KR101751831B1 - Riser having angle sensor - Google Patents

Riser having angle sensor Download PDF

Info

Publication number
KR101751831B1
KR101751831B1 KR1020110052273A KR20110052273A KR101751831B1 KR 101751831 B1 KR101751831 B1 KR 101751831B1 KR 1020110052273 A KR1020110052273 A KR 1020110052273A KR 20110052273 A KR20110052273 A KR 20110052273A KR 101751831 B1 KR101751831 B1 KR 101751831B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
riser
angle sensor
sensor
riser pipe
pipe
Prior art date
Application number
KR1020110052273A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20120133563A (en
Inventor
최은주
Original Assignee
대우조선해양 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 대우조선해양 주식회사 filed Critical 대우조선해양 주식회사
Priority to KR1020110052273A priority Critical patent/KR101751831B1/en
Publication of KR20120133563A publication Critical patent/KR20120133563A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101751831B1 publication Critical patent/KR101751831B1/en

Links

Images

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH DRILLING; MINING
    • E21B—EARTH DRILLING, e.g. DEEP DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B17/00—Drilling rods or pipes; Flexible drill strings; Kellies; Drill collars; Sucker rods; Cables; Casings; Tubings
    • E21B17/01—Risers

Abstract

본 발명은 라이저에 관한 것으로, 보다 상세하게는 라이저의 앵글을 측정하는 앵글센서가 각 라이저 파이프 측에 일체로 구성된 앵글센서를 가진 라이저에 관한 것이다.
본 발명에 의한 라이저는 복수의 라이저 파이프가 상하방향으로 연결되어 구성되고, 각 라이저 파이프의 일측에 하나 이상의 앵글센서가 센서블록을 매개로 설치되며, 상기 앵글센서는 상기 센서블록에서 상기 라이저 파이프의 외측으로 돌출가능하게 설치되는 것을 특징으로 한다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a riser, and more particularly, to a riser having an angle sensor having an angle sensor integrally formed with each riser pipe for measuring an angle of a riser.
The riser according to the present invention is characterized in that a plurality of riser pipes are connected in the vertical direction and one or more angle sensors are installed on one side of each riser pipe via a sensor block, And is protruded outward.

Description

앵글센서를 가진 라이저{RISER HAVING ANGLE SENSOR}[0001] RISER HAVING ANGLE SENSOR [0002]

본 발명은 라이저에 관한 것으로, 보다 상세하게는 라이저의 앵글을 측정하는 앵글센서가 각 라이저 파이프 측에 일체로 구성된 앵글센서를 가진 라이저에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a riser, and more particularly, to a riser having an angle sensor having an angle sensor integrally formed with each riser pipe for measuring an angle of a riser.

해저 채굴 기술의 발달과 더불어 군소의 한계 유전(marginal field)이나 심해 유전의 개발에 적합한 다양한 해양플랫폼이 개발되고 있다. With the development of submarine mining technologies, various marine platforms are being developed which are suitable for marginal field or deep sea oil field development.

이러한 해양플랫폼에는 부유식 해양설비, 반잠수식 해양설비, 고정식 해양설비, 승강식해양설비, 시추선 등과 같은 다양한 형태가 있다. Such marine platforms include various forms such as floating marine equipment, semi-submersible marine equipment, fixed marine equipment, lifting marine equipment and drilling rigs.

이러한 드릴링 플랫폼의 하측에는 문풀 데크(moonpool deck)가 배치되고, 이 문풀 데크에는 문풀(moon pool)이 형성된다. 이 문풀을 통해 라이저(riser), 드릴링파이프(drilling pipe) 등이 상하방향으로 설치되어 해저바닥에 대한 석유, 가스 등의 시추를 수행한다. 그리고, 해저바닥에는 BOP(Blow-Out Preventer)가 설치되고, 이 BOP에 의해 이상고압이 라이저 또는 드릴링파이프로 전달됨을 방지할 수 있다. On the underside of such a drilling platform, a moon pool deck is disposed, and a moon pool is formed in the deck deck. A riser, a drilling pipe, etc. are installed up and down through the portal to perform oil and gas drilling on the bottom of the seabed. A BOP (Blow-Out Preventer) is installed on the bottom of the seabed so that abnormal high pressure can be prevented from being transmitted to the riser or the drilling pipe by the BOP.

라이저는 드릴링 플랫폼에서 해저로 연장되는 파이프로서, 보어홀(borehole)로부터의 드릴링 머드 및 절삭물 등이 라이저를 통해 드릴링 플랫폼 측으로 리턴된다. 라이저의 상단은 드릴링 플랫폼 측에 부착되고, 라이저의 하단은 해저 측에 고정된다. 특히, 라이저는 복수의 라이저 파이프(riser pipe)가 상하방향으로 연결되어 해저까지 전진하도록 구성된다. The riser is a pipe that extends from the drilling platform to the seabed, where drilling muds and cuts from the borehole are returned to the drilling platform side through the riser. The upper end of the riser is attached to the drilling platform side, and the lower end of the riser is fixed to the underside side. In particular, the riser is configured such that a plurality of riser pipes are vertically connected to advance to the seabed.

한편, 라이저의 형상(riser shape)를 최대한 정확하게 시뮬레이션(simulation)하기 위하여 각 라이저 파이프 마다 앵글센서(angle sensor)가 설치되고, 이러한 앵글센서는 작업자가 각 라이저 파이프를 내릴 때마다 문풀의 바스켓을 타고 설치함에 따라 작업자는 매우 위험한 작업환경에 노출되고, 또한 앵글센서의 수작업에 의해 설치에 매우 오랜 시간이 소요되는 단점이 있었다. In order to simulate the riser shape of the riser as accurately as possible, an angle sensor is provided for each riser pipe. The angle sensor is used to take a basket of the mapper every time the operator lowers each riser pipe As a result, the operator is exposed to a very dangerous work environment, and the angle sensor requires a very long installation time due to the manual operation of the angle sensor.

본 발명은 상기와 같은 점을 감안하여 안출한 것으로, 앵글센서를 각 라이저 파이프 측에 일체로 구성함에 따라 라이저의 시공 시에 별도의 앵글센서를 설치할 필요가 없으므로 앵글센서의 설치에 따른 위험요소를 제거할 수 있고, 앵글센서의 운용 소요시간을 대폭 단축할 수 있는 앵글센서를 가진 라이저를 제공하는 데 그 목적이 있다. SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide an angle sensor which is integrally formed on a side of each riser pipe, and it is not necessary to provide a separate angle sensor at the time of construction of the riser, And an angle sensor capable of greatly reducing the time required for the operation of the angle sensor.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 측면은 드릴링 플랫폼과 해저 사이에서 상하방향으로 연결되는 복수의 라이저 파이프를 가진 라이저로서, According to an aspect of the present invention, there is provided a riser having a plurality of riser pipes vertically connected between a drilling platform and a seabed,

각 라이저 파이프의 일측에 하나 이상의 앵글센서가 센서블록을 매개로 설치되고, 상기 앵글센서는 상기 센서블록에서 상기 라이저 파이프의 외측으로 돌출가능하게 설치되는 것을 특징으로 한다. One or more angle sensors are installed on one side of each riser pipe via a sensor block, and the angle sensor is installed to protrude outward from the riser pipe in the sensor block.

상기 센서블록의 일측에는 상기 각 라이저 파이프의 내부와 면하는 압력감지부가 구비되고, 상기 센서블록의 타측에는 상기 앵글센서가 이동 가능하게 설치되는 것을 특징으로 한다. A pressure sensing part facing the inside of each riser pipe is provided on one side of the sensor block, and the angle sensor is movably installed on the other side of the sensor block.

상기 센서블록 내에는 자체 전원 및 구동부가 구비되고, 상기 압력감지부에 압력이 감지되면 구동부에 의해 상기 앵글센서가 이동하는 것을 특징으로 한다. The sensor block is provided with its own power source and a driving unit, and when the pressure is sensed by the pressure sensing unit, the angle sensor moves by the driving unit.

상기 각 라이저 파이프의 상단 및 하단 각각에 상기 앵글센서가 설치되는 것을 특징으로 한다. And the angle sensor is installed at each of the upper and lower ends of the respective riser pipes.

본 발명의 다른 측면은 드릴링 플랫폼과 해저 사이에서 상하방향으로 연결되는 복수의 라이저 파이프를 가진 라이저로서, Another aspect of the present invention is a riser having a plurality of riser pipes vertically connected between a drilling platform and a seabed,

각 라이저 파이프에 하나 이상의 앵글센서가 일체로 설치되고, 상기 앵글센서는 상기 라이저 파이프의 외측으로 돌출가능하게 설치되는 것을 특징으로 한다. At least one angle sensor is integrally installed in each riser pipe, and the angle sensor is installed so as to protrude outside the riser pipe.

상기 각 라이저 파이프의 상단 및 하단 각각에 상기 앵글센서가 설치되는 것을 특징으로 한다. And the angle sensor is installed at each of the upper and lower ends of the respective riser pipes.

이상과 같은 본 발명에 의하면, 라이저 내로 유체가 통과함에 따라 앵글센서가 자동으로 라이저 파이프의 외측으로 돌출됨에 따라 앵글센서의 설치 및 제어가 용이하고, 이에 그 운용 소요시간을 대폭 단축할 수 있는 장점이 있다. According to the present invention, since the angle sensor is automatically protruded to the outside of the riser pipe as the fluid passes through the riser, the angle sensor can be easily installed and controlled, and the operation time can be shortened .

또한, 앵글센서가 각 라이저 파이프 측에 일체로 구성됨에 따라 작업자의 수작업에 의해 별도로 앵글센서를 설치할 필요가 없으므로, 앵글센서의 설치에 따른 위험요소를 제거할 수 있는 장점이 있다. Further, since the angle sensor is integrally formed on the side of each riser pipe, there is no need to separately install the angle sensor by the manual operation of the operator. Therefore, there is an advantage that the risk factor due to the installation of the angle sensor can be eliminated.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 라이저를 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명에 의한 라이저의 앵글센서가 외측으로 돌출된 상태를 도시한 도면이다.
도 3은 도 1의 화살표 A부분을 확대하여 도시한 도면이다.
도 4는 도 2의 화살표 B부분을 확대하여 도시한 도면이다. 1 is a view illustrating a riser according to an embodiment of the present invention.
2 is a view showing a state in which the angle sensor of the riser according to the present invention protrudes outward.
3 is an enlarged view of a portion indicated by an arrow A in Fig.
4 is an enlarged view of a portion indicated by an arrow B in Fig.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 내지 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 앵글센서를 가진 라이저를 도시한 도면이다. 1 to 4 are views showing a riser having an angle sensor according to an embodiment of the present invention.

도 1 및 도 2에는 라이저 파이프(11)를 도시하고 있으며, 이러한 복수의 라이저 파이프(11)들이 드릴링 플랫폼에서 해저까지 상하방향으로 연결되어 드릴링 파이프의 외측을 감싸는 라이저를 구성한다. Figs. 1 and 2 show a riser pipe 11, which is vertically connected to the underside from a drilling platform to constitute a riser which surrounds the outside of the drilling pipe.

라이저 파이프(11)의 외측에는 쵸크 라인(choke line), 킬 라인(kill line), 부스터 라인(booster line) 등과 같은 보조라인(12, 13)이 설치되어 있고, 보조라인(12, 13)들은 환형의 디스크(14)에 의해 지지된다. An auxiliary line 12, 13 such as a choke line, a kill line, a booster line and the like is provided outside the riser pipe 11, and the auxiliary lines 12, And is supported by an annular disk 14.

한편, 이러한 라이저는 라이저 관리시스템(riser management system)에 의해 그 최적의 핸들링에 대한 자문 내지 모니터링이 된다. 이러한 라이저 관리시스템은 해저의 유정으로부터의 안전하고 원활한 분리 등을 포함하여 다양하게 변화되는 외부환경 조건에 대응하여 라이저의 작동을 효율적으로 보조할 수 있다. 그리고, 라이저 관리시스템은 라이저 파이프들의 연결부의 앵글, 라이저의 인장 등을 모니터링하도록 구성된다. On the other hand, such a riser is consulted or monitored for its optimal handling by a riser management system. Such a riser management system can effectively assist the operation of the riser in response to variously changing external environmental conditions including safe and smooth separation from the wells of the seabed. The riser management system is then configured to monitor the angle of the connection of the riser pipes, the tension of the riser, and the like.

본 발명은 라이저 관리시스템을 효율적으로 구현하기 위하여 본 발명에 의한 라이저는 각 라이저 파이프(11) 측에 앵글센서(21)를 일체형으로 구성하고, 앵글센서(21)는 라이저 파이프(11)의 외측으로 돌출가능하게 설치되며, 특히 앵글센서(21)는 라이저 파이프(11) 내로 드릴링 머드 등과 같은 유체가 통과함을 감지하여 라이저 파이프(11)의 외측으로 돌출하도록 이동가능하게 설치된다. In order to efficiently implement the riser management system according to the present invention, the riser according to the present invention includes the angle sensor 21 integrally formed on the side of each riser pipe 11, and the angle sensor 21 is disposed on the outer side of the riser pipe 11 In particular, the angle sensor 21 detects the passage of a fluid such as a drilling mud into the riser pipe 11, and is installed so as to protrude to the outside of the riser pipe 11.

도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 각 라이저 파이프(11) 측에 하나 이상의 앵글센서(21)가 센서블록(20)을 매개로 설치되고, 이 센서블록(20)에는 앵글센서(21)가 라이저 파이프(11)의 외측으로 돌출가능하게 설치된다. One or more angle sensors 21 are provided on the side of each riser pipe 11 via a sensor block 20 as shown in Figs. 3 and 4. An angle sensor 21 is mounted on the sensor block 20, Is installed so as to protrude outside the riser pipe (11).

센서블록(20)은 라이저 파이프(11)의 외측에 일체형으로 설치되고, 센서블록(20)의 일측에는 라이저 파이프(11)의 내부와 면하는 압력감지부(22)가 구비되고, 센서블록(20)의 타측에는 앵글센서(21)가 이동가능하게 설치된다. 이에, 앵글센서(21)는 라이저의 구동 전에는 도 3과 같이 센서블록(20) 내에 은폐되어 있으며, 라이저의 구동 시에는 라이저 내로 유체가 통과함에 따라 도 4와 같이 외부로 돌출한다. The sensor block 20 is integrally provided on the outside of the riser pipe 11 and has a pressure sensing part 22 provided on one side of the sensor block 20 facing the inside of the riser pipe 11, 20, the angle sensor 21 is movably installed on the other side. The angle sensor 21 is concealed in the sensor block 20 as shown in FIG. 3 before the riser is driven. When the riser is driven, the angle sensor 21 protrudes outward as shown in FIG. 4 as the fluid passes through the riser.

압력감지부(22)는 압력센서 등으로 구성되어, 라이저 파이프(11) 내로 드릴링 머드 등과 같은 유체가 통과함에 따라 그 압력을 감지하도록 구성되고, 이와 같이 압력감지부(22)에 의해 일정 압력이 감지되면 센서블록(20)에서 앵글센서(21)가 외측으로 돌출하도록 이동한다. The pressure sensing unit 22 is constituted by a pressure sensor or the like and is configured to sense the pressure as a fluid such as a drilling mud passes through the riser pipe 11, And when it is detected, the angle sensor 21 moves in the sensor block 20 so as to protrude outward.

도 4에 도시된 바와 같이, 앵글센서(21)가 센서블록(20) 또는 라이저 파이프(11)를 통해 외측으로 돌출하고, 앵글센서(21)는 드릴링 플랫폼의 트랜듀서(transducer)와 통신함에 따라 각 라이저 파이프(11)의 앵글값을 측정하여 라이저의 형상을 정확하게 시뮬레이션(simulation)할 수 있다. As shown in Figure 4, the angle sensor 21 protrudes outward through the sensor block 20 or the riser pipe 11 and the angle sensor 21 communicates with the transducer of the drilling platform It is possible to accurately simulate the shape of the riser by measuring the angle value of each riser pipe 11.

그리고, 센서블록(20) 내에는 자체 전원(23) 및 구동부(24)가 구비되고, 압력감지부(22)에 의해 압력이 감지되면 구동부(24)에 의해 앵글센서(21)가 이동하도록 구성된다. The sensor block 20 is provided with a self power source 23 and a driving unit 24. When the pressure is sensed by the pressure sensing unit 22, the angle sensor 21 is moved by the driving unit 24 do.

이와 같이, 본 발명은 복수의 라이저 파이프(11)들이 상하방향으로 연결된 상태에서 라이저가 구동하면 도 4와 같이 압력감지부(22)에 의해 앵글센서(21)가 외측으로 돌출함에 따라 앵글센서(21)의 설치 및 제어가 용이하게 이루어지고, 이를 통해 앵글센서(21)의 운영 소요시간이 대폭 단축된다.As described above, when the riser is driven in a state where the plurality of riser pipes 11 are vertically connected, the angle sensor 21 protrudes outward by the pressure sensing part 22 as shown in FIG. 4, 21 can be easily installed and controlled, and the operation time of the angle sensor 21 can be greatly shortened.

또한, 각 라이저 파이프(11)의 상단 및 하단 각각에 앵글센서(21)가 각각 설치될 수 있다. 이에, 라이저 파이프(11)의 앵글을 보다 정밀하게 측정할 수 있다. Further, the angle sensor 21 may be installed at each of the upper end and the lower end of each riser pipe 11. Thus, the angle of the riser pipe 11 can be measured more precisely.

이상과 같은 본 발명에 의하면, 라이저 내로 유체가 통과함에 따라 앵글센서(21)가 자동으로 각 라이저 파이프(11)의 외측으로 돌출됨에 따라 앵글센서의 설치 및 제어가 용이하고, 이에 그 운용 소요시간을 대폭 단축할 수 있는 장점이 있다. According to the present invention, as the fluid passes through the riser, the angle sensor 21 automatically protrudes to the outside of each riser pipe 11, thereby facilitating the installation and control of the angle sensor, Can be greatly shortened.

또한, 앵글센서(21)가 각 라이저 파이프(11) 측에 일체로 구성됨에 따라 작업자의 수작업에 의해 별도로 앵글센서를 설치할 필요가 없으므로, 앵글센서의 설치에 따른 위험요소를 제거할 수 있는 장점이 있다. In addition, since the angle sensor 21 is integrally formed on the side of each riser pipe 11, it is not necessary to separately install the angle sensor by manual operation of the operator. Therefore, there is an advantage that the risk factor due to the installation of the angle sensor can be eliminated have.

11: 라이저 파이프 12, 13: 보조라인
20: 센서블록 21: 앵글센서
22: 압력감지부 23: 자체 전원
24: 구동부11: riser pipe 12, 13: auxiliary line
20: sensor block 21: angle sensor
22: pressure sensing part 23: self-powered
24:

Claims (6)

드릴링 플랫폼과 해저 사이에서 상하방향으로 연결되는 복수의 라이저 파이프를 가진 라이저로서,
각 라이저 파이프의 일측에 하나 이상의 앵글센서가 센서블록을 매개로 설치되고, 상기 앵글센서는 상기 센서블록에서 상기 라이저 파이프의 외측으로 돌출가능하게 설치되며,
상기 각 라이저 파이프의 상단 및 하단 각각에 상기 앵글센서가 설치되는 것을 특징으로 하는 앵글센서를 가진 라이저. A riser having a plurality of riser pipes vertically connected between a drilling platform and a seabed,
Wherein at least one angle sensor is installed on one side of each riser pipe via a sensor block, the angle sensor is installed to protrude outward from the riser pipe in the sensor block,
Wherein the angle sensor is installed at each of the upper and lower ends of the respective riser pipes. 청구항 제1항에 있어서,
상기 센서블록의 일측에는 상기 각 라이저 파이프의 내부와 면하는 압력감지부가 구비되고, 상기 센서블록의 타측에는 상기 앵글센서가 이동 가능하게 설치되는 것을 특징으로 하는 앵글센서를 가진 라이저.The method according to claim 1,
Wherein the sensor block includes a pressure sensing portion facing the inside of each riser pipe at one side thereof and the angle sensor is movably installed at the other side of the sensor block. 청구항 제2항에 있어서,
상기 센서블록 내에는 자체 전원 및 구동부가 구비되고, 상기 압력감지부에 압력이 감지되면 구동부에 의해 상기 앵글센서가 이동하는 것을 특징으로 하는 앵글센서를 가진 라이저.The method according to claim 2,
Wherein the sensor block has its own power source and a driving unit, and when the pressure is sensed by the pressure sensing unit, the angle sensor moves by the driving unit. 삭제delete 드릴링 플랫폼과 해저 사이에서 상하방향으로 연결되는 복수의 라이저 파이프를 가진 라이저로서,
각 라이저 파이프에 하나 이상의 앵글센서가 일체로 설치되고, 상기 앵글센서는 상기 라이저 파이프의 외측으로 돌출가능하게 설치되는 것을 특징으로 하는 앵글센서를 가진 라이저.A riser having a plurality of riser pipes vertically connected between a drilling platform and a seabed,
Wherein at least one angle sensor is integrally installed in each riser pipe, and the angle sensor is installed so as to protrude outwardly of the riser pipe. 청구항 제5항에 있어서,
상기 각 라이저 파이프의 상단 및 하단 각각에 상기 앵글센서가 설치되는 것을 특징으로 하는 앵글센서를 가진 라이저.The method according to claim 5,
Wherein the angle sensor is installed at each of the upper and lower ends of the respective riser pipes.
KR1020110052273A 2011-05-31 2011-05-31 Riser having angle sensor KR101751831B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020110052273A KR101751831B1 (en) 2011-05-31 2011-05-31 Riser having angle sensor

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020110052273A KR101751831B1 (en) 2011-05-31 2011-05-31 Riser having angle sensor

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20120133563A KR20120133563A (en) 2012-12-11
KR101751831B1 true KR101751831B1 (en) 2017-07-11

Family

ID=47516906

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020110052273A KR101751831B1 (en) 2011-05-31 2011-05-31 Riser having angle sensor

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101751831B1 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
NL2014064B1 (en) 2014-12-24 2016-10-12 Itrec Bv Subsea wellbore operations vessel and method.

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2000058571A1 (en) * 1999-03-30 2000-10-05 Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. Working device of construction machinery
US20020189806A1 (en) * 2001-06-15 2002-12-19 Davidson Kenneth C. System and technique for monitoring and managing the deployment of subsea equipment

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2000058571A1 (en) * 1999-03-30 2000-10-05 Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. Working device of construction machinery
US20020189806A1 (en) * 2001-06-15 2002-12-19 Davidson Kenneth C. System and technique for monitoring and managing the deployment of subsea equipment

Also Published As

Publication number Publication date
KR20120133563A (en) 2012-12-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9476271B2 (en) Flow control system
US10145236B2 (en) Methods and systems for monitoring a blowout preventor
US9574426B2 (en) Offshore well system with a subsea pressure control system movable with a remotely operated vehicle
US8511388B2 (en) Devices and methods for transmitting EDS back-up signals to subsea pods
US20220056771A1 (en) Systems and methods for sensing engagement in hazardous rated environments
AU2015202590B2 (en) Marine diverter system with real time kick or loss detection
KR20120034469A (en) Arrangment for blow-out preventer control equipment and semi-submersible drilling platform including the same
KR101751831B1 (en) Riser having angle sensor
KR101517440B1 (en) Monitoring device for riser and ocean structure with the same
US20150176346A1 (en) Method and system for wireline intervention in a subsea well from a floating vessel
KR101527838B1 (en) Drilling Equipment Test System and Method
KR20150100266A (en) Detecting Apparatus for Defect of Drilling Pipe
KR20170002085U (en) Guide zig assembly and control system for connecting a bop to a wellhead
KR20150041872A (en) Blowout preventing apparatus controll system capable of sensing earthquake
KR20150097965A (en) BOP Test Apparatus and Method
KR101541312B1 (en) Drilling Equipment Test System
KR20150041528A (en) Drilling Equipment Test System and Method
KR101640786B1 (en) Reinforcing unit for well-head and well-head
KR20150040514A (en) BOP Test Control System
KR20170002086U (en) Guide zig assembly, guide system and control system for connecting a bop to a wellhead
KR20150142720A (en) Moon po0l hose connecting structure and drill ship
KR20150143910A (en) Moon po0l hose connecting structure and drill ship having the same over main deck
KR20160028761A (en) Hyraracker Installing Apparatus and Hyraracker Installing Apparatus
KR20150048975A (en) BOP Test Apparatus

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant