KR101477836B1 - 클린 로봇의 암 관절 누유 방지 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 감속기의 열에 의해 팽창하게 되는 감속기 수용 공간의 내부 공기를 누설시켜 감속기 수용 공간 내부의 압력이 상승하지 않도록 하고, 그에 따라 감속기의 오일이 누유 되는 것을 방지하도록 한 것으로, 감속기를 수용하는 감속기 수용 공간의 격벽에 감속기 수용 공간의 내부와 소통하는 상태로 중공 구조를 가진 연결구가 결합 되고, 상기 연결구와 암 관절 파트 내에 배치되는 주머니 간에는 연결관이 연결되어 있어, 상기 감속기 수용 공간의 내부에서 팽창된 공기가 주머니로 누설되도록 함으로써 감속기의 오일 누유를 방지하도록 하는 클린 로봇의 암 관절 누유 방지 장치가 제공된다.

Description

클린 로봇의 암 관절 누유 방지 장치{A Device to Protect Oil Leak for Joint Arm of A Clean Robot}

본 발명은 클린 로봇의 암 관절 누유 방지 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 감속기의 열에 의해 팽창하게 되는 감속기 수용 공간의 내부 공기를 누설시켜 감속기 수용 공간의 내부 압력이 상승하지 않도록 하고, 그에 따라 감속기의 오일이 누유 되는 것을 방지하도록 한 것이다.

일반적으로 LCD 이송을 위해 사용되고 있는 클린 로봇(10)은 도 1 및 도 2에서 보듯이 LCD 패널을 이송하기 위한 다수의 암(12a, 12b, 12c)이 서로 관절 구조로 연결되어 있다. 하기에서는 상기 암(12b, 12c)의 관절구조를 하나의 예시로 하여 설명하기로 한다.

상기 암(12b, 12c)의 관절 구조로는, 서로 이웃하는 암(12b, 12c)이 상부와 하부에 각각 배치되는 상태에서 그 일단인 암 관절 파트(14)에 힌지축(16)이 결합된다. 이에 따라 이웃하는 암(12b, 12c)은 힌지축(16)을 중심으로 회전하게 되어 접혀지거나 펴지는 동작을 취하게 된다.

또한, 상기 암(12b, 12c)이 연결된 암 관절 파트(14)의 내부에는 힌지축(16)의 외주 면을 감싸는 구조로 감속기(18)가 내장되어 있으며, 이러한 감속기(18)가 내장될 수 있도록 암 관절파트(14)의 내부에는 상부 및 하부 암(12b, 12c)을 연장하는 구조로 감속기 수용 공간(20)이 마련되어 있다.

그런데, 상기 감속기(18)는 구동을 하게 되면서 열을 발생하게 되며, 이러한 열에 의해 감속기 수용 공간(20)의 내부 공기는 팽창하게 된다. 그에 따라 감속기 수용 공간(20)의 내부 압력은 급격히 상승하게 된다.

위와 같이 감속기 수용 공간(20)의 내부 압력이 상승하게 되면, 그 내부 압력이 감속기(18)에 가해지게 되고, 그에 따라 감속기(18) 내에 수용된 오일이, 예를 들어 감속기(18)의 조인트 부분이나 볼팅 부분을 통해 누유 되는 문제가 발생하게 된다. 이와 같이 내부 압력 상승과, 감속기의 오일 누유가 발생하게 되면 감속기(18)의 파손 발생은 물론, LCD 로봇의 암 관절 파트(14)도 파손 혹은 변형되는 문제가 발생하게 된다.

본 발명은 위와 같이 문제점을 해결하기 위하여 발명된 것으로서, 감속기가 수용되는 감속기 수용 공간의 내부 공기를 누설시켜 감속기 수용 공간의 내부 압력이 상승하지 않도록 함으로써, 감속기의 오일이 누유 되는 것을 방지하도록 한 클린 로봇의 암 관절 누유 방지 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 암이 서로 회동할 수 있도록 연결되는 암 관절 파트의 내부에 감속기가 내장되고, 이 감속기가 수용되는 감속기 수용 공간의 내부 압력 상승을 방지하기 위한 암 관절 누유방지 장치로서,상기 감속기를 수용하는 감속기 수용 공간의 격벽에 감속기 수용 공간의 내부와 소통하는 상태로 중공 구조를 가진 연결구가 결합 되고, 상기 연결구와 암 관절 파트 내에 배치되는 주머니 간에는 연결관이 연결되어 있어, 상기 감속기 수용 공간의 내부에서 팽창된 공기가 주머니로 누설되도록 함으로써 감속기의 오일 누유를 방지하도록 하는 클린 로봇의 암 관절 누유 방지 장치가 제공된다.
또한, 상기 주머니는 감속기 수용 공간을 제외한 암 관절 파트의 암 내부에 형성되는 여유 공간에 수용되는 것이 바람직하다.

이상에서 살펴본 바와 같이 본 발명에 따르면, 감속기가 수용되는 감속기 수용 공간의 내부와 주머니 간 소통하는 누설구조에 의해 감속기 수용 공간의 내부 압력이 상승하지 않도록 함으로써, 감속기의 오일이 감속기 수용 공간의 내부에 형성되는 압력에 의해 누유 되는 것을 방지하는 효과를 기대할 수 있다.

도 1은 일반적인 클린 로봇을 개략적으로 보여주는 사시도이다.
도 2는 도 1의 암 관절 파트를 부분 절개하여 보여주는 요부 사시도이다.
도 3은 도 2와 대응되는 도면으로서, 본 발명에 따른 클린 로봇의 암 관절 누유방지 장치를 나타낸 부분 절개 사시도이다.
도 4는 도 3의 A를 나타낸 확대도이다.

이하 첨부된 도면을 참조로 본 발명에 따른 클린 로봇의 암 관절 누유 방지 장치의 바람직한 실시 예를 상세히 설명하기로 한다. 아울러, 도 1 및 도 2와 동일한 구성요소는 동일한 참조번호를 사용하고 중복설명을 피하고자 생략한다.

도 3은 도 2와 대응되는 도면으로서, 본 발명에 따른 클린 로봇의 암 관절 누유 방지 장치를 나타낸 부분 절개 사시도가 도시되어 있다.

도면에서 보듯이 클린 로봇의 암 관절 파트(14)는 종래와 마찬가지로 이웃하는 암(12b, 12c)이 힌지축(16)을 통해 관절구조를 취하고 있다.
또한, 상기 암 관절 파트(14)의 내부에는 힌지축(16)의 외면을 감싸는 결합구조로 감속기(18)가 내장되어 있으며, 이러한 감속기(18)를 수용하기 위하여 감속기 수용 공간(20)이 종래와 동일한 구조로 마련되어 있다.

여기서, 본 발명은 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이 상기 감속기 수용 공간(20)과 암 관절 파트(14)의 암(12b) 내에 형성되는 여유 공간(32)을 구획하고자 형성된 격벽(22)의 일 지점에 홀(24)이 가공되어 있고, 이 홀(24)에는 중공 구조를 가진 연결구(26)(예를 들면, 핏팅(fitting), 중공 노즐)가 체결 고정된다.

또한, 상기 연결구(26)에는 연결관(28)(예를 들면 호스, 파이프)의 일단이 연결되고, 이 연결관(28)의 타단은 주머니(30)에 연결된다. 이러한 주머니(30)는 암 관절 파트(14) 내에서 다른 구동 부품과 간섭이 발생하지 않는 적당한 여유 공간(32)에 수용 배치된다.

위와 같이 연결관(28)을 사용하여 감속기 수용 공간(20)과 주머니(30) 간에 소통이 이루어지게 되면, 감속기(18)의 열에 의해 팽창하게 되는 감속기 수용 공간(20)의 내부 공기는 연결관(28)을 통해 주머니(30)로 누설되게 되고, 그로 인해 감속기 수용 공간(20)의 내부 압력에 대한 상승은 자연이 방지된다.

위와 같이 감속기 수용 공간(20)의 내부 압력에 대한 상승이 방지되게 되면, 종래에 제기된 문제, 즉 감속기(18)의 오일이 누유 되는 것을 방지할 수 있게 된다.

이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시 예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않는다. 위에 소개된 연결구와 주머니는 설명 상 이해를 돕기 위한 일 예에 불과하므로 이와 균등한 부품이 채용될 수 있음은 자명할 것이다. 나아가 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재된 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형 가능함은 물론이다.

10 : 클린 로봇 12a, 12b, 12c : 암
14 : 암 관절파트 16 : 힌지축
18 : 감속기 20 : 감속기 수용 공간
22 : 격벽 24 : 홀
26 : 연결구 28 : 연결관
30 : 주머니 32 : 여유 공간

Claims (2)

1. 암(12a, 12b)이 서로 회동할 수 있도록 연결되는 암 관절 파트(14)의 내부에 감속기(18)가 내장되고, 이 감속기(18)가 수용되는 감속기 수용 공간(20)의 내부 압력이 감속기(18) 열에 의한 공기 팽창으로 상승하는 것을 방지하기 위한 암 관절 누유방지 장치로서,
   상기 감속기(18)를 수용하는 감속기 수용 공간(20)의 격벽(22)에 감속기 수용 공간(20)의 내부와 소통하는 상태로 중공 구조를 가진 연결구(26)가 결합 되고, 상기 연결구(26)와 암 관절 파트(14) 내에 배치되는 주머니(30) 간에는 연결관(28)이 연결되어 있어, 상기 감속기 수용 공간(20)의 내부에서 팽창된 공기가 주머니(30)로 누설되도록 함으로써 감속기의 오일 누유를 방지하도록 하는 것을 특징으로 하는 클린 로봇의 암 관절 누유 방지 장치.
   
2. 제 1항에 있어서,
   상기 주머니(30)는 감속기 수용 공간(20)을 제외한 암 관절 파트(14)의 암(12b) 내부에 형성되는 여유 공간(32)에 수용되는 것을 특징으로 하는 클린 로봇의 암 관절 누유방지 장치.

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