KR101476697B1 - Automatic buffing device - Google Patents

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KR101476697B1
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복경순
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주식회사 에이치케이티
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Abstract

The present invention relates to an automatic buffing device and, more specifically, to an automatic buffing device capable of polishing the surface of a workpiece consisting of various sizes and shapes, and improving durability by preventing partial abrasion of a buffing wheel as the total area of the buffing wheel to polish a workpiece is evenly in contact with the workpiece. According to the present invention, the automatic buffing device comprises: a polishing part having a buffing wheel to polish a workpiece transferred by a transfer bed; a lifting part to vertically move the polishing part to change the contact position of the buffing wheel in contact with the workpiece; a position adjusting part to adjust the position of the polishing part in order to adjust the displacement of the buffing wheel with respect to the workpiece; and a transfer detecting part to polish by interworking the lifting part with the position adjusting part by detecting transfer of the workpiece.

Description

자동 버핑 장치{Automatic buffing device}[0001] Automatic buffing device [0002]

본 발명은 자동 버핑 장치로서, 다양한 크기 및 형상으로 이루어진 가공물 표면을 연마할 수 있고, 가공물을 연마하는 버핑휠의 전체 면적이 가공물과 고르게 접촉하도록 하여 버핑휠의 편마모를 방지하여 내구성을 향상시킬 수 있는 자동 버핑 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic buffing apparatus capable of polishing a workpiece surface having various sizes and shapes and making an entire area of a buffing wheel for polishing a workpiece uniformly contact with a workpiece to prevent uneven wear of the buffing wheel, The present invention relates to an automatic buffing device having

버핑(buffing)은 가공물의 표면 조도를 조정하고 표면에 광택을 내는 외관작업 또는 일정 부위의 표면을 제거하기 위한 작업이다.Buffing is an operation to adjust the surface roughness of a workpiece and to polish the surface or to remove the surface of a certain area.

이러한 버핑 작업의 생산성을 향상시기 위하여 등록특허공보 제10-1077668호에는 버핑 시스템이 개시되어 있다.In order to improve the productivity of such a buffing operation, Japanese Patent Application Laid-Open No. 10-1077668 discloses a buffing system.

종래의 버핑 시스템은 가공물(튜브)의 외측면을 연속적으로 버핑하기 위하여 소정 간격으로 설치되는 복수 개의 버핑유닛; 복수 개의 버핑유닛들 사이에서 가공물(튜브)를 이송시키기 위한 이송유닛; 그리고 가공물(튜브)의 일측 끝단이 복수 개의 버핑유닛 사이에서 이송되면서 버핑되는 동안 가공물(튜브)과 버핑부재가 일정한 각도를 유지하도록 가공물(튜브)의 타측을 정렬하기 위한 튜브 정렬장치를 포함하여 이루어진다.A conventional buffing system includes a plurality of buffing units installed at predetermined intervals for continuously buffering the outer surface of a work (tube); A transfer unit for transferring a work (tube) between the plurality of buffing units; And a tube aligning device for aligning the other side of the workpiece (tube) so that the workpiece (tube) and the buffing member maintain a constant angle while one end of the workpiece (tube) is being transferred between the plurality of buffing units while being buffed .

여기서, 복수 개의 버핑유닛 각각은 가공물(튜브)의 외측면을 버핑하는 버핑부재와, 가공물(튜브)의 일측면에 접촉되어 가공물(튜브)을 지지하는 상부롤러와, 가공물(튜브)의 타측면에 접촉되며, 상부롤러와 다른 속도로 회전하는 하부롤러를 포함할 수 있다.Each of the plurality of buffing units includes a buffing member for buffing the outer surface of the work (tube), an upper roller for supporting the work (tube) in contact with one side of the work (tube) And a lower roller that rotates at a different speed than the upper roller.

또한, 이송유닛은 상부롤러들과 연동되어 이동되는 이송부재와 하부롤러들과 연동되어 이동되는 하부 이송부재를 포함하고, 가공물(튜브)은 상부 이송부재와 하부 이송부재가 서로 인접하는 부분에 위치되어 상부 이송부재 및 하부 이송부재의 이동에 따라 이송될 수 있다.Further, the transfer unit includes a transfer member that moves in conjunction with the upper rollers, and a lower transfer member that moves in conjunction with the lower rollers, and the work (tube) is positioned at a position where the upper transfer member and the lower transfer member are adjacent to each other And can be transported in accordance with the movement of the upper transfer member and the lower transfer member.

이러한 종래의 버핑 시스템은 특정 가공물인 튜브의 외측면을 버핑하기 위한 전용 버핑 시스템이다.This conventional buffing system is a dedicated buffing system for buffing the outer surface of a tube, which is a specific workpiece.

이외에도 종래의 버핑 시스템 및 버핑 장치는 특정 형상의 가공물 표면을 연마하기 위한 것으로, 정해진 형상의 가공물 이외에 다양한 형상의 가공물을 연마하기 위하여 이용될 수 없다.In addition, the conventional buffing system and buffing device are for polishing the surface of a workpiece of a specific shape, and can not be used for polishing workpieces of various shapes other than the workpiece of a predetermined shape.

본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명은 자동 버핑 장치로서, 다양한 크기 및 형상으로 이루어진 가공물 표면을 연마할 수 있고, 가공물을 연마하는 버핑휠의 전체 면적이 가공물과 고르게 접촉하도록 하여 버핑휠의 편마모를 방지하여 내구성을 향상시킬 수 있는 자동 버핑 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide an automatic buffing apparatus capable of polishing a workpiece surface having various sizes and shapes and making the entire area of the buffing wheel, And it is an object of the present invention to provide an automatic buffing device capable of preventing uneven wear of a buffing wheel to improve durability.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 자동 버핑 장치는, 이송베드에 의해 이송되는 가공물을 연마하는 버핑휠을 구비한 연마부; 상기 가공물에 접촉하는 버핑휠의 접촉 위치를 변경시키기 위하여 상기 연마부를 상하 이동시키는 승강부; 상기 가공물에 대한 상기 버핑휠의 변위를 조절하기 위하여 상기 연마부의 위치를 조절하는 위치 조절부; 및 상기 가공물의 이송을 감지하여 상기 승강부와 위치 조절부를 연동시켜 연마가 이루어지게 하기 위한 이송 감지부를 포함하여 이루어진다.According to an aspect of the present invention, there is provided an automatic buffing apparatus comprising: a polishing unit having a buffing wheel for polishing a workpiece conveyed by a conveying bed; A lifting unit for moving the polishing unit vertically to change a contact position of the buffing wheel contacting the workpiece; A position adjusting unit for adjusting a position of the polishing unit to adjust a displacement of the buffing wheel with respect to the workpiece; And a transfer sensing unit for sensing the transfer of the workpiece and interlocking the elevating unit and the position adjusting unit to perform polishing.

상기 연마부는 상기 버핑휠을 회전시키는 버핑모터를 포함하여 이루어지고, 상기 승강부는 상기 버핑휠이 상기 가공물의 측면에 접촉한 상태에서 상기 연마부를 상하 이동시킨다.The polishing unit includes a buffing motor for rotating the buffing wheel, and the elevating unit moves the polishing unit up and down while the buffing wheel is in contact with the side surface of the workpiece.

상기 승강부는, 상기 위치 조절부에 수직으로 장착되는 지지대와, 상기 지지대와 평행하게 설치되어 회전하는 스크류와, 상기 스크류를 회전시키는 승강모터와, 상기 연마부가 설치되고 상기 스크류에 의해 상하 이동하는 슬라이더로 이루어진다.The elevator includes a support vertically mounted on the position adjuster, a screw installed and rotated parallel to the support, an elevating motor for rotating the screw, and a slider installed on the polishing part and moved up and down by the screw, .

상기 승강부는, 상기 지지대를 따라 상기 슬라이더와 함께 상하 이동하면서 상기 슬라이더의 상하 이동거리를 제한하는 센서 가이드를 더 포함하여 이루어진다.The elevating unit may further include a sensor guide that moves up and down together with the slider along the support to limit a vertical movement distance of the slider.

상기 센서 가이드는, 상기 지지대를 따라 상하 이동하는 가이드부와, 상기 가이드부와 슬라이더를 연결하는 연결부와, 상기 가이드부에 장착되어 상기 가이드부의 상사점 및 하사점을 감지하는 리미트 센서로 이루어진다.The sensor guide includes a guide portion moving up and down along the support, a connection portion connecting the guide portion and the slider, and a limit sensor mounted on the guide portion and sensing a top dead center and a bottom dead center of the guide portion.

상기 위치 조절부는, 상기 버핑휠과 가공물 사이의 거리를 조절하는 거리 조절부와, 상기 가공물에 대한 상기 버핑휠의 접촉 각도를 조절하는 각도 조절부로 이루어진다.The position adjusting unit includes a distance adjusting unit for adjusting the distance between the buffing wheel and the workpiece, and an angle adjusting unit for adjusting the contact angle of the buffing wheel with respect to the workpiece.

상기 거리 조절부는, 상기 각도 조절부 상부에 설치되는 가이드봉과, 상기 연마부 및 승강부가 설치되고 상기 가이드봉을 따라 상기 가공물 방향으로 전진 또는 후진하는 이동부와, 상기 이동부를 이동시키는 구동부와, 가공부의 전단, 후단 모서리 부분의 과연마 방지를 위한 미세조정 장치로 이루어진다.The distance adjusting unit may include a guide bar provided on the upper portion of the angle adjusting unit, a moving unit provided with the polishing unit and the elevating unit and moving forward or backward along the guide rod in the direction of the workpiece, And a fine adjustment device for preventing superposition of the front end portion and the rear end corner portion.

상기 각도 조절부는, 상기 이송베드에 설치되는 고정부와, 상기 연마부, 승강부, 거리 조절부가 설치되고 상기 고정부에 힌지결합되어 회전하는 회전부로 이루어진다.The angle adjusting unit includes a fixing unit installed on the conveying bed, and a rotating unit provided with the polishing unit, the elevating unit, and the distance adjusting unit and hinged to the fixing unit to rotate.

본 발명에 따른 자동 버핑 장치는 다양한 크기 및 형상으로 이루어진 가공물을 연마할 수 있고, 가공물을 연마하는 버핑휠을 상하 이동시켜 버핑휠의 전체 면적이 가공물과 고르게 접촉하도록 함으로써, 버핑휠의 편마모를 방지하여 내구성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.The automatic buffing apparatus according to the present invention can polish a workpiece having various sizes and shapes and moves the buffing wheel for polishing the workpiece up and down so that the entire area of the buffing wheel makes uniform contact with the workpiece to prevent uneven wear of the buffing wheel So that the durability can be improved.

또한, 본 발명에 따른 자동 버핑 장치는 이송 감지부에 의해 거리 조절부가 동작되도록 하여 버핑휠이 가공물 방향으로 전진 또는 후진함으로써, 버핑휠과 처음 접촉하는 가공물의 전단 모서리 부분과 버핑휠과 마지막으로 접촉하는 가공물의 후단 모서리 부분이 과연마되는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다.The automatic buffering device according to the present invention is characterized in that the distance control part is operated by the transfer detection part so that the buffing wheel advances or retracts in the direction of the workpiece so that the last contact with the front end corner part of the workpiece, It is possible to prevent the rear end edge portion of the workpiece from being welded.

또한, 본 발명에 따른 자동 버핑 장치는 각도 조절부에 의해 가공물에 대한 버핑휠의 수직선상의 접촉 각도가 자유롭게 조절됨으로써, 다양한 형상의 가공물을 연마할 수 있고 작업 효율을 향상시킬 수 있다.Further, in the automatic buffing apparatus according to the present invention, the contact angle on the vertical line of the buffing wheel with respect to the workpiece is freely adjusted by the angle adjusting unit, whereby the workpiece having various shapes can be polished and the working efficiency can be improved.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 이송베드 및 이송베드의 양측에 설치된 다수의 버핑 장치를 도시한 도면,
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 자동 버핑 장치의 측면도,
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 자동 버핑 장치의 정면도,
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 자동 버핑 장치의 평면도,
도 5는 본 발명의 거리 조절부에 의한 자동 버핑 장치의 작동 상태도,
도 6은 본 발명의 각도 조절부에 의한 자동 버핑 장치의 작동 상태도,FIG. 1 is a view showing a plurality of buffing devices installed on both sides of a transporting bed and a transporting bed according to an embodiment of the present invention;
2 is a side view of an automatic buffing device according to an embodiment of the present invention,
3 is a front view of an automatic buffing device according to an embodiment of the present invention;
4 is a top view of an automatic buffing device according to an embodiment of the present invention,
FIG. 5 is an operational state diagram of the automatic buffing device by the distance adjusting unit of the present invention,
6 is an operational state diagram of the automatic buffing device by the angle adjusting unit of the present invention,

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 이송베드 및 버핑 장치를 도시한 도면으로서, 컨베이어 시스템에 의해 이송베드의 상부 중심을 따라 가공물이 이송되고, 그 양측에 다수의 버핑 장치가 설치되어 있다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is a view showing a conveying bed and a buffing apparatus according to an embodiment of the present invention, in which a workpiece is conveyed along the upper center of the conveying bed by a conveyor system, and a plurality of buffing devices are installed on both sides thereof.

그리고 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 자동 버핑 장치의 측면도이고, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 자동 버핑 장치의 정면도이며, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 자동 버핑 장치의 평면도이고, 도 5는 본 발명의 거리 조절부에 의한 자동 버핑 장치의 작동 상태도이며, 도 6은 본 발명의 각도 조절부에 의한 자동 버핑 장치의 작동 상태도이다.3 is a front view of an automatic buffing apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a plan view of an automatic buffering apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG. FIG. 5 is an operational state diagram of the automatic buffering device by the distance adjusting part of the present invention, and FIG. 6 is an operational state diagram of the automatic buffering device by the angle adjusting part of the present invention.

본 발명의 실시예에 따른 자동 버핑 장치는 도 1 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 위치 조절부, 승강부(300), 연마부(400) 및 이송 감지부(미도시)로 이루어진다.As shown in FIGS. 1 to 6, the automatic buffing apparatus according to an embodiment of the present invention includes a position adjusting unit, a lift unit 300, a polishing unit 400, and a transfer detecting unit (not shown).

위치 조절부는 가공물이 이송되는 이송베드에 설치되고, 각도 조절부(100)와 거리 조절부(200)로 이루어진다.The position adjusting unit is installed on the conveying bed to which the workpiece is to be transferred, and includes an angle adjusting unit 100 and a distance adjusting unit 200.

각도 조절부(100)는 가공물에 대한 버핑휠(410)의 접촉 각도를 조절한다.The angle adjuster 100 adjusts the contact angle of the buffing wheel 410 with respect to the workpiece.

가공물은 도 1에 도시된 바와 같은 이송베드의 컨베이어 시스템에 의해 이송되고, 버핑휠(410)은 컨베이어 시스템에 의해 이송되는 가공물의 측면을 연마한다.The workpiece is conveyed by the conveyor system of the conveying bed as shown in FIG. 1, and the buffing wheel 410 polishes the side of the workpiece conveyed by the conveyor system.

각도 조절부(100)는 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 고정부(110), 회전부(120) 및 고정봉(130)으로 이루어진다.2 and 3, the angle adjusting unit 100 includes a fixing unit 110, a rotation unit 120, and a fixing bar 130. [

고정부(110)는 회전부(120)의 하부에 배치되어 이송베드에 고정 설치된다.The fixing part 110 is disposed at a lower portion of the rotation part 120 and fixed to the transporting bed.

회전부(120)는 평판 형상으로 형성되고, 상부에 연마부(400), 승강부(300) 및 거리 조절부(200)가 설치된다.The rotating part 120 is formed in a flat plate shape and the polishing part 400, the elevating part 300 and the distance adjusting part 200 are installed on the upper part.

이러한 회전부(120)는 일단이 고정봉(130)에 의해 고정부(110)에 힌지결합되고, 고정봉(130)을 중심으로 가공물 방향으로 회전하여 가공물에 대한 버핑휠(410)의 접촉 각도를 조절할 수 있다.One end of the rotating part 120 is hinged to the fixing part 110 by the fixing rod 130 and is rotated about the fixing rod 130 in the direction of the workpiece so that the contact angle of the buffing wheel 410 Can be adjusted.

즉 회전부(120)를 일정 각도로 회전시키면 연마부(400), 승강부(300) 및 거리 조절부(200)가 함께 회전하게 되어 버핑휠(410)이 일정 각도로 기울어진 상태가 된다. That is, when the rotary part 120 is rotated at a certain angle, the polishing part 400, the elevating part 300 and the distance adjusting part 200 are rotated together, so that the buffing wheel 410 is inclined at a certain angle.

이와 같이 버핑휠(410)의 각도를 조절하여 가공물의 형상에 맞게 표면을 연마할 수 있으므로 작업 효율을 향상시킬 수 있다.Since the surface of the buffing wheel 410 can be polished according to the shape of the workpiece by adjusting the angle of the buffing wheel 410, the work efficiency can be improved.

거리 조절부(200)는 버핑휠(410)과 가공물 사이의 거리를 조절하며, 가이드봉(210), 이동부(220), 구동부(230) 및 미세조정 장치(240)로 이루어진다.The distance adjusting unit 200 adjusts the distance between the buffing wheel 410 and the workpiece and includes a guide rod 210, a moving unit 220, a driving unit 230, and a fine adjustment unit 240.

가이드봉(210)은 각도 조절부(100)의 회전부(120) 상부에 설치된다.The guide rod 210 is installed above the rotation part 120 of the angle adjusting part 100.

구체적으로 가이드봉(210)은 가공물의 이송방향에 대하여 수직으로 길게 설치된다.Specifically, the guide rods 210 are installed to extend vertically with respect to the conveying direction of the workpiece.

이동부(220)는 가이드봉(210)에 결합되어 상기 가이드봉(210)을 따라 이동하는 베어링(221)과 상기 베어링(221)의 상부에 일체로 형성되는 베이스(222)로 이루어진다.The moving unit 220 includes a bearing 221 coupled to the guide bar 210 and moving along the guide bar 210 and a base 222 integrally formed on the upper portion of the bearing 221.

베이스(222)는 평판 형상으로 형성되고 상부에 승강부(300)가 설치된다.The base 222 is formed in the shape of a flat plate and the elevation part 300 is installed on the upper part.

구동부(230)는 도 4에 도시된 바와 같이 회전부(120)의 상부에 장착되고, 이동부(220)를 가공물 방향으로 전진 또는 후진시켜 버핑휠(410)과 가공물 사이의 거리를 조절한다.4, the driving unit 230 is mounted on the upper portion of the rotation unit 120 and adjusts the distance between the buffing wheel 410 and the workpiece by moving the moving unit 220 forward or backward in the workpiece direction.

더욱 구체적으로 구동부(230)는 구동모터와 실린더로 이루어지고, 구동부(230)에 의해 이동부(220)가 이동할 때, 이동부(220)와 함께 연마부(400) 및 승강부(300)가 이동하면서 버핑휠(410)과 가공물 사이의 거리를 조절할 수 있다.More specifically, the driving unit 230 includes a driving motor and a cylinder. When the moving unit 220 moves by the driving unit 230, the polishing unit 400 and the elevation unit 300 together with the moving unit 220 The distance between the buffing wheel 410 and the workpiece can be adjusted while moving.

전술한 거리 조절부(200)는 가공물이 이송되면서 버핑휠(410)과의 접촉 가능한 위치에 진입하면 가공물 방향으로 연마부(400)를 전진시켜 가공물을 연마하고, 가공물이 이송되면서 측면 연마가 끝나면 연마부(400)를 후진시킨다.When the workpiece is transferred to a position where the workpiece can be contacted with the buffing wheel 410, the distance adjusting unit 200 advances the polishing unit 400 toward the workpiece to polish the workpiece. When the workpiece is transferred, The polishing unit 400 is moved backward.

이때, 처음 버핑휠(410)과 접촉하는 가공물의 전단 모서리 부분과 마지막으로 버핑휠(410)과 접촉하는 가공물의 후단 모서리 부분은 그 사이의 측면 구간보다 버핑휠(410)과 덜 밀착되게 거리를 유하지하도록 미세조정 장치(240)로 제어한다.At this time, the front end edge portion of the workpiece contacting the first buffing wheel 410 and the rear end edge portion of the workpiece contacting the buffing wheel 410 are less distant from the buffing wheel 410 than the side edge portion between them Control is performed by the fine adjustment device 240 so as to be smooth.

미세조정 장치(240)는 도 2 또는 도 5에 도시되어 있으며, 미세조정 실린더로써 이송 감지부에 의해 작동된다.The fine adjustment device 240 is shown in FIG. 2 or 5, and is operated by the feed detection unit as a fine adjustment cylinder.

즉 구동부(230)의 작동에 의해 이동부(220)가 가공물 방향으로 전진하여 버핑휠(410)이 가공물 방향으로 돌출되고, 이송 감지부가 가공물을 감지하면 미세조정 실린더(231)가 작동되어 버핑휠(410)이 소정간격 후진한 후 다시 전진하게 된다.That is, the moving part 220 advances in the direction of the workpiece by the operation of the driving part 230 and the buffing wheel 410 protrudes in the direction of the workpiece. When the conveying sensor senses the workpiece, the fine adjustment cylinder 231 is operated, The controller 410 advances backward after a predetermined interval.

이에 따라 가공물의 전단 모서리 부분과 가공물의 후단 모서리 부분에서는 버핑휠(410)이 미세조정 장치(240)에 의해 소정간격 후진하여 가공물로부터 떨어지게 되고, 그 외의 가공물의 측면 부분에서는 버핑휠(410)이 처음 전진하여 돌출된 위치로 복귀함으로써, 가공물의 전단 모서리 부분과 후단 모서리 부분에서 과연마가 발생하는 것을 방지할 수 있다.Accordingly, the buffing wheel 410 is separated from the workpiece by the fine adjustment device 240 by a predetermined distance at the front edge portion of the workpiece and the rear edge portion of the workpiece, and at the side portion of the other workpiece, By returning to the protruded position for the first time, it is possible to prevent occurrence of a sharp edge in the front edge portion and the rear edge portion of the workpiece.

승강부(300)는 연마부(400)를 상하 이동시키며, 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이 지지대(310), 스크류(320), 승강모터(330), 슬라이더(340) 및 센서 가이드(350)로 이루어진다.2 and 3, the lifting unit 300 moves the polishing unit 400 up and down and includes a support 310, a screw 320, a lifting motor 330, a slider 340, and a sensor guide 350).

지지대(310)는 평판 형상으로 형성되고, 거리 조절부(200)의 베이스(222) 상부에 수직으로 장착된다.The support base 310 is formed in a flat plate shape and mounted vertically on the base 222 of the distance adjustment unit 200.

스크류(320)는 지지대(310)와 평행하도록 하단이 베이스(222)에 회전 가능하게 결합되고 상단이 지지대(310)에 의해 지지된다.The lower end of the screw 320 is rotatably coupled to the base 222 and the upper end of the screw 320 is supported by the support 310 so as to be parallel to the support 310.

그리고 스크류(320)는 상부에 배치된 승강모터(330)에 의해 회전한다.The screw 320 is rotated by the elevating motor 330 disposed at the upper portion.

슬라이더(340)는 스크류(320)의 외주면에 결합되고, 스크류(320)의 회전에 의해 상하로 이동하게 된다.The slider 340 is coupled to the outer circumferential surface of the screw 320 and moves up and down by the rotation of the screw 320.

이러한 슬라이더(340)에는 가공물 방향으로 지지판(341)이 돌출 형성되고, 상기 지지판(341)에 연마부(400)가 장착된다.A support plate 341 protrudes from the slider 340 in the direction of the workpiece, and the polishing unit 400 is mounted on the support plate 341.

센서 가이드(350)는 지지대(310)를 따라 슬라이더(340)와 함께 상하 이동하면서 슬라이더(340)의 상하 이동거리를 제한한다.The sensor guide 350 moves up and down together with the slider 340 along the support base 310 to limit the vertical movement distance of the slider 340.

이러한 센서 가이드(350)는 가이드부(351), 연결부(352) 및 리미트 센서(353)로 이루어진다.The sensor guide 350 includes a guide portion 351, a connecting portion 352, and a limit sensor 353.

가이드부(351)는 지지대(310)를 중심으로 스크류(320)가 배치된 방향의 반대 면에 배치되고, 연결부(352)에 의해 슬라이더(340)와 연결된다.The guide portion 351 is disposed on the opposite side of the direction in which the screw 320 is disposed around the support table 310 and is connected to the slider 340 by the connection portion 352.

이에 따라 슬라이더(340)가 상하 이동함에 따라 가이드부(351)가 함께 상하로 이동하게 된다.Accordingly, as the slider 340 moves up and down, the guide portion 351 moves up and down together.

리미트 센서(353)는 가이드부(351)에 장착되어 상하 이동하는 가이드부(351)의 상사점과 하사점을 감지하여 그 신호를 승강모터(330)로 전달한다.The limit sensor 353 detects the top dead center and the bottom dead center of the guide unit 351 which is mounted on the guide unit 351 and moves up and down, and transmits the signal to the elevating motor 330.

상기 신호에 따라 승강모터(330)의 회전방향이 변경되며, 슬라이더(340)의 상하 이동방향이 바뀐다.The rotation direction of the elevation motor 330 is changed according to the signal, and the up and down direction of the slider 340 is changed.

전술한 승강부(300)는 버핑휠(410)이 가공물의 측면에 접촉한 상태에서 연마부(400)를 상하 이동시킨다.The lifting unit 300 moves the polishing unit 400 up and down while the buffing wheel 410 is in contact with the side surface of the workpiece.

이에 따라 버핑휠(410)은 상하로 이동하면서 가공물을 연마하게 된다.Accordingly, the buffing wheel 410 moves up and down to polish the workpiece.

이와 같이 버핑휠(410)이 상하로 이동하면서 가공물을 연마함으로써, 버핑휠(410)의 전체 면적이 가공물과 고르게 접촉하도록 하여 버핑휠(410)의 편마모를 방지하여 내구성을 향상시킬 수 있다.The entire area of the buffing wheel 410 is uniformly contacted with the workpiece by polishing the workpiece while the buffing wheel 410 moves up and down, thereby preventing uneven wear of the buffing wheel 410 and improving durability.

반면, 버핑휠(410)이 상하 이동하지 않을 경우, 버핑휠(410)의 특정 부위만 가공물과 접촉하여 집중적으로 마모되기 때문에 버핑휠(410)의 내구성이 떨어지게 되고 가공물의 연마 불량이 발생된다.On the other hand, when the buffing wheel 410 does not move up and down, only a specific portion of the buffing wheel 410 comes into contact with the workpiece and is intensively worn, so that the durability of the buffing wheel 410 is lowered and polishing of the workpiece is defective.

이러한 이유로 버핑휠(410)의 편심 마모를 방지하기 위하여 승강부(300)에 의해 연마부(400)가 상하로 승강되도록 하여 버핑휠(410)의 전체 면적이 가공물과 고르게 접촉되도록 하였다.For this reason, in order to prevent eccentric wear of the buffing wheel 410, the polishing part 400 is lifted up and down by the elevating part 300 so that the entire area of the buffing wheel 410 is evenly contacted with the workpiece.

연마부(400)는 이송베드에 의해 이송되는 가공물을 연마하는 버핑휠(410)과 상기 버핑휠(410)을 회전시키는 버핑모터(420)로 이루어진다.The polishing unit 400 includes a buffing wheel 410 for polishing a workpiece conveyed by the conveying bed and a buffing motor 420 for rotating the buffing wheel 410.

즉 버핑휠(410)은 버핑모터(420)에 의해 회전하면서 가공물의 측면을 연마한다.That is, the buffing wheel 410 rotates by the buffing motor 420 to polish the side surface of the workpiece.

구체적으로 버핑휠(410)의 회전축은 지지대(310) 및 스크류(320)와 평행하며, 가공물의 측면과 접촉하게 된다.Specifically, the rotational axis of the buffing wheel 410 is in parallel with the support 310 and the screw 320, and comes into contact with the side surface of the workpiece.

버핑휠(410)과 버핑모터(420)는 승강부(300)의 지지판(341)에 장착되어 승강부(300)에 의해 상하 이동하면서 가공물의 측면을 연마한다.The buffing wheel 410 and the buffing motor 420 are mounted on the support plate 341 of the lift unit 300 and move up and down by the lift unit 300 to polish the side surface of the workpiece.

그리고 전술한 바와 같이 버핑휠(410)은 각도 조절부(100)에 의해 가공물과의 접촉 각도가 조절되고, 거리 조절부(200)에 의해 가공물과의 거리가 조절된다.As described above, the angle of contact between the buffing wheel 410 and the workpiece is adjusted by the angle adjusting unit 100, and the distance from the workpiece is adjusted by the distance adjusting unit 200.

이송 감지부(미도시)는 포토 센서로 이루어지며, 컨베이어 시스템에 의한 가공물의 이송을 감지하여 승강부(300)와 거리 조절부(200)가 동작되도록 한다.The conveyance detecting unit (not shown) includes a photosensor and senses the conveyance of the workpiece by the conveyor system so that the elevation unit 300 and the distance control unit 200 are operated.

즉 이송 감지부가 컨베이어 시스템에 의해 이송되는 가공물을 감지하면, 거리 조절부(200)의 구동부가 작동되어 이동부(220)가 가공물 방향으로 전진하게 되고, 특히 미세조정 장치(240)가 작동하여 버핑휠(410)의 전진 및 후진을 미세하게 제어하며, 승강부(300)의 승강모터(330)가 작동되어 슬라이더(340)가 상하로 이동하게 된다.That is, when the conveyance detecting unit senses the workpiece conveyed by the conveyor system, the driving unit of the distance adjusting unit 200 is operated to advance the moving unit 220 in the direction of the workpiece. Particularly, The advance and retreat of the wheel 410 is finely controlled and the elevation motor 330 of the elevation part 300 is operated to move the slider 340 up and down.

이에 따라 버핑휠(410)은 가공물 방향으로 접근하면서 상하로 이동하게 된다.Accordingly, the buffing wheel 410 moves up and down while approaching the workpiece.

이 외에 가공물의 이송 속도, 버핑모터(420)의 동작, 거리 조절부(200)의 후진 시기 등은 미리 입력된 가공물의 데이터에 따라 제어부(미도시)에 의해 제어된다.
In addition, the feed speed of the workpiece, the operation of the buffing motor 420, the backward timing of the distance adjusting unit 200, and the like are controlled by a control unit (not shown) according to previously input data of the workpiece.

이하, 본 발명의 자동 버핑 장치의 작동방법에 대하여 설명한다.Hereinafter, an operation method of the automatic buffing device of the present invention will be described.

가공물은 이송베드의 컨베이어 시스템에 의해 일 방향으로 이송되고, 도 1에 도시된 바와 같이 다수의 버핑 장치가 이송베드의 양측에 각각 설치되어 가공물의 양 측면을 연속적으로 연마한다.The workpiece is conveyed in one direction by the conveyor system of the conveying bed, and as shown in Fig. 1, a plurality of buffing devices are respectively installed on both sides of the conveying bed to continuously grind both sides of the workpiece.

먼저 이송 감지부가 컨베이어 시스템에 의해 이송되는 가공물을 감지하면, 도 5에 도시된 바와 같이 구동부가 작동하여 이동부(220)가 가공물 방향으로 전진하게 되고, 특히 미세조정 장치(240)가 작동하여 버핑휠(410)의 전진 및 후진을 미세하게 제어하며, 승강모터(330)가 작동하여 슬라이더(340)가 상하로 이동하게 된다.5, the driving unit is operated to advance the moving unit 220 in the direction of the workpiece, and in particular, the fine adjustment unit 240 operates to operate the buffing The advance and retreat of the wheel 410 is finely controlled and the lifting motor 330 is operated to move the slider 340 up and down.

구체적으로 구동부(230)에 의해 베어링(221)이 가이드봉(210)을 따라 이동하고, 베어링(221)과 일체로 형성된 베이스(222)에 설치된 승강부(300) 및 연마부(400)가 함께 이동한다.More specifically, the bearing 221 moves along the guide rod 210 by the driving unit 230, and the elevation part 300 and the polishing part 400 provided on the base 222 integrally formed with the bearing 221 together Move.

그리고 승강모터(330)에 의해 스크류(320)가 회전하게 되고 슬라이더(340)가 스크류(320)를 따라 상하로 이동하게 되며, 슬라이더(340)에 설치된 연마부(400)가 함께 상하로 이동한다.The screw 320 is rotated by the lifting motor 330 and the slider 340 is moved up and down along the screw 320 and the polishing unit 400 installed on the slider 340 moves up and down together .

이때, 가이드부(351)가 슬라이더(340)와 함께 이동하면서 가이드부(351)에 장착된 리미트 센서(353)에 의해 슬라이더(340)의 상하 이동방향이 바뀌게 된다.At this time, the guide portion 351 moves together with the slider 340, and the direction of movement of the slider 340 is changed by the limit sensor 353 mounted on the guide portion 351.

특히 이송 감지부에 의해 미세조정 장치(240)가 작동하여 버핑모터(420)에 의해 회전하는 버핑휠(410)이 미세하게 후진되어 있다가 전진함으로써, 가공물의 전단 모서리 부분부터 접촉하는 것을 방지하고, 가공물이 계속해서 이송됨에 따라 버핑휠(410)은 상하로 이동하면서 가공물의 측면을 연마한다.Particularly, the fine adjustment device 240 is operated by the feed detection unit, and the buffing wheel 410 rotated by the buffing motor 420 is slightly backwardly moved forward, thereby preventing contact from the front edge of the workpiece , The buffing wheel 410 moves up and down to polish the side surface of the workpiece as the workpiece is continuously conveyed.

그리고 가공물의 길이 및 이송 속도에 따라 정해진 연마 구간이 끝날 경우 상기와 같이 미세조정 장치(231)가 작동하여 버핑휠(410)이 후진하여 가공물로부터 떨어지면서 가공물의 연마가 끝난다.When the polishing section is finished according to the length and the feed speed of the workpiece, the fine adjustment device 231 operates as described above, so that the buffing wheel 410 moves backward and falls off the workpiece, thus completing the polishing of the workpiece.

이렇게 연마된 가공물이 다음 버핑 장치를 지나면서 동일한 작업이 반복적으로 수행된다.The same work is repeatedly performed while the workpiece thus polished passes the next buffing device.

한편, 도 6에 도시된 바와 같이 가공물의 형상에 따라 각도 조절부(100)를 이용하여 가공물에 대한 버핑휠(410)의 접촉 각도를 조절할 수 있다.Meanwhile, as shown in FIG. 6, the contact angle of the buffing wheel 410 with respect to the workpiece can be adjusted using the angle adjusting part 100 according to the shape of the workpiece.

고정부(110)에 힌지결합되어 있는 회전부(120)를 고정봉(130)을 중심으로 회전시키면 거리 조절부(200), 승강부(300) 및 연마부(400)가 함께 회전되고, 가공물에 대한 버핑휠(410)의 접촉 각도를 조절할 수 있다.When the rotary part 120 hinged to the fixing part 110 is rotated about the fixing rod 130, the distance adjusting part 200, the elevating part 300 and the polishing part 400 are rotated together, The contact angle of the buffing wheel 410 can be adjusted.

즉 가공물의 측면 형상이 수직면이 아닐 경우에 가공물의 측면 형상에 맞게 버핑휠(410)의 각도를 조절하여 가공물을 연마할 수 있다.That is, when the side surface of the workpiece is not a vertical surface, the workpiece can be polished by adjusting the angle of the buff wheel 410 according to the side surface shape of the workpiece.

그리고 거리 조절부(200) 및 승강부(300)가 동일하게 작동하기 때문에 버핑휠(410)이 기울어진 상태에서 가공물 방향으로 전진 또는 후진할 수 있으며 동시에 상하로 이동하면서 가공물을 연마할 수 있다.
Since the distance adjusting unit 200 and the elevating unit 300 operate in the same manner, the buffing wheel 410 can be advanced or retracted in the direction of the workpiece in an inclined state, and the workpiece can be polished while moving up and down.

본 발명인 자동 버핑 장치는 전술한 실시예에 국한되지 않고 본 발명의 기술사상이 허용되는 범위 내에서 다양하게 변형하여 실시할 수 있는바, 본 발명의 특허청구범위에 속한다 할 것이다.The automatic buffering device of the present invention is not limited to the above-described embodiments, but can be variously modified and embodied within the scope of the technical idea of the present invention, and will be included in the claims of the present invention.

100 : 각도 조절부, 110 : 고정부, 120 : 회전부, 130 : 고정봉,
200 : 거리 조절부, 210 : 가이드봉, 220 : 이동부, 221 : 베어링,
222 : 베이스, 230 : 구동모터, 240 : 미세조정 장치,
300 : 승강부, 310 : 지지대, 320 : 스크류, 330 : 승강모터,
340 : 슬라이더, 341 : 지지판, 350 : 센서 가이드, 351 : 가이드부,
352 : 연결부, 353 : 리미트 센서,
400 : 연마부, 410 : 버핑휠, 420 : 버핑모터,100: Angle adjusting portion, 110: Fixing portion, 120: Rotating portion, 130: Fixing rod,
200: distance adjusting portion, 210: guide rod, 220: moving portion, 221: bearing,
222: base, 230: driving motor, 240: fine adjustment device,
300: elevating part, 310: supporting stand, 320: screw, 330: elevating motor,
340: Slider, 341: Support plate, 350: Sensor guide, 351: Guide part,
352: connection portion, 353: limit sensor,
400: abrasive part, 410: buffing wheel, 420: buffing motor,

Claims (8)

옆면을 이용하여 이송베드에 의해 이송되는 가공물을 연마하는 버핑휠을 구비한 연마부;
상기 가공물에 접촉하는 상기 버핑휠의 전체 면적이 상기 가공물과 고르게 접촉하도록 하여 상기 버핑휠의 편마모를 방지하기 위하여 상기 연마부를 상하 이동시키는 승강부;
상기 가공물에 대한 상기 버핑휠의 변위를 조절하기 위하여 상기 연마부의 위치를 조절하며, 상기 버핑휠과 상기 가공물 사이의 거리를 조절하는 거리 조절부와 상기 가공물에 대한 상기 버핑휠의 접촉 각도를 조절하는 각도 조절부로 이루어지는 위치 조절부; 및
상기 가공물의 이송을 감지하여 상기 승강부와 위치 조절부를 연동시켜 연마가 이루어지게 하기 위한 이송 감지부를 포함하여 이루어지며,
상기 거리 조절부는,
상기 각도 조절부 상부에 설치되는 가이드봉과,
상기 연마부 및 승강부가 설치되고 상기 가이드봉을 따라 상기 가공물 방향으로 전진 또는 후진하는 이동부와,
상기 이동부를 이동시키는 구동부와,
상기 가공물의 전단, 후단 모서리 부분의 과연마 방지를 위해 상기 가공물의 전단, 후단 모서리 부분에서 상기 연마부를 소정간격 후진시키는 미세조정 장치로 이루어진 것을 특징으로 하는 자동 버핑 장치.A polishing unit having a buffing wheel for polishing a workpiece conveyed by the conveying bed using a side surface;
A lifting portion for vertically moving the polishing portion to prevent uneven wear of the buffing wheel so that the entire area of the buffing wheel contacting the workpiece contacts the workpiece uniformly;
A distance adjusting unit adjusting the position of the polishing unit to adjust the displacement of the buffing wheel with respect to the workpiece and adjusting a distance between the buffing wheel and the workpiece and adjusting a contact angle of the buffing wheel with respect to the workpiece A position adjusting unit comprising an angle adjusting unit; And
And a conveyance sensor for sensing the conveyance of the workpiece and causing the elevating and lowering portions to cooperate with each other to perform polishing,
The distance adjustment unit
A guide rod installed on the upper portion of the angle adjusting unit,
A moving part provided with the polishing part and the elevating part and moving forward or backward along the guide rod in the direction of the workpiece;
A driving unit for moving the moving unit,
And a fine adjustment device for moving the polishing part backward at a predetermined distance from a front end and a rear end corner of the workpiece in order to prevent superfluidity of the front end and the rear end corner of the workpiece. 청구항 1에 있어서,
상기 연마부는 상기 버핑휠을 회전시키는 버핑모터를 포함하여 이루어지고,
상기 승강부는 상기 버핑휠이 상기 가공물의 측면에 접촉한 상태에서 상기 연마부를 상하 이동시키는 것을 특징으로 하는 자동 버핑 장치.The method according to claim 1,
Wherein the polishing unit comprises a buffing motor for rotating the buffing wheel,
Wherein the lifting unit moves the polishing unit vertically while the buffing wheel is in contact with the side surface of the workpiece. 청구항 1에 있어서,
상기 승강부는,
상기 위치 조절부에 수직으로 장착되는 지지대와,
상기 지지대와 평행하게 설치되어 회전하는 스크류와,
상기 스크류를 회전시키는 승강모터와,
상기 연마부가 설치되고 상기 스크류에 의해 상하 이동하는 슬라이더로 이루어진 것을 특징으로 하는 자동 버핑 장치.The method according to claim 1,
The elevating unit includes:
A support vertically mounted on the position adjuster,
A screw installed parallel to the supporter and rotating,
A lift motor for rotating the screw,
And the slider is provided with the polishing part and moves up and down by the screw. 청구항 3에 있어서,
상기 승강부는,
상기 지지대를 따라 상기 슬라이더와 함께 상하 이동하면서 상기 슬라이더의 상하 이동거리를 제한하는 센서 가이드를 더 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 자동 버핑 장치.The method of claim 3,
The elevating unit includes:
Further comprising a sensor guide that moves up and down together with the slider along the support to limit a vertical movement distance of the slider. 청구항 4에 있어서,
상기 센서 가이드는,
상기 지지대를 따라 상하 이동하는 가이드부와,
상기 가이드부와 슬라이더를 연결하는 연결부와,
상기 가이드부에 장착되어 상기 가이드부의 상사점 및 하사점을 감지하는 리미트 센서로 이루어진 것을 특징으로 하는 자동 버핑 장치. The method of claim 4,
The sensor guide
A guide portion moving up and down along the support,
A connecting portion connecting the guide portion and the slider,
And a limit sensor mounted on the guide unit and sensing a top dead center and a bottom dead center of the guide unit. 삭제delete 삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 각도 조절부는,
상기 이송베드에 설치되는 고정부와,
상기 연마부, 승강부, 거리 조절부가 설치되고 상기 고정부에 힌지결합되어 회전하는 회전부로 이루어진 것을 특징으로 하는 자동 버핑 장치.The method according to claim 1,
Wherein the angle-
A fixing part provided on the transporting bed,
An elevating portion, and a distance adjusting portion, and is rotated by a hinge coupled to the fixing portion.
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