KR101659381B1 - Remote assembling apparatus of riser and the ship or offshore platform including the same - Google Patents

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Abstract

본 발명은 라이저의 조립 및 해체 작업을 원격으로 수행하도록 하는 장치를 스파이더 위에 설치하여 작업 속도 및 안정성을 높일 수 있도록 한 라이저 원격조립장치에 관한 것으로서, 라이저가 설치되기 위한 스파이더에 설치되는 볼팅암과, 상기 볼팅암의 끝단에 장착되어 라이저의 조립 및 해체 작업을 수행할 수 있도록 하는 볼팅기와, 상기 볼팅암과 볼팅기에 전기적으로 연결되어 볼팅암과 볼팅기를 원격으로 제어할 수 있도록 하는 원격조정기를 포함한다.The present invention relates to a riser remote assembling apparatus for installing a device for remotely assembling and disassembling a riser on a spider so as to increase work speed and stability. The apparatus includes a bolting arm installed in a spider for installing a riser, A bolting device mounted on an end of the bolting rocker to perform assembly and disassembly of the riser, and a remote control device, which is electrically connected to the bolting and balancing device to remotely control the bolting device and the bolting device, And a regulator.

Description

라이저 원격조립장치 및 이를 가지는 선박 또는 해양구조물{REMOTE ASSEMBLING APPARATUS OF RISER AND THE SHIP OR OFFSHORE PLATFORM INCLUDING THE SAME}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a riser remotely assembling apparatus, and a ship or an offshore structure having the same.

본 발명은 라이저 원격조립장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 라이저의 조립 및 해체 작업을 원격으로 수행하도록 하는 장치를 스파이더 위에 설치하여 작업 속도 및 안정성을 높일 수 있도록 한 라이저 원격조립장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a riser remote assembling apparatus, and more particularly, to a riser remote assembling apparatus for installing a device for remotely assembling and disassembling a riser on a spider, thereby increasing work speed and stability.

국제적인 급격한 산업화 현상과 공업이 발전함에 따라 석유와 같은 지구 자원의 사용량은 점차 증가하고 있으며, 이에 따라 오일의 안정적인 생산과 공급이 전 지구적인 차원에서 대단히 중요한 문제로 떠오르고 있다.With the rapid development of international industrialization and industry, the use of earth resources such as petroleum is gradually increasing, and thus the stable production and supply of oil is becoming a very important issue on a global scale.

이러한 이유로 최근에는 육상 시추를 넘어 지금까지 경제성이 없어 무시되어 왔던 군소의 한계 유전이나 심해유전의 개발이 경제성을 가지게 되었다.For this reason, development of the marginal heredity and deep-sea oil field, which had been neglected since the past due to inefficiency over land drilling, has become economical.

따라서, 해저 채굴 기술의 발달과 더불어 이러한 유전의 개발에 적합한 시추설비를 구비한 시추선이 개발되어 있다.Therefore, along with the development of seabed mining technology, drilling rigs with drilling facilities suitable for the development of such oilfields have been developed.

종래의 해저 시추에는 다른 예인선에 의해서만 항해가 가능하고 계류 장치를 이용하여 해상의 일 점에 정박한 상태에서 해저 시추 작업을 하는 해저 시추 전용의 리그선(rig ship)이나 고정식 플랫폼이 주로 사용되었으나, 최근에는 첨단 시추장비를 탑재하고 자체의 동력으로 항해를 할 수 있도록 일반 선박과 동일한 형태로 제작된 소위, 시추선(drill ship)이 개발되어 해저 시추에 사용되고 있다.Conventional submarine drilling has been mainly used for a rig ship or a fixed platform for underwater drilling which is capable of navigating only by another tugboat and performs submarine drilling with anchorage at a point in the sea using a mooring device. In recent years, a so-called drill ship, which is equipped with advanced drilling equipment and manufactured in the same form as a general ship, has been developed for underwater drilling so that it can be sailed with its own power.

이러한 해저의 지하에 존재하는 석유나 가스 등을 시추할 수 있도록 각종 시추장비를 갖춘 리그선, 플랫폼, 또는 시추선(이하, 시추선)의 중심부에는 해저의 지하에 존재하는 석유나 가스 등을 시추하기 위한 라이저(riser) 또는 드릴 파이프(drill pipe)가 상하로 이동될 수 있도록 문풀(moonpool)이 형성되어 있다.In order to drill oil and gas existing in the basement of the seabed, the center of the league line, platform, or drill ship (drill ship) A moonpool is formed so that a riser or a drill pipe can be moved up and down.

도 1은 해수면에서 시추작업을 수행하고 있는 종래의 시추선을 도시한 도면이다.FIG. 1 is a view showing a conventional drill ship which is drilling at sea level.

바다에서 석유 또는 가스 자원을 채굴하기 위한 시추선의 작업은 데크 바닥에 설치된 적치대로부터 시추용 파이프(드릴 파이프 또는 라이저 파이프 등)들을 라이저 핸들링 크레인(riser handling crane)으로 들어 올려 캣워크(catwalk)로 이동시키고 다시 서브스트럭춰(substructure) 상부의 드릴플로어(drillfloor)로 수평이동시킨 다음 데릭(derrick)을 사용하여 세워 시추선의 중앙에 형성된 문풀을 통해 하향 전진시킴으로써 해저 바닥(sea bed) 아래의 저유지(reservoir)에 위치하는 유정(well)에 저장되어 있는 해저자원을 시추한다.For the drilling of oil or gas resources in the sea, the drilling pipes (such as drill pipe or riser pipe) are lifted to the riser handling crane from the bottom of the deck and moved to the catwalk. And then horizontally moved back to a drillfloor above the substructure and then raised with derrick to move downward through the doorway formed in the center of the drill ship, and drilling the seabed resources stored in the wells located in the reservoir.

라이저(4)는 드릴 파이프(5)를 상기 유정(13)까지 전진시키기 전에 미리 상기 해저 바닥(6)까지 전진되는 부재로서 머드가 되돌아오는 통로를 제공한다. 라이저(4)가 설치되면 라이저 내부로 드릴 파이프(5)가 해저 지층(11)을 통해 상기 유정(13)까지 하향 전진된다.The riser 4 provides a passage through which the mud returns as a member that is advanced to the bottom of the seabed 6 before advancing the drill pipe 5 to the well 13. When the riser 4 is installed, the drill pipe 5 is moved downward into the riser through the seam layer 11 to the well 13.

이와 같이 라이저(4)를 해저 바닥(6)까지 하향 전진시키거나, 드릴 파이프를 유정까지 전진시킬 경우, 길게 연결된 라이저나 드릴 파이프를 하향 전진시키는 것이 아니라, 짧은 길이의 라이저나 드릴 파이프를 서로 연결하여 하향 전진시킨다.When the riser 4 is advanced downward to the bottom 6 or the drill pipe is advanced to the oil well, the riser or the drill pipe of a short length may be connected to each other To move forward.

해저 바닥에는 이상 고압이 드릴 파이프를 타고 올라오는 것을 차단하기 위해 분출 방지용 스택(blowout preventer; BOP)(7)이 설치된다.A blowout preventer (BOP) 7 is installed on the bottom of the seabed to prevent abnormal high pressure from rising on the drill pipe.

해저 지층에서는 시멘트에 의해 케이싱(8)을 고정한 후, 케이싱 내부로는 드릴비트(10)가 장착된 드릴 파이프를 삽입하여 해저자원을 시추한다.In the seam layer, the casing 8 is fixed by cement, and a drill pipe equipped with a drill bit 10 is inserted into the casing to drill the seabed resources.

드릴비트가 땅을 뚫을 때 발생되는 열에 의해 드릴비트가 과열되는 것을 방지하고 윤활작용을 하여 드릴링을 더욱 쉽게 하기 위해, 드릴 파이프 속으로는 머드(9)가 삽입된다.The mud 9 is inserted into the drill pipe in order to prevent the drill bit from overheating by the heat generated when the drill bit penetrates the ground, and to lubricate and make the drilling easier.

이러한 머드는 드릴비트(10)를 통해 빠져나가 케이싱(8)과 라이저(4)를 통하여 다시 되돌아 오게 된다.This mud exits through the drill bit 10 and comes back through the casing 8 and the riser 4.

시추 작업이 종료되면, 드릴 파이프는 문풀(3)을 통해 드릴플로어(drill floor)로 운반되어 분리된 후 적재장소로 운반된다.At the end of the drilling operation, the drill pipe is transported to the drill floor through the platform 3, separated and transported to the loading site.

도 2a 및 도 2b는 종래의 라이저 풀업 처리장치를 도시한 사시도이다.2A and 2B are perspective views showing a conventional riser pull-up processing apparatus.

도 2a는 스파이더(20)의 하부로 첫 번째 라이저(30)가 고정되며, 도 2b는 도2a에서와 같이 스파이더(20)가 첫 번째 라이저(30)를 잡고 있는 동안 두 번째 라이저(30a)의 볼트홀(31)을 맞춘 후 작업자들이 스파이더(20) 상에서 수작업으로 볼팅 작업을 통해 라이저(30,30a)를 체결하게 된다.2a shows a first riser 30 secured to the bottom of the spider 20 and FIG. 2b shows the second riser 30a while the spider 20 holds the first riser 30, as in FIG. After the bolt holes 31 are aligned, the operators manually fasten the risers 30 and 30a on the spider 20 through a bolting operation.

상기한 종래의 라이저 풀업 처리장치는 시간적인 측면에서 라이저 어셈블리 자체를 들어올리고 내리는 시간에 비해 각각의 라이저(30,30a)를 조립하는 작업에 의한 시간 소모가 많으며, 또한 라이저 어셈블리가 수직으로 세워진 상태에서 하부 작업을 수행하기 때문에 안전사고의 발생 위험이 높은 문제점이 있었다.The conventional riser pull-up processing apparatus is time consuming due to the work of assembling the respective risers 30 and 30a in comparison with the time for lifting and lowering the riser assembly itself in terms of time, There is a high risk of occurrence of a safety accident.

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위하여 안출한 것으로, 그 목적은 라이저의 모델이 정해지면 플랜지의 볼트와 너트 체결이 필요한 위치를 좌표로 저장할 수 있어 해당 부분에서 자동으로 볼트와 너트를 풀고 조일 수 있도록 원격으로 조정되는 볼팅암을 스파이더에 설치하여 볼팅 작업을 원격으로 수행할 수 있도록 하는 라이저 원격조립장치를 제공함에 있다.The object of the present invention is to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide an apparatus and a method for automatically adjusting a bolt and a nut of a flange, So that the bolting operation can be remotely performed by installing the bolting arm remotely adjusted to the spider.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 측면에 따르면, 수직으로 세워지는 라이저를 조립 및 해체하기 위한 장치로서, 라이저가 설치되기 위한 스파이더에 설치되는 볼팅암과, 상기 볼팅암의 끝단에 설치되어 볼팅 작업을 수행하는 볼팅기를 포함할 수 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided an apparatus for assembling and disassembling a vertically erected riser, the apparatus comprising: a bolting arm installed on a spider for installing a riser; And a boltting machine for performing a bolting operation.

본 실시예에 따른 볼팅암은, 상기 스파이더의 상부에 볼트홀의 간격에 따라 길이 조정 가능하게 설치될 수 있다.The bolting arm according to the present embodiment may be installed at an upper portion of the spider so as to be adjustable in length along the interval of the bolt holes.

또한, 상기 볼팅암은 스파이더의 상부의 각 모서리에 다수로 설치될 수 있다,In addition, the bolting arm may be installed at a plurality of corners of the upper portion of the spider,

본 실시예에 따른 볼팅기는, 상기 볼팅암의 끝단에 장착되면 볼팅암이 라이저의 볼트홀에 접근하면 회전되면서 볼트를 체결 및 해체할 수 있다.When the bolting machine according to the present embodiment is mounted on the end of the bolting arm, the bolt can be engaged and disengaged while the bolting arm approaches the bolt hole of the riser while being rotated.

본 실시예에 따른 볼팅암과 볼팅기는 원격으로 조정할 수 있도록 원격조정기에 전기적으로 연결되면서 원격으로 제어할 수 있다.
The bolting unit and the bolting unit according to the present embodiment can be remotely controlled while being electrically connected to the remote control unit so as to be remotely controlled.

본 발명의 다른 일 측면에 따르면, 수직으로 세워지는 라이저를 조립 및 해체하기 위한 장치로서, 라이저가 설치되기 위한 스파이더에 설치되는 베이스 부재와, 상기 베이스 부재에 설치되어 상하의 라이저를 조립할 수 있도록 하는 볼팅암과, 상기 볼팅암의 끝단에 설치되어 볼트를 체결/해체하는 볼팅기를 포함할 수 있다.According to another aspect of the present invention, there is provided an apparatus for assembling and disassembling a vertically erected riser, comprising: a base member provided on a spider for installing a riser; a ball provided on the base member for assembling upper and lower risers; And a bolting unit installed at an end of the bolting arm to fasten / disassemble the bolt.

본 실시예에 따른 베이스 부재는, 중앙에 스파이더의 홀 사이즈에 맞추는 관통부가 형성되며, 상기 관통부 내측에 스파이더 상에서 베이스 부재를 고정시킬 수 있도록 라이저에 밀착되게 고정장치가 설치될 수 있다.The base member according to the present embodiment may have a penetrating portion adapted to the hole size of the spider in the center thereof and a fixing device may be provided so as to be in close contact with the riser so as to fix the base member on the spider inside the penetrating portion.

또한, 상기 베이스 부재의 하부에는 스파이더 상에서 베이스 부재가 회전될 수 있도록 회전롤러가 설치될 수 있다.In addition, a rotating roller may be installed on the lower portion of the base member so that the base member can be rotated on the spider.

이때, 상기 회전롤러는 베이스 부재가 스파이더 상에서 안정적으로 회전될 수 있도록 베이스 부재의 하부에 일정한 간격으로 복수개로 설치될 수 있다.At this time, the rotating rollers may be installed at a plurality of spaced intervals on the lower part of the base member so that the base member can be stably rotated on the spider.

또한, 상기 베이스 부재는 직사각형이거나 또는 디스크 형태로 형성될 수 있다.Further, the base member may be formed in a rectangular shape or a disk shape.

본 실시예에 따른 볼팅암은, 상기 베이스 부재의 상부에 볼트홀의 간격에 따라 길이 조정 가능하게 설치될 수 있다.The bolting arm according to this embodiment may be installed on the base member so as to be adjustable in length along the interval of the bolt holes.

또한, 상기 볼팅암은 베이스 부재에 복수개로 설치될 수 있다.The plurality of bolting arms may be installed on the base member.

본 실시예에 따른 볼팅기는, 상기 볼팅암의 끝단에 장착되며 볼팅암이 볼트홀에 접근하면 회전되면서 볼트를 체결 및 해체할 수 있다.The boltting machine according to the present embodiment is mounted on the end of the bolting arm, and when the bolting arm approaches the bolt hole, the bolt can be rotated and disassembled while being rotated.

이때, 상기 볼팅기의 내부는 볼트의 머리부와 동일한 형태로 형성될 수 있다.At this time, the inside of the bolt can be formed in the same shape as the head of the bolt.

본 발명에 따른 라이저 원격조립장치의 베이스 부재와 볼팅암 및 볼팅기는 원격조정기에 전기적으로 연결되면서 원격으로 제어할 수 있다.
The base member, the bolting arm and the bolting device of the riser remote assembling device according to the present invention can be remotely controlled while being electrically connected to the remote control device.

본 발명의 또 다른 일 측면에 따르면, 상기한 라이저를 원격조정기의 작동으로 원격조정되는 볼팅암과 볼팅기로 볼팅 조립 및 해체할 수 있도록 라이저 원격조립장치를 가지는 선박 또는 해양구조물을 제공할 수 있다.According to another aspect of the present invention, it is possible to provide a ship or an offshore structure having a riser remote assembling apparatus so that the riser can be assembled and disassembled by a bolting machine and a bolting machine which are remotely adjusted by the operation of a remote controller .

이와 같이 본 발명의 라이저 원격조립장치에 따르면, 라이저의 볼팅 작업을 원격으로 조정하여 수행할 수 있게 됨으로써 종래에서처럼 라이저 조인트마다 작업자들이 달라붙어 조립 및 해체 작업을 할 필요가 없게 되어 작업시간을 최소화할 수 있으며, 라이저 어셈블리 근처로 작업자들이 접근하여 작업하지 않아도 되기 때문에 안전사고의 발생을 막아 안정성을 높일 수 있는 효과가 있다.As described above, according to the riser remote assembling apparatus of the present invention, it is possible to remotely adjust the bolting operation of the riser, thereby minimizing the time required for assembling and disassembling work by attaching workers to each riser joint as in the prior art Since the worker does not need to approach the riser assembly near the riser assembly, it is possible to prevent the occurrence of the safety accident and to improve the stability.

또한 본 발명은 원격으로 조정되는 볼팅암에 장착된 볼팅기에 의해 라이저의 조립 및 해체가 진행되므로 정확하고 견고한 조립 및 해체가 이루어지게 된다.Also, since the assembling and disassembling of the riser are progressed by the bolting machine mounted on the bolting rock which is remotely adjusted, accurate and robust assembly and disassembly can be achieved.

도 1은 해수면에서 시추작업을 수행하고 있는 종래의 시추선을 도시한 정면도이다.
도 2a 및 도 2b는 종래의 라이저 풀업 처리장치를 도시한 사시도이다.
도 3은 본 발명에 따른 라이저 원격조립장치의 일 예를 도시한 사시도이다.
도 4는 본 발명에 따른 라이저 원격조립장치의 일 예를 도시한 정면도이다.
도 5는 본 발명에 따른 라이저 원격조립장치의 볼팅기를 도시한 확대사시도이다.
도 6은 본 발명에 따른 라이저 원격조립장치의 다른 일 예를 도시한 분리사시도이다.
도 7은 본 발명에 따른 라이저 원격조립장치의 다른 일 예를 도시한 사시도이다.
도 8은 본 발명에 따른 라이저 원격조립장치의 다른 일 예를 도시한 결합단면도이다.
도 9는 본 발명에 따른 라이저 원격조립장치의 작동상태를 도시한 정면도이다.
도 10은 본 발명에 따른 라이저 원격조립장치의 베이스 부재를 도시한 평면도이다.
도 11은 본 발명에 따른 라이저 원격조립장치의 베이스 부재를 도시한 저면도이다.FIG. 1 is a front view showing a conventional drill ship which is performing a drilling operation at sea level.
2A and 2B are perspective views showing a conventional riser pull-up processing apparatus.
3 is a perspective view showing an example of a riser remotely assembling apparatus according to the present invention.
4 is a front view showing an example of a riser remotely assembled apparatus according to the present invention.
5 is an enlarged perspective view showing a bolting device of a riser remote assembling device according to the present invention.
6 is an exploded perspective view showing another example of the riser remotely assembling apparatus according to the present invention.
7 is a perspective view showing another example of a riser remotely assembling apparatus according to the present invention.
8 is an assembled cross-sectional view showing another example of the riser remotely assembling apparatus according to the present invention.
9 is a front view showing an operating state of the riser remotely assembling apparatus according to the present invention.
10 is a plan view showing a base member of a riser remotely assembling apparatus according to the present invention.
11 is a bottom view of the base member of the riser remotely assembled device according to the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예를 상세히 설명하면 다음과 같다.
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 3은 본 발명에 따른 라이저 원격조립장치의 일 예를 도시한 사시도이며, 도 4는 본 발명에 따른 라이저 원격조립장치의 일 예를 도시한 정면도이고, 도 5는 본 발명에 따른 라이저 원격조립장치의 볼팅기를 도시한 확대사시도이다.FIG. 3 is a perspective view showing an example of a riser remotely assembling apparatus according to the present invention, FIG. 4 is a front view showing an example of a riser remotely assembling apparatus according to the present invention, and FIG. 5 is a cross- Fig. 3 is an enlarged perspective view showing a bolting device of the device.

도 6은 본 발명에 따른 라이저 원격조립장치의 다른 일 예를 도시한 분리사시도이며, 도 7은 본 발명에 따른 라이저 원격조립장치의 다른 일 예를 도시한 사시도이고, 도 8은 본 발명에 따른 라이저 원격조립장치의 다른 일 예를 도시한 결합단면도이며, 도 9는 본 발명에 따른 라이저 원격조립장치의 작동상태를 도시한 정면도이고, 도 10은 본 발명에 따른 라이저 원격조립장치의 베이스 부재를 도시한 평면도이며, 도 11은 본 발명에 따른 라이저 원격조립장치의 베이스 부재를 도시한 저면도이다.
FIG. 6 is an exploded perspective view showing another example of the riser remotely assembling apparatus according to the present invention, FIG. 7 is a perspective view showing another example of the riser remotely assembling apparatus according to the present invention, and FIG. 9 is a front view showing an operating state of a riser remotely assembling apparatus according to the present invention, and Fig. 10 is a side view of a base member of a riser remotely assembling apparatus according to the present invention, 11 is a bottom view of the base member of the riser remotely assembled device according to the present invention.

실시예Example 1. One.

도 3 내지 도 5에 도시된 바와 같이 본 발명의 일 측면에 따르면, 수직으로 세워지는 라이저(100)를 조립 및 해체하기 위한 라이저 원격조립장치로서, 볼팅암(300)과, 볼팅기(400)와, 원격조정기(500)를 포함하게 된다.3 to 5, according to an aspect of the present invention, there is provided a riser remotely assembling apparatus for assembling and disassembling a vertically erected riser 100, including a bolting arm 300, a bolt 400, And a remote controller 500, as shown in FIG.

본 실시예에 따른 볼팅암(300)은, 라이저(100)가 설치되기 위한 스파이더(200)의 상부에 설치되어지게 된다.The bolting arm 300 according to the present embodiment is installed on the spider 200 for installing the riser 100.

또한, 상기 볼팅암(300)은, 상기 스파이더(200)의 상부에 볼트홀(101)의 간격에 따라 길이가 조절될 수 있도록 길이 조정 가능하게 설치된다.The bolting arm 300 is installed on the spider 200 so that the length thereof can be adjusted according to the interval of the bolt holes 101.

이때, 상기 볼팅암(300)의 길이 조정 기능은 이미 널리 상용화되고 있는 로봇암 등의 기술 구조와 동일하므로 이에 대한 자세한 설명은 생략한다.At this time, the length adjusting function of the boltting arm 300 is the same as that of the robot arm, which has been widely commercialized, so that a detailed description thereof will be omitted.

그리고, 상기 볼팅암(300)은, 상기 스파이더(200) 상부의 각 모서리에 다수로 설치되어 라이저(100) 전체에 대한 볼팅 작업을 한 번의 동작으로 동시에 수행할 수 있게 된다.A plurality of the bolting rams 300 are installed at the respective corners of the upper portion of the spider 200 so that the entire bolting operation of the riser 100 can be performed simultaneously in a single operation.

즉, 상기의 볼팅암(300)은 라이저(100)가 스파이더(200)에 의해 수직으로 핸들링(handling)되어지면 원격조정기(500)의 조정에 따라 작동되어 라이저(100)의 볼트홀(101)에 위치되어지게 된다.That is, when the riser 100 is vertically handled by the spider 200, the bolting arm 300 is actuated according to the adjustment of the remote controller 500 to move the bolt hole 101 of the riser 100, As shown in FIG.

본 실시예에 따른 볼팅기(400)는, 상기 스파이더(200)에 설치되는 볼팅암(300)의 끝단에 장착되어 볼팅암(300)이 라이저(100)의 볼트홀(101)에 위치되면 원격조정기(500)의 조정에 따라 회전되면서 라이저(100)에 볼트(B)를 체결 및 해체하게 된다.The bolting device 400 according to the present embodiment is mounted on the end of the bolting rocker 300 installed in the spider 200 so that when the bolting rocker 300 is positioned in the bolt hole 101 of the riser 100, The bolts B are fastened and disassembled to the riser 100 while being rotated according to the adjustment of the adjuster 500.

또한, 상기 볼팅기(400)는 라이저(100)에 조립되는 볼트(B)의 머리부와 동일한 형태로 형성되어지게 된다.The bolt 400 is formed in the same shape as the head of the bolt B assembled to the riser 100.

그리고, 상기 볼팅기(400)는 라이저(100)에 볼트(B)를 체결 및 해체가 가능하도록 회전 방향을 바꿀 수 있게 된다.The bolt 400 can change the direction of rotation so that the bolt B can be fastened and disassembled to the riser 100.

즉, 상기 스파이더(200)의 하부로 첫 번째 라이저(100)가 수직으로 핸들링(handling)되면 첫 번째 라이저(100)의 상부로 두 번째 라이저(100)가 밀착되면서 각 라이저(100)의 볼트홀(101)끼리 관통되어지면 원격조정기(500)의 조정으로 볼팅암(300)이 작동되어 볼트홀(101)에 위치되면 볼팅기(400)가 일방향(시계 방향)으로 회전되면서 볼트(B)를 체결하여 라이저(100)를 조립하게 된다.That is, when the first riser 100 is vertically handled to the lower portion of the spider 200, the second riser 100 is closely attached to the upper portion of the first riser 100, The bolt 400 is rotated in one direction (clockwise direction) when the bolt 300 is operated by the remote controller 500 and the bolt 300 is operated in the bolt hole 101 when the bolt B is inserted into the bolt hole 101, And the riser 100 is assembled.

이와 반대로 상,하 수직으로 라이저(100)가 볼트(B) 조립된 상태에서 원격조정기(500)의 조정에 따라 볼팅암(300)이 작동되어 볼트(B) 조립 부위에 위치되면 볼팅기(400)가 타방향(반시계 방향)으로 회전되면서 볼트(B)를 해체하여 라이저(100)를 분리하게 된다.When the bolt B is assembled with the riser 100 vertically and vertically and the bolt 300 is operated according to the adjustment of the remote controller 500 to be positioned at the bolt B assembly, (Counterclockwise) to disengage the bolt B to separate the riser 100.

본 실시예에 따른 원격조정기(500)는, 상기 볼팅암(300)과 볼팅기(400)에 전기적으로 연결되어 볼팅암(300) 및 볼팅기(400)를 원격으로 조정할 수 있게 된다.
The remote controller 500 according to the present embodiment is electrically connected to the bolting unit 300 and the bolting unit 400 to remotely control the bolting unit 300 and the bolting unit 400.

실시예Example 2. 2.

도 6 내지 도 11에 도시된 바와 같이 본 발명의 일 측면에 따르면, 수직으로 세워지는 라이저(100)를 조립 및 해체하기 위한 라이저 원격조립장치로서, 베이스 부재(600)와, 볼팅암(300)과, 볼팅기(400)와, 원격조정기(500)를 포함하게 된다.6-11, a riser remote assembling apparatus for assembling and disassembling a vertically erected riser 100 includes a base member 600, a bolting arm 300, A bolting device 400, and a remote control device 500. [

본 실시예에 따른 베이스 부재(600)는, 상기 라이저(100)가 설치되기 위한 스파이더(200) 상부에 설치되어지게 된다.The base member 600 according to the present embodiment is installed on the spider 200 for installing the riser 100.

또한, 상기 베이스 부재(600)는, 중앙에 상하를 관통하여 스파이더(200)의 홀(201) 사이즈에 맞추게 되는 관통부(610)가 형성되어지게 된다.In addition, the base member 600 has a penetration portion 610 formed at the center thereof so as to pass through the hole 201 of the spider 200.

상기 관통부(610)의 내측에는 스파이더(200) 상에서 베이스 부재(600)를 라이저(100)에 고정시킬 수 있도록 라이저(100)에 밀착되게 고정장치(620)가 설치되어진다.A fixing device 620 is installed on the inner side of the penetrating part 610 so as to be closely attached to the riser 100 so that the base member 600 can be fixed to the riser 100 on the spider 200.

그리고, 상기 베이스 부재(600)의 하부에는 스파이더(200) 상에서 베이스 부재(600)가 회전될 수 있도록 회전롤러(630)가 설치되어지게 된다.A rotating roller 630 is installed below the base member 600 so that the base member 600 can be rotated on the spider 200.

또한, 상기 회전롤러(630)는 베이스 부재(600)가 스파이더(200) 상에서 상하 유동 없이 안정적으로 회전될 수 있도록 원호를 이루면서 일정한 간격으로 복수개로 설치되어지게 된다.In addition, the rotating roller 630 is installed in a plurality of circular arcs at constant intervals so that the base member 600 can be stably rotated on the spider 200 without vertically moving.

즉, 본 발명에 따른 베이스 부재(600)는 상기 스파이더(200) 상부에 설치되되 회전롤러(630)가 설치되면서 회전이 가능하게 되어 라이저(100)의 볼팅 포인트를 맞출 수 있게 되며 회전롤러(630)에 의해 볼팅 포인트가 맞춰지도록 베이스 부재(600)가 회전된 상태에서 고정장치(620)에 의해 베이스 부재(600)가 고정되어 라이저(100)의 조립 및 해체 작업을 원활하게 수행할 수 있게 된다.That is, the base member 600 according to the present invention is installed on the spider 200 and can be rotated while the rotating roller 630 is installed, so that the bolt point of the riser 100 can be aligned and the rotating roller 630 The base member 600 is fixed by the fixing device 620 in a state where the base member 600 is rotated so that the vaulting point is aligned by the fixing device 620 so that the assembling and disassembling operation of the riser 100 can be performed smoothly .

한편, 상기 베이스 부재(600)는 스파이더(200)의 형태와 같이 직사각형으로 형성되거나 또는 디스크 형태로 형성될 수 있게 된다.Meanwhile, the base member 600 may be formed into a rectangular shape or a disk shape, such as the shape of the spider 200.

본 실시예에 따른 볼팅암(300)은, 상기 베이스 부재(600)의 상부에 설치되어 상하 수직으로 설치되는 라이저(100)를 조립할 수 있게 된다.The bolting arm 300 according to the present embodiment can be assembled with the riser 100 installed on the upper portion of the base member 600 and installed vertically and vertically.

상기 볼팅암(300)은 베이스 부재(600)의 상부에 볼트홀(101)의 간격에 따라 길이 조정이 가능하게 설치되어진다.The bolting arm 300 is installed on the upper portion of the base member 600 so as to be adjustable in length according to the interval of the bolt holes 101.

또한, 상기 볼팅암(300)은 베이스 부재(600)에 회전롤러(630)에 의해 회전이 가능하게 되어 적어도 하나 이상으로 설치되어진다.In addition, at least one or more of the bolting arms 300 may be installed on the base member 600 so as to be rotatable by the rotating roller 630.

상기 볼팅암(300)을 베이스 부재(600)에 하나로 설치하여도 베이스 부재(600)가 회전롤러(630)에 의해 스파이더(200) 상에서 회전이 가능하게 됨에 따라 라이저(100)의 다수 볼팅 작업을 수행할 수 있게 된다.Since the base member 600 can be rotated on the spider 200 by the rotating roller 630 even when the bolting ram 300 is installed on the base member 600 as one unit, .

본 실시예에 따른 볼팅기(400)는, 상기 볼팅암(300)의 끝단에 장착되어 볼팅암(300)이 라이저(100)의 볼팅 작업 부위로 위치되면 회전되면서 라이저(100)의 볼팅 작업을 수행하게 된다.The bolting machine 400 according to the present embodiment is mounted on the end of the bolting block 300 and is rotated when the bolting block 300 is positioned at the bolting operation part of the riser 100 to perform the bolting operation of the riser 100 .

또한, 상기 볼팅기(400)는 라이저(100)에 조립되는 볼트(B)의 머리부와 동일한 형태로 형성되어지게 된다.The bolt 400 is formed in the same shape as the head of the bolt B assembled to the riser 100.

즉, 통상 볼트(B)의 머리부가 육각형으로 형성되므로 볼팅기(400)의 내부 조립부가 육각형으로 형성되어지게 된다.That is, since the head of the bolt B is normally formed in a hexagonal shape, the internal assembling portion of the bolt 400 is formed into a hexagonal shape.

그리고, 상기 볼팅기(400)는 라이저(100)에 볼트(B)를 체결 및 해체가 가능하도록 회전 방향을 바꿀 수 있게 된다.The bolt 400 can change the direction of rotation so that the bolt B can be fastened and disassembled to the riser 100.

즉, 상기 스파이더(200)의 하부로 첫 번째 라이저(100)가 수직으로 핸들링(handling)되면 첫 번째 라이저(100)의 상부로 두 번째 라이저(100)가 밀착되면서 각 라이저(100)의 볼트홀(101)끼리 관통되어지면 원격조정기(500)의 조정으로 베이스 부재(600) 상에 설치되는 볼팅암(300)이 작동되어 볼트홀(101)에 위치되면 볼팅기(400)가 일방향(시계 방향)으로 회전되면서 볼트(B)를 체결하여 라이저(100)를 조립하게 된다.That is, when the first riser 100 is vertically handled to the lower portion of the spider 200, the second riser 100 is closely attached to the upper portion of the first riser 100, When the bolting unit 300 installed on the base member 600 is operated by the adjustment of the remote controller 500 and is positioned in the bolt hole 101 when the bolt 400 is inserted into the bolt hole 101, And the bolts B are fastened together to assemble the riser 100.

이와 반대로 상,하 수직으로 라이저(100)가 볼트(B) 조립된 상태에서 원격조정기(500)의 조정에 따라 베이스 부재(600) 상에 설치되는 볼팅암(300)이 작동되어 볼트(B) 조립 부위에 위치되면 볼팅기(400)가 타방향(반시계 방향)으로 회전되면서 볼트(B)를 해체하여 라이저(100)를 분리하게 된다.When the bolt B is assembled with the riser 100 vertically and vertically, the bolt 300 installed on the base member 600 is operated according to the adjustment of the remote controller 500, The bolt 400 is rotated in the other direction (counterclockwise), and the bolt B is disassembled to separate the riser 100.

본 실시예에 따른 원격조정기(500)는, 상기 베이스 부재(600)와 볼팅암(300) 및 볼팅기(400)에 전기적으로 연결되어 베이스 부재(600)와 볼팅암(300) 및 볼팅기(400)를 원격으로 조정하여 라이저(100)를 조립 및 해체시킬 수 있도록 한다.
The remote controller 500 according to the present embodiment is electrically connected to the base member 600 and the bolting unit 300 and the bolting unit 400 to be connected to the base unit 600 and the bolting unit 300, 400 may be remotely adjusted to allow the riser 100 to be assembled and disassembled.

본 발명의 다른 일 측면에 따르면, 전술한 수직으로 세워져 조립되는 라이저(100)를 잡고 있는 스파이더(200)에 원격조정기(500)의 조정에 따라 볼팅암(300) 및 볼팅기(400)가 원격으로 조정되면서 라이저(100)를 조립 및 해체할 수 있도록 라이저 원격조립장치를 가지는 선박 또는 해양구조물에 적용되어지게 된다.In accordance with another aspect of the present invention, a spider (200) holding a vertically erected and assembled riser (100) as described above is adjusted by remote control (500) So that the riser 100 can be assembled and disassembled.

즉, 수직으로 세워지는 라이저(100)를 조립하기 위해 라이저(100)를 잡고 있는 스파이더(200) 상부에 볼팅암(300)이 직접 설치되거나 스파이더(200)에 회전 가능하게 베이스 부재(600)가 설치되면서 베이스 부재(600)에 볼팅암(300)이 설치되며, 볼팅암(300)의 끝단에 볼트(B)를 조립 및 해체시키는 볼팅기(400)가 장착되어 베이스 부재(600)와 볼팅암(300) 및 볼팅기(400)가 원격조정기(500)의 조정에 따라 원격으로 조정되면서 볼팅(bolting) 작업이 이루어져 라이저(100)의 조립 및 해체를 원격으로 안전하게 수행할 수 있는 모든 선박 또는 해양구조물에 적용할 수 있게 된다.
That is to say, in order to assemble the vertically erected riser 100, the bolting rocker 300 is directly installed on the spider 200 holding the riser 100 or the base member 600 is rotatably installed on the spider 200 A bolting unit 300 is installed on the base member 600 while a bolting unit 400 for assembling and disassembling the bolts B is mounted on the end of the bolting unit 300, A bolting operation may be performed while remote control 300 and bolting device 400 are remotely adjusted according to the adjustment of remote control 500 so that any ship or marine capable of remote and safe assembly and disassembly of riser 100 So that it can be applied to a structure.

상기와 같이 본 발명의 라이저 원격조립장치는 하부로 세워지는 라이저(100)가 스파이더(200)에 의해 수직으로 핸들링된 상태에서 상부로 세워지는 라이저(100)가 밑의 라이저(100)와 밀착되면 원격조정기(500)의 제어에 의해 볼팅암(300)이 작동되면서 라이저(100)의 볼트홀(101) 부위로 위치하게 된다.As described above, in the riser remote assembling apparatus of the present invention, when the riser 100 which is erected upward is in contact with the lower riser 100 in a state where the riser 100 is supported vertically by the spider 200 The bolt hole 300 of the riser 100 is located at the bolt hole 101 of the riser 100 under the control of the remote controller 500.

그리고, 상기 볼팅암(300)이 라이저(100)의 볼팅 위치로 접근하면 상기 볼팅암(300)에 장착된 볼팅기(400)가 볼트(B)에 끼워져 회전되어 볼트(B)를 조립하거나 해체시키게 된다.When the bolt 300 approaches the bolt position of the riser 100, the bolt 400 mounted on the bolt 300 is inserted into the bolt B and rotated to assemble or disassemble the bolt B, .

또한, 본 발명은 상하로 라이저(100)가 밀착되어지면 상기 스파이더(200) 상에 설치된 베이스 부재(600)가 원격조정기(500)의 제어에 의해 라이저(100)의 볼팅 좌표에 맞게 회전된 다음 고정장치(620)로 고정된 상태에서 원격조정기(500)의 제어에 따라 볼팅암(300)이 라이저(100)의 볼팅 위치로 접근하고 볼팅기(400)가 볼트(B)에 끼워져 회전되면서 볼팅 작업이 이루어지게 되어 라이저(100)를 조립하거나 해체할 수 있게 된다.In the present invention, when the riser 100 is closely contacted with the upper and lower portions, the base member 600 installed on the spider 200 is rotated according to the bolting coordinates of the riser 100 under the control of the remote controller 500 The bolt 300 is moved to the bolt position of the riser 100 and the bolt 400 is inserted into the bolt B to be rotated by the remote controller 500 under the condition that the bolt 400 is fixed by the fixing device 620, So that the riser 100 can be assembled or disassembled.

따라서, 본 발명은 수직으로 세워지는 라이저(100)를 원격조정기(500)의 제어에 따라 볼팅암(300) 및 볼팅기(400)가 원격으로 조정되면서 라이저(100)에 볼트(B)를 체결 및 해체할 수 있어 종래에서처럼 작업자가 직접 볼팅 작업을 하지 않아도 됨으로써 안전사고를 방지하여 안정성을 높일 수 있게 된다.
Accordingly, the present invention is characterized in that the vertically erected riser 100 is fastened to the riser 100 with bolts B while the bolting rams 300 and the bolting devices 400 are remotely controlled under the control of the remote regulator 500 And it is possible to disassemble the bolts. Thus, the worker does not need to perform the bolting operation directly as in the prior art, thereby preventing the safety accident and enhancing the stability.

이상에서와 같이 본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다.
As described above, the present invention is not limited to the above-described specific preferred embodiments, and any person skilled in the art can make various modifications without departing from the gist of the present invention. It is to be understood that such changes and modifications are intended to fall within the scope of the appended claims.

100 : 라이저
101 : 볼트홀
200 : 스파이더
300 : 볼팅암
400 : 볼팅기
500 : 원격조정기
600 : 베이스 부재
610 : 관통부
620 : 고정장치
630 : 회전롤러
B : 볼트100: riser
101: Bolt hole
200: Spider
300: Boltingham
400: Bolting machine
500: Remote control
600: base member
610:
620: Fixing device
630: rotating roller
B: Bolt

Claims (15)

삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 수직으로 세워지는 라이저를 조립 및 해체하기 위한 라이저 원격조립장치로서,
라이저가 설치되기 위한 스파이더에 회전 가능하게 설치되는 베이스 부재;
상기 베이스 부재에 설치되어 상하의 라이저를 조립할 수 있도록 하는 볼팅암;
상기 볼팅암의 끝단에 장착되어 라이저의 조립 및 해체 작업을 수행할 수 있도록 하는 볼팅기; 및
상기 볼팅암과 볼팅기에 전기적으로 연결되어 볼팅암과 볼팅기를 원격으로 제어할 수 있도록 하는 원격조정기를 포함하는 라이저 원격조립장치.A riser remote assembling device for assembling and disassembling a vertically erected riser,
A base member rotatably installed on a spider for installing a riser;
A bolting arm installed on the base member to assemble the upper and lower risers;
A bolting unit mounted on an end of the bolting arm to perform assembly and disassembly of the riser; And
And a remote controller electrically connected to the bolting unit and the bolting unit to remotely control the bolting unit and the bolting unit. 제 6 항에 있어서,
상기 베이스 부재는, 중앙에 스파이더의 홀 사이즈 맞추게 되는 관통부가 형성되며, 상기 관통부 내측에 스파이더 상에서 베이스 부재를 고정시킬 수 있도록 라이저에 밀착되게 고정장치가 설치되는 것을 특징으로 하는 라이저 원격조립장치.The method according to claim 6,
Wherein the base member is formed with a penetrating portion which is aligned with the hole size of the spider in the center and a fixing device is provided so as to be closely attached to the riser so as to fix the base member on the spider inside the penetrating portion. 제 6 항에 있어서,
상기 베이스 부재의 하부에는 스파이더 상에서 베이스 부재가 회전될 수 있도록 회전롤러가 설치되는 것을 특징으로 하는 라이저 원격조립장치.The method according to claim 6,
And a rotating roller is installed at a lower portion of the base member so that the base member can be rotated on the spider. 제 8 항에 있어서,
상기 회전롤러는 베이스 부재가 스파이더 상에서 안정적으로 회전될 수 있도록 원호를 이루면서 일정 간격으로 복수개로 설치되는 것을 특징으로 하는 라이저 원격조립장치.9. The method of claim 8,
Wherein the rotary roller is installed in a plurality of circular arcs at predetermined intervals so that the base member can be stably rotated on the spider. 제 6 항에 있어서,
상기 베이스 부재는 직사각형이나 디스크 형태로 형성되는 것을 특징으로 하는 라이저 원격조립장치.The method according to claim 6,
Wherein the base member is formed in a rectangular shape or a disk shape. 제 6 항에 있어서,
상기 볼팅암은 베이스 부재의 상부에 볼트홀의 간격에 따라 길이 조정 가능하게 설치되는 것을 특징으로 하는 라이저 원격조립장치.The method according to claim 6,
Wherein the bolting arm is installed at an upper portion of the base member so as to be adjustable in length along the interval of the bolt holes. 제 6 항에 있어서,
상기 볼팅암은 베이스 부재에 적어도 하나 이상으로 설치되는 것을 특징으로 하는 라이저 원격조립장치.The method according to claim 6,
Wherein the bolting arm is installed on at least one of the base members. 제 6 항에 있어서,
상기 볼팅기는 볼팅암의 끝단에 장착되며 볼팅암이 라이저의 볼트홀에 접근하면 원격조정기의 제어에 따라 회전되면서 볼트를 체결 및 해체시키는 것을 특징으로 하는 라이저 원격조립장치.The method according to claim 6,
Wherein the bolt is mounted on an end of the bolting arm, and when the bolt hole approaches the bolt hole of the riser, the bolt is rotated and disengaged by the rotation of the remote controller. 제 6 항 내지 제 13 항 중 어느 한 항에 기재된 라이저를 원격조정기의 작동으로 원격조정되는 볼팅암과 볼팅기로 라이저의 볼팅 조립 및 해체할 수 있도록 라이저 원격조립장치를 가지는 선박.14. A vessel having a riser remote assembling device for bolting and disassembling the riser by means of a bolting arm and a bolt remotely controlled by the operation of a remote control, according to any one of claims 6 to 13. 제 6 항 내지 제 13 항 중 어느 한 항에 기재된 라이저를 원격조정기의 작동으로 원격조정되는 볼팅암과 볼팅기로 라이저의 볼팅 조립 및 해체할 수 있도록 라이저 원격조립장치를 가지는 해양구조물.An offshore structure having a riser remotely-assembled device for bolting and disassembling the riser with a bolting arm and a baling machine that are remotely controlled by the operation of a remote control, according to any one of claims 6 to 13.
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