KR101469673B1

KR101469673B1 - 모터 저항 측정기

Info

Publication number: KR101469673B1
Application number: KR20130128563A
Authority: KR
Inventors: 이홍서
Original assignee: 주식회사 현대케피코
Priority date: 2013-10-28
Filing date: 2013-10-28
Publication date: 2014-12-05

Abstract

본 발명은 모터 저항 측정기에 관한 것으로서, 특히 모터의 회전각도별로 저항값을 측정할 수 있는 모터 저항 측정기에 관한 것이다.
본 발명의 모터 저항 측정기는, 베이스부재와; 상기 베이스부재의 상부에 장착되고, 저항값을 측정하고자 하는 측정모터를 고정시키는 안착부와; 상기 베이스부재의 상부에 장착되고, 상기 안착부에 고정된 상기 측정모터의 회전축을 강제로 회전시키는 구동부와; 상기 구동부와 상기 측정모터의 회전축이 함께 회전되도록 결합하는 커플러와; 상기 측정모터에 연결되어 상기 구동부에 의해 회전하는 상기 측정모터의 저항값을 측정하는 저항측정부를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.

Description

모터 저항 측정기 { MOTOR RESISTANCE TESTER }

본 발명은 모터 저항 측정기에 관한 것으로서, 특히 모터의 회전각도별로 저항값을 측정할 수 있는 모터 저항 측정기에 관한 것이다.

일반적으로 모터란 전력을 에너지원으로 하여 구동되는 전동기를 말하는 것으로써, 이와 같은 모터는 통상 모터의 하우징에 고정되어 있는 고정자 및 이 고정자에 대하여 회전 가능하게 지지되어 있는 회전자를 그 필수구성요소로 한다.

상기 고정자 및 회전자는 모터의 종류에 따라 약간의 차이는 있으나 통상 철심에 코일이 권선된 구조로 되어 있으며, 이 코일을 통하여 전류가 흐름으로써, 상기 철심에 자기장이 생성되고, 고정자철심과 회전자철심에 생성된 자기장의 상호작용에 의하여 회전자가 회전함으로써, 전기적 에너지가 기계적 동력으로 변환되게 된다.

이와 같은 모터는 통상 철심에 감긴 코일에 흐르는 여자전류에 따라 모터의 속도가 크게 변하기 때문에, 모터의 철심에 감긴 코일의 저항치가 규정된 값보다 높거나 낮은 경우에는 원하는 모터의 속도를 얻을 수 없게 되며, 경우에 따라서는 모터의 코일이 소상되는 등과 같은 치명적인 결과를 초래할 수도 있다.

특히 DC모터의 경우에는 코일의 저항값이 브러쉬와 커뮤테이터의 습동부 및 커뮤테이터 간의 간극 때문에 회전각도에 따라 변경된다.

따라서, 모터의 내구성을 파악하기 위해서는 모터의 저항값을 측정하여 파악하여야 한다.

대한민국 공개특허공보 제10-1998-041250호

본 발명은 모터를 고정한 후 모터의 회전각도에 따라 저항값을 용이하게 측정할 수 있는 모터 저항 측정기를 제공하는데 그 목적이 있다.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 모터 저항 측정기는, 베이스부재와; 상기 베이스부재의 상부에 장착되고, 저항값을 측정하고자 하는 측정모터를 고정시키는 안착부와; 상기 베이스부재의 상부에 장착되고, 상기 안착부에 고정된 상기 측정모터의 회전축을 강제로 회전시키는 구동부와; 상기 구동부와 상기 측정모터의 회전축이 함께 회전되도록 결합하는 커플러와; 상기 측정모터에 연결되어 상기 구동부에 의해 회전하는 상기 측정모터의 저항값을 측정하는 저항측정부를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.

상기 저항측정부 및 구동부에 연결되어 데이터를 산출 및 저장하는 컴퓨터를 더 포함하여 이루어지되, 상기 컴퓨터는 상기 구동부의 회전각도를 조절하고, 상기 구동부의 회전각도에 따라 상기 저항측정부에서 측정한 측정모터의 저항값을 정리하여 저장한다.

상기 컴퓨터는 상기 구동부가 상기 측정모터의 회전축을 360도 회전시킬 때까지 상기 구동부를 작동시켜 상기 구동부의 회전각도와 상기 측정모터의 저항값을 정리하여 저장한다.

상기 구동부는 미리 설정된 일정각도씩 회전된 후 정지되되, 상기 저항측정부는 상기 구동부에 의해 상기 측정모터의 회전축이 일정각도 회전한 상태에서 상기 측정모터의 저항값을 측정한다.

상기 구동부는 서보모터로 이루어지되, 상기 커플러는 상기 구동부의 회전축과 상기 측정모터의 회전축이 동일선상에 배치되도록 한다.

상기 안착부는, 상기 측정모터의 일측에 배치되는 제1파지부와; 상기 측정모터의 타측에 배치되는 제2파지부와; 상기 제1파지부 또는 제2파지부 중 어느 하나 이상을 상기 측정모터의 측방향으로 이동시키는 제1이동부를 포함하여 이루어지되, 상기 제1이동부에 의해 상기 제1파지부 또는 제2파지부는 좌우방향으로 이동하여 상기 측정모터를 고정시킨다.

상기 제1이동부는, 상기 베이스부재의 상부에 배치되는 지지부와; 상기 지지부에 회전 가능하게 장착되고, 외주면에 구동나사산이 형성된 구동회전축으로 이루어지며, 상기 제1파지부 또는 제2파지부에는 상기 구동나사산과 맞물리는 피동나사산이 형성되되, 상기 구동회전축의 회전에 의해 상기 제1파지부 또는 제2파지부는 상기 측정모터 방향으로 이동한다.

상기 제1파지부와 제2파지부는 상기 구동회전축에 의해 좌우방향으로 슬라이딩되게 결합되고, 상기 피동나사산은, 상기 구동회전축이 관통하는 상기 제1파지부의 내주면에 형성된 제1피동나사산과; 상기 구동회전축이 관통하는 상기 제2파지부의 내주면에 형성된 제2피동나사산으로 이루어지되, 상기 제1피동나사산과 제2피동나사산은 서로 반대방향으로 형성되어, 상기 구동회전축의 회전시 상기 제1파지부와 제2파지부는 상호 마주보는 방향으로 이동하거나 상호 멀어지는 방향으로 이동한다.

상기 제1파지부 및 제2파지부를 전후방향으로 이동시키는 제2이동부를 더 포함하여 이루어진다.

상기 측정모터는 DC모터임이 바람직하다.

이상에서 설명한 바와 같은 본 발명의 모터 저항 측정기에 따르면 다음과 같은 효과가 있다.

안착부에서 측정모터를 고정시키고, 구동부에 의해 측정모터를 강제 회전시키며, 저항측정기를 이용하여 측정모터의 저항값을 측정함으로써, 측정모터의 회전각도별로 저항값을 용이하게 측정할 수 있다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 모터 저항 측정기의 사시도,
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 모터 저항 측정기의 구성도,
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 모터 저항 측정기의 정면도,
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 모터 저항 측정기의 측면도,
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 안착부의 단면구조도,
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 안착부에 측정모터를 안착시키는 과정도,
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 모터 저항 측정기에 측정모터가 고정되어 저항값을 측정하는 상태의 사시도,

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 모터 저항 측정기의 사시도이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 모터 저항 측정기의 구성도이며, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 모터 저항 측정기의 정면도이고, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 모터 저항 측정기의 측면도이며, 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 안착부의 단면구조도이고, 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 안착부에 측정모터를 안착시키는 과정도이며, 도 7은 본 발명의 실시예에 따른 모터 저항 측정기에 측정모터가 고정되어 저항값을 측정하는 상태의 사시도이다.

도 1 내지 도 7에 도시된 바와 같이 본 발명의 모터 저항 측정기는, 베이스부재(10)와, 안착부(20)와, 구동부(30)와, 커플러(40)와, 저항측정부(50)와, 컴퓨터(60) 등을 포함하여 이루어진다.

상기 베이스부재(10)는 다른 구성들을 수용하거나 다른 구성들이 장착되도록 하는 기초대상물이다.

상기 안착부(20)는 상기 베이스부재(10)의 상부에 장착되고, 도 7에 도시된 바와 같이 저항값을 측정하고자 하는 측정모터(70)를 고정시키는 구성이다.

상기 안착부(20)는 상기 측정모터(70)를 고정시킬 수 있는 구조라면, 다양한 구조로 이루어질 수 있다.

본 실시예에서 상기 안착부(20)는, 제1파지부(21)와, 제2파지부(22)와, 제1이동부(23)와, 제2이동부(24)를 포함하여 이루어진다.

상기 제1파지부(21)는 상기 측정모터(70)의 일측에 배치되어 상기 측정모터(70)의 일측면에 접한다.

상기 제2파지부(22)는 상기 측정모터(70)의 타측에 배치되어 상기 측정모터(70)의 타측면에 접한다.

이때, 상기 제1파지부(21) 및 제2파지부(22)에는 상호 마주보는 면에 상기 측정모터(70)가 배치되기 위해 오목하게 홈이 형성되어 있다.

상기 제1이동부(23)는 상기 제1파지부(21) 또는 제2파지부(22) 중 어느 하나 이상을 상기 측정모터(70)의 측방향으로 이동시키는 역할을 한다.

상기 제1이동부(23)에 의해 상기 제1파지부(21) 또는 제2파지부(22)는 좌우방향으로 이동하여 상기 측정모터(70)를 고정시킨다.

본 실시예에서 상기 제1이동부(23)는, 지지부(23a)와 구동회전축(23b)으로 이루어진다.

상기 지지부(23a)는 상기 베이스부재(10)의 상부에 배치된다.

상기 구동회전축(23b)은 상기 지지부(23a)에 회전 가능하게 장착되고, 외주면에 구동나사산(23c)이 형성되어 있다.

그리고, 상기 제1파지부(21) 또는 제2파지부(22)에는 상기 구동나사산(23c)과 맞물리는 피동나사산이 형성되어 있다.

따라서, 상기 구동회전축(23b)의 회전에 의해 상기 제1파지부(21) 또는 제2파지부(22)는 상기 측정모터(70) 방향으로 이동하게 된다.

위와 같이 상기 제1파지부(21) 또는 제2파지부(22) 중 어느 하나 이상이 상기 제1이동부(23)에 의해 이동되어 상기 제1파지부(21)와 제2파지부(22) 사이에 상기 측정모터(70)가 배치되어 고정되면 된다.

본 실시예에서는 상기 제1파지부(21) 및 제2파지부(22) 모두가 상기 제1이동부(23)에 의해 상기 측정모터(70)의 좌우방향으로 이동되도록 하였다.

이를 위해 상기 제1파지부(21)와 제2파지부(22)는 상기 구동회전축(23b)에 의해 좌우방향으로 슬라이딩되게 결합된다.

그리고, 상기 피동나사산은, 상기 구동회전축(23b)이 관통하는 상기 제1파지부(21)의 내주면에 형성된 제1피동나사산(21a)과, 상기 구동회전축(23b)이 관통하는 상기 제2파지부(22)의 내주면에 형성된 제2피동나사산(22a)으로 이루어진다.

이때, 상기 제1피동나사산(21a)과 제2피동나사산(22a)은 서로 반대방향으로 형성되어 있다.

따라서, 상기 구동회전축(23b)을 회전시키면, 상기 제1파지부(21)와 제2파지부(22)는 상호 마주보는 방향으로 이동하거나 상호 멀어지는 방향으로 이동하게 된다.

이로 인해, 상기 측정모터(70)를 상기 제1파지부(21)와 제2파지부(22) 사이에 배치하여 고정시킬 수 있다.

그리고, 상기 제1이동부(23)는 가이드축을 포함하여 이루어져 상기 제1파지부(21)가 및 제2파지부(22)가 상기 가이드축을 따라 흔들림없이 용이하게 이동되도록 할 수도 있다.

본 실시예와 달리 상기 제1파지부(21) 또는 제2파지부(22)는 고정되고, 나머지 하나가 상기 제1이동부(23)에 의해 이동하여 상기 측정모터(70)를 고정시킬 수도 있다.

상기 제2이동부(24)는 상기 제1파지부(21) 및 제2파지부(22)를 전후방향으로 이동시킨다.

본 실시예에서 상기 제2이동부(24)는 상기 지지부(23a)의 하부에 장착된 이송레일로 이루어진다.

따라서, 상기 제1이동부(23)가 상기 제2이동부(24)의 위에서 전후방향으로 이동하게 되면, 상기 제1이동부(23)에 장착된 상기 제1파지부(21) 및 제2파지부(22)는 전후방향으로 이동하게 된다.

위와 같은 상기 제1이동부(23)에 의해 측정모터(70)의 크기에 맞게 상기 제1파지부(21)와 제2파지부(22)를 이동시켜 측정모터(70)를 고정시킬 수 있고, 상기 제2이동부(24)에 의해 상기 측정모터(70)의 길이에 따라 상기 측정모터(70)를 배치할 수 있다.

한편, 상기 안착부(20)는 상기 제1이동부(23) 및 제2이동부(24)가 작동되지 않도록 하는 잠금부(25)가 구비되고, 상기 잠금부(25)에 의해 상기 제1파지부(21) 및 제2파지부(22)는 유동없이 그 상태를 유지할 수 있게 된다.

상기 구동부(30)는 상기 베이스부재(10)의 상부에 장착되고, 상기 안착부(20)에 고정된 상기 측정모터(70)의 회전축을 강제로 회전시킨다.

상기 구동부(30)는 회전각도 및 회전속도를 제어할 수 있는 서보모터로 이루어짐이 바람직하다.

상기 커플러(40)는 상기 구동부(30)와 상기 측정모터(70)의 회전축 사이에 배치되어, 상기 구동부(30)의 회전축과 상기 측정모터(70)의 회전축이 동일선상에 배치되도록 상호 결합한다.

상기 커플러(40)에 의해 상기 구동부(30)의 회전축과 상기 측정모터(70)의 회전축은 결합되어 함께 회전하게 된다.

이때, 상기 커플러(40)의 구조는 종래의 공지된 구조를 사용하면 충분하다.

상기 저항측정부(50)는 상기 안착부(20)에 안착되어 고정된 상기 측정모터(70)에 연결되어 상기 구동부(30)에 의해 회전하는 상기 측정모터(70)의 저항값 자세하게는 코일의 저항값을 측정한다.

상기 컴퓨터(60)는 상기 저항측정부(50) 및 구동부(30)에 연결되어 데이터를 산출 및 저장한다.

이때, 상기 컴퓨터(60)는 상기 구동부(30)의 회전각도를 조절하고, 상기 구동부(30)의 회전각도에 따라 상기 저항측정부(50)에서 측정한 측정모터(70)의 저항값을 정리하여 저장하도록 한다.

이를 통해 상기 구동부(30)에 의한 상기 측정모터(70)의 회전각도별도 저항값을 파악할 수 있게 된다.

그리고, 상기 컴퓨터(60)는 상기 구동부(30)가 상기 측정모터(70)의 회전축을 360도 회전시킬 때까지 상기 구동부(30)를 작동시켜 상기 구동부(30)의 회전각도와 상기 측정모터(70)의 저항값을 정리하여 저장하도록 한다.

이때, 상기 구동부(30)는 미리 설정된 일정각도씩 회전된 후 정지되고, 상기 저항측정부(50)는 상기 구동부(30)에 의해 상기 측정모터(70)의 회전축이 일정각도 회전한 상태에서 상기 측정모터(70)의 저항값을 측정하도록 한다.

한편, 상기 측정모터(70)가 DC모터인 경우에, DC모터는 코일의 저항값이 브러쉬와 커뮤테이터의 습동부 및 커뮤테이터 간의 간극 때문에 저항값이 각도에 따라 변경된다.

따라서, 본 발명은 상기 측정모터(70)가 DC모터인 경우 측정모터(70)의 회전각도에 따라 저항값을 측정할 수 있어, 측정모터(70)의 내구성을 용이하게 파악할 수 있다.

이하, 상술한 구성으로 이루어진 본 발명의 사용방법에 대하여 살펴본다.

상기 구동회전축(23b)을 회전시켜 도 5에 도시된 바와 같이 상기 제1파지부(21)와 제2파지부(22)가 이격되도록 한다.

상기 제1파지부(21)가 제2파지부(22)의 간격이 넓어지면 도 6(a)에 도시된 바와 같이 그 사이에 상기 측정모터(70)를 배치하고, 상기 구동회전축(23b)을 반대방향으로 회전시킨다.

그러면, 도 6(b)에 도시된 바와 같이 상기 제1파지부(21)와 제2파지부(22)는 상기 측정모터(70) 방향으로 이동하여 상기 측정모터(70)의 양측에 접하면서 상기 측정모터(70)를 고정하게 된다.

그 후 상기 제2이동부(24)를 이용하여 상기 측정모터(70)의 전후길이를 조절하면서, 상기 커플러(40)를 이용하여 상기 구동부(30)의 회전축과 상기 측정모터(70)의 회전축을 상호 결합한다.

이렇게 상기 측정모터(70)의 위치가 조정완료되면, 상기 잠금부(25)를 이용하여 상기 제1이동부(23) 및 제2이동부(24)가 작동되지 않도록 정지시킨다.

그런 다음 상기 측정모터(70)와 상기 저항측정기를 상호 연결하여, 도 7에 도시된 바와 같이 저항값 측정을 위한 셋팅을 완료한다.

그 후에는 상기 컴퓨터(60)를 작동시켜 상기 구동부(30)가 미리 설정된 일정각도씩 회전되도록 하면서, 그에 따른 상기 측정모터(70)의 저항값을 측정하여 산출 및 정리한다.

위와 같은 본 발명의 모터 저항 측정기를 통해 측정모터(70)의 회전각도별도 저항값을 용이하게 측정할 수 있고, 이를 통해 측정모터(70)의 내구성을 쉽게 파악할 수 있다.

본 발명인 모터 저항 측정기는 전술한 실시예에 국한하지 않고, 본 발명의 기술 사상이 허용되는 범위 내에서 다양하게 변형하여 실시할 수 있다.

10 : 베이스부재,
20 : 안착부, 21 : 제1파지부, 21a : 제1피동나사산, 22 : 제2파지부, 22a : 제2피동나사산, 23 : 제1이동부, 23a : 지지부, 23b : 구동회전축, 23c : 구동나사산, 24 : 제2이동부, 25 : 잠금부,
30 : 구동부,
40 : 커플러,
50 : 저항측정부,
60 : 컴퓨터.
70 : 측정모터,

Claims

베이스부재와;
상기 베이스부재의 상부에 장착되고, 저항값을 측정하고자 하는 측정모터를 고정시키는 안착부와;
상기 베이스부재의 상부에 장착되고, 상기 안착부에 고정된 상기 측정모터의 회전축을 강제로 회전시키는 구동부와;
상기 구동부와 상기 측정모터의 회전축이 함께 회전되도록 결합하는 커플러와;
상기 측정모터에 연결되어 상기 구동부에 의해 회전하는 상기 측정모터의 저항값을 측정하는 저항측정부를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 모터 저항 측정기.
청구항1에 있어서,
상기 저항측정부 및 구동부에 연결되어 데이터를 산출 및 저장하는 컴퓨터를 더 포함하여 이루어지되,
상기 컴퓨터는 상기 구동부의 회전각도를 조절하고, 상기 구동부의 회전각도에 따라 상기 저항측정부에서 측정한 측정모터의 저항값을 정리하여 저장하는 것을 특징으로 하는 모터 저항 측정기.
청구항2에 있어서,
상기 컴퓨터는 상기 구동부가 상기 측정모터의 회전축을 360도 회전시킬 때까지 상기 구동부를 작동시켜 상기 구동부의 회전각도와 상기 측정모터의 저항값을 정리하여 저장하는 것을 특징으로 하는 모터 저항 측정기.
청구항2 또는 청구항3에 있어서,
상기 구동부는 미리 설정된 일정각도씩 회전된 후 정지되되,
상기 저항측정부는 상기 구동부에 의해 상기 측정모터의 회전축이 일정각도 회전한 상태에서 상기 측정모터의 저항값을 측정하는 것을 특징으로 하는 모터 저항 측정기.
청구항1에 있어서,
상기 구동부는 서보모터로 이루어지되,
상기 커플러는 상기 구동부의 회전축과 상기 측정모터의 회전축이 동일선상에 배치되도록 하는 것을 특징으로 하는 모터 저항 측정기.
청구항1에 있어서,
상기 안착부는,
상기 측정모터의 일측에 배치되는 제1파지부와;
상기 측정모터의 타측에 배치되는 제2파지부와;
상기 제1파지부 또는 제2파지부 중 어느 하나 이상을 상기 측정모터의 측방향으로 이동시키는 제1이동부를 포함하여 이루어지되,
상기 제1이동부에 의해 상기 제1파지부 또는 제2파지부는 좌우방향으로 이동하여 상기 측정모터를 고정시키는 것을 특징으로 하는 모터 저항 측정기.
청구항6에 있어서,
상기 제1이동부는,
상기 베이스부재의 상부에 배치되는 지지부와;
상기 지지부에 회전 가능하게 장착되고, 외주면에 구동나사산이 형성된 구동회전축으로 이루어지며,
상기 제1파지부 또는 제2파지부에는 상기 구동나사산과 맞물리는 피동나사산이 형성되되,
상기 구동회전축의 회전에 의해 상기 제1파지부 또는 제2파지부는 상기 측정모터 방향으로 이동하는 것을 특징으로 하는 모터 저항 측정기.
청구항7에 있어서,
상기 제1파지부와 제2파지부는 상기 구동회전축에 의해 좌우방향으로 슬라이딩되게 결합되고,
상기 피동나사산은,
상기 구동회전축이 관통하는 상기 제1파지부의 내주면에 형성된 제1피동나사산과;
상기 구동회전축이 관통하는 상기 제2파지부의 내주면에 형성된 제2피동나사산으로 이루어지되,
상기 제1피동나사산과 제2피동나사산은 서로 반대방향으로 형성되어,
상기 구동회전축의 회전시 상기 제1파지부와 제2파지부는 상호 마주보는 방향으로 이동하거나 상호 멀어지는 방향으로 이동하는 것을 특징으로 하는 모터 저항 측정기.
청구항6에 있어서,
상기 제1파지부 및 제2파지부를 전후방향으로 이동시키는 제2이동부를 더 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 모터 저항 측정기.
청구항1 또는 청구항3 중 어느 한 항에 있어서,
상기 측정모터는 DC모터인 것을 특징으로 하는 모터 저항 측정기.