state. To control.

적절한 각 지지다리부(4)의 다리길이 조절로 가이드 구조물(2)이 수평상태를 유지하게 되면, 결국 가이드 구조물(2)의 수직안내공(10)이 수면과 수직상태가 된다. 즉 정밀한 수직도가 형성된 것이다. 이때 각 지지다리부(4)의 하단 발판(8)은 볼조인트(9)로 연결되어 있기에 해저바닥면이 경사형성되어도 최대한 넓게 해저바닥면에 접지할 수 있다. When the guide structure 2 is kept horizontal by adjusting the leg length of each supporting leg 4, the vertical guide hole 10 of the guide structure 2 is vertical to the water surface. That is, precise verticality is formed. At this time, since the lower footrest 8 of each support leg 4 is connected to the ball joint 9, the bottom foot 8 may be grounded to the bottom of the sea floor as wide as possible even when the bottom surface is inclined.

해저굴착위치에 지반천공 가이드장치(100)가 정치된 후 가이드 구조물(2)이 수평상태를 유지하면, 소형 크레인의 인양도구는 걸림 해제되어 바지선으로 끌려 올라간다.If the guide structure (2) remains horizontal after the ground drilling guide device (100) is stationary in the seabed excavation position, the lifting tool of the small crane is released and pulled up to the barge.

그 후 도 11의 제4단계에서와 같이 관형 케이싱(12)을 매달아서 내려서 수직도 유지된 가이드구조물(2)의 수직안내공(10)에 삽입을 하고, 수평가동 회전바퀴부(30)를 가동시킴에 의해 수평방 전진된 안내롤(26)이 관형 케이싱(12)에 롤지지되게 한다.Thereafter, as shown in the fourth step of FIG. 11, the tubular casing 12 is suspended and inserted into the vertical guide hole 10 of the guide structure 2 held vertically, and the horizontal movable rotating wheel part 30 is inserted. By activating, the horizontally advanced guide roll 26 is roll-supported to the tubular casing 12.

그 후에는 도 11의 제5단계에서와 같이 관형 케이싱(12)의 하단(선단)에 장착된 천공도구(46)를 이용해서 천공함과 동시에 천공된 만큼을 케이싱(12)이 상부 연약층(42)에 형성된 천공홀(48)에 삽입되어 아래로 내려가도록 안내롤구동부(24)를 이용해 안내롤(26)을 구동시키거나 아니면 관형 케이싱(12)을 상부에서 눌러준다. 안내롤(26)에 안내롤구동부(24)가 취부되지 않는 구조라면, 케이싱(12)의 과도한 밀림방지를 위해 수평가동 밀착판부(22)의 밀착판(20)이 케이싱(12)을 잡아주도록 구현할 수도 있다. Thereafter, as in the fifth step of FIG. 11, the upper soft layer 42 of the casing 12 is drilled by using the drilling tool 46 mounted on the lower end (tip) of the tubular casing 12. The guide roll 26 is driven using the guide roll driving part 24 to be inserted into the drilling hole 48 formed in the bottom thereof, or press the tubular casing 12 from the top. If the guide roll driving portion 24 is not mounted to the guide roll 26, the contact plate 20 of the horizontal movable contact plate portion 22 holds the casing 12 to prevent excessive sliding of the casing 12. It can also be implemented.

상기와 같은 방법으로 케이싱(12)을 삽입하면서 암반선까지 수직으로 천공할 수 있으며(도 11의 제4단계), 그에 따라 연약층(42)의 천공홀(48)은 케이싱(12) 덕분에 무너지지 않는다. By inserting the casing 12 in the same manner as described above it can be vertically drilled to the rock line (step 4 of FIG. 11), so that the perforation hole 48 of the soft layer 42 is collapsed thanks to the casing 12 Do not.

그 후 암반층(44)의 표층까지 케이싱(12)이 내려가지만 더 이상은 내려가질 않고, 천공도구(46)만이 수직도를 유지하면서 천공홀(48)을 연장 형성하여서 원하는 지점까지 천공을 하게 된다(도 11의 제5단계). After that, the casing 12 is lowered to the surface of the rock layer 44 but no longer lowered, and only the punching tool 46 is formed to extend the punching hole 48 while maintaining the verticality, so as to perforate to a desired point. (Step 5 of FIG. 11).

천공이 완료되면 천공도구(46)를 회수한다(도 11의 제6단계). When the drilling is completed, the drilling tool 46 is recovered (sixth step of FIG. 11).

그 후에는 가이드 구조물(2)의 수직 안내공(10)을 통해 상부 연약층(42)까지 수직 설치된 케이싱(12)과 그 케이싱(12) 하방의 암반층(44)에 형성된 천공홀(48)을 통해 강관과 같은 말뚝(50)을 삽입한다(도 11의 제7단계), Thereafter, through the vertical guide hole 10 of the guide structure 2, through the casing 12 vertically installed to the upper soft layer 42 and the hole 48 formed in the rock layer 44 under the casing 12. Insert the pile 50, such as a steel pipe (seventh step of Figure 11),

또 상기와 같은 도 11의 제1단계 내지 제7단계를 반복하여서 나머지 말뚝(50)들을 시공하여서 기초물(52)을 시공완료하며(도 11의 제8단계), 기초물(52)을 시공완료한 후에는 필요로 하는 기초물 위에 추가 설치물(54)을 시공하여서 작업을 완료할 수 있다(도 11의 제9단계). In addition, by repeating the first to seventh step of FIG. 11 as described above, the remaining piles 50 are constructed to complete the foundation 52 (the eighth step of FIG. 11), and the foundation 52 is constructed. After completion, the work can be completed by constructing an additional installation 54 on the required foundation (9th step in FIG. 11).

도 11의 제9단계에서, 기초물(52)과 그 위에 설치된 추가 설치물(54)의 일 예는 교각으로서 기초물(52)은 교각 하부구조가 되고 추가 설치물(54)은 교각기둥과 교각 코핑(coping)과 교량상부 구조물이 된다.
In the ninth step of FIG. 11, an example of the foundation 52 and the additional fixture 54 installed thereon is a pier where the foundation 52 is a pier substructure and the additional fixture 54 is a pier pillar and pier coping. (coping) and bridge upper structure.

다음으로 도 12를 참조하여 본 발명의 지형조건 적응형 지반천공 가이드장치(100)를 이용해 암반층(44)만 존재하는 수중이나 해저에 말뚝을 시공하는 시공절차를 설명한다. Next, with reference to Figure 12 will be described the construction procedure for constructing the pile in the water or the seabed only the rock layer 44 is present using the geomorphic adaptive ground perforation guide device 100 of the present invention.

도 12의 암반층(44)만 존재하는 말뚝 시공절차는 케이싱(12)이 암반층(44)의 표층까지만 삽입되며, 나머지 시공절차는 도 11의 말뚝 시공절차와 동일하므로 그에 대한 상세한 설명은 생략한다. 케이싱(12)이 암반층(44)의 표층까지 삽입되는 것은 암반층(44)의 지표면이 천공중 깨어짐으로 인해 천공도구(46)의 수직도 유지가 틀어질 수 있는데 이를 방지하기 위함이다. In the pile construction procedure in which only the rock layer 44 of FIG. 12 exists, the casing 12 is inserted only to the surface layer of the rock layer 44, and the rest of the construction procedure is the same as the pile construction procedure of FIG. The casing 12 is inserted to the surface layer of the rock layer 44 to prevent the maintenance of the verticality of the drilling tool 46 due to the ground surface of the rock layer 44 being broken during the drilling.

또 가이드 구조물(2)의 수직안내공(6)에 삽입된 케이싱(12)은 자주식(自走式) 천공도구(46)의 반력벽 역할을 담당할 수도 있다. 자주식 천공도구(46)의 몸체를 케이싱(12)에 밀착지지한 후 그 상태에서 밑으로 전진하며 천공할 수가 있는 것이다. 암반층(44)의 천공홀(48)이 온전히 단단하게 되면 자주식 천공도구(46)는 그 천공홀(48)에 밀착 지지된 후 그 상태에서 밑으로 전진하며 천공한다.
The casing 12 inserted into the vertical guide hole 6 of the guide structure 2 may also serve as a reaction wall of the self-propelled drilling tool 46. After the body of the self-propelled drilling tool 46 is in close contact with the casing 12, it can be drilled forward while downward. When the drilling hole 48 of the rock layer 44 is completely hard, the self-propelled drilling tool 46 is supported by the drilling hole 48 closely, and then moves downward in the state.

본 발명의 지형 조건 적응형 지반천공 가이드장치(100)는 접촉되는 지면이 암반층일 경우에는 필요에 따라 관형 케이싱(12)을 이용하지 않을 수도 있다. The terrain condition adaptive ground perforation guide device 100 of the present invention may not use the tubular casing 12 as needed when the ground contacted is a rock layer.

즉 본 발명의 다른 실시 예에 따른 지형조건 적응형 지반천공 가이드장치(100)는, 심부에 수직안내공(10)을 갖는 가이드구조물(2)과, 가이드구조물(2)의 수평조절을 위해 상하방 신축 가능하며 가이드구조물(2)에 균형 장착되는 다수의 지지다리부(4)들과, 가이드 구조물(2)의 수평상태를 감지하기 위해 가이드구조물(2)에 내설 되는 수평감지센서(14)와, 수직안내공(10)이 갖는 내벽 면상으로 수평방 출몰가능케 설치되며 선단에 밀착판(20)을 구비한 다수의 수평가동 밀착판부(22)들과, 외부 제어나 수평감지센서(14)의 감지신호를 이용하며 지지다리부(4)들, 수평가동 밀착판부(22)들을 제어하는 제어부(40)로 구성하여서 구현될 수 있는 것이다.
That is, the topographic condition adaptive ground perforation guide device 100 according to another embodiment of the present invention, the guide structure (2) having a vertical guide hole (10) in the core and the vertical structure for the horizontal adjustment of the guide structure (2) A plurality of support legs 4 which are elastically stretchable and balanced mounted on the guide structure 2, and a horizontal sensing sensor 14 installed in the guide structure 2 to detect a horizontal state of the guide structure 2. And a plurality of horizontal movable contact plate parts 22 installed on the inner wall surface of the vertical guide hole 10 and having a close contact plate 20 at the tip, and an external control or horizontal sensor 14. By using the detection signal of the support legs (4), it can be implemented by the control unit 40 for controlling the horizontal movable contact plate (22).

상기한 본 발명에 따른 구체적인 효과를 설명하면 하기와 같다. Referring to the specific effects according to the present invention described above are as follows.

(1) 육상의 험한 지형이나 연약지반에서 말뚝을 시공하는 경우 장비의 진입을 위한 대규모 추가공사 없이 본 발명에서 구현한 지반천공 가이드장치 등의 소형 장비만으로 말뚝의 시공이 가능하다.(1) In the case of constructing the pile in the rough terrain or soft ground of the land, the construction of the pile is possible only by the small equipment such as the ground perforation guide device implemented in the present invention without the large-scale additional construction for the entry of the equipment.

(2) 수중이나 해저에 말뚝을 시공하는 경우 수중 천공을 위한 드릴십(drill ship)이나 대형 고가의 수중용 천공장비가 장착된 고정식 플랫폼 등이 필요 없으며, 본 발명에서 구현한 지반천공 가이드장치 등의 소형 장비의 운반과 수중 설치를 위해 소형 크레인이 설치된 바지선, 소형 크레인선 또는 소형 자주승강식 바지(Self Elevated Pontoon Barge)를 사용해도 충분하다. (2) When constructing piles underwater or on the seabed, there is no need for a drill ship for underwater drilling or a fixed platform equipped with large expensive underwater drilling equipment, such as a ground drilling guide device implemented in the present invention. Barge with a small crane, small crane ship or small self-elevated pontoon barge may be sufficient for transporting small equipment and for underwater installation.

(3) 대형 천공장비는 그 위치에 해당하는 1개소의 천공만 가능하나 본 발명의 지반천공 가이드장치를 적용하면 통신선을 포함한 전기배선과 유체압 전달을 위한 호스만 있으면 되고 전기배선과 호스는 원하는 갯수 만큼 연결(병렬연결 또는 분기연결 등)이 가능하므로 한 장소에서 다수 지반천공 가이드장치들을 이용해 여러 지점에 대한 동시 천공작업도 가능하다. (3) The large drilling equipment can only drill one place corresponding to the position, but if the ground drilling guide device of the present invention is applied, only the hose for electric wiring and fluid pressure transmission including a communication line is needed, and the electrical wiring and the hose are desired. As many connections (parallel connection or branch connection, etc.) are possible, it is possible to simultaneously drill several points using multiple ground drilling guides in one place.

(4) 천공장비를 최소화할 수 있고 동시에 2개 이상의 천공작업이 가능하므로 공기 면에서 매우 유리하다. (4) It is very advantageous in terms of air since the drilling equipment can be minimized and at least two drilling operations can be performed at the same time.

(5) 수중이나 해상에서 작업시 직접 해상에서 해저까지 드릴 연결체가 필요 없으며 크레인선과 떨어진 위치의 천공도 가능하다. (5) When working underwater or at sea, it is not necessary to drill directly from the sea to the sea floor, and it is also possible to drill away from the crane ship.

(6) 가이드 구조물에 내장된 수평감지센서와 제어기를 통한 지지다리들의 승강 및 수평유지에 대해서는 육상이나 수중의 가이드장치 자체에서 하나의 자동시스템으로 이루어져 높은 수평 정밀도 확보가 가능하다. (6) As for the lifting and leveling of the supporting legs through the horizontal sensor and controller embedded in the guide structure, it is possible to secure high horizontal accuracy by constructing one automatic system in the guide device on land or underwater.

(7) 해상의 바지선에서는 드릴의 굴착과 케이싱의 관입 및 가이드장치의 수평유지를 위하여 유체압과 전기의 공급, 굴착과정의 모니터링, 기기 이상시 조치만을 행하면 된다. (7) For barge at sea, only the supply of fluid pressure and electricity, monitoring of the drilling process, and measures in case of equipment failure are necessary for drilling drilling, casing penetration and leveling of guide system.

(8) 구조물 기초 시공시 별도의 물막이 공사가 필요없이 시공이 가능하다. (8) When constructing the foundation of the structure, the construction can be done without the need of additional water barrier construction.

(9) 기존 대형장비의 진입을 위한 별도의 공사가 필요 없으므로 자연 훼손이 적다. (9) Since there is no need for additional construction for the entry of existing large equipment, there is little damage to nature.

(10) 공사비가 매우 저렴하다.
(10) The construction cost is very low.

상술한 본 발명의 설명에서는 구체적인 실시 예에 관해 설명하였으나, 여러 가지 변형이 본 발명의 범위에서 벗어나지 않고 실시할 수 있다. 따라서 본 발명의 범위는 설명된 실시 예에 의하여 정할 것이 아니고 특허청구범위 및 그 특허청구범위와 균등한 것에 의해 정해 져야 한다.
While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments. Therefore, the scope of the present invention should not be defined by the described embodiments, but should be defined by the claims and their equivalents.

본 발명은 불규칙하고 험한 지형에 설치되는 구조물용 말뚝이나 연약지반 상의 모든 구조물에 설치되는 말뚝과 같은 육상구조물용 말뚝 시공시에 이용될 수 있다. 또한 본 발명은 수중, 해안 및 해양구조물이나 해상풍력기초(고정식, 부유식)나 계류장, 선착장, 해안 및 해상교량 등에 설치되는 말뚝 및 앵커, 또는 뜬기초용 말뚝 등과 같은 수중구조물용 말뚝 및 앵커 시공시에 이용될 수 있다. 또 본 발명은 지반의 지층구성 확인을 위한 시추 조사에도 이용될 수 있다.
The present invention can be used when constructing piles for land structures such as piles for structures installed on irregular and rough terrain or piles installed on all structures on the soft ground. In addition, the present invention is the construction of piles and anchors for underwater structures such as piles and anchors, or floating foundation piles installed in underwater, coastal and marine structures or offshore wind foundations (fixed, floating) or mooring, docks, coastal and offshore bridges, etc. It can be used at the time. In addition, the present invention can be used for drilling investigation to confirm the strata composition of the ground.

(2)-- 가이드 구조물 (4)-- 지지다리부
(6)-- 작동실린더 (6a)(18a)(28a)-- 작동로드
(8)-- 발판 (9)-- 볼조인트
(10)-- 수직안내공 (12)-- 케이싱
(14)-- 수평감지센서 (16)-- 지면감지센서
(18)-- 제2 액츄에이터 (20)-- 밀착판
(22)-- 수평가동 밀착판부 (24)-- 안내롤 구동부
(26)-- 안내롤 (28)-- 제1 액츄에이터
(30)-- 수평가동 회전바퀴부 (32)-- 실린더 구동부
(34)-- 통신부 (40)-- 제어부
(42)-- 연약층(토사층) (44)-- 암반층
(46)-- 천공도구 (48)-- 천공홀
(50)-- 말뚝 (52)-- 기초물
(54)-- 추가설치물 (100)-- 지반천공 가이드장치(2)-Guide Structure (4)-Support Leg
(6)-working cylinder (6a) (18a) (28a)-working rod
(8)-Scaffolding (9)-Ball Joint
(10)-Vertical Guides (12)-Casing
(14)-horizontal sensor (16)-ground sensor
(18)-2nd Actuator (20)-Contact Sheet
(22)-Horizontally movable contact plate part (24)-Guide roll drive part
(26)-Guide Roll (28)-First Actuator
(30)-Horizontally moving wheel part (32)-Cylinder drive part
(34)-Communication Unit (40)-Control Unit
(42)-Soft (Soil) (44)-Rock Formation
(46)-Drill Tool (48)-Drill Hole
(50)-Pile (52)-Foundation
(54)-Additional Installation (100)-Ground Drilling Guide

Claims

A guide structure having an inner wall with a vertical guide hole formed in the core portion, a plurality of support legs that can be stretched up and down and balanced on the guide structure for horizontal adjustment of the guide structure, and inserted into the vertical guide hole to prevent the inflow of external soil After the tubular casing supported through, the horizontal sensor installed in the guide structure to detect the horizontal state of the guide structure, and the horizontal guides installed on the inner wall surface of the vertical guide hole so that a number of horizontal movements having a guide roll at the tip A control unit for controlling a support leg unit and a horizontal movable rotating wheel unit using a rotating wheel unit, a sensing signal of an external control or a horizontal sensing sensor, an external control unit installed in the guide structure and remotely controlled under the control of the control unit; Geotechnical adaptive ground perforation guide device characterized in that consisting of a communication unit for communication.

The ground perforation adaptive ground perforation guide apparatus according to claim 1, further comprising a plurality of horizontal movable contact plates having a contact plate at the front end, which can be projected in a horizontal direction on the inner wall surface under the control of the controller.

According to claim 1 or 2, wherein the plurality of horizontally movable rotary wheel portion terrain adaptive ground perforation guide device characterized in that it comprises a guide roll drive for driving the guide roll.

The ground perforation adaptive ground perforation guide device according to claim 1 or 2, further comprising a ground detection sensor installed in the guide structure including the support leg.

According to claim 1 or claim 2, Terrain condition adaptive ground perforation guide device characterized in that it comprises a footrest linked to the ball joint at the lower end of the plurality of support legs.

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The guide structure has a vertical guide hole in the core, a plurality of support legs which can be stretched up and down for horizontal adjustment of the guide structure and are mounted on the guide structure, and are installed in the guide structure to detect the horizontal state of the guide structure. Horizontal detection sensor, ground detection sensor installed in the guide structure including the support leg, and horizontally installed on the inner wall surface of the vertical guide hole is installed so that it can be released horizontally and inserted through the vertical guide hole and a plurality of horizontal movable with a close plate at the tip A ground condition adaptive ground perforation guide device comprising a close plate, a control unit for controlling a support leg and a horizontal movable close plate by using a detection signal of an external control or a horizontal sensor or a ground sensor.